EP0452698B1 - Saugersteuerung in Bogenübergabetrommeln in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents
Saugersteuerung in Bogenübergabetrommeln in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen Download PDFInfo
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- EP0452698B1 EP0452698B1 EP91104508A EP91104508A EP0452698B1 EP 0452698 B1 EP0452698 B1 EP 0452698B1 EP 91104508 A EP91104508 A EP 91104508A EP 91104508 A EP91104508 A EP 91104508A EP 0452698 B1 EP0452698 B1 EP 0452698B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
- B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means
Definitions
- the invention relates to a suction control in sheet transfer drums in multi-color sheet-fed rotary printing presses for turning the sheet according to the principle of turning the trailing edge when transferring the sheet from one printing unit to another in order to print on the back of the sheet, according to the preamble of the first claim.
- the object of the invention is to provide a suction control which enables the trailing edge of the sheet to be taken over exactly by the suction system from the upstream cylinder and to be transferred exactly to the first gripper system of the two gripper systems to be swung one on top of the other.
- the arrangement according to the invention makes it possible to freely design the control curve, i.e. the suction cups can already grasp the sheet in front of the tangent point T of the cylinder on the impression cylinder with a tangentially positioned suction surface on the periphery of the impression cylinder and, after sucking in the sheet over a longer distance, can draw between the cylinders under the periphery of the sheet transfer drum before the tangent point T , without a harmful deflection angle between the suction surface and the sheet being able to occur, in order to finally transfer the sheet to the first gripper system.
- This first gripper system then carries out its pivoting movement independently of the pivoting movement of the suction system.
- FIG. 1 shows the sheet transfer drum 2 and the printing cylinder 3 arranged upstream thereof during the phase of the sheet transfer through the suction devices 6 to the first gripper system 4.
- the first gripper system 4 and the second gripper system 5 are shown only schematically.
- the suction cups 6 of the suction system 10 are firmly connected to the hollow suction oscillating shaft 7 and this is connected to control levers 11.
- Guide rollers 12 are attached to the control levers 11.
- at least one concave control curve 13 has guide rails 14 on which the guide rollers 12 of the suction system 10 attached to the control levers 11 run.
- the control curve 13 has curve sections with a movement law which makes it possible to move the suction surfaces of the suction devices 6 of the suction system 10 which are fastened to the hollow suction oscillating shaft 7 on a path which is shown as a detail in FIG. 3.
- the suction devices 6 detect the rear edge of the sheet 1 on the periphery of the upstream printing cylinder 3 and move with an extended distance on this periphery at the printing cylinder speed.
- the suction cups 6 of the suction system 10 are controlled in front of the tangent point T below the periphery of the sheet transfer drum 2, the sheet 1 being peeled off by the impression cylinder 3 because the sheet 1 is kept taut by the suction cups 6 on the modified involute path in the moving coordinate system rotating cylinder 2, 3 is guided.
- the suction devices 6 of the suction system 10 finally transfer to the first gripper system 4 in a third phase.
- the deflection angle between the suction surfaces and the sheet 1 does not change.
- Such a path control allows the sheet 1 to be gripped safely and creates space for the control of the gripper finger of the first gripper system 4, which is controlled in a known manner on the sheet 1 resting on the suction cups 6.
- the guide rails 14 can be attached to the end faces of the sheet transfer drum 2, which is space-saving, but also in Inside. This ensures that relative shifts between the sheet transfer drum 2 and the control cam 13 can not occur even after a long period of operation.
- the drive of the suction system 10 is derived from a fixed cam 8 via roller levers 9 attached to a drive shaft 18 and drive lever 16 via a connecting plate 15 which is articulated to a drive lever 17 attached to the hollow suction oscillation shaft 7.
- the roller lever 9, the drive shaft 18 and the cam plate 8 attached to the frame are shown only schematically in FIG. 2.
- the sheet 1 is finally clamped on the gripper pads of the first gripper system 4 by its gripper fingers, the pivoting movement of the suction system 10 taking place against stops (not shown) on the first gripper system 4 in order to fix the sheet trailing edge in its position in a known manner.
- the first gripper system 4 then transfers to the second gripper system 5 and from there to the gripper system of the subsequent printing cylinder, not shown.
- This type of turning is known and is shown in principle in DE-PS 1 786 371 and described in detail.
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Saugersteuerung in Bogenübergabetrommeln in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen zum Wenden des Bogens nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung beim Überführen der Bogen von einem Druckwerk zum anderen, um die Bogenrückseite zu bedrucken, nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.
