EP0370956A2 - Method and apparatus for bending metal sheet sections - Google Patents

Abstract

The method of bending metal sheet sections is carried out with a bending punch and a bending die (27) which has an adjustable base (28). The die holder (26), with an elastic table plate (25) in between, rests on a number of plungers (13, 14), arranged side-by-side, of plunger-cylinder units (12, 13, 14) which can be individually pressure-loaded. Before the bending process, the plunger-cylinder units (12, 13, 14) are loaded with a pressure which is greater than the air-bending force required for the bending. As a result, the said plungers (13, 14) strike a stop (17). After the air bending is complete, the bending force increases and the plungers (13, 14) located in the area of the metal sheet section to be bent are forced back. The metal sheet section is uniformly shaped along the elastic line of the punch edge. Here, the two outermost plunger-cylinder units on the left and right strike stops which compensate for the metal sheet thickness lacking at these locations provided the metal sheet section to be worked is shorter than the length of the die. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Biegen von Blechstücken sowie auf eine Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens.The present invention relates to a method for bending sheet metal pieces and to a device for carrying out the method.

Zum Biegen von Blechstücken werden Abkantpressen verwendet, welche einen beweglichen Biegestempel und eine, in einem Matri­zenhalter angeordnete Biegematrize aufweisen, wobei die dabei auftretenden hohen Arbeitsdrucke eine schwere Bauart der Ab­kantpresse bedingen. Es hat sich aber gezeigt, dass eine Durch­biegung der Bearbeitungswerkzeuge infolge Durchbiegung des Pressengestelles nicht verhindert werden kann. Solche Durchbie­gungen beeinträchtigen natürlich die Genauigkeit des Biegevor­gangs und man war bestrebt, die möglichen Durchbiegungen zu verhindern oder zu kompensieren. Ein Vorschlag der Anmelderin lautete auf die Verwendung eines Arbeitstisches, dessen Tisch­platte auf einem ihrer Länge entsprechenden Stützelement ruht, das in einem Bodenteil vertikal verschiebbar, auf einem Öl­kissen aufliegend gelagert ist. Eine weitere Vervollständigung einer solchen Abkantpresse bestand darin, dass man den Matri­zenhalter auf einer Anzahl nebeneinander aufgereihten Kolben-­Zylindereinheiten anordnete. Falls das zu bearbeitende Werk­stück kürzer ist als die verfügbare Länge des Arbeitstisches, so wird das Werkstück an den Enden zu stark gepresst und es ergeben sich dort Ungenauigkeiten. Eine präzisere Bearbeitung erlaubt eine Abkantpresse, bei welcher das elastisch nachgiebig abgestützte Werkzeug selbst oder seine Stütze aus einer Anzahl von Teilelementen gebildet wird, die unabhängig voneinander vertikal verschiebbar nebeneinander angeordnet sind. Unter der Belastung werden nur diejenigen Teilelemente gegen die ela­stische Unterlage verschoben, auf welche das Werkstück unmit­telbar oder mittelbar aufruht. Bei einer solchen Abkantpresse ist es vorteilhaft, wenn der Matrizenhalter auf einer Anzahl nebeneinander aufgereihten Kolben-Zylindereinheiten ruht, wäh­rend die Biegematrize mit einem verstellbaren Boden versehen ist, so dass durch die Bodenverstellung jeder beliebige Winkel eingestellt werden kann.For bending sheet metal pieces, press brakes are used, which have a movable bending punch and a bending die arranged in a die holder, the high working pressures that occur necessitate a heavy type of press brake. However, it has been shown that deflection of the machining tools as a result of deflection of the press frame cannot be prevented. Such deflections naturally impair the accuracy of the bending process and efforts have been made to prevent or compensate for the possible deflections. A proposal by the applicant was for the use of a work table, the table top of which rests on a support element corresponding to its length, which is vertically displaceable in a base part and is supported on an oil cushion. A further completion of such a press brake was that the die holder was arranged on a number of piston-cylinder units lined up next to one another. If the workpiece to be machined is shorter than the available length of the work table, the workpiece is pressed too hard at the ends and there are inaccuracies. A press brake allows a more precise machining, in which the elastically resiliently supported tool itself or its support is formed from a number of sub-elements which are arranged next to one another independently of one another in a vertically displaceable manner. Under the load, only those sub-elements are shifted against the elastic base on which the workpiece rests directly or indirectly. In such a press brake, it is advantageous if the die holder rests on a number of piston-cylinder units lined up next to one another, while the bending die is provided with an adjustable base, so that any angle can be set by the base adjustment.

Ferner wurde bereits vorgeschlagen, eine Abkantpresse so auszu­bilden, dass das Unter- bzw. Oberwerkzeug von den Kolben mehre­rer, vertikaler, an der Unter- bzw. Oberwange befestigter, über die Länge der Abkantpresse verteilter, hydraulischer Stützzy­linder abgestützt ist. Diese sind untereinander zu einem in sich geschlossenen hydraulischen System verbunden.Furthermore, it has already been proposed to design a press brake in such a way that the lower or upper tool is supported by the pistons of a plurality of vertical hydraulic support cylinders which are fastened to the lower or upper cheek and distributed over the length of the press brake. These are interconnected to form a self-contained hydraulic system.

Diese Ausbildung hat jedoch mehrere Nachteile. Insbesondere ist ein präzises Biegen mit verschiedenen Biegewinkeln nicht ohne weiteres möglich. Ist das zu bearbeitende Blechstück kürzer als der Biegestempel bzw. als die Biegematrize, so ist die Stabili­tät des Biegevorgangs gefährdet und es treten einseitige Be­lastungen auf.However, this training has several disadvantages. In particular, precise bending with different bending angles is not readily possible. If the piece of sheet metal to be machined is shorter than the bending punch or the bending die, the stability of the bending process is endangered and one-sided loads occur.

Erfindungsgemäss wird jetzt von einem Verfahren zum Biegen von Bleckstücken mit einem Biegestempel und einer Biegematrize aus­gegangen, welche Biegematrize einen höhenverstellbaren Boden besitzt und der Matrizenhalter bzw. der Stempel oder Stempel­halter auf einer Anzahl nebeneinander aufgereihten Kolben-Zy­lindereinheiten ruht.According to the invention, a method for bending pieces of sheet metal with a bending punch and a bending die is now assumed, the bending die having a height-adjustable base and the die holder or the punch or punch holder resting on a number of piston-cylinder units lined up next to one another.

Um eine gleichmässige Biegekraft bei jedem Biegewinkel zu er­reichen und auch das Biegen von solchen Blechstücken zu si­chern, welche wesentlich kürzer als die Biegestempel bzw. die Biegematrize sind, wird ein Vorgehen vorgeschlagen, welches in Anspruch 1 definiert ist.In order to achieve a uniform bending force at every bending angle and also to secure the bending of sheet metal pieces that are significantly shorter than the bending punch or the bending die, a procedure is proposed, which is defined in claim 1.

Eine Variante des Verfahrens enthält Anspruch 3.Claim 3 contains a variant of the method.

Ein besonderer Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens besteht darin, dass auch extrem schmale Blechstreifen mit grosser Prä­zision bearbeitet werden können ohne dass dabei einseitige Ver­lagerungen bzw. Unstabilitäten auftreten würden.A particular advantage of the proposed method is that even extremely narrow sheet metal strips can be processed with great precision without one-sided displacements or unstabilities occurring.

