EP0510140B1 - Maschine zum automatischen einziehen von kettfäden - Google Patents
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- EP0510140B1 EP0510140B1 EP91918724A EP91918724A EP0510140B1 EP 0510140 B1 EP0510140 B1 EP 0510140B1 EP 91918724 A EP91918724 A EP 91918724A EP 91918724 A EP91918724 A EP 91918724A EP 0510140 B1 EP0510140 B1 EP 0510140B1
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- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/04—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms for treating weft
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- D03—WEAVING
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- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds
Definitions
- the present invention relates to a machine for automatically pulling warp threads into the harness of a weaving machine from a warp thread layer, with a device having a separating element for dividing the individual warp threads of the warp thread layer, and with a device for presenting the divided warp threads to a pulling element.
- Another device for presenting the warp threads is known from EP-A-0 158 933, in which the divided end of the warp thread is clamped with a clamping device and guided into a takeover position by this.
- the warp thread is not guided at all except at its two ends, which can easily lead to disturbances in the movement.
- the invention now provides a device for thread presentation which treats the thread as gently as possible and ensures full control of the thread. In addition, a higher pull-in frequency should be made possible.
- the device for presenting the warp threads has a drivable transport clamp for the controlled transport of the separated thread end to a position for the take-over by the pull-in member and has first means for checking the thread during the transport process.
- the thread does not fall down freely after being cut off, but is positively transported downwards by the transport clamp. Since it is fully under control over its entire length, any disruption caused by the thread catching is excluded.
- the use of the transport clamp opens up the possibility of staggering several threads to the transfer position at the same time and thereby increasing the drawing frequency.
- a preferred embodiment of the device according to the invention is characterized by controlled positioning means for the thread arranged at the take-over position in the region of its severed end and by second means for checking the thread during the drawing-in.
- the drawing-in machine consists of a base frame 1 and of various assemblies arranged in it, each of which represents a functional module.
- a warp beam carriage 2 with a warp beam 3 arranged on it can be seen.
- the warp beam carriage 2 is coupled via the warp beam 3 to a device, hereinafter referred to as a lifting device 4, for receiving and holding a pull-in frame 5, on which the warp threads KF are stretched.
- This clamping takes place before the actual drawing in and at a location separate from the drawing machine, the drawing frame 5 being positioned at the lower end of the lifting device 4 in the immediate vicinity of the warp beam 3.
- the warp beam carriage 2 with the warp beam 3 and lifting device 4 is moved to the so-called upgrade side of the pulling-in machine and the pull-in frame 5 is lifted up by the lifting device 4 and suspended in the base frame 1, where it then assumes the position shown.
- the frame 5 is suspended in a transport device (not shown) mounted on the front upper longitudinal member 6 of the base frame 1.
- the frame 5 and the lifting device 4 with the warp beam carriage 2 and the warp beam 3 are shifted from left to right in the longitudinal direction of the beam 6.
- the warp threads KF are guided past a thread separating stage FT, which is a device for dividing the warp threads and for cutting off the divided warp threads KF and a device PR for presenting the cut warp threads to a pull-in needle 7, which forms part of the so-called pull-in module.
- the sectioning device used in the USTER TOPMATIC warp knitting machine can be used, for example, to separate the warp threads.
- a monitor 8 which belongs to an operating station and is used to display machine functions and machine malfunctions and for data input.
- the operating station which forms part of a so-called programming module, also contains an input stage for the manual input of certain functions, such as, for example, crawl gear, start / stop, repetition of operations, and the like.
- the drawing-in machine is controlled by a control module containing a control computer, which is arranged in a control box 9.
- this control box contains a module computer for each so-called main module, the individual module computers being controlled and monitored by the control computer.
- the main modules of the drawing machine are, in addition to the modules already mentioned, drawing module, yarn module, control module and programming module, the strand, the lamella and the sheet module.
- the thread separation stage FT which presents the warp threads KF to be drawn in to the pull-in needle 7, and the path of movement of the pull-in needle 7, which runs vertically to the plane of the stretched warp threads KF, determine a plane in the region of a support 10 forming part of the base frame, which supports the already mentioned upgrade side of the so-called disassembly side of the drawing machine.
- the warp threads and the individual elements into which the warp threads are to be fed are fed in on the upgrade side, and the so-called dishes (strands, lamellae and sheets) with the drawn-in warp threads can be removed on the tear-down side.
- the warp thread guard slats LA Immediately behind the level of the warp threads KF are the warp thread guard slats LA, behind them the healds LI and even further behind the reed.
- the lamellae LA are stacked in hand magazines, and the full hand magazines are hung in inclined feed rails 11, on which they are transported to the right, towards the pull-in needle 7. There they are separated and brought into the feed position. After pulling in, the lamellae LA arrive on lamella support rails 12 on the dismantling side.
