DE2931212A1

DE2931212A1 - Double weave gripper loom - has guides for upper and lower lances to give trouble-free weft transfer

Info

Publication number: DE2931212A1
Application number: DE19792931212
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Mertens & Frowein & Co KG GmbH
Current assignee: Mertens & Frowein & Co KG GmbH
Priority date: 1979-08-01
Filing date: 1979-08-01
Publication date: 1981-02-19

Abstract

The lower guide rollers for the lower lance are mounted at the upper end of the rocker arm to pivot on a horizontal axis across the lance. The upper pair of guide rollers are separately mounted to slide horizontally on a guide attached to the machine frame, with a coupled drive to the lower pair of guide rollers. The design gives a trouble-free weft transfer in the gripper loom, when producing double woven fabrics.

Description

Greiferwebstuhl für Doppelgewebe Rapier loom for double fabrics

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greiferwebstuhl für Doppelgewebe, mit zwei übereinander liegenden, in das obere und untere Webfach einfahrbaren Greiferstangen, die mit ihren äußeren Enden an einem quer zur Gewebebahn hin und her bewegbaren Antriebszapfen angelenkt sowie in sie jeweils umgreifenden, seitlich neben den Webfächern angeordneten, oberen und unteren Fuhrungsrollenpaaren geführt sind, die durch eine auf einer zur Achse der Weblade parallel verlaufenden Achse schwenkbeweglich gelagerte und synchron zur Weblade anzutreibende Schwinge in zur Gewebebahn im wesentlichen parallel verlaufender Richtung hin und her zu bewegen sind. The invention relates to a rapier loom for double fabrics, with two superposed gripper bars that can be retracted into the upper and lower shed, which can be moved back and forth with their outer ends at right angles to the fabric web Drive pin articulated as well as in each of them encompassing, laterally next to the shed arranged, upper and lower guide roller pairs are guided by a on one to the axis of the sley parallel axis pivotable mounted and synchronously to the sley to be driven rocker in the fabric web essentially parallel direction are to move back and forth.

Bei Greiferwebstühlen, insbesondere solchen größerer Breite, kommt es im Hinblick auf die störungsfreie Übergabe des Schußfadens in den Webächern entscheidend darauf an, daß die Greiferstangen während ihrer Ein- und Ausfahrbewegungen so gut wie möglich geführt werden, damit die an ihren freien Enden sitzenden, den Schußfaden zuführenden und übernehmenden Greiferköpfe bei der Schußfadenübernahme in eine diese ermöglichende, ordnungsgemäße Position gelangen. Bei den bekannten Greiferwebstuhlen für Doppelgewebe ist das noch nicht hinreichend sicher der Fall. With rapier looms, especially those of greater width, comes it is decisive with regard to the trouble-free transfer of the weft thread in the loom sheds insists that the gripper bars do so well during their retraction and extension movements be guided as possible so that those sitting at their free ends, the weft thread feeding and taking over gripper heads in the weft takeover in one of these enabling, proper position to arrive. With the known rapier looms for double weave this is not yet the case with sufficient certainty.

So ist ein Greiferwebstuhl der eingangs erwähnten Gattung bekannt (DE-PS 15 35 292), bei dem die für die Führung der oberen und unteren Greiferstange vorhandenen oberen und unteren Führungsrollenpaare in einem gemeinsamen Fdhrungskopf untergebracht sind, der am oberen Ende der synchron zur Weblade anzutreibenden Schwinge entweder starr befestigt oder aber hõhenverschieblich gelagert und dabei auf einer parallel zur Warenbahn bzw. den Mittelfachfäden verlaufenden Führungsschiene zusätzlich horizontal verschieb lich geführt wird. In beiden Fällen wird durch die unabhängig von der Webladenbewegung aber synchron dazu erfolgenden Schwingenbewegung sichergestellt, daß die Greiferstangen sich mit ihren Kopfenden in unmittelbarer hähe des Webladenriets in das Doppelfach einführen und daran verbleiben. Bei fest auf dem Schwingenende angebrachtem Führungskopf beschreiben aber beide Greiferstangen eine der Schwingenbewegung entsprechende räumliche Kreisbogenbewe-. So a gripper loom of the type mentioned is known (DE-PS 15 35 292), in which the guide for the upper and lower gripper rod existing upper and lower pairs of guide rollers in a common guide head are accommodated, the rocker to be driven synchronously with the sley at the upper end either rigidly attached or mounted so that it can be displaced in height and thereby on a In addition, a guide rail running parallel to the material web or the central shed threads horizontally displaceable Lich is performed. In both cases, the will be independent ensured by the sley movement but synchronous swing movement, that the head ends of the gripper bars are in close proximity to the Webladenriets insert into the double compartment and stay on it. When firmly on the swing end attached guide head describe but both gripper rods one of the swing movement corresponding spatial circular arc movements.

