EP0528330A1 - Press with press table and mobile table - Google Patents

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EP0528330A1
EP0528330A1 EP92113662A EP92113662A EP0528330A1 EP 0528330 A1 EP0528330 A1 EP 0528330A1 EP 92113662 A EP92113662 A EP 92113662A EP 92113662 A EP92113662 A EP 92113662A EP 0528330 A1 EP0528330 A1 EP 0528330A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
sliding table
sliding
tables
load
Prior art date
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Granted
Application number
EP92113662A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0528330B1 (en
Inventor
Wolfgang Michael
Andreas Lauke
Werner Dr.-Ing. Fritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Priority to EP94120037A priority Critical patent/EP0653254B1/en
Publication of EP0528330A1 publication Critical patent/EP0528330A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0528330B1 publication Critical patent/EP0528330B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007—Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272—Deflection compensating means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S72/00—Metal deforming
    • Y10S72/701—Preventing distortion

Definitions

  • the invention relates to a press according to the preamble of claim 1.
  • Movable sliding tables are known from the press for tool change, e.g. from DE 39 05 069 A1. Although this publication does not address the rigid design of the supporting walls of the press table and the sliding tables, a measure of this type can be assumed to reduce the deflection during the forming.
  • German Offenlegungsschrift 14 52 677 describes a device for compensating the deflection in presses, wherein a pressure-compensating intermediate layer which is enclosed on all sides is used for automatic compensation, for this purpose on a side of the workpiece facing the press components between the tool and the one under the pressing force deflecting press component is arranged.
  • This disclosure is based on a back pressure device which acts on the center of the press beam, the back pressure device being supported against an elastically deforming belt. The back pressure is generated by tension screws or by the piston rod of a hydraulic cylinder.
  • the object of the invention is to provide a device or measures, to compensate for the deflection during the shaping of different workpieces and shapes and, consequently, differently large pressing forces, that is, to counteract the physically unavoidable deflection of the tool clamping plate, so as to keep the tool clamping plate flat .
  • the support devices can also compensate for deflections that are not caused by the forming, but rather, for example, by sheet metal holding forces, which also occur earlier in time and thereby cause a deformation (deflection). Due to the arrangement of the support devices in the corner areas of the sliding table, they support only a small part of the load. The main load is in the area where the sliding table rests on the press table.
  • a sliding table 3 is set down on the press table 2 in FIG. 1.
  • the sliding table 3 can be moved out of and into the press for tool change.
  • the or a tool area of the press is shown with a up and down press ram 1.
  • an upper tool part 4 is carried, which interacts with a material lower part 5 left on the sliding table 3 with the interposition of a material.
  • FIG. 3 shows a press table 2 with a sliding table 3 which has been opened and set down thereon, and a drawing device 9 of a processing stage.
  • the pulling device 9 is used for sheet metal holding, which starts before the actual forming process, so that the press table 2 is initially loaded by the sheet metal holding, and subsequently by the forming of the sheet metal piece.
  • the sliding table 3 has load-bearing walls 10 which extend in its longitudinal direction and in its transverse direction. In Figs. 3 and 4, the longitudinal walls 10 can be seen by way of example.
  • the load-bearing longitudinal walls have contact surfaces 15.
  • the sliding table 3 is placed over the supporting surfaces 15 of the load-bearing walls 11 of the press table 2 by means of these supporting surfaces 15.
  • 4 shows a flat, planar shape of the contact surfaces 15, 16.
  • the flat, flat tool clamping surface 17 1 takes on an uneven shape; likewise the contact surfaces 15 1 on the sliding table 3 1 and the contact surfaces 16 1 on the press table.
  • the load on the press table and sliding table 3 1 leads to a deflection of the surfaces, as is indicated by the bending line 13.
  • the contact surfaces 15 1 and 16 1 correspond, for example at full load, to the course of the bending line 13.
  • the unloaded state of the press table and sliding table 3 1 indicates the starting line 14. It is readily apparent that the uneven tool clamping surface 17 1 significantly influences the support of a tool clamped thereon and its manufacturing accuracy.