Wesentlich ist, dass bei beiden der vorgeschlagenen Varianten, das Blechstück kontinuierlich und mit konstantem Druck gegen den Matrizenboden gepresst wird. In dieser Weise wird über die ganze Biegelänge ein konstanter Biegewinkel gewährleistet und zwar unabhängig davon, ob die Blechlänge der Länge des Biege­stempels entspricht, kürzer als der Biegestempel oder wesent­lich kürzer als der Biegestempel ist. Nur zum Ausgleich von örtlichen Unregelmässigkeiten in der Blechbeschaffenheit bzw. in den mechanischen und Festigkeitseigenschaften des Blech­stücks wird der Druck der entsprechenden Kolben-Zylinderein­heiten variiert.It is essential that in both of the proposed variants the sheet metal piece is pressed continuously and with constant pressure against the die base. In this way, a constant bending angle is ensured over the entire bending length, regardless of whether the sheet length corresponds to the length of the bending punch, is shorter than the bending punch or is significantly shorter than the bending punch. Just to compensate for local irregularities in the sheet metal properties or in the mechanical and strength properties of the sheet metal piece, the pressure of the corresponding piston-cylinder units is varied.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens wird der Matrizenboden im Bereiche der links und rechts zuäusserst liegenden Kolben-Zylindereinheiten um die Blechstärke erhöht, sofern diese beidseitig zuäusserst angeord­neten Kolben-Zylindereinheiten ausserhalb des Bereichs des Blechstücks liegen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the die base in the area of the piston-cylinder units lying on the left and right is increased by the sheet thickness, provided that these piston-cylinder units arranged on both sides are outside the area of the sheet-metal piece.

Anstelle der Erhöhung des Matrizenbodens können mit der glei­chen Wirkung die entsprechenden Segmente des Biegestempels, d.h. diejenigen Segmente, welche im Bereiche der beiden rechts und links zuäusserst liegenden Kolben-Zylindereinheiten liegen, um die Blechstärke gesenkt werden, sofern das Blechstück schmal ist und im Bereiche der beiden äussersten Kolben-Zylinderein­heiten kein Blech vorhanden ist. In beiden Fällen wird der Luftspalt an beiden Enden des Biegestempels zwischen dem Biege­stempel und der Biegematrize überbrückt, einmal durch die Er­höhung des Bodens der Biegematrize und alternativ durch Senken der entsprechenden Segmente des Biegestempels, so dass die beim Biegen auftretenden hohen Kräfte keine Unstabilität hervorrufen können. Die übrigen Einheiten, die ebenfalls ausserhalb des Bereichs des Blechstücks liegen, werden entlastet.Instead of raising the die base, the corresponding segments of the bending die, i.e. those segments that lie in the area of the two piston-cylinder units on the right and left, can be reduced by the sheet thickness, provided that the sheet metal piece is narrow and in the area of there is no sheet metal in the outermost piston-cylinder units. In both cases, the air gap at both ends of the bending punch is bridged between the bending punch and the bending die, firstly by raising the bottom of the bending die and alternatively by lowering the corresponding segments of the bending die, so that the high forces occurring during bending cannot cause instability. The remaining units, which are also outside the area of the sheet metal piece, are relieved.

Eine Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens ist in Anspruch 7 definiert, wobei weitere fakultative Merkmale der Einrichtung in den Ansprüchen 8 - 12 enthalten sind.A device for performing the method is defined in claim 7, with further optional features of the device being contained in claims 8-12.

Schliesslich sei nochmals betont, dass bei Unregelmässigkeiten in der Blechbeschaffenheit des Blechstücks bzw. in den mechani­schen und Festigkeitseigenschaften des Blechs, diese ausge­glichen werden können, wenn an den betreffenden Stellen mit verschiedenen Drucken gearbeitet wird, indem die Kolben-Zylin­dereinheiten, die im Bereiche von solchen Unregelmässigkeiten aufweisenden Stellen liegen, verstärkt oder vermindert unter Druck gesetzt werden. In dieser Weise kann ein einwandfreier Biegewinkel erreicht werden, auch dann, wenn Unregelmässig­keiten in der Blechbeschaffenheit des zu biegenden Blechstücks auftreten.Finally, it should be emphasized again that in the event of irregularities in the sheet metal properties of the sheet metal piece or in the mechanical and strength properties of the sheet metal, these can be compensated for when working with different pressures at the relevant points by using the piston-cylinder units in the area of such Locations showing irregularities are under increasing or reduced pressure. In this way, a perfect bending angle can be achieved, even if irregularities occur in the sheet quality of the sheet metal piece to be bent.

Das vorgeschlagene Verfahren sowie die entsprechende Einrich­tung wird anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

• Fig. 1 die schematische Darstellung einer Abkantpresse zur Ausführung des Verfahrens;
• Fig. 2 eine Variante einer Abkantpresse, ebenfalls sche­matisch dargestellt;
• Fig. 3 die schematische Darstellung einer Presse gemäss einer bevorzugten Ausführungsform;
• Fig. 4 eine ausführlichere Schnittdarstellung einer Ma­trize mit Matrizenhalter und darunter angeord­neter Kolben-Zylindereinheit;
• Fig. 5 die schematische Darstellung einer weiteren Aus­führungsvariante einer Abkantpresse;
• Fig. 6 den verstellbaren Boden der Matrize;
• Fig. 7 eine vergrössert gezeichnete Einzelheit zu Fig. 6;
• Fig. 8 eine Ansicht in der Pfeilrichtung P in Fig. 7; und
• Fig. 9 einen Schnitt durch eine Matrize mit Matrizenhal­ter und darüber angeordnetem Stempel und Kolben-Zylindereinheiten.

The proposed method and the corresponding device are explained in more detail using the following exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:

• Figure 1 is a schematic representation of a press brake for performing the method.
• Figure 2 shows a variant of a press brake, also shown schematically.
• 3 shows the schematic representation of a press according to a preferred embodiment;
• 4 shows a more detailed sectional illustration of a die with a die holder and a piston-cylinder unit arranged underneath;
• 5 shows the schematic representation of a further embodiment variant of a press brake;
• 6 shows the adjustable bottom of the die;
• FIG. 7 shows an enlarged detail of FIG. 6;
• Fig. 8 is a view in the direction of arrow P in Fig. 7; and
• 9 shows a section through a die with a die holder and a punch and piston-cylinder units arranged above it.

Zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens dient eine im allgemeinen mit 1 bezeichnete Abkantpresse, welche einen hy­draulisch betätigbaren Stössel 2 aufweist, der mit einem Biege­stempel 3 versehen ist. Der Biegestempel 3 ist einteilig oder aus einzelnen Segmenten 4 zusammengesetzt. Durch Hinzufügen oder Weglassen von Segmenten 4 wird eine Längenanpassung des Stempels 3 ermöglicht. Mit dem Biegestempel 3 wirkt eine Biege­matrize 5 zusammen, welche in einem Matrizenhalter 6 angeordnet ist und einen in der Höhe verstellbaren, ebenfalls aus einzel­nen Segmenten bestehenden Boden besitzt, welcher dann in Ver­ bindung mit der Fig. 4 näher beschrieben und erläutert wird. Bei dieser Ausführung ruht der Matrizenhalter 6 auf einer An­zahl nebeneinander aufgereihten Kolben-Zylindereinheiten 7, die einzeln oder gemeinsam betätigbar sind, wie dies später be­schrieben wird.To carry out the proposed method, a press brake, generally designated 1, is used, which has a hydraulically operated ram 2, which is provided with a bending punch 3. The bending punch 3 is in one piece or composed of individual segments 4. A length adjustment of the stamp 3 is made possible by adding or omitting segments 4. The bending die 3 interacts with a bending die 5, which is arranged in a die holder 6 and has a height-adjustable bottom, also consisting of individual segments, which is then used in Ver 4 is described and explained in more detail. In this embodiment, the die holder 6 rests on a number of piston-cylinder units 7 lined up next to one another, which can be actuated individually or together, as will be described later.