gung, während bei der anderen Ausführungsform mit horizontal geführtem, verschieblich auf der Schwinge lagerndem Führungskopf beide Greiferstangen eine entsprechend horizontal verlaufende ebene Schwenkbewegung, also parallel zu den Mittelfachfäden verlaufend vollführen. Für die obere Greiferstange ist das von Vorteil, da deren Greiferkopfende dann sowohl am Webblatt als auch auf der das obere Webfach unten begrenzenden, horizontal verlaufenden Kettfadenschar vorbei gleitet, also hier gleichsam zusätzlich doppelt geführt wird.supply, while in the other embodiment with horizontally guided, Slidably mounted guide head on the rocker arm, both gripper bars one corresponding horizontally extending planar pivoting movement, i.e. parallel to the Carry out central shed threads running. This is an advantage for the upper looper bar, because their gripper head end then both on the reed and on the upper shed below limiting, horizontally running warp thread slides past, so is also performed twice here, as it were.

Bei der unteren Greiferstange ist das jedoch nicht der Fall, da diese sich unter dem Einfluß ihres Eigengewichts und durch Vibrationen entsprechend durchbiegen und somit mit ihrem Greiferkopfende in der Schußfadenübergabeendstellung nicht in eine höhenmäßig exakt ausgerichtete Postition gelangen kann.However, this is not the case with the lower looper bar, as this bend accordingly under the influence of their own weight and due to vibrations and thus not in the weft transfer end position with its gripper head end can reach a precisely aligned position in terms of height.