  • the unevenness in the surfaces 15 1 , 16 1 , 17 1 are shown coated so that the deviations can be seen in the drawing. The deviations are in the tenths of a millimeter range.
  • FIG. 6 shows, in a first embodiment according to the invention, a supporting wall 11 of the press table 2 which is flat in its bearing surface 16.
  • a sliding table 3 with a flat tool clamping surface 17 is placed on the press table 2 and this flatness applies during operation, i.e. in Load case to get when forming.
  • the bearing surface 15 of the supporting wall 10 of the sliding table 3 is shaped in accordance with the bending line 13 in FIG. 5.
  • This shape of the support surface 15 can e.g. can be achieved by machining such as milling.
  • supporting devices are fastened between the press table 2 and the sliding table 3.
  • These supporting devices 18 can be motor spindle lifting devices or hydraulic pressure cylinders that can be adjusted in terms of their effective length, for example .
  • the support devices 18 engaging in the corner regions of the sliding table 3 support the sliding table 3 both in the unloaded state and in the times of loading and during the unloading process.
  • the reshaping into the areas located at a distance from the middle area of the sliding table 3 likewise places a load on the sliding table 3. These areas are supported by the support devices 18.
  • a design of the press table 2 is also envisaged with an upwardly curved bending line 13 and flat or likewise curved support surfaces 16 on the sliding table 3.
  • the sliding table 3 moved into the press initially lies only with its central area on the side after it has been lowered Press table 2 on.
  • the support device 18 in the corner areas of the sliding table, it must be stated that, in the unloaded state, the sliding table 3 resting in its central area on the press table 2 is supported by the support devices 18 which are adjustable in terms of their height, their effective length.
  • the support devices are adapted to the deflection of the press table, that is, the effective length is shortened accordingly. With a determined, for example maximum, pressing force, it can come to support the bearing surfaces 15 on the bearing surfaces 16 over their entire length men.
  • the support device 18 is adjusted to the decreasing deflection of the press table 2, extended until the press is completely unloaded.
  • the control (regulation) of the support devices 18 is explained below. This enables the tool clamping surface 17 to remain flat and flat in all phases of the forming process. On the other hand, the control allows a specific preforming of the tool clamping surface 17 in order to compensate for specific types of tools, i.e. Compensate for errors in the tool in that one or the other of the support devices 18 is precontrolled by a control variable that results when the press or tool is set up.
  • FIGS. 9 to 12 are based on further support units 19 of a mechanical, electromechanical or hydraulic type, as have been mentioned above.
  • the support units are located and act essentially in the central region of the sliding table 3 when the plan view in FIG. 9 is viewed.
  • FIG. 3 such supporting devices 19 between the press table 2 and the sliding table 3 are shown.
  • the support devices 19, the number of which is set to the forming conditions and thus to the forming in the tools, are supported on the press table 2 and act upwards against the underside e.g. the platen of the sliding table 3.
  • Fig. 10 sliding table 3 and press table 2 are shown in the unloaded state.
  • the bearing surfaces 15 and 16 on the load-bearing walls 10 and 11 are flat surfaces.
  • the regulation of the support devices 18, 19 can take place as individual regulation of each support element in, for example, a closed control loop.
  • the deflection of the tool clamping plate must be measured here.
  • the measured value is fed to a comparator, the output signal of which is fed increasingly to the hydraulics as a control variable for increasing or decreasing the pressure in the support element.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The invention relates to a press with a press table (2) and a sliding table (3). In order to avoid the bowing of the sliding table (3) or its tool mounting plate with the mounting surface (17), the bearing surfaces (15, 16) between the press table (2) and the individual sliding table (3) on the press table (2), or on the sliding table (3) or on both of the tables (2, 3) are formed in accordance with a bending line which would result for a flat press table under load. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a press according to the preamble of claim 1.

