EP0419937A2 - Rakelvorrichtung - Google Patents

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EP0419937A2
EP0419937A2 EP90117492A EP90117492A EP0419937A2 EP 0419937 A2 EP0419937 A2 EP 0419937A2 EP 90117492 A EP90117492 A EP 90117492A EP 90117492 A EP90117492 A EP 90117492A EP 0419937 A2 EP0419937 A2 EP 0419937A2
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EP
European Patent Office
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frame
doctor
doctor blade
holder
support pieces
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EP0419937B1 (de
Inventor
Herbert Lübke
Volker Dipl.-Ing. Schr˦der
Wolfgang Knapheide
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Windmoeller and Hoelscher KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F9/00Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/06Details
    • B41F9/08Wiping mechanisms
    • B41F9/10Doctors, scrapers, or like devices
    • B41F9/1036Clamping and adjusting devices

Definitions

  • the invention relates to a squeegee device, the squeegee of which is attached in a pivotable squeegee holder to an ink-receiving roller, preferably to the forme cylinder of a gravure printing machine, can be adjusted with an adjustable angle.
  • the squeegee holder can be pivoted on a squeegee carrier on a circular arc, the center of which lies in the cutting edge of the squeegee knife, so that when the squeegee holder is pivoted, the angle of attack of the squeegee knife increases the forme cylinder is changed, but the line of contact of the doctor blade with the forme cylinder is maintained unchanged.
  • the object of the invention is therefore to provide a doctor device of the type mentioned above, with which the angle of attack and the line of attack of the doctor knife on the roller and additionally the contact pressure of the doctor knife on the roller can be set reliably and quickly and in particular also during printing operation .
  • this object is achieved in a doctor blade device of the type specified at the outset in that the doctor blade holder is pivotally mounted in a frame which in turn is pivotally mounted on support pieces which are guided in a linearly adjustable manner in the frame, and in that the doctor blade holder and the frame with pivoting drives and the support pieces are provided with linear drives which can be controlled by a central control device.
  • the squeegee device can be moved linearly parallel to itself and can additionally perform swiveling movements around two parallel and spaced-apart swivel axes, so that the squeegee knife can be set at different angles and in a predetermined circumferential range of the roller in different positions can.
  • the doctor blade pressure can also be controlled.
  • the doctor device according to the invention thus makes it possible to change the degree of filling of the cups of the forme cylinder and the drying time of the ink, especially during printing. This makes it possible to achieve an optimal printing result regardless of the drying behavior of the ink processed.
  • doctor device can be automatically adjusted to different diameters of the rollers and forme cylinders.
  • the central control device is expediently a central computer which controls the swivel and linear drives in accordance with the respective program.
  • Two side walls of the frame are connected to one another by means of a crossbar 2.
  • Gear units 3 and 4 are screwed to the inner sides of each side wall 1, a motor 5 being assigned to the gear unit 4.
  • the gears 3 and 4 are connected to one another via a shaft 6.
  • the threaded spindles 7 and 8 which can be driven by the motor 5 via the gears 3 and 4 are held in the region of their ends remote from the gears 3 and 4 via brackets 9 and 10 connected to the side walls 1.
  • Bearings 11 and 12 equipped with threaded nuts (not shown) are placed on the threaded spindles 7 and 8.
  • a bearing journal 13 is rotatably held, which is firmly connected to one side of a cast frame 14.
  • a bearing journal 15 is also rotatably mounted in the bearing shown on the right-hand side of FIG. 1, with the right-hand side of the casting at its end facing away from the bearing 12 frame 14 is firmly connected.
  • a clamping lever 16 is placed, which is fork-shaped on its side facing the viewer in FIG. 3.
  • a bolt 19 is rotatably mounted, which has a central threaded bore.
  • a threaded spindle 21 is screwed into this threaded bore and has a joint 22 at its lower end (FIG. 1).
  • the threaded spindle 21 is connected to a stub shaft 23 which is axially fixed but rotatably mounted in a support profile 24.
  • the latter, namely the pulley 27, can be driven by a motor 28 which is firmly connected to the support profile 24.
  • the support profile 24 itself is attached to the bearing 12.
  • the two bearings 11 and 12 can consequently be raised and lowered, as a result of which the cast frame 14 can also be raised or lowered via the bearing pins 13 and 15.
  • the cast frame 14 can additionally be pivoted via the threaded spindle 21, the bolt 19 and the clamping lever 16.
  • the cast frame 14 has a plurality of supports 29 arranged at a distance from one another, two supports 29 each carrying an axis 30. Arms 31, which are firmly connected to the actual doctor holder 32, are supported on the three axes 30. As can be seen in FIG. 1, a further motor 33 is flanged to the cast frame 14, by means of which the doctor holder 32 can be pivoted relative to the base frame 14. This pivoting takes place in an analogous manner to the pivoting of the cast frame 14 via the motor 28, so that a further explanation is unnecessary.
