EP0506066A1

EP0506066A1 - Motor drive for electric switching devices, in particular power circuit-breakers

Info

Publication number: EP0506066A1
Application number: EP92105279A
Authority: EP
Inventors: Hans-Jürgen Dipl.-Ing. Mader; Norbert Dipl.-Ing. Nitsche; Karlheinz Dipl.-Ing Schlaweck; Burkhard Dipl.-Ing. Zimmermann; Peter Dipl.-Ing. Richardt; Jochen Dipl.-Ing. Wittkopp; Hartmut Dipl.-Ing. Reichmann; Uwe Dipl.-Ing. Panitz
Original assignee: Kloeckner Moeller GmbH
Current assignee: Eaton Industries GmbH
Priority date: 1991-03-27
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1992-09-30
Anticipated expiration: 2012-03-27
Also published as: DE4110043A1; EP0506066B1; DE59202289D1

Abstract

In a motor drive (1) of this kind, the function cycles required for the switching-on movement and for the switching-off movement can be precisely matched to the associated requirements, and can also be controlled and monitored satisfactorily by the requisite control devices in a precisely monitored series with mutual blocking of the individual function steps, particularly also in respect of the required safety measures. Therefore, for switching the power circuit breaker on and off, in each case separate linkage arrangements, which are prestressed by an associated spring force accumulator (9, 10), a switching-on linkage (11) and a switching-off linkage (12) are provided which are prestressed together after each switching off process for subsequent switching-on and switching-off of the toggle lever (3) of the power circuit breaker, and, in the switching intervals, are held, by means of latches (14, 15) to be actuated separately in each case for each linkage arrangement, in stand-by position for subsequent switching-on or switching-off. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte, der insbesondere für Leistungsschalter bestimmt ist, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a motor drive for electrical switching devices, which is intended in particular for circuit breakers, according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen bekannten Geräten ist für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung üblicherweise nur ein gemeinsamer Antrieb vorhanden, so daß es schwierig ist, die mit der Einschaltbewegung und mit der Ausschaltbewegung verbundenen Maßnahmen derart eindeutig voneinander zu trennen und die einzelnen Funktionsabläufe für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung derart funktionsgerecht auszugestalten, daß Fehlschaltungen und die damit verbundenen Komplikationen mit Sicherheit vermieden werden.In such known devices there is usually only one common drive for the switch-on movement and for the switch-off movement, so that it is difficult to clearly separate the measures associated with the switch-on movement and the switch-off movement and the individual functional sequences for the switch-on movement and for the To design the switch-off movement in such a way that it functions correctly in such a way that incorrect switching and the associated complications are avoided with certainty.

So ist bei einem bekannten Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte (DE-OS 30 14 826) an der Tragplatte des Motorantriebes ein von einer Motorgetriebeeinheit angetriebener Antriebsschieber an der Tragplatte des Motorantriebes längsverschiebbar geführt, der den Kipphebel eines damit verbundenen Schalters oder Schaltschlosses mit einer fensterartigen Öffnung übergreift. Sowohl die Einschaltbewegung als auch die Ausschaltbewegung erfolgt dabei durch einen von dem Motor langsam angetriebenen Kurbeltrieb, der mit einem Kurbelzapfen zwischen die Schenkel einer mit dem Antriebsschieber verbundenen U-förmigen Blattfeder eingreift und jeweils durch eine Drehung um etwa 180° den Antriebsschieber sowohl in Einschaltrichtung als auch in Ausschaltrichtung des Kipphebels hin und her bewegt. Die Blattfeder dient dabei zugleich als Mittel zur elastischen Übertragung der Antriebskraft von dem Kurbeltrieb auf den Antriebsschieber.Thus, in a known motor drive for electrical switching devices (DE-OS 30 14 826) on the support plate of the motor drive, a drive slide driven by a motor gear unit is longitudinally displaceable on the support plate of the motor drive performed, which overlaps the rocker arm of an associated switch or switch lock with a window-like opening. Both the switch-on movement and the switch-off movement take place through a crank drive that is slowly driven by the engine, which engages with a crank pin between the legs of a U-shaped leaf spring connected to the drive slide, and in each case by a rotation of approximately 180 °, the drive slide both in the switch-on direction and also moved back and forth in the switch-off direction of the rocker arm. The leaf spring also serves as a means for the elastic transmission of the driving force from the crank mechanism to the drive slide.

Aus der EP 0 224 433 B1 ist ebenfalls eine Antriebsvorrichtung für einen Niederspannungs-Leistungsschalter mit einem Klinkenrad bekanntgeworden, die zur sprungartigen Einschaltung von Kontaktanordnungen dient, die durch die Antriebsvorrichtung unter Zwischenschaltung eines Schaltschlosses über eine Schaltwelle betätigbar sind. Hierzu wird ein als Druckfeder oder als Zugfeder ausgebildeter Energiespeicher durch ein schrittweise zu transportierendes Klinkenrad gespannt. Hierbei ist es erforderlich, zum Spannen des Energiespeichers eine hohe Kraft bereitzustellen. Um den Leistungsschalter in einem gewünschten Augenblick einschalten zu können, ist es außerdem erforderlich, die in der Druck- oder Zugfeder gespeicherte Energie abrufbar bereitzuhalten, was durch einen Blockierhebel in Verbindung mit einer Verklinkungseinrichtung geschieht, die eine weitere Drehung des Klinkenrades der Antriebsvorrichtung verhindert, sobald dieses seine Totpunktstellung bezüglich des Kraftangriffes der Zugfeder überschritten hat. Auch bei dieser Antriebsvorrichtung ist lediglich ein einziger Energiespeicher für die Ein- und Ausschaltung des zugehörigen Leistungsschalters vorhanden.From EP 0 224 433 B1 a drive device for a low-voltage circuit breaker with a ratchet wheel has also become known, which is used for the sudden switching on of contact arrangements which can be actuated by the drive device with the interposition of a switch lock via a switching shaft. For this purpose, an energy store designed as a compression spring or a tension spring is tensioned by a ratchet wheel that is to be transported step by step. Here it is necessary to provide a high force for tensioning the energy store. In order to be able to switch on the circuit breaker at a desired moment, it is also necessary to keep the energy stored in the compression or tension spring available, which is done by a blocking lever in connection with a latching device, which prevents further rotation of the ratchet wheel of the drive device as soon as this has exceeded its dead center position with regard to the force applied by the tension spring. In this drive device, too, there is only a single energy store for switching the associated circuit breaker on and off.

Dies ist auch bei einem weiteren bekannten Federschaltwerk für einen Leistungstrennschalter (EP 0 216 949 B1) der Fall, bei dem über einen Klinkenradantrieb eine Einschaltfeder gespannt wird, deren Federkraft zum Schließen und zum Auslösen des Leistungstrennschalters dient.This is also the case with a further known spring switch mechanism for a circuit breaker (EP 0 216 949 B1), in which an engagement spring is tensioned via a ratchet wheel drive, the spring force of which serves to close and trigger the circuit breaker.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte und insbesondere für Leistungsschalter so auszubilden, daß die für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung erforderlichen Funktionsabläufe auf die damit verbundenen Erfordernisse genau abgestimmt werden können und auch von den dafür erforderlichen Steuerungseinrichtungen her in einer genau kontrollierten Reihenfolge unter gegenseitiger Verriegelung der einzelnen Funktionsschritte, besonders auch im Hinblick auf die erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen, einwandfrei gesteuert und kontrolliert werden können.The invention has for its object to provide a generic motor drive for electrical switching devices and in particular for circuit breakers so that the functional sequences required for the switch-on and switch-off movement can be precisely matched to the associated requirements and also from the control devices required for this in one precisely controlled sequence with mutual interlocking of the individual functional steps, especially with regard to the necessary safety measures, can be controlled and controlled properly.

Diese Aufgabe wird bei einem Motorantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung des Kipphebels jeweils getrennte, durch einen zugehörigen Federkraftspeicher vorgespannte Gestängeanordnungen, ein Einschaltgestänge und ein Ausschaltgestänge, vorgesehen sind, die nach jedem Ausschaltvorgang für eine anschließende Ein- und Ausschaltung des Kipphebels durch Inbetriebsetzung des Antriebsmotors gemeinsam vorgespannt und in den Schaltintervallen durch für jede Gestängeanordnung jeweils getrennt zu betätigende Verklinkungen in Bereitschaftsstellung für eine folgende Ein- oder Ausschaltung gehalten werden.This object is achieved in a motor drive according to the preamble of claim 1 according to the invention in that for the switch-on movement and for the switch-off movement of the rocker arm, separate linkage arrangements, a switch-on linkage and a switch-off linkage, preloaded by an associated spring force accumulator, are provided, which after each Switching-off process for a subsequent switching on and off of the rocker arm is preloaded together by starting up the drive motor and kept in the switching intervals in the ready position for a subsequent switching on or off by latches to be operated separately for each linkage arrangement.