Bei einem anderen bekannten Greiferwebstuhl für Doppelgewebe (DE-OS 17 10 394) sind das obere und untere Fdhrungsrollenpaar für die obere bzw. untere Greiferstange auf voneinander unabhängig verschieblichen Schlitten angeordnet, die beide in einer mit der Weblade fest verbundenen Schlittenführung vertikal verschieblich geführt sind, so daß also beide Führungsschlitten an der Webladen-Schwingbewegung teilnehmen. Während der obere Schlitten zusätzlich in einer maschinenfesten Horizontalführung zusätzlich geführt ist, die obere Greiferstange beim Ein- und Ausfahren also eine entsprechend horizontale Schwenkbewegung vollführt, ist der untere Führungsschlitten in einer ebenfalls maschinenfest angeordneten Kurvenfuhrung zusätzlich geführt, wodurch die untere Greiferstange eine entsprechend kombinierte, auch eine Höhenkomponente aufweisende Schwenkbewegung beim Ein-und Ausfahren ausführt. Durch die mit der Weblade fest verbundene Vertikalführung der beiden Führungsrollenpaare können hier aber die beiden Greiferstangen auf ihrem Einfahrweg in das obere und untere Webfach nicht ordnungsgemäß am Webblatt entlanggeführt werden, da der an den äußeren Enden der Greiferstangen angreifende Antriebszapfen des Greiferantriebs eine raumfeste, ausschließlich quer zur Gewebebahn verlaufende Hin und Herbewegung vollführt. Die Greiferstangen werden dadurch zusätzlichen Biegebeanspruchungen unterworfen. Sie müssen daher hinreichend elastisch sein, damit sie sich bei ihrer jeweiligen Längsbewegung entsprechend verbiegen können, was aber wiederum entsprechende Führungsungenauigkeiten insbesondere an ihren Greiferkopfenden bedingt, so daß auch diese Bauart für insbesondere breite Webstühle noch nicht zu befriedigen vermag Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Greiferwebstuhl für Doppelgewebe zu schaffen, der die vorerwähnten Mängel nicht aufweist, vielmehr eine eine ein wandfreie Schußfadendbergabe gewährleistende Führung der Greiferstangen ermdglicht. Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Greiferwebstuhl der eingangs erwähnten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelost, daß das für die untere Greiferstange vorgesehene, untere Führungsrollenpaar am oberen Ende der Schwinge um eine quer zur Greiferstange und horizontal verlaufende Achse kippbeweglich gelagert und das obere Führungsrollenpaar davon getrennt auf einer am Maschinengestell befestigten Führung horizontal verschieblich gelagert sowie antriebsmäßig mit dem unteren Fdhrungsrollenpaar gekoppelt ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß beide Greiferstangen auch beim Einfahren in das zugehörige Webfach optimal geführt werden, wobei insbesondere auch die untere Greiferstange mit ihrem Greiferkopfende nicht allein nur am Webblatt sondern auch an der Oberseite der untersten Kettfadenschar entlang geführt ist, mithin auch dieser Greiferkopf in seine für den Schußfadenübergang jeweils ordnungsgemäß Übergabeposition gelangt, da die untere Greiferstange die dafür notwendige zusätzliche Kippbewegung vollführen kann. In another known rapier loom for double fabrics (DE-OS 17 10 394) are the top and bottom pair of guide rollers for the top and bottom, respectively Gripper bar arranged on independently displaceable carriage that both vertically displaceable in a slide guide firmly connected to the sley are guided, so that both guide carriages on the sley swinging movement take part. While the upper slide is also in a machine fixed Horizontal guide is also guided, the upper gripper bar when entering and Extending thus executes a corresponding horizontal pivoting movement, is the lower guide carriage in a curved guide that is also fixed to the machine additionally guided, whereby the lower gripper bar a correspondingly combined, also executes a pivoting movement having a height component when extending and retracting. Due to the vertical guidance of the two pairs of guide rollers that is firmly connected to the sley but can the two gripper bars on their entry path into the upper and lower shed are not properly guided along the reed, because the at drive pins of the gripper drive engaging the outer ends of the gripper bars a fixed to and fro movement that runs exclusively across the web of fabric performs. The gripper bars are thereby subjected to additional bending stresses. You must therefore be sufficiently elastic so that they can with their respective Longitudinal movement can bend accordingly, but this in turn leads to corresponding guidance inaccuracies in particular due to their gripper head ends, so that this type of construction for in particular wide looms are not yet able to satisfy the invention is therefore the Task based on creating a rapier loom for double fabrics, the aforementioned Does not have defects, rather one that ensures a flawless weft delivery Guidance of the gripper bars made possible. This task is based on a rapier loom of the genus mentioned at the beginning solved according to the invention in that the lower pair of guide rollers provided for the lower gripper bar on the upper one End of the rocker arm around an axis that runs transversely to the gripper bar and horizontally mounted tiltable and the upper pair of guide rollers separated from it on a mounted on the machine frame guide horizontally displaceable as well is drivingly coupled to the lower pair of guide rollers. In this way it is ensured that both gripper bars also when entering the associated Shed are optimally guided, in particular also the lower gripper bar with its rapier head end not only on the reed but also on the upper side the lowest warp thread sheet is guided along, hence also this looper head reaches its correct transfer position for the weft thread transition, because the lower gripper bar performs the additional tilting movement required for this can.

Um die Greiferstangenfdhrung noch weiter zu verbessern, sind für jede Greiferstange zwei in Abständen voneinander angeordnete Fuhrungsrollenpaare vorhanden, die jeweils auf einer mit einer Trägerplatte um eine senkrechte Achse schwenkbeweglich verbundenen Führungsplatte angeordnet sind, wobei die obere Trägerplatte mit Gleitführungen auf am Maschinengestell angebrachten, achsparallel verlaufenden, horizontalen Führungsstangen verschieblich gelagert ist, während die untere, mit der unteren Führungsplatte kardangelenkartig verbundene Trägerplatte am oberen Schwingenende befestigt und über eine beidendig angelenkte Schleppstange mit der oberen Trägerplatte antriebsmäßig verbunden ist. Auf diese Weise wird eine besonders gute Führung der beiden Greiferstangen erzielt, wobei die sie jeweils an zwei voneinander getrennten Stellen umgreifenden Führungsrollenpaare der sich stets ändernden Längsrichtung der Greiferstangen unbehindert anpassen können, was insbesondere auch für die unteren Führungsrollenpaare gilt, die sowohl der horizontalen als auch der vertikalen Komponente der Schwenkbewegung der unteren Greiferstange ohne weiteres zu folgen vermögen. Dadurch werden jedwede Zwangs- und Biegekräfte, die die Greiferstange zusätzlich beanspruchen würden, mit Sicherheit vermieden. Dazu trägt auch bei, daß die für den Antriebszapfen am äußeren Ende der Greiferstange vorhandene Aufsteckbohrung ballig ausgebildet ist, so daß die untere Greiferstange auch hier ihr notwendiges Schwenk-und Kippbewegungsspiel hat. In order to improve the gripper bar guidance even further, each gripper bar has two pairs of guide rollers arranged at a distance from one another present, each on one with a support plate around a vertical axis pivotally connected guide plate are arranged, the upper support plate with sliding guides attached to the machine frame, axially parallel, horizontal guide rods is slidably mounted, while the lower, with the lower guide plate cardan-like connected carrier plate at the upper end of the swing arm attached and via a tow bar articulated at both ends the upper support plate is drivingly connected. That way one becomes special good guidance of the two gripper bars achieved, which they each on two of each other separate points encompassing pairs of guide rollers in the constantly changing longitudinal direction the gripper bars can adjust freely, which is especially true for the lower Pairs of guide rollers apply to both the horizontal and the vertical component able to follow the pivoting movement of the lower gripper bar without further ado. This eliminates any constraining and bending forces that the gripper bar also has would certainly be avoided. This also contributes to the fact that the for the drive pin at the outer end of the gripper rod is convex, so that the lower gripper bar is what you need here too Has pan and tilt motion play.