- the strands LI are lined up on rails 13 and shifted to a separating stage thereon. Then the healds LI are individually brought into their retracted position and, after they have been drawn in, distributed to the corresponding heald frames 14 on the dismantling side. The reed is also moved past the pull-in needle 7 step by step, the corresponding sheet gap being opened for the feed. After it has been drawn in, the sheet is also on the dismantling side. To the right of the heald frames 14 is a part of the reed WB. This illustration is to be understood purely for illustrative purposes, since the reed is of course located on the upgrade page in the position of the frame 5 shown.
- a so-called crockery trolley 15 is provided on the dismantling side. This is inserted together with the slat support rails 12, heald frames 14 and a holder for the reed attached to the base frame 1 in the position shown and carries the dishes with the drawn-in warp threads KF after being drawn in.
- the lifting device 4 and the warp beam carriage 2 with the warp beam 3 are located directly in front of the dishwashing carriage 15. Now the tableware is reloaded from the dishwashing carriage 15 onto the warp beam carriage 2, which then carries the warp beam 3 and the pulled-in dishes and can be driven to the weaving machine in question or to an interim storage facility.
- the individual main modules of the drawing machine are made up of sub-modules, which are each intended for specific functions. However, this modular structure is not the subject of the present invention. In this connection, reference is made to CH patent application No. 3633/89.
- the sub-module PR which represents the divided warp threads of the pull-in needle 7 and which forms part of the yarn module will now be described below.
- the entire yarn module consists essentially of the lifting device 4, the warp beam carriage 2, the pull-in frame 5 with its transport device and the thread separation stage FT, of which the presentation device PR forms a part.
- This submodule is shown in FIGS. 2a and 2b in a side view, with reference to FIG. 1, seen from the left, in FIGS. 3a and 3b in a rear view, in the direction of arrow III of FIG. 2b.
- FIGS. 2a and 3a are closed at the bottom and FIGS. 2b and 3b at the top each with a dash-dotted line and are to be thought of as being strung together at these end lines.
- the presentation device PR essentially comprises an elongated base plate 16 fastened to the base frame 1 (FIG. 1), on which first rollers 17 for guiding and driving a guide belt 18 extending from above to approximately the center of the base plate 16, second rollers 19 for Guiding and driving one over the entire length of the base plate 16 reaching transport belt 20, and a thread holding device 21 extending downstream of the guide belt 18 are arranged.
- a thread positioning stage is provided in the area of the lower deflection point of the transport belt 20, which is shown in FIG. 4 and symbolized in FIGS. 2b and 3b by a piece of thread F drawn with double dashes.
- a motor 22 is fastened, which drives a shaft 23 via a further belt, towards which a roller 19 or 24 is mounted on both sides of the base plate 16.
- the right roller 19 in FIG. 3b is the drive roller for the transport belt 20
- the left roller 24 drives a toothed belt 25 which drives the lower roller 17 serving as a drive for the guide belt 18 via a roller 26 (FIG. 3a).
- At least the drive rollers are designed as toothed belt wheels.
- the drive mechanism described ensures that the transport and guide belts 20 and 18 are driven at a constant speed ratio.
- Several belt guides are arranged along the path of the two belts 18 and 20.
- the reference numeral 27 is a guide rail in the manner of a support and with 28 a channel-like Guide with laterally projecting edges for the guide belt 18.
- the reference number 29 denotes a channel-like guide and the reference number 30 also a channel-like guide rail for the transport belt 20.
- the guide belt 18 is clockwise and the transport belt 20 is driven counterclockwise, so that the two belts run in the same direction from top to bottom in the region of the guide rails 27 and 30.
- Resilient transport clamps 31 are arranged at regular intervals along the transport belt 20, of which only three are shown in FIG. 2a.
- the mutual distance between the transport clamps 31 is 130 mm, and accordingly the entire length of the base plate 16 is slightly more than 1 meter.
- Deflection hooks 32 are arranged along the guide belt 18 with half the pitch of the transport clamps 31, that is to say at intervals of 65 mm, of which only five are shown in FIG. 2a.
- the transport belt 20 and the guide belt 18 always run eight transport clamps 31 or deflection hooks 32 simultaneously from top to bottom.
- a warp thread is divided, it is stretched between an upper and a lower clamping rail of the pull-in frame 5 (FIG. 1) as before dividing and is offered in this position in the region of the upper clamping rail the deflection hook 32, the path of which it crosses.
- the thread is in the area of upper clamping rail held by a separator, not shown, cut and placed with the upper end of the lower part over the deflection hook 32 and inserted into the open transport clamp 31; this position is shown in Fig. 2a above.
- the transport clamp 31 then closes and clamps the thread. At this moment both belts 18 and 20 stand still.
- the transport clamp 31 and the deflection hook 32 are then moved downward, the thread being tensioned from the lower clamping rail of the pull-in frame 5 (FIG. 1) over the deflection hook 32 to the transport clamp 31. So that the thread remains tensioned during its transport, the transport clamp 31 runs twice as fast as the deflection hook 32, or in other words, the transport belt 20 is driven twice as fast as
- next deflecting hook 32 detects the next divided thread, the process described is repeated, so that eight threads can always be transported simultaneously from top to bottom, staggered and intermittent.
