FR2838557A1 - Remote control circuit breaker mechanism having spring energy accumulator/switching lever and drive motor swinging lever acting with starter phase energy banding allowing larger forces than final phase. - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE TELECOMMANDE POUR L'ACTIONNEMENT D' UNREMOTE CONTROL DEVICE FOR ACTUATING A
INTERRUPTEURLIGHT SWITCH
L' invention concerne un dispositif d'actionnement à distance ou de télécommande pour l'actionnement d'un interrupteur, contenant un accumulateur d'énergie à ressort et un levier de commutation qui coopère activement avec l'accumulateur d'énergie à ressort comportant un cliquet, et un moteur d'entrainement, qui agit directement sur le levier de commutation par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement et sert à ouvrir l'interrupteur et bander et encliqueter l'accumulateur d'énergie à ressort, et dans lequel l'interrupteur comporte un levier basculant pouvant être chargé par une force au moyen de ressorts pour la fermeture et l'ouverture et, lors de l'ouverture de l'interrupteur, les ressorts agissant sur le levier basculant se détendent, alors que simultanément l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande est bandé et, lors de la fermeture de l'interrupteur, les ressorts agissant sur le levier basculant se détendent, alors que simultanément l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de The invention relates to a remote actuation or remote control device for actuating a switch, containing a spring energy accumulator and a switching lever which actively cooperates with the spring energy accumulator comprising a ratchet, and a drive motor, which acts directly on the switching lever via a drive shaft and serves to open the switch and band and snap the spring energy accumulator, and in which the switch comprises a rocking lever which can be loaded by force by means of springs for closing and opening and, when the switch is opened, the springs acting on the rocking lever relax, while simultaneously the spring energy accumulator of the remote control device is bandaged and, when the switch closes, the springs acting on the rocking lever relax, while simultaneously l spring energy storage device
télécommande se détend.remote control relaxes.
Les dispositifs de télécommande permettent l'actionnement d'un interrupteur à distance. Alors que des déclencheurs à manque de tension et à courant de travail ne peuvent déclencher à distance qu'une ouverture des interrupteurs, le dispositif de télécommande permet en outre également la fermeture à distance. Pour la commutation à distance, on utilise une énergie électrique The remote control devices allow the actuation of a remote switch. While undervoltage and working current triggers can only trigger the opening of switches remotely, the remote control device also allows remote closing. For remote switching, electrical energy is used
auxiliaire pour l'entraînement.auxiliary for training.
D'après DE 41 10 043 A1 on connait un dispositif d'entrainement à moteur pour des appareils de coupure électrique, notamment des disjancteurs avec actionnement à l'aide d'un levier basculant comportant un système d'actionnement au moyen d'un levier basculant et un poussoir d'entraînement transmettant la force d'entraînement entre le moteur et le levier basculant et qui est guidé de manière à être déplaçable longitudinalement entre une position d'ouverture et une position de fermeture dans la direction de déplacement du levier basculant, auquel cas pour le déplacement de fermeture et pour le déplacement d'ouverture du levier basculant, il est prévu respectivement des dispositifs de tringlerie séparés, qui sont précontraints par un accumulateur d'énergie à ressort associé, à savoir une According to DE 41 10 043 A1 there is known a motor drive device for electric cut-off devices, in particular circuit breakers with actuation using a tilting lever comprising an actuation system by means of a lever tilting and a drive pusher transmitting the driving force between the motor and the tilting lever and which is guided so as to be longitudinally movable between an open position and a closed position in the direction of movement of the tilting lever, in which case for the closing movement and for the opening movement of the rocking lever, separate linkage devices are provided respectively, which are prestressed by an associated spring energy accumulator, namely a
tringlerie de fermeture et une tringlerie d'ouverture. closing linkage and an opening linkage.
Après chaque opération d'ouverture, les accumulateurs d'énergie à ressort sont précontraints en commun par la mise en service du moteur d'entraînement et, pendant les intervalles de commutation, sont maintenus, à l' aide de systèmes d'encliquetage devant être actionnés respectivement séparément pour chaque dispositif de tringlerie, dans un état prêt pour une fermeture ou une After each opening operation, the spring-loaded energy accumulators are preloaded in common by the commissioning of the drive motor and, during the switching intervals, are maintained by means of latching systems to be actuated respectively for each linkage device, in a state ready for closing or closing
ouverture suivante.next opening.
D'autre part d'après WO 01/71754 A2 il est connu d'équiper un dispositif d'entraînement à moteur pour des appareils de coupure électrique, d'un système macanique à leviers ainsi que d'un accumulateur d'énergie à ressort, On the other hand, according to WO 01/71754 A2, it is known to equip a motor drive device for electric cut-off devices, with a mechanical lever system as well as a spring energy accumulator. ,
qui est bandé lors de l'ouverture.which is bandaged during opening.
L' invention a pour but d'obtenir une vitesse élevée de fermeture avec des conditions de force aussi uniformes que possible. Dans le cas de l'opération de fermeture devant être exécutée brusquement, à l' aide de l'accumulateur d'énergie à ressort des interrupteurs voisins ne doivent pas être déclenchés. En outre la consommation de puissance du dispositif de télécommande The object of the invention is to obtain a high closing speed with as uniform force conditions as possible. In the case of the closing operation which has to be carried out suddenly, by means of the spring energy accumulator neighboring switches must not be triggered. In addition the power consumption of the remote control device
doit être aussi faible que possible. should be as low as possible.
Ce problème est résolu conformément à l' invention grâce au fait que la variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande lors de l'ouverture et de la fermeture de l'interrupteur se rapproche de la variation de la force des ressorts, qui chargent le levier basculant, de l'interrupteur (force de l'interrupteur) lors de l'ouverture et de la fermeture, de telle sorte que pour bander l'accumulateur d'énergie à ressort lors de l'ouverture pendant la phase de démarrage de l'opération servant à bander l'accumulateur d'énergie une force plus importante est nécessaire que pendant la phase finale de cette opération, et, lors de la détente de l'accumulateur d'énergie à ressort, lors de la fermeture, des forces plus intenses sont libérées pendant la phase de démarrage que This problem is solved in accordance with the invention thanks to the fact that the variation in the force of the spring energy accumulator of the remote control device when the switch is opened and closed approximates the variation in the force of the springs, which charge the rocker lever, of the switch (force of the switch) during opening and closing, so that to band the spring energy accumulator during opening during the start-up phase of the operation serving to bandage the energy accumulator a greater force is necessary than during the final phase of this operation, and, when the spring energy accumulator is released, during closing, more intense forces are released during the start-up phase than
pendant la phase finale de la fermeture. during the final phase of closure.
