<Desc/Clms Page number 1>
Inrichting voor het uitlijnen van de lansgeleidingen bij grijperweefmachines, en werkwijze voor het uitlijnen die deze
EMI1.1
inrichting toepast. inrichting Deze uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het uitlijnen van de lansgeleidingen bij grijperweefnachinee. De uitvinding betreft eveneens een werkwijze die van de inrichting volgens de uitvinding gebruik maakt.
Bij grijperweefmachines worden de inslagdraden d. m. v. respektievelijk een gever-en nemergrijper door de gaap gebracht. Zoals bekend zijn de grijpers hierbij op de uiteinden van lansen bevestigd die volgens een heen en weer gaande beweging in en uit de gaap gevoerd worden. Teneinde de lansen een juiste beweging te laten uitvoeren, worden deze langs lansgeleidingen geleid die respektievelijk aan de in-en uitgang van de gaap, en in het verlengde van deze laatste, staan opgesteld.
<Desc/Clms Page number 2>
Het i8 bekend dat dergelijke lansgeleidingen hoofdzakelijk op twee steunpunten zijn opgelegd.
Het steunpunt van elke lansgeleiding dat zieh het dichtst bij de gaap bevindt, bestaat hierbij uit een bout, pen of dergelijke die geen horizontale verplaatsing van de lansgeleiding toelaat, doch wel een vertikale verplaatsing, bijvoorbeeld d. m. v. het aanbrengen, respektievelijk verwijderen van dikteplaatjes. De tegenoverliggende steunpunten van elk van de lansgeleidingen bestaan uit opleggingen die geen vertikale verplaatsing toelaten, doch waarbij wel een instelling in het horizontale vlak, m. a. w. een verdraaiing rond de eerste steunpunten, kan verwezenlijktworden.
Teneinde de optimale beweging van de lansen te verzekeren, worden de lansgeleidingen t. o. v. elkaar uitgelijnd door deze in de binnenste steunpunten in de hoogte en aan de buitenste steunpunten in het horizontaal vlak te verplaatsen en in te stellen. Bet is bekend dat deze uitlijning gebeurt d. m. v. echaBische hulprniddpipn zoals een touwtje of een lat die tot in de twee lansgeleidingen reikt. Deze werkwijze biedt het nadeel dat zij omslachtig is en dat bovendien de twee lansgeleidingen gelijktijdig dienen ingesteld te worden, hetgeen een vrij moeilijke opgave iss.
De huidige uitvinding heeft een inrichting tot doel waarbij de voornoemde nadelen systematisch worden uitgesloten.
<Desc/Clms Page number 3>
Hiertoe betreft de uitvinding een inrichting voor het uitlijnen van de lansgeleidingen bij grijperweefmachines, meer speciaal bij grijperweefmachines waarvan elk van beide lansgeleidingen op twee steunpunten instelbaar is opgelegd, respektievelijk eerste steunpunten die uitsluitend een vertikale verplaatsing toelaten en tweede steunpunten die uitsluitend een horizontale verplaatsing toelaten, met als kenmerk dat de inrichting hoofdzakelijk bestaat in de kombinatie van een element dat voorzien is van minstens een lichtbron, dat lange de eerste lansgeleiding kan worden aangebracht en dat minstens een lichtstraal evenwijdig aan de betreffende lansgeleiding genereert, en detektiemiddelen die langs de tweede lansgeleiding kunnen worden aangebracht, die de plaats van de voornoemde lichtstraal, respektievelijk lichtstralen,
in de twee steunpunten van de tweede lansgeleiding kunnen waarnemen.
Bij voorkeur zal gebruik gemaakt worden van, enerzijds, een element dat in twee evenwijdige lichtstralen voorziet, en anderzijds, detektiemiddelen die gevormd worden door twee detektoren die ter hoogte van de twee steunpunten van de voornoemde tweede lansgeleiding respektievelijk met een van de voornoemde lichtstralen kunnen samenwerken. De detektoren zijn in dit geval bij voorkeur op een gemeenschappelijk frame gemonteerd dat eenvoudig en exakt in een lansgeleiding kan geplaatst worden. De lichtbron, respektievelijk lichtbronnen,
<Desc/Clms Page number 4>
van het voornoemd element worden bij voorkeur gevormd door een laser, terwijl het element dat de lichtbronnen bevat eveneens voorzien is van een frame of een vormgeving waardoor dit juist in een lansgeleiding past.
Het is duidelijk dat bij het aanwenden van de inrichting volgens de uitvinding het element dat voorzien is van één of meerdere lichtbronnen, enerzijds, en de detektiemiddelen, anderzijds, eenvoudig in de lansgeleidingen kunnen geplaatst worden, waarna zonder meer het uitlijnen kan plaatsvinden. De uitlijning van de twee lansgeleidingen kan hierbij een na een gebeuren.
In een vereenvoudigde uitvoeringsvorm wordt slechts van een lichtstraal en van detektiemiddelen met een detektor gebruik gemaakt, waarbij deze detektiemiddelen zodanig zijn uitgevoerd dat door de verplaatsing of verschuiving ervan, de detektor afwisselend boven de twee steunpunten van de betreffende lansgeleiding kan worden geplaatst.
De uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het uitlijnen van de lansgeleidingen die gebruik maakt van de voornoemde inrichting, meer speciaal van de inrichting waarbij met twee lichtstralen, en met detektiemiddelen bestaande uit twee detektoren gewerkt wordt. De werkwijze bestaat hierbij in het in een eerste lansgeleiding plaatsen van het element dat
<Desc/Clms Page number 5>
de lichtstralen genereert ;
het in de tweede lansgeleiding plaatsen van de detektiemiddelen, zodanig dat de twee detektoren ervan respektievelijk t fr hoogte van de twee steunpuntenvandetweedelansgeleidingzijngesitueerd ;het in de eerste plaats instellen van de lansgeleiding waarin het element i8 geplaatst dat de lichtstralen genereert, waarbij de horizontaleinstellingvandezelansgeleidinggekontroleerd wordt met de detektor die zich ter hoogte van het steunpunt van de tweede lansgeleiding hetwelke uit sluitend een vertikale verplaatsing toplaat bevindt, en waarbij de vprtika p instellinggekontroleerdwordtmetdedetektordiezichter hoogte van het steunpunt van de tweede lansgeleiding hetwelke uitsluitend een horizontale verplaatsing, toelaat bevindt ;
en het in de tweede plaats instellen van de lansgeleiding waarin de detektiemiddelen geplaatst zijn, waarbij de horizontale instelling hiervan gekontroleerd wordt met de detektor die zieh t er hoogte van het steunpunt hetwelke uitsluitend een
EMI5.1
horizontale instelling van de waarin de detpktiemiddelrn zieh bevinden gekontroleerd wordt d. de detektor die zieh ter een verplaatsing toplaat bevindt, tprwijl dp vprtikalevertikale verplaatsing toelaat.
