DE4112656A1

DE4112656A1 - Drawing device for press - has pressure face, charged by different forces during drawing

Info

Publication number: DE4112656A1
Application number: DE19914112656
Authority: DE
Inventors: Klaus Prof Dr Ing Siegert
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1990-04-23
Filing date: 1991-04-18
Publication date: 1991-10-24

Abstract

The device is for use in a press, for the drawing of machined sheet metal parts. It has a movable top tool section, formed as a drawing slide, and a stationary lower tool section, formed as a drawing doe. This is enclosed by a drawing frame, acting as plate holder, with adjusting devices, and one or more pressure units, for height-adjustment of a pressure face. During the drawing process, the face (8) is adjusted by four pressure units (11), located in its corners, and each with regulation via a proportioner valve (10), the adjusting device (15,7) between plate holder (6) and pressure face, are formed as height-adjustable setbolts (7). These apply an additional force to the plate holder during drawing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zieheinrichtung in einer Presse zum Ziehen von Blechformteilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a pulling device in one Press for drawing sheet metal parts according to the generic term of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Bekannte hydraulische Zieheinrichtungen für Pressen zum Ziehen von Blechformteilen bestehen im allgemeinen aus einem oberen, vertikal verfahrbaren Ziehstößel als Werkzeugoberteil und einem unteren, auf einem Pressentisch stationär aufliegenden Ziehstempel als Werkzeugunterteil, zwischen welchen das zu formende Blechformteil eingelegt wird. Um insbesondere bei großflächigen Werkstücken oder auch bei kompliziert geformten Teilen eine Rißbildung in der Wandung oder Faltungen oder Wellungen in der Oberflächenstruktur des Werkstücks zu vermeiden, wird dieses beim eigentlichen Ziehvorgang durch einen Ziehrahmen, Niederhalter oder Blechhalter gehalten, der einteilig oder mehrteilig den Ziehstempel umgibt. Wie beispielsweise aus der EP 00 74 421 ersichtlich, wird ein solcher Blechhalter von unten her über eine Anzahl von Druckbolzen abgestützt, die sich ihrerseits gegenüber einer vertikal bewegbaren Druckplatte, Ziehkissen oder Druckwange abstützen. Aus der DE 32 42 705 C2 der Anmelderin ist es hierzu bekannt geworden, die Druckwange in ihren Eckbereichen über mehrere, getrennt voneinander regelbare Druckzylindereinheiten in ihrer Höhenverstellung zu regeln, um die darüberliegenden Druckbolzen mit einer unterschiedlich starken Kraft zu beaufschlagen. Hierdurch ist während des gesamten Ziehvorganges die Druckwange mit örtlich unterschiedlich erwünschten Kräften in beliebiger Feinabstellung beaufschlagbar, die diese Kräfte über die Druckbolzen an den Blechhalter weiter überträgt, um dessen Auflagedruck an die notwendigen Erfordernisse anzupassen.Known hydraulic pulling devices for presses Drawing sheet metal parts generally consist of an upper, vertically movable ram as Tool upper part and a lower one, on a press table stationary drawing punch as lower tool part, between which the sheet metal part to be molded is inserted becomes. In particular with large workpieces or Cracking in even with complicated shaped parts the wall or folds or curls in the To avoid surface structure of the workpiece this during the actual drawing process by one Drawing frame, hold-down or sheet holder held the surrounds the drawing stamp in one part or in several parts. How for example from EP 00 74 421, a such sheet holder from below over a number of Push pins supported, which in turn face each other a vertically movable pressure plate, die cushion or Support the pressure cheek. From DE 32 42 705 C2 the It has become known to the applicant, the pressure cheek in their corner areas over several, separated from each other adjustable pressure cylinder units in their height adjustment to regulate the pressure bolts above with a to apply different strength. Hereby the pressure cheek is with during the entire drawing process locally desired forces in any Fine tuning can act on these forces over the Push bolt transfers to the sheet metal holder to the Adjust the contact pressure to the necessary requirements.