Conformément à un agencement selon l' invention il est prévu que pour bander et détendre l'accumulateur d'énergie à ressort, il est prévu un système à leviers coudés comportant un levier coudé de palier et un levier coudé de coulisseau, l'axe des leviers coudés, formé par le levier coudé de palier et le levier coudé de coulisseau dans l' articulation à genouillère attaque l'accumulateur d'énergie à ressort et l'accumulateur d'énergie à ressort est bandé ou détendu sous l'effet du décalage de l'axe de In accordance with an arrangement according to the invention, it is provided that, to bandage and relax the spring energy accumulator, there is provided a bent lever system comprising a bent bearing lever and a bent slide lever, the axis of the angled levers, formed by the angled bearing lever and the angled slide lever in the toggle joint attacks the spring energy accumulator and the spring energy accumulator is bandaged or relaxed under the effect of the offset of the axis of
l' articulation à genouillère.the knee joint.
Conformément à l' invention pour le dispositif de télécommande pour la fermeture des interrupteurs, on utilise un accumulateur d'énergie à ressort qui est désencliqueté pour l'opération de coupure. De ce fait on obtient une vitesse élevée de fermeture avec des rapports de transmission de force uniformes. Les interrupteurs sont ouverts au moyen d'un moteur électrique agissant directement. Lors de l'ouverture de l'interrupteur, le moteur d'entraînement bande à nouveau simultanément l'accumulateur d'énergie à ressort pour la fermeture suivante. L'uniformisation selon l' invention des conditions de force est obtenue par le fait qu'un système réalisant une économie de force est présent aussi bien pour la fermeture que pour l'ouverture, en raison de l'actionnement de l'accumulateur d'énergie à ressort, par l'intermédiaire d'un système à leviers coudés. Le système à leviers coudés comportant deux leviers coudés attaque, par son articulation des leviers, l'accumulateur d'énergie à ressort et permet une allure ou variation de la force qui se rapproche de l' allure ou variation de la force de l'interrupteur. Grâce au levier coudé, la variation normale de la force du ressort de l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande est modifiée. Le levier coudé utilisé comme organe de transmission requiert une force importante lorsqu'il passe de l'état rassemblé ou réuni, c'est-à-dire l'état dans lequel l'accumulateur d'énergie à ressort est bandé, dans l'état déployé, et, à la fin de cette opération d'étalement, il requiert encore seulement une faible force. Par conséquent la variation de la force, qui est délivrée par l'accumulateur d'énergie à ressort lors de sa détente, est modifiée et ce dans le sens souhaité de telle sorte que les variations de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort et des forces de l'interrupteur sont très proches, pour l'obtention d'un According to the invention for the remote control device for closing the switches, a spring energy accumulator is used which is disengaged for the breaking operation. As a result, a high closing speed is obtained with uniform force transmission ratios. The switches are opened by means of an electric motor acting directly. When the switch is opened, the drive motor simultaneously re-energizes the spring energy accumulator for the next closing. The standardization according to the invention of the force conditions is obtained by the fact that a system which saves force is present both for closing and for opening, due to the actuation of the accumulator. spring energy, via a bent lever system. The bent lever system comprising two bent levers attacks, by its articulation of the levers, the spring energy accumulator and allows a pace or variation of the force which approaches the pace or variation of the force of the switch. . Thanks to the angled lever, the normal variation of the spring force of the spring energy accumulator of the remote control device is changed. The bent lever used as a transmission member requires a large force when it passes from the assembled or joined state, that is to say the state in which the spring energy accumulator is bandaged, in the deployed state, and at the end of this spreading operation, it still requires only a small force. Consequently, the variation of the force, which is delivered by the spring energy accumulator during its relaxation, is modified and this in the desired direction so that the variations of the force of the energy accumulator at spring and switch forces are very close, to obtain a
guidage approximativement parallèle. approximately parallel guidance.
Grâce à l'utilisation du levier coudé pour le bandage et la détente de l'accumulateur d'énergie à ressort, une moindre grande quantité d'énergie est nocessaire pour déplacer le levier coudé de l'interrupteur, de sorte qu'on peut donner des dimensions plus faible au ressort pour l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande. En outre globalement la variation favorable de la force lors de la détente et du bandage de l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande libère glabalement moins d'énergie, qui ne doit plus alors être absorbée en tant qu'énergie de choc par les appareils. C'est pourquoi l' invention permet d'avoir un système réalisant une économie de force dans les deux directions, à savoir lors de la fermeture et lors de l'ouverture. Conformément à l' invention il est proposé que le levier coudé de palier soit monté de manière pouvoir tourner, au niveau de l'une de ses extrémités libres, autour d'un axe fixe et que le levier coudé de coulisscau soit monté de manière à pouvoir tourner, par son extrémité libre r dans un coulisseau de commutation qui coopère avec le levier basculant, de sorte que lors du déplacement du coulisseau de commutation dans une direction R1 vers l'axe fixe du levier coudé de palier pour l'ouverture, le levier coudé de palier et le levier coudé de coulisscau sont rapprochés et l'accumulateur d'énergie à ressort est bandé dans la direction R2 et, lors du déplacement opposé du coulisseau de commutation, pour la fermeture, le levier coudé de palier et le levier coudé de coulisseau sont Thanks to the use of the angled lever for the bandage and the trigger of the spring energy accumulator, less energy is required to move the angled lever of the switch, so that one can give smaller dimensions at the spring for the spring energy accumulator of the remote control device. In addition, overall, the favorable variation of the force during the expansion and bandaging of the spring energy accumulator of the remote control device liberally releases less energy, which must no longer be absorbed as impact energy. by devices. This is why the invention makes it possible to have a system which saves force in both directions, namely during closing and during opening. According to the invention it is proposed that the bent lever of the bearing is mounted so as to be able to rotate, at one of its free ends, around a fixed axis and that the bent lever of slide is mounted so as to being able to rotate, by its free end r in a switching slide which cooperates with the tilting lever, so that when the switching slide moves in a direction R1 towards the fixed axis of the bent bearing lever for opening, the angled bearing lever and angled slide lever are pushed together and the spring energy accumulator is bandaged in direction R2 and, when closing the switching slide, for closing, the angled bearing lever and lever angled slide are
écartés et l'accumulateur d'énergie à ressort est détendu. discarded and the spring energy accumulator is relaxed.
