EP2017020A2 - Method and bending machine for compensating the deflection of components of this bending machine - Google Patents

Method and bending machine for compensating the deflection of components of this bending machine Download PDF

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Publication number
EP2017020A2
EP2017020A2 EP08008324A EP08008324A EP2017020A2 EP 2017020 A2 EP2017020 A2 EP 2017020A2 EP 08008324 A EP08008324 A EP 08008324A EP 08008324 A EP08008324 A EP 08008324A EP 2017020 A2 EP2017020 A2 EP 2017020A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wedge
wedges
bending machine
machine according
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08008324A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2017020A3 (en
Inventor
Thomas Fehrenbach
Frank Schwab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EHT Werkzeugmaschinen GmbH
Original Assignee
EHT Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EHT Werkzeugmaschinen GmbH filed Critical EHT Werkzeugmaschinen GmbH
Publication of EP2017020A2 publication Critical patent/EP2017020A2/en
Publication of EP2017020A3 publication Critical patent/EP2017020A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272—Deflection compensating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007—Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection

Definitions

  • the invention relates to a method for compensating the bending of parts of a bending machine, in particular for crowning table and / or ram and / or tools, wherein relatively movable wedges are shifted more or less relative to each other depending on the extent of the desired compensation or crowning.
  • the invention further relates to a bending machine, in particular stamping press or folding machine, with a bending tool, in particular with a punch or with a bending cheek, and with a counterpart such as die or die or lower tool with hold-down, wherein means for compensating for the bending of parts of this bending machine, in particular a crowning device, with superimposed, relative to each other differently adjustable or displaceable wedges or wedge pieces is provided, in particular for carrying out the method mentioned above.
  • the method mentioned above is characterized in that before the displacement of the wedges or a force is exerted by the at least one of the wedges is relieved or raised, that thereafter carried out the relative displacement and then the discharge or Lifting force is reduced or canceled or switched off.
  • the force for relieving or lifting the wedge (s) may be applied mechanically and / or hydraulically and / or pneumatically and / or magnetically and / or through air or gas or liquid introduced below or between the wedges.
  • any means and measures can be used individually or in combination, to bring about the relief of the wedge to be moved.
  • an upper wedge in use position relieved or raised against the underlying wedge and then moved the lower wedge and then frees the upper wedge from the lifting force and / or lowered to the lower wedge. If the upper wedge is lifted with a pair of wedges, the wedge underneath can be moved accordingly smoothly. After lowering the upper wedge then results in the desired compensation of a supported on this wedge assembly part of the bending machine, for example, the overlying tool.
  • the bending machine defined at the outset can be characterized by the fact that, on the upper and / or lower wedge or wedge piece, a lifting device compensating for at least part of the weight of the respective wedge or wedge piece engages during the relative displacement of the superimposed wedge pieces or wedges is effective and in use of the bending machine ineffective or off.
  • the lifting device can thus be designed or dimensioned so that it lifts the entire weight of a wedge with a resting structure on it, which is a particularly smooth adjustment of the underlying wedge allowed, after which the upper wedge can be lowered again.
  • the upper wedge can be supported and relieved by means of the lifting device, but the lower wedge still apply the rest of the lifting force during its displacement.
  • such a small drive is sufficient for the displacement of the lower wedge that this can be accommodated in an advantageous manner, possibly even within the wedge bearing, for example, directly under this wedge or its bed in a corresponding recess.
  • the lifting force of the lifting device can be adjustable, adjustable and / or off and on. Thus, the best possible adaptation to different operating conditions is possible.
  • the lifting device may exert a force exerting the weight of the wedge acted upon by it - optionally with superstructures above it - and may be provided for lifting the wedge or wedge piece acted upon by it, in particular by a predetermined amount. Stiction and also a sliding friction between the two wedges is practically avoided.
  • the wedge slopes provided between the two wedges which can be adjusted relative to one another can be selected such that the wedges rest on one another in the position of use with self-locking. At very steep wedge angles, the vertical force acting on these wedges could lead to an unwanted displacement of the wedges and thereby completely or partially nullify the desired crowning or compensation of deformations. By choosing the wedge angle in the field of self-locking this can be prevented without having to provide additional means and measures, so that an unwanted wedge displacement could be avoided.
  • the wedge surface can extend at a greater angle than the self-locking angle, in particular at an angle greater than 6 °, and the surfaces interacting with one another the wedges or wedge pieces can be roughened in such a way that even with such a larger wedge angle self-locking exists or is present.
  • the lifting device may have at least one or two plungers or spindles or actuators or the like which are movable transversely to the extent of the wedges or wedge surfaces and which act in particular on the respective wedge pieces located at the top.
  • the lifting device can be designed very simple, with at least two plungers are preferred to the lifting force as evenly as possible to transfer to the wedge to be lifted.
  • the respective lower wedge piece of the crowning device can have at least one or more oblong holes oriented in the direction of displacement, through which one or more plungers or the like act on a wedge piece located above it.
  • the lower wedge piece can be adjusted relative to the passing through ram or the like actuating means in the desired manner, because the one or more slots are oriented in the direction of displacement, so the relative movement to the fixed rams or the like is easily possible.
  • An overhead wedge piece acting plunger or the like can also attack bypassing the lower wedge on this upper wedge or wedge piece, so that at this lower wedge piece no slots or long slots are required.
  • the plunger may be guided past the end faces of the underlying wedge piece and act on the upper wedge piece, wherein the lower wedge piece has enough space between the plungers for the sliding movement due to its shorter length.
  • a further advantageous embodiment of the invention may provide that the lifting device or belonging to it plunger or actuating means on the one hand act on the upper wedge from below and on the other hand engage with a paragraph or collar or plate in the starting position by far the lower wedge so that when pressed the plunger or the like in the stroke direction first of the upper and then the lower wedge - from the support surface - raised and thereby all wedges of the shaker are lifted from them in the initial position contacting surfaces. Accordingly, they can then easily relative to each other or the lower wedge are moved relative to the upper wedge and placed in a position in which the compensation of bending of parts of a bending machine can be done in an optimal manner.
  • An embodiment of the invention may provide that the lifting device is designed as an air or medium cushion and that supply lines for the air or the medium are provided to the parting surfaces between the wedges and / or between the lower wedge and its support, wherein the wedges in a they are mounted medium-tight enclosing housing or sub-housing. By brought especially between the wedges medium these can also be lifted from each other. Thus plungers can be saved. It is particularly easy to mitzubenutzen the medium used to lift the upper wedge also for lifting the lower wedge to make the mutual adjustment of the two wedges friction or smooth.
  • the lifting device has a mechanical part, in particular for the upper wedge, and an air or medium cushion for the lower wedge.
  • the advantages of the different means for lifting the wedges can be conveniently combined.
  • the greater force can act on the upper wedge via a mechanical part, so that for the additional lifting of the lower wedge a medium cushion is sufficient in which a lower pressure is required than when the upper wedge are raised with a structure thereon would.
  • one of the wedges or wedge pieces may include a drive motor that cooperates with a threaded spindle supported on an inner wall of the wedge receiving housing.
  • a working cylinder is arranged and the cylinder itself or the piston rod from the wedge against the direction of displacement extendable and is supported on a wall or a projection of the wedge housing receiving.
  • the corresponding actuators may also be arranged outside the wedges and act on these in each case from the outside in the direction of displacement.
  • the lifting device for performing the compensation of deflections or the crowning can be actuated before or during a bending operation.
  • the actuation is prior to a bending operation, because during the bending process, a correspondingly greater force against the bending force is used to relieve or lift the wedge pieces or.
  • An expedient structural embodiment of the bending machine according to the invention can provide that in each case at least one pair of relatively adjustable wedges or Wedge pieces is arranged in a housing part and a plurality of such housing parts modular and continuing as a crimping device are composing. This allows the use of the device to compensate for deflections or to camber to different machine sizes easily adapt.
  • This equipment differently sized benders with the inventive curving device is particularly versatile applicable when each having at least one pair of wedge pieces containing a plurality of modular housing parts each have a matching dimension. Depending on the size of the machines to be equipped, the user can then combine more or less such modular housing parts and thereby design differently sized devices in the increments of the respective length dimension.
  • the direction of the sliding movement of the at least one wedge or wedge piece can be oriented transversely or at right angles to the bending line and / or for the orientation of the bending tool, in particular designed as a die and male or punch.
  • the wedges and wedge pieces could also be oriented and displaceable in the direction of the bending line, but with a use of transverse to the bending line oriented and movable wedge pieces, especially with relatively narrow wedge pieces a very accurate adaptation to different deflections by different degrees of displacement of the individual wedges and Wedge pieces can be achieved.
  • the lifting device also above the wedges or wedge pieces can be arranged and the upper wedge can be pulled up to relieve or lift off the lower wedge.
  • the upper wedge may in particular be positively connected to a cover of the wedges or the housing and this cover be movable upwards.
  • the connection can be made for example via a sliding or T-slot, so that the upper wedge is not only liftable, but also in the desired direction is also displaced.
  • the cover it would also be conceivable for the cover to be liftable from below, as a result of which the wedge, which is displaceable with it in the displacement direction but which is positively connected, would also be relieved or liftable.
  • the lifting device arranged in particular above the wedge arrangement may have a support in relation to the lower wedge or the housing, which can be acted on by a force to lift the cover and / or the upper wedge and is designed in particular as a piston, spindle or actuator. If, for example, pressure is exerted on this piston with a piston having a piston inside the cover, while the piston rod is supported on the lower wedge and / or the housing, this leads to the corresponding lifting movement of the cover and thus of the upper wedge connected to it that this can then move in its positive guide relative to the cover in the desired position relative to the lower wedge.
  • the upper wedge may be shorter than the underlying, in this case non-displaceable wedge and in the direction of displacement of the upper wedge, a clearance for the displacement of the upper wedge may be provided. It will be appreciated that the increase in the cross-sectional height of the two superimposed wedges can be effected either by displacement of the lower wedge relative to the upper or by displacement of the upper wedge relative to the lower or possibly also by displacement of both wedges relative to each other.
  • a working cylinder, a spindle, an actuator or other actuating means for its displacement relative to the other wedge, in particular transverse to the bending line may be provided.
  • the means for displacing the wedge may be designed in an analogous manner, such as a displacement device for displacing the lower wedge when it is shorter and can be moved.
  • Serving for raising or pulling up the upper wedge lifting device may be arranged in or on the upper cover of the housing and serving for lifting push rods, tappets, threaded spindles or the like actuating means can enforce the upper wedge on oriented in the direction of slotted holes or on the upper wedge each end in particular be passed by a distance.
  • a bending machine designated as a whole by 1 is designed in the embodiment as a press bending press and has a punch 2 and a counterpart thereto, namely a die or a die 3, hereinafter also simply called die 3.
  • the bending machine 1 has an in Fig. 2 as a whole denoted by 4 means for compensating the deflection of parts of this bending machine 1, namely a bombing on, which is also referred to below as "crowning device 4".
  • Stamp 2 and die 3 can run over a greater length than drawn.
  • This crowning device 4 has approximately corresponding DE 196 81 349 T1 .
  • Fig. 7 arranged one above the other, relative to each other differently adjustable or displaceable wedges or wedge pieces 5 and 6, wherein on the basis of Fig. 3 to 11 it is clear that the respective upper wedge 5 only performs a lifting movement, but no movement transverse to the bending line, while the lower wedge 6 is shorter and in the receiving housing 7 for the two wedges 5 and 6 a sliding chamber 8 between its lower end face and the housing wall and thus in the direction of the arrow Pf 1 in Fig. 3 can be moved. In a known manner, a displacement of the wedge 6 in the space 8 to a lifting movement of the wedge 5, so that occurring on the die 3 too strong bending forces can be compensated.
  • FIG. 10 shows that a lifting device compensating for at least part of the weight of the respective wedge or wedge piece 5, which will be explained in more detail below, engages in each case on the upper wedge or wedge piece 5, which during the relative not yet shown in the figures Displacement of the superimposed wedges or wedge pieces is effective and ineffective or switched off when using the bending machine 1.
  • the lower wedge 6 is exerted relative to the upper wedge 5 for the raising of a force by which at least this upper wedge 5 is relieved or lifted, so that the then taking place relative displacement of the lower wedge piece 6 requires little force. If the desired setting is reached, the lifting force can be reduced or turned off, so that then the wedges 5 and 6 are in the new position relative to each other and due to the shift performed overall have a greater height, so to be feared or expected too strong bends, for example compensate the die 3.
  • the lifting force of the lifting device can be adjustable, adjustable and / or off and on, which can be done by appropriate controls in adaptation to the machine cycle, which are not shown in detail for the sake of simplicity.
  • the lifting device exerts a force exerted by the weight of the acted upon by her wedge 5 and possibly on this superstructure bodies and serves to lift the acted upon by her wedge 5 or wedge piece by a predetermined amount, so that is an upper in use position Not only relieves wedge 5 relative to the underlying wedge 6, but can even be raised at least to the desired compensating position, after which the lower wedge 6 in the direction of the arrow Pf 1 according to Fig. 3 can be moved into the space 8 without a frictional force must be overcome between the two wedges.
  • the upper wedge 5 is then freed again from this force, it can thus be supported again on the lower wedge 6 or lowered onto it, whereupon the two wedges 5 and 6 effect the desired compensation of a deflection in the region of the die 3 of the bending machine 1 ,
  • the wedge slopes are chosen at the contacting surfaces so that the wedges 5 and 6 lie on each other in the use position with self-locking so that they can not slip out of the set position later under the bending load.
  • the wedge surfaces can thereby run at a larger angle than the usual self-locking angle of about 6 ° when the cooperating surfaces of the wedges 5 and 6 are roughened such that even with a larger wedge angle is self-locking.
  • Fig. 2 . 4 . 6, 7 and 10 are provided as essential parts of the aforementioned lifting device two movable transversely to the extension of the wedges 6 plunger 9, each attacking on the overhead wedge piece 5, so in their operation from bottom to top of the upper wedge 5 in the manner already described by the lift off lower wedge 6.
  • the respective lower wedge piece 6 of the crowning device 4 has slotted holes 10 oriented in the direction of displacement, through which the rams 9 impinge on the wedge piece 5 located above them and which, in spite of the ram 9, permit the displacement of the wedge piece or wedge 6 in the described manner and direction.
  • the elongated holes 10 extend in the direction of displacement, so that the lower wedge 6 in spite of the plunger 9 can be easily ver or adjusted.
  • a modified embodiment shows Fig. 7 in which the plunger 9 acting on an upper section 5 acts, bypassing the lower wedge 6, on this upper wedge 5 or wedge piece, this being achieved in that the two plungers are respectively arranged in the region of the walls of the housing 7 and the lower one Wedge 6 between these pestles 9 is and is displaceable.
  • FIG. 6 A special embodiment shows Fig. 6 in which the plunger belonging to the lifting device 9 on the one hand act on the upper wedge 5 from below and on the other hand with a paragraph or collar or plate 11, the lower wedge 6 engage in the starting position by far, so that upon actuation of the plunger 9 initially the upper and then also raised the lower wedge 6 and thereby all wedges 5 and 6 are lifted from them in the initial position-contacting surfaces, as in Fig. 6 is shown. It is clear that this then allows a particularly smooth adjustment, especially of the lower wedge 6, which in the illustration according to Fig. 6 not yet moved, but is already free and can be moved accordingly smoothly to the right in the direction of arrow Pf 1.
  • each case includes a piston drive, which is shown schematically in the above figures, wherein the respective piston 12 engages the lower end of the respective plunger 9 directly.
  • a modified lifting device which is designed as an air or medium cushion, and it can be seen supply lines 13 and 14 for the air or for the medium to the separating surfaces between the wedges 5 and 6 and between the lower wedge 6 and its support surface, wherein the Lines 13 are also guided by the lower wedge 6 upwards and can conduct air between the two wedges 5 and 6, while the leads 14 act on the lower wedge 6 from the bottom, so that at sufficient pressure, the mentioned air or media cushion the Can lift wedges 5 and 6.
  • the wedges 5 and 6 are mounted in the enclosing housing 7 or a sub-housing, which is medium-tight in this case.
  • the lifting device has a mechanical part, namely plunger 9 for the upper wedge 5 and leads 14 for an air or medium cushion for the lower wedge 6.
  • the mechanical with the pneumatic or hydraulic lifting can also be combined.
  • each of the lower wedge 6 after lifting the upper wedge 5 is displaced and therefore the actuators explained below on this Attack wedge 6
  • Fig. 8 shows a solution with a located in the lower wedge 6 spindle motor 15 whose rotation relative to the fixed spindle 16 leads to the displacement of the wedge 6.
  • Fig. 9 shows a arranged in the interior of the lower wedge 6 or molded cylinder 17 with a piston 18 supported on a wall of the housing, so that at a corresponding pressure of the lower wedge 6 can be moved.
  • FIG. 11 A reverse arrangement shows Fig. 11 in which the piston 18 is arranged in an outer cylinder 17 and the piston rod acts through the wall of the housing 7 through the lower wedge 6.
  • these different actuators are in each case in areas of the wedges 5 and 6, the are not provided with the plungers 9, so that the raising of the upper wedge 5 and the displacement of the lower wedge 6 do not lead to mutual interference or collisions.
  • Fig. 1 is still indicated that in each case at least one pair of relatively adjustable wedges or wedge pieces 5 and 6 arranged in a housing part 7 and a plurality of such housing parts 7 may be modular and continuous with each other under a top cover 19 as a shaker 4, wherein the respective at least one Pair of wedge pieces 5 and 6 containing a plurality of modular composite housing parts 7 in the exemplary embodiment each have a matching dimension or length, so that the crowning device 4 can be adapted to different sized bending machines 1.
  • the degree of compensation of a deflection can be adjusted relatively well, since in each housing part 7 an individual or different, adapted to the requirements relative adjustment of the wedges 5 and 6 can be performed to each other, wherein advantageously the displacement of the lower wedge 6 is smooth because during this displacement, the upper wedge 5 is at least relieved or preferably raised.
  • both wedges can be relieved or lifted, after which the displaced position is brought about, in which then the wedges 5 and 6 are again frictionally and / or non-positively fixed in the position of use and can now compensate for corresponding bends.
  • FIGS. 12 and 13 is a modified compared to the embodiments described above embodiment is shown, in which the lifting device is disposed above the wedges or wedge pieces 5 and 6. It is provided that the upper wedge 5 for relieving or lifting of the lower wedge 6 is pulled up and then in the direction of arrows Pf2 displaced and adjustable. It is indicated that the upper wedge 5 positively connected to the cover 19 of the wedges or the housing 7 and this cover 19 is movable upward, wherein they in the FIGS. 12 and 13 already shown lifted relative to the housing 7.
  • the upper wedge 5 is slidably held on the liftable cover 19, that is, he can, for example, with a fitting 20 engage in a provided on the underside of the cover 19 T-shaped groove, so that it is connected to the cover 19 in lifting direction and yet is displaceable relative to her.
  • the lifting device has a support with respect to the lower wedge 6 and thereby also with respect to the housing 7, which can be acted on by a force for lifting the cover 19 and the upper wedge 5.
  • This support is designed as a piston 21 with piston rod 22, but could also be a spindle or other actuator to a corresponding application of force to raise the associated cover 19.
  • FIG. 12 can be seen within the cover 19, the piston 21 within a arranged in the cover 19 cylinder opening 23, so that upon pressure on the piston rod 22 side facing away from the piston 21, the cover 19 is moved together with the upper wedge 5 upwards.
  • the upper wedge 5 is in the embodiment according to the FIGS. 12 and 13 - In contrast to the above-described embodiments - shorter than the underlying wedge 6 and in the direction of the upper wedge 5 in turn a space 8 for the displacement of the upper wedge 5 is provided within the housing 7.
  • FIG. 13 is indicated that analogous to the arrangement according to FIG. 9 in or on the upper wedge 5, a working cylinder 17 may be provided to him relative to the other wedge 6 - in particular transverse to the bending line - to move, the shift in turn with the aid of a piston 18 analogous to the arrangement and the description of FIG. 9 he follows.
  • piston 18 and cylinder 17 could also be analog Fig. 11 be arranged on the outside of the housing 7.
  • the bending machine 1 in particular for crowning relatively movable wedges are more or less displaced relative to each other depending on the extent of the desired compensation or crowning, the upper wedge in the direction of displacement has larger size and is not adjusted in the rule, but only raised, while the lower, shorter in the direction of displacement wedge causes the desired compensation by its adjustment.
  • a force is exerted by the displacement, in particular by the upper wedge 5 is relieved or raised, so that the subsequent successful displacement of the lower wedge 6 can be smooth and with low driving force.