- a transport clamp 31 arrives at the bottom left in the area of the drive roller 19 in FIG. 2 b, which occurs exactly at a point in time when the transport belt 20 is at a standstill, the thread is transferred to the positioning stage shown in FIG is opened. Then the pull-in needle 7 (FIG. 1) takes over the thread.
- the thread At the time of takeover by the pull-in needle 7, the thread must be released from its deflection hook 32 with certainty, since the pull-in takes place at a speed which is several times higher than the transport through the transport clamps 31. After the release by the deflection hook 32, the thread is checked by the thread holding device 21.
- This is the continuation of the guide rail 30 and it is designed in the manner of a guide channel or guide shaft. The front of this channel facing the viewer is covered by a strip 34 except for one slot.
- This strip is provided on its inside with a bristle band 35, the bristles of which extend up to a wall 36 which laterally closes off the guide channel.
- a bow-like thread guide 37 is provided, through which the thread is guided from the deflection hook 32 into the thread holding device 21.
- the thread slides when it is pulled out between the wall 36 and the bristles lying against it, both of which act together as a thread brake.
- a window-like recess 44 is provided for monitoring the thread movement by a sensor.
- Fig. 4 shows a view of the positioning stage, in which the thread for the takeover by the pull-in needle 7 (Fig. 1) is positioned.
- the figure is an enlarged detail of FIG. 3b, the pneumatic plunger 33 for opening the transport clamps 31 being omitted for the sake of clarity.
- the lower end of the base plate 16 and the shaft 23 with the rollers 24 and 19 can be seen in the figure.
- a clamping element 31 ' is shown, by means of which the transport clamps 31 (FIG. 2a) are fastened to the transport belt 20.
- a first carrier plate 39 is held via first spacer pins 38, on which a second carrier plate 41 is mounted via second spacer pins 40.
- the first carrier plate 39 also serves as a stop for a first pneumatic clamping plunger 42 mounted in the base plate 16, the end face of which, in the idle state, lies at the level of the right end face of the roller 19, and which, when activated, is moved to the right against the first carrier plate 39 until he is in contact with it in the active position shown.
- a second pneumatic clamping plunger 43 is mounted in the second carrier plate 41 and, when activated, is moved from the rest position shown to the left against the roller 19 and comes to a stop on its adjacent end face.
- the thread is in position F, in which it is offered to the position level, relatively weakly inclined and is then brought by the clamping plungers 42 and 43 into the takeover position F 'shown in FIG. 4, in which it is brought into the path of the schematically drawn pull-in needle 7 and is grasped by its hook-shaped mouth and clamped therein.
- the next transport clamp 31 arrives at the pneumatic plunger 33 and it becomes the next one Thread taken over, and so on. Since eight threads run through the PR device at the same time, eight times the threading time is available for one thread, so that a safe thread presentation is guaranteed even at a high threading frequency.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Einziehen von Kettfäden in das Geschirr einer Webmaschine aus einer Kettfadenschicht, mit einer ein Trennorgan aufweisenden Einrichtung zum Abteilen der einzelnen Kettfäden der Kettfadenschicht, und mit einer Einrichtung zur Präsentation der abgeteilten Kettfäden an ein Einziehorgan.
- Bei der in der US-A-3 681 825 beschriebenen Einziehmaschine USTER DELTA (USTER - eingetragenes Warenzeichen der Zellweger Uster AG) erfolgt die Präsentation der abgeteilten Kettfäden dadurch, dass diese zuerst in der Ebene der Kettfadenschicht seitlich ausgelenkt und dann durch ein in Kettfadenlängsrichtung hubverstellbares, fingerartiges Organ in eine Position gedrückt werden, in welcher die Uebernahme durch das Einziehorgan erfolgt. Der Faden ist dabei an seinem abgeschnittenen oberen Ende von einer Klemme gehalten und ist während der Präsentation zwischen seinem unteren, von einer Klemmschiene des Einziehrahmens, und seinem oberen, von der genannten Klemme gehaltenen, Ende gespannt, und das fingerartige Organ drückt seitlich gegen den gespannten Faden und gleitet an diesem entlang.
- Sobald das durch einen Haken gebildete Einziehorgan den ihm präsentierten Faden erfasst hat, öffnet sich die obere Klemme, und der Faden fällt unkontrolliert nach unten und wird gleichzeitig eingezogen, wobei der Einzug als sogenannter "Schlaufeneinzug" erfolgt.
- Aus der EP-A-0 391 612 ist eine Vorrichtung zur Präsentation von abgeteilten Kettfäden an ein Einziehorgan bekannt, bei der der einzuziehende Faden nach dem Abteilen am oberen Ende etwa auf halber Länge um einen Hebel gelegt wird, so dass das abgeteilte Ende über einen absenkbaren Haken der Übernahmeposition zugeführt wird. Dabei ist das abgeteilte Ende aber nur in unbestimmter Weise geführt, was nur bei tiefen Einziehgeschwindigkeiten problemlos abläuft.