Par conséquent le système à leviers coudés possède un centre de rotation fixe dans la zone du levier coudé de palier, tandis que l'axe du levier coudé de palier l' articulation à genouillère et le second levier coudé, le Therefore the angled lever system has a fixed center of rotation in the area of the angled bearing lever, while the axis of the angled bearing lever the toggle joint and the second angled lever, the
levier coudé de coulisseau se déplacent. bent slide lever move.
La liaison d' action entre le levier basculant de l'interrupteur devant être commuté et l'accumulateur d'énergie à ressort s'effectue par l'intermédiaire d'un système mécanique à levier de commutation, qui comprend un levier de commutation, un chariot de commutation avec compensation d'excès de course, le dispositif d'entraînement pour l'arbre d'entraînement comportant des cames de bandage ainsi qu'un cliquet pour l'encliquetage de l'accumulateur d'énergie à ressort à l'état bandé, c'est-à The action link between the rocker lever of the switch to be switched and the spring energy accumulator is effected by means of a mechanical system with switching lever, which comprises a switching lever, a switching carriage with compensation for excess travel, the drive device for the drive shaft comprising bandage cams as well as a ratchet for the engagement of the spring energy accumulator in the state bandaged, that is
dire lorsque l'interrupteur est dans l'état ouvert. say when the switch is in the open state.
Selon une variante de réalisation de l' invention il est proposé que le levier de commutation comprend un couple de flasques reliés entre eux au moyen de rivets d'entretoisement et qui sont disposés de manière à pouvoir tourner autour d'un axe fixe du levier de commutation sur une partie d'extrémité du levier de commutation, et les flasques du levier de commutation comportent chacun une rainure de guidage servant à loger l' arbre d' entraînement monté fixe du moteur d'entraînement et sont équipés chacun, dans la zone située à l'opposé de l'axe du levier de commutation, d'un cliquet utilisé pour l'encliquetage de l'accumulateur d'énergie à ressort à l'état bandé, et le levier de commutation est relié de facon articulée au According to an alternative embodiment of the invention it is proposed that the switching lever comprises a pair of flanges connected together by means of bracing rivets and which are arranged so that they can rotate around a fixed axis of the lever. switching on an end part of the switching lever, and the flanges of the switching lever each have a guide groove for accommodating the fixed-mounted drive shaft of the drive motor and are each equipped in the area located opposite the axis of the switching lever, a pawl used to snap the spring energy accumulator in the bandaged state, and the switching lever is hingedly connected to the
coulisseau de commutation.switching slide.
Conformément à liinvention, au levier de commutation sont associées deux cames de serrage, qui sont guidés le long de galets de serrage, qui sont disposés sur les flasques du levier de commutation et commandent l'exécution du déplacement du levier de commutation, des leviers coudés, du coulisseau de commutation et de According to the invention, the switching lever is associated with two clamping cams, which are guided along clamping rollers, which are arranged on the flanges of the switching lever and control the movement of the switching lever, of the bent levers , the switching slide and
l'accumulateur d'énergie à ressort, qui y sont raccordés. the spring energy accumulator, which are connected to it.
La commutation de l'interrupteur à l' aide du levier basculant s'effectue par libération de l'énergie accumulée des ressorts de l'accumulateur d'énergie à ressort du The switching of the switch using the rocking lever is effected by releasing the accumulated energy from the springs of the spring energy accumulator of the
dispositif de télécommande.remote control device.
D'autre part il est prévu conformément à l' invention que l'interrupteur peut être actionné manuellement au moins sur place, lorsque l'énergie d' énergie d' entraînement pour le dispositif de télécommande est défaillant. Pour des questions de sécurité des opérations d'ouverture doivent avoir la priorité vis-à-vis d'opérations de fermeture dans tous les ensembles possibles de commande. Sur le terrain, les dispositifs de télécommande peuvent être commutés entre une commande à distance et un actionnement sur place. La commutation sur On the other hand it is provided according to the invention that the switch can be actuated manually at least on site, when the energy of drive energy for the remote control device is faulty. For security reasons, opening operations must have priority over closing operations in all possible command sets. In the field, remote control devices can be switched between remote control and on-site actuation. Switching over
place a priorité sur la télécommande. takes precedence over the remote control.