Landscapes

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The method involves strongly displacing wedges (5, 6), which are adjustable relative to each other, relative to each other depending on degree of compensation or embossing. Force is exerted before the displacement, and the wedge (5) is balanced or raised. The relative displacement is accomplished and then unloading or lift force is decreased or reversed or stopped. The force is applied for unloading or lifting the wedges mechanically, hydraulically, pneumatically or magnetically by air, gas or liquid introduced under or between the wedges. An independent claim is also included for a bending machine comprising wedges.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation der Durchbiegung von Teilen einer Biegemaschine, insbesondere zum Bombieren von Tisch und/oder Stößel und/oder Werkzeugen, wobei relativ zueinander verschiebbare Keile je nach Ausmaß der angestrebten Kompensation oder Bombierung mehr oder weniger stark relativ zueinander verschoben werden.The invention relates to a method for compensating the bending of parts of a bending machine, in particular for crowning table and / or ram and / or tools, wherein relatively movable wedges are shifted more or less relative to each other depending on the extent of the desired compensation or crowning.

Die Erfindung betrifft ferner eine Biegemaschine, insbesondere Gesenkpresse oder Schwenkbiegemaschine, mit einem Biegewerkzeug, insbesondere mit einem Stempel oder mit einer Biegewange, und mit einem Gegenstück wie Matrize oder Gesenk oder Unterwerkzeug mit Niederhalter, wobei eine Einrichtung zur Kompensation der Durchbiegung von Teilen dieser Biegemaschine, insbesondere eine Bombiereinrichtung, mit übereinander angeordneten, relativ zu einander unterschiedlich weit verstell- oder verschiebbaren Keilen oder Keilstücken vorgesehen ist, insbesondere zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens.The invention further relates to a bending machine, in particular stamping press or folding machine, with a bending tool, in particular with a punch or with a bending cheek, and with a counterpart such as die or die or lower tool with hold-down, wherein means for compensating for the bending of parts of this bending machine, in particular a crowning device, with superimposed, relative to each other differently adjustable or displaceable wedges or wedge pieces is provided, in particular for carrying out the method mentioned above.

Bekanntermaßen können bei Biegemaschinen die Biegekräfte über die Gesamtlänge des zu biegenden Werkstücks unterschiedlich stark wirken, so dass ein Werkstück nach dem Biegevorgang über seine Gesamtlänge unterschiedliche Winkel haben kann. Dabei wirkt die Biegekraft eigentlich über die gesamte Länge gleich, führt aber aufgrund der Maschinenkonstruktion zu unterschiedlichen Verformungen an der Maschine selbst, die sich auch auf das Werkstück derart übertragen, dass der Biegewinkel über die Gesamtlänge des Werkstücks nicht gleich ausfällt. Bekannt ist es, dieser Erscheinung mit einer Kompensation entgegenzuwirken.As is known, in bending machines, the bending forces over the entire length of the workpiece to be bent act differently strong, so that a workpiece after the bending process over its entire length can have different angles. The bending force actually acts the same over the entire length, but due to the machine construction leads to different deformations on the machine itself, which are also transferred to the workpiece in such a way that the bending angle over the entire length of the workpiece does not turn out the same. It is known to counteract this phenomenon with a compensation.

Dabei ist aus DE 196 81 349 T1 eine entsprechende Biegemaschine bekannt, bei welcher das eingangs definierte Verfahren zur Anwendung kommt. Fig. 7 dieser Vorveröffentlichung zeigt eine Gesenkbiegepresse, bei welcher Keile zur Kompensation von Durchbiegungen relativ zueinander verstellt werden können, wie es beispielsweise Seite 15 letzter Absatz und Seite 16 von DE 196 81 349 T1 beschrieben ist. Dabei sind für diese Kompensation der Durchbiegung beziehungsweise für die Bombierung relativ zueinander unterschiedlich weit verschiebbare Keilstücke vorgesehen, so dass diese einzelnen Keilstücke auch um unterschiedliche Beträge relativ zueinander verschoben werden können und entsprechend unterschiedliche Höhenunterschiede bewirken, also in unterschiedlichem Maß Durchbiegungen entgegenwirken können. Somit kann den unterschiedlich starken Verformungen auch jeweils unterschiedlich stark entgegengewirkt werden.It is off DE 196 81 349 T1 a corresponding bending machine is known, in which the initially defined method is used. Fig. 7 This prior publication shows a press brake, in which wedges to compensate for deflections can be adjusted relative to each other, such as page 15 last paragraph and page 16 of DE 196 81 349 T1 is described. In this case, for this compensation of the deflection or for the crowning relative to each other differently slidable wedge pieces are provided, so that these individual wedge pieces can also be shifted by different amounts relative to each other and cause corresponding differences in height, so can counteract deflections to varying degrees. Thus, the different degrees of deformation can also be counteracted to different degrees.

Das gegenseitige Verschieben solcher Keile oder Keilstücke bedarf jedoch hoher Kräfte und kann vor allem bei Verunreinigungen, die an solchen Biegemaschinen nicht auszuschließen sind, sehr schwergängig sein, so dass entsprechend starke Antriebe oder Motoren für diese Verstellbewegungen erforderlich sind, die einen entsprechend großen Platzbedarf haben. Vor allem ergeben das hohe Gewicht des Werkzeugs mit dem Werkstück an einer entsprechenden darunter befindlichen Keilanordnung große Kräfte, was selbst bei günstigen Reibungsverhältnissen hohe Antriebskräfte für die Verstellbewegungen der Keile erfordert.The mutual displacement of such wedges or wedge pieces, however, requires high forces and can be very stiff especially with impurities that can not be ruled out on such bending machines, so that correspondingly strong drives or motors are required for these adjustment movements, which have a correspondingly large space requirement. Above all, this results in the high weight of the tool with the workpiece at a corresponding underlying wedge assembly large forces, which requires high driving forces for the adjustment movements of the wedges even with favorable friction conditions.

Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs definierten Art sowie auch eine eingangs genannte Biegemaschine mit relativ zueinander verstellbaren einzelnen Keilen zu schaffen, wobei relativ geringe Antriebskräfte zum Verstellen eines Teils relativ zu dem anderen ausreichen sollen.It is therefore an object to provide a method of the type defined and also an aforementioned bending machine with relatively adjustable individual wedges, with relatively low driving forces to adjust one part should be sufficient relative to the other.

Zur Lösung dieser scheinbar widersprüchlichen Aufgabe ist das eingangs genannte Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass vor der Verschiebung des oder der Keile eine Kraft ausgeübt wird, durch die wenigstens einer der Keile entlastet oder angehoben wird, dass danach die relative Verschiebung durchgeführt und dann die Entlastungs- oder Anhebekraft vermindert oder aufgehoben oder ausgeschaltet wird.To solve this seemingly contradictory task, the method mentioned above is characterized in that before the displacement of the wedges or a force is exerted by the at least one of the wedges is relieved or raised, that thereafter carried out the relative displacement and then the discharge or Lifting force is reduced or canceled or switched off.

Durch diese Entlastung oder Anhebung eines der Keile ist die gegenseitige Reibung vermindert oder sogar beseitigt, so dass dann die Verschiebung eines zugehörigen Keiles oder Keilstücks entsprechend leichtgängig ist. Demgemäß ergeben sich entsprechend leichtere und kleinere Antriebe mit weniger Platzbedarf.By relieving or lifting one of the wedges, the mutual friction is reduced or even eliminated, so that then the displacement of an associated wedge or wedge piece is correspondingly smooth. Accordingly, resulting in correspondingly lighter and smaller drives with less space.

Die Kraft zum Entlasten oder Anheben des/der Keile kann mechanisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder magnetisch und/oder durch unter oder zwischen den Keilen eingeführte Luft oder Gas oder Flüssigkeit aufgebracht werden. Es können also praktisch beliebige Mittel und Maßnahmen einzeln oder kombiniert benutzt werden, um die Entlastung des zu verschiebenden Keils herbeizuführen.The force for relieving or lifting the wedge (s) may be applied mechanically and / or hydraulically and / or pneumatically and / or magnetically and / or through air or gas or liquid introduced below or between the wedges. Thus, virtually any means and measures can be used individually or in combination, to bring about the relief of the wedge to be moved.

Besonders günstig ist es dabei, wenn ein in Gebrauchsstellung oberer Keil gegenüber dem darunter befindlichen Keil entlastet oder angehoben und danach der untere Keil verschoben und dann der obere Keil wieder von der Anhebekraft befreit und/oder auf den unteren Keil abgesenkt wird. Wird bei einem Paar von Keilen der obere Keil angehoben, kann der darunter befindliche Keil entsprechend leichtgängig verschoben werden. Nach dem Absenken des oberen Keils ergibt sich dann die gewünschte Kompensation eines an dieser Keilanordnung abgestützten Teils der Biegemaschine, beispielsweise des darüber befindlichen Werkzeugs.It is particularly advantageous if an upper wedge in use position relieved or raised against the underlying wedge and then moved the lower wedge and then frees the upper wedge from the lifting force and / or lowered to the lower wedge. If the upper wedge is lifted with a pair of wedges, the wedge underneath can be moved accordingly smoothly. After lowering the upper wedge then results in the desired compensation of a supported on this wedge assembly part of the bending machine, for example, the overlying tool.

Noch leichtgängiger ist die Einstellung der jeweiligen Keile, wenn beide ein Paar bildenden Keile entlastet und/oder angehoben, danach in eine relativ zueinander verschobene Position gebracht und dann in der Gebrauchsstellung reib- und/oder kraftschlüssig festgelegt werden. Auf diese Weise kann sogar auch die Reibung eines beispielsweise unteren Keils gegenüber seiner normalen Auflagefläche vermindert oder aufgehoben werden.Even smoother is the setting of the respective wedges, when both relieved and / or lifted a pair of forming wedges, then placed in a relatively shifted position and then frictionally and / or non-positively fixed in the use position. In this way, even the friction of an example lower wedge relative to its normal contact surface can be reduced or canceled.

Die eingangs definierte Biegemaschine kann zur Lösung der Aufgabe und insbesondere zur Durchführung des vorstehend erläuterten Verfahrens dadurch gekennzeichnet sein, dass an dem oberen und/oder unteren Keil oder Keilstück eine wenigstens einen Teil des Gewichts des jeweiligen Keils oder Keilstücks kompensierende Hubvorrichtung angreift, die während der relativen Verschiebung der übereinander angeordneten Keilstücke oder Keile wirksam und bei Gebrauch der Biegemaschine unwirksam oder ausgeschaltet ist.The bending machine defined at the outset can be characterized by the fact that, on the upper and / or lower wedge or wedge piece, a lifting device compensating for at least part of the weight of the respective wedge or wedge piece engages during the relative displacement of the superimposed wedge pieces or wedges is effective and in use of the bending machine ineffective or off.

Die Hubvorrichtung kann also so gestaltet oder bemessen sein, dass sie das gesamte Gewicht eines Keils mit einem darauf ruhenden Aufbau anhebt, was eine besonders leichtgängige Verstellung des darunter befindlichen Keils erlaubt, wonach der obere Keil wieder abgesenkt werden kann. Alternativ kann jedoch der obere Keil mit Hilfe der Hubvorrichtung zwar unterstützt und entlastet werden, der untere Keil aber noch die restliche Hebekraft bei seiner Verschiebung aufbringen. Vor allem in dem erstgenannten Fall ist für das Verschieben des unteren Keils ein derart kleiner Antrieb ausreichend, dass dieser in vorteilhafter Weise gegebenenfalls sogar innerhalb der Keillagerung, beispielsweise unmittelbar unter diesem Keil oder dessen Bett in einer entsprechenden Aussparung untergebracht werden kann. In jedem Fall ist es möglich, die gegenseitige Reibung der relativ zueinander verschiebbaren Keile so gering zu gestalten, dass kleine Antriebskräfte für diese Verschiebung des oder der Keile ausreichen. Vor allem wird dadurch auch die gegenseitige Anfangshaftung der Keile bei dem Beginn der gegenseitigen Verschiebung vermindert oder aufgehoben.The lifting device can thus be designed or dimensioned so that it lifts the entire weight of a wedge with a resting structure on it, which is a particularly smooth adjustment of the underlying wedge allowed, after which the upper wedge can be lowered again. Alternatively, however, the upper wedge can be supported and relieved by means of the lifting device, but the lower wedge still apply the rest of the lifting force during its displacement. Especially in the former case, such a small drive is sufficient for the displacement of the lower wedge that this can be accommodated in an advantageous manner, possibly even within the wedge bearing, for example, directly under this wedge or its bed in a corresponding recess. In any case, it is possible to make the mutual friction of the relatively movable wedges so small that small driving forces are sufficient for this displacement of the wedges or wedges. Above all, this also reduces or abolishes the mutual initial adhesion of the wedges at the beginning of the mutual displacement.

Die Hubkraft der Hubvorrichtung kann einstellbar, verstellbar und/oder aus- und einschaltbar sein. Somit ist eine bestmögliche Anpassung an unterschiedliche Betriebszustände möglich.The lifting force of the lifting device can be adjustable, adjustable and / or off and on. Thus, the best possible adaptation to different operating conditions is possible.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Hubvorrichtung eine das Gewicht des von ihr beaufschlagten Keils - gegebenenfalls mit darüber befindlichen Aufbauten - übertreffende Kraft ausüben und zum Anheben des von ihr beaufschlagten Keils oder Keilstücks, insbesondere um einen vorbestimmten Betrag, vorgesehen sein. Eine Haftreibung und auch eine Gleitreibung zwischen den beiden Keilen wird dadurch praktisch vermieden.In a preferred embodiment, the lifting device may exert a force exerting the weight of the wedge acted upon by it - optionally with superstructures above it - and may be provided for lifting the wedge or wedge piece acted upon by it, in particular by a predetermined amount. Stiction and also a sliding friction between the two wedges is practically avoided.

Die zwischen den beiden relativ zueinander verstellbaren Keilen vorgesehenen Keilschrägen können so gewählt sein, dass die Keile in Gebrauchsstellung mit Selbsthemmung aufeinanderliegen. Bei sehr steilen Keilwinkeln könnte die auf diese Keile wirkende vertikale Kraft zu einer ungewollten Verschiebung der Keile führen und dadurch die gewünschte Bombierung oder Kompensation von Verformungen ganz oder teilweise zunichte machen. Durch die Wahl der Keilschräge im Bereich der Selbsthemmung kann dies verhindert werden, ohne zusätzliche Mittel und Maßnahmen vorsehen zu müssen, womit eine ungewollte Keilverschiebung vermieden werden könnte.The wedge slopes provided between the two wedges which can be adjusted relative to one another can be selected such that the wedges rest on one another in the position of use with self-locking. At very steep wedge angles, the vertical force acting on these wedges could lead to an unwanted displacement of the wedges and thereby completely or partially nullify the desired crowning or compensation of deformations. By choosing the wedge angle in the field of self-locking this can be prevented without having to provide additional means and measures, so that an unwanted wedge displacement could be avoided.

Um auf möglichst kurzem Weg durch die Verschiebung der Teile relativ zueinander eine möglichst große Verformung oder Bombierung zu bewirken oder zu kompensieren, kann die Keilfläche unter einem größeren Winkel als dem Selbsthemmungswinkel, insbesondere unter einem größeren Winkel als 6°, verlaufen und die miteinander zusammenwirkenden Flächen der Keile oder Keilstücke können derart aufgerauht sein, dass auch bei einem derartigen größeren Keilwinkel Selbsthemmung besteht oder vorliegt.In order to effect or compensate for the greatest possible deformation or crowning on the shortest possible path through the displacement of the parts relative to one another, the wedge surface can extend at a greater angle than the self-locking angle, in particular at an angle greater than 6 °, and the surfaces interacting with one another the wedges or wedge pieces can be roughened in such a way that even with such a larger wedge angle self-locking exists or is present.

Durch einen steileren Keilwinkel genügt schon eine kleinere Relativverschiebung der Keile oder Keilstücke zueinander, um eine entsprechend große Kompensation von ungewollten Durchbiegungen zu erlauben, so dass die gesamte Anordnung in Verschieberichtung der Keile platzsparend gestaltet werden kann. Die Selbsthemmung kann dann dennoch durch eine entsprechende größere Reibung zwischen den Keilen erreicht werden.By a steeper wedge angle already satisfies a smaller relative displacement of the wedges or wedge pieces to each other to allow a correspondingly large compensation of unwanted deflections, so that the entire arrangement can be designed to save space in the direction of the wedges. The self-locking can still be achieved by a corresponding greater friction between the wedges.

Die Hubvorrichtung kann wenigstens einen oder zwei quer zur Erstreckung der Keile oder Keilflächen bewegbare Stößel oder Spindeln oder Aktuatoren oder dergleichen Betätigungsmittel aufweisen, die insbesondere an den jeweils oben liegenden Keilstücken angreifen. Auf diese Weise kann die Hubvorrichtung sehr einfach gestaltet sein, wobei wenigstens zwei Stößel bevorzugt sind, um die Hubkraft möglichst gleichmäßig auf den anzuhebenden Keil zu übertragen.The lifting device may have at least one or two plungers or spindles or actuators or the like which are movable transversely to the extent of the wedges or wedge surfaces and which act in particular on the respective wedge pieces located at the top. In this way, the lifting device can be designed very simple, with at least two plungers are preferred to the lifting force as evenly as possible to transfer to the wedge to be lifted.

Das jeweils untere Keilstück der Bombiereinrichtung kann wenigstens ein oder mehrere in Verschieberichtung orientierte Langlöcher aufweisen, durch die ein oder mehrere Stößel oder dergleichen ein darüber befindliches Keilstück beaufschlagen. Somit kann das untere Keilstück relativ zu den es durchsetzenden Stößeln oder dergleichen Betätigungsmitteln in der gewünschten Weise verstellt werden, weil das oder die Langlöcher in Verschieberichtung orientiert sind, also die Relativbewegung zu den feststehenden Stößeln oder dergleichen problemlos möglich ist.The respective lower wedge piece of the crowning device can have at least one or more oblong holes oriented in the direction of displacement, through which one or more plungers or the like act on a wedge piece located above it. Thus, the lower wedge piece can be adjusted relative to the passing through ram or the like actuating means in the desired manner, because the one or more slots are oriented in the direction of displacement, so the relative movement to the fixed rams or the like is easily possible.