Methetinzichtdekenmerkenvolgensdeuitvindingbeteraan te tonen, worden hierna, als voorbeelden zonder enig beperkend karakter, enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 een situatieschets weergeeft ; figuur 2 een doorsnede weergeeft volgens lijn 11-11 in figuur l ; figuur 3 een zicht weergeeft volgens pijl F3 in figuur 2 ;
EMI6.2
figuur 4 een doorsnede weergeeft volgens lijn IV-IV in figuur 2 ; figuur 5 schematisch de inrichting volgens de uitvinding weergeeft ; figuur 6 een kontrolebord weergeeft waarmee de plaats waar de lichtstraal invalt op een detektor kan gekontroleerd worden ; figuren 7 en 8 schematisch in zij-en bovenaanzicht de inrichting volgens de uitvinding weergeven ;
figuren 9 t. e. m. 19 stapsgewijs de werkwijze voor het uitlijnen volgens de uitvinding weergeven ; figuren 20 en 21 de detektiemiddelen van de inrichting weergeven, waarbij een aantal afwijkingen die in meetfouten resulteren zijn aangeduid ; figuren 22, 23 en 24 drie varianten van de inrichting van figuur 5 weergeven ; figuur 25 een kontrolescherm weergeeft, zoals toegepast in de inrichting van figuur 24 ; figuur 26 schematisch nog een variante van de inrichting
<Desc/Clms Page number 7>
volgens de uitvinding weergeeft.
Ten einde het doel van de uitvinding te verduidelijken, worden in figuur 1 schematisch de belangrijkste onderdelen van een grijperweefgetouw weergegeven, namelijk de gevergrijper 1, de nemergrijper 2, het riet 3, de lansen 4 en 5, de lansgeleidingen 6 en 7 en de lanswielen 8 en 9. Verder zijn de gaap 10, het gevormde weefsel 11 en een inslagdraad 12 aangeduid. Door de heen en weer gaande verdraaiing van de lanswielen 8 en 9 worden de lansen 4 en 5, respektievelijk de grijper* l en 2, in en uit de gaap 10 gebracht, waarbij zoals bekend een inslagdraad 12 door de gaap kan gevoerd worden. De lansgeleidingen 6 en 7, die tussen lanswielen 8 en 9 en de gaap 10 staan opgesteld, bepalen de richtingen volgens dewelke de lansen 4 en 5 in de gaap verplaatst worden.
Ten einde de goede werking van de weefmachine te bekomen, dienen de lansgeleidingen 6 en 7 zoals bekend in elkaars verlengde gebracht te worden. Hierbij wordt opgemerkt dat de lansgeleidingen, om het uitlijnen mogelijk te maken, elk op twee met het freem van de weefmachine verbonden steunpunten zijn opgelegd, respektievelijk 13-14 en 15-16.
Hierbij wordt een onderscheid gemaakt tussen eerste steunpunten 13 en 15 die uitsluitend een vertikale verplaatsing V van de lansgeleidingen 6 en 7 toelaten en
<Desc/Clms Page number 8>
tweede steunpunten 14 en 16 die uitsluitend een horizontale verplaatsing H van de lansgeleidingen toelaten.
Volgens de in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm zijn de voornoemde eerste steunpunten 13 en 15 nabij de inbrengzijde 17 en nabij het hieraan tegenoverliggende uiteinde 18 van de gaap 3 gesitueerd, terwijl de voornoemde tweede steunpunten 14 en 16 de lansgeleidingen 6 en 7 aan hun naar de las. wielen 8 en 9 gerichte uiteinden ondersteunen. Het is echter duidelijk dat afhankelijk van de konstruktie van de weefmachine de eerste en tweede steunpunten ook volgens een andere configuratie kunnen geplaatst zijn.
Zoals weergegeven in figuren 2 t. e. m. 4 bestaan-de eerste steunpunten 13 en 15 bijvoorbeeld uit pennen of bouten 19 die in openingen 20 in de lansgeleidingen passen. De openingen 20 zijn hierbij in het langsgericht symmetrievlak van de lansgeleidingen 6 en 7 gelegen. De vertikale verplaatsing wordt bekomen door het toevoegen, respektievelijk wegnemen van bijvoorbeeld U-vormige dikteplaatjes 21 onder de lansgeleiding. De steunpunten 14 en 16 laten uitsluitend de verdraaiing van de lansgeleidingen 6 en 7 rond de bouten 19 toe.
Hierbij kan zoals weergegeven in figuur 3 gebruik gemaakt worden van een verbinding 22 die een horizontale verplaatsing B toelaat en die na de instelling van de lansgeleiding kan aangespannen worden.
<Desc/Clms Page number 9>
In figuur 4 wordt ter verduidelijking nog een doorsnede van de lansgeleiding 6 ter hoogte van het steunpunt 13 weergegeven.
De inrichting volgens de uitvinding, die schematisch in figuur 5 wordt weergegeven, bestaat hoofdzakelijk in de kombinatie van een element 23 dat langs een eerste lansgeleiding, in dit geval de lansgeleiding 7 die bij de nemergrijper 2 behoort, kan worden aangebracht en detektiemiddelen 24 die met de tweede lansgeleiding, in de weergegeven uitvoeringsvorm dus de voornoemde lanageleiding 6, kunnen samenwerken. Het element 23 bevat één of meerdere lichtbronnen die een aantal lichtstralen genereren, bijvoorbeeld 25 en 26, die evenwijdig gericht zijn aan de lansgeleiding 7 waarin het element 23 geplaatst is. De detektiemiddelen 24 worden in de weergegeven uitvoeringsvorm gevormd door twee detektoren 27 en 28 die respektievelijk de plaatsen van de lichtstralen 25 en 26 t. o. v. de betreffende lansgeleiding 6 kunnen waarnemen.
De detektoren 27 en 28 zijn respektievelijk in de steunpunten 13 en 14 gesitueerd.
Bij voorkeur zijn de detektoren 27 en 28 op een gemeenschappelijke steun, freem of onderstel 29 gemonteerd, waarbij de onderlinge afstand D tussen de detektoren 27 en 28 overeenstemt met de afstand tussen het betreffende eerste en het betreffende tweede steunpunt, respektievelijk 13 en 14, van de lansgeleiding 6 waarin de detektiemiddelen 24 zijn aangebracht, of dienen in aangebracht te worden.