Gemäss der in Fig. 1 rein schematisch dargestellten Ausführung befindet sich zwischen dem Biegestempel 3 und der Biegematrize 5 ein Blechstück 8, welches im Verhältnis zur Länge des Stös­sels 2 sehr schmal ist. Die Dicke des Blechstücks 8 beträgt selbstverständlich nur einige Millimeter, ist aber in der Zeichnung zur Erläuterung der Probleme stark übertrieben ge­zeichnet. Unterhalb des Blechstücks 8 befinden sich die beiden Kolben-Zylindereinheiten 7a, 7b.According to the embodiment shown purely schematically in FIG. 1, there is a sheet metal piece 8 between the punch 3 and the bending die 5, which is very narrow in relation to the length of the ram 2. The thickness of the sheet metal piece 8 is of course only a few millimeters, but is drawn in a greatly exaggerated manner in the drawing to explain the problems. The two piston-cylinder units 7a, 7b are located below the sheet metal piece 8.

Zum Bearbeiten des Blechstücks 8 werden vor dem Biegeprozess die Kolben-Zylindereinheiten 7 mit einem Druck beaufschlagt, welcher grösser ist als die zum Biegen erforderliche Luft-Bie­gekraft. Mit Luft-Biegekraft wird die Kraft bezeichnet, welche zum Verformen des Blechstücks, welches zunächst eben auf der Matrize 5 aufliegt und in die Matrize 5 gedrückt wird, erfor­derlich ist. Diese Luft-Biegekraft ist der zum Verformen des Blechstücks 8 erforderliche Pressdruck, und zwar bis das Blechstück den Grund der Matrize 5 berührt. Nach Aufliegen der Biegekante auf den Matrizengrund leistet dieser Widerstand, was zur Erhöhung des Pressdrucks führt. Der in der Höhe verstell­bare Boden der Biegematrize wird vorgängig dem Biegewinkel ent­ sprechend eingestellt, wobei diese Einstellung in bekannter Weise mittels verstellbaren Keilen erfolgen kann.To process the sheet metal piece 8, the piston-cylinder units 7 are subjected to a pressure which is greater than the air bending force required for the bending before the bending process. Air bending force is the force that is required to deform the sheet metal piece, which initially lies flat on the die 5 and is pressed into the die 5. This air bending force is the pressing pressure required to deform the sheet metal piece 8, namely until the sheet metal piece touches the bottom of the die 5. After the bending edge lies on the base of the die, this provides resistance, which leads to an increase in the pressing pressure. The height-adjustable bottom of the bending die is previously adjusted to the bending angle adjusted accordingly, this setting can be done in a known manner by means of adjustable wedges.

Nach Beendigung des Luftbiegens, beim Auftreffen der Biegekante des Blechstücks 8 auf den Grund der Matrize 5, wird der Press­druck infolge des durch die Kolben-Zylindereinheiten 7 gelei­steten Widerstandes erhöht, so dass die sich unter dem Blech­stück 8 befindlichen Kolbeneinheiten 7a und 7b zurückgedrängt werden. Das Biegen des Blechstücks erfolgt der elastischen Linie der Kante des Biegestempels 3 entlang, mit gleichmässigem Druck.After the end of the air bending, when the bending edge of the sheet metal piece 8 hits the bottom of the die 5, the pressing pressure is increased due to the resistance provided by the piston-cylinder units 7, so that the piston units 7a and 7b located under the sheet metal piece 8 are pushed back. The sheet metal piece is bent along the elastic line along the edge of the punch 3, with uniform pressure.

Falls, wie erwähnt, das Blechstück 8 wesentlich schmaler ist als der Biegestempel 3 und die Biegematrize 5, so entsteht beim Auftreffen der Biegekante des Blechstücks 8 auf den Boden der Biegematrize 5 ein unstabiler Zustand, da ausserhalb des Be­reichs des Blechstücks 8 ein Luftspalt verbleibt und kein Widerstand dem Biegestempel 3 entgegengesetzt wird. Um diesem Nachteil abzuhelfen, wird gemäss der Ausführung nach Fig. 1 der Boden der Matrize 5 an beiden Enden desselben bei 5′ um die Blechstärke h erhöht. Dadurch wird der Luftspalt an beiden Enden der Matrize 5 überbrückt und der Biegestempel 3 stabil abgestützt. Die Erhöhung des Matrizenbodens an beiden Enden der Matrize 5 erfolgt durch separate, nicht dargestellte Keile, die durch eine Verstellspindel betätigbar sind. Die Spindeln werden zweckmässigerweise motorisch angetrieben und präzis einge­stellt. Diese Anordnung wird später noch näher erläutert.If, as mentioned, the sheet metal piece 8 is significantly narrower than the bending punch 3 and the bending die 5, an unstable state arises when the bending edge of the sheet metal piece 8 strikes the bottom of the bending die 5, since an air gap remains outside the area of the sheet metal piece 8 and no resistance to the punch 3 is opposed. To remedy this disadvantage, according to the embodiment of FIG. 1, the bottom of the die 5 is increased at both ends at 5 'by the sheet thickness h. As a result, the air gap is bridged at both ends of the die 5 and the bending punch 3 is supported in a stable manner. The bottom of the die is increased at both ends of the die 5 by separate wedges, not shown, which can be actuated by an adjusting spindle. The spindles are expediently driven by a motor and precisely adjusted. This arrangement will be explained in more detail later.

Eine andere Möglichkeit ist aus Fig. 2 ersichtlich. Hier ist wiederum die Matrize mit 5 und der Matrizenhalter mit 6 be­zeichnet. Zur Bearbeitung des Blechstilcks 8, welches z.B. mit dem in Fig. 1 gezeigten Blechstücks identisch ist, wird genau gleich vorgegangen wie dies anhand Fig. 1 beschrieben wurde, mit dem Unterschied, dass zum Stabilisieren des Biegestempels 3 die beiden äusseren Segmente 4a und 4b des Stempels 3 um die Blechstärke h nach unten verschoben werden.Another possibility is shown in FIG. 2. Here again the die is designated by 5 and the die holder by 6. For processing sheet metal style 8, which e.g. 1 is identical to that described in FIG. 1, with the difference that to stabilize the bending die 3, the two outer segments 4a and 4b of the die 3 downward by the sheet thickness h be moved.