Ein oben liegendes Keilstück beaufschlagende Stößel oder dergleichen können auch unter Umgehung des unteren Keils an diesem oberen Keil oder Keilstück angreifen, so dass an diesem unteren Keilstück keine Langlöcher oder Langschlitze erforderlich sind. Beispielsweise können die Stößel an den Stirnseiten des unten liegenden Keilstücks vorbeigeführt sein und das obere Keilstück beaufschlagen, wobei das untere Keilstück aufgrund seiner geringeren Länge genügend Platz zwischen den Stößeln für die Verschiebebewegung hat.An overhead wedge piece acting plunger or the like can also attack bypassing the lower wedge on this upper wedge or wedge piece, so that at this lower wedge piece no slots or long slots are required. For example, the plunger may be guided past the end faces of the underlying wedge piece and act on the upper wedge piece, wherein the lower wedge piece has enough space between the plungers for the sliding movement due to its shorter length.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass die Hubvorrichtung oder zu ihr gehörende Stößel oder Betätigungsmittel einerseits den jeweils oberen Keil von unten her beaufschlagen und andererseits mit einem Absatz oder Bund oder Teller in Ausgangsstellung mit Abstand den unteren Keil untergreifen, so dass beim Betätigen der Stößel oder dergleichen in Hubrichtung zunächst der obere und dann auch der untere Keil - von dessen Auflagefläche - angehoben und dadurch alle Keile der Bombiereinrichtung von sie in Ausgangsstellung berührenden Flächen abgehoben sind. Entsprechend leichtgängig können sie anschließend relativ zueinander beziehungsweise der untere Keil relativ zu dem oberen Keil verschoben und in eine Position gebracht werden, in der die Kompensation einer Durchbiegung von Teilen einer Biegemaschine in optimaler Weise erfolgen kann.A further advantageous embodiment of the invention may provide that the lifting device or belonging to it plunger or actuating means on the one hand act on the upper wedge from below and on the other hand engage with a paragraph or collar or plate in the starting position by far the lower wedge so that when pressed the plunger or the like in the stroke direction first of the upper and then the lower wedge - from the support surface - raised and thereby all wedges of the shaker are lifted from them in the initial position contacting surfaces. Accordingly, they can then easily relative to each other or the lower wedge are moved relative to the upper wedge and placed in a position in which the compensation of bending of parts of a bending machine can be done in an optimal manner.

Eine Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass die Hubvorrichtung als Luft- oder Mediumkissen ausgebildet ist und dass Zuführleitungen für die Luft oder das Medium zu den Trennflächen zwischen den Keilen und/oder zwischen dem unteren Keil und dessen Auflage vorgesehen sind, wobei die Keile in einem sie mediumdicht umschließenden Gehäuse oder Teilgehäuse gelagert sind. Durch das vor allem zwischen die Keile gebrachte Medium können diese ebenfalls voneinander abgehoben werden. Somit können Stößel eingespart werden. Dabei ist es besonders einfach möglich, das zum Heben des oberen Keils dienenden Medium auch zum Anheben des unteren Keils mitzubenutzen, um die gegenseitige Verstellung der beiden Keile reibungsarm oder reibungslos zu gestalten.An embodiment of the invention may provide that the lifting device is designed as an air or medium cushion and that supply lines for the air or the medium are provided to the parting surfaces between the wedges and / or between the lower wedge and its support, wherein the wedges in a they are mounted medium-tight enclosing housing or sub-housing. By brought especially between the wedges medium these can also be lifted from each other. Thus plungers can be saved. It is particularly easy to mitzubenutzen the medium used to lift the upper wedge also for lifting the lower wedge to make the mutual adjustment of the two wedges friction or smooth.

Denkbar ist auch eine Kombination dahingehend, dass die Hubvorrichtung einen mechanischen Teil, insbesondere für den oberen Keil, und ein Luft- oder Mediumkissen für den unteren Keil aufweist. Dadurch können die Vorteile der unterschiedlichen Mittel für das Anheben der Keile in zweckmäßigerweise kombiniert werden. Vor allem kann die größere Kraft über ein mechanisches Teil auf den oberen Keil wirken, so dass für das zusätzliche Anheben des unteren Keils ein Mediumkissen ausreicht, bei welchem ein weniger hoher Druck erforderlich ist, als wenn der obere Keil mit einem darauf befindlichen Aufbau angehoben werden müsste.A combination is also conceivable in that the lifting device has a mechanical part, in particular for the upper wedge, and an air or medium cushion for the lower wedge. Thereby, the advantages of the different means for lifting the wedges can be conveniently combined. Above all, the greater force can act on the upper wedge via a mechanical part, so that for the additional lifting of the lower wedge a medium cushion is sufficient in which a lower pressure is required than when the upper wedge are raised with a structure thereon would.

Zum Verschieben der relativ zueinander entlasteten oder abgehobenen Keile können von außen an diesen angreifende und/oder im Inneren der Keile angeordnete Aktoren vorgesehen sein. Da für das Verschieben relativ geringe Kräfte ausreichen, kann der Platz im Inneren der Keile für diese Aktoren sogar ausreichend groß sein.To move the relieved or lifted wedges relative to each other can be provided from the outside to these attacking and / or arranged inside the wedges actuators. There sufficient for the displacement relatively low forces, the space inside the wedges for these actuators may even be large enough.

Beispielsweise kann einer der Keile oder Keilstücke einen Antriebsmotor enthalten, der mit einer sich an einer Innenwand des den Keil aufnehmenden Gehäuses abstützenden Gewindespindel zusammenwirkt.For example, one of the wedges or wedge pieces may include a drive motor that cooperates with a threaded spindle supported on an inner wall of the wedge receiving housing.

Es ist aber auch möglich, dass in dem Keil ein Arbeitszylinder angeordnet ist und der Zylinder selbst oder die Kolbenstange aus dem Keil entgegen der Verschieberichtung ausfahrbar und an einer Wandung oder einem Vorsprung des dem Keil aufnehmenden Gehäuses abgestützt ist.But it is also possible that in the wedge, a working cylinder is arranged and the cylinder itself or the piston rod from the wedge against the direction of displacement extendable and is supported on a wall or a projection of the wedge housing receiving.

Selbstverständlich können jedoch die entsprechenden Aktoren auch außerhalb der Keile angeordnet sein und diese jeweils von außen her in Verschieberichtung beaufschlagen.Of course, however, the corresponding actuators may also be arranged outside the wedges and act on these in each case from the outside in the direction of displacement.

Die Hubvorrichtung zur Durchführung der Kompensation von Durchbiegungen oder der Bombierung kann vor oder während einem Biegevorgang betätigbar sein. Bevorzugt ist die Betätigung vor einem Biegevorgang, weil während des Biegevorganges eine entsprechend größere Kraft entgegen der Biegekraft aufzuwenden ist, um den oder die Keilstücke zu entlasten oder anzuheben. Andererseits kann es auch zweckmäßig sein, die Verschiebung der Keile erst während des Biegevorgangs durchzuführen, wenn entsprechende Steuereinrichtungen vorgesehen sind, die eine Anpassung der jeweiligen Keilverstellung an die jeweils auftretende Durchbiegung ermöglicht.The lifting device for performing the compensation of deflections or the crowning can be actuated before or during a bending operation. Preferably, the actuation is prior to a bending operation, because during the bending process, a correspondingly greater force against the bending force is used to relieve or lift the wedge pieces or. On the other hand, it may also be expedient to perform the displacement of the wedges only during the bending process, if appropriate control devices are provided which allows an adjustment of the respective wedge adjustment to the occurring deflection.

Eine zweckmäßige konstruktive Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Biegemaschine kann vorsehen, dass jeweils wenigstens ein Paar von relativ zueinander verstellbaren Keilen oder Keilstücken in einem Gehäuseteil angeordnet ist und mehrere derartige Gehäuseteile modular und einander fortsetzend als Bombiereinrichtung zusammensetzbar sind. Dies ermöglicht die Verwendung der Einrichtung zum Kompensieren von Durchbiegungen oder zur Bombierung an unterschiedliche Maschinengrößen problemlos anzupassen.An expedient structural embodiment of the bending machine according to the invention can provide that in each case at least one pair of relatively adjustable wedges or Wedge pieces is arranged in a housing part and a plurality of such housing parts modular and continuing as a crimping device are composing. This allows the use of the device to compensate for deflections or to camber to different machine sizes easily adapt.

Diese Ausstattung unterschiedlich groß bemessener Biegemaschinen mit der erfindungsgemäßen Bombiereinrichtung ist besonders vielseitig anwendbar, wenn die jeweils wenigstens ein Paar von Keilstücken enthaltenden mehreren modular zusammengesetzten Gehäuseteile jeweils eine übereinstimmende Abmessung haben. Der Benutzer kann dann je nach Größe der entsprechend auszurüstenden Maschinen mehr oder weniger derartige modulare Gehäuseteile kombinieren und dadurch in den Stufensprüngen der jeweiligen Längenabmessung unterschiedlich lange derartige Einrichtungen gestalten.This equipment differently sized benders with the inventive curving device is particularly versatile applicable when each having at least one pair of wedge pieces containing a plurality of modular housing parts each have a matching dimension. Depending on the size of the machines to be equipped, the user can then combine more or less such modular housing parts and thereby design differently sized devices in the increments of the respective length dimension.

Die Richtung der Verschiebebewegung des wenigstens einen Keils oder Keilstücks kann quer oder rechtwinklig zur Biegelinie und/oder zur Orientierung des insbesondere als Matrize und Patrize oder Stempel ausgebildeten Biegewerkzeugs orientiert sein. Zwar könnten die Keile und Keilstücke auch in Richtung der Biegelinie orientiert und verschiebbar sein, jedoch kann bei einer Verwendung von quer zur Biegelinie orientierten und verschiebbaren Keilstücken vor allem mit relativ schmalen Keilstücken eine sehr genaue Anpassung an unterschiedliche Durchbiegungen durch unterschiedlich starke Verschiebung der einzelnen Keile und Keilstücke erreicht werden.The direction of the sliding movement of the at least one wedge or wedge piece can be oriented transversely or at right angles to the bending line and / or for the orientation of the bending tool, in particular designed as a die and male or punch. Although the wedges and wedge pieces could also be oriented and displaceable in the direction of the bending line, but with a use of transverse to the bending line oriented and movable wedge pieces, especially with relatively narrow wedge pieces a very accurate adaptation to different deflections by different degrees of displacement of the individual wedges and Wedge pieces can be achieved.

Obwohl bei einer Hubvorrichtung in der Regel deren Anordnung unterhalb eines anzuhebenden Teils üblich oder zweckmäßig ist, kann bei einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Biegemaschine die Hubvorrichtung auch oberhalb der Keile oder Keilstücke angeordnet sein und der obere Keil kann zum Entlasten oder Abheben von dem unteren Keil hochziehbar sein. Durch eine solche Anordnung können unterschiedliche Platzverhältnisse an einer jeweiligen Biegemaschine berücksichtigt werden.Although in a lifting device usually their arrangement below a part to be lifted is common or appropriate, in a modified embodiment of the bending machine according to the invention, the lifting device also above the wedges or wedge pieces can be arranged and the upper wedge can be pulled up to relieve or lift off the lower wedge. By such an arrangement, different space conditions can be taken into account on a respective bending machine.

Beispielsweise kann der obere Keil insbesondere formschlüssig mit einer Abdeckung der Keile oder des Gehäuses verbunden und diese Abdeckung nach oben bewegbar sein. Dabei kann die Verbindung beispielsweise über eine Schiebe- oder T-Nut erfolgen, so dass der obere Keil nicht nur anhebbar, sondern zusätzlich auch in der gewünschten Richtung verschiebbar ist. Denkbar wäre dabei auch, dass die Abdeckung von unten her anhebbar ist, wodurch auch der mit ihr in Verschieberichtung verschiebbar aber formschlüssig verbundene Keil entlastbar oder anhebbar wäre.For example, the upper wedge may in particular be positively connected to a cover of the wedges or the housing and this cover be movable upwards. In this case, the connection can be made for example via a sliding or T-slot, so that the upper wedge is not only liftable, but also in the desired direction is also displaced. It would also be conceivable for the cover to be liftable from below, as a result of which the wedge, which is displaceable with it in the displacement direction but which is positively connected, would also be relieved or liftable.

Die insbesondere oberhalb der Keilanordnung angeordnete Hubvorrichtung kann eine Abstützung gegenüber dem unteren Keil oder dem Gehäuse aufweisen, die zum Anheben der Abdeckung und/oder des oberen Keils mit einer Kraft beaufschlagbar ist und insbesondere als Kolben, Spindel oder Aktuator ausgebildet ist. Wird beispielsweise bei einer innerhalb der Abdeckung einen Kolben aufweisenden Hubvorrichtung auf diesem Kolben Druck ausgeübt, während sich die Kolbenstange an dem unteren Keil und/oder dem Gehäuse abstützt, führt dies zu der entsprechenden Anhebebewegung der Abdeckung und damit des mit dieser verbundenen oberen Keils, so dass sich dieser dann in seiner formschlüssigen Führung relativ zu der Abdeckung in die gewünschte Position relativ zu dem unteren Keil verschieben lässt.The lifting device arranged in particular above the wedge arrangement may have a support in relation to the lower wedge or the housing, which can be acted on by a force to lift the cover and / or the upper wedge and is designed in particular as a piston, spindle or actuator. If, for example, pressure is exerted on this piston with a piston having a piston inside the cover, while the piston rod is supported on the lower wedge and / or the housing, this leads to the corresponding lifting movement of the cover and thus of the upper wedge connected to it that this can then move in its positive guide relative to the cover in the desired position relative to the lower wedge.