- Aus der EP-A-0 158 933 ist eine weitere Vorrichtung zur Präsentation der Kettfäden bekannt, bei der das abgeteilte Ende des Kettfadens mit einer Klemmvorrichtung geklemmt und durch diese geführt in eine Übernahmeposition gebracht wird. Bei dieser Vorrichtung ist der Kettfaden ausser an seinen beiden Enden aber überhaupt nicht geführt, was leicht zu Störungen im Bewegungsablauf führen kann.
- Diese bekannte Art der Fadenpräsentation ist aus mehreren Gründen verbesserungsbedürftig. Einmal ist die Positionierung des Fadens in der Uebernahmeposition durch das am Faden entlanggleitende fingerartige Organ nicht sehr fadenschonend und kann eventuell zum Bruch des Fadens führen. Dann kann sich der unkontrolliert nach unten fallende Faden verfangen, was ebenfalls zu einer Störung führen würde. Da selbstverständlich nicht mehrere Fäden gleichzeitig nach unten fallen können, ist schliesslich die Einziehfrequenz und damit die Arbeitsgeschwindigkeit der Einziehmaschine begrenzt.
- Durch die Erfindung soll nun eine Einrichtung zur Fadenpräsentation angegeben werden, welche den Faden möglichst schonend behandelt und eine volle Kontrole des Fadens gewährleistet. Ausserdem soll eine höhere Einziehfrequenz ermöglicht werden.
- Diese Aufgabe wird, wie im Anspruch 1 dargelegt ist, erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Einrichtung zur Präsentation der Kettfäden eine antreibbare Transportklemme zum gesteuerten Transport des abgetrennten Fadenendes an eine Position für die Uebernahme durch das Einziehorgan sowie erste Mittel zur Kontrolle des Fadens während des Transportvorgangs aufweist.
- Im Unterschied zur bekannten Präsentationseinrichtung fällt nun der Faden nach dem Abtrennen nicht frei nach unten, sondern wird von der Transportklemme positiv nach unten transportiert. Da er dabei über seine ganze Länge voll unter Kontrolle ist, ist jede Störung durch ein Verfangen des Fadens ausgeschlossen. Die Verwendung der Transportklemme eröffnet die Möglichkeit, mehrere Fäden gleichzeitig gestaffelt an die Uebergabeposition zu transportieren und dadurch die Einziehfrequenz zu erhöhen.
- Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung ist gekennzeichnet durch an der Uebernahmeposition angeordnete, gesteuerte Positioniermittel für den Faden im Bereich seines abgetrennten Endes und durch zweite Mittel zur Kontrolle des Fadens während des Einzugs.
- Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-13 dargelegt.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen näher erläutert; es zeigt:
- Fig. 1
- eine perspektivische Gesamtdarstellung einer erfindungsgemässen Einziehmaschine,
- Fig. 2, 3
- eine Darstellung der Fadenpräsentationseinrichtung der Einziehmaschine von Fig. 1 in zwei Ansichten; und
- Fig. 4
- ein Detail von Fig. 3b.
- Gemäss Figur 1 besteht die Einziehmaschine aus einem Grundgestell 1 und aus verschiedenen in diesem angeordneten Baugruppen, welche jede ein Funktionsmodul darstellen. Vor dem Grundgestell 1 ist ein Kettbaumwagen 2 mit einem auf diesem angeordneten Kettbaum 3 zu erkennen. Der Kettbaumwagen 2 ist über den Kettbaum 3 mit einer nachfolgend als Hebevorrichtung 4 bezeichneten Einrichtung zur Aufnahme und Halterung eines Einziehrahmens 5 gekuppelt, auf welchem die Kettfäden KF aufgespannt sind. Dieses Aufspannen erfolgt vor dem eigentlichen Einziehen und an einem von der Einziehmaschine getrennten Ort, wobei der Einziehrahmen 5 am unteren Ende der Hebevorrichtung 4 in unmittelbarer Nähe zum Kettbaum 3 positioniert ist. Für das Einziehen wird der Kettbaumwagen 2 mit Kettbaum 3 und Hebevorrichtung 4 an die sogenannte Aufrüstseite der Einziehmaschine gefahren und der Einziehrahmen 5 wird von der Hebevorrichtung 4 nach oben gehoben und in das Grundgestell 1 eingehängt, wo er dann die dargestellte Lage einnimmt. Das Einhängen des Rahmens 5 erfolgt in eine am vorderen oberen Längsträger 6 des Grundgestells 1 gelagerte Transporteinrichtung (nicht dargestellt).
- Beim Einziehprozess werden der Rahmen 5 und die Hebevorrichtung 4 mit dem Kettbaumwagen 2 und dem Kettbaum 3 in Längsrichtung des Trägers 6 von links nach rechts verschoben. Bei dieser Verschiebung werden die Kettfäden KF an einer Fadentrennstufe FT vorbeigeführt, welche eine Einrichtung zum Abteilen der Kettfäden und zum Abschneiden der abgeteilten Kettfäden KF sowie eine Einrichtung PR zur Präsentation der abgeschnittenen Kettfäden an eine Einziehnadel 7 aufweist, welch letztere Bestandteil des sogenannten Einziehmoduls bildet. Für das Abteilen der Kettfäden kann beispielsweise die in der Webkettenknüpfmaschine USTER TOPMATIC verwendete Abteileinrichtung eingesetzt werden.