Eine weitere Möglichkeit ist in Fig. 3 dargestellt. Hier wird am Stössel 2 der Abkantpresse auf beiden Enden derselben rechts und links je eine Gewindespindel 9 angeordnet, die in je einer am Stössel 2 befestigten Halterung 10 verstellbar sind. Unter­halb der Gewindespindel 9 ist seitlich am Matrizenhalter 6 je ein Anschlag 10′ synchron mit dem Matrizenboden beweglich ange­ordnet. Gegen diese Anschläge 10′ wirken die Gewindespindeln 9, welche so eingestellt werden, dass an beiden Enden des Stempels 3 ein Luftspalt 11′ verbleibt, dessen Höhe der Blechstärke h entspricht.Another possibility is shown in FIG. 3. Here, a threaded spindle 9 is arranged on the ram 2 of the press brake on both ends of the same on the right and left, which are adjustable in a holder 10 fastened to the ram 2. Below the threaded spindle 9, a stop 10 'is laterally arranged in synchronism with the die bottom on the die holder 6. Against these stops 10 'act the threaded spindles 9, which are set so that at both ends of the punch 3 an air gap 11' remains, the height of which corresponds to the sheet thickness h.

In allen Fällen werden die übrigen Kolbeneinheiten, die eben­falls ausserhalb des Bereichs des Blechstücks 8 liegen, ent­lastet.In all cases, the remaining piston units, which are also outside the area of the sheet metal piece 8, are relieved.

Die gleiche Wirkung kann erreicht werden, wenn die Kolben der Kolben-Zylindereinheiten 7 zunächst drucklos in der unteren bzw. oberen Totpunktstellung gehalten werden. Nachdem das Luft-Biegen des Blechstücks 8 mit Hilfe des Biegestempels 3 durchgeführt wurde, wird vor Erreichen des Matrizengrundes die Bewegung des Biegestempels 3 angehalten und die Kolben der Kol­ben-Zylindereinheit 7 unter Druck gesetzt. Unter konstantem Druck wird die Matrize mit dem Matrizenboden gegen das Blech­stück 8 gepresst, welcher somit mit konstantem Druck fertig geformt wird. Auch in diesem Falle ist es erforderlich, beim Vorliegen von schmalen Blechstücken die vorangehend erörterten Stabilisierungsmassnahmen zu ergreifen.The same effect can be achieved if the pistons of the piston-cylinder units 7 are initially held without pressure in the lower or upper dead center position. After that Air bending of the sheet metal piece 8 was carried out with the aid of the bending die 3, the movement of the bending die 3 is stopped before reaching the die base and the pistons of the piston-cylinder unit 7 are pressurized. The die is pressed with the die bottom against the sheet metal piece 8 under constant pressure, which is thus finished with constant pressure. In this case too, it is necessary to take the stabilization measures discussed above when there are narrow pieces of sheet metal.

Falls in der Beschaffenheit des zu biegenden Blechstücks Un­regelmässigkeiten vorhanden sind, so erfolgt das Biegen entlang der Biegekante nicht mit konstantem Druck, sondern es werden Kolben-Zylindereinheiten eingesetzt, welche verschieden druck­beaufschlagt sind. Mit dieser Massnahme können die erwähnten Unregelmässigkeiten im Blechgefüge kompensiert werden.If there are irregularities in the condition of the sheet metal piece to be bent, then bending along the bending edge is not carried out with constant pressure, but piston-cylinder units are used which are pressurized differently. With this measure, the irregularities mentioned in the sheet metal structure can be compensated.

Aus Fig. 4 ist eine zur Durchführung des beschriebenen Verfah­rens besonders geeignete Einrichtung dargestellt, wobei die Ausbildung der Matrize und des Matrizenhalters nebst einer Kol­ben-Zylindereinheit näher gezeigt wird.4 shows a device which is particularly suitable for carrying out the described method, the design of the die and the die holder and a piston-cylinder unit being shown in more detail.

Auf einer ortsfesten Tragplatte 11, welche sich senkrecht zur Zeichnungsebene entlang der ganzen Presse erstreckt, sind eine Anzahl Kolben-Zylindereinheiten angeordnet, die dicht nebenein­ander gereiht sind und je einen Zylinder 12 mit Stufenkolben 13, 14 aufweisen. Der Kolbenteil 13 ist in üblicher Weise im Zylinder 12 geführt, während der Kolbenteil 14, dessen Durch­messer kleiner ist als derjenige des Kolbenteils 13, in einem Deckel 15 angeordnet ist, welcher Deckel ringförmig ausgebildet und mit Dichtungsringen 16 versehen ist. Der Deckel 15 weist ferner einen nach unten weisenden Ringfortsatz 17 auf, welcher sich in das Innere des Zylinders 12 erstreckt und mit seiner Kante 17′ einen Anschlag für die obere Totpunktlage des Zylin­derteils 13 bildet. Die untere Hubbegrenzung ist die entspre­chende Oberfläche 11a der Tragplatte 11. In dieser Weise ver­bleibt ein Kolbenhub H.On a stationary support plate 11, which extends perpendicular to the plane of the drawing along the entire press, a number of piston-cylinder units are arranged, which are arranged closely next to each other and each have a cylinder 12 with stepped pistons 13, 14. The piston part 13 is in the usual manner Cylinder 12 is guided, while the piston part 14, whose diameter is smaller than that of the piston part 13, is arranged in a cover 15, which cover is annular and is provided with sealing rings 16. The lid 15 also has a downwardly facing ring extension 17 which extends into the interior of the cylinder 12 and with its edge 17 'forms a stop for the top dead center position of the cylinder part 13. The lower stroke limitation is the corresponding surface 11a of the support plate 11. In this way, a piston stroke H remains.

In der ortsfesten Tragplatte 11 ist ein Druckkanal 18 vorge­sehen, welcher mit einer Druckquelle in Verbindung steht. Eine weitere Druckleitung 19 führt vom Kanal 18 in ein Dreiwegventil 20, welches in einer Stellung die Leitung 19 mit einer Leitung 21 und in der anderen Stellung die Leitung 21 mit einem Rück­laufkanal 24 verbindet. Die Leitung 21 führt in den Raum 23 unterhalb des Kolbenteils 13, während die Leitung 22 eine Rück­laufleitung zum Rücklaufkanal 24 ist.A pressure channel 18 is provided in the stationary support plate 11 and is connected to a pressure source. Another pressure line 19 leads from the channel 18 into a three-way valve 20, which connects the line 19 with a line 21 in one position and the line 21 with a return channel 24 in the other position. The line 21 leads into the space 23 below the piston part 13, while the line 22 is a return line to the return channel 24.

Oberhalb der Kolben-Zylindereinheiten ist eine gemeinsame Tischplatte 25 vorgesehen, welche auf den verschiedenen, neben­einander angeordneten Kolben-Zylindereinheiten, und zwar an den zugekehrten Flächen 14′ der Kolbenteile 14 ruht und zur Auf­nahme des Matrizenhalters 26 dient. In diesem ist die Matrize 27 angeordnet, die mit einem verstellbaren Matrizenboden 28 versehen ist. Der Matrizenboden 28 besteht zweckmässigerweise aus stiftförmigen Einsätzen 29, die in Bohrungen des Matrizen­halters Aufnahme finden und oben in den Ausschnitt 27′ der Ma­trize 27 heineinragen. Mit ihrem unteren Ende ruhen sie auf der Oberfläche eines Trägers 30, welcher mit Hilfe eines Keils 31 in der Höhe verstellt werden kann. Zur Keilverstellung dienen Spindeln 32 mit Regulierorganen 33. Die Matrize 27 samt Keil­verstellung ist auf dem bzw. im Matrizenhalter 26 unterge­bracht, welcher auf der durchgehenden Tischplatte 25 mittels Klemmorganen 34 befestigt ist.Above the piston-cylinder units, a common table top 25 is provided, which rests on the various piston-cylinder units arranged next to one another, specifically on the facing surfaces 14 'of the piston parts 14 and serves to receive the die holder 26. In this, the die 27 is arranged, which is provided with an adjustable die bottom 28. The die bottom 28 is expediently from pin-shaped inserts 29, which are accommodated in bores of the die holder and protrude into the cutout 27 'of the die 27 above. With their lower end they rest on the surface of a carrier 30, which can be adjusted in height with the aid of a wedge 31. Spindles 32 with regulating members 33 are used for wedge adjustment. The die 27 together with the wedge adjustment is accommodated on or in the die holder 26, which is fastened on the continuous table top 25 by means of clamping members 34.