Der obere Keil kann kürzer als der darunter liegende, in diesem Falle nicht verschiebliche Keil sein und in Verschieberichtung des oberen Keils kann ein Freiraum für die Verschiebung des oberen Keils vorgesehen sein. Es leuchtet ein, dass die Vergrößerung der Querschnittshöhe der beiden übereinanderliegenden Keile entweder durch Verschiebung des unteren Keils relativ zu dem oberen oder durch Verschiebung des oberen Keils relativ zu dem unteren oder gegebenenfalls auch durch die Verschiebung beider Keile relativ zueinander bewirkt werden kann.The upper wedge may be shorter than the underlying, in this case non-displaceable wedge and in the direction of displacement of the upper wedge, a clearance for the displacement of the upper wedge may be provided. It will be appreciated that the increase in the cross-sectional height of the two superimposed wedges can be effected either by displacement of the lower wedge relative to the upper or by displacement of the upper wedge relative to the lower or possibly also by displacement of both wedges relative to each other.

In oder an dem - zu dem unteren Keil verschiebbaren - oberen Keil kann ein Arbeitszylinder, eine Spindel, ein Aktuator oder ein sonstiges Betätigungsmittel für dessen Verschiebung relativ zu dem anderen Keil, insbesondere quer zur Biegelinie, vorgesehen sein. Somit kann die Einrichtung zum Verschieben des Keils in analoger Weise gestaltet sein, wie eine Verschiebeeinrichtung zum Verschieben des unteren Keils, wenn dieser kürzer ist und verschoben werden können soll.In or on the - to the lower wedge displaceable - upper wedge, a working cylinder, a spindle, an actuator or other actuating means for its displacement relative to the other wedge, in particular transverse to the bending line, may be provided. Thus, the means for displacing the wedge may be designed in an analogous manner, such as a displacement device for displacing the lower wedge when it is shorter and can be moved.

Die zum Anheben oder Hochziehen des oberen Keils dienende Hubeinrichtung kann in oder an der oberen Abdeckung des Gehäuses angeordnet sein und zum Anheben dienende Druckstangen, Stößel, Gewindespindeln oder dergleichen Betätigungsmittel können den oberen Keil an in Verschieberichtung orientierten Langlochungen durchsetzen oder an dem oberen Keil jeweils endseitig insbesondere mit Abstand vorbeigeführt sein.Serving for raising or pulling up the upper wedge lifting device may be arranged in or on the upper cover of the housing and serving for lifting push rods, tappets, threaded spindles or the like actuating means can enforce the upper wedge on oriented in the direction of slotted holes or on the upper wedge each end in particular be passed by a distance.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Bombiereinrichtung beziehungsweise eine Biegemaschine mit einer Bombiereinrichtung, bei welcher die gegenseitige Verstellung der zur Kompensation von Durchbiegungen oder zur Bombierung dienenden Keile leichtgängig ist, so dass entsprechend kleine und platzsparende Antriebe für diese Verstellbewegungen ausreichen.Especially when combining one or more of the features and measures described above results in a crowning or bending machine with a crowning, in which the mutual adjustment of serving to compensate for deflections or crowning wedges is smooth, so that correspondingly small and space-saving drives for this Adjusting movements are sufficient.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:

Fig. 1
eine schaubildliche Ansicht einer Biegemaschine mit einer nur über einen Teil der Erstreckung der Bie- gemaschine reichenden Matrize oder Gesenk und einer Patrize oder einem Stempel,
Fig. 2
in vergrößerter Darstellung eine im Bereich der Ma- trize angeordnete Einrichtung zur Kompensation der Durchbiegung der Matrize während des Biegevorganges mit relativ zueinander quer zur Biegelinie ver- stellbaren Keilen,
Fig. 3
einen Querschnitt gemäß der Schnittebene C in Fig. 2,
Fig. 4
einen Querschnitt gemäß der Schnittebene A in Fig. 2,
Fig. 5
eine abgewandelte Ausführungsform, bei welcher Zu- führkanäle in den Bereich unter und zwischen den Keilen vorgesehen sind, um ein Medium unter Druck einzuführen und dadurch die Keile anzuheben,
Fig. 6
eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung, wobei Stößel zum Anheben sowohl des oberen als auch des unteren Keils vorgesehen sind,
Fig. 7
eine den Fig. 4 und 6 entsprechende Darstellung, bei welcher Stößel zum Anheben des oberen Keils ge- genüber dem unteren Keil außerhalb dieses unteren Keils angeordnet sind,
Fig. 8
einen Querschnitt etwa gemäß der Schnittebene B in Fig. 2, wobei zusätzlich ein in dem unteren Keil für dessen Querverstellung dienender Aktor vorgese- hen ist.
Fig. 9
eine der Fig. 8 entsprechende Darstellung mit einem abgewandelten Aktor im Inneren des unteren Keils,
Fig. 10
einen Querschnitt etwa in der in Fig. 2 angedeute- ten Schnittebene A, wobei zusätzlich zu den Stößeln zum Anheben des oberen Keils Zuführkanäle für ein Medium zum Anheben auch des unteren Keils vorgese- hen sind,
Fig. 11
einen Querschnitt etwa gemäß den Fig. 8 und 9, wo- bei der Aktor zum Verschieben des unteren Keils quer zur Biegelinie außerhalb des Keils angeordnet und als Kolben ausgebildet ist,
Fig. 12
einen Querschnitt einer abgewandelten Ausführungs- form etwa in der Schnittebene C von Fig. 2, wobei die Abdeckung zusammen mit dem daran verschieblich gehaltenen oberen Keil relativ zu dem unteren Keil anhebbar ist, sowie
Fig. 13
einen Querschnitt etwa analog Fig. 9, wobei eine Einrichtung zum Verschieben des oberen Keils in diesem selbst untergebracht ist.
Hereinafter, embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawing. It shows in partly schematized representation:
Fig. 1
2 is a perspective view of a bending machine with a die or die extending only over part of the extension of the bending machine and with a male or a punch,
Fig. 2
on an enlarged scale, a device arranged in the region of the matrix for compensating the bending of the die during the bending process with wedges adjustable relative to one another transversely to the bending line,
Fig. 3
a cross section according to the sectional plane C in Fig. 2 .
Fig. 4
a cross section according to the sectional plane A in Fig. 2 .
Fig. 5
a modified embodiment in which feed channels are provided in the area below and between the wedges to introduce a medium under pressure and thereby lift the wedges,
Fig. 6
one of the Fig. 4 corresponding representation, wherein rams are provided for lifting both the upper and the lower wedge,
Fig. 7
a the Fig. 4 and 6 corresponding representation, in which plunger for lifting the upper wedge relative to the lower wedge outside this lower Wedge are arranged
Fig. 8
a cross section approximately according to the sectional plane B in Fig. 2 , wherein additionally provided in the lower wedge for the transverse adjustment actuator is hen provided.
Fig. 9
one of the Fig. 8 corresponding representation with a modified actuator inside the lower wedge,
Fig. 10
a cross section approximately in the in Fig. 2 indicated cutting plane A, wherein in addition to the rams for lifting the upper wedge feed channels for a medium for lifting also the lower wedge are provided hen,
Fig. 11
a cross-section approximately according to the 8 and 9 in which the actuator for displacing the lower wedge is arranged transversely to the bending line outside the wedge and designed as a piston,
Fig. 12
a cross section of a modified embodiment, for example in the sectional plane C of Fig. 2 wherein the cover is liftable relative to the lower wedge together with the upper wedge displaceably held thereon, and
Fig. 13
a cross-section approximately analog Fig. 9 in which a device for displacing the upper wedge is accommodated in this itself.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Biegemaschine ist im Ausführungsbeispiels als Gesenkbiegepresse ausgebildet und weist einen Stempel 2 und ein Gegenstück dazu, nämlich eine Matrize oder ein Gesenk 3 auf, im Folgenden auch einfach Matrize 3 genannt. Die Biegemaschine 1 weist eine in Fig. 2 im Ganzen mit 4 bezeichnete Einrichtung zur Kompensation der Durchbiegung von Teilen dieser Biegemaschine 1, nämlich eine Bombiereinrichtung auf, die nachfolgend auch als "Bombiereinrichtung 4" bezeichnet wird. Stempel 2 und Gesenk 3 können dabei über eine größere Länge als gezeichnet verlaufen.A bending machine designated as a whole by 1 is designed in the embodiment as a press bending press and has a punch 2 and a counterpart thereto, namely a die or a die 3, hereinafter also simply called die 3. The bending machine 1 has an in Fig. 2 as a whole denoted by 4 means for compensating the deflection of parts of this bending machine 1, namely a bombing on, which is also referred to below as "crowning device 4". Stamp 2 and die 3 can run over a greater length than drawn.

Diese Bombiereinrichtung 4 weist etwa entsprechend DE 196 81 349 T1 , Fig. 7, übereinander angeordnete, relativ zueinander unterschiedlich weit verstell- oder verschiebbare Keile oder Keilstücke 5 und 6 auf, wobei anhand der Fig. 3 bis 11 deutlich wird, dass der jeweils obere Keil 5 nur eine Anhebebewegung, aber keine Bewegung quer zur Biegelinie durchführt, während der untere Keil 6 kürzer ist und in den Aufnahmegehäuse 7 für die beiden Keile 5 und 6 einen Verschieberaum 8 zwischen seiner niedrigeren Stirnseite und der Gehäusewand hat und somit in Richtung des Pfeiles Pf 1 in Fig. 3 verschoben werden kann. In bekannter Weise führt eine Verschiebung des Keiles 6 in den Freiraum 8 zu einer Anhebebewegung des Keiles 5, so dass an der Matrize 3 auftretende zu starke Biegekräfte kompensiert werden können.This crowning device 4 has approximately corresponding DE 196 81 349 T1 . Fig. 7 , arranged one above the other, relative to each other differently adjustable or displaceable wedges or wedge pieces 5 and 6, wherein on the basis of Fig. 3 to 11 it is clear that the respective upper wedge 5 only performs a lifting movement, but no movement transverse to the bending line, while the lower wedge 6 is shorter and in the receiving housing 7 for the two wedges 5 and 6 a sliding chamber 8 between its lower end face and the housing wall and thus in the direction of the arrow Pf 1 in Fig. 3 can be moved. In a known manner, a displacement of the wedge 6 in the space 8 to a lifting movement of the wedge 5, so that occurring on the die 3 too strong bending forces can be compensated.

Bei gleichzeitiger Betrachtung der Fig. 2 und 4 bis 7 sowie 10 wird deutlich, dass jeweils an dem oberen Keil oder Keilstück 5 eine wenigstens einen Teil des Gewichts des jeweiligen Keils oder Keilstücks 5 kompensierende, nachfolgend noch näher zu erläuternde Hubvorrichtung angreift, die während der in den Figuren noch nicht dargestellten und noch nicht erfolgten relativen Verschiebung der übereinander angeordneten Keile oder Keilstücke wirksam und bei Gebrauch der Biegemaschine 1 unwirksam oder ausgeschaltet ist.At the same time considering the Fig. 2 and 4 to 7 and FIG. 10 shows that a lifting device compensating for at least part of the weight of the respective wedge or wedge piece 5, which will be explained in more detail below, engages in each case on the upper wedge or wedge piece 5, which during the relative not yet shown in the figures Displacement of the superimposed wedges or wedge pieces is effective and ineffective or switched off when using the bending machine 1.

Auf diese Weise ist es möglich, dass vor der Verschiebung beispielsweise des unteren Keils 6 relativ zu dem oberen Keil 5 für dessen Anhebung eine Kraft ausgeübt wird, durch die wenigstens dieser obere Keil 5 entlastet oder angehoben wird, so dass die danach erfolgende relative Verschiebung des unteren Keilstücks 6 nur noch wenig Kraft benötigt. Ist die gewünschte Einstellung erreicht, kann die Anhebekraft vermindert oder ausgeschaltet werden, so dass dann die Keile 5 und 6 in der neuen Position relativ zueinander liegen und aufgrund der durchgeführten Verschiebung insgesamt eine größere Höhe haben, also zu befürchtende oder zu erwartende zu starke Biegungen beispielsweise der Matrize 3 kompensieren.In this way, it is possible that before the shift For example, the lower wedge 6 is exerted relative to the upper wedge 5 for the raising of a force by which at least this upper wedge 5 is relieved or lifted, so that the then taking place relative displacement of the lower wedge piece 6 requires little force. If the desired setting is reached, the lifting force can be reduced or turned off, so that then the wedges 5 and 6 are in the new position relative to each other and due to the shift performed overall have a greater height, so to be feared or expected too strong bends, for example compensate the die 3.