<Desc/Clms Page number 10>
Het freem 29 van de detektiemiddelen 24. alsook het freem 30 van het element 23, of althana de buitenvorm ervan, zijn zodanig uitgevoerd dat het element 23 en de detektiemiddelen 24 zonder zijdelingse speling in de lansgeleidingen 6 en 7 passen.
Bij voorkeur zal er gebruik gemaakt worden van een laser om in de voornoemde lichtstralen 25 en/of 26 te voorzien, wat het voordeel biedt d a t sterk gebundelde lichtstralen worden bekomen.
De voornoemde detektoren 27 en 28 zijn loodrecht op de lansgeleidingen gesitueerd en zijn van het type dat een signaal aflevert in funktie van de plaats waar een lichtstraal invalt, m. a. w. die een X-Y-detektie kunnen uitvoeren. Daar dergelijke detektoren in verschillende uitvoeringen op zichzelf bekend zijn en ter beschikking van de vakman staan, wordt hier dan ook niet verder op ingegaan.
De meetresultaten van de detektoren 27 en 28 worden d. m. v. een uitleeseenheid 31 zichtbaar gemaakt. Deze uitleeseenheid 31 kan bijvoorbeeld bestaan uit twee kleine schermen 32 en 33, die respektievelijk met de detektoren 27 en 28 gekoppeld zijn, en die elk bestaan uit negen lichtemitterende diodes (LED) 34 die volgens figuur 6 respektievelijk aangeduid zijn met Al-A9 en B1-B9. De diodes die op de hoekpunten gesitueerd zijn, dus
<Desc/Clms Page number 11>
Al A3, A7, A9 en B1, B3, B7, B9 zijn bij voorkeur rode LED'6. De overige diodes zijn van het type dat in twee hoofdkleuren en een mengkleur kan voorzien, bijvoorbeeld groen, rood en de mengkleur geel.
De koppeling tussen de detektoren 27 en 28 en de schermen 32 en 33 is zodanig dat afhankelijk van de plaats waar een lichtstraal op een detektor invalt, overeenkomstig geplaatste diodes zullen oplichten. Indien de lichtstralen 25 en 26 centraal op de detektoren 27 en 28 invallen, zullen de centraal geplaatste diodes A5 en B5 groen oplichten.
Indien bijvoorbeeld de lichtstraal 25 in het rechter bovenkwadrant van de detektor 27 invalt, zal uitsluitend LED A3 oplichten. Door via de regeling van de lansgeleidingen het lichtpunt van de invallende lichtstraal 25 naar links te laten bewegen, zal op een bepaald moment de LED A2 rood oplichten, hetgeen er bijvoorbeeld op wijst dat in de X-richting het lichtpunt binnen een tolerantiegrens van 1 mm is gekomen. Door het lichtpunt verder naar links te bewegen, gaat de kleur van de LED A2 via geel over naar groen, wat er bijvoorbeeld in het laatste geval op wijst dat het lichtpunt zich volgens de X-richting binnen de gevraagde tolerantiegrens, bijvoorbeeld 0, 05 mm, bevindt.
Tijdens het rood en vervolgens geel oplichten van de LED A2 blijft de LED A3 aan, waardoor deze een X-indikatie weergeeft zodat men weet of de lichtstraal 25 links of rechts, in dit geval rechts, naast het midden van de detektor 27 invalt. Van zodra de LED A2 groen wordt, gaat de
<Desc/Clms Page number 12>
LED A3 uit. Vervolgens wordt dezelfde regeling in Y-richting uitgevoerd, waarbij door het laten dalen van de invallende lichtstraal 25 de LED A5 eerst rood, dan geel en vervolgens groen oplicht. Van zodra de LED A5 groen ie, gaat de LED A2 uit, hetgeen er op duidt dat de regeling is uitgevoerd. Bet is duidelijk dat de inrichting van een gepaste elektronische echakeling is voorzien om het signaal van de detektoren aan de uitleeseenheid 31 zichtbaar te maken, bijvoorbeeld op de wijze zoals hiervoor beschreven.
In figuur 7 wordt nog weergegeven dat de detektoren 27 en 28 precies boven de steunpunten 13 en 14 dienen geplaatst te zijn. Opgemerkt wordt dat de lichtstralen 25 en 26 evenwijdig zijn en dat de vertikale afstand tussen de detektie-centra van de detektoren 27 en 28 gelijk is aan de af stand U tussen de beide stralen 25 en 26. Hierdoor wordt bekomen dat de beide stralen 25 en 26 tegelijk in de detektiecentra van de detektoren 27 en 28 kunnen invallen.
Bet is duidelijk dat, zoals weergegeven in figuren 5 en 8, het element 23 zodanig gekonstrueerd is dat de lichtstralen 25 en 26 in het langsgericht symmetrievlak Q gelegen zijn van de lansgeleiding 7 waarin het element 23 geplaatst iss. Hierbij zijn ook de detektiecentra van de detektoren 27 en 28 in het langsgericht symmetrievlak R van de lansgeleiding 6 gelegen
<Desc/Clms Page number 13>
wanneer de detektiemiddelen 29 in deze lansgeleiding 6 zijn aangebracht.
De werking van de inrichting wordt hierna beschreven aan de hand van figuren 9 t. e. m. 19. In het geval dat gebruik gemaakt wordt van een inrichting met twee lichtstralen 25 en 26, respektievelijk twee detektoren 27 en 28, die centraal t. o. v. de lansgeleidingen 6 en 7. zijn gesitueerd, zal bij voorkeur de werkwijze gevolgd worden die stapsgewijs in figuren 12 t. e. m.
19 is weergegeven. Ter verduidelijking zijn in al deze figuren de lansgeleidingen 6 en 7 dicht bij elkaar getekend, terwijl het element 23 en de detektiemiddelen 24 op zichzelf op een grotere schaal zijn afgebeeld, zulke om beter de invloed van de verschillende instellingen aan de lansgeleidingen op de stralengang van de lichtstralen weer te geven.
Figuren 9 en 10 geven respektievelijk in een voor-en bovenaanzicht de lansgeleidingen 6 en 7 weer in een niet itgelijnde toestand. De lichtstralen 25 en 26 vallen dan ook niet centraal op de detektoren 27 en 28 in. De detektor 27 bevindt zieh weliswaar volgens X-richting in zijn nagenoeg juiste positie, daar deze boven het steunpunt 13 gesitueerd is. Hetzelfde geldt voor detektor 28, maar dit dan met betrekking tot de Y-richting.