Durch die zuletzt genannte Anordnung wird zwar eine gute und partielle Unterstützung der Druckwange ermöglicht, so daß bei außermittiger Belastung der Druckwange ein Kippen weitgehend vermieden werden kann. Die Verwendung von mehr oder weniger gleichlangen Bolzen, die je nach Anforderung der Kraftbeaufschlagung auf den Blechhalter in ihrer Anzahl gesteckt werden, weist jedoch den Nachteil auf, daß diese sich sowohl in den Blechhalter als auch in die Druckwange "eingraben" und selbst zusätzlich ggf. aufgestaucht werden können. Hierdurch sind reproduzierbare Verhältnisse bei Wiedereinbau des Werkzeugs in der Regel nicht erzielbar.The latter arrangement makes a good one and allows partial support of the pressure cheek, so that tilting when the pressure cheek is off-center can be largely avoided. The use of more or less bolts of equal length depending on the requirement the application of force to the sheet metal holder in your Number are inserted, however, has the disadvantage that these are both in the sheet holder and in the "Dig in" the pressure cheek and, if necessary, additionally can be upset. This makes them reproducible As a rule, conditions when the tool is reinstalled not achievable.

Um die Verwendung von steckbaren Druckbolzen zu vermeiden, wurde deshalb auch vorgeschlagen, daß der Blechhalter unmittelbar durch mehrere darunter angeordnete Zylindereinheiten abgestützt wird, die mittels einer eigenen Druck-Wegsteuerung oder -regelung direkt auf den Blechhalter einwirken. Dabei wurden im allgemeinen vier Zylinder verwendet, die den Blechrahmen symmetrisch abstützen. Eine solche Anordnung hat zwar den Vorteil, daß eine genaue Steuerung oder Regelung der Kraftbeaufschlagung auf den Blechhalter möglich ist. Die geringe Anzahl von den Blechhalter unterstützenden Zylindereinheiten hat jedoch den Nachteil, daß die Abstützung selbst in bestimmen Bereichen und bei kompliziert aufgebauten Teilen unzureichend ist. Man könnte zwar statt vier Zylindern eine Vielzahl von Zylindern unterhalb des Blechhalters im Pressentisch anordnen. Hier stellt sich jedoch eine räumliche Begrenzung ein, da jeder Zylinder mit einer Proportionalventil-Steuerung versehen werden muß, um eine gesonderte Druck/Weg-Steuerung bzw. -Regelung realisieren zu können. Ein solcher Weg dürfte weiterhin sehr kostenintensiv sein.To avoid the use of pluggable pressure bolts, it was therefore also proposed that the sheet metal holder immediately by several arranged below Cylinder units is supported by means of a own pressure path control or regulation directly on the Act on the sheet holder. There were generally four Cylinder used, the sheet metal frame symmetrical support. Such an arrangement has the advantage that a precise control or regulation of the Applying force to the sheet holder is possible. The small number of supporting sheet metal holders However, cylinder units have the disadvantage that the Support itself in certain areas and at complicated parts is insufficient. Man could have a multitude of instead of four cylinders Cylinders below the sheet holder in the press table arrange. Here, however, there is a spatial Limitation because each cylinder has a Proportional valve control must be provided to a Implement separate pressure / displacement control or regulation to be able to. Such a path is likely to continue very much be costly.

Aus der EP 01 73 755 A1 ist weiterhin eine Zieheinrichtung für eine Presse nach der Gattung der vorliegenden Erfindung bekannt geworden, bei welcher zwischen Druckwange und Blechhalter eine Reihe zusätzlicher Druckzylindereinheiten vorgesehen sind. Die Druckwange selbst wird durch wenigstens eine darunterliegende Druckeinheit in ihrer Höhenlage gesteuert. Sowohl die einzelnen Druckzylinder zwischen Druckwange und Blechhalter als auch die Druckeinheit für die Druckwange selbst können aktiv oder passiv einer Steuerung oder Regelung unterworfen sein.From EP 01 73 755 A1 there is also a pulling device for a press according to the genus of the present Invention become known in which between Pressure cheek and sheet holder a number of additional Printing cylinder units are provided. The pressure cheek itself is replaced by at least one underlying Pressure unit controlled in its altitude. Both the individual pressure cylinder between the pressure cheek and Sheet holder as well as the printing unit for the pressure cheek itself can be active or passive of a controller or To be subject to regulation.

