EP0467825A1 - Gripper loom with inserting rapiers - Google Patents

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EP0467825A1
EP0467825A1 EP91810462A EP91810462A EP0467825A1 EP 0467825 A1 EP0467825 A1 EP 0467825A1 EP 91810462 A EP91810462 A EP 91810462A EP 91810462 A EP91810462 A EP 91810462A EP 0467825 A1 EP0467825 A1 EP 0467825A1
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EP
European Patent Office
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belt
weaving machine
rapier
shed
machine according
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Withdrawn
Application number
EP91810462A
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German (de)
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Inventor
Hans Zollinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sulzer AG
Sultex AG
Gebrueder Sulzer AG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a rapier weaving machine with at least one entry belt according to the preamble of claim 1.
  • the rapier gripper enters the weft thread in the central area of the shed, where it transfers it to the holer rapier.
  • the gripper heads slide with the entry belts, on the top of which they are attached, on the base formed by warp threads and loading track.
  • the tape guide in the shed can also be done on a sliding support, which consists of plate-shaped support teeth aligned parallel to the warp threads.
  • rapier weaving machines with bringer and holer rapiers; but they can also be used on weaving machines in which the weft insertion is carried out only on one side with a rapier gripper and the pick-up of the weft thread is carried out outside the shed using a stationary device.
  • the maximum acceleration of the rapier heads takes place in the entrance area of the shed.
  • the inertia forces that occur create torques on the flexible entry belts with the possible consequence act so that the gripper heads lift off the loading track.
  • this object is achieved by the feature of the characterizing part of claim 1.
  • the belt guide between the belt wheel and the shed is provided with an inclination for both grippers, through which the gripper can be pushed into the shed with a slight incline.
  • the loading track must be arranged somewhat lower with respect to the belt wheels.
  • FIG. 1 The following components can be seen in FIG. 1: the gripper head 1 of the holer gripper, which is inserted into the shed at speed v; the entry belt 2, the oscillating movement of which drives the belt wheel 3; the reed 4 and the loading track 5 of the sley; the belt guide 6 with the two guide grooves 7a and 7b, in which the edges of the entry belt 2 slide.
  • the tape guide 6 is inclined with respect to the horizontal 10; It has a height difference d over the length c.
  • inertia I is counteracted, on the one hand, by the weight G of the gripper head 1 and, on the other hand, by a force H, which is caused by the bending of the entry belt 2 between the exit opening of the belt guide 6, namely point A, and the rear end of the gripper head 1, namely point B , results.
  • This bending of the entry belt 2 between points A and B depends on the inclination with which the belt guide 6 has been provided according to the invention.
  • the greater the gradient of this inclination the greater the bending force H.
  • the inertia I can therefore be compensated for by the bending force H acting in addition to the weight G by a suitable choice of the gradient of the band guide 6.
  • the loading track 5 In the retracted position, the gripper head 1 is located completely within the belt guide 6. Therefore, the loading track 5 must not be higher than the lower edge, which has the outlet opening of the belt guide 6 at point A; otherwise problems obviously arise when the gripper head 1 passes from the belt guide 6 to the loading path 5.
  • the loading path 5 is shown somewhat lower in FIG. The higher the loading path 5, the greater the bending of the entry belt 2 between points A and B and the greater the bending force H. In order to obtain the greatest possible bending force H, the Loading track 5 can be arranged at the same height as the lower edge at point A.
  • a large bending force H can damage the warp threads of the lower compartment, since this force, as long as it is not compensated for by the opposite inertia, is exerted on the loading track 5 via the lower warp threads. It may therefore be advantageous if the loading track 5 is not brought into the highest, maximum possible position, but rather, as shown in FIG. 2, is arranged in a somewhat lower position.
  • the bending force H becomes smaller. It is therefore also possible to influence the bending force H by shifting the outlet opening of the band guide 6 and thus to adjust the inertia I.
  • the speed of the weaving machine is also changed if necessary, and the rapier heads are replaced by others.
  • an adjustment of the slope of the belt guides 6, their distance from the sley and the loading track height will then be indicated. It is therefore advantageous if the rapier weaving machine is constructed in such a way that the inclination of the belt guides 6, the distance between the belt guide 6 and the sley and / or the height of the loading track 5 can be adjusted.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Die Greiferwebmaschine mit Eintragsbändern (2) und mit Greiferköpfen (1), deren Schwerpunkte über der Bandoberseite liegen, weisen zwischen den Bandrädern (3) und dem Webfach Bandführungen (6) auf, die den Eintragsbändern (2) eine zum Webfach hin geneigte Bewegungsrichtung geben. Dank diesen Bandführungen (6) mit Gefälle kann ein Abheben der Greiferköpfe (1) von der Gleitauflage im Webfach verhindert werden, wodurch sich die Häufigkeit der Kettfadenbrüche verringern lässt. <IMAGE>The rapier weaving machine with entry belts (2) and with rapier heads (1), the focal points of which lie above the top of the belt, have belt guides (6) between the belt wheels (3) and the shed, which give the entry belts (2) a direction of movement inclined towards the shed . Thanks to these belt guides (6) with a slope, the hook heads (1) cannot be lifted off the sliding support in the shed, which means that the frequency of warp thread breaks can be reduced. <IMAGE>