Das Schalten des Leistungsschalters erfolgt durch Freigabe gespeicherter Federenergie. Der Antrieb verfügt über zwei Federkraftspeicher, und zwar einen Einschaltspeicher für die Schaltung von AUS nach EIN, sowie einen davon getrennten Ausschaltspeicher für die Schaltung von EIN nach AUS und von AUSGELÖST nach AUS. Die Federkraftspeicher können nur in der Reihenfolge "Einschaltspeicher - dann Ausschaltspeicher" freigegeben werden. Die Freigabe kann von ferne über einen Elektromagneten und vor Ort über Taster erfolgen. Gespannt werden die Federkraftspeicher automatisch mit Motor oder, wenn spannungslos, von Hand. Das Spannen beider Federkraftspeicher erfolgt bei beiden Ausführungsformen bei anliegender Spannung, wenn der freigegebene Ausschaltspeicher den Schalter ausschaltet. Die Reihenfolge des Spannens entspricht der des Freigebens. Während des Spannvorganges kann es zu keiner Fehlbedienung, die zu einer frühzeitigen Auslösung des Federkraftspeichers führen könnte, kommen. Hierdurch ist sichergestellt, daß nach einer Einschaltung immer eine Ausschaltung erfolgen kann. Der Zustand der Federkraftspeicher wird auf der Frontseite des Motorantriebes angezeigt. Die Anzeige signalisiert "beide Federkraftspeicher gespannt" oder "beide Federkraftspeicher entspannt", wobei der letztere Zustand sofort durch das anschließende elektromotorische Spannen automatisch aufgehoben wird.The circuit breaker is switched by releasing stored spring energy. The drive has two spring energy stores, namely a switch-on memory for switching from OFF to ON, and a separate switch-off memory for switching from ON to OFF and from TRIPPED to OFF. The spring force accumulators can only be released in the order "switch-on memory - then switch-off memory". The release can be done remotely using an electromagnet and on site using a button. The spring force accumulators are tensioned automatically with a motor or, if de-energized, by hand. In both embodiments, the tensioning of both spring energy stores takes place when the voltage is applied when the released switch-off store switches the switch off. The order of tensioning corresponds to that of releasing. During the tensioning process, there can be no incorrect operation, which could lead to an early release of the spring force accumulator. This ensures that a switch-off can always take place after switching on. The state of the spring force accumulator is displayed on the front of the motor drive. The display signals "both spring energy accumulators tensioned" or "both spring energy accumulators released", the latter condition being automatically canceled by the subsequent electromotive clamping.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß für die Ein- und Ausschaltfunktion jeweils getrennte Kraftspeicher vorhanden sind. Zu Beginn jedes Schaltzyklusses spannt ein Elektromotor nacheinander zwei mit Federkraftspeichern versehene Gestängeanordnungen, von denen bei einem anschließenden Einschaltvorgang zunächst über ein mechanisches oder elektrisches Signal das Einschaltgestänge entriegelt wird, so daß die als Federkraftspeicher dienende vorgespannte Zugfeder den Kipphebei des zugehörigen Leistungsschalters aus der AUS-Stellung in die EIN-Stellung bewegt. Anschließend kann der Leistungsschalter wiederum über ein mechanisches oder elektrisches Signal aus der EIN-Stellung in die AUS-Stellung gebracht werden, indem das bereits vorgespannte Ausschaltgestänge entriegelt wird und über einen Schaltarm den Kipphebel des Leistungsschalters in die AUS-Stellung bewegt. Durch die Erfindung laufen die einzelnen Schaltvorgänge deutlich schneller ab, und, da die einzelnen Hebel und Kraftspeicher sowohl für das Einschaltgestänge als auch für das Ausschaltgestänge funktionsgerechter ausgelegt werden können, ist auch eine größere Funktionssicherheit gewährleistet. In einfacher Weise kann dabei auch über einen weiteren Hebelmechanismus die momentane Stellung des Kippschalters an dem Schaltgerät angezeigt werden.The invention has the advantage that separate energy stores are provided for the on and off function. At the beginning of each switching cycle, an electric motor tensions two linkage assemblies provided with spring-loaded energy stores, of which the switch-on linkage is initially unlocked via a mechanical or electrical signal during a subsequent switch-on process, so that the preloaded tension spring serving as spring-loaded storage unit tilts the toggle of the associated circuit breaker from the OFF position moved to the ON position. The circuit breaker can then be moved from the ON position to the OFF position again by means of a mechanical or electrical signal by unlocking the already pre-tensioned opening linkage and the rocker arm of the circuit breaker via a switching arm moved to the OFF position. The invention enables the individual switching operations to take place significantly faster, and since the individual levers and energy accumulators can be designed more functionally for both the switch-on linkage and the switch-off linkage, greater functional reliability is also guaranteed. In a simple manner, the current position of the toggle switch on the switching device can also be displayed via a further lever mechanism.

Von Vorteil ist dabei weiterhin das Merkmal des Anspruches 2, durch das die Federkraftspeicher in besonders einfacher Weise in der Reihenfolge "Einschaltspeicher" dann "Ausschaltspeicher" freigegeben werden.Another advantage is the feature of claim 2, by means of which the spring force accumulators are released in a particularly simple manner in the sequence “switch-on accumulator” then “switch-off accumulator”.

Eine besonders platzsparende Bauweise ergibt sich dabei ferner, wenn die Drehachsen für die beiden Gestängeanordnungen jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Bewegungsbahn des Kipphebels angeordnet sind, während durch die Verwendung von Schraubenzugfedern die zur Verfügung stehende Federkraft sehr genau bemessen werden kann. Durch die Merkmale der Ansprüche 5, 6 und 7 wird eine schlagartige Auslösung der Verriegelung sowohl des Einschaltgestänges als auch des Ausschaltgestänges erreicht, während durch die Merkmale der Ansprüche 8 bis 15 ein funktionsgerechtes und sicheres Zusammenwirken der für den Einschaltvorgang und für den Ausschaltvorgang vorgesehenen Gestängeanordnungen mit dem Kipphebel des damit verbundenen Leistungsschalters erreicht wird.A particularly space-saving design also results if the axes of rotation for the two linkage arrangements are each arranged on opposite sides of the movement path of the rocker arm, while the available spring force can be measured very precisely by using helical tension springs. The features of claims 5, 6 and 7 suddenly trigger the locking of both the switch-on linkage and the switch-off linkage, while the features of claims 8 to 15 provide a functional and safe interaction of the linkage arrangements provided for the switch-on process and for the switch-off process the rocker arm of the associated circuit breaker is reached.

Durch die Merkmale der Ansprüche 16 bis 21 wird weiterhin eine besonders sichere Funktionsweise eines solchen Schalters unter Einsatz geeigneter Steuerungseinrichtungen erreicht.Due to the features of claims 16 to 21, a particularly safe functioning of such a switch is further achieved using suitable control devices.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1: einen an einen Leistungsschalter angebauten Motorantrieb in einer ersten Ausführungsform in der AUS-Stellung in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2: eine Seitenansicht der wesentlichen Teile eines solchen Motorantriebes bei abgenommenem Gehäuse,
Fig. 3: einen horizontalen Schnitt durch den Motorantrieb gemäß Schnittlinie III - III von Fig. 2,
Fig. 4: eine Teildarstellung der Verriegelung des Einschaltgestänges eines solchen Motorantriebes beim Lösen der Verriegelung,
Fig. 5: einen senkrechten Längsschnitt durch den Zangenöffnungsmechanismus des Motorantriebs gemäß Schnittlinie V - V von Fig. 3,
Fig. 6: eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Zangenöffnungsmechanismus gemäß Schnttlinie VI - VI von Fig. 5,
Fig. 7: einen Fig. 3 entsprechenden horizontalen Schnitt durch den Motorantrieb bei der Bewegung des Einschaltgestänges in die EIN-Stellung des damit verbundenen Schaltgerätes oder Schaltschlosses,
Fig. 8: einen Fig. 5 entsprechenden Längsschnitt durch den Zangenöffnungsmechanismus bei Erreichen der Einschaltstellung gemäß Schnittlinie VIII - VIII von Fig. 7,
Fig. 9: eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Zangenöffnungsmechanismus gemäß Schnittlinie IX - IX von Fig. 8,
Fig. 10: einen horizontalen Schnitt durch den Motorantrieb gemäß Schnittlinie III - III von Fig. 2 beim Erreichen der Ausschaltstellung des Schaltgerätes oder Schaltschlosses,
Fig. 11: einen weiteren horizontalen Schnitt durch die Steuerungseinrichtung für den Motorantrieb gemäß Schnittlinie XI - XI von Fig. 2 mit vorgespannten Federkraftspeichern für die Einschaltbewegung und die Ausschaltbewegung entsprechend der Darstellung von Fig. 3,
Fig. 12: eine Teildarstellung der in Fig. 11 gezeigten Steuerungseinrichtung beim Lösen der Verriegelung des Einschaltgestänges zu Beginn eines Einschaltvorganges entsprechend der Teildarstellung von Fig. 4 und
Fig. 13: eine gegenüber der Ausführungsform von Fig. 2 bis 10 abgewandelte weitere Ausführungsform eines derartigen Motorantriebes zu Beginn und während eines Einschaltvorganges.

