EP0521862A1 - Steckmodul für eine kabelkonfektioniereinrichtung. - Google Patents

Steckmodul für eine kabelkonfektioniereinrichtung.

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EP0521862A1
EP0521862A1 EP91903875A EP91903875A EP0521862A1 EP 0521862 A1 EP0521862 A1 EP 0521862A1 EP 91903875 A EP91903875 A EP 91903875A EP 91903875 A EP91903875 A EP 91903875A EP 0521862 A1 EP0521862 A1 EP 0521862A1
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plug
kae
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pliers
contact connection
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Kasriel Melamed
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Siemens AG
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    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
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    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor

Definitions

  • the invention relates to a plug-in module for a cable assembly device for positioning and assembling contact connection elements in connector devices arranged at line ends of connecting lines, in particular for motor vehicles.
  • a functionally comparable plug-in module as an aid for joining contact connection elements in plug devices is known from DE-38 26 990 AI.
  • so-called crimp contacts are positioned in particular in pole chambers of plug housings by means of a displacement element.
  • the displacement element moves with a guide tip in front of the area of the pole chamber of the plug device.
  • the guide tip of the displacement element is spread open. This spreading serves on the one hand to guide the contact connection element when it is joined together with the plug device and on the other hand the resulting displacement effect is intended to displace the cables of other contacts which may be located in front of the pole chamber.
  • This plug-in module therefore essentially represents a positioning aid, in particular for contacting so-called multiple plugs with crimp contacts.
  • the object on which the invention is based is to provide a plug-in module for cable assembly devices which fulfills much more far-reaching requirements both with regard to the actual plug-in process and with regard to the processing of contact connection elements of any design, and which also processes contact connection elements in connection with the associated connecting lines ⁇ can be processed.
  • this object is achieved in that the plug-in module forms the respective contact connection element in the direct plug-in area.
  • the centering pliers is formed around the centering pliers and a plug-in pliers engaging outside the area of the contact connection element at the respective line end, such that the centering pliers can be moved against each other in the vertical direction, and have inner form-locking parts and outer form-fitting parts adapted to the shape of the contact connecting element, the inner ones and outer form-locking parts can be moved together in the horizontal direction, and that the plug-in pliers marks the reaching of the final plug-in position of the contact connection element in the plug device by moving to an adjustment stop and can be moved against the plug-in direction with an adjustable tensile force for the latching test.
  • Essential to the invention is the considerably improved centering process compared to the known plug-in module, in which the centering pliers form-fittingly encompasses the part of the contact connection element located in the immediate plug-in area, in order to then use the pliers, which engage outside the area of the contact connection element at the end of the line, to actually assemble the contact connection element to effect with the plug device.
  • the plug-in pliers which therefore act independently of the type and shape of the contact connection element at the line end of the respective connecting line, ensure that, by approaching the adjustment stop, almost all of the contact connection elements within the plug device to be manufactured are independent of the physical configuration the inserted contact connecting elements.
  • a separate plug-in module is provided for each line end of a connecting line, each plug-in module being controllable independently of one another for positioning and joining the respective contact connection element into the respective plug device.
  • two independently controllable plug-in modules - that is, a separate plug-in module for each line end - are provided for a single connecting line, with which this cable assembly device according to the invention practically provides a freely programmable feed with regard to the manufacture of the connecting lines for each plug-in module the plug device.
  • the connecting lines can therefore be joined together with more than two line ends and contain several different plug devices.
  • the workpiece carrier line pliers WTLZ are indicated, which bring the line end LE with the electrically connected contact connection element KAE to the plug-in module formed from the plug-in pliers STZ and the centering pliers ZEZ.
  • the centering pliers ZEZ are shown again in the front view, so that the inner and outer form-locking parts FSI, FSA or FSI 1 , FSA 1, which can be moved against each other in the vertical direction Z, and also the horizontal movement in the direction X of the inner and outer positive locking parts FSI, FSI 1 and FSA, FSA ' to identify.
  • the exemplary embodiment shows the plug device SE, in which the different plug levels ST1, ST2 are indicated by the dash-dotted lines.
  • the setting stop ES is shown above the plug device SE, the meaning of which will be discussed in more detail below.
  • the plug-in module In the output area, which is represented by the first operating state, the plug-in module with its plug-in pliers STZ and its centering pliers ZEZ is located outside the line end area LE. As indicated at the top right, the centering pliers ZEZ are held in the open state.
  • the direction of the arrow (not shown) in the first operating state indicates that the plug-in pliers STZ and the centering pliers ZEZ move into the region of the central axis of the line end LE, so that the outer form-locking parts FSA, FSA '- designated in the third operating state - the contact connecting element KAE completely enclose.
  • the outer positive locking parts FSA, FSA 1 are then moved in the horizontal direction X to the contact connection element KAE, as shown in the upper operating region in the second operating state. Subsequently, the inner form-fitting parts FSI, FSI 1 are guided in the vertical direction Z to the contact connecting element KAE until the ZEZ centering pliers completely grip them.
  • the workpiece carrier cable pliers WTLZ are opened and the plug-in module with the contact connection unit KAE in the area of the second plug-in level STE2 - designated in the first operating state - to initiate the plugging process, as indicated in the third operating state, the centering pliers ZEZ from the
  • the plug-in pliers STZ are moved with a pre-adjustable tensile force against the plug-in direction in order to carry out a latching test in this way.
  • the safe position of the contact connection element KAE within the plug device SE has thus been checked.