Beim Umformen von Blech oder Kunststoff od. dgl. Materialien in einer Presse treten Kräfte auf, die zur Durchbiegrung von Schiebetisch und Pressentisch führen Die geformten Werkstücke sind ungenau, weisen Deformierungen auf, Werkzeugoberteile und -unterteile werden übermäßig und ungleich beansprucht infolge der Durchbiegung der Werkzeugspannplatte.When forming sheet metal or plastic or similar materials in a press, forces occur which cause the sliding table and press table to bend.The shaped workpieces are inaccurate, have deformations, and the upper and lower parts of the tool are subjected to excessive and uneven stresses due to the bending of the tool clamping plate .

Um die Durchbiegung im Hinblick auf Werkzeugverschleiß und Fertigungsgenauigkeit möglichst klein zu halten, ist eine steifere Auslegung der tragenden Wände von Pressentisch und Schiebetisch möglich. Aus Gewichts- und Transportgründen ist eine solche Maßnahme nur bedingt ausführbar.In order to keep the deflection as small as possible with regard to tool wear and manufacturing accuracy, a stiffer design of the load-bearing walls of the press table and sliding table is possible. Such a measure can only be carried out to a limited extent for reasons of weight and transport.

Es sind aus der Presse zum Werkzeugwechsel herausfahrbare Schiebetische bekannt, so z.B. aus der DE 39 05 069 A1. Zwar ist in dieser Druckschrift die biegesteife Auslegung von tragenden Wänden des Pressentisches und der Schiebetische nicht angesprochen, vorausgesetzt werden kann aber eine Maßnahme dieser Art zur Verringerung der Durchbiegung während des Umformens.Movable sliding tables are known from the press for tool change, e.g. from DE 39 05 069 A1. Although this publication does not address the rigid design of the supporting walls of the press table and the sliding tables, a measure of this type can be assumed to reduce the deflection during the forming.

In der Deutschen Offenlegungsschrift 14 52 677 wird eine Vorrichtung zum Ausgleich der Durchbiegung bei Pressen beschrieben, wobei eine allseitig eingeschlossene, druckausgleichende Zwischenlage zum selbsttätigen Ausgleich verwendet wird, die hierfür an einer den Pressenbauteilen zugekehrten Seite des Werkstückes zwischen dem Werkzeug und dem sich unter der Preßkraft durchbiegenden Pressenbauteil angeordnet ist. Diese Offenbarung geht aus von einer Gegendruck-Einrichtung, die auf die Mitte des Preßbalkens wirkt, wobei sich die Gegendruckeinrichtung gegen einen sich elastisch verformenden Gurt abstützt. Der Gegendruck wird durch Spannschrauben oder durch die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders erzeugt.German Offenlegungsschrift 14 52 677 describes a device for compensating the deflection in presses, wherein a pressure-compensating intermediate layer which is enclosed on all sides is used for automatic compensation, for this purpose on a side of the workpiece facing the press components between the tool and the one under the pressing force deflecting press component is arranged. This disclosure is based on a back pressure device which acts on the center of the press beam, the back pressure device being supported against an elastically deforming belt. The back pressure is generated by tension screws or by the piston rod of a hydraulic cylinder.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung bzw. Maßnabmen zu schaffen, die Durchbiegung beim Umformen unterschiedlicher Werkstücke und Formen und demzufolge unterschiedlich großer Preßkräfte zu kompensieren, also der physikalisch nicht vermeidbaren Durchbiegeng der Werkzeugspannplatte entgegenzuwirken, um so die Werkzeugspannplatte eben - plan - zu halten.The object of the invention is to provide a device or measures, to compensate for the deflection during the shaping of different workpieces and shapes and, consequently, differently large pressing forces, that is, to counteract the physically unavoidable deflection of the tool clamping plate, so as to keep the tool clamping plate flat .

Diese Aufgabe ist gelöst durch die gegenständlichen Merkmale nach dem Anspruch 1. Die weiteren Ansprüche stellen die Erfindung weiterbildende und für sich erfinderische Maßnahmen dar.This object is achieved by the objective features according to claim 1. The further claims represent measures which further develop the invention and are in themselves inventive.

Ein besonderer Vorteil ist darin zu sehen, daß die ohnehin nicht vermeidbare Verformung des Pressentisches sich als Fehler in der Werkzeughalteplatte und im Werkzeug nicht auswirkt. Andererseits können Mängel am Werkzeug, die Änderungen am Werkzeug erfordern würden, durch gezieltes Variieren der Durchbiegung der Werkzeugspannfläche ausgeglichen werden.A particular advantage can be seen in the fact that the already inevitable deformation of the press table does not have an effect in the tool holding plate and in the tool. On the other hand, defects in the tool that would require changes to the tool can be compensated for by specifically varying the deflection of the tool clamping surface.

Weiterhin von Vorteil ist, daß durch die Abstützeinrichtungen auch solche Durchbiegungen ausgeglichen werden können, die nicht durch das Umformen bewirkt werden, sondern beispielsweise durch Blechhaltekräfte, die eben auch zeitlich früher auftreten und dadurch eine Verformung (Durchbiegung) bewirken. Durch die Anordnung der Abstützeinrichtungen in den Eckbereichen des Schiebetisches stützen diese nur einen kleinen Teil der Belastung ab. Die Hauptbelastung wirkt in dem Bereich, wo der Schiebetisch auf dem Pressentisch aufliegt.Another advantage is that the support devices can also compensate for deflections that are not caused by the forming, but rather, for example, by sheet metal holding forces, which also occur earlier in time and thereby cause a deformation (deflection). Due to the arrangement of the support devices in the corner areas of the sliding table, they support only a small part of the load. The main load is in the area where the sliding table rests on the press table.

Anhand von Ausführüngsbeispielen soll im folgenden die in den Figuren dargestellte Erfindung näher erläutert werden.The invention shown in the figures will be explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments.