Conformément à l' invention on utilise la combinaison de systèmes d'entraînement à commutation directe et indirecte, c'est-à-dire la fermeture avec l'accumulateur d'énergie à ressort et le bande de l'accumulateur d'énergie à ressort avec un moteur d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de la In accordance with the invention, the combination of direct and indirect switching drive systems is used, that is to say the closure with the spring energy accumulator and the band of the spring energy accumulator. with a drive motor. Other features and benefits of the
présente invention ressortiront de la description donnce present invention will emerge from the description given
ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre une représentation schématique de l'accumulateur d'énergie à ressort y compris un mécanisme de commotation lorsque l'interrupteur est à l'état fermé et que l'accumulateur d'énergie à ressort est désencliqueté; - la figure 2 montre une représentation schématique conforme à la figure 1 lorsque l'interrupteur est à l'état ouvert et que l'accumulateur d'énergie à ressort est à l'état bandé et encliqueté; - les figures 3 et 4 représentent la variation des forces de l'accumulateur d'énergie à ressort et de l'interrupteur pour l'OUVERTURE- la FERMETURE pour des disjoncteurs ayant des puissances différentes; - la figure 5 représente une vue partielle d'un dispositif de télécommande comportant un accumulateur d'énergie à ressort et un mécanisme de commutation, selon une vue en perspective; - la figure 6 montre une représentation détaillée du dispositif de télécommande de la figure 5; - la figure 7 montre la représentation détaillée du coulisseau de commutation pour le dispositif de télécommande des figures 5 et 6; - la figure 8 montre une représentation détaillée du cliquet pour le dispositif de télécommande des figures 5 et 6; - la figure 9 montre la représentation détaillée du levier de commutation pour le dispositif de télécommande conforme aux figures 5 et 6, y compris le coulisscau de commutation de la figure 7;, - la figure 10 représente le levier de commutation y compris le chariot de commutation selon une vue en perspective conformément à la figure 9; - la figure 11 montre la représentation du levier coudé de palier pour le dispositif de télécommande des figures 5 et 6; - la figure 12 représente le cliquet de la figure 8 à l'état assemblé; et - la figure 13 montre, selon une représentation en perspective schématique, l'accumulateur d'énergie à ressort avec le levier de commutation selon la figure 1, complété hereinafter taken with reference to the appended drawings, in which: - Figure 1 shows a schematic representation of the spring energy accumulator including a switching mechanism when the switch is in the closed state and the spring energy accumulator is disengaged; - Figure 2 shows a schematic representation according to Figure 1 when the switch is in the open state and the spring energy accumulator is in the bandaged and latched state; - Figures 3 and 4 show the variation of the forces of the spring energy accumulator and the switch for OPENING- CLOSING for circuit breakers with different powers; - Figure 5 shows a partial view of a remote control device comprising a spring energy accumulator and a switching mechanism, according to a perspective view; - Figure 6 shows a detailed representation of the remote control device of Figure 5; - Figure 7 shows the detailed representation of the switching slide for the remote control device of Figures 5 and 6; - Figure 8 shows a detailed representation of the pawl for the remote control device of Figures 5 and 6; - Figure 9 shows the detailed representation of the switching lever for the remote control device according to Figures 5 and 6, including the switching slide of Figure 7; - - Figure 10 shows the switching lever including the carriage switching according to a perspective view in accordance with FIG. 9; - Figure 11 shows the representation of the angled bearing lever for the remote control device of Figures 5 and 6; - Figure 12 shows the pawl of Figure 8 in the assembled state; and - Figure 13 shows, in a schematic perspective representation, the spring energy accumulator with the switching lever according to Figure 1, completed
du cliquet.of the ratchet.
Sur la figure 1, on a représenté l'interrupteur et le dispositif de télécommande dans le cas o l'interrupteur est dans la position fermée. Pour l'interrupteur à actionner ou commuter, on a représenté le levier basculant 9. L'énergie pour la fermeture est fournie par l'accumulateur d'énergie à ressort 1 comportant le ressort d' application de force 10, qui peut être bandé entre la butée en forme de boulon fixe 82 et l'axe d' articulation à genouillère 64. Le système à leviers coudés est formé par le levier coudé de palier 6 et le levier coudé de coulisseau 7, le levier coudé de palier 6 pouvant tourner In Figure 1, there is shown the switch and the remote control device in the case where the switch is in the closed position. For the switch to be actuated or switched, the rocking lever 9 is shown. The energy for closing is supplied by the spring energy accumulator 1 comprising the force application spring 10, which can be bandaged between the stopper in the form of a fixed bolt 82 and the knee joint articulation axis 64. The bent lever system is formed by the bent bearing lever 6 and the bent slide lever 7, the bent bearing lever 6 being able to rotate
autour de l'axe fixe 62 du levier coudé de palier. around the fixed axis 62 of the angled bearing lever.
Le levier basculant 9 de l'interrupteur coopère avec le coulisseau de commutation 5, qui en outre est équipé d'un système de compensation d'excès de course. De même l'extrémité libre 7 du levier coudé de coulisscau est The rocking lever 9 of the switch cooperates with the switching slide 5, which is furthermore equipped with an excess stroke compensation system. Likewise, the free end 7 of the bent slide lever is
montée articulée sur le coulisscau de commutation 5. hinged mounting on the switching slide 5.
D'autre part il est prévu un levier de commutation 3, qui est déplaçable autour de l'axe fixe 32 et est fixé d'une manière articulée, par son autre extrémité, sur le coulisseau de commutation 5, et ce sur l ' axe d' ouverture 52. D'autre part le levier de commutation 3 comporte la rainure de guidage 36, dans laquelle est guidée l'arbre d'entraînement A du dispositif d'entraînement. Le cliquet n'est pas représenté, mais on a représenté la came de bandage ou de contrainte 4, dont le déplacement est commandé par l'intermédiaire de galets de tension 38 situés On the other hand there is provided a switching lever 3, which is movable around the fixed axis 32 and is fixed in an articulated manner, by its other end, on the switching slide 5, and this on the axis 52. On the other hand, the switching lever 3 includes the guide groove 36, in which the drive shaft A of the drive device is guided. The pawl is not shown, but there is shown the bandage or strain cam 4, whose movement is controlled by tension rollers 38 located
sur le levier de commutation 3.on the switching lever 3.
Pour ouvrir l'interrupteur, il faut bander l'accumulateur d'énergie à ressort 1 et, à l'état bandé, l'encliqueter à l' aide du cliquet non représenté ici, c' est-à-dire l' amener dans l ' état correspondant à la figure 2. Ce processus est déclenché à l' aide d'un moteur d' entraînement non représenté sur l ' arbre d' entraînement A. Le levier basculant 9 est déplacé, avec le coulisseau de commutation 5 dans la direction de flèche R1, par le levier de commutation 3, le levier coudé de coulisseau 7 est entraîné simultanément par le coulisseau de commutation 5 et est déplacé en direction du levier coudé de palier 6, l'axe 64 de l' articulation à genouillère étant déplacé dans la direction de flèche R2 et bandant le ressort d' application de force 10 contre la butée antagoniste en forme de boulon 82. En dehors du déplacement dans la direction R1, l'accumulateur d'énergie à ressort 1 exécute en outre également un déplacement supplémentaire de translation dans la direction R1, jusqu'à ce qu'il atteigne la position représentée sur la figure 2, dans laquelle le ressort d' application de force 10 est bandé et est encliqueté avec le cliquet non représenté. L' axe d'entraînement A, l'axe 32 du levier de commutation, l'axe 62 du levier coudé de palier et la butée antagoniste formée To open the switch, it is necessary to band the spring energy accumulator 1 and, in the bandaged state, snap it using the pawl not shown here, that is to say bring it in the state corresponding to FIG. 2. This process is triggered by means of a drive motor not shown on the drive shaft A. The rocking lever 9 is moved, with the switching slide 5 in the arrow direction R1, by the switching lever 3, the bent slider lever 7 is simultaneously driven by the switching slider 5 and is moved in the direction of the bent bearing lever 6, the axis 64 of the toggle joint being moved in the direction of arrow R2 and bandaging the force-applying spring 10 against the opposing stopper in the form of a bolt 82. In addition to the movement in direction R1, the spring energy accumulator 1 also performs a additional transl move ation in the direction R1, until it reaches the position shown in FIG. 2, in which the force-applying spring 10 is banded and is engaged with the pawl, not shown. The drive axis A, the axis 32 of the switching lever, the axis 62 of the angled bearing lever and the opposing stop formed
d'un boulon 82 restent fixes.of a bolt 82 remain fixed.