Gemäss einer Variante kann der Matrizenhalter 26 in der hori­zontalen Ebene verschiebbar und einstellbar sein, so dass durch die Verschiebung des Matrizenhalters 26 die Matrize 27 gegen­über dem, in dieser Fig. 4 nicht gezeichneten Stössel 2 ver­schoben werden kann. Zur Verschiebung kann eine nicht näher dargestellte Spindel vorhanden sein.According to a variant, the die holder 26 can be displaceable and adjustable in the horizontal plane, so that the die 27 can be displaced relative to the plunger 2, not shown in this FIG. 4, by the displacement of the die holder 26. A spindle (not shown in detail) can be provided for the displacement.

Um die Teile des Matrizenbodens 28, die sich an beiden Enden der Matrize 27 befinden, nach oben zu verschieben, damit der durch die Blechstärke verursachte Luftspalt überbrückt werden kann, wie dies vorangehend erwähnt wurde, ist noch ein zusätz­liches Keilsystem 35 vorhanden, welches durch eine Spindel 36 und einen Motor 37 betätigt wird. Dieses Keilsystem 35 wirkt nur auf die stiftförmigen Einsätze 29, die sich an den beiden Enden der sich in der senkrecht zur Zeichnungsebene erstrecken­den Matrize befinden.In order to move the parts of the die bottom 28, which are located at both ends of the die 27, upwards, so that the air gap caused by the sheet thickness can be bridged, as mentioned above, there is an additional wedge system 35 which is provided by a Spindle 36 and a motor 37 is actuated. This wedge system 35 acts only on the pin-shaped inserts 29, which are located at the two ends of the die extending perpendicular to the plane of the drawing.

In ähnlicher Weise ist es möglich, zum Senken der Segmente an den beiden Enden des Biegestempels ein Keilsystem zu verwenden. Dieses Keilsystem ist ähnlich wie das beschriebene System aus­gebildet und ist in Fig. 4 nicht dargestellt.Similarly, it is possible to use a wedge system to lower the segments at both ends of the punch. This wedge system is similar to the system described and is not shown in FIG. 4.

Mit der beschriebenen Einrichtung kann das vorgeschlagene Ver­fahren in einfacher Weise ausgeführt werden. Zum Beaufschlagen des Stufenkolbens 13, 14 mit Druck wird mit Hilfe des Dreiweg­ventils 20 die Druckleitung 19 mit der Leitung 21 verbunden, welche in den Raum 23 mündet. Der Stufenkolben 13, 14 befindet sich in der oberen Endstellung, wie dies aus Fig. 4 hervorgeht. Dabei wird die Schulter 13′ des Kolbenteils 13 gegen die Ring­kante 17′ des Fortsatzes 17 anstossen. Der auf die Stufenkolben 13, 14 wirkende Druck im Raum 23 ist etwas grösser als die zum Biegen erforderliche Luft-Biegekraft, so dass der Stufenkolben 13, 14 während des Luftbiegens in der dargestellten oberen Tot­punktlage verbleibt. Beim Anstossen des Biegestempels auf den Matrizenboden 28 werden diejenigen Stufenkolben 13, 14 zurück­gedrängt, welche sich unterhalb des zu biegenden Blechstücks liegen. Falls das zu biegende Blechstück kürzer ist als die Ma­trize, so werden an den beiden Enden der Matrize die erwähnten Stabilisierungsmassnahmen wirksam. Die beiden Enden des nicht dargestellten Biegestempels stossen dabei gegen entsprechende Anschläge, welche zur Kompensation angeordnet werden. Entweder werden an den entsprechenden Stellen Teile des Matrizenbodens 28 gehoben oder aber Segmente des Stössels gesenkt. In dieser Weise wird die Dicke des Blechstücks kompensiert, so dass die ganze Abkantpresse stabil bleibt. Die übrigen Stufenkolben 13, 14, die nicht unter dem Blech liegen, werden entlastet.With the device described, the proposed method can be carried out in a simple manner. To pressurize the stepped piston 13, 14, the three-way valve 20 connects the pressure line 19 to the line 21, which opens into the space 23. The stepped piston 13, 14 is in the upper end position, as can be seen in FIG. 4. The shoulder 13 'of the piston part 13 will abut against the ring edge 17' of the extension 17. The pressure acting on the stepped piston 13, 14 in the space 23 is somewhat greater than the air bending force required for bending, so that the stepped piston 13, 14 remains in the illustrated top dead center position during air bending. When the punch is pushed against the die base 28, those step pistons 13, 14 which are below the sheet metal piece to be bent are pushed back. If the sheet metal piece to be bent is shorter than the die, the stabilization measures mentioned take effect at both ends of the die. The two ends of the bending punch, not shown, abut corresponding stops which are arranged for compensation. Either parts of the die base 28 are raised at the corresponding points or segments of the ram are lowered. In this way, the thickness of the sheet metal piece is compensated so that the entire press brake remains stable. The remaining step pistons 13, 14, which are not under the sheet, are relieved.

Es ist auch möglich, dass sich in der Ausgangslage die Stufen­kolben 13, 14 drucklos in der unteren Totpunktstellung befin­den. Mit dem Biegestempel wird das Luftbiegen des Blechstücks durchgeführt, wobei vor Erreichen des Matrizenbodens 28 der Stössel angehalten wird. Anschliessend werden die Kolben 13, 14 unter Druck gesetzt, so dass sie die ganze Matrize 27 samt ver­stellbaren Matrizenboden 28 mit konstantem Druck gegen das Blechstück pressen, worauf eine gleichmässige Verformung ent­lang der Biegekante des Stempels erfolgt. Während der ganzen Operation verbleibt der Matrizenboden 28 in der Sollstellung. Schliesslich sei noch bemerkt, dass jeder Stufenkolben 13, 14 separat und von den anderen unabhängig mit Druck beaufschlagt und gesteuert werden kann. Durch die individuelle Steuerung ist es möglich, Ungleichmässigkeiten in der Beschaffenheit des zu biegenden Blechstücks auszugleichen, indem örtlich der Druck erhöht oder vermindert werden kann.It is also possible for the step pistons 13, 14 to be in the bottom dead center position without pressure in the starting position. The bending of the sheet metal piece is carried out with the bending punch, the plunger being stopped before reaching the die bottom 28. The pistons 13, 14 are then pressurized so that they press the entire die 27 together with the adjustable die bottom 28 against the sheet metal piece with constant pressure, whereupon there is a uniform deformation along the bending edge of the punch. The die base 28 remains in the desired position during the entire operation. Finally, it should be noted that each stepped piston 13, 14 can be pressurized and controlled separately and independently of the others. The individual control makes it possible to compensate for unevenness in the nature of the piece of sheet metal to be bent by locally increasing or decreasing the pressure.