- Aus der DE-AS 2 451 987 ist es bekannt, um eine Übernahme des Bogens durch das erwähnte Saugersystem vom Druckzylinder und eine Übergabe an das erste Greifersystem zu gewährleisten, das Saugersystem mittels eines Getriebes auf einer Trochoidenbahn zu führen, wobei die Sauger bereits vor dem Tangentenpunkt der Zylinder aufsetzen und diesen spätestens im Tangentenpunkt an das erste Greifersystem übergeben. Die zur Verfügung stehende Zeit für das Ansaugen und Herabführen des Bogens in die Übergabeposition ist derart kurz, so daß das Führen des Saugersystems auf besagter Trochiodenbahn, besonders bei höheren Druckgeschwindigkeiten zu extrem hohen Beschleunigungskräften führt. Auch der schädliche Kippwinkel hat noch zu große Werte.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Saugersteuerung zu schaffen, die es ermöglicht, die Hinterkante des Bogens durch das Saugersystem exakt vom vorgeordneten Zylinder zu übernehmen und exakt an das erste Greifersystem der zwei aufeinander zu schwingenden Greifersysteme zu übergeben.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des ersten Patentanspruches aufgeführten Merkmale. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht es, die Steuerkurve frei auszubilden, d.h. die Sauger können den Bogen bereits vor dem Tangentenpunkt T der Zylinder am Druckzylinder mit einer tangential sich aufsetzenden Saugfläche auf der Peripherie des Druckzylinders erfassen und nach dem Ansaugen des Bogens auf einer verlängerten Wegstrecke noch vor dem Tangentenpunkt T zwischen den Zylindern unter die Peripherie der Bogenübergabetrommel ziehen, ohne daß ein schädlicher Ablenkwinkel zwischen Saugerfläche und Bogen auftreten kann, um den Bogen schließlich an das erste Greifersystem zu übergeben.
- Dieses erste Greifersystem führt dann seine Schwenkbewegung unabhängig von der Schwenkbewegung des Saugersystems aus.
- Die Erfindung soll nachstehend in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert werden.
- Es zeigt:
- Fig. 1
- einen Teilschnitt durch die Bogenübergabetrommel mit der Saugersteuerung, in der Phase der Bogenübergabe durch das Saugersystem an das erste Greifersystem,
- Fig. 2
- eine Teil-Draufsicht auf die Saugersteuerung nach Fig. 1, teilweise schematisch,
- Fig. 3
- die Bahn der Saugerfläche der Sauger des Saugersystems.
- Fig. 1 zeigt die Bogenübergabetrommel 2 und den dieser vorgeordneten Druckzylinder 3 während der Phase der Bogenübergabe durch die Sauger 6 an das erste Greifersystem 4. Das erste Greifersystem 4 und das zweite Greifersystem 5 sind nur schematisch eingezeichnet.
- Die Sauger 6 des Saugersystems 10 sind mit der hohlen Saugerschwingwelle 7 und diese mit Steuerhebeln 11 fest verbunden. An den Steuerhebeln 11 sind Führungsrollen 12 angebracht. Zur Steuerung der Bewegung der Achse der hohlen Saugerschwingwelle 7 sind mindestens eine konkave Steuerkurve 13 aufweisende Führungsschienen 14 vorgesehen, auf der die an den Steuerhebeln 11 angebrachten Führungsrollen 12 des Saugersystems 10 laufen. Die Steuerkurve 13 weist Kurvenabschnitte mit einem Bewegungsgesetz auf, das es ermöglicht, die Saugerflächen der auf der hohlen Saugerschwingwelle 7 befestigten Sauger 6 des Saugersystems 10 auf einer Bahn zu bewegen, die in der Fig. 3 als Einzelheit dargestellt ist. In einer ersten Phase erfassen die Sauger 6 die Hinterkante des Bogens 1 auf der Peripherie des vorgeordneten Druckzylinders 3 und bewegen sich mit einer verlängerten Wegstrecke auf dieser Peripherie mit Druckzylindergeschwindigkeit. In einer zweiten Phase werden die Sauger 6 des Saugersystems 10 vor dem Tangentenpunkt T unter die Peripherie der Bogenübergabetrommel 2 gesteuert, wobei der Bogen 1 vom Druckzylinder 3 abgeschält wird, weil der Bogen 1 straff gehalten von den Saugern 6 auf modifizierten Evolventenbahn im bewegten Koordinatensystem der sich drehenden Zylinder 2, 3 geführt ist. Die Sauger 6 des Saugersystems 10 übergeben schließlich in einer dritten Phase an das erste Greifersystem 4. Dabei ändert sich der Ablenkwinkel zwischen den Saugflächen und dem Bogen 1 nicht.
- Eine derartige Bahnsteuerung erlaubt ein sicheres Erfassen des Bogens 1 und schafft Raum für das Einsteuern des Greiferfingers des ersten Greifersystems 4, der in bekannter Weise auf den auf den Saugern 6 aufliegenden Bogen 1 gesteuert wird. Die Führungsschienen 14 können an den Stirnseiten der Bogenübergabetrommel 2 befestigt sein, was platzsparend ist, aber auch im Inneren. Dadurch wird erreicht, daß auch nach längerer Betriebszeit Relativ-Verschiebungen zwischen der Bogenübergabetrommel 2 und der Steuerkurve 13 nicht auftreten können.