Description

Greiferwebmaschine mit EintragsbändernRapier weaving machine with entry belts

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit mindestens einem Eintragsband gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a rapier weaving machine with at least one entry belt according to the preamble of claim 1.

Bei heute weit verbreiteten Greiferwebmaschinen trägt der Bringergreifer den Schussfaden in den mittleren Bereich des Webfachs ein, wo er ihn dem Holergreifer übergibt. Die Greiferköpfe gleiten dabei mit den Eintragsbändern, an deren Oberseite sie befestigt sind, auf der durch Kettfäden und Ladebahn gebildeten Unterlage. Um eine Beschädigung der untern Kettfäden zu verhindern, kann die Bandführung im Webfach auch auf einer Gleitunterlage geschehen, die aus plattenförmigen, parallel zu den Kettfäden ausgerichteten Unterstellzähnen besteht. Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf Greiferwebmaschinen mit Bringer- und Holergreifern; sie sind aber auch auf Webmaschinen anwendbar, bei denen der Schusseintrag nur einseitig mit einem Bringergreifer erfolgt und die Übernahme des Schussfadens ausserhalb des Webfachs mittels einer stationären Vorrichtung ausgeführt wird.In rapier weaving machines, which are in widespread use today, the rapier gripper enters the weft thread in the central area of the shed, where it transfers it to the holer rapier. The gripper heads slide with the entry belts, on the top of which they are attached, on the base formed by warp threads and loading track. In order to prevent damage to the lower warp threads, the tape guide in the shed can also be done on a sliding support, which consists of plate-shaped support teeth aligned parallel to the warp threads. The following explanations refer to rapier weaving machines with bringer and holer rapiers; but they can also be used on weaving machines in which the weft insertion is carried out only on one side with a rapier gripper and the pick-up of the weft thread is carried out outside the shed using a stationary device.

Im Eintrittsbereich des Webfachs findet die maximale Beschleunigung der Greiferköpfe statt. Durch die dabei auftretenden Trägheitskräfte entstehen Drehmomente, die auf die flexiblen Eintragsbänder mit der möglichen Folge einwirken, dass die Greiferköpfe von der Ladebahn abheben.The maximum acceleration of the rapier heads takes place in the entrance area of the shed. The inertia forces that occur create torques on the flexible entry belts with the possible consequence act so that the gripper heads lift off the loading track.

Es ist nicht zu vermeiden, dass einzelne Kettfäden im Oberfach wegen Spannungsverlust nicht mit den übrigen Kettfäden zusammen in einer Ebene gestreckt bleiben. Durchhängende Kettfäden sind der Gefahr ausgesetzt, von den Greifern zerschnitten zu werden. Dies ist besonders dann der Fall, wenn die Greiferköpfe abheben. Um die Häufigkeit der Kettfadenbrüche zu verringern, muss dafür gesorgt werden, dass das Abheben der Greiferköpfe unterbleibt.It cannot be avoided that individual warp threads in the upper compartment do not remain stretched together with the other warp threads in one plane due to loss of tension. Sagging warp threads are at risk of being cut by the hooks. This is particularly the case when the gripper heads lift off. In order to reduce the frequency of warp thread breaks, care must be taken to ensure that the hook heads are not lifted.