<Desc/Clms Page number 14>
In de stand volgens figuren 9 en 10 lichten uitsluitend de diodes A7 en B7 op, zoals is aangeduid in figuur 11.
Volgens de werkwijze van de uitvinding wordt eerst de lansgeleiding ingesteld waarin het element 23 geplaatst is, dus in de weergegeven uitvoeringsvorm de lansgeleiding 7.
Hiertoe kan, zoals weergegeven in figuur 12, eerst de lansgeleiding 7 rond de erbij horende bout 19 verdraaid worden tot de lichtstraal 25 een van de middenete drie vertikale LED's A2, AS of A8 doet oplichten, in dit geval LED A8 zoals weergegeven in figuur 13.
In de volgende stap wordt de lansgeleiding 7 in de hoogte ingesteld, bijvoorbeeld door zoals voornoemd dikteplaatjes 21 in het steunpunt 15 aan te brengen. Zoals weergegeven in figuren 14 en 15 wordt de regeling zodanig uitgevoerd dat de bovenste lichtstraal 26 een van de vo, ? rnoemde LED's B4, B5 of B6 doet oplichten, in dit geval B4.
In een volgende fase wordt de lansgeleiding 6 waarin de detektiemiddelen 24 geplaatst zijn, uitgelijnd.
Zoals weergegeven in figuren 16 en 17 kan hiertoe de lansgeleiding 6 eerst borizontaal rond het steunpunt 13 gewenteld worden, zulks tot de lichtstraal 26 de LED B5 doet oplichten.
<Desc/Clms Page number 15>
Tenslotte wordt volgens figuur 18 in het steunpunt 13 een hoogteregeling uitgevoerd tot de lichtstraal 25 centraal op de detektor 27 valt, waardoor op het scherm 32 een oplichtend patroon wordt verkregen zoals aangeduid in figuur 19 waarbij LED A5 oplicht. Op het moment dat de beide diodes A5 en B5 oplichten, zijn de lansgeleidingen 6 en 7 in elkaare verlengde gebracht. Afhankelijk van meetfouten die kunnen optreden is het mogelijk dat de werkwijze aomss moet herhaald worden om te bekomen dat de twee LED'S A5 en B5 gelijktijdig opiichten.
E n en ander wordt hierna uiteengezet aan de hand van de figuren 20 en 21.
Figuur 20 geeft het belang weer van de nauwkeurigheid waarmee de detektiemiddelen 24 in een van de lansgeleidingen, in dit geval de lansgeleiding 6, dient geplaatst te worden. Zoals voornoemd is het vereist dat de detektoren 27 en 28 hierbij precies ter hoogte van de steunpunten van de betreffende lansgeleiding 6 dienen gesitueerd te zijn. In figuur 20 worden bovenaanzicht de in de lansgeleiding 6 geplaatste detektiemiddelen 24 weergegeven, waarbij de detektor 27 over een afstand Ll t. o. v. steunpunt 13 is verschoven.
De lansgeleiding 6 i8 in een overdreven verdraaide stand weergegeven, zulks om het hierbij optredend effekt beter in de tekeningen zichtbaar te maken.
<Desc/Clms Page number 16>
Zoals werd beschreven aan de hand van figuren 9 t. e. m. 19 wordt het steunpunt 13 dat geen horizontale instelling van de lansgeleiding 6 toelaat als referentiepunt in de X-richting aangewend. Bij de juiste plaatsing van de detektiemiddelen 24 bevindt het centrum 35 van de detektor 27 zich dan ook juist boven het centrum 36 van het steunpunt 13, meer speciaal zoals aangeduid in figuren 10 en 12. De tweede lansgeleiding 7 wordt dan in het horizontaal vlak ingesteld door deze te verdraaien tot de lichtstraal 25 juist in het centrum 35 van de detektor 27 invalt.
In het geval van figuur 20 is het daarentegen duidelijk dat het centrum 35 van de detektor 27 niet meer samenvalt met het centrum 36 van het steunpunt 13 en volgens de X-richting verschoven ligt over een afstand XI, zulks met het gevolg dat de tweede lansgeleiding 7 bij de aanvang van de instelprocedure niet juist ingesteld wordt daar hierbij de lichtstraal 25 op het centrum 35 wordt gericht.
De fout XI uit figuur 20 is in werkelijkheid echter zeer gering, doch zij kan eventueel leiden tot het feit dat de voornoemde werkwijze voor het uitlijnen van lansgeleidingen 6 en 7 twee maal moet uitgevoerd worden, waarbij het duidelijk is dat de fout XI telkens verkleint.
Ook aan de detektor 28 die. zich boven het steunpunt 14 bevindt dat uitsluitend een horizontale verplaatsing van de betreffende lansgeleiding 6 toelaat en die bijgevolg als
<Desc/Clms Page number 17>
referentiepunt in de Y-richting kan worden beschouwd, kan zich bij de aanvang van het uitlijnen een afwijking manifesteren.
Ter verduidelijking wordt hiertoe in figuur 21 de lansgeleiding 6 in een overdreven hellende toestand weergegeven. In een horizontale stand zou het centrum 37 van de detektor 28 zich op een afstand R boven het steunpunt 14 bevinden. Door de hellende stand van de lansgeleiding 6 ligt het centrum 37 echter een afstand Y1 lager. Bij de instelling van de tweede lansgeleiding 7 die voorheen beschreven werd aan de hand van figuur 14 wordt de lichtstraal 26 in zulk geval dan ook op het te laag gelegen centrum 37 gericht waardoor de instelling niet volledig juist is.
Om de fout Y1 uit te sluiten, of om minstens te bekomen dat de fout Y1 ook bij een grote schuinstelling van de lansgeleiding 6 als verwaarloosbaar kan beschouwen worden, dient de detektor 28 zo laag mogelijk opgesteld te worden. Uit figuur 21 is het immers duidelijk dat de fout Y1 verkleint naargelang de detektor 28 dichter bij de lansgeleiding 6 geplaatst wordt.
Hiertoe kan volgens de variante die in figuur 22 wordt weergegeven de detektor die in het steunpunt geplaatst is dat uitsluitend een horizontale verplaatsing toelaat het laagst opgesteld worden, m. a. w. de detektor 28 wordt lager dan de detektor 27 gemonteerd.
<Desc/Clms Page number 18>
Zowel in de uitvoeringsvorm van figuur 5 als in deze van figuur 22 is de weg die doorlopen wordt door de lichtstralen 25 en 26 tot zij respektievelijk invallen op de detektoren 27 en 28 in lengte van elkaar verschillend. Daar de lichtstralen 25 en 26 in de praktijk nooit een ideale bundel vormen, iss de lichtvlek van het invallend licht dan ook in funktie van de door de betreffende lichtstraal doorlopen afstand.