L' interface de liaison de l'accumulateur d'énergie à ressort et de l'interrupteur est formée par le levier basculant 9. Pour bander le ressort d'application de force de l'accumulateur d'énergie à ressort 1 ou le détendre lors de l'ouverture, on utilise le système à leviers coudés comprenant le levier coudé de palier 6 et le levier coudé de coulisssau 7 du mécanisme de commutation. Le système à leviers coudés 6, 7 détermine l' allure ou la variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort, comme cela est représenté à titre d'exemple sur la figure 3 pour un disjoncteur de 250 A. Les différentes variations de force, qui apparaissent, sont portées en N en fonction du trajet de trajet de commutation en mm, qui est égal approximativement à un peu plus de 50 mm dans l'exemple ici représenté. On reconnaît la force de l'interrupteur, qui augmente ici approximativement linéairement de la position OUVERTE vers la position FERMEE et qui est déterminée essentiellement par le verrou de commutation disposé à l'intérieur de l'interrupteur ainsi que par les ressorts qui chargent le The connection interface of the spring energy accumulator and the switch is formed by the rocking lever 9. To band the force application spring of the spring energy accumulator 1 or to relax it during from the opening, use is made of the angled lever system comprising the angled bearing lever 6 and the angled sliding lever 7 of the switching mechanism. The bent lever system 6, 7 determines the shape or the variation of the force of the spring energy accumulator, as shown by way of example in FIG. 3 for a 250 A circuit breaker. force variations, which appear, are brought to N as a function of the switching path path in mm, which is approximately equal to a little more than 50 mm in the example shown here. We recognize the force of the switch, which increases here approximately linearly from the OPEN position to the CLOSED position and which is essentially determined by the switching lock placed inside the switch as well as by the springs which charge the
levier basculant 9 de l'interrupteur. rocker lever 9 of the switch.
En outre le chiffre de référence I désigne la variation de la force du ressort de l'accumulateur d'énergie à ressort 1 comme cela est obtenu sans le système à leviers coudés. Cette variation I varie en sens inverse de la force de l'interrupteur et commence avec un excès de force élevé et inutile dans la position de commutation In addition, the reference figure I designates the variation of the spring force of the spring energy accumulator 1 as is obtained without the bent lever system. This variation I varies in opposite direction to the force of the switch and begins with a high and unnecessary excess force in the switching position.
OUVERTE.OPENED.
C'est pourquoi on s'efforce de rapprocher la variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort 1, qui travaille à l'encontre de la force de l'interrupteur, de cette force de l'interrupteur pour This is why we strive to approximate the variation of the force of the spring energy accumulator 1, which works against the force of the switch, of this force of the switch to
éliminer ainsi un excès de force inutile. thus eliminating unnecessary excess force.
Ceci est réalisé au moyen du système à leviers coudés déjà décrit installé entre l'accumulateur d'énergie à ressort 1 et le levier basculant 9 étant donné que ce système à leviers coudés utilise, lors de son déplacement, une composante d'énergie excessive. Le résultat est représenté sur la figure 3 sous la forme de la force de l'accumulateur d'énergie et montre la variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort 1 comportant le système à leviers coudés. Il est évident que cette variation de la force est. par rapport à la courbe I, nettement mieux adaptée à la variation de la force de This is achieved by means of the bent lever system already described installed between the spring energy accumulator 1 and the rocking lever 9 since this bent lever system uses, during its movement, an excessive energy component. The result is shown in FIG. 3 in the form of the force of the energy accumulator and shows the variation of the force of the spring energy accumulator 1 comprising the bent lever system. Obviously this variation in strength is. compared to curve I, much better suited to the variation of the force of
l'interrupteur.the switch.
La surface, qui subsiste entre la courbe I et la courbe de variation de la force de l'accumulateur à ressort et qui est ici marquée de hachures espacoes, correspond à l'énergie économisée, qui n'a plus à être absorbée par les appareils, c'est-à-dire par l'interrupteur, et ce par exemple sous la forme d'une énergie de chac. L' invention agit dans les deux sens lors de l'ouverture et lors de la fermeture en tant que système réalisant une économie de force. A l' inverse de ce processus, en raison de la présence du levier coudé, l'accumulateur d'énergie à ressort requiert initialement, lors du bandage, une force The area which remains between curve I and the variation curve of the force of the spring accumulator and which is here marked with space hatching, corresponds to the energy saved, which no longer has to be absorbed by the devices. , that is to say by the switch, and this for example in the form of an energy of chac. The invention works in both directions during opening and closing as a system which saves force. In contrast to this process, due to the presence of the bent lever, the spring energy accumulator initially requires, when bandaging, a force
plus importante qui diminue jusqu'à la fin. more important which decreases until the end.
Sur la figure 4, on a représenté une autre variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort 1 et de la force de l'interrupteur de la position OUVERTE et de la position FERMEE pour un interrupteur d'une puissance supérieure, par exemple de 630 A. La force I du ressort de l'accumulateur d'énergie à ressort est également ici modifiée, dans sa variation, par l'utilisation d'un système à leviers coudés de telle sorte que cette variation FIG. 4 shows another variation of the force of the spring energy accumulator 1 and of the force of the switch in the OPEN position and in the CLOSED position for a switch of higher power, for example 630 A. The force I of the spring of the spring energy accumulator is here also modified, in its variation, by the use of a system with angled levers so that this variation
se rapproche de la variation de la force de l'interrupteur. approximates the variation of the force of the switch.