Dabei zeigen:

  • Fig. 1 Den Werkzeugbereich einer Presse,
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Schiebetisch mit aufgelegtem Werkstück,
  • Fig. 3 eine Schnittansicht durch einen Pressentisch einer Presse mit auf dem Pressentisch abgesetztem Schiebetisch,
  • Fig. 4 einen Pressentisch in Seitenansicht mit darauf abgesetztem Schiebetisch,
  • Fig. 5 die sinnbildliche Darstellung von tragenden Längswänden von Pressentisch und Schiebetisch unter Pressenlast ohne die Maßnabme nach der Erfindung,
  • Fign. 6 bis 8 Längswände von Pressentisch und Schiebetisch nach der Erfindung in unbelastetem (Fig. 6), teilbelastetem (Fig. 7) und belastetem Zustand (Fig. 8),
  • Fig. 9 einen Schiebetisch mit Abstützeinrichtungen in dessen mittlerem Bereich,
  • Fig. 10 bis 12 eine Bildfolge der sinnbildlichen Darstellung von Längswänden an Pressentisch und Schiebetisch mit Abstützeinrichtungen im mittleren Bereich des Schiebetisches in unbelastetem (Fig. 10), teilbelastetem (Fig. 11) und vollbelastetem Zustand (Fig. 12).
Show:
  • 1 the tool area of a press,
  • 2 is a plan view of a sliding table with the workpiece placed thereon,
  • 3 shows a sectional view through a press table of a press with a sliding table set down on the press table,
  • 4 is a side view of a press table with a sliding table placed thereon,
  • 5 shows the symbolic representation of load-bearing longitudinal walls of the press table and sliding table under press load without the measures according to the invention,
  • Fig. 6 to 8 longitudinal walls of the press table and sliding table according to the invention in the unloaded (FIG. 6), partially loaded (FIG. 7) and loaded state (FIG. 8),
  • 9 shows a sliding table with support devices in its central area,
  • 10 to 12 a sequence of images of the symbolic representation of longitudinal walls on the press table and sliding table with support devices in the central region of the sliding table in the unloaded (FIG. 10), partially loaded (FIG. 11) and fully loaded state (FIG. 12).

Auf dem Pressentisch 2 in Fig. 1 ist ein Schiebetisch 3 abgesetzt. Der Schiebetisch 3 ist zum Werkzeugwechsel aus der Presse heraus und in diese hinein verfahrbar. Von der Presse ist der bzw. ein Werkzeugbereich dargestellt mit einem auf- und abgehenden Pressenstößel 1. Mit dem Pressenstößel 1 ist ein Werkzeugoberteil 4 mitgeführt, das unter Zwischenlage eines Materials mit einem auf dem Schiebetisch 3 belassenen Werkzeugunterteil 5 zusanmenwirkt.A sliding table 3 is set down on the press table 2 in FIG. 1. The sliding table 3 can be moved out of and into the press for tool change. The or a tool area of the press is shown with a up and down press ram 1. With the press ram 1, an upper tool part 4 is carried, which interacts with a material lower part 5 left on the sliding table 3 with the interposition of a material.

In Fig. 2 ist ein solches mit 7 positioniertes Blechteil erkennbar, das in bzw. auf das Werkzeugunterteil auf dem Schiebetisch 3 gelegt ist. Mit 8 sind Rand- bzw. von der Mitte des Blechteils 7 fern befindliche Bereiche angedeutet, auf die zu den Fig. 6 bis 8 noch näher eingegangen wird.2 shows a sheet metal part positioned at 7, which is placed in or on the lower tool part on the sliding table 3. With 8 edge or remote from the center of the sheet metal part 7 areas are indicated, which will be discussed in more detail in FIGS. 6 to 8.

Fig. 3 zeigt einen Pressentisch 2 mit einem auf diesen aufgefahrenen und abgesetzten Schiebetisch 3 und eine Zieheinrichtung 9 einer Bearbeitungsstufe. Die Zieheinrichtung 9 dient der Blechhaltung, die zeitlich vor dem eigentlichen Umformvorgang einsetzt, so daß der Pressentisch 2 zunächst durch die Blechhaltung, daran zeitlich anschliessend zusätzlich durch die Umformung des Blechstückes belastet wird. Der Schiebetisch 3 weist tragende Wände 10 auf, die sich in seiner Längsrichtung und in seiner Querrichtung erstrekken. In den Fign. 3 und 4 sind beispielhaft die Langswände 10 erkennbar. Die tragenden Längswände weisen Auflageflächen 15 auf. Über diese Auflageflächen 15 ist der Schiebetisch 3 auf nach oben abschließenden Auflageflächen 16 der tragenden Wände 11 des Pressentisches 2 aufgesetzt. Fig. 4 zeigt eine ebene, plane Gestalt der Auflageflächen 15, 16.FIG. 3 shows a press table 2 with a sliding table 3 which has been opened and set down thereon, and a drawing device 9 of a processing stage. The pulling device 9 is used for sheet metal holding, which starts before the actual forming process, so that the press table 2 is initially loaded by the sheet metal holding, and subsequently by the forming of the sheet metal piece. The sliding table 3 has load-bearing walls 10 which extend in its longitudinal direction and in its transverse direction. In Figs. 3 and 4, the longitudinal walls 10 can be seen by way of example. The load-bearing longitudinal walls have contact surfaces 15. The sliding table 3 is placed over the supporting surfaces 15 of the load-bearing walls 11 of the press table 2 by means of these supporting surfaces 15. 4 shows a flat, planar shape of the contact surfaces 15, 16.