- Der Antrieb des Saugersystems 10 wird von einer feststehenden Kurvenscheibe 8 über auf einer Antriebswelle 18 befestigten Rollenhebel 9 und Antriebshebel 16 über eine Verbindungslasche 15 abgeleitet, die gelenkig mit einem auf der hohlen Saugerschwingwelle 7 befestigten Antriebshebel 17 verbunden ist. Der Rollenhebel 9, die Antriebswelle 18 und die am Gestell befestigte Kurvenscheibe 8 sind in Fig. 2 nur schematisch eingezeichnet.
- Durch Verwendung einer äußeren und einer inneren Steuerkurve 13 an der Führungsschiene 14 und mit der Zuordnung von zwei Führungsrollen 12.1; 12.2 der äußeren Steuerkurve 13.1 und einer weiteren Führungsrolle 12.3 der inneren Steuerkurve 13.2 oder umgekehrt entsteht eine 3-Punkt-Auflage des Saugersystems 10 mit sehr guter Zentrierung (siehe Fig. 1 und 2). Zur Eliminierung von nicht vermeidbaren kleinen Kurvenfehlern können die Führungsrollen 12.1 und/oder 12.2 angefedert sein. Dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Federungen von Kurvenrollen sind bekannt, z.B. aus der DE-PS 33 33 050, Fig. 2 und Fig. 3. Gleiches gilt für die Möglichkeit, den Steuerkurven 13.1 und 13.2 ggf. eine Beiläuferkurve mit angefederter Beiläuferrolle zusätzlich zuzuordnen.
- Der Bogen 1 wird schließlich auf den Greiferauflagen des ersten Greifersystems 4 von deren Greiferfingern geklemmt, wobei die Schwenkbewegung des Saugersystems 10 bis zur Anlage an nicht dargestellte Anschläge am ersten Greifersystem 4 erfolgt, um die Bogenhinterkante in bekannter Weise in ihrer Lage festzulegen.
- In ebenfalls bekannter Weise übergibt dann das erste Greifersystem 4 an das zweite Greifersystem 5 und von diesem an das Greifersystem des nachfolgenden nicht dargestellten Druckzylinders. Diese Art der Bogenwendung ist bekannt und in der DE-PS 1 786 371 im Prinzip dargestellt und ausführlich beschrieben.
-
- 1
- Bogen
- 2
- Bogenübergabetrommel
- 3
- Druckzylinder
- 4
- erstes Greifersystem
- 5
- zweites Greifersystem
- 6
- Sauger
- 7
- hohle Saugerschwingwelle
- 8
- Kurvenscheibe
- 9
- Rollenhebel
- 10
- Saugersystem
- 11
- Steuerhebel
- 12
- Führungsrollen
- 13
- Steuerkurve
- 14
- Führungsschiene
- 15
- Verbindungslasche
- 16
- Antriebshebel
- 17
- Antriebshebel
- 18
- Antriebswelle
Claims (5)
- Saugersteuerung in Bogenübergabetrommeln in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen zum Wenden des Bogens nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung beim Überführen von einem Druckwerk zum anderen zwecks Bedrucken der Bogenrückseite, mit einem Saugersystem zur Übernahme des Bogens und zur Weitergabe an ein erstes von zwei aufeinander zu schwingenden Greifersystemen und zur Übergabe des Bogens vom zweiten Greifersystem an ein Greifersystem des nachfolgenden Zylinders,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sauger (6) des Saugersystems (10) mit einer hohlen Saugerschwingwelle (7) und diese mit Steuerhebeln (11) fest verbunden sind, die Führungsrollen (12) tragen, daß an der Bogenübergabetrommel (2) Steuerkurven (13) aufweisende Führungsschienen (14) vorgesehen sind, auf denen die Führungsrollen (12) laufen und daß für den Antrieb des Saugersystems (10) ein Kurvengetriebe (8, 9, 16, 18) vorgesehen ist, das über eine Verbindungslasche (15) mit einem auf der hohlen Saugerschwingwelle (7) befestigten Antriebshebel (17) relativ beweglich gekoppelt ist. - Saugersteuerung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerhebel (11) zwei Führungsrollen (12.1, 12.2) aufweisen, die auf einer äußeren Steuerkurve (13.1) abrollen und daß eine innere Steuerkurve (13.2) vorgesehen ist, auf der eine dritte Führungsrolle (12.3) läuft, die koaxial auf der Achse der hohlen Saugerschwingwelle (7) angebracht ist. - Saugersteuerung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkurven (13) jeweils an Führungsschienen (14) ausgebildet sind, die mit der Bogenübergabetrommel (2) fest verbunden sind, wobei die Führungsschienen (14) zu beiden Seiten der Bogenübergabetrommel (2) oder auch zwischen den Seiten vorgesehen sind. - Saugersteuerung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine der Führungsrollen (12) angefedert ist. - Saugersteuerung nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich eine Beiläuferkurve vorgesenen ist, auf der eine angefederte Beiläuferrolle läuft.
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