  • a forme cylinder 34 and an impression roller 35 are each shown in full lines in FIG.
  • the doctor blade 36 is attached to the forme cylinder 34 and is connected to the doctor holder 32 via clamping pieces 37 and a clamping claw 38.
  • the doctor blade can travel through the angle B, which has an influence on the degree of drying of the ink. (The farther the doctor blade is from the impression roller, the farther the path that the scraped cups of the forme cylinder have to travel to the impression roller, whereby a high degree of drying is achieved).
  • the doctor blade can be set within the angle A by a corresponding method of the three motors mentioned, by which the degree of cell filling is defined. (The smaller the angle A, the greater the degree of filling of the cells).
  • FIG. 4 shows a block diagram of the NC control of the doctor device.
  • the core of the control device is a computer which controls the servomotors 5, 28, 33.
  • the angle of attack and the line of attack as well as the pressure of the doctor blade to the forme cylinder can be controlled by special programs. There are also special programs that automatically adjust the doctor blade to a changed forme cylinder diameter when changing the forme cylinder.
  • the programs additionally contain program parts for predetermined print jobs, so that these can be called up in a simple manner.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Das in einem schwenkbaren Rakelhalter befestigte Rakelmesser einer Rakelvorrichtung ist an eine Farbe aufnehmende Walze, vorzugsweise an den Formzylinder einer Tiefdruckmaschine, mit einstellbarem Winkel anstellbar. Um den Anstellwinkel und die Angriffslinie des Rakelmessers an der Walze und zusätzlich auch den Anstelldruck des Rakelmessers an die Walze auch während des Druckbetriebes zuverlässig und schnell einstellen zu können, ist der Rakelhalter (32) in einem Rahmen (14) schwenkbar gelagert, der seinerseits schwenkbar an Tragstücken (11,12) gelagert ist, die synchron linear verstellbar im Gestell (1) geführt sind.
Der Rakelhalter (32) und der Rahmen (14) sind mit Schwenkantrieben und die Tragstücke (11,12) mit Linearantrieben versehen, die von einer zentralen Steuereinrichtung steuerbar sind (Fig.1)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rakelvorrichtung, deren in einem schwenkbaren Rakelhalter befestigtes Rakelmesser an eine Farbe aufnehmende Walze, vorzugsweise an den Formzylinder einer Tiefdruckmaschine, mit einstellbarem Winkel anstellbar ist.
  • Bei einer aus der DE-OS 19 41 595 bekannten Rakelvorrichtung dieser Art für eine Tiefdruckmaschine ist der Rakelhalter an einem Rakelträger auf einem Kreisbogen schwenkbar, dessen Mittelpunkt in der Schneide des Rakelmessers liegt, so daß bei einem Verschwenken des Rakelhalters zwar der Anstellwinkel des Rakelmessers zu dem Formzylinder geändert wird, aber die Berührungslinie des Rakelmessers mit dem Formzylinder unverändert beibehalten wird.
  • Werden Farben unterschiedlicher Viskosität und mit unterschiedlichem Trocknungsverhalten bearbeitet, ist nicht nur der Anstellwinkel der Rakel an dem Zylinder bzw. dem Formzylinder wichtig, sondern insbesondere auch die Lage der Berührungslinie der Rakelmesserschneide an dem Formzylinder, da durch diese die Trocknung der Farbe beeinflußt werden kann. Während also die Lage der Berührungslinie der Rakel mit dem Formzylinder den Trocknungs grad beeinflußt, hängt der Füllgrad der Näpfchen des Formzylinders mit Farbe von dem Anstellwinkel des Rakelmessers ab. Um ein gutes Druckergebnis zu erzielen, muß daher nicht nur der Anstellwinkel des Rakelmessers sondern auch die Lage der Angriffslinie des Rakelmessers eingestellt werden, und zwar bereits beim Andrukken.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Rakelvorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der sich der Anstellwinkel und die Angriffslinie des Rakelmessers an der Walze und zusätzlich auch der Anstelldruck des Rakelmessers an die Walze zuverlässig und schnell und insbesondere auch während des Druckbetriebes einstellen lassen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Rakelvorrichtung der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß der Rakelhalter in einem Rahmen schwenkbar gelagert ist, der seinerseits schwenkbar an Tragstücken gelagert ist, die synchron linear verstellbar im Gestell geführt sind, und daß der Rakelhalter und der Rahmen mit Schwenkantrieben und die Tragstücke mit Linearantrieben versehen sind, die von einer zentralen Steuereinrichtung steuerbar sind. Bei der erfindungsgemäßen Rakelvorrichtung kann der Rakelhalter parallel zu sich selbst linear verfahren werden und zusätzlich Schwenkbewegungen um zwei parallele und im Abstand voneinander angeordnete Schwenkachsen ausführen, so daß das Rakelmesser unter beliebig wählbaren Winkeln und in einem vorgegebenen Umfangsbereich der Walze in unterschiedlichen Lagen an diese angestellt werden kann. Zusätzlich läßt sich auch der Andruck des Rakelmessers steuern.