Die Hubkraft der Hubvorrichtung kann dabei einstellbar, verstellbar und/oder aus- und einschaltbar sein, was durch entsprechende Steuerungen in Anpassung an den Maschinenzyklus erfolgen kann, die der Einfachheit halber nicht näher dargestellt sind.The lifting force of the lifting device can be adjustable, adjustable and / or off and on, which can be done by appropriate controls in adaptation to the machine cycle, which are not shown in detail for the sake of simplicity.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Hubvorrichtung eine das Gewicht des von ihr beaufschlagten Keils 5 und eventuell auf diesem befindlichen Aufbauten übertreffende Kraft ausübt und zum Anheben des von ihr beaufschlagten Keils 5 oder Keilstücks um einen vorbestimmten Betrag dient, so dass also ein in Gebrauchsstellung oberer Keil 5 gegenüber dem darunter befindlichen Keil 6 nicht nur entlastet, sondern sogar zumindest in die angestrebte kompensierende Position angehoben werden kann, wonach der untere Keil 6 in Richtung des Pfeiles Pf 1 gemäß Fig. 3 in den Freiraum 8 verschoben werden kann, ohne dass zwischen den beiden Keilen eine Reibkraft überwunden werden muss. Wird danach der obere Keil 5 wieder von dieser Kraft befreit, kann er also wieder auf dem unteren Keil 6 abgestützt oder auf ihn abgesenkt werden, wonach die beiden Keile 5 und 6 die gewünschte Kompensation einer Durchbiegung im Bereich der mit Matrize 3 der Biegemaschine 1 bewirken.It is particularly expedient if the lifting device exerts a force exerted by the weight of the acted upon by her wedge 5 and possibly on this superstructure bodies and serves to lift the acted upon by her wedge 5 or wedge piece by a predetermined amount, so that is an upper in use position Not only relieves wedge 5 relative to the underlying wedge 6, but can even be raised at least to the desired compensating position, after which the lower wedge 6 in the direction of the arrow Pf 1 according to Fig. 3 can be moved into the space 8 without a frictional force must be overcome between the two wedges. If the upper wedge 5 is then freed again from this force, it can thus be supported again on the lower wedge 6 or lowered onto it, whereupon the two wedges 5 and 6 effect the desired compensation of a deflection in the region of the die 3 of the bending machine 1 ,

Die Keilschrägen sind an den sich berührenden Flächen dabei so gewählt, dass die Keile 5 und 6 in Gebrauchsstellung mit Selbsthemmung aufeinanderliegen, so dass sie später unter der Biegebelastung nicht aus der eingestellten Position herausrutschen können. Gegebenenfalls können die Keilflächen dabei unter einem größeren Winkel als den üblichen Selbsthemmungswinkel von etwa 6° verlaufen, wenn die miteinander zusammenwirkenden Flächen der Keile 5 und 6 derart aufgerauht sind, dass auch bei einem größeren Keilwinkel Selbsthemmung besteht.The wedge slopes are chosen at the contacting surfaces so that the wedges 5 and 6 lie on each other in the use position with self-locking so that they can not slip out of the set position later under the bending load. Optionally, the wedge surfaces can thereby run at a larger angle than the usual self-locking angle of about 6 ° when the cooperating surfaces of the wedges 5 and 6 are roughened such that even with a larger wedge angle is self-locking.

In den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 2, 4, 6, 7 und 10 sind als wesentliche Teile der schon erwähnten Hubvorrichtung jeweils zwei quer zur Erstreckung der Keile 6 bewegbare Stößel 9 vorgesehen, die jeweils an dem oben liegenden Keilstück 5 angreifen, also bei ihrer Betätigung von unten nach oben den oberen Keil 5 in der schon beschriebenen Weise von dem unteren Keil 6 abheben. Das jeweils untere Keilstück 6 der Bombiereinrichtung 4 hat dabei in Verschieberichtung orientierte Langlöcher 10, durch die die Stößel 9 das darüber befindliche Keilstück 5 beaufschlagen und die trotz der Stößel 9 die Verschiebung des Keilstückes oder Keils 6 in der beschriebenen Weise und Richtung ermöglichen. Die Langlöcher 10 erstrecken sich in Verschieberichtung, so dass der jeweils untere Keil 6 trotz der Stößel 9 problemlos ver- oder eingestellt werden kann.In the embodiments according to Fig. 2 . 4 . 6, 7 and 10 are provided as essential parts of the aforementioned lifting device two movable transversely to the extension of the wedges 6 plunger 9, each attacking on the overhead wedge piece 5, so in their operation from bottom to top of the upper wedge 5 in the manner already described by the lift off lower wedge 6. The respective lower wedge piece 6 of the crowning device 4 has slotted holes 10 oriented in the direction of displacement, through which the rams 9 impinge on the wedge piece 5 located above them and which, in spite of the ram 9, permit the displacement of the wedge piece or wedge 6 in the described manner and direction. The elongated holes 10 extend in the direction of displacement, so that the lower wedge 6 in spite of the plunger 9 can be easily ver or adjusted.

Eine abgewandelte Ausführungsform zeigt Fig. 7, bei der die ein oben liegendes Teilstück 5 beaufschlagenden Stößel 9 unter Umgehung des unteren Keils 6 an diesem oberen Keil 5 oder Keilstück angreifen, wobei dies dadurch gelöst ist, dass die beiden Stößel jeweils im Bereich der Wandungen des Gehäuses 7 angeordnet sind und der untere Keil 6 zwischen diesen Stößeln 9 liegt und verschiebbar ist.A modified embodiment shows Fig. 7 in which the plunger 9 acting on an upper section 5 acts, bypassing the lower wedge 6, on this upper wedge 5 or wedge piece, this being achieved in that the two plungers are respectively arranged in the region of the walls of the housing 7 and the lower one Wedge 6 between these pestles 9 is and is displaceable.

Eine besondere Ausgestaltung zeigt Fig. 6, bei welcher die zu der Hubvorrichtung gehörenden Stößel 9 einerseits den jeweils oberen Keil 5 von unten her beaufschlagen und andererseits mit einem Absatz oder Bund oder Teller 11 den unteren Keil 6 in Ausgangsstellung mit Abstand untergreifen, so dass beim Betätigen der Stößel 9 zunächst der obere und dann auch der untere Keil 6 angehoben und dadurch alle Keile 5 und 6 von sie in Ausgangsstellung berührenden Flächen abgehoben werden, wie es in Fig. 6 dargestellt ist. Es leuchtet ein, dass dies dann eine besonders leichtgängige Verstellung vor allem des unteren Keils 6 erlaubt, der in der Darstellung gemäß Fig. 6 noch nicht verschoben ist, aber schon frei liegt und entsprechend leichtgängig nach rechts in Richtung des Pfeiles Pf 1 verschoben werden kann.A special embodiment shows Fig. 6 in which the plunger belonging to the lifting device 9 on the one hand act on the upper wedge 5 from below and on the other hand with a paragraph or collar or plate 11, the lower wedge 6 engage in the starting position by far, so that upon actuation of the plunger 9 initially the upper and then also raised the lower wedge 6 and thereby all wedges 5 and 6 are lifted from them in the initial position-contacting surfaces, as in Fig. 6 is shown. It is clear that this then allows a particularly smooth adjustment, especially of the lower wedge 6, which in the illustration according to Fig. 6 not yet moved, but is already free and can be moved accordingly smoothly to the right in the direction of arrow Pf 1.

Zu der Hubvorrichtung mit den Stößeln 9 gehört dabei jeweils ein Kolbenantrieb, der in den genannten Figuren schematisiert dargestellt ist, wobei der jeweilige Kolben 12 am unteren Ende des jeweiligen Stößels 9 unmittelbar angreift.To the lifting device with the plungers 9 in each case includes a piston drive, which is shown schematically in the above figures, wherein the respective piston 12 engages the lower end of the respective plunger 9 directly.

In Fig. 5 ist eine abgewandelte Hubvorrichtung dargestellt, die als Luft- oder Mediumkissen ausgebildet ist, und man erkennt Zuführleitungen 13 und 14 für die Luft oder für das Medium zu den Trennflächen zwischen den Keilen 5 und 6 und zwischen dem unteren Keil 6 und dessen Auflagefläche, wobei die Leitungen 13 auch durch den unteren Keil 6 nach oben geführt sind und Luft zwischen die beiden Keile 5 und 6 leiten können, während die Zuleitungen 14 den unteren Keil 6 von der Unterseite her beaufschlagen, so dass bei ausreichendem Druck die erwähnten Luft- oder Medienkissen die Keile 5 und 6 anheben können. Auch dabei sind die Keile 5 und 6 in dem sie umschließenden Gehäuse 7 oder einem Teilgehäuse gelagert, welches in diesem Falle mediumdicht ist.In Fig. 5 a modified lifting device is shown, which is designed as an air or medium cushion, and it can be seen supply lines 13 and 14 for the air or for the medium to the separating surfaces between the wedges 5 and 6 and between the lower wedge 6 and its support surface, wherein the Lines 13 are also guided by the lower wedge 6 upwards and can conduct air between the two wedges 5 and 6, while the leads 14 act on the lower wedge 6 from the bottom, so that at sufficient pressure, the mentioned air or media cushion the Can lift wedges 5 and 6. Here, too, the wedges 5 and 6 are mounted in the enclosing housing 7 or a sub-housing, which is medium-tight in this case.

Denkbar und in Fig. 10 angedeutet ist noch die Möglichkeit, dass die Hubvorrichtung einen mechanischen Teil, nämlich Stößel 9 für den oberen Keil 5 und Zuleitungen 14 für ein Luft-oder Mediumkissen für den unteren Keil 6 aufweist. Somit kann die mechanische mit der pneumatischen oder hydraulischen Anhebung auch kombiniert sein.Conceivable and in Fig. 10 indicated is still the possibility that the lifting device has a mechanical part, namely plunger 9 for the upper wedge 5 and leads 14 for an air or medium cushion for the lower wedge 6. Thus, the mechanical with the pneumatic or hydraulic lifting can also be combined.

Zum Verschieben der relativ zueinander entlasteten oder angehobenen Keile von außen her sind an diesen angreifende oder im Inneren der Keile angeordnete Aktoren vorgesehen, wobei im Ausführungsbeispiel jeweils der untere Keil 6 nach dem Anheben des oberen Keils 5 verschiebbar ist und deshalb die nachstehend erläuterten Aktoren an diesem Keil 6 angreifen.To move the relative to each other relieved or raised wedges from the outside are arranged on these attacking or arranged inside the wedges actuators, in the embodiment, each of the lower wedge 6 after lifting the upper wedge 5 is displaced and therefore the actuators explained below on this Attack wedge 6

Fig. 8 zeigt eine Lösung mit einem in dem unteren Keil 6 befindlichen Spindelmotor 15 dessen Drehung relativ zu der feststehenden Spindel 16 zu der Verschiebung des Keils 6 führt. Fig. 8 shows a solution with a located in the lower wedge 6 spindle motor 15 whose rotation relative to the fixed spindle 16 leads to the displacement of the wedge 6.

Fig. 9 zeigt einen im Inneren des unteren Keils 6 angeordneten beziehungsweise eingeformten Zylinder 17 mit einem sich an einer Wand des Gehäuses abstützenden Kolben 18, so dass sich bei einem entsprechenden Druck der untere Keil 6 verschieben lässt. Fig. 9 shows a arranged in the interior of the lower wedge 6 or molded cylinder 17 with a piston 18 supported on a wall of the housing, so that at a corresponding pressure of the lower wedge 6 can be moved.

Eine umgekehrte Anordnung zeigt Fig. 11, bei welcher der Kolben 18 in einem außenliegenden Zylinder 17 angeordnet ist und die Kolbenstange durch die Wand des Gehäuses 7 hindurch den unteren Keil 6 beaufschlagt.A reverse arrangement shows Fig. 11 in which the piston 18 is arranged in an outer cylinder 17 and the piston rod acts through the wall of the housing 7 through the lower wedge 6.

In zweckmäßiger Weise befinden sich dabei diese unterschiedlichen Aktoren jeweils in Bereichen der Keile 5 und 6, die nicht mit den Stößeln 9 versehen sind, so dass die Anhebung des oberen Keils 5 und die Verschiebung des unteren Keils 6 nicht zu gegenseitigen Störungen oder Kollisionen führen.Conveniently, these different actuators are in each case in areas of the wedges 5 and 6, the are not provided with the plungers 9, so that the raising of the upper wedge 5 and the displacement of the lower wedge 6 do not lead to mutual interference or collisions.