Elle est désignée comme étant la force de l'accumulateur d'énergie. Sur les figures 5 et 6 on a représenté un exemple de réalisation de l' invention avec un accumulateur d'énergie à ressort, un système à leviers coudés et un mécanisme de commutation. Des éléments individuels sont visuels dans la représentation en vue éclatée de la figure 6. Le levier de commutation 3 est réuni à un cliquet 2 et au coulisseau de commutation 5 ainsi qutau système à leviers coudés pour former une unité. Sur les côtés extérieurs du levier de commutation 3 sont montés les disques de serrage, qui sont guidés le long de galets de serrage 38 montés sur le levier de commutation. L'axe d' entraînement AX de l ' arbre d' entraînement est représenté et les disques de serrage 4 comportent un palier de réception correspondant 40 pour l' engagement de l'arbre d'entraînement selon une liaison par formes complémentaires. Latéralement, le mécanisme de commutation et l'accumulateur d'énergie à ressort sont fixés entre les plaques de support 80, 81. De même la butée antagoniste fixe pour l'accumulateur d'énergie à ressort 1 est montée It is designated as the force of the energy accumulator. FIGS. 5 and 6 show an exemplary embodiment of the invention with a spring energy accumulator, a system with angled levers and a switching mechanism. Individual elements are visible in the exploded view representation of FIG. 6. The switching lever 3 is joined to a pawl 2 and to the switching slide 5 as well as to the bent lever system to form a unit. On the outer sides of the switching lever 3 are mounted the clamping discs, which are guided along clamping rollers 38 mounted on the switching lever. The drive axis AX of the drive shaft is shown and the clamping discs 4 comprise a corresponding receiving bearing 40 for engagement of the drive shaft in a connection by complementary shapes. Laterally, the switching mechanism and the spring energy accumulator are fixed between the support plates 80, 81. Likewise the fixed opposing stop for the spring energy accumulator 1 is mounted.
sous la forme d'un boulon 82 sur la plaque de support 80. in the form of a bolt 82 on the support plate 80.
Les plaques de support comportent des voies de guidage 83 pour l'axe de guidage 54 du coulisscau de commutation 5, ainsi que des pistes de guidage 85 pour l'axe 54 de l' articulation intermédiaire du système à leviers coudés 6, 7. En outre des pergages traversants sont prévus pour l'arbre d'entraînement. Pour l'axe 64 de l' articulation à genouillère on a prévu des douilles d'entretoisement 86 ainsi que des roulements à billes et à rainures pour le tourillonnage dans le cliquet 2. De même pour l'axe de guidage 54 il est prévu une douille de guidage 84 destinée à être insérée dans la piste de guidage 83 de la plaque de support 81. D'autre part des boulons d'entretoisement 89 sont prévus, pour assurer la stabilisation, entre les The support plates include guide tracks 83 for the guide axis 54 of the switching slide 5, as well as guide tracks 85 for the axis 54 of the intermediate articulation of the bent lever system 6, 7. In besides through holes are provided for the drive shaft. For the axis 64 of the toggle joint there are provided spacer sleeves 86 as well as ball bearings and grooves for the swiveling in the pawl 2. Similarly for the guide axis 54 there is provided a guide sleeve 84 intended to be inserted into the guide track 83 of the support plate 81. On the other hand bracing bolts 89 are provided, to ensure stabilization, between the
plaques de support 81 et 80.support plates 81 and 80.
Sur la figure 5, on a représenté la vue partielle du dispositif de télécommande en rapport avec le mécanisme de commutation représenté sur la figure 6 dans lequel est intégré un ressort de production de force 10. Le ressort de production de force 10 est d'autre part représenté encore à l'état non inséré avec le boulon de guidage 11, dans la partie de tête duquel est formé un coussinet de palier 12. Le boulon de guidage est alors fixé au moyen de ce coussinet de palier 12 au-dessous de la butée antagoniste formée par le boulon 82. L'axe 32 du levier de commutation 3 est ancré dans les plaques de support 80, 81. L'arbre d'entraînement A traverse la plaque de support 80. Le trejet de déplacement de l'axe 64 de l' articulation intermédiaire le long de la rainure de guidage 85 est visible de même que le déplacement de translation horizontal essentiellement linéaire du coulisseau de commutation 5 avec l'axe de guidage 54 le long de la voie de guidage 83. L'axe 62 du levier coudé de palier est également ancré dans les plaques de support 80, 81. La référence 300 désigne d'autres parties du mécanisme de commutation, qui ne seront pas expliquées ici de façon plus In Figure 5, there is shown the partial view of the remote control device in connection with the switching mechanism shown in Figure 6 in which is integrated a force generation spring 10. The force generation spring 10 is other part still shown in the non-inserted state with the guide bolt 11, in the head portion of which a bearing bush 12 is formed. The guide bolt is then fixed by means of this bearing bush 12 below the Antagonistic stop formed by the bolt 82. The axis 32 of the switching lever 3 is anchored in the support plates 80, 81. The drive shaft A passes through the support plate 80. The axis movement path 64 of the intermediate articulation along the guide groove 85 is visible as is the essentially linear horizontal translational movement of the switching slide 5 with the guide axis 54 along the guide track 83. The axis 62 d u angular bearing lever is also anchored in the support plates 80, 81. The reference 300 designates other parts of the switching mechanism, which will not be explained here in more detail
détaillée.Detailed.