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Description

Steckmodul für eine Kabe\Lkonfektioniereinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Steckmodul für eine Kabelkonfektio¬ niereinrichtung zum Positionieren und zum Zusammenfügen von an Leitungsenden von Verbindungsleitungen, insbesondere für Kraft¬ fahrzeuge, angeordnete Kontaktanschlußelemente in Steckerein¬ richtungen.
Ein von der Funktion her vergleichbares Steckmodul als Hilfs- mittel zum Fügen von Kontaktanschlußelementen in Steckereinrich¬ tungen ist aus der DE-38 26 990 AI bekannt. Mit diesem bekann¬ ten Steckmodul werden insbesondere sogenannte Crimpkontakte mittels eines Verdrängerelementes in Polkammern von Steckerge¬ häusen positioniert. Das Verdrängerelement fährt zur Zentrie- rung der Kontakte mit einer Führungsspitze vor den Bereich der Polkammer der Steckereinrichtung. Mit dem nachfolgendem Ein¬ schieben des Kontaktanschlußelementes in die Polkammer wird die Führungsspitze des Verdrängerelementes aufgespreizt. Dieses Auf¬ spreizen dient einerseits zur Führung des Kontaktanschlußele- mentes beim Zusammenfügen mit der Steckereinrichtung und ande¬ rerseits soll mit dem dadurch entstehenden Verdrängereffekt die gegebenenfalls vor der Polkammer befindlichen Kabel anderer Kontakte verdrängt werden. Dieses Steckmodul stellt also im wesentlichen eine Positionierhilfe, insbesondere für die Kontak- tierung von sogenannten Vielfachsteckern mit Crimpskontakten dar.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein Steckmodul für Kabelkonfektioniereinrichtungen anzugeben, das sehr viel weitergehenden Anforderungen sowohl im Hinblick auf den eigentlichen Steckvorgang als auch hinsichtlich der Verar¬ beitung von Kontaktanschlußelementen beliebiger Bauformen erfüllt und mit dem gleichermaßen Kontaktanschlußelemente im Zusammenhang mit den dazugehörigen Verbindungsleitungen verar¬ beitet werden können. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Steckmodul aus einer das jeweilige Kontaktanschlußelement im unmittelbaren Steckbereich form- schlüssig umgreifenden Zentrierzange und einer außerhalb des Bereiches des Kontaktanschlußelementes am jeweiligen Leitungs¬ ende angreifenden Steckzange gebildet ist, daß die Zentrier¬ zange in vertikaler Richtung gegeneinander bewegbar, an die Form des Kontaktanschlußelementes angepaßte, innere Formschlu߬ teile und äußere Formschlußteile aufweist, wobei die inneren und äußeren Formschlußteile gemeinsam in horizontaler Richtung verfahrbar sind, und daß die Steckzange durch Anfahren an einen Einstellanschlag das Erreichen der endgültigen Steckposition des Kontaktanschlußelementes in der Steckereinrichtung markiert und zur Verrastprüfung mit einer verstellbaren Zugkraft entge¬ gen der Steckrichtung verfahrbar ist.
Als erfindungswesentlich ist der gegenüber dem bekannten Steck- modul erheblich verbesserte Zentriervorgang anzusehen, bei dem die Zentrierzange den im unmittelbaren Steckbereich liegenden Teil des Kontaktanschlußelementes formschlüssig umfaßt, um anschließend mit der außerhalb des Bereichs des Kontaktan¬ schlußelementes am Leitungsende angreifenden Steckzange das eigentliche Zusammenfügen des Kontaktanschlußelementes mit der Steckereinrichtung zu bewirken. Die Steckzange, die also unab¬ hängig von der Art und der Form des Kontaktanschlußelementes am Leitungsende der jeweiligen Verbindungsleitung angreift, gewährleistet durch das Anfahren an den Einstellanschlag ein nahezu konstantes Positionieren sämtlicher Kontaktanschlußele¬ mente innerhalb der zu fertigenden Steckereinrichtung unabhän¬ gig von der körperlichen Ausgestaltung der eingefügten Kontakt¬ anschlußelemente. Darüber hinaus ist mit dieser Kabelkonfektio¬ niereinrichtung der Fertigungsablauf für die Herstellung der Verbindungsleitungen noch durch die sogenannte Verrastprüfung erheblich verbessert, mit der unmittelbar nach dem erfolgten Zusammenfügen des Kontaktanschlußelementes mit der Steckerein¬ richtung die ordnungsgemäße Verraststellung der zusammengefüg¬ ten Teile durch die Zugkrafteinwirkung entgegen der Steckrich- tung überprüft wird. Nicht einrastende Kontaktanschlußelemente lassen unmittelbar einen Fertigungsfehler erkennen. Der Ferti- gungsablauf kann mit den* bekannten Maßnahmen abgebrochen und die fehlerhaften Steckereinrichtungen bzw. die fehlerhaften Kontaktanschlußelemente aus dem Fertigungsprozeß herausgenommen werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorge¬ sehen, daß für jedes Leitungsende einer Verbindungsleitung ein separates Steckmodul vorhanden ist, wobei jedes Steckmodul unabhängig voneinander zum Positionieren und Zusammenfügen des jeweiligen Kontaktanschlußelementes in die jeweilige Stecker¬ einrichtung steuerbar ist. Für eine einzige Verbindungsleitung sind dementsprechend zwei voneinander unabhängig steuerbare Steckmodule - also für jedes Leitungsende ein separates Steck¬ modul - vorgesehen, mit denen diese erfindungsgemäße Kabelkon- fektioniereinrichtung praktisch eine im Hinblick auf die Ferti¬ gung der Verbindungsleitungen für jedes Steckmodul eine frei programmierbare Zuführung zu der Steckereinrichtung aufweist. Die Verbindungsleitungen können also mit mehr als zwei Leitungs¬ enden zusammengefügt sein und mehrere verschiedene Steckerein- richtungen beinhalten.