Ausgehend von einem in Fig. 5 gezeigten Beispiel zum Stand der Technik wird ein Pressentisch mit den tragenden Wänden 111 und ein Schiebetisch 31 mit den tragenden Wänden 101 bei Belastung, dargestellt durch Pfeile 121, durchgebogen. Die vor der Belastung ebene, plane Werkzeugspannfläche 171 nimmt eine unebene Form an; ebenso die Auflageflächen 151 an dem Schiebetisch 31 und die Auflageflächen 161 an dem Pressentisch. Die Belastung von Pressentisch und Schiebetisch 31 führt zu einer Durchbiegung der Flächen, wie es durch die Biegelinie 13 angedeutet wird.Starting from an example of the prior art shown in FIG. 5, a press table with the load-bearing walls 11 1 and a sliding table 3 1 with the load-bearing walls 10 1 under load, shown by arrows 12 1 , are bent. The flat, flat tool clamping surface 17 1 takes on an uneven shape; likewise the contact surfaces 15 1 on the sliding table 3 1 and the contact surfaces 16 1 on the press table. The load on the press table and sliding table 3 1 leads to a deflection of the surfaces, as is indicated by the bending line 13.

Die Auflageflächen 151 und 161 entsprechen, z.B. bei Vollast, dem Verlauf der Biegelinie 13. Den unbelasteten Zustand von Pressentisch und Schiebetisch 31 deutet die Ausgangslinie 14 an. Es ist ohne weiteres erkennbar, daß die unebene Werkzeugaufspannfläche 171 die Auflage eines auf dieser aufgespannten Werkzeugs und dessen Fertigungsgenauigkeit wesentlich beeinflußt. Die Unebenheiten in den Flächen 151, 161, 171 sind überzogen dargestellt, um zeichnerisch die Abweichungen erkennen zu lassen. Die Abweichungen liegen im Zehntel-Millimeter-Bereich.The contact surfaces 15 1 and 16 1 correspond, for example at full load, to the course of the bending line 13. The unloaded state of the press table and sliding table 3 1 indicates the starting line 14. It is readily apparent that the uneven tool clamping surface 17 1 significantly influences the support of a tool clamped thereon and its manufacturing accuracy. The unevenness in the surfaces 15 1 , 16 1 , 17 1 are shown coated so that the deviations can be seen in the drawing. The deviations are in the tenths of a millimeter range.

Fig. 6 zeigt in einer ersten Ausgestaltung nach der Erfindung eine in ihrer Auflagefläche 16 ebene, tragende Wand 11 des Pressentisches 2. Auf den Pressentisch 2 ist ein Schiebetisch 3 aufgesetzt mit einer ebenen Werkzeugspannfläche 17 und es gilt, diese Ebenheit im Betrieb, also im Belastungsfall, beim Umformen zu erhalten.6 shows, in a first embodiment according to the invention, a supporting wall 11 of the press table 2 which is flat in its bearing surface 16. A sliding table 3 with a flat tool clamping surface 17 is placed on the press table 2 and this flatness applies during operation, i.e. in Load case to get when forming.

Die Auflagefläche 15 der tragenden Wand 10 des Schiebetisches 3 ist entsprechend der Biegelinie 13 in Fig. 5 geformt. Diese Form der Auflagefläche 15 kann z.B. durch spanende Formung wie Fräsen erzielt werden. In den vier Eckbereichen sind, wie hier für einen Eckbereich durch einen Pfeil 18 angedeutet, Abstützeinrichtungen zwischen dem Pressentisch 2 und dem Schiebetisch 3 befestigt- Diese Abstützeinrichtungen 18 können beispielsweise durch Ansteuerung in ihrer Wirklänge verstellbare Motor-Spindel-Hebeeinrichtungen oder hydraulische Druck-Zylinder sein.The bearing surface 15 of the supporting wall 10 of the sliding table 3 is shaped in accordance with the bending line 13 in FIG. 5. This shape of the support surface 15 can e.g. can be achieved by machining such as milling. In the four corner areas, as indicated here for an corner area by an arrow 18, supporting devices are fastened between the press table 2 and the sliding table 3. These supporting devices 18 can be motor spindle lifting devices or hydraulic pressure cylinders that can be adjusted in terms of their effective length, for example .