Preferred embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. Show it

Fig. 1: a motor drive mounted on a circuit breaker in a first embodiment in the OFF position in a perspective view,
Fig. 2: a side view of the essential parts of such a motor drive with the housing removed,
Fig. 3: 3 shows a horizontal section through the motor drive according to section line III-III of FIG. 2,
Fig. 4: a partial representation of the locking of the switch-on linkage of such a motor drive when releasing the locking,
Fig. 5: 3 shows a vertical longitudinal section through the forceps opening mechanism of the motor drive according to section line V - V of FIG. 3,
Fig. 6: FIG. 5 shows a partially sectioned top view of the pliers opening mechanism according to section line VI-VI of FIG. 5,
Fig. 7: 3 corresponding horizontal section through the motor drive during the movement of the switch-on linkage in the ON position of the switching device or switch lock connected thereto,
Fig. 8: 5 corresponding longitudinal section through the tong opening mechanism when reaching the switch-on position according to section line VIII - VIII of FIG. 7,
Fig. 9: FIG. 8 shows a partially sectioned top view of the tong opening mechanism according to section line IX - IX of FIG. 8,
Fig. 10: a horizontal section through the motor drive according to section line III - III of FIG. 2 when the switchgear or switch lock is in the off position,
Fig. 11: 2 shows a further horizontal section through the control device for the motor drive according to section line XI-XI from FIG. 2 with prestressed spring energy stores for the switch-on movement and the switch-off movement according to the representation of FIG. 3,
Fig. 12: a partial representation of the control device shown in Fig. 11 when releasing the locking of the switch-on linkage at the beginning of a switch-on process according to the partial representation of Fig. 4 and
Fig. 13: a further embodiment of such a motor drive modified from the embodiment of FIGS. 2 to 10 at the beginning and during a switch-on process.

Der Motorantrieb ist an einem Leistungsschalter 2 mit einem Kipphebel 3 montiert, wobei für die Übertragung der Antriebskraft auf den Kipphebel 3 ein Antriebsschieber 4 vorgesehen ist, der am Gestell des Motorantriebes 1, wie weiter unten näher erläutert ist, parallel zur Grundplatte 5 in der Ebene zwischen Aus- und Einschaltstellung in Bewegungsrichtung 6 des Kipphebels 3 längsverschiebbar geführt ist. In Fig. 1 bis 6 und 10 ebenso wie in Fig. 13 befindet sich der Kipphebel 3 in der AUS-Schaltstellung, während er in Fig. 7 kurz vor Erreichen und in Fig. 8 und 9 in der EIN-Schaltstellung nach Freigabe durch mit dem Antriebsschieber 4 verbundene Einschaltzangen 7 und 8 gezeigt ist.The motor drive is mounted on a circuit breaker 2 with a rocker arm 3, a drive slider 4 being provided for the transmission of the driving force to the rocker arm 3, which on the frame of the motor drive 1, as explained in more detail below, parallel to the base plate 5 in the plane between the off and on position in the direction of movement 6 of the rocker arm 3 is guided to be longitudinally displaceable. In Fig. 1 to 6 and 10 as well as in Fig. 13 is the rocker arm 3 in the OFF switch position, while it is shown in FIG. 7 shortly before reaching and in FIGS. 8 and 9 in the ON switch position after release by switch-on tongs 7 and 8 connected to the drive slide 4.

Für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung des Kipphebels 3 sind, wie in Fig. 3, 7, 10 und 13 gezeigt ist, jeweils getrennte, durch einen zugehörigen Federkraftspeicher 9, 10 vorgespannte Gestängeanordnungen, ein Einschaltgestänge 11 und ein Ausschaltgestänge 12, vorgesehen, die nach jedem Ausschaltvorgang für eine anschließende Ein- und Ausschaltung des Kipphebels 3 durch Inbetriebsetzung des als eine Motor-Getriebe-Einheit 13 (Fig. 2) ausgebildeten Antriebsmotors gemeinsam vorgespannt und in den Schaltintervallen durch für jede Gestängeanordnung 11, 12 jeweils getrennt zu betätigende Verklinkungen 14, 15 in Bereitschaftsstellung für eine folgende Ein- oder Ausschaltung gehalten werden.For the switch-on movement and for the switch-off movement of the rocker arm 3, as is shown in FIGS. 3, 7, 10 and 13, separate linkage arrangements, a switch-on linkage 11 and a switch-off linkage 12, preloaded by an associated spring force accumulator 9, 10, are provided After each switch-off operation for a subsequent switching on and off of the rocker arm 3 by starting up the drive motor designed as a motor-gear unit 13 (FIG. 2), the drive motor is preloaded together and in the switching intervals by latches 14 to be actuated separately for each rod arrangement 11, 12 , 15 are held in the standby position for a subsequent switching on or off.

Jede Gestängeanordnung 11, 12 besteht aus einem Spannarm 16, 18 und einem damit fest verbundenen Schaltarm 17, 19, die jeweils um senkrecht zur Ebene des Antriebsschiebers 4 angeordnete Drehachsen 20, 21 gegenläufig schwenkbar angeordnet und durch einen zwischen ihnen um eine zur Grundplatte 5 des Motorantriebes 1 senkrechte Drehachse umlaufenden Kurbelarm 22 (Fig. 2) nach jedem Ausschaltvorgang nacheinander in die Bereitschaftsstellung für eine erneute Schaltfolge gebracht werden. Der Kurbelarm 22 wird in bekannter Weise von der Motor-Getriebe-Einheit 13 über ein mehrstufiges Zahnradgetriebe mit Klinkenradgesperre von einem Elektromotor angetrieben.Each linkage arrangement 11, 12 consists of a clamping arm 16, 18 and a switching arm 17, 19, which is firmly connected to it, each pivotably arranged about axes of rotation 20, 21 arranged perpendicular to the plane of the drive slide 4 and through one between them by a base plate 5 of the Motor drive 1 vertical axis of rotation revolving crank arm 22 (FIG. 2) after each switch-off process are brought into the ready position for a renewed switching sequence. The crank arm 22 is driven in a known manner by the motor-transmission unit 13 via an electric motor via a multi-stage gear transmission with ratchet wheel ratchet.

Die Drehachsen 20, 21 für die beiden Gestängeanordnungen 11, 12 sind jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Bewegungsbahn des Kipphebels 3 angeordnet, und die Federkraftspeicher 9, 10 der beiden Gestängeanordnungen 11, 12 sind Schraubenzugfedern, die jeweils an den freien Enden 16a, 18a der zugehörigen Spannarme 16, 18 neben den Verklinkungen 14, 15 angreifen. Der Spannarm 16, 18 jeder der beiden Gestängeanordnungen 11, 12 ist an seinem freien Ende 16a, 18a durch einen in gleicher Ebene verschwenkbaren Verklinkungsarm 23, 24 in Bereitschaftsstellung gehalten, wobei jeder Verklinkungsarm 23, 24 eine Verklinkungsrolle 25, 26 aufweist, mit der er unter Federvorspannung in eine Rastaussparung 27, 28 am freien Ende 16a, 18a des zugehörigen Spannarmes 16, 18 sperrend eingreift (Fig. 3, 4 und 13).The axes of rotation 20, 21 for the two linkage arrangements 11, 12 are each arranged on opposite sides of the movement path of the rocker arm 3, and the spring force stores 9, 10 of the two linkage arrangements 11, 12 are helical tension springs, which each engage at the free ends 16a, 18a of the associated clamping arms 16, 18 next to the latches 14, 15. The tensioning arm 16, 18 of each of the two linkage arrangements 11, 12 is held at its free end 16a, 18a by a locking arm 23, 24 pivotable in the same plane, each locking arm 23, 24 having a locking roller 25, 26 with which it spring-loaded engages in a locking recess 27, 28 at the free end 16a, 18a of the associated clamping arm 16, 18 (Fig. 3, 4 and 13).