Vorteilhaft ist die untere Führungsplatte mit der unteren Trägerplatte über einen an letzterer mittig vorhandenen Stehbolzen und einen diesen umgreifendes Pendelrollenlager drehbeweglich verbunden sowie durch um die quer zur Greiferstange und horizontal verlaufende Kippachse drehbaren Stützrollen auf der Trägerplatte abgestützt. Das ergibt eine solide kardangelenkartige Abstützung der unteren Führungsplatte auf der darunter liegenden, mit der Schwinge fest verbundenen Trägerplatte. The lower guide plate with the lower carrier plate is advantageous via a stud bolt in the center of the latter and one that encompasses it Spherical roller bearings rotatably connected as well as through the transverse to the gripper bar and horizontally extending tilt axis rotatable support rollers on the carrier plate supported. This results in a solid universal joint-like support for the lower guide plate on the carrier plate underneath, firmly connected to the rocker.

Es versteht sich, daß die vorbeschriebene Erfindung für Greiferwebstühle mit nur einseitig wie aber insbesondere auch beidseitig angeordneten, bis in die Mitte der Webfächer einfahrbaren, oberen und unteren Greiferstangen geeignet ist. Für letzteren Fall sind je ein Fuhrungs- und Trägerplattenpaar mitsamt der Antriebsschwinge, den übrigen Fuhrungsmitteln und dem Koppelantrieb auf jeder Seite des Webstuhls angeordnet. It is understood that the above-described invention for gripper looms with only one side, but in particular also on both sides, up to the Middle of the shed retractable, upper and lower looper bars is suitable. For the latter case, a pair of guide and carrier plates, including the drive rocker, the other guide means and the coupling drive on each side of the loom arranged.

In der Zeichnung ist ein vorteilhaftes Ausfdhrungsbeispiel eines erfindungsgemäß beschaffenen Greiferwebstuhls dargestellt, wobei der Einfachheit halber lediglich die eine Seite des Webstuhls mit den für die Er-findungwesentlichen Mitteln in teilweise schematischer DarstelLung wiedergegeben ist. Dabei zeigen Fig. i eine Draufsicht auf den Greiferwebstuhl bei abgenommener oberer Greiferstange und deren Führungsmitteln, und zwar in der weitest ausgegahrenen Stellung der unteren Greiferstange, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Draufsicht, jedoch bei eingefahrener Greiferstange, Fig. 3 eine Vorderansicht auf den Greiferwebstuhl mit ausgefahrenen Greiferstangen, Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Vorderansicht, jedoch bei eingefahrenen Greiferstangen, Fig. 5 und 6 jeweils Seitenansichten auf die Greiferstangenführungen und den Schwingenantrieb in unterschiedlichen Stellungen, nämlich beim Webladen-Anschlag bzw. bei der Schußfadenübergabe, Fig. 7 und 8 jeweils in vergrößerter DarstellungEinzelheiten gemäß den Teilbereichen A bzw. B der Fig. 3. In the drawing, an advantageous exemplary embodiment is a according to the invention procured rapier loom shown, with the simplicity for the sake of only one side of the loom with the essentials for the invention Means is shown in a partially schematic representation. Fig. i is a top view of the rapier loom with the upper rapier bar removed and their guide means, in the most extended position of the lower Gripper bar, FIG. 2 shows a top view corresponding to FIG. 1, but with the retracted Gripper bar, Fig. 3 is a front view of the gripper loom with extended Gripper bars, FIG. 4 shows a front view corresponding to FIG. 3, but with the retracted position Gripper bars, FIGS. 5 and 6 each have side views of the gripper bar guides and the rocker drive in different positions, namely at the sley stop or at the weft transfer, 7 and 8 each in an enlarged view Representation of details according to subareas A and B of FIG. 3.