Teneinde een gelijkwaardige interpretatie aan de uitleeseenheid 31 te bekomen m. b. t. de detektie van de lichtstralen 25 en 26, zal bij voorkeur met lichtstralen van gelijke lengte gewerkt worden. Teneinde dit voordeel te bekomen, zijn volgens een speciale uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, die wordt weergegeven in figuur 23, de lichtbronnen 38 en 39 op een afstand D van elkaar geplaatst die overeenstemt met de afstand tussen de voornoemde detektoren 27 en 28. Hierbij worden de lichtbronnen 38 en 39 bij voorkeur boven de steunpunten 16 en 15 geplaatst. Deze steunpunten fungeren zodoende als referentieposities, zodat bj herhaalde instellingen steeds van dezelfde opstelling kan vertrokken worden.
In figuur 24 wordt schematisch nog een variante van de uitvinding weergegeven waarbij, in plaate van per detektor, per lansgeleiding, respektievelijk 6 en 7, in een uitleeseenheid of kontrolebord 40 en 41 per lansgeleiding 6 en 7 wordt voorzien. Door het gebruik van twee afzonderlijke
<Desc/Clms Page number 19>
uitleeseenheden 40 en 41 per lansgeleiding 6 en 7 wordt de kans op foutieve handelingen gedurende het uitlijnen verminderd. Naast de voornoemde onderdelen zijn in figuur 24 nog een aantal elementen weergegeven zoals een elektronische omvormer 42 die de signalen van de detektoren 27 en 28 in een bruikbaar elektrisch signaal omzet, een centrale verwerkingsen voedingseenheid 43 en een voedingslijn 44. De eenheid 43 stuurt de uitleeseenheden 40 en 41 en voorziet tevens in de elektrische voeding van de bronnen 38 en 39.
In de uitvoering volgens figuur 24 geeft de uitleeseenheid 41 de X-waarde van de aan de detektor 27 en de Y-waarde van de aan de detektor 28 waargenomen lichtstralen weer. De uitleeseenheid 40 geeft de waarden veer met betrekking tot de gemeten Y-waarde aan de detektor 27 en de gemeten X-waarde aan detektor 28. Dit betekent dat de uitleeseenheid 41 uitsluitend betrekking heeft op de instelling van de lansgeleiding 7, terwijl de uitleeseenheid 40 specifiek verband houdt met de instelling van de lansgeleiding 6.
In figuur 25 wordt nog een mogelijke uitvoeringsvorm van de beeldschermen 45 van de uitleeseenheden 40 en 41 weergegeven.
Elk beeldscherm 45 kan onderverdeeld zijn in twee schermen 46 en 47 die respektievelijk de X-en Y-positie van de betreffende lansgeleidingen 6 of 7 t. o. v. een nulpunt weergeven. Het is duidelijk dat de X-en Y-positie ook op een
<Desc/Clms Page number 20>
andere wijze kunnen afgebeeld worden, bijvoorbeeld door een andere indeling van de schermen.
Bet is eveneens duidelijk dat de inrichting volgens de uitvinding, alsook de werkwijze, volgens verschillende varianten kunnen worden uitgevoerd. In een vereenvoudigde uitvoeringsvorm, zoals weergegeven in figuur 26, vertonen de detektiemiddelen 24 slechts een detektor 48, terwijl het element 23 dan slechts in een lichtstraal 49 afkomstig van een lichtbron 50 hoeft te voorzien. De hierbij gevolgde werkwijze bestaat er dan in dat de detektor 48 door zijn verplaatsing of verschuiving respektievelijk in de steunpunten 13 en 14 wordt geplaatst om de verschillende instellingen uit te voeren, meer speciaal zoals hierna uiteengezet.
De werkwijze die tesamen gaat met de uitvoeringsvorm van figuur 26 bestaat er weer in dat eerst de lansgeleiding die de lichtbron 50 bevat, dus de lansgeleiding 7, wordt juist gesteld, en vervolgens de lansgeleiding die de detektor 48 bevat, dus in de weergegeven uitvoeringsvorm de lansgeleiding 6. Bij de instelling van de lansgeleiding 7 kan zowel de X-instelling als de Y-instelling eerst gebeuren. Bij de X-instelling of horizontale verplaatsing wordt de detektor 48 boven het steunpunt 13 geplaatst dat geen verplaatsing in het horizontale vlak toelaat. De lansgeleiding 7 wordt dan in horizontale richting verplaatst tot de lichtstraal 49 volgens
<Desc/Clms Page number 21>
de t-richting centraal op de detektor 48 invalt.
Bij de Y-instelling wordt de detektor 48 boven het steunpunt 14 geplaatst en wordt de lansgeleiding 7 in de hoogte ingesteld tot de lichtstraal 49 centraal in de detektor 48 invalt.
Hierna wordt de lansgeleiding 6 juist gesteld, waarbij naar willekeur hetzij eerst de X-instelling, of hetzij eerst de Y-instelling kan worden verwezenlijkt. De X-instelling gebeurt door de lansgeleiding 6 in horizontale richting te verplaatsen terwijl de detektor 48 boven het steunpunt 14 is geplaatst. De Y-instelling gebeurt met, de detektor 48 boven het steunpunt 13.
Vanzelfsprekend is het willekeurig in welke lansgeleiding, 6 of 7, het element 23, respektievelijk de detektiemiddelen 24, geplaatst worden.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeelden beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch dergelijke inrichting voor het uitlijnen van de lansgeleidingen bij grijperweefmachines en de werkwijze voor het uitlijnen die deze inrichting toepast, kunnen volgens verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader der uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
Device for aligning the lance guides on rapier weaving machines, and a method for aligning them
EMI1.1
device. This invention relates to a device for aligning the lance guides in rapier weaving machines. The invention also relates to a method that makes use of the device according to the invention.
In rapier weaving machines, the weft threads d. with a giver and taker grab respectively brought through the shed. As is known, the grippers are hereby attached to the ends of lances which are fed in and out of the shed in a reciprocating movement. In order for the lances to perform a correct movement, they are guided along lance guides which are arranged at the entrance and exit of the shed, and in line with the latter.
<Desc / Clms Page number 2>
It is known that such lance guides are mainly supported on two supports.