Die Erfindung wird durch ein in mehreren Betriebszuständen dargestelltes Ausführungsbeispiel näher erläutert, in dem nur die zum Verständnis der Erfindung wesentlichen Einrichtungen schematisch und im Auszug dargestellt sind.
In Ausführungsbeispiel ist die Werkstückträgerleitungszange WTLZ angedeutet, die das Leitungsende LE mit dem elektrisch verbundenen Kontaktanschlußelement KAE an das aus der Steck- zange STZ und der Zentrierzange ZEZ gebildete Steckmodul heranführt. Auf der rechten Seite ist die Zentrierzange ZEZ nochmals in der Vorderansicht dargestellt, um die in vertikaler Richtung Z gegeneinander verfahrbaren inneren und äußeren Formschlußteile FSI, FSA bzw. FSI1, FSA1 erkennbar werden und darüber hinaus die horizontale Verfahrbarkeit in Richtung X der inneren und äußeren Formschlußteile FSI, FSI1 und FSA, FSA' kenntlich zu machen.
Im linken Bereich zeigt das Ausführungsbeispiel die Steckerein¬ richtung SE, in der die unterschiedlichen Steckebenen ST1, ST2 durch die strichpunktierten Linien angedeutet sind. Über der Steckereinrichtung SE ist der Einstellanschlag ES dargestellt, auf deren Bedeutung nachfolgend noch näher eingegangen wird.
Die Arbeitsweise des Steckmoduls wird mit den fünf wesentlichen Betriebszuständen näher erläutert. Im Ausgangsbereich, der durch den ersten Betriebszustand dargestellt ist, befindet sich das Steckmodul mit seiner Steckzange STZ und seiner Zentrier¬ zange ZEZ außerhalb des Leitungsendenbereiches LE. Die Zentrier¬ zange ZEZ ist, wie oben rechts angedeutet, im geöffneten Zu¬ stand gehalten. Mit der nicht bezeichneten Pfeilrichtung im ersten Betriebszustand ist angedeutet, daß die Steckzange STZ und die Zentrierzange ZEZ in den Bereich der Mittelachse des Leitungsendes LE einfahren, so daß die äußeren Formschlußteile FSA, FSA' - im dritten Betriebszustand bezeichnet - das Kontakt¬ anschlußelement KAE vollständig umschließen. Anschließend werden die äußeren Formschlußteile FSA, FSA1 in der horizonta¬ len Richtung X zum Kontaktanschlußelement KAE verfahren, so wie es die Darstellung im zweiten Betriebzustand im oberen Bereich zeigt. Im Anschluß daran werden die inneren Formschlußteile FSI, FSI1 in vertikaler Richtung Z soweit zum Kontaktanschluß- element KAE geführt, bis dieses von der Zentrierzange ZEZ vollständig formschlüssig umgriffen ist. Um das Steckmodul mit der Steckzange STZ und der Zentrierzange ZEZ beispielsweise in die zweite Steckebene STE2 verfahren zu können, wird die Werk- stückträgerleitungszange WTLZ geöffnet und das Steckmodul mit der Kontaktanschlußeinheit KAE in den Bereich der zweiten Steck¬ ebene STE2 - bezeichnet im ersten Betriebszustand - vorgefah¬ ren. Zur Einleitung des Steckvorganges wird, wie im dritten Betriebzustand angedeutet, die Zentrierzange ZEZ aus dem
Bereich des Kontaktanschlußelementes KAE in geöffneter Form herausgefahren und die Steckzange STZ in Pfeilrichtung mit dem Kontaktanschlußelemt KAE in die Steckereinrichtung SE 1 eingefahren.
Aus dem vierten Betriebszustand ist ersichtlich, daß das Ein¬ bringen des Kontaktanschlußelementes KAE in die Steckerein¬ richtung SE durch den Einstellanschlag ES für die Steckzange 5 STZ begrenzt ist. Mit diesem Einstellanschlag ES können in gleicher Weise die nachfolgenden Kontaktanschlußelemente KAE innerhalb der Steckereinrichtung SE bis zur gleichen Tiefe verfahren werden. Nachdem das Kontaktanschlußelement KAE in nicht dargestellter
10 Weise innerhalb der Steckereinrichtung SE eingerastet ist, wird die Steckzange STZ mit einer vorab einstellbarer Zugkraft ent¬ gegen der Steckrichtung bewegt, um in dieser Weise eine Verrast¬ prüfung durchzuführen. Damit ist die sichere Lage des Kontaktan¬ schlußelementes KAE innerhalb der Steckereinrichtung SE geprüft.
15 im Fehlerfall wird der Steckvorgang für diese Steckereinrich¬ tung SE sofort unterbrochen und die fehlerhafte Verbindungslei¬ tung mit der Steckereinrichtung entfernt.
Nach dieser Verrastprüfung wird auch die Steckzange STZ aus dem Bereich des Leitungsendes LE herausgefahren, wie es im fünften
20 Betriebszustand angedeutet ist. Mit dem Verfahren des Steckmo¬ duls in Pfeilrichtung ist wieder die Ausgangsposition, wie im ersten Betriebszustand dargestellt, erreicht und das Steckmodul bereit zur Durchführung für den nächsten Steckvorgang.
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V
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Claims