  • Die erfindungsgemäße Rakelvorrichtung gestattet es somit, insbesondere auch während des Druckbetriebes den Füllgrad der Näpfchen des Formzylinders und die Antrocknungszeit der Farbe zu verändern. Damit ist es möglich, unabhängig von dem Trocknungsverhalten der jeweils verarbeiteten Farbe ein optimales Druckergebnis zu erzielen.
  • Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Rakelvorrichtung besteht darin, daß sich diese automatisch auch auf unterschiedliche Durchmesser der Walzen und Formzylinder einstellen läßt.
  • Bei der zentralen Steuereinrichtung handelt es sich zweckmäßigerweise um einen zentralen Rechner, der entsprechend dem jeweiligen Programm die Schwenk- und Linearantriebe steuert.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 4.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
    • Fig.1 eine Vorderansicht der Rakelvorrichtung, teilweise im Schnitt,
    • Fig.2 einen Schnitt durch die Rakelvorrichtung längs der Linie 11-11 in Fig.1
    • Fig.3 eine Draufsicht auf die Rakelvorrichtung in Richtung der Pfeile 111 in Fig.1 und
    • Fig.4 ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung der Rakelvorrichtung.
  • Zwei Seitenwände des Gestells sind mittels einer Quertraverse 2 miteinander verbunden. Mit den Innenseiten einer jeden Seitenwand 1 sind Getriebe 3 und 4 verschraubt, wobei dem Getriebe 4 ein Motor 5 zugeordnet ist. Über eine Welle 6 sind die Getriebe 3 und 4 miteinander verbunden. Die vom Motor 5 über die Getriebe 3 und 4 antreibbaren Gewindespindeln 7 und 8 sind im Bereich ihrer von den Getrieben 3 und 4 entfernt liegenden Enden über mit den Seitenwänden 1 verbundenen Konsolen 9 und 10 gehalten. Auf die Gewindespindeln 7 und 8 sind mit nicht dargestellten Gewindemuttern ausgestattete Lager 11 und 12 aufgesetzt. In dem auf der linken Seite der Figur 1 dargestellten Lager 11 ist ein Lagerzapfen 13 drehbar gehalten, der mit einer Seite eines Gußrahmens 14 fest verbunden ist. Ebenso wie in dem Lager 11 ist auch in dem auf der rechten Seite der Figur 1 dargestellten Lager ein Lagerzapfen 15 drehbar gelagert, der an seinem dem Lager 12 abgewandten Ende mit der rechten Seite des Gußrahmens 14 fest verbunden ist. Auf den in der Figur 1 rechts dargestellten Lagerzapfen 15 ist ein Klemmhebel 16 aufgesetzt, der an seiner in Figur 3 dem Betrachter zugewandten Seite gabelförmig ausgebildet ist. In den beiden Gabelarmen 17 und 18 ist ein Bolzen 19 drehbar gelagert, der eine mittige Gewindebohrung aufweist. In diese Gewindebohrung ist eine Gewindespindel 21 eingeschraubt, die an ihrem unteren Ende (Figur 1) ein Gelenk 22 aufweist. Über dieses Gelenk 22 ist die Gewindespindel 21 mit einem Wellenstummel 23 verbunden, der in einem Tragprofil 24 axial fest aber drehbar gelagert ist. Auf das dem Gelenk 22 entfernt liegenden Ende des Wellenstummels 23 ist eine Riemenscheibe 25 aufgesetzt, die über einen Keilriemen 26 mit einer weiteren Riemenscheibe 27 verbunden ist. Letztere, nämlich die Riemenscheibe 27, ist über einen Motor 28 antreibbar, der mit dem Tragprofil 24 fest verbunden ist. Das Tragprofil 24 selbst ist an dem Lager 12 befestigt.
  • Durch Einschalten des Motors 5 können demzufolge die beiden Lager 11 und 12 hoch- und heruntergefahren werden, wodurch über die Lagerzapfen 13 und 15 auch der Gußrahmen 14 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Durch zusätzliches Einschalten des Motors 28 (Figur 3) kann der Gußrahmen 14 zusätzlich noch über die Gewindespindel 21, den Bolzen 19 und den Klemmhebel 16 verschwenkt werden.