Aus der US-PS 4126159 beispielsweise ist bekannt, mit Magneten stabilisierende Kräfte auf die Bewegung der Greifer auszuüben. Mit solchen Mitteln lässt sich auch ein Abheben unterdrücken. Mit der Verwendung von Magneten handelt man sich jedoch neue Probleme ein (z.B. Anregung von Schwingungen, Entmagnetisierung von Permanentmagneten, zusätzlicher Energiebedarf bei Elektromagneten, grössere Masse der Greiferköpfe wegen Verwendung von ferromagnetischem Material). Es ist Aufgabe der Erfindung, einfachere Mittel zu schaffen, mittels derer ein Abheben der Greiferköpfe auf harmlosere Abhebehöhen verringert oder noch besser ganz verhindert werden kann.From US-PS 4126159 it is known, for example, to exert stabilizing forces on the movement of the grippers with magnets. Taking off can also be suppressed with such means. With the use of magnets, however, there are new problems (e.g. excitation of vibrations, demagnetization of permanent magnets, additional energy requirements for electromagnets, larger mass of the gripper heads due to the use of ferromagnetic material). It is an object of the invention to provide simpler means by means of which a lifting of the gripper heads to more harmless lifting heights can be reduced or even better prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das Merkmal des Kennzeichens von Anspruch 1 gelöst. Die Bandführung zwischen Bandrad und Webfach wird für beide Greifer mit einer Neigung versehen, durch die sich der Greifer leicht schräg abfallend in das Webfach einstossen lässt. Dabei muss gegenüber den bisherigen Webmaschinen die Ladebahn bezüglich den Bandrädern etwas tiefer angeordnet sein.According to the invention, this object is achieved by the feature of the characterizing part of claim 1. The belt guide between the belt wheel and the shed is provided with an inclination for both grippers, through which the gripper can be pushed into the shed with a slight incline. Compared to the previous weaving machines, the loading track must be arranged somewhat lower with respect to the belt wheels.

In den abhängigen Ansprüchen 2 bis 9 sind verschiedene vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Greiferwebmaschine gekennzeichnet.Various advantageous embodiments of the rapier weaving machine according to the invention are characterized in the dependent claims 2 to 9.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der figuren näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig.1 eine perspektivische Darstellung der Holerseite im Bereich des Webfachs der erfindungsgemässen Greiferwebmaschine und
  • Fig.2 die längsgeschnittene Bandführung und den Holergreiferkopf im Randbereich der Weblade.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures. Show it:
  • 1 shows a perspective view of the pick side in the area of the shed of the rapier weaving machine according to the invention and
  • 2 shows the longitudinally cut band guide and the holer gripper head in the edge area of the sley.

In Fig.1 erkennt man folgende Komponenten: den Greiferkopf 1 des Holergreifers, der mit der Geschwindigkeit v ins Webfach eingeschoben wird; das Eintragsband 2, dessen oszillierende Bewegung das Bandrad 3 antreibt; das Riet 4 und die Ladebahn 5 der Weblade; die Bandführung 6 mit den beiden führungsnuten 7a und 7b, in denen die Ränder des Eintragsbandes 2 gleiten.The following components can be seen in FIG. 1: the gripper head 1 of the holer gripper, which is inserted into the shed at speed v; the entry belt 2, the oscillating movement of which drives the belt wheel 3; the reed 4 and the loading track 5 of the sley; the belt guide 6 with the two guide grooves 7a and 7b, in which the edges of the entry belt 2 slide.

Die Bandführung 6 ist bezüglich der Horizontalen 10 geneigt; über die Länge c weist sie eine Höhendifferenz d auf. Wie Versuche gezeigt haben, genügt ein Gefälle (= Quotient d:c) von 2 bis 8 Promille - je nach Drehzahl der Webmaschine und Gewicht des Greiferkopfs -, das Abheben des Greifers beträchtlich zu reduzieren.The tape guide 6 is inclined with respect to the horizontal 10; It has a height difference d over the length c. As tests have shown, a gradient (= quotient d: c) of 2 to 8 per mille - depending on the speed of the weaving machine and the weight of the rapier head - suffices to considerably reduce the lifting of the rapier.