Infolge der Belastung (Pfeile 12) beim Umformen und der Auflage des Schiebetisches 3 mit der Auflagefläche 15 im zunächst mittleren Bereich auf der Auflagefläche 16 des Pressentisches 2 verformt sich die Auflagefläche 16, wie es zu den Fign. 7 und 8 gezeigt ist, so daß bei Erreichen der Vollast sich die Auflagefläche 16 des Pressentisches 2 derart weit elastisch verformt hat, daß der Schiebetisch 3 mit seiner Auflagefläche 15, bzw. mit allen Auflageflächen aufliegt.As a result of the load (arrows 12) during the shaping and the support of the sliding table 3 with the support surface 15 in the initially central region on the support surface 16 of the press table 2, the support surface 16 deforms, as is shown in FIGS. 7 and 8 is shown, so that when the full load is reached, the bearing surface 16 of the press table 2 has deformed so far elastically that the sliding table 3 rests with its bearing surface 15 or with all bearing surfaces.

Die in den Eckbereichen des Schiebetisches 3 angreifenden Abstützeinrichtungen 18 stützen den Schiebetisch 3 sowohl im unbelasteten Zustand als auch in den Zeiten der Belastung und während des Entlastungsvorganges ab. Die Umformung in den entfernt zum mittleren Bereich des Schiebetisches 3 liegenden Bereichen (Pos. 8 in Fig. 2) bewirkt ebenfalls eine Belastung des Schiebetisches 3. Diese Bereiche werden durch die Abstützeinrichtungen 18 abgestützt.The support devices 18 engaging in the corner regions of the sliding table 3 support the sliding table 3 both in the unloaded state and in the times of loading and during the unloading process. The reshaping into the areas located at a distance from the middle area of the sliding table 3 (item 8 in FIG. 2) likewise places a load on the sliding table 3. These areas are supported by the support devices 18.

Weiterhin ist auch an eine Ausgestaltung des Pressentisches 2 gedacht mit einer nach oben gewölbten Biegelinie 13 und ebenen oder gleichfalls gewölbten Auflageflächen 16 an dem Schiebetisch 3. Hierbei liegt somit der in die Presse verfahrene Schiebetisch 3 nach seinem Absenken zunächst nur mit seinem mittleren Bereich auf dem Pressentisch 2 auf.Furthermore, a design of the press table 2 is also envisaged with an upwardly curved bending line 13 and flat or likewise curved support surfaces 16 on the sliding table 3. Here, the sliding table 3 moved into the press initially lies only with its central area on the side after it has been lowered Press table 2 on.

Zur Bedeutung und Funktion der Abstützeinrichtung 18 in den Eckbereichen des Schiebetisches ist auszuführen, daß im unbelasteten Zustand der in seinem mittleren Bereich auf dem Pressentisch 2 aufliegende Schiebetisch 3 durch die in ihrem Höhenmaß, ihrer Wirklänge, einstellbaren Abstützeinrichtungen 18 abgestützt ist. Während des Umformens des Werkstückes in dem Werkzeug werden die Abstützeinrichtungen an die Durchbiegung des Pressentisches angepaßt, das heißt, die Wirklänge wird entsprechend verkürzt-Bei einer bestitmmten, z.B. maximalen Preßkraft kann es zur Auflage der Auflageflächen 15 auf den Auflageflächen 16 über deren Gesamtlänge kommen. Während der Entlastungsphase werden die Abstützeinrichtung 18 der zurückgehenden Durchbiegung des Pressentisches 2 nachgestellt, verlängert, bis zur völligen Entlastung der Presse.Regarding the meaning and function of the support device 18 in the corner areas of the sliding table, it must be stated that, in the unloaded state, the sliding table 3 resting in its central area on the press table 2 is supported by the support devices 18 which are adjustable in terms of their height, their effective length. During the reshaping of the workpiece in the tool, the support devices are adapted to the deflection of the press table, that is, the effective length is shortened accordingly. With a determined, for example maximum, pressing force, it can come to support the bearing surfaces 15 on the bearing surfaces 16 over their entire length men. During the unloading phase, the support device 18 is adjusted to the decreasing deflection of the press table 2, extended until the press is completely unloaded.