Bei dieser bekannten Einrichtung erfolgt die Druckbeaufschlagung des Blechhalters und damit die von unten wirkende Gegenkraft des Blechhalters gegen den Ziehstößel im wesentlichen durch die zwischen Blechhalter und Druckwange angeordneten Druckzylindereinheiten. Diese sind jeweils als stationärer Druckzylinder mit beidseitig herausragender durchgehender Kolbenstange ausgebildet, wobei der untere Kolbenstangenteil auf die Druckwange und der obere Kolbenstangenteil auf den Blechhalter wirkt. Eine im allgemein vorgesehene passive Regelung des Abströmens des Druckmediums bewirkt die gewünschte Gegenhaltekraft auf den Blechhalter, wobei die Gegenhaltekraft zwischen Blechhalter und Werkzeugoberteil während des Ziehvorganges ausschließlich von den oberhalb der Druckwange angeordneten Druckzylindern bei entsprechender Ansteuerung erzeugt wird. Die mittig von unten her druckbeaufschlagbare Druckwange der bekannten Einrichtung führt einen synchron mit der Stößelbewegung nachgeführten Bewegungsablauf aus und dient zum einen dem Hochbringen des Blechhalters in die Stellung zum Einlegen des Werkstücks und zum anderen dem Auswerfen des Werkstücks bis in die Transportebene. Eine örtlich unterschiedliche Unterstützung und Kraftbeaufschlagung dieser Druckwange während des Ziehvorganges ist nicht vorgesehen.In this known device, the Pressurizing the sheet holder and thus that of counteracting force of the sheet metal holder against the Pull ram essentially through the between sheet metal holder and pressure cheek arranged pressure cylinder units. These are each as a stationary pressure cylinder with both sides outstanding continuous piston rod, the lower piston rod part on the pressure cheek and the upper piston rod part acts on the sheet metal holder. A generally provided passive regulation of the Outflow of the pressure medium causes the desired one Holding force on the sheet metal holder, the Holding force between the sheet metal holder and the upper part of the tool during the drawing process only from the above arranged on the pressure cheek pressure cylinders appropriate control is generated. The middle of below, pressurizable pressure cheek of the known Setup guides you in sync with the ram movement followed movement sequence and serves the one Bring the sheet metal holder up to the position for insertion the workpiece and on the other hand ejecting the Workpiece up to the transport level. One locally different support and exertion this pressure cheek during the drawing process is not intended.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Anordnung hat gegenüber den bekannten Einrichtungen den Vorteil, daß verschiedene bekannte Systeme vereinigt und mittels neuer Maßnahmen optimiert werden. So sieht die Erfindung vor, daß zum einen die Druckwange selbst während des gesamten Ziehprozesses mit örtlich unterschiedlich erwünschten Kräften in beliebiger Feinabstimmung beaufschlagbar ist, so daß bereits hierdurch eine Steuerung bzw. Regelung der Kraftbeaufschlagung auf den Blechhalter durch die an sich bekannte Vier-Punkte-Steuerung bzw. -Regelung ermöglicht wird. Dabei ist vorgesehen, daß die Gegenhaltekraft auf den Blechhalter zusätzlich über höhenverstellbare Bolzen erzeugt wird, die sich auf der Druckwange abstützen, wobei die Bolzen über die gesamte Fläche des Blechhalters verteilt sind und je nach notwendiger Anzahl den Blechhalter von unten her abstützen. Um reproduzierbare Werte hinsichtlich einer eventuellen Verformung der Bolzen durch Aufstauchen oder eines eventuellen "Eingrabens" der Bolzen sowohl in dem Blechhalter als auch in die Druckwange zu erzeugen bzw. ihre Fehlerbeeinflussung zu eliminieren, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die mit einem zusätzlichen Antrieb versehenen Bolzen in ihrer vertikalen Verfahrbarkeit programmgesteuert sind. Die Bolzen werden deshalb nicht je nach ihrer benötigten Länge gesteckt, sondern mittels eines separaten Antriebs programmgesteuert vertikal eingefahren.The arrangement according to the invention has compared to the known Facilities the advantage that various known Systems combined and optimized with new measures will. So the invention provides that on the one hand Pressure cheek even during the entire drawing process locally desired forces in any Fine tuning can be applied so that already hereby a control or regulation of the Applying force to the sheet holder by itself known four-point control enables becomes. It is envisaged that the counterforce on the sheet metal holder additionally via height-adjustable bolts is generated, which are supported on the pressure cheek, wherein the bolts over the entire surface of the sheet metal holder are distributed and depending on the necessary number Support the sheet metal holder from below. To be reproducible Values regarding possible deformation of the bolts by surfacing or "digging in" the Bolts both in the sheet metal holder and in the To generate pressure cheek or their error influence eliminate, it is provided according to the invention that the an additional drive provided bolt in your vertical travel are program-controlled. The Bolts are therefore not made according to their required length plugged in, but by means of a separate drive programmatically retracted vertically.