The support point of each lance guide which is closest to the shed here consists of a bolt, pin or the like which does not permit horizontal displacement of the lance guide, but a vertical displacement, for example d. with the application or removal of thickness plates. The opposite supports of each of the lance guides consist of supports that do not allow vertical displacement, but with an adjustment in the horizontal plane, a. W. a rotation around the first supports can be achieved.
In order to ensure the optimal movement of the lances, the lance guides t. o. v. aligned by moving and adjusting them in the inner supports in height and at the outer supports in the horizontal plane. Bet is known to do this alignment d. m. v. echaBische auxprniddpipn such as a string or a slat that extends into the two lance guides. This method has the disadvantage that it is cumbersome and, moreover, that the two lance guides have to be adjusted simultaneously, which is a rather difficult task.
The present invention aims at a device in which the above-mentioned drawbacks are systematically excluded.
<Desc / Clms Page number 3>
To this end, the invention relates to a device for aligning the lance guides in rapier weaving machines, more particularly in rapier weaving machines, of which each of the lance guides is mounted on two support points, respectively, first support points which only permit vertical movement and second support points which only allow horizontal movement, characterized in that the device mainly consists of the combination of an element which is provided with at least one light source, which can be arranged long the first lance guide and which generates at least one light beam parallel to the respective lance guide, and detection means which can pass along the second lance guide the location of the aforementioned light beam or light beams,
can observe in the two supports of the second lance guide.
Preferably use will be made on the one hand of an element providing two parallel light beams and on the other hand of detection means formed by two detectors which can cooperate with one of the aforementioned light beams at the two support points of the aforementioned second lance guide, respectively. . The detectors in this case are preferably mounted on a common frame which can be simply and precisely placed in a lance guide. The light source, respectively light sources,
<Desc / Clms Page number 4>
the aforementioned element are preferably formed by a laser, while the element containing the light sources is also provided with a frame or a shape, so that it fits precisely in a lance guide.
It is clear that when the device according to the invention is used, the element provided with one or more light sources, on the one hand, and the detection means, on the other hand, can simply be placed in the lance guides, after which the alignment can take place without further ado. The alignment of the two lance guides can be done one after the other.
In a simplified embodiment, use is only made of a light beam and of detection means with a detector, these detection means being designed in such a way that the detector can be placed alternately above the two support points of the lance guide in question due to its displacement or displacement.
The invention also relates to a method for aligning the lance guides using the aforementioned device, more particularly of the device in which two light beams and detection means consisting of two detectors are used. The method here consists in placing the element in a first lance guide
<Desc / Clms Page number 5>
generates the light rays;
placing the detection means in the second lance guide, such that the two detectors thereof are situated respectively at the height of the two supports of the second lance guide; in the first place adjusting the lance guide in which the element i8 which generates the light beams is placed, whereby the horizontal adjustment of the guide guide is controlled with the detector located at the level of the support point of the second lance guide, which only has a vertical displacement top plate, and wherein the vprtika p setting is checked with the detector sight height of the support point of the second lance guide, which permits only a horizontal displacement;
and secondly adjusting the lance guide in which the detection means are placed, the horizontal adjustment thereof being checked with the detector which is at the height of the support point, which only
EMI5.1
horizontal setting of the area in which the detection means are located is checked d. the detector that is positioned for a displacement, while the permits vertical displacement.
To better demonstrate the invention in accordance with the invention, some preferred embodiments are described below as examples without any limitation.
<Desc / Clms Page number 6>
EMI6.1
described with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a situation sketch; figure 2 represents a section according to line 11-11 in figure 1; figure 3 represents a view according to arrow F3 in figure 2;
EMI6.2
figure 4 represents a section according to line IV-IV in figure 2; figure 5 schematically represents the device according to the invention; figure 6 shows a control panel with which the place where the light beam falls on a detector can be checked; figures 7 and 8 schematically show in side and top view the device according to the invention;
figures 9 t. e. m. 19 show step by step the alignment method according to the invention; figures 20 and 21 show the detection means of the device, wherein a number of deviations resulting in measuring errors are indicated; figures 22, 23 and 24 show three variants of the device of figure 5; Figure 25 shows a control screen as used in the device of Figure 24; figure 26 schematically shows another variant of the device
<Desc / Clms Page number 7>
according to the invention.
In order to clarify the object of the invention, figure 1 schematically shows the most important parts of a rapier loom, namely the gripper rapier 1, the grab rapier 2, the reed 3, the lances 4 and 5, the lance guides 6 and 7 and the lance wheels 8 and 9. Furthermore, the shed 10, the shaped fabric 11 and a weft thread 12 are indicated. Due to the reciprocating rotation of the lance wheels 8 and 9, the lances 4 and 5 and the gripper * 1 and 2, respectively, are brought in and out of the shed 10, whereby, as is known, a weft thread 12 can be passed through the shed. The lance guides 6 and 7, which are arranged between lance wheels 8 and 9 and the shed 10, determine the directions in which the lances 4 and 5 are moved in the shed.
In order to obtain the proper functioning of the weaving machine, the lance guides 6 and 7 must, as is known, be aligned. It is noted here that the lance guides are each supported on two support points connected to the frame of the weaving machine, 13-14 and 15-16, respectively.
A distinction is made here between first supports 13 and 15 which only permit vertical displacement V of the lance guides 6 and 7 and
<Desc / Clms Page number 8>
second supports 14 and 16 which only allow horizontal displacement H of the lance guides.
According to the embodiment shown in the figures, the aforementioned first support points 13 and 15 are situated near the insertion side 17 and near the opposite end 18 of the shed 3, while the aforementioned second support points 14 and 16 have the lance guides 6 and 7 attached to the weld . wheels 8 and 9 support pointed ends. It is clear, however, that depending on the construction of the weaving machine, the first and second supports can also be placed in a different configuration.
As shown in Figures 2 t. e. m. 4, the first support points 13 and 15 consist, for example, of pins or bolts 19 which fit into openings 20 in the lance guides. The openings 20 are located in the longitudinal plane of symmetry of the lance guides 6 and 7. The vertical displacement is obtained by adding or removing, for example, U-shaped thickness plates 21 under the lance guide. The support points 14 and 16 only allow the rotation of the lance guides 6 and 7 around the bolts 19.
As shown in figure 3, use can be made of a connection 22 which permits a horizontal displacement B and which can be tightened after the lance guide has been adjusted.
<Desc / Clms Page number 9>
For clarification, a cross-section of the lance guide 6 at the point of support 13 is shown in figure 4.