Patentansprüche
1. Steckmodul für eine Kabelkonfektioniereinrichtung zum Positionieren und zum Zusammenfügen von an Leitungsenden von Verbindungleitungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, angeord¬ nete Kontaktanschlußelemente in Steckereinrichtungen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Steckmodul aus einer das jeweilige Kontaktanschlußelement (KAE) im unmittelbaren Steckbereich formschlüssig umgreifenden Zentrierzange (ZEZ) und einer außerhalb des Bereiches des
Kontaktanschlußelementes (KAE) am jeweiligen Leitungsende (LE) angreifenden Steckzange (STZ) gebildet ist, daß die Zentrier¬ zange (ZEZ) in vertikaler Richtung (Z) gegeneinander bewegbar, an die Form des Kontaktanschlußelementes (KAE) angepaßte, innere Formschlußteile (FSI, FSI1) und äußere Formschlußteile (FSA, FSA1) aufweist, wobei die inneren und äußeren Formschlu߬ teile (FSI, FSI1 und FSA, FSA1) gemeinsam in horizontaler Richtung (X) verfahrbar sind, und daß die Steckzange (STZ) durch Anfahren an einen Einstellanschlag (ES) das Erreichen der endgültigen Steckposition des Kontaktanschlußelementes (KAE) in der Steckereinrichtung (SE) markiert und zur Verrastprüfung mit einer verstellbaren Zugkraft (ZK) entgegen der Steckrichtung verfahrbar ist.
2. Kabelkonfektioniereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß für jedes Leitungsende (LE) einer Verbindungsleitung ein separates Steckmodul vorgesehen ist, wobei jedes Steckmodul unabhängig von einander zum Positionieren und Zusammenfügen des jeweiligen Kontaktanschlußelementes (KAE) in die jeweilige Steckerein¬ richtung steuerbar ist.
EP91903875A 1990-03-28 1991-02-19 Steckmodul für eine kabelkonfektioniereinrichtung Expired - Lifetime EP0521862B1 (de)

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