Die Steuerung (Regelung) der Abstützeinrichtungen 18 wird nachfolgend noch erläutert. Diese ermöglicht, daß einerseits die Werkzeugaufspannfläche 17 in allen Phasen der Umformung eben, plan bleibt. Andererseits gestattet die Steuerung (Regelung) eine gezielte Vorformung der Werkzeugaufspannfläche 17, um Werkzeugeigenarten zu kompensieren, d.h. Fehler in dem Werkzeug auszugleichen, indem das eine oder andere der Abstützeinrichtungen 18 vorgesteuert wird durch eine sich beim Einrichten der Presse bzw. des Werkzeugs ergebenden Regelgröße.The control (regulation) of the support devices 18 is explained below. This enables the tool clamping surface 17 to remain flat and flat in all phases of the forming process. On the other hand, the control allows a specific preforming of the tool clamping surface 17 in order to compensate for specific types of tools, i.e. Compensate for errors in the tool in that one or the other of the support devices 18 is precontrolled by a control variable that results when the press or tool is set up.

Eine weitere Ausgestaltung nach der Erfindung in den Fign. 9 bis 12 geht aus von weiteren Abstützeinheiten 19 mechanischer, elektromechanischer oder hydraulischer Art, wie sie zuvor angeführt worden sind. Die Abstützeinheiten befinden sich und wirken im wesentlichen im mittleren Bereich des Schiebetisches 3 bei Betrachtung der Draufsicht in Fig. 9. In Fig. 3 sind derartige Abstützeinrichtungen 19 zwischen Pressentisch 2 und Schiebetisch 3 dargestellt. Die Abstützeinrichtungen 19, deren Anzahl auf die Umformverhältnisse und somit auf die Umformung in den Werkzeugen eingestellt ist, sind auf dem Pressentisch 2 abgestützt und wirken nach oben gegen die Unterseite z.B. der Werkzeugaufspannplatte des Schiebetisches 3. In Fig. 10 sind Schiebetisch 3 und Pressentisch 2 im unbelasteten Zustand dargestellt. Die Auflageflächen 15 und 16 an den tragenden Wänden 10 und 11 sind ebene Flächen. Diese Flächen können jedoch auch nach Maßgabe der Biegelinie 13 in Fig. 5 vorgeformt sein. Gemäß Fign. 11 und 12 kommen Abstützeinrichtungen 19 zur Wirkung im mittleren Bereich des Schiebetisches 3. Je nach Größe der Belastung von Schiebetisch 3 und Pressentisch 2 ist ein Nachstellen der Abstützeinrichtungen 19 erforderlich, um die Werkzeugspannfläche 17 in ihrer ursprünglichen, nicht belasteten Form zu halten. Hierbei erfolgt scmit die Durchbiegung als Auslenkung der tragenden Wände 11 des Schiebetisches 2.A further embodiment according to the invention in FIGS. 9 to 12 are based on further support units 19 of a mechanical, electromechanical or hydraulic type, as have been mentioned above. The support units are located and act essentially in the central region of the sliding table 3 when the plan view in FIG. 9 is viewed. In FIG. 3, such supporting devices 19 between the press table 2 and the sliding table 3 are shown. The support devices 19, the number of which is set to the forming conditions and thus to the forming in the tools, are supported on the press table 2 and act upwards against the underside e.g. the platen of the sliding table 3. In Fig. 10 sliding table 3 and press table 2 are shown in the unloaded state. The bearing surfaces 15 and 16 on the load-bearing walls 10 and 11 are flat surfaces. However, these surfaces can also be preformed in accordance with the bending line 13 in FIG. 5. According to FIGS. 11 and 12 support devices 19 come into effect in the central region of the sliding table 3. Depending on the size of the load on the sliding table 3 and press table 2, readjustment of the supporting devices 19 is necessary in order to keep the tool clamping surface 17 in its original, unloaded form. Here, the deflection takes place as deflection of the load-bearing walls 11 of the sliding table 2.

Die Regelung der Abstützeinrichtungen 18, 19 kann als Einzelregelung jedes Abstützelementes in beispielsweise einem geschlossenen Regelkreis erfolgen. Hierbei ist die Durchbiegung der Werkzeugspannplatte zu messen. Der Meßwert wird einem Vergleicher zugeführt, dessen Ausgangssignal verstärkt der Hydraulik als Regelgröße zugeführt wird zum Erhöhen bzw. Erniedrigen des Druckes in dem Abstützelement.The regulation of the support devices 18, 19 can take place as individual regulation of each support element in, for example, a closed control loop. The deflection of the tool clamping plate must be measured here. The measured value is fed to a comparator, the output signal of which is fed increasingly to the hydraulics as a control variable for increasing or decreasing the pressure in the support element.