Jeder Verklinkungsarm 23, 24 ist durch einen an ihm angreifenden und mittels eines Entklinkungsmagneten 29, 30 (Fig. 11) verschwenkbaren Auslösehaken 31, 32 (Fig. 3, 4, 7, 10 und 13) aus seiner Verklinkungsstellung lösbar, und der Schaltarm 17 des Einschaltgestänges 11 ist über einen Zapfen 33, der in ein quer zur Bewegungsrichtung 6 des Kipphebels 3 angeordnetes Langloch 34 eingreift, mit dem Antriebsschieber 4 gelenkig verbunden.Each latching arm 23, 24 can be released from its latching position by a release hook 31, 32 (FIGS. 3, 4, 7, 10 and 13) which engages on it and can be pivoted by means of a releasing magnet 29, 30 (FIG. 11), and the switching arm 17 of the switch-on linkage 11 is connected in an articulated manner to the drive slide 4 via a pin 33 which engages in an elongated hole 34 arranged transversely to the direction of movement 6 of the rocker arm 3.

Am Antriebsschieber 4, der, wie in Fig. 3, 6 und 9 gezeigt ist, an der Grundplatte 5 des Gerätes zwischen einem Führungssteg 35 und einem Führungswinkel 36 in Bewegungsrichtung 6 des Kipphebels 3 längsverschiebbar geführt ist, sind zwei einander spiegelbildlich gegenüberliegende Einschaltzangen 7, 8 um dazu senkrechte Drehachsen 37, 38 parallel zur Grundplatte 5 schwenkbar gelagert, die den Kipphebel 3 mit gegeneinander gerichteten Greifhaken 39, 40 für eine Mitnahme in Einschaltrichtung von beiden Seiten her zangenartig umgreifen, und am Kipphebel 3 selbst oder an einem auf den Kipphebel aufgesetzten Adapter sind einander parallel gegenüberliegende Eingriffsvertiefungen 41, 42 für von den Greifhaken 39, 40 hervorstehende Eingriffsnasen 43, 44 ausgebildet, die die Eingriffszangen während der Einschaltbewegung gegen ein seitliches Abrutschen von dem Kipphebel 3 sichern. Die Einschaltzangen 7, 8 sind durch eine Zugfeder 45 elastisch auslenkbar zusammengehalten und weisen an ihren Eingriffsenden keil- oder trichterförmig auseinanderlaufende Abschrägungen 46, 47 auf, mit denen sie bei der Greifbewegung am Kipphebel 3 bis zum Erreichen der Greifstellung seitlich ausgelenkt und entlanggeführt werden. Die Einschaltzangen 7, 8 sind zweiarmig ausgebildet und weisen an ihren über die Drehachsen 37, 38 am Antriebsschieber 4 hinausragenden hinteren Enden Zangenarretierungsnasen 48, 49 für eine Auslenkung der Einschaltzangen 7, 8 durch seitlich davon angeordnete Sperrbleche 50, 51 (Fig. 5, 6, 8 und 9) kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels 3 von Fig. 8 und 9 auf.3, 6 and 9, on the base plate 5 of the device between a guide web 35 and a guide bracket 36 in the direction of movement 6 of the rocker arm 3, are longitudinally displaceable, two mutually opposite mirror pliers 7, 8 about vertical axes of rotation 37, 38 pivotally mounted parallel to the base plate 5, which grips the rocker arm 3 with gripping hooks 39, 40 directed against one another for entrainment in the switch-on direction from both sides, and on the rocker arm 3 itself or on one placed on the rocker arm Adapters recesses 41, 42 which are located opposite one another in parallel are formed for engagement noses 43, 44 which protrude from the gripping hooks 39, 40 and which secure the engagement pliers against a lateral sliding off of the rocker arm 3 during the switch-on movement. The closing pliers 7, 8 are held together elastically deflectable by a tension spring 45 and have at their engagement ends wedge-shaped or funnel-shaped bevels 46, 47 with which they are laterally deflected and guided along during the gripping movement on the rocker arm 3 until the gripping position is reached. The switch-on tongs 7, 8 are designed with two arms and, at their rear ends, which protrude beyond the axes of rotation 37, 38 on the drive slide 4, have pliers locking lugs 48, 49 for deflecting the switch-on tongs 7, 8 by locking plates 50, 51 arranged laterally therefrom (FIGS. 5, 6 , 8 and 9) shortly before reaching the switch-on position of the rocker arm 3 of FIGS. 8 and 9.

An der den Einschaltzangen 7, 8 gegenüberliegenden Rückseite des Antriebsschiebers 4 ist vor einem Endanschlag 52 ein Öffnungsmechanismus 53 für die Einschaltzangen 7, 8 vorgesehen mit einem Spannblech 54, das von dem Antriebsschieber 4 in Einschaltrichtung des Kipphebels 3 hervorsteht, unter dem Endanschlag 52 hindurchgeführt ist und ein Langloch 55 für den Eingriff eines mittleren Gelenkzapfens 56 einer Kniehebelanordnung aufweist. Die Kniehebelanordnung besteht aus zwei gegenüber dem Spannblech 54 zur Seite gerichteten Kniehebeln 57, 58, die durch eine Zugfeder 59 zusammengehalten sind und an ihren äußeren Enden mit aufragenden Zapfen 60, 61 in gegeneinandergerichteten Langlöchern 62, 63 an der Grundplatte 5 derart geführt sind, daß sie sich in der Ausgangsstellung der Einschaltzangen 7, 8 für einen Einschaltvorgang (Fig. 5 und 6) in einer über den Totpunkt der Kniehebelanordnung gestreckten Lage befinden und bei Erreichen der Einschaltstellung (Fig. 8 und 9) durch endseitigen Anschlag des am Spannblech 54 vorhandenen Langloches 55 und damit durch Überschreiten der Totpunktlage von Fig. 5 und 6 unter der Wirkung der die beiden Kniehebel 57, 58 zusammenhaltenden Zugfeder 59 derart einknicken, daß die von den Kniehebeln 57, 58 endseitig aufragenden Zapfen 60, 61 die hintenliegenden Enden der zwischen ihnen befindlichen Einschaltzangen 7, 8 gegeneinanderdrücken und die Einschaltzangen 7, 8 öffnen und unter Freigabe des Kipphebels 3 von den Eingriffsnasen 43, 44 nach beiden Seiten gleichzeitig auseinanderschwenken (Fig. 8 und 9).On the rear of the drive slide 4 opposite the switch-on pliers 7, 8, an opening mechanism 53 for the switch-on pliers 7, 8 is provided in front of an end stop 52 with a tensioning plate 54, which protrudes from the drive slide 4 in the switch-on direction of the rocker arm 3 and is guided under the end stop 52 and an elongated hole 55 for engaging a central pivot pin 56 of a toggle assembly. The toggle lever arrangement consists of two toggle levers 57, 58 which are directed to the side relative to the tensioning plate 54 and which are held together by a tension spring 59 and are guided at their outer ends with upstanding pins 60, 61 in opposing elongated holes 62, 63 on the base plate 5 such that they are in the starting position of the switch-on tongs 7, 8 for a switch-on process (FIGS. 5 and 6) in a position stretched over the dead center of the toggle lever arrangement and when the switch-on position (FIGS. 8 and 9) is reached by the end stop of the one on the clamping plate 54 5 and 6 under the action of the tension spring 59 holding the two toggle levers 57, 58 together in such a way that the by the toggle levers 57, 58 end protruding pins 60, 61 press the rear ends of the switch-on pliers 7, 8 between them and open the switch-on pliers 7, 8 and simultaneously swing them apart on both sides with the release of the rocker arm 3 by the engagement lugs 43, 44 (FIGS. 8 and 9) .

Für eine sichere Funktionsweise des Motorantriebes 1 ist es besonders wichtig, daß der Motorantrieb 1 aus der AUS-Stellung von Fig. 3 in Einschaltrichtung des Kipphebels 3 nur dann betätigbar ist, wenn beide Federkraftspeicher 9, 10 gespannt sind. Am Gehäuse des Motorantriebes 1 sind daher, wie in Fig. 1, 2, 11 und 12 gezeigt ist, ein EIN-Taster 64 und ein AUS-Taster 65 mit ihren Betätigungsschenkeln 66, 67 (Fig. 2, 11 und 12) parallel nebeneinander und um eine gemeinsame Drehachse 68 (Fig. 2) in derselben Betätigungsrichtung auslenkbar angeordnet. Außerdem ist in Betätigungsrichtung der beiden Taster 64, 65 vor deren Betätigungsschenkeln 66, 67 ein Sperrschieber 69 (Fig. 11) quer zu den Tastern (64, 65) entgegen der Wirkung einer über ein abgewinkeltes, schwenkbares Steuerblech 70 angreifenden Zugfeder 71 verschiebbar, der den AUS-Taster 65 in der Sperrstellung von Fig. 11 mit einer Lasche 72 hintergreift und gegen eine Betätigung blockiert.For a safe functioning of the motor drive 1, it is particularly important that the motor drive 1 can only be actuated from the OFF position of FIG. 3 in the switch-on direction of the rocker arm 3 when both spring energy stores 9, 10 are tensioned. On the housing of the motor drive 1, therefore, as shown in FIGS. 1, 2, 11 and 12, an ON button 64 and an OFF button 65 with their actuating legs 66, 67 (FIGS. 2, 11 and 12) are parallel to one another and arranged to be deflectable about a common axis of rotation 68 (FIG. 2) in the same actuation direction. In addition, in the direction of actuation of the two buttons 64, 65 in front of their actuating legs 66, 67, a locking slide 69 (Fig. 11) transverse to the buttons (64, 65) against the action of an angled, pivotable control plate 70 attacking tension spring 71, the 11 engages behind the OFF button 65 in the locked position of FIG. 11 with a tab 72 and blocks it against actuation.