The device according to the invention, which is schematically shown in figure 5, mainly consists of the combination of an element 23 which can be arranged along a first lance guide, in this case the lance guide 7 associated with the gripper 2, and detection means 24 which can be the second lance guide, in the shown embodiment thus the aforementioned lane guide 6, can cooperate. The element 23 contains one or more light sources that generate a number of light rays, for example 25 and 26, which are oriented parallel to the lance guide 7 in which the element 23 is placed. In the illustrated embodiment, the detection means 24 are formed by two detectors 27 and 28, which respectively position the locations of the light rays 25 and 26. o. v. be able to observe the relevant lance guide 6.
The detectors 27 and 28 are located in the support points 13 and 14, respectively.
Preferably, the detectors 27 and 28 are mounted on a common support, frame or chassis 29, the mutual distance D between the detectors 27 and 28 corresponding to the distance between the respective first and the respective second support point, 13 and 14, respectively. the lance guide 6 in which the detection means 24 are arranged, or must be fitted therein.
<Desc / Clms Page number 10>
The frame 29 of the detection means 24. as well as the frame 30 of the element 23, or at least the outer shape thereof, are designed such that the element 23 and the detection means 24 fit in the lance guides 6 and 7 without lateral play.
Preferably, use will be made of a laser to provide the aforementioned light rays 25 and / or 26, which offers the advantage that highly beamed light rays are obtained.
The aforementioned detectors 27 and 28 are situated perpendicular to the lance guides and are of the type which delivers a signal in function of the location where a light beam is incident, i.e. a. W. who can perform an X-Y detection. Since such detectors are known per se in various embodiments and are available to the person skilled in the art, this will not be further discussed.
The measurement results of the detectors 27 and 28 are d. with a reading unit 31 made visible. This reading unit 31 can for instance consist of two small screens 32 and 33, which are coupled to the detectors 27 and 28, respectively, and which each consist of nine light-emitting diodes (LED) 34, which are indicated according to FIG. 6 by A1-A9 and B1, respectively. -B9. So the diodes that are situated on the corner points
<Desc / Clms Page number 11>
A1 A3, A7, A9 and B1, B3, B7, B9 are preferably red LED'6. The other diodes are of the type that can provide two main colors and a mixed color, for example green, red and the mixed color yellow.
The coupling between the detectors 27 and 28 and the screens 32 and 33 is such that, depending on the location where a light beam falls on a detector, correspondingly placed diodes will light up. If the light rays 25 and 26 incident centrally on the detectors 27 and 28, the centrally placed diodes A5 and B5 will light up green.
For example, if the light beam 25 is incident in the right upper quadrant of the detector 27, only LED A3 will light up. By moving the light point of the incident light beam 25 to the left via the control of the lance guides, the LED A2 will at some point light up red, which indicates, for example, that in the X direction the light point is within a tolerance of 1 mm. has come. By moving the light point further to the left, the color of the LED A2 changes from yellow to green, which, for example, in the latter case indicates that the light point is in the X direction within the requested tolerance limit, for example 0.05 mm , is located.
During the red and then yellow illumination of the LED A2, the LED A3 remains on, so that it displays an X indication so that one knows whether the light beam 25 is incident on the left or right, in this case right, next to the center of the detector 27. As soon as the LED A2 turns green, the
<Desc / Clms Page number 12>
LED A3 off. The same control is then carried out in the Y direction, whereby the LED A5 first lights up red, then yellow and then green by lowering the incident light beam. As soon as the LED A5 is green, the LED A2 goes out, which indicates that the control has been carried out. It is clear that the device is provided with an appropriate electronic circuit to make the signal from the detectors visible to the reading unit 31, for example in the manner described above.
Figure 7 still shows that the detectors 27 and 28 must be placed exactly above the support points 13 and 14. It is noted that the light rays 25 and 26 are parallel and that the vertical distance between the detection centers of the detectors 27 and 28 is equal to the distance U between the two rays 25 and 26. This ensures that the two rays 25 and 26 can enter the detection centers of detectors 27 and 28 simultaneously.
It is clear that, as shown in figures 5 and 8, the element 23 is constructed such that the light rays 25 and 26 are located in the longitudinal plane of symmetry Q of the lance guide 7 in which the element 23 is placed. The detection centers of the detectors 27 and 28 are also located in the longitudinal plane of symmetry R of the lance guide 6.
<Desc / Clms Page number 13>
when the detection means 29 are arranged in this lance guide 6.
The operation of the device is described below with reference to Figures 9 t. e. m. 19. In case use is made of a device with two light beams 25 and 26 and two detectors 27 and 28, respectively, which are centrally located. o. for the lance guides 6 and 7. are situated, the method which is stepwise shown in figures 12 t will preferably be followed. e. m.
19 is shown. For clarification, in all these figures the lance guides 6 and 7 are drawn close together, while the element 23 and the detection means 24 are shown per se on a larger scale, in order to better influence the influence of the different settings on the lance guides on the beam path of display the light rays.
Figures 9 and 10 respectively show the lance guides 6 and 7 in a non-aligned position in a front and top view. The light rays 25 and 26 therefore do not incident centrally on the detectors 27 and 28. The detector 27 is in its substantially correct position along the X direction, since it is situated above the support point 13. The same applies to detector 28, but this with regard to the Y direction.
<Desc / Clms Page number 14>
In the position according to figures 9 and 10, only diodes A7 and B7 light up, as indicated in figure 11.
According to the method of the invention, the lance guide is first set in which the element 23 is placed, i.e. in the shown embodiment the lance guide 7.
To this end, as shown in figure 12, the lance guide 7 can first be rotated around the associated bolt 19 until the light beam 25 illuminates one of the center three vertical LEDs A2, AS or A8, in this case LED A8 as shown in figure 13. .
In the next step the lance guide 7 is adjusted in height, for instance by arranging thickness plates 21 in the support point 15 as mentioned above. As shown in Figures 14 and 15, the control is performed such that the upper light beam 26 is one of the vol. The said LEDs B4, B5 or B6 light up, in this case B4.
In a next phase, the lance guide 6 in which the detection means 24 are placed is aligned.
As shown in Figures 16 and 17, the lance guide 6 can first be rotated horizontally around the support point 13, until the light beam 26 causes the LED B5 to light up.
<Desc / Clms Page number 15>
Finally, according to Figure 18, a height adjustment is carried out in the support point 13 until the light beam 25 falls centrally on the detector 27, whereby an illuminated pattern is obtained on the screen 32 as indicated in Figure 19, whereby LED A5 lights up. When the two diodes A5 and B5 light up, the lance guides 6 and 7 are brought into line. Depending on measurement errors that may occur, the aomss procedure may need to be repeated to ensure that the two LEDs A5 and B5 light up simultaneously.
All this is explained below with reference to Figures 20 and 21.