Claims (6)

1. Presse mit einem oder mehreren auf- und abbewegbaren Pressenstößeln (1) mit Werkzeugoberteilen (4) für die Umformung, einem oder mehreren stationären Pressentischen (2) und einem oder mehreren für den Werkzeugwechsel aus der Presse und in diese verfahrbaren Schiebetischen (3) mit Werkzeugunterteilen (5), wobei die Schiebetische (3) für den Betrieb über tragende Wände (10) auf tragenden Wänden (11) des Pressentisches (2) aufgesetzt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageflächen (15, 16) zwischen Pressentisch (2) und dem einzelnen Schiebetisch (3) am Pressentisch (2), ggf. am Schiebetisch (3) oder auch an beiden der Tische (2, 3) entsprechend einer Biegelinie (13) geformt sind, die sich für einen ebenen Pressentisch (21, 111) unter Belastung ergeben würde.1. Press with one or more up and down movable press rams (1) with upper tool parts (4) for forming, one or more stationary press tables (2) and one or more for changing tools from the press and sliding tables that can be moved into these (3) with lower tool parts (5), the sliding tables (3) for operation via load-bearing walls (10) being placed on load-bearing walls (11) of the press table (2), characterized in that the bearing surfaces (15, 16) between the press table (2 ) and the individual sliding table (3) on the press table (2), possibly on the sliding table (3) or also on both of the tables (2, 3) are shaped according to a bending line (13) which is suitable for a flat press table (2 1 , 11 1 ) under load. 2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im wesentlichen in den Eckbereichen des einzelnen Schiebetisches (3) zwischen Pressentisch (2) und Schiebetisch (3) jeweils zumindest eine durch Ansteuern im Höhenmaß einstellbare Abstützeinrichtung (18) angeordnet ist.2. Press according to claim 1, characterized in that essentially in the corner areas of the individual sliding table (3) between the press table (2) and sliding table (3) in each case at least one adjustable by height control support device (18) is arranged. 3. Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im mittleren Bereich des einzelnen Schiebetisches (3) zwischen Pressentisch (2) und Schiebetisch (3) durch Ansteuern im Höhenmaß einstellbare Abstützeinrichtungen (19) angeordnet sind.3. Press according to claim 1 or 2, characterized in that in the central region of the individual sliding table (3) between the press table (2) and the sliding table (3) by controlling the height adjustable supports (19) are arranged. 4. Presse mit einem oder mehreren auf- und abbewegbaren Pressenstößeln (1) mit Werkzeugoberteilen (4) für die Umformung, einem oder mehreren stationären Pressentischen (2) und einem oder mehreren für den Werkzeugwechsel aus der Presse und in diese verfahrbaren Schiebetischen (3) mit Werkzeugunterteilen (5), wobei die Schiebetische (3) für den Betrieb über tragende Wände (10) auf tragenden Wänden (11) im Pressentisch (2) aufgesetzt sind, gekennzeichnet durch die Verwendung von Abstützeinrichtungen (19), die durch Ansteuern im Höhenmaß einstellbar sind, die im wesentlichen im mittleren Bereich des einzelnen Schiebetisches angeordnet sind und hier zwischen Pressentisch (2) und Schiebetisch (3) bzw. einer Werkzeugaufspannplatte wirken.4. Press with one or more movable press rams (1) with upper tool parts (4) for forming, one or more stationary press tables (2) and one or more for changing tools from the press and sliding tables that can be moved into them (3) with tool lower parts (5), the sliding tables (3) for operation via load-bearing walls (10) being placed on load-bearing walls (11) in the press table (2), characterized by the use of support devices (19) which are activated by actuation in height are adjustable, which are arranged essentially in the central area of the individual sliding table and act here between the press table (2) and sliding table (3) or a platen. 5. Presse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageflächen (15, 16) der tragenden Wände (10, 11) von Pressentisch (2) und Schiebetisch (3) im nicht belasteten Zustand ebene Flächen sind.5. Press according to claim 4, characterized in that the bearing surfaces (15, 16) of the supporting walls (10, 11) of the press table (2) and sliding table (3) in the unloaded to stood flat surfaces. 6. Presse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageflächen (15, 16) zwischen Pressentisch (2) und Schiebetisch (3) am Pressentisch (2), ggf. am Schiebetisch (3) oder auch an beiden der Tische (2, 3) entsprechend einer Biegelinie (13) geformt sind, die sich für einen ebenen Pressentisch (21, 11') unter Belastung ergeben würde.6. Press according to claim 4, characterized in that the bearing surfaces (15, 16) between the press table (2) and sliding table (3) on the press table (2), optionally on the sliding table (3) or on both of the tables (2, 3) are shaped according to a bending line (13) that would result for a flat press table (2 1 , 11 ') under load.
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