Der abgebildete Greiferwebstuhl für Doppelgewebe besitzt, wie insbesondere die Fig. 3 und 4 zeigen, zwei über einander liegende, in das von den Kettfadenscharen 1,2,3 und 4 gebildete obere und untere Webfach 5 bzw. 6 einfahrbare Greiferstangen 7,8, die mit ihren äußeren Enden 7',8' an einem quer zur Gewebebahn hin und her bewegbaren Antriebszapfen 9 angelenkt sind. Die am Anlenkende 8' vorhandene Bohrung in der unteren Greiferstange 8 ist ballig ausgebildet, so daß letztere auf dem Antriebs zapfen 9 mit entsprechendem Schwenk- und Kippbewegungsspiel sitzt. Der Antriebszapfen 9 gehört zu dem insgesamt mit 10 bezeichneten Greiferantrieb, der in an sich bekannter Weise als Doppelkurbelgetriebe ausgebildet ist. Der Antriebszapfen 9 sitzt auf der Kurbel 11, die ihrerseits am freien Ende der angetriebenen Kurbel 12 drehbeweglich gelagert ist. Über den Bandantrieb 13 wird die Kurbel 11 zusätzlich so umlaufend angetrieben, daß ihr Anriebszapfen 9, wie insbesondere die Fig. 1 und 2 zeigen, eine senkrecht zur Gewebebahn verlaufende lineare Hin- und Herbewegung vollführt, wodurch die beiden Greiferstangen 7,8 fur ihre Ein- und Ausfahrbewegung entsprechend angetrieben werden. The rapier loom shown for double weave has, as in particular 3 and 4 show two superposed, in the of the warp sheets 1,2,3 and 4 formed upper and lower shed 5 and 6 retractable gripper bars 7,8, with their outer ends 7 ', 8' back and forth across the web of fabric movable drive pin 9 are articulated. The existing hole at the articulation end 8 ' in the lower gripper rod 8 is convex, so that the latter on the drive pin 9 sits with a corresponding swiveling and tilting motion game. The drive journal 9 belongs to the overall designated 10 gripper drive, which is known per se Way is designed as a double crank gear. The drive pin 9 sits on the Crank 11, which in turn is rotatable at the free end of the driven crank 12 is stored. The crank 11 is additionally rotated in this way via the belt drive 13 driven that their drive pin 9, as shown in particular in FIGS. 1 and 2, performs a linear back and forth movement perpendicular to the fabric web, whereby the two gripper rods 7, 8 for their retraction and extension movement accordingly are driven.

Zur exakten Führung der beiden Greiferstangen 7,8 dienen je zwei im Abstand seitlich an ihr anliegende Führungsrollenpaare 14,15 bzw. 16,17, die auf getrennten Führungsplatten 18,19 neben den Webfächern angeordnet sind. Two gripper bars each serve to guide the two gripper bars 7, 8 exactly at a distance laterally adjacent to her guide roller pairs 14,15 and 16,17, the on separate Guide plates 18,19 arranged next to the shed are.

Dabei ist die obere Fuhrungsplatte 18 über das Drehlager 20 mit der darüber gelegenen Trägerplatte 21 horizontal drehbeweglich verbunden, wobei die -Trägerplatte 21 über Gleitführungen 22 auf zwei am Maschinengestell 23 befestigten horizontal verlaufenden- Führungsstangen 24 achsparallel zur Gewebebahn verlaufend verschieblich gelagert ist.The upper guide plate 18 is on the pivot bearing 20 with the overlying carrier plate 21 horizontally rotatably connected, the - Carrier plate 21 attached to two on the machine frame 23 via sliding guides 22 horizontally extending guide rods 24 extending axially parallel to the fabric web is displaceably mounted.