Der EIN-Taster 64 steht mit einem schwenkbaren Steuerhebel 73 in Wirkverbindung (Fig. 12), der bei Betätigung des EIN-Tasters 64 entgegen Federwirkung seitlich ausgelenkt wird und einen an ihm seitlich anliegenden Betätigungsstößel 74 eines Mikrohilfsschalters 75 freigibt, der die Stromzufuhr zu dem Elektromotor des Motorantriebes 1 unterbricht. Außerdem ist mit dem Anker 76 des ersten Entklinkungsmagneten 29 für das Einschaltgestänge 11 ein in Betätigungsrichtung des EIN-Tasters 64 längsverschiebbarer Entklinkungsschieber 77 verbunden, der eine seitliche Betätigungsnase 78 für eine von dem Sperrschieber 69 aufragende Lasche 79 besitzt, die den Sperrschieber 69 bei der Verschiebung des Entklinkungsschiebers 77 aus seiner Sperrstellung von Fig. 11 löst, in der er den AUS-Taster 65 mit der von ihm aufragenden Lasche 72 hintergreift.The ON button 64 is operatively connected to a pivotable control lever 73 (FIG. 12), which is deflected laterally against the action of the spring when the ON button 64 is actuated, and an actuating plunger 74 of a micro auxiliary switch 75 which is adjacent to it and releases the power supply to it Electric motor of the motor drive 1 interrupts. Also connected to the armature 76 of the first unlatching magnet 29 for the switch-on linkage 11 is a unlatching slide 77 which is longitudinally displaceable in the actuating direction of the ON button 64 and which has a lateral actuating lug 78 for one of them Locking slide 69 has upstanding tab 79, which releases the locking slide 69 when the unlatching slide 77 is displaced from its locked position in FIG. 11, in which it engages behind the OFF button 65 with the tab 72 projecting from it.

Wie in Fig. 11 weiterhin gezeigt ist, weist der Sperrschieber 69 eine Steueröffnung 80 mit zwei quer zu seiner Verschieberichtung stufenförmig gegeneinander versetzten Widerlagerflächen 81, 82 auf, mit denen er in jeder seiner beiden Stellungen unter der Wirkung einer Zugfeder 83 an einem Kulissenstift 84 lageorientiert anliegt.As is also shown in FIG. 11, the blocking slide 69 has a control opening 80 with two abutment surfaces 81, 82 which are offset in steps in relation to one another transversely to its direction of displacement, by means of which it is position-oriented on a link pin 84 in each of its two positions under the action of a tension spring 83 is present.

Außerdem ist ein zweiarmiger Entklinkungshebel 85 vorgesehen, der mit dem Anker 86 des zweiten Entklinkungsmagneten 30 für das Ausschaltgestänge 12 zusammenwirkt, wobei der Entklinkungshebel 85 an dem Gestell des Motorantriebes 1 zu den Ein- und Ausschaltgestängen 11, 12 parallel verschwenkbar gelagert ist und den Betätigungsschenkel 67 des AUS-Tasters 65 mit einem fensterartigen Rahmen 87 an seinem freien Hebelende umschließt. Seitlich an dem Rahmen 87 ist eine Steuerkurve 88 vorgesehen, die mit einem Sperriegel 89 zusammenwirkt, der zwischen dem EIN-Taster 64 und dem AUS-Taster 65 derart hinund herverschwenkbar gelagert ist, daß er in der AUS-Stellung des Kipphebels 3 des Schaltgerätes oder Schaltschlosses an einer seitlichen Steuerkurve 90 (Fig. 11 und 12) am Entklinkungsschieber 77 anliegt, von der er bei Betätigung des EIN-Tasters 64 gegen die Steuerkurve 88 an dem Entklinkungshebel 85 verschwenkt wird und so den AUS-Taster 65 blockiert, solange der EIN-Taster 64 gedrückt bleibt.In addition, a two-armed unlatching lever 85 is provided, which interacts with the armature 86 of the second unlatching magnet 30 for the switch-off linkage 12, the unlatching lever 85 being mounted on the frame of the motor drive 1 so as to be pivotable parallel to the switch-on and switch-off rods 11, 12 and the actuating arm 67 of the OFF button 65 encloses with a window-like frame 87 at its free lever end. A control cam 88 is provided on the side of the frame 87, which cooperates with a locking bolt 89 which is pivotably mounted between the ON button 64 and the OFF button 65 in such a way that it is in the OFF position of the rocker arm 3 of the switching device or Switch lock on a lateral control curve 90 (Figs. 11 and 12) on the unlatching slide 77, from which it is pivoted when the ON button 64 is pressed against the control cam 88 on the unlatching lever 85 and thus blocks the OFF button 65 as long as the ON Button 64 remains pressed.

Bei dem in Fig. 13 gezeigten abgewandelten weiteren Ausführungsbeispiel eines solchen Motorantriebes 1 ist lediglich das Einschaltgestänge 11 mit Verklinkung 14 und Einschaltzangen 7, 8 gezeigt, und zwar in voll ausgezogenen Linien in der Bereitschaftsstellung entsprechend Fig. 3 für einen Einschaltvorgang und in strichpunktierten Linien in einer Zwischenstellung mit der Einschaltzange 7 links vom Kipphebel 3 kurz vor und mit der Einschaltzange 8 rechts vom Kipphebel 3 nach Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels 3 entsprechend Fig. 8 und 9 mit geöffneten Einschaltzangen 7, 8 gezeigt, wobei der Schaltarm 17 des Einschaltgestänges 11 am Endanschlag 52 anliegt. Auch hier sind die Einschaltzangen 7, 8 zweiarmig ausgebildet, weisen jedoch an ihren über die Drehachsen 37, 38 am Antriebsschieber 4 hinausragenden hinteren Enden einander spiegelbildlich gegenüberliegende äußere Abschrägungen 91, 92 auf, während für die Öffnung der Einschaltzangen 7, 8 bei Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels 3 beiderseits der Bewegungsbahn der Einschaltzangen 7, 8 Öffnungsrollen 93, 94 von der Grundplatte 5 aufragen, die in einem geringeren Abstand als die äußeren Abschrägungen 91, 92 an den Einschaltzangen 7, 8 derart angeordnet sind, daß sie kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Schaltschlosses im Sinne einer Öffnungsbewegung auf die zwischen die Öffnungsrollen 93, 94 einlaufenden hinteren Zangenenden einwirken. Auch bei dieser Ausführungsform ist der Schaltarm 17 des Einschaltgestänges 11 über einen Zapfen 33, der in ein quer zur Bewegungsrichtung des Kipphebels 3 angeordnetes Langloch 34 eingreift, mit dem Antriebsschieber 4 gelenkig verbunden, so daß dieser Zangenöffnungsmechanismus mit den beiden Öffnungsrollen 93, 94 in gleicher Weise auch bei dem Motorantrieb nach dem ersten Ausführungsbeispiel zum Einsatz kommen kann.In the modified further exemplary embodiment of such a motor drive 1 shown in FIG. 13, only the switch-on linkage 11 with latching 14 and switch-on pliers 7, 8 is shown, namely in full solid lines in FIG 3 for a switch-on process and in dash-dotted lines in an intermediate position with the switch-on pliers 7 to the left of the rocker arm 3 just before and with the switch-on pliers 8 to the right of the rocker arm 3 after reaching the switch-on position of the rocker arm 3 according to FIGS. 8 and 9 with open switch-on pliers 7, 8, the switching arm 17 of the switch-on linkage 11 abutting the end stop 52. Here too, the switch-on tongs 7, 8 are designed with two arms, but at their rear ends projecting beyond the axes of rotation 37, 38 on the drive slide 4, they have opposite opposite bevels 91, 92, while the switch-on tongs 7, 8 open when the switch-on position is reached of the rocker arm 3 on both sides of the movement path of the switch-in tongs 7, 8 project opening rollers 93, 94 from the base plate 5, which are arranged at a shorter distance than the outer bevels 91, 92 on the switch-on tongs 7, 8 in such a way that they shortly before reaching the switch-on position of the key switch act in the sense of an opening movement on the rear tong ends entering between the opening rollers 93, 94. Also in this embodiment, the switching arm 17 of the switch-in linkage 11 is articulated to the drive slide 4 via a pin 33 which engages in an elongated hole 34 arranged transversely to the direction of movement of the rocker arm 3, so that this tong opening mechanism with the two opening rollers 93, 94 in the same Way can also be used in the motor drive according to the first embodiment.