In Fig.2, wo wieder alle Komponenten wie in Fig.1 mit Ausnahme des Bandrads 3 und des Webfachs zu sehen sind, werden die am Greiferkopf 1 auftretenden Kräfte durch Pfeile G, H und I angedeutet. Da im Eintrittsbereich des Webfachs die Geschwindigkeitsänderung des Greifers am grössten ist, ergibt sich dort für die Trägheitskraft I, die bekanntlich zur Beschleunigung proportional ist, ein maximaler Wert. Wegen der Lage des Schwerpunkts S des Greiferkopfs 1 über dem Eintragsband 2, übt die Trägheit I auf das flexible Eintragsband ein Biegemoment aus, das die Tendenz zum Abheben verursacht. Der Wirkung der Trägheit I wirkt einerseits das Gewicht G des Greiferkopfs 1 entgegen und andrerseits eine Kraft H, die sich durch das Biegen des Eintragsbandes 2 zwischen der Ausgangsöffnung der Bandführung 6, nämlich Punkt A, und dem hintern Ende des Greiferkopfs 1, nämlich Punkt B, ergibt. Diese Biegung des Eintragsbandes 2 zwischen den Punkten A und B hängt von der neigung ab, mit der die Bandführung 6 erfindungsgemäss versehen worden ist. Je gösser das Gefälle dieser neigung, desto grösser wird die Biegekraft H. Durch geeignete Wahl des Gefälles der Bandführung 6 lässt sich daher die Trägheit I durch die zusätzlich zum Gewicht G wirkende Biegekraft H ausgleichen.In FIG. 2, where all the components can be seen again, as in FIG. 1, with the exception of the belt wheel 3 and the shed, the forces occurring at the rapier head 1 are indicated by arrows G, H and I. Since in the entrance area of the If the speed change of the gripper is greatest, there is a maximum value for the inertial force I, which is known to be proportional to the acceleration. Because of the position of the center of gravity S of the gripper head 1 above the entry belt 2, the inertia I exerts a bending moment on the flexible entry belt, which causes the tendency to lift off. The effect of inertia I is counteracted, on the one hand, by the weight G of the gripper head 1 and, on the other hand, by a force H, which is caused by the bending of the entry belt 2 between the exit opening of the belt guide 6, namely point A, and the rear end of the gripper head 1, namely point B , results. This bending of the entry belt 2 between points A and B depends on the inclination with which the belt guide 6 has been provided according to the invention. The greater the gradient of this inclination, the greater the bending force H. The inertia I can therefore be compensated for by the bending force H acting in addition to the weight G by a suitable choice of the gradient of the band guide 6.

In der zurückgezogenen Lage befindet sich der Greiferkopf 1 vollständig innerhalb der Bandführung 6. Daher darf die Ladebahn 5 nicht höher liegen als die untere Kante, die die Austrittsöffnung der Bandführung 6 beim Punkt A aufweist; denn sonst entstehen offensichtlich Probleme beim Übertritt des Greiferkopfs 1 von der Bandführung 6 auf die Ladebahn 5. In Fig.2 ist die Ladebahn 5 etwas tiefer angeordnet dargestellt. Je höher die Ladebahn 5 liegt, desto grösser ist die Biegung des Eintragsbandes 2 zwischen den Punkten A und B und desto grösser fällt die Biegekraft H aus. Um eine möglichst grosse Biegekraft H zu erhalten, muss daher die Ladebahn 5 auf gleicher Höhe wie die untere Kante bei Punkt A angeordnet sein.In the retracted position, the gripper head 1 is located completely within the belt guide 6. Therefore, the loading track 5 must not be higher than the lower edge, which has the outlet opening of the belt guide 6 at point A; otherwise problems obviously arise when the gripper head 1 passes from the belt guide 6 to the loading path 5. The loading path 5 is shown somewhat lower in FIG. The higher the loading path 5, the greater the bending of the entry belt 2 between points A and B and the greater the bending force H. In order to obtain the greatest possible bending force H, the Loading track 5 can be arranged at the same height as the lower edge at point A.

Eine grosse Biegekraft H kann zu einer Beschädigung der Kettfäden des Unterfachs führen, da diese Kraft, soweit sie nicht durch die entgegengesetzt wirkende Trägheit kompensiert wird, über die untern Kettfäden auf die Ladebahn 5 ausgeübt wird. Es ist daher unter Umständen von Vorteil, wenn die Ladebahn 5 nicht in die höchste, maximal mögliche Lage gebracht wird, sondern wie in Fig.2 dargestellt, in einer etwas tieferen Lage angeordnet wird.A large bending force H can damage the warp threads of the lower compartment, since this force, as long as it is not compensated for by the opposite inertia, is exerted on the loading track 5 via the lower warp threads. It may therefore be advantageous if the loading track 5 is not brought into the highest, maximum possible position, but rather, as shown in FIG. 2, is arranged in a somewhat lower position.

Für grössere Abstände zwischen den Punkten A und B wird die Biegekraft H kleiner. Man kann daher auch durch Verschieben der Austrittsöffnung der Bandführung 6 die Biegekraft H beeinflussen und so ein Anpassung hinsichtlich der Trägheit I vornehmen.For larger distances between points A and B, the bending force H becomes smaller. It is therefore also possible to influence the bending force H by shifting the outlet opening of the band guide 6 and thus to adjust the inertia I.