Bei den beschriebenen Ausführungen ruht der Matrizenhalter auf einer Anzahl nebeneinander aufgereihten Kolben-Zylinderein­heiten. Gemäss einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgegen­standes ist es aber möglich, dass der Biegestempel bzw. der Biegestempelhalter mit Hilfe von nebeneinander aufgereihten Kolben-Zylindereinheiten abgestützt wird. Eine solche Ausfüh­rung ist rein schematisch in der Fig. 5 dargestellt. Hier ist die Abkantpresse mit 40 bezeichnet, welche mit einem Biegestem­pel 41 ausgerüstet ist, der in einem Biegestempelhalter 42 Auf­nahme findet. Am Stössel 43 der Abkantpresse ist der Biegestem­pelhalter 42 mit Hilfe von Kolben-Zylindereinheiten 44 angeord­net. Die Ausbildung der Kolben-Zylindereinheiten 44 entspricht der vorangehend beschriebenen Ausbildung. An beiden seitlichen Enden des Stempelhalters 42 ist je eine Kolben-Zylinereinheit 14′ in je einem Haltearm 42′ angeordnet.In the described embodiments, the die holder rests on a number of piston-cylinder units lined up next to one another. According to a further embodiment of the subject matter of the invention, however, it is possible for the bending punch or the bending punch holder to be supported with the aid of piston-cylinder units lined up next to one another. Such an embodiment is shown purely schematically in FIG. 5. Here is designated the press brake with 40, which is equipped with a punch 41, which is received in a punch holder 42. The punch holder 42 is arranged on the ram 43 of the press brake with the aid of piston-cylinder units 44. The design of the piston-cylinder units 44 corresponds to the design described above. At both lateral ends of the punch holder 42, a piston-cylinder unit 14 'is arranged in a holding arm 42'.

Mit dem Biegestempel 41 arbeitet eine Biegematrize 46 zusammen, welche in einem Matrizenhalter 47 auf einem Tisch 48 angeordnet ist. An beiden Enden der Biegematrize 46 ist je eine Halterung 49 zur verstellbaren Aufnahme je einer Gewindespindel 45 ange­ordnet, die sich in die Bewegungsbahn der beiden Kolben-Zylin­dereinheiten 14 'erstrecken. Die Halterungen 49 werden synchron mit dem höheneinstellbaren, beidseitig zuäusserst liegenden Bodenteilen der Matrize 46 verstellt, wie dies anschliessend näher erläutert wird.A bending die 46 works together with the bending die 41 and is arranged in a die holder 47 on a table 48. At both ends of the bending die 46, a holder 49 is arranged for the adjustable reception of a threaded spindle 45 each, which extend into the movement path of the two piston-cylinder units 14 '. The brackets 49 are adjusted synchronously with the height-adjustable bottom parts of the die 46, which are on the outside on both sides, as will be explained in more detail below.

Dieser höhenverstellbare Matrizenboden ist in Fig. 5 mit 50 be­zeichnet und in den Figuren 6, 7 und 8 näher dargestellt. Es sind zu diesem Zwecke einzelne Stifte 51 vorhanden, welche in entsprechenden Bohrungen der Matrize 46 eingesetzt sind. Die oberen Enden der Stifte 51 sind mit zweckmässigerweise vier­eckigen Köpfen 52 versehen, die zusammen eine glatte Oberfläche des Matrizenbodens bilden. Die Ausgangsstellung ist in Fig. 5 ersichtlich, wo sich sämtliche Stifte 51 die gleiche Höhenlage einnehmen und ihre Köpfe 52 den ebenen Matrizenboden 50 de­finieren. Mittels gemeinsam oder einzeln verstellbaren Keilen 54 sind die Stifte 51 in der Höhe verstellbar. In Fig. 8 ist eine Ansicht auf Fig. 6 in der Pfeilrichtung P schematisch dar­gestellt, wo auch ersichtlich ist, dass die Keile 54 in der Querrichtung Q unter den unteren Enden der Stifte 51 verschieb­bar sind und so eine Höhenverstellung des Bodens verursachen. In den Figuren 6 und 7 ist dargestellt, dass die beiden äusse­ren Stifte 51 mit Köpfen 52 eine höhere Stellung einnehmen als die übrigen. Mit diesen synchron werden die Halterungen 49 ein­gestellt.This height-adjustable die base is designated 50 in FIG. 5 and is shown in more detail in FIGS. 6, 7 and 8. For this purpose there are individual pins 51 which are inserted into corresponding bores in the die 46. The upper ends of the pins 51 are expediently provided with square heads 52, which together form a smooth surface of the die base. The starting position can be seen in FIG. 5, where all the pins 51 are at the same altitude take and their heads 52 define the flat die bottom 50. The height of the pins 51 can be adjusted by means of wedges 54 which can be adjusted jointly or individually. FIG. 8 schematically shows a view of FIG. 6 in the direction of arrow P, where it can also be seen that the wedges 54 can be displaced in the transverse direction Q under the lower ends of the pins 51 and thus cause the floor to be adjusted in height. FIGS. 6 and 7 show that the two outer pins 51 with heads 52 assume a higher position than the rest. The brackets 49 are adjusted synchronously with these.

Vor Beginn des Biegeprozesses wird zunächst der verstellbare Boden 50 der Biegematrize 46 genau dem Biegewinkel entspre­chend, in der Höhe eingestellt. Zum Luftbiegen wird der Biege­stempel 41 gesenkt während die Kolben-Zylindereinheiten 44 einen Druck aufweisen, welcher grösser ist als der zum Luft­biegen erforderliche Druck. Beim Absenken des Biegestempels 41 stossen die beiden seitlichen Kolben-Zylindereinheiten 44′, die als Anschläge wirken, gegen die oberen Enden der präzis einge­stellten Gewindespindeln 45. In diesem Moment ist das Luft­biegen beendet und die Biegekante des Blechstücks 53 stösst auf dem Matrizenboden 50 an, wobei die sich im Bereiche des Blech­stücks 53 befindlichen Kolben der Kolben-Zylindereinheiten 44 sowie die Kolben der beiden seitlich zuäusserst liegenden Kol­ben-Zylindereinheiten 44′ zurückgedrängt werden.Before the beginning of the bending process, the height of the adjustable base 50 of the bending die 46 is first adjusted exactly to the bending angle. For air bending, the punch 41 is lowered while the piston-cylinder units 44 have a pressure which is greater than the pressure required for air bending. When lowering the bending punch 41, the two lateral piston-cylinder units 44 ', which act as stops, abut against the upper ends of the precisely adjusted threaded spindles 45. At this moment the air bending is ended and the bending edge of the sheet metal piece 53 abuts on the die base 50, the pistons of the piston-cylinder units 44 located in the region of the sheet-metal piece 53 and the pistons of the two laterally outermost piston-cylinder units 44 'being pushed back.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Kolben-Zylin­dereinheiten 44 während des Luftbiegens drucklos in der oberen Totpunktlage gehalten werden, wonach der Biegestempel 41 vor Erreichen des Matrizenbodens angehalten wird. Anschliessend werden die Kolben der Kolben-Zylindereinheiten 44, die sich oberhalb des Blechstückes 53 befinden sowie die beiden äussersten Einheiten 44′ unter Druck gesetzt, so dass sie den Biegestempel 41 mit konstantem Druck gegen die Biegekante bzw. gegen die Anschläge 49 pressen.Another possibility is that the piston-cylinder units 44 are held in the top dead center position without pressure during the air bending, after which the punch 41 is stopped before reaching the die bottom. Then the pistons of the piston-cylinder units 44, which are located above the sheet metal piece 53 and the two outermost units 44 'are pressurized so that they press the punch 41 against the bending edge or against the stops 49 with constant pressure.