Sur la figure 9, on a représenté selon une représentation en vue éclatée le levier de commutation qui comprend deux flasques 30, 31, qui possèdent approximativement une forme de T. les pergages de palier 37 pour l'axe 32 du levier de commutation étant formés sur une extrémité de la barre du T. Sur l'extrémité opposée sont prévus des perçages de réception 39 pour l'axe de fermeture 52 du coulisseau de commutation 5, pergage qui sont fixés au moyen de bagues de fixation 35. Dans la partie centrale, les pistes de guidage pour l'arbre d'entraînement sont réalisées sous la forme d'un trou allongé 36. Au-dessus des pistes de guidage 36 sont disposés, sur les flasques du levier de commutation, des galets de serrage 38, le long desquels cTrculent les disques de serrage 4. Les flasques 30, 31 du levier de commutation sont en outre stabilisés et reliés au moyen de rivets d'entretoisement 33, qui sont insérés dans des perçages de réception 33a. D'autre part le levier de commutation 3 est en outre équipé d'un système 34 In Figure 9, there is shown in an exploded view the switching lever which comprises two flanges 30, 31, which have approximately a T shape. The bearing pergages 37 for the axis 32 of the switching lever being formed on one end of the T bar. On the opposite end are provided receiving holes 39 for the closing axis 52 of the switching slide 5, pergage which are fixed by means of fixing rings 35. In the central part , the guide tracks for the drive shaft are produced in the form of an elongated hole 36. Above the guide tracks 36 are arranged, on the flanges of the switching lever, tightening rollers 38, the along which cTrculate the clamping discs 4. The flanges 30, 31 of the switching lever are further stabilized and connected by means of bracing rivets 33, which are inserted into receiving holes 33a. On the other hand the switching lever 3 is further equipped with a system 34
de protection vis-à-vis d'un montage erroné. protection against incorrect mounting.
Le levier de commutation 3 assemblé de cette manière est représenté sur la figure 10 avec le coulisseau de commutation 5 inséré et avec les leviers coudés de coulisseau 7 fixés de manière à être déplaçable sur le The switching lever 3 assembled in this way is shown in FIG. 10 with the switching slide 5 inserted and with the bent slide levers 7 fixed so as to be movable on the
coulisseau de commutation 5.switching slide 5.
Le coulisseau de commutation 5 équipé des leviers coudés 7 est représenté sur la figure 7 selon une représentation en vue éclatée. Le coulisseau de commutation comprend également deux flasques latéraux 50 dans une réalisation à droite et à gauche, qui sont équipés d'une rainure de guidage 59a pour l 'axe d' ouverture 51, d'un pergage de palier 59b pour l'axe de guidage 54, d'une fente d'enfichage 59c pour l'appui 57 pour ressort et du perçage de palier 59d pour l'axe d'ouverture 52. Les leviers coudés 7 du coulisseau comportent, au niveau de leurs deux extrémités, des perçages de paliers respectifs 70, 71, les perçages des paliers 71 servant à loger l'axe 64 de l' articulation à genouillère. L' axe d'ouverture 51 est équipé de galets d'ouverture 53 pour guider les goujons 55 deux ressorts de pression 56 pour la compensation d'un excès de course et sont guidés conjointement avec les leviers coudés 7 de coulisseau dans la rainure de guidage 59a des flasques 50 du coulisseau. Les ressorts de pression 56 s'appliquent contre l'appui 57 pour ressort, qui à son tour est ancré dans les flasques 50 du coulisscau. Le coulisseau de commutation 5 monté à l'état terminé et comportant les leviers coudés 7 et le système de compensation d'excès de course est représenté sur la figure 9 et est représenté sur la figure 10 dans l'état dans The switching slide 5 equipped with the bent levers 7 is shown in Figure 7 in an exploded view representation. The switching slide also comprises two lateral flanges 50 in an embodiment on the right and on the left, which are equipped with a guide groove 59a for the opening axis 51, with a bearing hole 59b for the axis of guide 54, a plug-in slot 59c for the support 57 for the spring and the bearing hole 59d for the opening axis 52. The bent levers 7 of the slide include, at their two ends, holes respective bearings 70, 71, the holes in the bearings 71 serving to accommodate the axis 64 of the toggle joint. The opening axis 51 is equipped with opening rollers 53 for guiding the studs 55 two pressure springs 56 for compensating for an excess of travel and are guided jointly with the bent levers 7 of slide in the guide groove 59a of the flanges 50 of the slide. The pressure springs 56 are applied against the spring support 57, which in turn is anchored in the flanges 50 of the slide. The switching slide 5 mounted in the completed state and comprising the bent levers 7 and the excess travel compensation system is shown in FIG. 9 and is shown in FIG. 10 in the state in
lequel le levier de commutation est monté. which the switching lever is mounted.
Le cliquet 2 est représenté sous la forme d'une vue éclatée sur la figure 8 et sur la figure 12 est représenté à l'état monté. Le cliquet 20 comporte deux flasques latéraux 20, 21, qui sont équipés d'un perçage de palier 26 pour l'arbre d'entraînement A et pour le logement de la douille d' entraînement 23. D' autre part, des perçages de paliers 28a, 28b sont prévus dans les flasques du cliquet pour des tiges d'entretoisement 22 servant à stabiliser le cliquet 2. L' axe de déclenchement 24 est tourillonné dans The pawl 2 is shown in the form of an exploded view in Figure 8 and in Figure 12 is shown in the assembled state. The pawl 20 has two lateral flanges 20, 21, which are fitted with a bearing bore 26 for the drive shaft A and for housing the drive bush 23. On the other hand, bearing holes 28a, 28b are provided in the flanges of the pawl for bracing rods 22 serving to stabilize the pawl 2. The trigger pin 24 is journalled in
des perçages de palier 29 des flasques 20, 21 du cliquet. bearing holes 29 of the flanges 20, 21 of the pawl.
Le système de suspension 25 pour les ressorts de traction pour le cliquet, qui ne sont pas représentés de façon plus détaillée, est formé sur l'axe de déclenchement 24. Comme cela est visible sur les figures 5 et 6, le cliquet 2 est monté dans le levier de commutation 3, l'axe 64 de l' articulation à genouillère étant guidé dans les The suspension system 25 for the tension springs for the pawl, which are not shown in more detail, is formed on the trigger axis 24. As can be seen in FIGS. 5 and 6, the pawl 2 is mounted in the switching lever 3, the axis 64 of the toggle joint being guided in the
évidements 27 des flasques 20, 21 du cliquet. recesses 27 of the flanges 20, 21 of the pawl.