Bei einem Artikelwechsel wird bei Bedarf auch die Drehzahl der Webmaschine verändert, und die Greiferköpfe werden durch andere ersetzt. Im allgemeinen wird dann auch eine Anpassung des Gefälles der Bandführungen 6, deren Abstand von der Weblade und der Ladebahnhöhe angezeigt sein. Es ist daher von Vorteil, wenn die Greiferwebmaschine so konstruiert ist, dass die neigung der Bandführungen 6, der Abstand zwischen Bandführung 6 und Weblade und/oder die Höhe der Ladebahn 5 einstellbar sind.When changing articles, the speed of the weaving machine is also changed if necessary, and the rapier heads are replaced by others. In general, an adjustment of the slope of the belt guides 6, their distance from the sley and the loading track height will then be indicated. It is therefore advantageous if the rapier weaving machine is constructed in such a way that the inclination of the belt guides 6, the distance between the belt guide 6 and the sley and / or the height of the loading track 5 can be adjusted.

Alle Ausführungen, die oben bezüglich des Holergreifers gemacht worden sind, gelten selbstverständlich in entsprechender Weise auch für den Bringergreifer. Da der Bringerkopf in der Regel eine grössere Masse als der Holerkopf hat und da deshalb auch eine grössere Trägheitskraft entsteht, ist es von Vorteil, auf der Bringerseite die Bandführung mit einer entsprechend grösseren neigung zu versehen.All of the statements made above with regard to the Holer gripper naturally also apply in a corresponding manner to the Bringer gripper. As the delivery head usually has a larger mass than the Holerkopf has and because of this there is also a greater inertia force, it is advantageous to provide the tape guide with a correspondingly greater inclination on the bringer side.

Claims (9)

Greiferwebmaschine mit mindestens einem Eintragsband (2), das im Webfach durch eine Gleitauflage gestützt wird, und mit einem am Eintragsband (2) befestigtem Greiferkopf (1), dessen Schwerpunkt (S) über der Bandoberseite liegt,
   dadurch gekennzeichnet, dass das Eintragsband (2) zum Webfach hin geneigt geführt ist.Rapier weaving machine with at least one entry belt (2), which is supported in the shed by a sliding support, and with a rapier head (1) attached to the entry belt (2), the center of gravity (S) of which lies above the top of the belt,
characterized in that the entry band (2) is inclined towards the shed. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 mit einer Bandführung (6) zwischen Bandrad (3) und Webfach, dessen Gefälle mindestens 2 Promille beträgt.Rapier weaving machine according to claim 1 with a belt guide (6) between the belt wheel (3) and the shed, the gradient of which is at least 2 parts per thousand. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Ladebahn (5), die mindestens einen Millimeter tiefer liegt als die untere Kante der Austrittsöffnung der Bandführung (6).Rapier weaving machine according to claim 1 or 2 with a loading track (5) which is at least one millimeter lower than the lower edge of the outlet opening of the belt guide (6). Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Ladebahn (5), die im wesentlichen auf gleicher Höhe liegt wie die untere Kante der Austrittsöffnung der Bandführung (6).Rapier weaving machine according to claim 1 or 2 with a loading track (5) which is essentially at the same height as the lower edge of the outlet opening of the belt guide (6). Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Ladbahn (5), deren Höhe einstellbar ist.Rapier weaving machine according to claim 1 or 2 with a loading track (5), the height of which is adjustable. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 5 mit einer Bandführung (6) zwischen Bandrad (3) und Webfach, deren Neigung einstellbar ist.Rapier weaving machine according to one of claims 1, 2 or 5 with a belt guide (6) between the belt wheel (3) and the shed, the inclination of which is adjustable. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 5 oder 6 mit einer Bandführung (6), deren Abstand zur Weblade einstellbar ist.Rapier weaving machine according to one of claims 1, 2, 5 or 6 with a belt guide (6), the distance of which from the sley is adjustable. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit Eintragsbändern (2) für einen Bringer- und einen Holergreiferkopf (1).Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 7 with entry belts (2) for a bringer and a holer rapier head (1). Greiferwebmaschine nach Anspruch 8 mit Bandführungen (6), deren Neigungen verschieden sind.Rapier weaving machine according to claim 8 with belt guides (6), the inclinations of which are different.
EP91810462A 1990-07-16 1991-06-18 Gripper loom with inserting rapiers Withdrawn EP0467825A1 (en)

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CH2364/90 1990-07-16
CH236490 1990-07-16

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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JP (1) JPH04240248A (en)
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