In Fig. 1 ist noch angedeutet, dass jeweils wenigstens ein Paar von relativ zueinander verstellbaren Keilen oder Keilstücken 5 und 6 in einem Gehäuseteil 7 angeordnet und mehrere derartige Gehäuseteile 7 modular und einander fortsetzend unter einer oben Abdeckleiste 19 als Bombiereinrichtung 4 zusammengesetzt sein können, wobei die jeweils wenigstens ein Paar von Keilstücken 5 und 6 enthaltenden mehreren modular zusammengesetzten Gehäuseteile 7 im Ausführungsbeispiel jeweils eine übereinstimmende Abmessung oder Länge haben, so das die Bombiereinrichtung 4 an unterschiedlich bemessene Biegemaschinen 1 angepasst werden kann.In Fig. 1 is still indicated that in each case at least one pair of relatively adjustable wedges or wedge pieces 5 and 6 arranged in a housing part 7 and a plurality of such housing parts 7 may be modular and continuous with each other under a top cover 19 as a shaker 4, wherein the respective at least one Pair of wedge pieces 5 and 6 containing a plurality of modular composite housing parts 7 in the exemplary embodiment each have a matching dimension or length, so that the crowning device 4 can be adapted to different sized bending machines 1.

Außerdem kann der Grad der Kompensation einer Durchbiegung relativ gut angepasst werden, da in jedem Gehäuseteil 7 eine individuelle beziehungsweise unterschiedliche, den Erfordernissen angepasste relative Verstellung der Keile 5 und 6 zueinander durchgeführt werden kann, wobei in vorteilhafter Weise die Verschiebung des unteren Keils 6 leichtgängig ist, weil während dieser Verschiebung der obere Keil 5 zumindest entlastet oder bevorzugt angehoben ist. Wie bereits erwähnt können aber auch beide Keile entlastet oder angehoben werden, wonach die verschobene Position herbeigeführt wird, in welcher dann die Keile 5 und 6 in Gebrauchsstellung wieder reib-und/oder kraftschlüssig festgelegt sind und nun entsprechende Biegungen kompensieren können.In addition, the degree of compensation of a deflection can be adjusted relatively well, since in each housing part 7 an individual or different, adapted to the requirements relative adjustment of the wedges 5 and 6 can be performed to each other, wherein advantageously the displacement of the lower wedge 6 is smooth because during this displacement, the upper wedge 5 is at least relieved or preferably raised. As already mentioned, however, both wedges can be relieved or lifted, after which the displaced position is brought about, in which then the wedges 5 and 6 are again frictionally and / or non-positively fixed in the position of use and can now compensate for corresponding bends.

Aus den Zeichnungen und insbesondere bei gemeinsamer Betrachtung der Figuren wird deutlich, dass in den dargestellten Ausführungsbeispielen die Richtung Pf1 der Verschiebebewegung des jeweils verschiebbaren Keils oder Keilstücks quer oder rechtwinklig zur Biegelinie und zur Orientierung des aus Matrize 3 und Patrize oder Stempel 2 gebildeten Biegewerkzeugs orientiert ist, da schon relativ kurze Keile und Keilstücke 5 und 6 für eine entsprechende Kompensation einer Durchbiegung ausreichen können. Auf diese Weise können relativ viele Keile 5 und 6 in Richtung der Biegelinie nebeneinander untergebracht werden, so dass eine entsprechend feinfühlige Kompensation von Durchbiegungen möglich ist.It is clear from the drawings and in particular when the figures are considered together that in the exemplary embodiments illustrated the direction Pf1 of the displacement movement of the respective displaceable wedge or wedge piece is transverse or is oriented at right angles to the bending line and the orientation of the bending die formed from die 3 and male or stamp 2, since even relatively short wedges and wedge pieces 5 and 6 can be sufficient for a corresponding compensation of a deflection. In this way, a relatively large number of wedges 5 and 6 can be accommodated in the direction of the bending line next to each other, so that a correspondingly sensitive compensation of deflections is possible.

In den Figuren 12 und 13 ist eine gegenüber den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen abgewandelte Ausführungsform dargestellt, bei welcher die Hubvorrichtung oberhalb der Keile oder Keilstücke 5 und 6 angeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, dass der obere Keil 5 zum Entlasten oder Abheben von dem unteren Keil 6 hochziehbar und dann in Richtung der Pfeile Pf2 verschiebbar und einstellbar ist. Dabei ist angedeutet, dass der obere Keil 5 formschlüssig mit der Abdeckung 19 der Keile oder des Gehäuses 7 verbunden und diese Abdeckung 19 nach oben bewegbar ist, wobei sie in den Figuren 12 und 13 schon relativ zu dem Gehäuse 7 abgehoben dargestellt ist. Der obere Keil 5 ist dabei verschiebbar an der anhebbaren Abdeckung 19 gehalten, das heißt er kann beispielsweise mit einem Formstück 20 in eine an der Unterseite der Abdeckung 19 vorgesehene T-förmige Nut eingreifen, so dass er mit der Abdeckung 19 in Anheberichtung verbunden und dennoch relativ zu ihr verschiebbar ist.In the FIGS. 12 and 13 is a modified compared to the embodiments described above embodiment is shown, in which the lifting device is disposed above the wedges or wedge pieces 5 and 6. It is provided that the upper wedge 5 for relieving or lifting of the lower wedge 6 is pulled up and then in the direction of arrows Pf2 displaced and adjustable. It is indicated that the upper wedge 5 positively connected to the cover 19 of the wedges or the housing 7 and this cover 19 is movable upward, wherein they in the FIGS. 12 and 13 already shown lifted relative to the housing 7. The upper wedge 5 is slidably held on the liftable cover 19, that is, he can, for example, with a fitting 20 engage in a provided on the underside of the cover 19 T-shaped groove, so that it is connected to the cover 19 in lifting direction and yet is displaceable relative to her.

Dabei erkennt man in Figur 12, dass die Hubvorrichtung eine Abstützung gegenüber dem unteren Keil 6 und dadurch auch gegenüber dem Gehäuse 7 aufweist, die zum Anheben der Abdeckung 19 und des oberen Keils 5 mit einer Kraft beaufschlagbar ist. Diese Abstützung ist dabei als Kolben 21 mit Kolbenstange 22 ausgebildet, könnte aber auch eine Spindel oder ein sonstiger Aktuator sein, um bei einer entsprechenden Kraftbeaufschlagung die damit verbundene Abdeckung 19 anzuheben. In Figur 12 erkennt man innerhalb der Abdeckung 19 den Kolben 21 innerhalb einer in der Abdeckung 19 angeordneten Zylinderöffnung 23, so dass bei Druck auf die der Kolbenstange 22 abgewandte Seite des Kolbens 21 die Abdeckung 19 mit dem oberen Keil 5 zusammen aufwärts bewegt wird.You can see in FIG. 12 in that the lifting device has a support with respect to the lower wedge 6 and thereby also with respect to the housing 7, which can be acted on by a force for lifting the cover 19 and the upper wedge 5. This support is designed as a piston 21 with piston rod 22, but could also be a spindle or other actuator to a corresponding application of force to raise the associated cover 19. In FIG. 12 can be seen within the cover 19, the piston 21 within a arranged in the cover 19 cylinder opening 23, so that upon pressure on the piston rod 22 side facing away from the piston 21, the cover 19 is moved together with the upper wedge 5 upwards.

Der obere Keil 5 ist im Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 12 und 13 - im Gegensatz zu den vorbeschriebenen Ausführungsformen - kürzer als der darunter liegende Keil 6 und in Verschieberichtung des oberen Keils 5 ist wiederum ein Freiraum 8 für die Verschiebung des oberen Keils 5 innerhalb des Gehäuses 7 vorgesehen.The upper wedge 5 is in the embodiment according to the FIGS. 12 and 13 - In contrast to the above-described embodiments - shorter than the underlying wedge 6 and in the direction of the upper wedge 5 in turn a space 8 for the displacement of the upper wedge 5 is provided within the housing 7.

In Figur 13 ist angedeutet, dass analog der Anordnung gemäß Figur 9 in oder an dem oberen Keil 5 ein Arbeitszylinder 17 vorgesehen sein kann, um ihn relativ zu dem anderen Keil 6 - insbesondere quer zur Biegelinie - verschieben zu können, wobei die Verschiebung wiederum auch mit Hilfe eines Kolbens 18 analog der Anordnung und der Beschreibung der Figur 9 erfolgt. Kolben 18 und Zylinder 17 könnten aber auch analog Fig. 11 an der Außenseite des Gehäuses 7 angeordnet sein.In FIG. 13 is indicated that analogous to the arrangement according to FIG. 9 in or on the upper wedge 5, a working cylinder 17 may be provided to him relative to the other wedge 6 - in particular transverse to the bending line - to move, the shift in turn with the aid of a piston 18 analogous to the arrangement and the description of FIG. 9 he follows. But piston 18 and cylinder 17 could also be analog Fig. 11 be arranged on the outside of the housing 7.

Da die zum Anheben oder Hochziehen des oberen Keils 5 dienende, im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 12 im wesentlichen durch den Kolben 21 in dem Zylinder 23 gebildete Hubeinrichtung in der oberen Abdeckung 19 des Gehäuses 7 angeordnet ist, benötigt sie nur wenig Platz und die zum Anheben dienende, als Druckstange wirkende Kolbenstange 22 ist gemäß Figur 12 an dem oberen Keil 5 jeweils endseitig mit ausreichendem Abstand vorbeigeführt, um dessen Bewegungen in Richtung des Pfeiles Pf2 zu erlauben. Es wäre aber auch möglich analog den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen einen oberen Keil 5 mit Langlochungen 10 vorzusehen, durch welche die Druckstangen oder Kolbenstangen 22 verlaufen könnten.Since the serving for lifting or pulling up the upper wedge 5, according to the embodiment FIG. 12 is arranged substantially by the piston 21 formed in the cylinder 23 lifting device in the upper cover 19 of the housing 7, it requires only little space and serving for lifting, acting as a push rod piston rod 22 is according to FIG. 12 on the upper wedge 5 in each case past the end with a sufficient distance to allow its movements in the direction of the arrow Pf2. But it would also be possible analogous to the above-described embodiments to provide an upper wedge 5 with slotted holes 10 through which the Push rods or piston rods 22 could run.

Zur Kompensation der Durchbiegung von Teilen, beispielsweise der Matrize oder dem Unterwerkzeug 3, der Biegemaschine 1, insbesondere zum Bombieren werden relativ zueinander verschiebbare Keile je nach Ausmaß der angestrebten Kompensation oder Bombierung mehr oder weniger stark relativ zueinander verschoben, wobei der obere Keil eine in Verschieberichtung größere Abmessung hat und in der Regel in dieser Richtung nicht verstellt, sondern nur angehoben wird, während der untere, in Verschieberichtung kürzere Keil durch seine Verstellung die gewünschte Kompensation bewirkt. Dabei wird vor der Verschiebung eine Kraft ausgeübt, durch die insbesondere der obere Keil 5 entlastet oder angehoben wird, so dass die danach erfolgende Verschiebung des unteren Keils 6 leichtgängig und mit geringer Antriebskraft erfolgen kann.To compensate for the deflection of parts, such as the die or the lower tool 3, the bending machine 1, in particular for crowning relatively movable wedges are more or less displaced relative to each other depending on the extent of the desired compensation or crowning, the upper wedge in the direction of displacement has larger size and is not adjusted in the rule, but only raised, while the lower, shorter in the direction of displacement wedge causes the desired compensation by its adjustment. In this case, a force is exerted by the displacement, in particular by the upper wedge 5 is relieved or raised, so that the subsequent successful displacement of the lower wedge 6 can be smooth and with low driving force.

Claims (29)