- Neben der Einziehnadel 7 ist ein Bildschirmgerät 8 zu erkennen, welches zu einer Bedienungsstation gehört und zur Anzeige von Maschinenfunktionen und Maschinenfehlfunktionen und zur Dateneingabe dient. Die Bedienungsstation, die Teil eines sogenannten Programmiermoduls bildet, enthält auch eine Eingabestufe für die manuelle Eingabe gewisser Funktionen, wie beispielsweise Kriechgang, Start/Stop, Repetition von Vorgängen, und dergleichen. Die Steuerung der Einziehmaschine erfolgt durch ein einen Steuerrechner enthaltendes Steuermodul, welches in einem Steuerkasten 9 angeordnet ist. Dieser Steuerkasten enthält neben dem Steuerrechner für jedes sogenannte Hauptmodul einen Modulrechner, wobei die einzelnen Modulrechner vom Steuerrechner gesteuert und überwacht sind. Die Hauptmodule der Einziehmaschine sind neben den schon erwähnten Modulen Einzugsmodul, Garnmodul, Steuermodul und Programmiermodul, noch das Litzen-, das Lamellen- und das Blattmodul.
- Die Fadentrennstufe FT, welche der Einziehnadel 7 die einzuziehenden Kettfäden KF präsentiert, und die Bewegungsbahn der Einziehnadel 7, welche vertikal zur Ebene der aufgespannten Kettfäden KF verläuft, bestimmen eine Ebene im Bereich einer Teil des Grundgestells bildenden Stütze 10, welche die schon erwähnte Aufrüstseite von der sogenannten Abrüstseite der Einziehmaschine trennt. An der Aufrüstseite werden die Kettfäden und die einzelnen Elemente, in welche die Kettfäden einzuziehen sind, zugeführt, und an der Abrüstseite kann das sogenannte Geschirr (Litzen, Lamellen und Blatt) mit den eingezogenen Kettfäden entnommen werden.
- Wenn alle Kettfäden KF eingezogen sind und der Rahmen 5 leer ist, befindet sich der letztere zusammen mit der Hebevorrichtung 4, dem Kettbaumwagen 2 und dem Kettbaum 3 auf der Abrüstseite und kann vom Grundgestell 1 abgenommen werden.
- Unmittelbar hinter der Ebene der Kettfäden KF sind die Kettfadenwächterlamellen LA angeordnet, hinter diesen die Weblitzen LI und noch weiter hinten das Webblatt. Die Lamellen LA werden in Handmagazinen aufgestapelt, und die vollen Handmagazine werden in geneigt angeordnete Zuführschienen 11 gehängt, auf denen sie nach rechts, zur Einziehnadel 7 hin, transportiert werden. Dort werden sie separiert und in die Einzugsposition gebracht. Nach erfolgtem Einzug gelangen die Lamellen LA auf Lamellentragschienen 12 auf die Abrüstseite.
- Die Litzen LI werden auf Schienen 13 aufgereiht und auf diesen zu einer Separierstufe verschoben. Dann werden die Litzen LI einzeln in ihre Einziehposition gebracht und nach erfolgtem Einzug auf die entsprechenden Webschäfte 14 auf der Abrüstseite verteilt. Das Webblatt wird ebenfalls schrittweise an der Einziehnadel 7 vorbeibewegt, wobei die entsprechende Blattlücke für den Einzug geöffnet wird. Nach dem Einzug befindet sich das Blatt ebenfalls auf der Abrüstseite. Rechts neben den Webschäften 14 ist ein Teil des Webblatts WB zu erkennen. Diese Darstellung ist rein illustrativ zu verstehen, weil sich das Webblatt bei der dargestellten Position des Rahmens 5 selbstverständlich auf der Aufrüstseite befindet.
- Wie der Figur weiter entnommen werden kann, ist auf der Abrüstseite ein sogenannter Geschirrwagen 15 vorgesehen. Dieser wird zusammen mit den darauf befestigten Lamellentragschienen 12, Webschäften 14 und einer Halterung für das Webblatt in das Grundgestell 1 in die dargestellte Position eingeschoben und trägt nach dem Einziehen das Geschirr mit den eingezogenen Kettfäden KF. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die Hebevorrichtung 4 und der Kettbaumwagen 2 mit dem Kettbaum 3 unmittelbar vor dem Geschirrwagen 15. Nun wird mittels der Hebevorrichtung 4 das Geschirr vom Geschirrwagen 15 auf den Kettbaumwagen 2 umgeladen, der dann den Kettbaum 3 und das eingezogene Geschirr trägt und an die betreffende Webmaschine oder in ein Zwischenlager gefahren werden kann.