  • Der Gußrahmen 14 weist mehrere mit Abstand voneinander angeordnete Stützen 29 auf, wobei jeweils zwei Stützen 29 eine Achse 30 tragen. Auf den drei Achsen 30 lagern Arme 31, die mit dem eigentlichen Rakelhalter 32 fest verbunden sind. Wie die Figur 1 erkennen läßt, ist and den Gußrahmen 14 ein weiterer Motor 33 angeflanscht, über den der Rakelhalter 32 gegenüber dem Grundrahmen 14 verschwenkt werden kann. Diese Verschwenkung geschieht in analoger Weise zu der Verschwenkung des Gußrahmens 14 über den Motor 28, so daß sich eine weitere Erläuterung erübrigt.
  • In der Figur 2 sind ein Formzylinder 34 und ein Presseur 35 jeweils mit vollen Linien dargestellt. An den Formzylinder 34 ist das Rakelmesser 36 angestellt, welches über Klemmstücke 37 und einer Spannpratze 38 mit dem Rakelhalter 32 verbunden ist. Durch entsprechendes Anfahren der Motore 5,28 und 33 kann zum einen das Rakelmesser den Winkel B durchfahren, der Einfluß auf den Trocknungsgrad der Farbe hat. (Je weiter das Rakelmesser vom Presseur entfernt ist, desto weiter ist der Weg, den die abgerakelten Näpfchen des Formzylinders zum Presseur zurücklegen müssen, wodurch ein hoher Trocknungsgrad erzielt wird). Weiterhin kann durch entsprechendes Verfahren der genannten drei Motore das Rakelmesser innerhalb des Winkels A eingestellt werden, durch den der Näpfchenfüllgrad definiert wird. (Je kleiner der Winkel A ist, desto größer ist der Füllgrad der Näpfchen).
  • In Fig. 4 ist ein Blockschaltbild der NC-Steuerung der Rakelvorrichtung dargestellt. Kern der Steuereinrichtung ist ein Rechner, der die Stellmotore 5,28,33 steuert. Durch spezielle Programme läßt sich der Anstellwinkel und die Anstellinie sowie der Anstelldruck des Rakelmessers zum Formzylinder steuern. Weiterhin sind spezielle Programme vorhanden, die das Rakelmesser bei einem Wechsel des Formzylinders automatisch auf einen geänderten Formzylinderdurchmesser einstellen.
  • Die Programme enthalten zusätzlich Programmteile für vorbestimmte Druckaufträge, so daß diese in einfacher Weise abgerufen werden können.

Claims (4)

1. Rakelvorrichtung, deren in einem schwenkbaren Rakelhalter befestigtes Rakelmesser an eine Farbe aufnehmende Walze, vorzugsweise an den Formzylinder einer Tiefdruckmaschine, mit einstellbarem Winkel anstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rakelhalter (32) in einem Rahmen (14) schwenkbar gelagert ist, der seinerseits schwenkbar an Tragstücken (11,12) gelagert ist, die synchron linear verstellbar im Gestell (1) geführt sind, und daß der Rakelhalter (32) und der Rahmen (14) mit Schwenkantrieben und die Tragstücke (11,12) mit Linearantrieben versehen sind, die von einer zentralen Steuereinrichtung steuerbar sind.
2. Rakelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zueinander und zu der Walze (34) parallelen Schwenkwellen (30,13,15) des Rakelhalters (32) und des Rahmens (14) Hebel (16) tragen, an deren Enden um zu den Schwenk wellen parallele Achsen Spindelmuttern (19) schwenkbar gelagert sind, daß in die Spindelmuttern (19) Spindeln (21) eingeschraubt sind, die durch Kreuzgelenke (22) mit Antriebswellen (23) verbunden sind, die unmittelbar oder über Getriebe von Elektromotoren (28,33) antreibbar sind.
3. Rakelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswellen (23) an dem Rahmen (14) bzw. in dem Tragstück (12) gelagert sind.
4. Rakelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstücke (11,12) mit Spindelmuttern versehen sind, in die an ihren Enden im Gestell (1) gelagerte Spindeln (7,8) eingeschraubt sind, daß die Spindeln (7,8) durch mit einer Welle (6) verbundene Kegelräder synchron antreibbar sind und daß die Welle (6) durch einen Getriebemotor (5) antreibbar ist.
EP90117492A 1989-09-27 1990-09-11 Rakelvorrichtung Expired - Lifetime EP0419937B1 (de)

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EP0419937A2 true EP0419937A2 (de) 1991-04-03
EP0419937A3 EP0419937A3 (en) 1991-08-14
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