Verfahren zur Kompensation der Durchbiegung von Teilen einer Biegemaschine (1), insbesondere zum Bombieren von Tisch und/oder Stößel und/oder Werkzeugen (3), wobei relativ zueinander verschiebbare Keile (5, 6) je nach Ausmaß der angestrebten Kompensation oder Bombierung mehr oder weniger stark relativ zueinander verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Verschiebung eine Kraft ausgeübt wird, durch die wenigstens einer der Keile (5) entlastet oder angehoben wird, dass danach die relative Verschiebung durchgeführt und dann die Entlastungs- oder Anhebekraft vermindert oder aufgehoben oder ausgeschaltet wird.Method for compensating the deflection of parts of a bending machine (1), in particular for crowning table and / or ram and / or tools (3), wherein relatively movable wedges (5, 6) depending on the extent of the desired compensation or crowning more or less strongly relative to each other, characterized in that prior to the displacement, a force is exerted by the at least one of the wedges (5) is relieved or raised, that thereafter carried out the relative displacement and then the relief or lifting force reduced or canceled or is turned off. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft zum Entlasten oder Anheben des/der Keile mechanisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder magnetisch und/oder durch unter oder zwischen den Keilen (5, 6) eingeführte Luft oder Gas oder Flüssigkeit aufgebracht wird.A method according to claim 1, characterized in that the force for relieving or lifting the / the wedges mechanically and / or hydraulically and / or pneumatically and / or magnetically and / or by under or between the wedges (5, 6) introduced air or gas or liquid is applied. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein in Gebrauchsstellung oberer Keil (5) gegenüber dem darunter befindlichen Keil (6) entlastet oder angehoben und danach der untere Keil (6) verschoben und dann der obere Keil wieder von der Kraft befreit und/oder auf den unteren Keil abgesenkt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the position of use upper wedge (5) relative to the underlying wedge (6) relieved or raised and then moved the lower wedge (6) and then freed the upper wedge from the power and / or lowered onto the lower wedge. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beide Keile entlastet und/oder angehoben, danach in eine relativ zueinander verschobene Position gebracht und dann in der Gebrauchsstellung reib-und/oder kraftschlüssig festgelegt werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that both wedges relieved and / or raised, then brought into a position shifted relative to each other and then frictionally and / or non-positively fixed in the position of use. Biegemaschine, insbesondere Gesenkbiegepresse oder Schwenkbiegemaschine, mit einem Biegewerkzeug, insbesondere mit einem Stempel (2) oder mit einer Biegewange, und mit einem Gegenstück wie Matrize (3) oder Gesenk oder Unterwerkzeug mit Niederhalter, wobei eine Einrichtung (4) zur Kompensation der Durchbiegung von Teilen dieser Biegemaschine (1), insbesondere eine Bombiereinrichtung (4), mit übereinander angeordneten, relativ zueinander unterschiedlich weit verstell- oder verschiebbaren Keilen oder Keilstücken (5, 6) vorgesehen ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem oberen und/oder unteren Keil oder Keilstück (5) eine wenigstens einen Teil des Gewichts des jeweiligen Keils oder Keilstücks (5) kompensierende Hubvorrichtung angreift, die während der relativen Verschiebung der übereinander angeordneten Keilstücke oder Keile wirksam und bei Gebrauch der Biegemaschine (1) unwirksam oder ausgeschaltet ist.Bending machine, in particular press brake or bending machine, with a bending tool, in particular with a punch (2) or with a bending beam, and with a counterpart such as die (3) or die or lower tool with hold-down, wherein means (4) for compensating the deflection of Parts of this bending machine (1), in particular a crowning device (4), arranged with one another, relative to each other differently adjustable or displaceable wedges or wedge pieces (5, 6) is provided, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the upper and / or lower wedge or wedge piece (5) an at least a part of the weight of the respective wedge or wedge piece (5) compensating lifting device acts, during the relative displacement of the superimposed wedge pieces or wedges effective and in use the bending machine (1) inoperative or switched off t is. Biegemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkraft der Hubvorrichtung einstellbar, verstellbar und/oder aus- und einschaltbar ist.Bending machine according to claim 5, characterized in that the lifting force of the lifting device is adjustable, adjustable and / or off and on. Biegemaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung eine das Gewicht des von ihr beaufschlagten Keils (5) übertreffende Kraft ausübt und zum Anheben des von ihr beaufschlagten Keils (5) oder Keilstücks, insbesondere um einen vorbestimmten Betrag, vorgesehen ist.Bending machine according to Claim 5 or 6, characterized in that the lifting device exerts a force exceeding the weight of the wedge (5) acted on by it and is provided for lifting the wedge (5) or wedge piece acted upon by it, in particular by a predetermined amount. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Keilschrägen so gewählt sind, dass die Keile (5, 6) in Gebrauchsstellung mit Selbsthemmung aufeinander liegen.Bending machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the wedge slopes are chosen so that the wedges (5, 6) lie in the position of use with self-locking on each other. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Keilfläche unter einem größeren Winkel als dem Selbsthemmungswinkel, insbesondere unter einem größeren Winkel als 6°, verläuft und die miteinander zusammenwirkenden Flächen der Keile (5, 6) und Keilstücke derart aufgeraut sind, dass auch bei einem größeren Keilwinkel Selbsthemmung vorliegt.Bending machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the wedge surface at an angle greater than the self-locking angle, in particular at an angle greater than 6 °, and the cooperating surfaces of the wedges (5, 6) and wedge pieces are roughened in such a way in that there is self-locking even with a larger wedge angle. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung wenigstens einen oder zwei quer zur Erstreckung der Keile (6) oder Keilflächen bewegbare Stößel (9) oder Spindeln oder Aktuatoren oder Betätigungsmittel aufweist, die insbesondere an den jeweils oben liegenden Keilstück (5) angreifen.Bending machine according to one of claims 5 to 9, characterized in that the lifting device has at least one or two transversely to the extension of the wedges (6) or wedge surfaces movable plunger (9) or spindles or actuators or actuating means, in particular to the respective upper wedge piece (5) attack. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweils untere Keilstück (6) der Bombiereinrichtung (4) wenigstens ein oder mehrere in Verschieberichtung orientierte Langlöcher (10) aufweist, durch die ein oder mehrere Stößel (9) oder dergleichen ein darüber befindliches Keilstück (5) beaufschlagen.Bending machine according to one of claims 5 to 10, characterized in that the respective lower wedge piece (6) of the crowning device (4) at least one or more oriented in the direction of displacement slots (10) through which one or more plunger (9) or the like apply over this wedge piece (5). Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein oben liegendes Keilstück (5) beaufschlagende Stößel (9) oder dergleichen unter Umgehung des unteren Keils (6) an diesem oberen Keil oder Keilstück (5) angreifen.Bending machine according to one of claims 5 to 11, characterized in that an upper wedge piece (5) acting on ram (9) or the like, bypassing the lower wedge (6) on this upper wedge or wedge piece (5) attack. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung oder zu ihr gehörende Stößel (9) oder dergleichen einerseits den jeweils oberen Keil (5)von unten her beaufschlagen und andererseits mit einem Absatz oder Bund oder Teller (11) in Ausgangsstellung mit Abstand den unteren Keil (6) untergreifen, so dass beim Betätigen der Stößel (9) oder dergleichen zunächst der obere und dann auch der untere Keil (6) angehoben und dadurch alle Keile (5, 6) von sie in Ausgangsstellung berührenden Flächen abgehoben sind.Bending machine according to one of claims 5 to 12, characterized in that the lifting device or belonging to it Tappet (9) or the like on the one hand act on the upper wedge (5) from below and on the other hand with a paragraph or collar or plate (11) in the starting position at a distance below the lower wedge (6) engage below, so that upon actuation of the plunger (9 ) or the like initially raised the upper and then the lower wedge (6) and thereby all wedges (5, 6) are lifted from them in the initial position contacting surfaces. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung als Luft- oder Mediumkissen ausgebildet ist und dass Zuführleitungen (13, 14) für die Luft oder das Medium zu den Trennflächen zwischen den Keilen (5, 6) und/oder zwischen dem unteren Keil (6) und dessen Auflage vorgesehen sind, wobei die Keile (5, 6) in einem sie mediumdicht umschließenden Gehäuse (7) oder Teilgehäuse gelagert sind.Bending machine according to one of claims 5 to 13, characterized in that the lifting device is designed as an air or medium cushion and that feed lines (13, 14) for the air or the medium to the parting surfaces between the wedges (5, 6) and / or are provided between the lower wedge (6) and its support, wherein the wedges (5, 6) are mounted in a medium-tightly enclosing housing (7) or sub-housing. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung einen mechanischen Teil insbesondere für den oberen Keil (5) und ein Luft- oder Mediumkissen für den unteren Keil (6) aufweist.Bending machine according to one of claims 5 to 14, characterized in that the lifting device has a mechanical part in particular for the upper wedge (5) and an air or medium cushion for the lower wedge (6). Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschieben der relativ zueinander entlasteten oder abgehobenen Keile von außen an diesen angreifende oder im Inneren der Keile angeordnete Aktoren vorgesehen sind.Bending machine according to one of claims 5 to 15, characterized in that are provided for displacing the relieved from each other or lifted wedges from the outside of these attacking or arranged inside the wedges actuators. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Keile (6) oder Keilstücke einen Antriebsmotor (15) enthält, der mit einer sich an einer Innenwand des den Keil aufnehmenden Gehäuses (7) abgestützten Gewindespindel (16) zusammenwirkt.Bending machine according to one of claims 5 to 16, characterized in that one of the wedges (6) or wedge pieces includes a drive motor (15) which is provided with a housing (7) receiving on an inner wall of the wedge. supported threaded spindle (16) cooperates. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Keil ein Arbeitszylinder (17) angeordnet ist und der Zylinder selbst oder die Kolbenstange (18) aus dem Keil (6) entgegen der Verschieberichtung ausfahrbar und an einer Wandung oder einem Vorsprung des den Keil aufnehmenden Gehäuses abgestützt ist.Bending machine according to one of claims 5 to 17, characterized in that in the wedge, a working cylinder (17) is arranged and the cylinder itself or the piston rod (18) from the wedge (6) against the direction of displacement extendable and on a wall or a projection of the wedge receiving housing is supported. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung zur Durchführung der Bombierung vor oder während einem Biegevorgang betätigbar ist.Bending machine according to one of claims 5 to 18, characterized in that the lifting device for performing the crowning before or during a bending operation is actuated. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils wenigstens ein Paar von relativ zueinander verstellbaren Keilen oder Keilstücken (5, 6) in einem Gehäuseteil (7) angeordnet ist und mehrere derartige Gehäuseteile (7) modular und einander fortsetzend als Bombiereinrichtung (4) zusammensetzbar sind.Bending machine according to one of claims 5 to 19, characterized in that in each case at least one pair of relatively adjustable wedges or wedge pieces (5, 6) in a housing part (7) is arranged and a plurality of such housing parts (7) modular and continuing each other as a crowning device (4) are composable. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils wenigstens ein Paar von Keilstücken (5, 6) enthaltenden mehreren modular zusammensetzbaren Gehäuseteile (7) jeweils eine übereinstimmende Abmessung haben.Bending machine according to one of claims 5 to 20, characterized in that the at least one pair of wedge pieces (5, 6) containing a plurality of modular housing parts (7) each having a matching dimension. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung der Verschiebebewegung des wenigstens einen Keils oder Keilstücks (5) quer oder rechtwinklig zur Biegelinie und/oder zur Orientierung des insbesondere aus Matrize (3) und Patrize oder Stempel (2) gebildeten Biegewerkzeugs orientiert ist.Bending machine according to one of claims 5 to 21, characterized in that the direction of the sliding movement of the at least one wedge or wedge piece (5) transversely or at right angles to the bending line and / or the orientation of the particular die (3) and male or punch (2) formed bending tool is oriented. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung oberhalb der Keile oder Keilstücke (5, 6) angeordnet ist und dass der obere Keil (5) zum Entlasten oder Abheben von dem unteren Keil (6) hochziehbar ist.Bending machine according to one of claims 5 to 22, characterized in that the lifting device above the wedges or wedge pieces (5, 6) is arranged and that the upper wedge (5) for relieving or lifting of the lower wedge (6) is hochziehbar. Biegemaschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Keil (5) insbesondere formschlüssig mit einer Abdeckung (19) der Keile oder des Gehäuses (7) verbunden und diese nach oben bewegbar ist.Bending machine according to claim 23, characterized in that the upper wedge (5) in particular positively connected to a cover (19) of the wedges or of the housing (7) and this is movable upwards. Biegemaschine nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Keil (5) verschiebbar an der anhebbaren Abdeckung (19) gehalten ist.Bending machine according to claim 23 or 24, characterized in that the upper wedge (5) is slidably held on the liftable cover (19). Biegemaschine nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung eine Abstützung gegenüber dem unteren Keil (6) oder dem Gehäuse (7) aufweist, die zum Anheben der Abdeckung (19) und/oder des oberen Keils (5) mit einer Kraft beaufschlagbar ist und insbesondere als Kolben (21), Spindel oder Aktuator ausgebildet ist.Bending machine according to one of claims 23 to 25, characterized in that the lifting device has a support against the lower wedge (6) or the housing (7), which for lifting the cover (19) and / or the upper wedge (5) a force can be acted upon and in particular as a piston (21), spindle or actuator is formed. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Keil (5) kürzer als der darunter liegende Keil (6) ist und in Verschieberichtung des oberen Keils (5) ein Freiraum (8) für die Verschiebung des oberen Keils (5) vorgesehen ist.Bending machine according to one of claims 23 to 26, characterized in that the upper wedge (5) is shorter than the underlying wedge (6) and in the direction of displacement of the upper wedge (5) has a free space (8) for the displacement of the upper wedge (5). 5) is provided. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass in oder an dem oberen Keil (5) ein Arbeitszylinder, eine Spindel oder ein Aktuator für dessen Verschiebung relativ zu dem anderen Keil, insbesondere quer zur Biegelinie, vorgesehen ist.Bending machine according to one of claims 23 to 27, characterized in that in or on the upper wedge (5), a working cylinder, a spindle or an actuator for the displacement of which is provided relative to the other wedge, in particular transversely to the bending line. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Anheben oder Hochziehen des oberen Keils (5) dienende Hubeinrichtung in oder an der oberen Abdeckung (19) des Gehäuses (7) angeordnet ist und dass zum Anheben dienende Druckstangen, Kolbenstangen, Stößel, Gewindespindeln oder dergleichen Betätigungsmittel den oberen Keil (5) an Langlochungen durchsetzen oder an dem oberen Keil (5) jeweils endseitig vorbeigeführt sind.A bending machine according to any one of claims 23 to 28, characterized in that the lifting means for lifting or pulling up the upper wedge (5) is arranged in or on the upper cover (19) of the housing (7) and for lifting push rods, piston rods , Plunger, threaded spindles or the like actuating means to enforce the upper wedge (5) at oblong holes or on the upper wedge (5) are guided past each end.
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