Bei beiden gezeigten Ausführungsformen des Motorantriebes 1 ist die EIN- und die AUS-Schaltung, wenn beide Federkraftspeicher 9, 10 gespannt sind, vor Ort durch Betätigen der EIN-Taster und AUS-Taster 64, 65 möglich.In both embodiments of the motor drive 1 shown, the ON and OFF switching, when both spring force accumulators 9, 10 are tensioned, is possible on site by actuating the ON button and OFF button 64, 65.

Sind beide Federkraftspeicher 9, 10 gespannt und befindet sich der Leistungsschalter 2 in der Stellung AUS, so kann nur der Federkraftspeicher 9 für die EIN-Schaltung ausgelöst werden. Der AUS-Taster 65 wird durch die Lasche 72 des Sperrschiebers 69 blockiert.If both spring force stores 9, 10 are tensioned and the circuit breaker 2 is in the OFF position, only the spring force store 9 can be triggered for the ON switching. The OFF button 65 is blocked by the tab 72 of the locking slide 69.

Bei der Betätigung des EIN-Tasters 64 laufen folgende Vorgänge ab:

1) Der Steuerhebel 73 wird durch die Betätigung des EIN-Tasters 64 in Richtung des Pfeiles 95 von Fig. 12 seitlich ausgelenkt bzw. umgesteuert und gibt den Betätigungsstößel 74 des Mikro-Hilfsschalters 75 frei, der die Stromzufuhr zu dem Motorantrieb 1 unterbricht.
2) Die Verklinkung 14 des Federkraftspeichers 9 für die EIN-Schaltung wird durch das Öffnen des Mikro-Hilfsschalters 75 und das Anziehen des Ankers 76 über den Entklinkungsschieber 77 aufgehoben. Der Leistungsschalter 2 wird durch das Einschaltgestänge 11 eingeschaltet.
3) Der Entklinkungsschieber 77 wird durch den Anker 76 in Fig. 11 nach rechts bewegt, wirkt auf die Lasche 79 am Sperrschieber 69 und löst die Arretierung in der Steueröffnung 80. Der Sperrschieber 69 kann jetzt durch die anliegende Kraft der Zugfeder 83 einen bestimmten Weg bis zum Erreichen der Widerlagerfläche 82 zur Freigabe des AUS-Tasters 65 durch die Lasche 72 zurücklegen.
4) Der Sperriegel 89 wird von der Steuerkurve 90 des Entklinkungsschiebers 77 von der Stellung in Fig. 11 in die Stellung von Fig. 12 nach links geschwenkt. Solange der EIN-Taster 64 gedrückt bleibt, wird der AUS-Taster 65 durch den Sperriegel 89 blockiert und kann nicht betätigt werden.
5) Wird der EIN-Taster 64 losgelassen, so geht er selbsttätig in die Grundstellung von Fig. 2 zurück. Die Blokkierung des AUS-Tasters 65 durch den in der Entriegelungsstellung befindlichen Sperrschieber 69 und die elektrische Verriegelung des Antriebes sind nicht mehr wirksam. Der Antrieb ist jetzt bereit, eine Ausschaltung auszuführen.

The following processes take place when the ON button 64 is pressed:

1) The control lever 73 is laterally deflected or reversed by the actuation of the ON button 64 in the direction of the arrow 95 in FIG. 12 and releases the actuating plunger 74 of the micro auxiliary switch 75 which interrupts the power supply to the motor drive 1.
2) The latching 14 of the spring force accumulator 9 for the ON circuit is released by opening the micro auxiliary switch 75 and tightening the armature 76 via the unlatching slide 77. The circuit breaker 2 is switched on by the switch-on linkage 11.
3) The unlatching slide 77 is moved to the right by the armature 76 in FIG. 11, acts on the tab 79 on the locking slide 69 and releases the lock in the control opening 80. The locking slide 69 can now move a certain way due to the force of the tension spring 83 until the abutment surface 82 is reached to release the OFF button 65 through the tab 72.
4) The locking bolt 89 is pivoted to the left by the cam 90 of the unlatching slide 77 from the position in FIG. 11 to the position in FIG. As long as the ON button 64 remains pressed, the OFF button 65 is blocked by the locking bolt 89 and cannot be actuated.
5) If the ON button 64 is released, it automatically returns to the basic position in FIG. 2. The blocking of the OFF button 65 by the locking slide 69 in the unlocking position and the electrical locking of the drive are no longer effective. The drive is now ready to switch off.

Folgende Vorgänge laufen bei Betätigung des AUS-Tasters 65 ab:

1) Elektrische Verriegelung über den Steuerhebel 73 und den Mikro-Hilfsschalter 75 wie bei der Betätigung des EIN-Tasters 64.
2) Die Verklinkung 15 des Federkraftspeichers 10 für die AUS-Schaltung wird über den Entklinkungshebel 85 ausgelöst. Der Leistungsschalter 2 wird vom Motorantrieb 1 ausgeschaltet.
3) Der Sperriegel 89 wird von der Steuerkurve 88 des Entklinkungshebels 85 von der Stellung in Fig. 12 in die Stellung von Fig. 11 nach rechts verschwenkt. Solange der AUS-Taster 65 gedrückt bleibt, wird der EIN-Taster 64 vom Sperriegel 89 blockiert.

The following processes take place when the OFF button 65 is pressed:

1) Electrical locking via the control lever 73 and the micro auxiliary switch 75 as when the ON button 64 is actuated.
2) The latch 15 of the spring force accumulator 10 for the OFF switching is triggered via the unlatching lever 85. The circuit breaker 2 is switched off by the motor drive 1.
3) The locking bolt 89 is pivoted to the right by the control curve 88 of the unlatching lever 85 from the position in FIG. 12 to the position in FIG. 11. As long as the OFF button 65 remains pressed, the ON button 64 is blocked by the locking bolt 89.

Wird der AUS-Taster 65 losgelassen, so geht er selbsttätig in seine Grundstellung zurück und alle Verriegelungen werden aufgehoben. Mit dem Loslassen des AUS-Tasters 65 wurde der Mikro-Hilfsschalter 75 vom federbelasteten Steuerhebel 73 betätigt und der Stromkreis des Antriebes wurde geschlossen. Liegt nun Spannung an, so wird der Motor des Antriebes selbsttätig anlaufen und die beiden Federkraftspeicher 9, 10 spannen.If the OFF button 65 is released, it automatically returns to its basic position and all interlocks are released. When the OFF button 65 was released, the micro auxiliary switch 75 was actuated by the spring-loaded control lever 73 and the circuit of the drive was closed. If voltage is now present, the motor of the drive will start automatically and the two spring force accumulators 9, 10 will tension.

Während des gesamten Spannvorganges wird der Sperrschieber 69 durch das unter Federkraftspannung stehende Steuerblech 70 mit einer Zunge, die mit einer von dem Sperrschieber 69 aufragenden Lasche 96 zusammenwirkt, in einer Stellung gehalten, in der eine Betätigung des EIN-Tasters 64 und des AUS-Tasters 65 verhindert wird. Erst wenn der Sperrvorgang beendet ist, wird der EIN-Taster 64 freigegeben.During the entire clamping process, the locking slide 69 is held in a position in which the ON button 64 and the OFF button are actuated by the control plate 70 which is under spring tension and has a tongue which interacts with a tab 96 which projects from the locking slide 69 65 is prevented. Only when the locking process has ended is the ON button 64 released.

Der Antrieb ist dann in der beschriebenen Reihenfolge wieder schaltbar.The drive can then be switched in the order described.