- Die einzelnen Hauptmodule der Einziehmaschine setzen sich aus Teilmodulen zusammen, welche jeweils für bestimmte Funktionen vorgesehen sind. Dieser modulartige Aufbau ist aber nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Es wird in diesem Zusammenhang auf die CH-Patentanmeldung Nr. 3633/89 verwiesen. Nachfolgend soll nun das die abgeteilten Kettfäden der Einziehnadel 7 präsentierende Teilmodul PR beschrieben werden, welches Teil des Garnmoduls bildet.
- Das gesamte Garnmodul besteht im wesentlichen aus der Hebevorrichtung 4, dem Kettbaumwagen 2, dem Einziehrahmen 5 mit seiner Transporteinrichtung und der Fadentrennstufe FT, von welcher die Präsentiereinrichtung PR einen Teil bildet. Dieses Teilmodul ist in den Fig. 2a und 2b in Seitenansicht, bezogen auf Fig. 1 von links her gesehen, dargestellt, in den Fig. 3a und 3b in Rückansicht, in Richtung des Pfeiles III von Fig. 2b. Die Fig. 2a und 3a sind unten und die Fig. 2b und 3b oben je mit einer strichpunktierten Linie abgeschlossen und sind an diesen Abschlusslinien aneinandergereiht zu denken.
- Darstellungsgemäss umfasst die Präsentiereinrichtung PR im wesentlichen eine längliche, am Grundgestell 1 (Fig. 1) befestigte Basisplatte 16, auf welcher erste Rollen 17 zur Führung und zum Antrieb eines von oben bis etwa zur Mitte der Basisplatte 16 reichenden Führungsriemens 18, zweite Rollen 19 zur Führung und zum Antrieb eines über die Gesamtlänge der Basisplatte 16 reichenden Transportriemens 20, und eine sich im Anschluss an den Führungsriemen 18 nach unten erstreckende Fadenhaltevorrichtung 21 angeordnet sind. Ausserdem ist eine im Bereich des unteren Umlenkpunktes des Transportriemens 20 angeordnete Fadenpositionierstufe vorgesehen, welche in Fig. 4 dargestellt und in den Fig. 2b und 3b durch ein mit Doppelstrichen eingezeichnetes Fadenstück F symbolisiert ist.
- Wie den Fig. 3a und 3 b zu entnehmen ist, ist an der von den Riemen 18 und 20, welche jeweils Zahnriemen sind, abgewandten Seite der Basisplatte 16 ein Motor 22 befestigt, welcher über einen weiteren Riemen eine Welle 23 antreibt, auf welcher zu beiden Seiten der Basisplatte 16 je eine Rolle 19 bzw. 24 gelagert ist. Die in Fig. 3b rechte Rolle 19 ist die Antriebsrolle für den Transportriemen 20, die linke Rolle 24 treibt einen Zahnriemen 25 an, welcher über eine Rolle 26 (Fig. 3a) die als Antrieb für den Führungsriemen 18 dienende untere Rolle 17 antreibt. Zumindest die Antriebsrollen sind als Zahnriemenräder ausgebildet.
- Durch den beschriebenen Antriebsmechanismus ist sichergestellt, dass Transport- und Führungsriemen 20 bzw. 18 in einem konstanten Geschwindigkeitsverhältnis angetrieben sind. Im Verlauf der Bahn der beiden Riemen 18 und 20 sind mehrere Riemenführungen angeordnet. Mit dem Bezugszeichen 27 ist eine Führungsschiene in der Art einer Auflage und mit 28 eine rinnenartige Führung mit seitlich vorstehenden Rändern für den Führungsriemen 18 bezeichnet.. Das Bezugszeichen 29 bezeichnet eine rinnenartige Führung und das Bezugszeichen 30 eine ebenfalls rinnenartige Führungsschiene für den Transportriemen 20.
- Der Führungsriemen 18 ist im Uhrzeigersinn und der Transportriemen 20 ist im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, so dass also die beiden Riemen im Bereich der Führungsschienen 27 und 30 gleichsinnig von oben nach unten laufen. Entlang des Transportriemens 20 sind in regelmässigen Abständen federnde Transportklemmen 31 angeordnet, von denen in Fig. 2a nur drei eingezeichnet sind. Der gegenseitige Abstand der Transportklemmen 31 beträgt 130 mm, entsprechend beträgt die gesamte Länge der Basisplatte 16 etwas mehr als 1 Meter. Entlang des Führungsriemens 18 sind mit der halben Teilung der Transportklemmen 31, also in Abständen von 65 mm, Umlenkhaken 32 angeordnet, von denen in Fig. 2a nur fünf eingezeichnet sind. Wie man durch Nachmessen ermitteln kann, laufen mit dem Transportriemen 20 und mit dem Führungsriemen 18 immer gleichzeitig acht Transportklemmen 31 bzw. Umlenkhaken 32 von oben nach unten.