Sur la figure 11, on a représenté à l'état monté le levier coudé de palier 6, qui comprend les deux flasques latéraux 60, 61, qui sont montés sur l'axe 62 du levier coudé de palier. Des pergages de palier 65, 60 servant à loger l'axe 64 de l' articulation à genouillère sont formés sur l'extrémité libre du levier coudé de palier, dans les flasques 60, 61. Le levier coudé de palier 6 est monté d'une manière articulée sur les extrémités libres du levier coudé de coulisseau 7 conformément à la figure 10, à l'aide In Figure 11, there is shown in the assembled state the elbow bearing lever 6, which comprises the two lateral flanges 60, 61, which are mounted on the axis 62 of the elbow bearing lever. Bearing pergages 65, 60 serving to accommodate the axis 64 of the toggle joint are formed on the free end of the bent bearing lever, in the flanges 60, 61. The bent bearing lever 6 is mounted an articulated manner on the free ends of the bent slide lever 7 according to Figure 10, using
de l'axe 64 de l' articulation à genouillère. of the axis 64 of the toggle joint.
Sur la figure 13 on a représenté de façon schématique le système selon l'invention pour l'ouverture rapide d'un interrupteur, notamment d'un disjancteur comportant un accumulateur d'énergie à ressort qui est désencliqueté pour l'opération d'ouverture. La figure 13 représente l'accumulateur d'énergie à ressort 1 lorsque l'interrupteur est à l'état ouvert, c'est-à-dire que le ressort d'application de force 10 de l'accumulateur d'énergie à ressort est détendu et désencliqueté. Pour l' ouverture de l' interrupteur, l'arbre d'entraînement A est activé dans le moteur d'entraînement non représenté, et le levier basculant 9, qui attaque le coulisseau de commutation 5 entre l' axe de fermeture 52 et l ' axe d'ouverture 51, est entraîné conjointement par l'axe d'ouverture 51 du coulisscau de commutation 5 dans la direction de flèche R1, la transmission de force s'effectuant depuis l'arbre d'entraînement A au coulisseau de commutation 5 par l'intermédiaire du levier de commutation 3. En même temps que le coulisseau de commutation 5 se déplace dans la direction R1, le levier coudé 7 du coulisseau est entraîné conjointement, ce levier transmettant ce déplacement à l' axe 64 de l' articulation à genouillère. De ce fait le levier coudé formé par le levier coudé de coulisseau 7 et le levier coudé de palier 6 est comprimé et l'axe 64 de l' articulation à genouillère se déplace vers le haut (direction R2 sur la figure 1) et parallèlement à la dlrection R1. Sur ce traj et, l'accumulateur de ressort d'application de force de l'accumulateur d'énergie à ressort 1 est bandé en direction de la butée antagoniste en forme de boulon fixe 82, et également l'accomulateur d'énergie à ressort 1 est déplacé simultanément, selon un mouvement de pivotement, autour de la butée antagoniste en forme de boulon 82, conformément au déplacement de l'axe 64 de l' articulation à genouillère. Le levier coudé 2 de palier 6 pivote autour de l'axe fixe 62 du levier coudé de palier. A la fin du trejet de bandage du ressort de production de force 10, ce dernier est encliqueté au moyen du cliquet 2 et simultanément l'interrupteur est également ouvert et le ressort de In Figure 13 there is shown schematically the system according to the invention for the rapid opening of a switch, in particular a circuit breaker comprising a spring energy accumulator which is disengaged for the opening operation. FIG. 13 shows the spring energy accumulator 1 when the switch is in the open state, that is to say that the force application spring 10 of the spring energy accumulator is relaxed and disengaged. To open the switch, the drive shaft A is activated in the drive motor not shown, and the rocking lever 9, which drives the switching slide 5 between the closing pin 52 and the opening axis 51, is jointly driven by the opening axis 51 of the switching slide 5 in the direction of arrow R1, the force transmission being effected from the drive shaft A to the switching slide 5 by by means of the switching lever 3. At the same time as the switching slide 5 moves in the direction R1, the bent lever 7 of the slide is driven jointly, this lever transmitting this movement to the axis 64 of the articulation to knee pad. Therefore the bent lever formed by the bent slide lever 7 and the bent bearing lever 6 is compressed and the axis 64 of the toggle joint moves upwards (direction R2 in FIG. 1) and parallel to direction R1. On this path and, the force application spring accumulator of the spring energy accumulator 1 is banded in the direction of the counter-stop in the form of a fixed bolt 82, and also the spring energy accumulator 1 is moved simultaneously, in a pivoting movement, around the opposing stopper in the form of a bolt 82, in accordance with the movement of the axis 64 of the toggle joint. The bent lever 2 for bearing 6 pivots about the fixed axis 62 of the bent lever for bearing. At the end of the banding trip of the force-producing spring 10, the latter is engaged by means of the pawl 2 and simultaneously the switch is also open and the spring of
production de force 10 est complètement bandé. force 10 production is completely bandaged.
Le coulisseau de commutation 5 est relié au levier de commutation 3 par l'intermédiaire de l'axe d'ouverture 52 de sorte que la force d'entraînement est transmise depuis l'arbre d'entraînement fixe A au coulisseau de commutation par l'intermédiaire du déplacement de la came de serrage 4, qui est entraîné conjointement par l'arbre d'entralnement et circule le long du galet de serrage, qui est disposé sur le levier de commutation 3, le levier de commutation 3 pivotant autour de l'axe fixe 32 du levier de commutation., Sous l'effet de la libération de l'encliquetage de l'accumulateur d'énergie à ressort, le système à leviers coudés comportant le coulisseau de commutation 5 est accéléré dans la direction opposée et repousse, par l'intermédiaire de l'axe d'ouverture 52 du coulisseau de commutation, le levier coudé 9 en sens opposé de la flèche R1 pour venir dans la position d'ouverture, auquel cas on obtient la variation avantageuse de force, expliquée en The switching slider 5 is connected to the switching lever 3 via the opening pin 52 so that the driving force is transmitted from the fixed drive shaft A to the switching slider by the intermediate movement of the clamping cam 4, which is jointly driven by the centering shaft and circulates along the clamping roller, which is arranged on the switching lever 3, the switching lever 3 pivoting around the fixed axis 32 of the switching lever., Under the effect of the release of the snap of the spring energy accumulator, the bent lever system comprising the switching slide 5 is accelerated in the opposite direction and pushes back, by means of the opening axis 52 of the switching slide, the bent lever 9 in the opposite direction from the arrow R1 to come into the open position, in which case the advantageous variation of force is obtained, explained in
référence aux figures 3 et 4.reference to Figures 3 and 4.
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