Claims

Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte, insbesondere Leistungsschalter, mit Betätigung durch einen Kipphebel (3) und mit einem die Antriebskraft übertragenden Antriebsschieber (4) zwischen Motor und Kipphebel (3), der am Gestell des Motorantriebes parallel zur Grundplatte (5) in der Ebene zwischen Aus- und Einschaltstellung in Bewegungsrichtung (6) des Kipphebels (3) längsverschiebbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung des Kipphebels (3) jeweils getrennte, durch einen zugehörigen Federkraftspeicher (9, 10) vorgespannte Gestängeanordnungen, ein Einschaltgestänge (11) und ein Ausschaltgestänge (12), vorgesehen sind, die nach jedem Ausschaltvorgang für eine anschließende Ein- und Ausschaltung des Kipphebels (3) durch Inbetriebsetzung des Antriebsmotors gemeinsam vorgespannt und in den Schaltintervallen durch für jede Gestängeanordnung (11, 12) jeweils getrennt zu betätigende Verklinkungen (14, 15) in Bereitschaftsstellung für eine folgende Ein- oder Ausschaltung gehalten werden.Motor drive for electrical switching devices, in particular circuit breakers, operated by a rocker arm (3) and with a drive slide (4) transmitting the drive force between the motor and rocker arm (3), which is on the frame of the motor drive parallel to the base plate (5) in the plane between off - And the switch-on position in the direction of movement (6) of the rocker arm (3) is guided to be longitudinally displaceable, characterized in that for the switch-on movement and for the switch-off movement of the rocker arm (3), separate linkage arrangements preloaded by an associated spring force accumulator (9, 10), a switch-on linkage (11) and a switch-off linkage (12) are provided, which after each switch-off for a subsequent switch-on and switch-off of the rocker arm (3) are jointly biased by starting up the drive motor and separated in the switching intervals by for each rod arrangement (11, 12) Latches (14, 15) to be operated in ready position for a subsequent activation or deactivation.

Motorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gestängeanordnung (11, 12) aus einem Spannarm (16, 18) und einem damit fest verbundenen Schaltarm (17, 19) besteht, die jeweils um senkrecht zur Ebene des Antriebsschiebers (4) angeordnete Drehachsen (20, 21) gegenläufig schwenkbar angeordnet und durch einen zwischen ihnen um eine zur Grundplatte (5) des Motorantriebes (1) senkrechte Drehachse umlaufenden Kurbelarm (22) nach jedem Ausschaltvorgang nacheinander in die Bereitschaftsstellung für eine erneute Schaltfolge gebracht werden.Motor drive according to claim 1, characterized in that each linkage arrangement (11, 12) consists of a tensioning arm (16, 18) and a switching arm (17, 19) firmly connected thereto, each of which is arranged about axes of rotation arranged perpendicular to the plane of the drive slide (4) (20, 21) are arranged so as to be pivotable in opposite directions and, after each switch-off process, are brought into the ready position for a renewed switching sequence by a crank arm (22) rotating between them about a rotational axis perpendicular to the base plate (5) of the motor drive (1).

Motorantrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen (20, 21) für die beiden Gestängeanordnungen (11, 12) jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Bewegungsbahn des Kipphebels (3) angeordnet sind.Motor drive according to Claims 1 and 2, characterized in that the axes of rotation (20, 21) for the two linkage arrangements (11, 12) are each arranged on opposite sides of the movement path of the rocker arm (3).

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraftspeicher (9, 10) der beiden Gestängeanordnungen (11, 12) Schraubenzugfedern sind, die an den freien Enden (16a, 18a) der zugehörigen Spannarme (16, 18) neben deren Verklinkungen (14, 15) angreifen.Motor drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring force accumulators (9, 10) of the two linkage arrangements (11, 12) are helical tension springs which adjoin the free ends (16a, 18a) of the associated tensioning arms (16, 18) whose latches (14, 15) attack.

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannarm (16, 18) jeder der beiden Gestängeanordnungen (11, 12) an seinem freien Ende (16a, 18a) durch einen in gleicher Ebene verschwenkbaren Verklinkungsarm (23, 24) in Bereitschaftsstellung gehalten ist.Motor drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tensioning arm (16, 18) of each of the two linkage arrangements (11, 12) at its free end (16a, 18a) by means of a latching arm (23, 24) which can be pivoted in the same plane. is kept in standby.

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verklinkungsarm (23, 24) eine Verklinkungsrolle (25, 26) aufweist, mit der er unter Federvorspannung in eine Rastaussparung (27, 28) am freien Ende (16a, 18a) des zugehörigen Spannarmes (16, 18) sperrend eingreift.Motor drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that each latching arm (23, 24) has a latching roller (25, 26) with which it engages under spring tension in a locking recess (27, 28) at the free end (16a, 18a) of the associated tensioning arm (16, 18).

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verklinkungsarm (23, 24) durch einen an ihm angreifenden und mittels eines Entklinkungsmagneten (29, 30) verschwenkbaren Auslösehaken (31, 32) aus seiner Verklinkungsstellung lösbar ist.Motor drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that each latching arm (23, 24) can be released from its latching position by a release hook (31, 32) which engages on it and can be pivoted by means of a releasing magnet (29, 30).

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltarm (17) des Einschaltgestänges (11) über einen Zapfen (33), der in ein quer zur Bewegungsrichtung (6) des Kipphebels (3) angeordnetes Langloch (34) eingreift, mit dem Antriebsschieber (4) gelenkig verbunden ist.Motor drive according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the switching arm (17) of the switch-on linkage (11) has a pin (33) which engages in an elongated hole (34) arranged transversely to the direction of movement (6) of the rocker arm (3) , is articulated to the drive slide (4).

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Antriebsschieber (4) zwei einander spiegelbildlich gegenüberliegende Einschaltzangen (7, 8) um dazu senkrechte Drehachsen (37, 38) parallel zur Grundplatte (5) des Motorantriebes (1) schwenkbar gelagert sind, die den Kipphebel (3) mit gegeneinander gerichteten Greifhaken (39, 4) für eine Mitnahme in Einschaltrichtung von beiden Seiten her zangenartig umgreifen.Motor drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that two engagement pliers (7, 8), which are opposite each other in mirror image, are pivotably mounted on the drive slide (4) about axes of rotation (37, 38) perpendicular thereto, parallel to the base plate (5) of the motor drive (1) are, which grip the rocker arm (3) with gripping hooks (39, 4) directed towards each other in order to take them along in the switch-on direction from both sides.

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Kipphebel (3) selbst oder an einem auf den Kipphebel aufgesetzten Adapter einander parallel gegenüberliegende Eingriffsvertiefungen (41, 42) für von den Greifhaken (39, 40) hervorstehende Eingriffsnasen (43, 44) ausgebildet sind.Motor drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the rocker arm (3) itself or on an adapter placed on the rocker arm, mutually parallel engagement recesses (41, 42) for engagement lugs (43, 40) projecting from the gripping hooks (39, 40) 44) are formed.

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) durch eine Zugfeder (45) elastisch auslenkbar zusammengehalten sind.Motor drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the switch-on pliers (7, 8) are held together elastically deflectable by a tension spring (45).

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) an ihren Eingriffsenden keil- oder trichterförmig auseinanderlaufende Abschrägungen (46, 47) aufweisen, mit denen sie bei der Greifbewegung am Kipphebel (3) bis zum Erreichen der Greifstellung seitlich ausgelenkt und entlanggeführt werden.Motor drive according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the engagement pliers (7, 8) have bevels or funnel-shaped bevels (46, 47) at their engagement ends, with which they reach during the gripping movement on the rocker arm (3) the gripping position are laterally deflected and guided along.

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) zweiarmig ausgebildet sind und an ihren über die Drehachsen (37, 38) am Antriebsschieber (4) hinausragenden hinteren Enden Zangenarretierungsnasen (48, 49) für eine Auslenkung der Einschaltzangen (7, 8) durch seitlich davon angeordnete Sperrbleche (50, 51) kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels (3) aufweisen.Motor drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the closing pliers (7, 8) are designed with two arms and, at their rear ends projecting beyond the axes of rotation (37, 38) on the drive slide (4), pliers locking lugs (48, 49) for one Have deflection of the switch-on pliers (7, 8) by means of locking plates (50, 51) arranged on the side shortly before reaching the switch-on position of the rocker arm (3).