Demgegenüber ist die die untere Greiferstange 8 mit ihren Rollenpaaren 16,17 führende untere Führungsplatte 19 auf einer Trägerplatte 25 kardangelenkartig gelagert bzw. In contrast, the lower gripper rod 8 with its pairs of rollers 16,17 leading lower guide plate 19 on a support plate 25 like a cardan joint stored or

abgestützt, die am oberen Ende einer Schwinge 26 befestigt ist, welche auf der parallel oder auch koaxial zur Webladenachse verlaufenden Achse 27 schwenkbeweglich gelagert und durch den an der Kurvenrolle 28 anliegenden Antriebsexzenter 29 synchron zu der das Webblatt bzw. Riet 30 enthaltenden Weblade hin und her schwingend antreibbar ist.supported, which is attached to the upper end of a rocker 26, which pivotally movable on the axis 27 running parallel or coaxially to the sley axis stored and synchronized by the drive eccentric 29 resting on the cam roller 28 to the sley containing the reed or reed 30 can be driven to swing back and forth is.

Die auf der Schwinge 26 befestigte Trägerplatte 25 ist, wie Fig. 8 zeigt, mittig mit einem Stehbolzen 31 versehen, auf dem die untere Führungsplatte 19 über das Pendelrollenlager 32 dreh- und pendelbeweglich gelagert ist. Die Trägerplatte 19 ist beidseitig weiterhin mit Stützrollen 33 versehen, über die sie auf der Trägerplatte 25 so abgestützt ist, daß sie außer der vorerwähnten Drehbewegung um den Stehzapfen 31 eine zusätzliche Kippbewegung um die durch die quer zur Greiferstangen-Längsrichtung und zur Stehbolzenachse 31' verlaufende Stützrollenachse 33' vollführen kann.The carrier plate 25 fastened on the rocker 26 is like FIG. 8 shows, centrally provided with a stud bolt 31 on which the lower guide plate 19 is rotatably and pendularly mounted on the spherical roller bearing 32. The carrier plate 19 is also provided on both sides with support rollers 33, via which they are on the carrier plate 25 is supported in such a way that, in addition to the aforementioned rotational movement, it is about the standing pin 31 an additional tilting movement by the transverse to the gripper rod longitudinal direction and supporting roller axis 33 'extending to the stud bolt axis 31'.

Weiterhin befindet sich auf der unteren Trägerplatte ein Mitnehmer 34, an dem eine Schleppstange 35 angelenkt ist, die ihrerseits mit der oberen Trägerplatte 21 gelenkig verbunden ist, so daß diese mit der unteren Trägerplatte 34 antriebsmäßig entsprechend gekoppeIt bzw. verbunden ist. Die Führungsstange 24 ist über den im Maschinengestell 23 vorhandenen Vertikalschlitz 36 und den darin lagernden Stellbolzen 37 hõhen- und in gewissem Grad auch neigungsverstellbar gelagert, so daß sie in eine die obere Führungsplatte 18 und damit auch ihre Führungsrollen sowie die obere Greiferstange exakt ausgerichtete Position zum oberen Webfach 5 eingestellt werden kann. There is also a driver on the lower carrier plate 34, on which a tow bar 35 is articulated, which in turn with the upper support plate 21 is articulated so that it is drivingly connected to the lower support plate 34 is coupled or connected accordingly. The guide rod 24 is on the im Machine frame 23 existing vertical slot 36 and the adjusting bolt stored therein 37 mounted adjustable in height and, to a certain extent, inclination, so that it can be adjusted in one the upper guide plate 18 and thus also its guide rollers and the upper one Gripper bar exactly aligned position to the upper shed 5 can be set can.

Zum besseren Verständnis der Zeichnungen sei noch erwähnt, daß in den Fig. 1 und 2 die gestrichelten Linien 38 die Geweberandkante, 39 die hintere und 40 die Anschlagposition der Weblade und 41 die Webfach bzw. Gewebemitte bezeichnen. For a better understanding of the drawings it should be mentioned that in 1 and 2, the dashed lines 38 the edge of the fabric edge, 39 the rear and 40 denotes the stop position of the sley and 41 denotes the shed or fabric center.