Der Antrieb wird vorzugsweise als mechanisch verstellbare Pinole ausgeführt, die mit der Druckwange verbunden ist. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist ein Kraftsensor vorgesehen, der die erforderliche Abstützkraft pro Bolzen erfaßt, wobei mittels einer Weg-Zustellung jede Bolzenbewegung kraftgeregelt erfolgen kann. Hierfür ist eine Wegmessung an jedem Bolzen vorgesehen.The drive is preferably mechanically adjustable Executed quill, which is connected to the pressure cheek. In an advantageous development of the invention, a Force sensor provided that the required support force per bolt, each using a path infeed Bolt movement can be force controlled. For this is a distance measurement is provided on each bolt.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenFurther details and advantages of the invention are in shown in the drawing and in the following Description explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Zieheinrichtung und Fig. 1 shows a longitudinal section through the pulling device according to the invention and

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Pressentisch mit der Anordnung der Druckwangen-Kraftbeaufschlagungs punkte sowie den Durchbrüchen für eventuelle Bolzenanordnungen. Fig. 2 is a plan view of the press table with the arrangement of the pressure cheek force application points and the openings for possible bolt arrangements.

Die in der Fig. 1 vereinfacht dargestellte Zieheinrichtung 1 in einer Presse dient zum Ziehen eines Blechformteils 2. Hierfür weist die Presse ein als Ziehstößel 3 ausgebildetes und senkrecht verfahrbares Werkzeugoberteil 3 und ein auf einem stationären Pressentisch 4 aufliegendes, als Ziehstempel 5 ausgebildetes Werkzeugunterteil 5 auf. Der Ziehstempel 5 ist von einem einteiligen oder mehrteiligen, als Blechhalter 6 ausgebildeten Ziehrahmen 6 umgeben, der das Blechformteil 2 zusammen mit dem zugehörigen umlaufenden Rand des Ziehstößels 3 beim Umformvorgang fixiert. Der Blechhalter 6 ist über eine Vielzahl von Druckbolzen 7 mit einer Druckwange 8 kraftschlüssig verbunden. Die rechteckförmige Druckwange 8, auch Ziehkissen genannt, wird in ihren vier Eckbereichen von Kolbenstangen 9 einer mittels Proportionalventil 10 regelbaren Druckeinheit 11 höhenverstellbar abgestützt. Hierfür ist ein Druckzylinder 12 mit Druckkolben 13 vorgesehen, wobei jede der vier Druckeinheiten 11 (s. Fig. 2) einzeln und unabhängig voneinander druckregulierbar ist. Hierdurch kann die Druckwange 8 mit örtlich unterschiedlich erwünschten Kräften in beliebiger Feineinstimmung beaufschlagt und damit in den Eckbereichen unterschiedlich höhenverstellt werden. Diese Anordnung der Druckwangensteuerung ist in der DE 32 42 705 C2 der Anmelderin erläutert. Die beim Ziehvorgang des Blechformteils 2 erforderliche Gegenhaltekraft zwischen dem Blechhalter 6 und dem Ziehstößel 3 wird demnach zunächst durch die Druckregulierungsvorrichtung 11 auf die Druckwange 8 bewerkstelligt. Diese sog. Vier-Punkte-Steuerung bzw. -Regelung ist derart ausgeführt, daß sich die Druckwange 8, auf der sich der Blechhalter 6 über Bolzen 7 abstützt, in ihren vier Eckbereichen einzeln hinsichtlich ihrer Höhenverstellung einstellen läßt, wobei die Druckeinheiten 11 als Druck/Weg-steuerbare bzw. regelbare Hubzylinder ausgebildet sind.The drawing device 1 in a press, shown in simplified form in FIG. 1, serves for drawing a sheet metal part 2 . For this purpose, the press as a drawing ram 3 trained vertically moveable upper tool part 3 and resting on a stationary press table 4, designed as a drawing punch tool lower part 5. 