Eine Variante ist in den Figuren 6 und 7 dargestellt. Bei die­ser Ausführung sind keine Anschläge und keine Gewindespindeln vorhanden. Vielmehr wird der Matrizenboden 50 im Bereiche der links und rechts zuäusserst liegenden Kolben-Zylindereinheiten um die Blechstärke des Blechstückes 53 erhöht. Diese Stellung ist aus Fig. 6 und in vergrösserter Darstellung aus Fig. 7 er­sichtlich. Die Erhöhung des Matrizenbodens an den entsprechen­den Stellen erfolgt durch die Verstellung der entsprechenden Keile 54 unter den beiden äusseren Stiften 51.A variant is shown in Figures 6 and 7. There are no stops and no threaded spindles in this version. Rather, the die base 50 is increased by the sheet thickness of the sheet metal piece 53 in the region of the piston-cylinder units lying on the extreme left and right. This position can be seen from FIG. 6 and in an enlarged view from FIG. 7. The die base is increased at the corresponding points by adjusting the corresponding wedges 54 under the two outer pins 51.

Eine etwas detailliertere Darstellung der zuletzt beschriebenen Einrichtung ist aus Fig. 9 ersichtlich. In dieser Figur wurden die Teile welche in Fig. 4 bereits dargestellt sind, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.A somewhat more detailed illustration of the device described last can be seen in FIG. 9. In this figure, the parts which are already shown in FIG. 4 have been given the same reference numerals.

Die dargestellte Abkantpresse ist mit einer Matrize 27 mit ver­stellbarem Matrizenboden 28 versehen, in welchem wiederum stiftförmige Einsätze 29 gegen einen Träger 30 aufliegen, wel­cher mit Hilfe eines Keilsystems 31 durch quer verlaufende Spindeln 32 mit Regulierorganen 33 verstellbar ist. Die genann­ten Teile sind in einem Matrizenhalter 26 angeordnet, in wel­chem, wie bereits beschrieben, ein zusätzliches Keilsystem 35 vorhanden ist, das durch eine Spindel 36 mit Motor 37 betätigt werden kann. Zum Befestigen des Matrizenhalters auf dem Tisch 58 der Abkantpresse dienen die beiden Klemmorgane 34.The press brake shown is provided with a die 27 with an adjustable die bottom 28, in which in turn pin-shaped inserts 29 rest against a carrier 30 which can be adjusted with the aid of a wedge system 31 by transverse spindles 32 with regulating members 33. The parts mentioned are arranged in a die holder 26, in which, as already described, there is an additional wedge system 35 which can be actuated by a spindle 36 with a motor 37. The two clamping members 34 serve to fasten the die holder on the table 58 of the press brake.

Mit der Matrize 27 wirkt ein Biegestempel 41 zusammen, welcher mit Hilfe einer Befestigungsvorrichtung 56 im Biegestempel­halter 42 festgemacht ist. Dieser ist am Kolbenteil 14 des Stu­fenkolbens 13, 14 angeordnet. Der Stössel 2 der Abkantpresse ist mit einer Tragplatte 11 versehen, auf welcher eine Anzahl Zylinder 12 nebeneinander vorgesehen sind. In jedem Zylinder 12 ist ein Stufenkolben 13, 14 geführt, die gemeinsam den Stempel­halter 42 mit Biegestempel 41 aufnehmen.A punch 41 interacts with the die 27 and is fastened in the punch holder 42 with the aid of a fastening device 56. This is arranged on the piston part 14 of the stepped piston 13, 14. The ram 2 of the press brake is provided with a support plate 11, on which a number of cylinders 12 are provided side by side. A stepped piston 13, 14 is guided in each cylinder 12, which collectively hold the punch holder 42 with the bending punch 41.

Die Wirkungsweise dieser Abkantpresse wurde bereits unter Be­zugnahme auf die Figuren 5 - 8 ausführlich beschrieben. Nicht näher dargestellt ist die Synchronverstellung der Anschläge bzw. der Gewindespindelhalterungen mit dem verstellbaren Boden. Dies kann hydraulisch, mechanisch oder auch elektrisch erfolgen und bildet den Stand der Technik, so dass eine nähere Darstel­lung dieser Einzelheiten nicht als notwendig erscheint.The mode of operation of this press brake has already been described in detail with reference to FIGS. 5-8. The synchronous adjustment of the stops or the threaded spindle holders with the adjustable base is not shown in any more detail. This can be done hydraulically, mechanically or electrically and forms the state of the art, so that a more detailed description of these details does not appear to be necessary.

Claims (12)