- Wenn ein Kettfaden abgeteilt ist, ist er so wie vor dem Abteilen zwischen einer oberen und einer unteren Klemmschiene des Einziehrahmens 5 (Fig. 1) gespannt und wird in dieser Lage im Bereich der oberen Klemmschiene den Umlenkhaken 32 angeboten, deren Bewegungsbahn er kreuzt. Der Faden wird im Bereich der oberen Klemmschiene von einer nicht dargestellten Trennvorrichtung gehalten, geschnitten und mit dem oberen Ende des unteren Teils über den Umlenkhaken 32 gelegt und in die geöffnete Transportklemme 31 eingelegt; diese Position ist in Fig. 2a oben dargestellt. Anschliessend schliesst die Transportklemme 31 und klemmt den Faden fest. In diesem Moment stehen beide Riemen 18 und 20 still. Anschliessend werden Transportklemme 31 und Umlenkhaken 32 nach unten bewegt, wobei der Faden von der unteren Klemmschiene des Einziehrahmens 5 (Fig. 1) über den Umlenkhaken 32 zur Transportklemme 31 gespannt ist. Damit nun der Faden während seines Transports gespannt bleibt, läuft die Transportklemme 31 doppelt so schnell wie der Umlenkhaken 32, oder mit anderen Worten, der Transportriemen 20 ist doppelt so schnell angetrieben wie der Führungsriemen 18.
- Sobald der nächste Umlenkhaken 32 den nächsten abgeteilten Faden erfasst, wiederholt sich der beschriebene Vorgang, so dass also gleichzeitig immer acht Fäden von oben nach unten transportiert werden können, und zwar gestaffelt und intermittierend. Sobald eine Transportklemme 31 im Bereich der Antriebsrolle 19 in Fig. 2b unten links anlangt, was genau zu einem Zeitpunkt des Stillstands des Transportriemens 20 erfolgt, wird der Faden an die in Fig. 4 dargestellte Positionierstufe übergeben, wobei die Transportklemme 31 durch einen Pneumatikstössel 33 geöffnet wird. Dann übernimmt die Einziehnadel 7 (Fig. 1) den Faden.
- Zum Zeitpunkt der Uebernahme durch die Einziehnadel 7 muss der Faden mit Sicherheit von seinem Umlenkhaken 32 freigegeben sein, da ja der Einzug mit einer mehrfach höheren Geschwindigkeit erfolgt als der Transport durch die Transportklemmen 31. Nach der Freigabe durch den Umlenkhaken 32 erfolgt die Kontrolle des Fadens durch die Fadenhaltevorrichtung 21. Diese ist die Fortsetzung der Führungsschiene 30 und sie ist in der Art eines Führungskanals oder Führungsschachts ausgebildet. Die dem Betrachter zugewandte Vorderfront dieses Kanals ist durch eine Leiste 34 bis auf einen Schlitz abgedeckt. Diese Leiste ist an ihrer Innenseite mit einem Borstenband 35 versehen, dessen Borsten sich bis zu einer den Führungskanal seitlich abschliessenden Wand 36 erstrecken. Am oberen Ende des Führungskanals ist eine bügelartige Fadenführung 37 vorgesehen, durch die der Faden vom Umlenkhaken 32 in die Fadenhaltevorrichtung 21 geführt wird. In dieser gleitet der Faden bei seinem Herausziehen zwischen der Wand 36 und den an dieser anliegenden Borsten, welche beide zusammen wie eine Fadenbremse wirken. Dadurch ist der Faden auch in dieser Phase stets gespannt und gerät niemals ausser Kontrolle. Im Bereich des unteren Endes der Wand 36 ist eine fensterartige Ausnehmung 44 zur Ueberwachung der Fadenbewegung durch einen Sensor vorgesehen.
- Fig. 4 zeigt eine Ansicht der Positionierstufe, in welcher der Faden für die Uebernahme durch die Einziehnadel 7 (Fig. 1) positioniert wird. Die Figur ist ein vergrösserter Ausschnitt von Fig. 3b, wobei der besseren Uebersichtlichkeit halber der Pneumatikstössel 33 zur Oeffnung der Transportklemmen 31 weggelassen ist. Man erkennt in der Figur das untere Ende der Basisplatte 16 und die Welle 23 mit den Rollen 24 und 19. Am Umfang der Rolle 19 ist ein Klemmelement 31' eingezeichnet, durch welches die Transportklemmen 31 (Fig. 2a) am Transportriemen 20 befestigt sind.
- Im Abstand von der Basisplatte 16 ist über erste Distanzstifte 38 eine erste Trägerplatte 39 gehalten, auf welcher über zweite Distanzstifte 40 eine zweite Trägerplatte 41 montiert ist. Die erste Trägerplatte 39 dient ausserdem als Anschlag für einen ersten, in der Basisplatte 16 gelagerten, pneumatischen Klemmstössel 42, dessen Stirnfläche im Ruhezustand im Niveau der rechten Stirnfläche der Rolle 19 liegt, und welcher bei seiner Aktivierung nach rechts gegen die erste Trägerplatte 39 bewegt wird bis er in seiner dargestellten Aktivposition an dieser anliegt. In der zweiten Trägerplatte 41 ist ein zweiter pneumatischer Klemmstössel 43 gelagert, der bei seiner Aktivierung aus seiner dargestellten Ruheposition nach links gegen die Rolle 19 bewegt wird und an deren benachbarter Stirnfläche zum Anschlag kommt.