5 The punch 5 is surrounded by a one-piece or multi-part, formed as a sheet metal holder 6-drawing frame 6, which fixes the sheet metal part 2 together with the associated peripheral edge of the drawing ram 3 during the forming process. The sheet metal holder 6 is non-positively connected to a pressure cheek 8 via a plurality of pressure bolts 7 . The rectangular pressure cheek 8 , also called die cushion, is supported in its four corner areas by piston rods 9 of a pressure unit 11 which can be regulated by means of a proportional valve 10 and is adjustable in height. For this purpose, a pressure cylinder 12 with a pressure piston 13 is provided, wherein each of the four pressure units 11 (see FIG. 2) can be regulated individually and independently of one another. As a result, the pressure cheek 8 can be subjected to forces of different localities in any fine-tuning and thus adjusted to different heights in the corner areas. This arrangement of the pressure cheek control is explained in DE 32 42 705 C2 of the applicant. The counterforce required between the sheet metal holder 6 and the drawing ram 3 during the drawing process of the sheet metal part 2 is therefore first achieved by the pressure regulating device 11 on the pressure cheek 8 . This so-called four-point control is carried out in such a way that the pressure cheek 8 , on which the sheet metal holder 6 is supported by bolts 7 , can be individually adjusted in terms of its height adjustment in its four corner regions, the printing units 11 being the pressure / Path-controllable or adjustable lifting cylinders are formed.

Diese Regelung reicht bei geometrisch einfach geformten Blechformteilen durchaus aus. Es gibt jedoch eine Vielzahl von Werkstücken, bei denen eine solche Vier-Punkte- Abstützung nicht ausreicht, da die Teile außermittig und nicht symmetrisch ausgebildet sind. In Fig. 2 ist beispielsweise ein hinterer Längsträger 18 eines PKW gestrichelt eingezeichnet, der in dem schräg schraffierten Bereich 19, 19′ durch eine Vier-Punkte-Auflage der Druckeinheiten 11 unzureichend abgestützt wäre. Die Erfindung sieht gemäß Darstellung nach Fig. 2 deshalb vor, daß der Pressentisch 4 mit einem engmaschigen Matrixnetz mit Durchgangsbohrungen 14 für die Bolzen 7 versehen ist, die den Blechhalter 6 vielfältig unterstützen. Hierdurch kann sich der Blechhalter 6 sehr eng an den Ziehstempel 5 anlegen und das Blechteil unmittelbar angrenzend am Ziehstempel abstützen. Der in Fig. 2 in Draufsicht dargestellte Pressentisch 4 enthält deshalb ein engmaschiges Netz von Durchgangsbohrungen 14 für die Druckbolzen 7, die den Ziehstempel 5 eng anliegend umgeben. Im Ausführungsbeispiel sind lediglich die mit 14′ dargestellten beiden Bohrungen nicht mit Bolzen 7 belegt.This rule is quite sufficient for geometrically simple shaped sheet metal parts. However, there are a large number of workpieces in which such a four-point support is insufficient because the parts are eccentric and not symmetrical. In Fig. 2, for example, a rear side member 18 of a car is shown in dashed lines, which would be insufficiently supported in the obliquely hatched area 19 , 19 'by a four-point support of the printing units 11 . The invention provides, as shown in FIG. 2, that the press table 4 is provided with a close-meshed matrix network with through holes 14 for the bolts 7 , which support the sheet metal holder 6 in many ways. As a result, the sheet metal holder 6 can lie very closely against the drawing die 5 and support the sheet metal part directly adjacent to the drawing die. The press table 4 shown in top view in FIG. 2 therefore contains a close-meshed network of through holes 14 for the pressure bolts 7 , which surround the die 5 in a tight fit. In the exemplary embodiment, only the two holes shown with 14 'are not occupied by bolts 7 .