1. Verfahren zum Biegen von Blechstücken mit einem Biege­stempel und einer Biegematrize, die einen höhenverstellbaren Boden besitzt und bei welchem die Matrize bzw. der Matrizenhal­ter oder der Stempel bzw. der Stempelhalter auf einer Anzahl nebeneinander aufgereihten Kolben-Zylindereinheiten ruht,
dadurch gekennzeichnet,
dass nach Beendigung des Luftbiegens das Blechstück, welches kürzer als die Matrize und der Stempel ist, durch Zusammenwir­ken der sich im Bereiche des Blechstücks befindlichen Kolben-­Zylindereinheiten mit der Biegematrize oder mit dem Stempel, der elastischen Linie der Stempelkante bzw. des Matrizenhodens entlang gleichmässig verformt wird, während die Kolben der bei­den rechts und links zuäusserst liegenden Kolben-Zylinderein­heiten, welche ausserhalb des Bereichs des Blechstücks liegen, gegen Anschläge stossen, welche den an diesen Stellen durch das Fehlen des Blechstücks zwischen Stempel und Matrizenboden vor­handenen Luftspalt überbrücken und die übrigen Kolben, sofern sie ausserhalb des Bereichs des Blechstücks liegen, entlastet werden.1. Method for bending sheet metal pieces with a bending punch and a bending die which has a height-adjustable base and in which the die or die holder or the punch or die holder rests on a number of piston-cylinder units lined up next to one another,
characterized,
that after the end of air bending, the sheet metal piece, which is shorter than the die and the punch, is deformed uniformly along the elastic line of the punch edge or the testicle testicle by the interaction of the piston-cylinder units located in the area of the sheet metal piece with the bending die or with the punch will, while the pistons of the two piston-cylinder units on the right and left, which lie outside the area of the sheet metal piece, come up against stops which bridge the air gap present at these points due to the lack of the sheet metal piece between the punch and the die base and the other pistons, if they are outside the area of the sheet metal piece, they are relieved. 2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass vor dem Biegeprozess alle Kolben-Zylindereinheiten mit einem Druck, welcher grösser ist als die zum Biegen erforder­liche Luft-Biegekraft aufgeladen und die Kolben gegen einen oberen Anschlag bewegt werden, worauf, nach Beendigung des Luftbiegens, beim Anstossen der Biegekante des Blechstücks auf den Matrizenboden, die sich im Bereiche des Blechstücks be­findlichen Kolben sowie die beiden äussersten Kolben der Kol­ben-Zylindereinheiten zurückgedrängt werden.2. The method according to claim 1,
characterized,
that all piston-cylinder units with before the bending process a pressure which is greater than the air bending force required for bending and the pistons are moved against an upper stop, whereupon, after the air bending has ended, when the bending edge of the sheet metal piece hits the die base, the pistons located in the area of the sheet metal piece and the two outermost pistons of the piston-cylinder units are pushed back. 3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kolben-Zylindereinheiten während des Luftbiegens drucklos in der unteren bzw. oberen Totpunktlage gehalten wer­den, wonach der Biegestempel kurz vor Erreichen des Matrizen­bodens angehalten wird und die Kolben der Kolben-Zylinderein­heiten, die sich unter- bzw oberhalb des Blechstücks befinden, sowie die beiden äussersten Kolben unter Druck gesetzt werden, so dass die Biegekante gegen den Matrizenboden und die beiden äussersten Kolben gegen die Anschläge gedrückt werden.3. The method according to claim 1,
characterized,
that the piston-cylinder units are pressurelessly held in the lower or upper dead center position during air bending, after which the punch is stopped shortly before reaching the die bottom and the pistons of the piston-cylinder units, which are located above or below the sheet metal piece, and the two outermost pistons are pressurized so that the bending edge is pressed against the die bottom and the two outermost pistons are pressed against the stops. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 - 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Matrizenboden im Bereiche der links und rechts zu­äusserst und ausserhalb des Bereichs des Blechstücks liegenden Kolben-Zylindereinheiten um die Blechstärke erhöht wird.4. The method according to claims 1-3,
characterized,
that the die base is increased by the sheet thickness in the area of the piston-cylinder units on the left and right and outside the area of the sheet metal piece. 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 - 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass Segmente des Biegestempels im Bereiche der beiden rechts und links zuäusserst und ausserhalb des Bereichs des Blech­stücks liegenden Kolben-Zylindereinheiten um die Blechstärke gesenkt werden, während die übrigen Einheiten, die ebenfalls ausserhalb des Bereichs des Blechstilcks liegen, entlastet werden.5. The method according to claims 1-3,
characterized,
that segments of the punch in the area of the two right and on the extreme left and outside the area of the sheet metal piston cylinder units are lowered by the sheet thickness, while the other units, which are also outside the area of the sheet metal, are relieved. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 - 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass zum Ausgleich von örtlichen Unregelmässigkeiten in der Blechbeschaffenheit bzw. in den mechanischen und Festigkeitsei­genschaften des Blechstücks, an den betreffenden Stellen der Arbeitsdruck in den Kolben-Zylindereinheiten vergrössert oder vermindert wird.6. The method according to claims 1-3,
characterized,
that in order to compensate for local irregularities in the sheet metal properties or in the mechanical and strength properties of the sheet metal piece, the working pressure in the piston-cylinder units is increased or decreased at the relevant points. 7. Einrichtung zum Biegen von Blechstücken zur Ausübung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 - 6, mit Hilfe eines Bie­gestempels (3) und einer mit verstellbarem Boden (28) versehe­nen Biegematrize (5), die in einem Matrizenhalter (26) Aufnahme findet, wobei der Matrizenhalter bzw. der Stempel oder Stempel­halter direkt oder durch Zwischenschalten einer Tischplatte (25) auf einer Anzahl nebeneinander aufgereihten und einzeln und voneinander unabhängig steuerbaren Kolben-Zylindereinheiten (13,14) ruht, die mit Druck beaufschlagbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Überbrückung des der Blechstärke entsprechenden Luft­spalts an beiden Enden des Biegestempels, die Einrichtung ent­sprechend angeordnete Verstellorgane aufweist, die um die Stär­ ke des zu bearbeitenden Blechstücks einstellbar sind.7. Device for bending sheet metal pieces to carry out the method according to claims 1-6, with the aid of a bending punch (3) and a bending die (5) provided with an adjustable bottom (28), which takes place in a die holder (26), wherein the die holder or the stamp or stamp holder rests directly or by interposing a table top (25) on a number of piston-cylinder units (13, 14) which are lined up next to one another and can be controlled individually and independently of one another and which can be pressurized,
characterized,
that for bridging the air gap corresponding to the sheet thickness at both ends of the bending die, the device has correspondingly arranged adjusting elements which vary in thickness ke of the piece of sheet metal to be processed are adjustable. 8. Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der verstellbare Boden (28) der Matrize (27) an beiden Enden separate Keilsysteme aufweist, mittels welchen der aus Einzelelementen bestehende Matrizenboden an den betreffenden Stellen um die Blechstärke (h) über den restlichen Matrizen­boden gehoben werden kann.8. Device according to claim 7,
characterized,
that the adjustable bottom (28) of the die (27) has separate wedge systems at both ends, by means of which the die bottom consisting of individual elements can be lifted at the relevant points by the sheet thickness (h) over the remaining die bottom. 9. Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der aus einzelnen Segmenten (4) bestehende Biegestempel (3) Keilmittel zum Senken der äussersten Segmente (4a, 4b) um die Stärke (h) des zu bearbeitenden Blechstücks (8) besitzt.9. Device according to claim 7,
characterized,
that the bending punch (3) consisting of individual segments (4) has wedge means for lowering the outermost segments (4a, 4b) by the thickness (h) of the piece of sheet metal (8) to be processed. 10. Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass an beiden Enden des Stössels (2) in Halterungen (10) ver­stellbare Anschläge (9) vorhanden sind, welche mit Gegenan­schlägen (10′) zusammenwirken, die synchron mit dem Matrizenbo­den bewegbar sind, wobei der durch das fehlende Blechstück vor­handene Luftspalt an diesen Stellen überbrückt wird.10. Device according to claim 7,
characterized,
that at both ends of the plunger (2) in brackets (10) there are adjustable stops (9) which cooperate with counter-stops (10 ') which can be moved synchronously with the die base, the air gap present at these points due to the missing piece of sheet metal is bridged. 11. Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass an beiden Enden des Tisches (48) der Einrichtung verstell­ bare Anschläge (45) vorhanden sind, welche in synchron mit dem Matrizenboden bewegbaren Halterungen (49) gelagert sind und gegen welche die an beiden Enden des Stempelhalters (42) ange­ordneten Kolben-Zylindereinheiten (44′) stossen.11. The device according to claim 7,
characterized,
that adjust the device at both ends of the table (48) There are bare stops (45) which are mounted in holders (49) which can be moved synchronously with the die bottom and against which the piston-cylinder units (44 ') arranged at both ends of the punch holder (42) abut. 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 10 und 11
dadurch gekennzeichnet,
dass zum Überbrücken eines der Blechstärke entsprechenden, an beiden Enden des Stössels vorhandenen Luftspalts, die Anschläge als einstellbare Gewinnspindeln (9, 45) ausgebildet sind.12. Device according to claims 10 and 11
characterized,
that in order to bridge an air gap corresponding to the sheet thickness and present at both ends of the ram, the stops are designed as adjustable profit spindles (9, 45).

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