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an der den Einschaltzangen (7, 8) gegenüberliegenden Rückseite des Antriebsschiebers (4) ein Öffnungsmechanismus (53) für die Einschaltzangen (7, 8) vorgesehen ist mit einem Spannblech (54), das von dem Antriebsschieber (4) in Einschaltrichtung des Kipphebels (3) hervorsteht und ein Langloch (55) für den Eingriff eines mittleren Gelenkzapfens (56) einer Kniehebelanordnung aufweist, wobei die Kniehebelanordnung aus zwei gegenüber dem Spannblech (54) zur Seite gerichteten Kniehebeln (57, 58) besteht, die durch eine Zugfeder (59) zusammengehalten sind und an ihren äußeren Enden mit aufragenden Zapfen (60, 61) in gegeneinandergerichteten Langlöchern (62, 63) an der Grundplatte (5) derart geführt sind, daß sie sich in der Ausgangsstellung der Einschaltzangen (7, 8) für einen Einschaltvorgang in einer über den Totpunkt der Kniehebelanordnung gestreckten Lage befinden und bei Erreichen der Einschaltstellung durch endseitigen Anschlag des am Spannblech (54) vorhandenen Langloches (55) und damit durch Überschreiten der Totpunktlage unter der Wirkung der die Kniehebel (57, 58) zusammenhaltenden Zugfeder (59) derart einknicken, daß die von den Kniehebeln (57, 58) endseitig aufragenden Zapfen (60, 61) die hintenliegenden Enden der zwischen ihnen befindlichen Einschaltzangen (7, 8) gegeneinanderdrücken und die Einschaltzangen (7, 8) öffnen und nach beiden Seiten gleichzeitig auseinanderschwenken.Motor drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that an opening mechanism (53) for the switch-on pliers (7, 8) is provided on the rear side of the drive slide (4) opposite the switch-on pliers (7, 8) with a clamping plate (54) which protrudes from the drive slide (4) in the switch-on direction of the rocker arm (3) and has an elongated hole (55) for the engagement of a central pivot pin (56) of a toggle lever arrangement, the toggle lever arrangement consisting of two toggle levers facing the tensioning plate (54) (57, 58), which are held together by a tension spring (59) and are guided at their outer ends with upstanding pins (60, 61) in opposing elongated holes (62, 63) on the base plate (5) in such a way that they are in the starting position of the switch-on pliers (7, 8) for a switch-on process in a Dead center of the toggle lever arrangement is in a stretched position and when the switch-on position is reached by the end stop of the elongated hole (55) provided on the tensioning plate (54) and thus by exceeding the dead center position under the effect of the tension spring (59) holding the toggle lever (57, 58) together, that the end of the toggle levers (57, 58) pins (60, 61) press the rear ends of the switch-in pliers (7, 8) located between them and open the switch-on pliers (7, 8) and swing them apart on both sides at the same time.

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) zweiarmig ausgebildet sind und an ihren über die Drehachsen (37, 38) am Antriebsschieber (4) hinausragenden hinteren Enden einander spiegelbildlich gegenüberliegende äußere Abschrägungen (91, 92) aufweisen, und daß für die Öffnung der Einschaltzangen (7, 8) in der Einschaltstellung des Kipphebels (3) beiderseits der Bewegungsbahn der Einschaltzangen (7, 8) Öffnungsrollen (93, 94) in einem geringeren Abstand als die äußeren Abschrägungen (91, 92) an den Einschaltzangen (7, 8) derart angeordnet sind, daß sie kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Schaltschlosses im Sinne einer Öffnungsbewegung auf die zwischen die Öffnungsrollen (93, 94) einlaufenden hinteren Zangenenden einwirken.Motor drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the switch-on tongs (7, 8) are designed with two arms and, at their rear ends projecting beyond the axes of rotation (37, 38) on the drive slide (4), opposite outer bevels (91, 92), and that for opening the switch-on pliers (7, 8) in the switch-on position of the rocker arm (3) on both sides of the path of movement of the switch-on pliers (7, 8) opening rollers (93, 94) at a smaller distance than the outer bevels (91 , 92) are arranged on the closing pliers (7, 8) in such a way that they act shortly before reaching the switched-on position of the switching lock in the sense of an opening movement on the rear ends of the pliers running between the opening rollers (93, 94).

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorantrieb (1) aus der AUS-Stellung in Einschaltrichtung des Kipphebels (3) nur dann betätigbar ist, wenn beide Federkraftspeicher (9, 10) gespannt sind.Motor drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that the motor drive (1) can only be actuated from the OFF position in the switch-on direction of the rocker arm (3) when both spring force stores (9, 10) are tensioned.

Motorantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet daß am Gehäuse des Motorantriebes (1) ein EIN-Taster (64) und ein AUS-Taster (65) mit ihren Betätigungsschenkeln (66, 67) parallel nebeneinander und um eine gemeinsame Drehachse (68) in derselben Betätigungsrichtung auslenkbar angeordnet sind, und daß in Betätigungsrichtung der beiden Taster (64, 65) vor deren Betätigungsschenkeln (66, 67) ein Sperrschieber (69) quer zu den Tastern (64, 65) entgegen Federwirkung verschiebbar ist, der den AUS-Taster (65) in der Sperrstellung mit einer Lasche (72) hintergreift und gegen eine Betätigung blockiert.Motor drive according to claim 16, characterized in that on the housing of the motor drive (1) an ON button (64) and an OFF button (65) with their actuating legs (66, 67) parallel to one another and about a common axis of rotation (68) in the same Direction of actuation are arranged deflectable, and that in the direction of actuation of the two buttons (64, 65) in front of their actuating legs (66, 67) a locking slide (69) is displaceable transversely to the buttons (64, 65) against spring action, which the OFF button ( 65) reaches behind with a tab (72) in the locked position and blocked against actuation.

Motorantrieb nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der EIN-Taster (64) mit einem schwenkbaren Steuerhebel (73) in Wirkverbindung steht, der bei Betätigung des EIN-Tasters (64) seitlich ausgelenkt wird und einen an ihm seitlich anliegenden Betätigungsstößel (74) eines Hilfsschalters (75) freigibt, der die Stromzufuhr zu dem Elektromotor des Motorantriebes (1) unterbricht.Motor drive according to claim 16 or 17, characterized in that the ON button (64) is operatively connected to a pivotable control lever (73) which is laterally deflected when the ON button (64) is actuated and an actuating tappet () 74) releases an auxiliary switch (75) which interrupts the power supply to the electric motor of the motor drive (1).

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Anker (76) des Entklinkungsmagneten (29) für das Einschaltgestänge (11) ein in Betätigungsrichtung des EIN-Tasters (64) längsverschiebbarer Entklinkungsschieber (77) verbunden ist mit einer seitlichen Betätigungsnase (78) für eine von dem Sperrschieber aufragende Lasche, die den Sperrschieber (69) bei der Verschiebung des Entklinkungsschiebers (77) aus seiner Sperrstellung löst, in der er den AUS-Taster (65) mit der von ihm aufragenden Lasche (72) hintergreift.Motor drive according to one of claims 16 to 18, characterized in that the armature (76) of the unlatching magnet (29) for the switch-on linkage (11) is connected to a lateral unlatching slide (77) which is longitudinally displaceable in the actuating direction of the ON button (64) Actuating nose (78) for a tab projecting from the locking slide, which releases the locking slide (69) when the unlatching slide (77) is moved from its locked position, in which it engages behind the OFF button (65) with the tab (72) projecting from it .

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrschieber (69) eine Steueröffnung (80) mit zwei quer zu seiner Verschieberichtung stufenförmig gegeneinander versetzten Widerlagerflächen (81, 82) aufweist, mit denen er in jeder seiner beiden Stellungen unter der Wirkung einer Feder (83) an einem Kulissenstift (84) lageorientiert anliegt.Motor drive according to one of claims 16 to 19, characterized in that the blocking slide (69) has a control opening (80) with two abutment surfaces (81, 82) which are staggered with respect to one another transversely to its direction of displacement, with which it can be used in either of its two positions under the Effect of a spring (83) on a link pin (84) bears in a position-oriented manner.

Motorantrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Anker (86) des Entklinkungsmagneten (30) für das Ausschaltgestänge (12) ein Entklinkungshebel (85) zusammenwirkt, der an dem Gestell des Motorantriebes (1) zu den Ein- und Ausschaltgestängen (11, 12) parallel verschwenkbar gelagert ist und den Betätigungsschenkel (67) des AUS-Tasters (65) mit einem fensterartigen Rahmen (87) an seinem freien Hebelende umgreift, und daß seitlich an dem Rahmen (87) eine Steuerkurve (88) vorgesehen ist, die mit einem Sperriegel (89) zusammenwirkt, der zwischen dem EIN-Taster (64) und dem AUS-Taster (65) derart hin- und herverschwenkbar gelagert ist, daß er in der AUS-Stellung des Kipphebels (3) des Schaltgerätes oder Schaltschlosses an einer seitlichen Steuerkurve (90) am Entklinkungsschieber (77) anliegt, von der er bei Betätigung des EIN-Tasters (64) gegen die Steuerkurve (88) an dem Entklinkungshebel (85) verschwenkt wird und so den AUS-Taster (65) blockiert, solange der EIN-Taster (64) gedrückt bleibt.Motor drive according to one of claims 16 to 20, characterized in that, with the armature (86) of the unlatching magnet (30) for the switch-off linkage (12), a unlatching lever (85) interacts, which on the frame of the motor drive (1) leads to the inputs and the switch-off linkage (11, 12) is pivotally mounted in parallel and engages around the actuating arm (67) of the OFF button (65) with a window-like frame (87) at its free lever end, and that a control cam (88) is located on the side of the frame (87) ) is provided, which cooperates with a locking bolt (89) which is pivoted back and forth between the ON button (64) and the OFF button (65) such that it is in the OFF position of the rocker arm (3) of the switchgear or key switch rests on a lateral control cam (90) on the unlatching slide (77), from which it is pivoted against the control cam (88) on the unlatching lever (85) when the ON button (64) is pressed and thus the OFF button (65) blocked, as long as the ON button (64) remains pressed.