Erfindungsgemäß sind alle Bolzen 7 mit einem zusätzlichen Antrieb 15 versehen, der eine vertikale Verschiebbarkeit des jeweiligen Bolzens 7 gewährleistet. Die Bolzen 7, auf denen sich der Blechhalter 6 abstützt, werden demnach nicht wie üblich gesteckt, sondern sind je nach Werkzeugform programmgesteuert ein- bzw. ausfahrbar. Hierfür ist ein Wegsensor 16 an jedem Bolzen 7 bzw. an jeder Antriebseinheit 15 vorgesehen, der die ausgefahrene Bolzenlänge genauestens erfaßt.According to the invention, all bolts 7 are provided with an additional drive 15 , which ensures that the respective bolt 7 can be moved vertically. The bolts 7 , on which the sheet metal holder 6 is supported, are therefore not plugged in as usual, but can be extended or retracted according to the shape of the tool. For this purpose, a displacement sensor 16 is provided on each bolt 7 or on each drive unit 15 , which detects the extended bolt length very precisely.

Um sicherzustellen, daß der Blechhalter 6 mit der erforderlichen Abstützkraft pro Bolzen belastet wird, ist jeder Bolzen 7 zusätzlich mit einem Kraftsensor 17 versehen, der eine kraftgeregelte Weg-Zustellung der einzelnen Bolzen 7 ermöglicht. Der Kraftsensor 17 kann zwischen dem Antrieb 15 und der Druckwange 8 angeordnet sein. Hierdurch wird in Verbindung mit der Wegmeßeinrichtung 16 auch ein eventuelles "Eingraben" eines Bolzens 7 in den Blechhalter bzw. in die Druckwange 8 vermieden. Auch eine eventuelle Stauchung der Bolzen 7 kann erfaßt und kompensiert oder rechtzeitig vermieden werden. Die Weg-Zustellung jedes Bolzens 7 bei Vorgabe einer bestimmten Kraft pro Bolzen erfolgt in einem Regelkreis und ist speicherprogrammierbar. Hierdurch kann aufbauend auf die Vier-Punkt-Druck-Weg-Steuerung bzw. -Regelung eine werkzeuggerechte Punktauflage mit Kraft- Steuerung bzw. Regelung pro Bolzen erfolgen.To ensure that the sheet metal holder 6 is loaded with the required supporting force per bolt, each bolt 7 is additionally provided with a force sensor 17 , which enables a force-controlled displacement of the individual bolts 7 . The force sensor 17 can be arranged between the drive 15 and the pressure cheek 8 . In this way, a possible "digging" of a bolt 7 into the sheet metal holder or into the pressure cheek 8 is avoided in connection with the displacement measuring device 16 . A possible compression of the bolts 7 can also be detected and compensated for or avoided in good time. The path infeed of each pin 7 when a certain force per pin is specified takes place in a control loop and is programmable by memory. In this way, based on the four-point pressure-displacement control or regulation, a tool-compatible point support with force control or regulation per bolt can take place.