Figure 20 shows the importance of the accuracy with which the detection means 24 must be placed in one of the lance guides, in this case the lance guide 6. As mentioned above, it is required that the detectors 27 and 28 must be positioned exactly at the support points of the lance guide 6 in question. Figure 20 shows a top view of the detection means 24 placed in the lance guide 6, with the detector 27 extending over a distance L1. o. v. support point 13 has been moved.
The lance guide 6 i8 is shown in an exaggeratedly twisted position, in order to make the effect occurring here more visible in the drawings.
<Desc / Clms Page number 16>
As described with reference to Figures 9 t. e. m. 19, the support point 13, which does not allow horizontal adjustment of the lance guide 6, is used as reference point in the X direction. When the detection means 24 are correctly positioned, the center 35 of the detector 27 is therefore just above the center 36 of the support point 13, more specifically as indicated in figures 10 and 12. The second lance guide 7 is then adjusted in the horizontal plane. by turning it until the light beam 25 just hits the center 35 of the detector 27.
In the case of Figure 20, on the other hand, it is clear that the center 35 of the detector 27 no longer coincides with the center 36 of the support point 13 and is displaced in the X direction by a distance XI, with the result that the second lance guide 7 is not correctly adjusted at the start of the setting procedure since the light beam 25 is directed at the center 35.
However, the error XI in Figure 20 is actually very small, but it may possibly lead to the fact that the aforementioned method for aligning lance guides 6 and 7 must be carried out twice, it being clear that the error XI decreases each time.
Also to the detector 28 which. is located above the support point 14 which only permits horizontal displacement of the lance guide 6 in question and which consequently acts as
<Desc / Clms Page number 17>
reference point in the Y direction can be considered, a deviation may manifest at the start of the alignment.
To clarify this, the lance guide 6 is shown in an exaggeratedly inclined state in figure 21. In a horizontal position, the center 37 of the detector 28 would be at a distance R above the support point 14. However, due to the inclined position of the lance guide 6, the center 37 is a distance Y1 lower. When adjusting the second lance guide 7, which was previously described with reference to Figure 14, the light beam 26 is in that case also directed at the center 37 which is too low, so that the adjustment is not completely correct.
To exclude the error Y1, or to at least obtain that the error Y1 can be considered negligible even with a large inclination of the lance guide 6, the detector 28 should be positioned as low as possible. After all, it is clear from figure 21 that the error Y1 decreases as the detector 28 is placed closer to the lance guide 6.
To this end, according to the variant shown in figure 22, the detector placed in the support point, which only permits horizontal displacement, can be positioned the lowest, m. A. W. the detector 28 is mounted lower than the detector 27.
<Desc / Clms Page number 18>
In both the embodiment of Figure 5 and that of Figure 22, the path traversed by the light rays 25 and 26 until they incident on the detectors 27 and 28, respectively, is different in length. Since the light beams 25 and 26 never form an ideal beam in practice, the light spot of the incident light is therefore in function of the distance traveled by the light beam concerned.
In order to obtain an equivalent interpretation at the reading unit 31 m. B. t. the detection of the light rays 25 and 26 will preferably work with light rays of equal length. In order to obtain this advantage, according to a special embodiment of the device according to the invention, which is shown in figure 23, the light sources 38 and 39 are placed at a distance D from each other corresponding to the distance between the aforementioned detectors 27 and 28. The light sources 38 and 39 are herein preferably placed above the support points 16 and 15. These support points thus function as reference positions, so that repeated settings can always start from the same arrangement.
Figure 24 schematically shows a further variant of the invention in which, per plate, per detector, per lance guide and 6 and 7, respectively, a reading unit or control panel 40 and 41 per lance guide 6 and 7 is provided. By using two separate ones
<Desc / Clms Page number 19>
reading units 40 and 41 per lance guide 6 and 7, the chance of erroneous operations during alignment is reduced. In addition to the aforementioned parts, a number of elements are shown in figure 24, such as an electronic converter 42 which converts the signals from the detectors 27 and 28 into a usable electrical signal, a central processing power supply unit 43 and a power supply line 44. The unit 43 controls the readout units 40 and 41 and also provides electrical power to sources 38 and 39.
In the embodiment according to Figure 24, the reading unit 41 shows the X value of the light rays detected at the detector 27 and the Y value of the light rays detected at the detector 28. The reading unit 40 gives the values spring with respect to the measured Y value to the detector 27 and the measured X value to the detector 28. This means that the reading unit 41 only relates to the adjustment of the lance guide 7, while the reading unit 40 specifically related to the adjustment of the lance guide 6.
Figure 25 shows another possible embodiment of the displays 45 of the reading units 40 and 41.
Each screen 45 can be divided into two screens 46 and 47, which respectively indicate the X and Y position of the respective lance guides 6 or 7. o. v. display a zero point. It is clear that the X and Y position are also on one
<Desc / Clms Page number 20>
can be depicted differently, for example through a different layout of the screens.
It is also clear that the device according to the invention, as well as the method, can be designed in different variants. In a simplified embodiment, as shown in figure 26, the detection means 24 only have a detector 48, while the element 23 then only has to provide a light beam 49 from a light source 50. The method followed here consists in that the detector 48 is placed by its displacement or displacement in the supports 13 and 14, respectively, in order to make the various adjustments, more particularly as explained below.
The method which goes together with the embodiment of figure 26 again consists in that first the lance guide containing the light source 50, i.e. the lance guide 7, is set correctly, and then the lance guide containing the detector 48, i.e. in the illustrated embodiment lance guide 6. When setting the lance guide 7, both the X setting and the Y setting can be made first. In the X setting or horizontal displacement, the detector 48 is placed above the support point 13 which does not permit displacement in the horizontal plane. The lance guide 7 is then moved in a horizontal direction until the light beam 49 follows
<Desc / Clms Page number 21>
the t direction incident centrally on the detector 48.
With the Y setting, the detector 48 is placed above the support point 14 and the lance guide 7 is adjusted in height until the light beam 49 enters the detector 48 centrally.
After this, the lance guide 6 is adjusted correctly, whereby at random either the X setting or the Y setting can first be realized. The X adjustment is done by moving the lance guide 6 horizontally while the detector 48 is positioned above the support point 14. The Y setting is done with the detector 48 above the support 13.
It is of course arbitrary in which lance guide, 6 or 7, the element 23 and the detection means 24, respectively, are placed.
The present invention is by no means limited to the embodiments described as examples and shown in the figures, but such device for aligning the lance guides in rapier weaving machines and the alignment method used by this device can be realized according to different variants without outside the frame of the invention.