In der in den Fig. 1,3 und 5 dargestellten Position befinden sich die beiden Greiferstangen 7,8 in ihrer aus dem Webfach ausgefahrenen, extremen Endstellung, während die Weblade mit ihrem Riet 30 sich in der vorderen Anschlagstellung der gewebten Warenbahn befindet. Sobald die Weblade sich hinreichend zurückbewegt hat, werden die Greiferstangen 7,8 durch den Antrieb 10 mit ihren Greiferköpfen 7'',8'' in die zugehörigen Webfächer 5 bis 6 eingefahren, wobei die obere Greiferstange 7 durch die horizontal bewegte obere Führungsplatte 18 insgesamt eine entsprechen de horizontale Schwenkbewegung vollfuhrt, bei der ihr Greiferkopf 7'' sowohl in der Nähe des Riets 30 als auch auf der das obere Webfach 5 bildenden unteren Kettfadenschar 2 ordnungsgemäß in seine Schußfadenübergabeposition gebracht wird. Die untere Greiferstange 8 beschreibt dabei eine entsprechende Schwenkbewegung, zugleich aber auch, wie Fig. 4 zeigt, eine zusätzliche Kippbewegung um die durch die Stutzrollen 33 der unteren Führungsplatte 19 verlaufende Achse, wodurch gewährleistet wird, daß der Greiferkopf 8'' der unteren Greiferstange 8 nicht nur in der Nähe des Riets 30 sondern auch über der das untere Webfach 6 bildenden, entsprechend geneigt verlaufenden unteren Kettfadenschar 4 vorbei gleitet, mithin insoweit im Webfach 6 auch eine ebensolche doppelte Führung wie die obere Greiferstange 7 erfährt. Dadurch wird sichergestellt, daß auch der untere Greiferstangenkopf 8' stets in seine zur Schußfadenübergabe erforderliche exakte Position gelangt. Dabei ist zugleich wesentlich, daß bei den jeweiligen Einfahr- und Ausfahrbewegungen der beiden übereinander liegenen Greiferstangen 7,8 keinerlei Zwangs- oder Biegekräfte auf sie ausgeübt werden, da diese an allen Fuhrungsstellen den ihrer an sich verwickelten Bewegung angepaßten Bewegungs-Freiheitsgrad bzw. -Spielraum haben. In the position shown in FIGS. 1, 3 and 5 are the two gripper bars 7, 8 in their extreme end position extended from the shed, while the sley with its reed 30 is in the front stop position of the woven web is located. As soon as the sley has moved back sufficiently, the gripper bars 7, 8 are driven by the drive 10 with their gripper heads 7 ", 8" retracted into the associated sheds 5 to 6, the upper looper bar 7 through the horizontal moved upper guide plate 18 as a whole a corresponding de horizontal pivoting movement completes in which your gripper head 7 ″ both in the vicinity of the reed 30 and on the one forming the upper shed 5 lower warp sheet 2 properly brought into its weft transfer position will. The lower gripper bar 8 describes a corresponding pivoting movement, but at the same time, as FIG. 4 shows, an additional tilting movement around the through the support rollers 33 of the lower guide plate 19 extending axis, which ensures is that the gripper head 8 ″ of the lower gripper bar 8 not only in the vicinity of the reed 30 but also above that forming the lower shed 6, accordingly inclined lower warp thread sheet 4 slides over, therefore in this respect in Shed 6 also experiences the same double guidance as the upper gripper bar 7. This ensures that the lower gripper bar head 8 'is always in reaches its exact position required for weft transfer. It is at the same time essential that in the respective retraction and extension movements of the two on top of each other lying gripper bars 7,8 no constraining or bending forces exerted on them as these lead to their intricate movement at all leading points have an adapted degree of freedom or scope of movement.

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Claims

Patentansprüche: 1. Greiferwebstuhl für Doppelgewebe, mit zwei ubereinander liegenden, in das obere und untere Webfach einfahrbaren Greiferstangen, die mit ihren äußeren Enden an einem quer zur Gewebebahn hin und her bewegbaren Antriebszapfen angelenkt sowie.in sie jeweils umgrefenden, seitlich neben den Webfächern angeordneten, oberen und unteren Fdhrungsrollenpaaren geführt sind, die durch eine auf einer zur Achse der Weblade parallel verlaufenden Achse schwenkbeweglich gelagerte und synchron zur Weblade anzutreibende Schwinge in zur Gewebebahn im wesentlichen parallel verlaufender Richtung hin und her zu bewegen sind, d a d u r c h g e'k e e n n z e -i c h n e t, daß das für die untere Greiferstange (8) vorgesehene, untere Führungsrollenpaar (16,17) am oberen Ende der Schwinge (26) um eine quer zur Greiferstange und horizontal verlaufende Achse'kippbeweglich'gelagert und das obere Führungsrollenpaar (14,15) davon getrennt auf einer am Machinengestell (23) befestigten Führung (24) horizontal verschieblich gelagert sowie:antriebmäßig mit dem unteren Führungsrollenpaar gekoppelt ist. Claims: 1. Gripper loom for double fabrics, with two on top of each other lying, in the upper and lower shed retractable gripper bars, which with their outer ends on a drive pin that can be moved back and forth transversely to the fabric web hinged as well as in each of them encompassing, laterally next to the shed, upper and lower pairs of guide rollers are guided by one on one for Axis of the sley running parallel axis pivotably mounted and synchronous The rocker to be driven to the sley extends essentially parallel to the fabric web Direction to move back and forth, d u r c h e'k e e n n z e -i c h n e t that the lower pair of guide rollers provided for the lower gripper bar (8) (16,17) at the upper end of the rocker (26) around a transverse to the gripper bar and horizontally running axis 'tiltable' and the upper pair of guide rollers (14, 15) separated therefrom on a guide (24) attached to the machine frame (23) horizontally displaceably mounted and: coupled to the lower pair of guide rollers in terms of drive is.