Damit sind auch die Voraussetzungen für einen reproduzierbaren Pressenbetrieb gegeben, da sichergestellt werden kann, daß das Werkzeug bei Wiedereinbau durch Einstellung der Druck-Weg-Verläufe sowohl an den vier Eckpunkten der Druckeinheiten 11 als auch durch Einstellung der Einzelkräfte pro Bolzen 7 bzw. der Anfahrwege pro Bolzen 7 entsprechend den aus dem Programmspeicher abrufbaren Werten gleichmäßig bzw. nach Wunsch abgestützt wird, wie dies beispielsweise bei der vorausgegangenen Umformung der Fall war. This also provides the prerequisites for reproducible press operation, since it can be ensured that the tool when reinstalled by adjusting the pressure-displacement profiles both at the four corner points of the printing units 11 and by adjusting the individual forces per bolt 7 or the approach paths is supported evenly or as desired per bolt 7 in accordance with the values retrievable from the program memory, as was the case, for example, in the previous forming.

Es wäre auch möglich, nicht alle Druckbolzen 7 mit zusätzlichen Antrieben 15 zu versehen, sondern lediglich dort, wo eine zusätzliche Kraftbeeinflussung der Bolzen 7 gewünscht ist. Dies läßt sich mit der Erfindung sehr leicht durchführen, da die Antriebseinheiten 15 wahlweise auch weggelassen werden können und die Bolzen in diesem Fall nach üblicher Art gesteckt werden können.It would also be possible not to provide all pressure bolts 7 with additional drives 15 , but only where an additional force influence of the bolts 7 is desired. This can be carried out very easily with the invention, since the drive units 15 can optionally also be omitted and the bolts can be inserted in the usual way in this case.

Der Antrieb für den Bolzen 7 kann jeweils als mechanisch verstellbare Pinole 20 ausgebildet sein, auf welcher sich der Druckbolzen abstützt. Dabei ist eine Mutter 21 in die Druckwange 8 eingelassen, in welcher sich die Pinole 20 mit Gewinde 22 höhenverstellbar bewegt. Durch motorisches Verdrehen einer Vielkeilwelle 23 wird die Pinole in axialer Richtung verstellt. Dabei erfolgt die genaue Position der Pinole 20 durch einen geregelten Schrittmotor 24 mit einem entsprechenden Untersetzungsgetriebe. Der Drucksensor 17′ kann in diesem Fall zwischen Antriebspinole 20 und Druckbolzen 7 angeordnet sein. Selbstverständlich kann auch eine hydraulische Höhenverstellung der Druckbolzen vorgesehen sein.The drive for the bolt 7 can each be designed as a mechanically adjustable quill 20 , on which the pressure bolt is supported. In this case, a nut 21 is let into the pressure cheek 8 , in which the quill 20 with the thread 22 moves in a height-adjustable manner. The sleeve is adjusted in the axial direction by motorized rotation of a splined shaft 23 . The exact position of the sleeve 20 is carried out by a controlled stepper motor 24 with a corresponding reduction gear. The pressure sensor 17 'can be arranged in this case between the drive quill 20 and pressure bolt 7 . A hydraulic height adjustment of the pressure bolts can of course also be provided.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen und Abwandlungen des erfindungsgemäßen Grundgedankens.The invention is not illustrated on and described embodiment limited. It includes also rather all professional training and Modifications to the basic idea of the invention.