- Wie ein Vergleich der Figuren 3b und 4 zeigt, ist der Faden in der Position F, in der er der Positionsstufe angeboten wird, relativ schwach geneigt und wird dann durch die Klemmstössel 42 und 43 in die in Fig. 4 eingezeichnete Uebernahmeposition F' gebracht, in der er in der Bahn der schematisch eingezeichneten Einziehnadel 7 gebracht und von deren hakenförmigem Maul erfasst und in diesem festgeklemmt wird.
- Wie schon erwähnt wurde, erfolgt sowohl die Oeffnung der Transportklemmen 31 zur Freigabe des Fadens als auch deren Schliessung bei der Fadenübernahme bei Stillstand des Transportriemens 20. Während des Einzugs durch die Einziehnadel 7 gelangt die nächste Transportklemme 31 an den Pneumatikstössel 33 und es wird ein nächster Faden übernommen, und so weiter. Da gleichzeitig acht Fäden die Präsentiereinrichtung PR durchlaufen, steht dafür für einen Faden das Achtfache der Einzugsdauer zur Verfügung, so dass auch bei hoher Einzugsfrequenz eine sichere Fadenpräsentation gewährleistet ist.
Claims (13)
- Maschine zum automatischen Einziehen von Kettfäden in das Geschirr einer Webmaschine aus einer Kettfadenschicht, mit einer ein Trennorgan aufweisenden Einrichtung zum Abteilen der einzelnen Kettfäden der Kettfadenschicht, und mit einer Einrichtung (PR) zur Präsentation der Kettfäden an ein Einziehorgan, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (PR) zur Präsentation der Kettfäden (KF) mehrere umlaufend angeordnete Transportklemmen (31) aufweist, die die Enden mehrere abgetrennter Fäden gleichzeitig gestaffelt einer Position zuführen, wo die Fäden vom Einziehorgan übernommen werden und dass die Einrichtung (PR) weiter eine Kontrolleinrichtung (17, 18, 32, 21) aufweist, die die einzuziehenden Fäden stets unter Spannung hält.
- Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinrichtung einen umlaufenden mit Umlenkhaken (32) versehenen Führungsriemen (18) und eine Fadenhaltevorrichtung (21) mit einem mit Borsten versehenen Führungsschacht aufweist.
- Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der umlaufende Führungsriemen mit den Transportklemmen (31) in seiner Bewegung gekoppelt ist.
- Maschine nach Anspruch 3, bei welcher die Kettfadenschicht zwischen zwei Klemmschienen eines Rahmens vertikal aufgespannt und das Trennorgan benachbart zur oberen und das Einziehorgan benachbart zur unteren Klemmschiene angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass beim Transport eines abgetrennten Fadenendes durch die Transportklemme (31) der Umlenkhaken (32) oberhalb der Transportklemme liegt, wobei der Faden von der unteren Klemmschiene zum Umlenkhaken und von diesem zur Transportklemme verläuft und durch den Umlenkhaken gespannt ist.
- Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkhaken (32) halb so schnell angetrieben ist wie die Transportklemme (31).
- Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von beabstandeten Transportklemmen (31) und von beabstandeten Umlenkhaken (32) vorgesehen ist, wobei der gegenseitige Abstand der letzteren halb so gross ist wie derjenige der Transportklemmen.
- Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportklemmen (31) und die Umlenkhaken (32) je auf einem Antriebsriemen (20 bzw. 18) angeordnet sind, und dass die beiden Antriebsriemen je ein entlang der Transportbahn des abgetrennten Fadenendes verlaufendes Trum aufweisen.
- Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichent, dass das entlang der Transportbahn verlaufende Trum des Antriebsriemens (18) der Umlenkhaken (32) kürzer ist als dasjenige des Antriebsriemens (20) der Transportklemmen (31), und dass entlang der Transportbahn im Anschluss an den Antriebsriemen der Umlenkhaken die Fadenhaltevorrichtung (21) zur Kontrolle des Fadens während des Einzugs angeordnet ist.
- Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenhaltevorrichtung (21) schachtartig und mit einem durch elastische Mittel (35) abgedeckten Fadenaustrittsschlitz gebildet ist.
- Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Mittel (35) borstenartig ausgebildet sind.
- Maschine nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein im Bereich des unteren Endes der Transportbahn angeordnetes, pneumatisch betätigbares Organ (33) zum Oeffnen der Transportklemmen (31).
- Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniermittel (42, 43) durch zwei im Abstand angeordnete und relativ zu einem Anschlag (39 bzw. 19) verstellbare Klemmkolben gebildet sind, in deren Klemmposition der Faden im Bereich seines Endes dem Einziehorgan (7) in einer definierten Lage (F') präsentiert ist.
- Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkolben (42, 43) durch pneumatisch betätigbare Stössel gebildet sind.
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