2. Greiferwebstuhl nach Anspruch 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß für jede Greiferstange (7,8) zwei in Abständen voneinander angeordnete Führungsrollenpaare (14,15 bzw. 16,17) vorhanden sind, die jeweils auf einer mit einer Trägerplatte (21 bzw. 25) um eine senkrechte Achse (20 bzw. 31') schwenkbeweglich verbundenen Führungsplatte (18 bzw. 19) angeordnet sind, wobei die obere Trägerplatte (21) mit Gleitführungen (22) auf am Maschinengestell (23) angebrachten, achsparalle verlaufenden, horizontalen Fdhrungsstangen (24) verschieblich gelagert ist, während die untere, mit der unteren Führungsplatte (19) kardangelenkartig verbundene Trägerplatte (25) am oberen Schwingenende befestigt und über eine beidendig angelenkte Schleppstange (35) mit der oberen Trägerplatte (21) antriebsmãßig verbunden ist.2. gripper loom according to claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that for each gripper bar (7, 8) two spaced apart Pairs of guide rollers (14,15 and 16,17) are available, each on one with a carrier plate (21 or 25) pivotable about a vertical axis (20 or 31 ') connected guide plate (18 or 19) are arranged, the upper carrier plate (21) with sliding guides (22) attached to the machine frame (23), axially parallel extending, horizontal guide rods (24) is slidably mounted while the lower support plate connected in a cardan joint-like manner to the lower guide plate (19) (25) attached to the upper end of the swing arm and via a tow bar articulated at both ends (35) is drivingly connected to the upper carrier plate (21).

3. Greiferwebstuhl nach den Ansprüchen 1 und 2, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die untere Führungsplatte (19) mit der unteren Trägerplatte (25) über einen an letzterer mittig vorhandenen Steh bolzen (31) und ein diesen umgreifendes Pendelrollenlager (32) drehbeweglich verbunden sowie durch um die quer zur Greiferstange (8) und horizontal verlaufende Kippachse (33') drehbare Stdtzrollen (33) auf der Trägerplatte (25) abgestützt ist.3. rapier loom according to claims 1 and 2, d a -d u r c h g e it is not indicated that the lower guide plate (19) is connected to the lower carrier plate (25) via a stud bolt (31) in the middle of the latter and one of these encompassing spherical roller bearing (32) rotatably connected and through the transverse Additional rollers that can be rotated to the gripper bar (8) and horizontally running tilting axis (33 ') (33) is supported on the carrier plate (25).

4. Greiferwebstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die für den Antriebszapfen (9) am äußeren Ende (8') der unteren Greiferstange t8) vorhandene Aufsteckbohrüng ballig ausgebildet ist.4. rapier loom according to claims 1 to 3, d a -d u r c h g e it is not shown that the one for the drive pin (9) at the outer end (8 ') the lower gripper rod t8) existing Aufsteckbohrüng is convex.

5. Greiferwebstuh nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, daß für beidseitig angeordnete, bis in die Mitte der Webfächer (5,6) einfahrbare obere und untere Greiferstangen (7,8) je ein Führungs- und Trägerplattenpaar (18,19 bzw. 21,25) mitsamt der Antriebsschwinge (26), den übrigen Führungsmittelnund dem Koppelantrieb (35) auf jeder Seite des Webstuhls angeordnet sind.5. gripper loom according to one or more of claims 1 to 4, d a d u r c h e k e n n n z e i c hn e t that for bilateral arranged, up to in the middle of the shed (5,6) retractable upper and lower looper bars (7,8) One pair of guide and carrier plates each (18, 19 and 21, 25) together with the drive rocker (26), the other guide means and the coupling drive (35) on each side of the Loom are arranged.