Claims

1. Zieheinrichtung in einer Presse zum Ziehen von Blechformteilen, mit einem als Ziehstößel ausgebildeten, verfahrbaren Werkzeugoberteil und einem, auf einem Pressentisch aufliegenden, als Ziehstempel ausgebildeten, stationären Werkzeugunterteil, mit einem den Ziehstempel umgebenden, als Blechhalter ausgebildeten Ziehrahmen, der unmittelbar über mehrere Verstelleinrichtungen kraftbeaufschlagbar ist und mit wenigstens einer weiteren Druckeinheit zur Höhenverstellung einer Druckwange, wobei sowohl die dem Blechhalter zugeordneten Verstelleinrichtungen als auch die der Druckwange zugeordnete Druckeinheit jeweils unabhängig voneinander steuerbar bzw. regelbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß während des Ziehvorganges die Druckwange (8) mittels vier in ihren Eckbereichen angeordneten Druckeinheiten (11) höhenverstellbar ist, wobei eine Steuerung bzw. -Regelung mittels Proportionalventil (10) an jeder Druckeinheit (11) vorgesehen ist, und daß die zwischen Blechhalter (6) und Druckwange (8) angeordneten Verstelleinrichtungen (15, 7) als höhenverstellbare Druckbolzen (7) ausgebildet sind, die eine zusätzliche bzw. ergänzende unmittelbare Kraftbeaufschlagung auf den Blechhalter (6) während des Ziehvorganges bewirken.1.Drawing device in a press for drawing sheet metal parts, with a movable tool upper part designed as a ram and a stationary tool lower part, which rests on a press table and is designed as a drawing punch, with a drawing frame which surrounds the drawing punch and is designed as a sheet metal holder and which is directly connected via several adjusting devices can be acted upon by force and with at least one further pressure unit for adjusting the height of a pressure cheek, both the adjusting devices assigned to the sheet metal holder and the pressure unit assigned to the pressure cheek each being controllable or adjustable independently of one another, characterized in that during the drawing process the pressure cheek ( 8 ) is actuated by means of four The pressure units ( 11 ) arranged in their corner areas can be adjusted in height, with a control or regulation by means of a proportional valve ( 10 ) being provided on each printing unit ( 11 ), and in that the between sheet metal holder ( 6 ) and pressure cheek ( 8 ) arranged adjusting devices ( 15 , 7 ) are designed as height-adjustable pressure bolts ( 7 ), which bring about an additional or supplementary direct application of force to the sheet metal holder ( 6 ) during the drawing process.

2. Zieheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen Blechhalter (6) und Druckwange (8) angeordneten Verstelleinrichtungen (15, 7) aus einem sich auf der Druckwange (8) abstützenden Antrieb (15) mit darüber angeordneten, durch den Antrieb (15) vertikal verfahrbaren Druckbolzen (7) bestehen. 2. A pulling device according to claim 1, characterized in that the adjusting devices ( 15 , 7 ) arranged between the sheet metal holder ( 6 ) and the pressure cheek ( 8 ) consist of a drive ( 15 ) which is supported on the pressure cheek ( 8 ) and arranged above it by the drive ( 15 ) vertically movable pressure bolts ( 7 ).

3. Zieheinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ausfahrbare Bolzenlänge jeweils mittels eines Wegsensors (16) erfaßbar ist und daß vorzugsweise die Kraft auf jeden Bolzen (7) mittels eines Kraftsensors (17) meßbar ist.3. Pulling device according to claim 1 or 2, characterized in that the extendable bolt length can be detected in each case by means of a displacement sensor ( 16 ) and that preferably the force on each bolt ( 7 ) can be measured by means of a force sensor ( 17 ).

4. Zieheinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (15) für den Bolzen (7) und/oder der Bolzen (7) selbst in einem engmaschigen Matrixnetz angeordnet ist, wobei der Pressentisch (4) ein entsprechendes Bohrungsbild für den Durchlaß der Bolzen (7) aufweist.4. Pulling device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the drive ( 15 ) for the bolt ( 7 ) and / or the bolt ( 7 ) itself is arranged in a close-meshed matrix network, the press table ( 4 ) having a corresponding Has hole pattern for the passage of the bolt ( 7 ).

5. Zieheinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Blechhalter über seine gesamte Fläche mittels höhenverstellbarer Druckbolzen (7) und/oder mittels Druckbolzen (7) allein partiell beaufschlagbar ist.5. Drawing device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sheet holder can be partially acted upon over its entire surface by means of height-adjustable pressure bolts ( 7 ) and / or by means of pressure bolts ( 7 ).

6. Zieheinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (15) als mechanisch verstellbare Pinole (20) ausgebildet ist, wobei die Pinole (20) in einer mit der Druckwange (8) fest verbundenen Mutter (21) drehbar und mittels eines Stellmotors (24) antreibbar und höhenverstellbar gelagert ist.6. Drawing device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive ( 15 ) is designed as a mechanically adjustable sleeve ( 20 ), the sleeve ( 20 ) in a nut ( 21 ) which is firmly connected to the pressure cheek ( 8 ). is rotatably mounted and driven by means of a servomotor ( 24 ) and adjustable in height.