EP0375958B1 - Einrichtung zum Ankoppeln von Zusatzgeräten - Google Patents

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EP0375958B1
EP0375958B1 EP89121858A EP89121858A EP0375958B1 EP 0375958 B1 EP0375958 B1 EP 0375958B1 EP 89121858 A EP89121858 A EP 89121858A EP 89121858 A EP89121858 A EP 89121858A EP 0375958 B1 EP0375958 B1 EP 0375958B1
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EP
European Patent Office
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control device
connection point
additional devices
control
devices
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Anton Rodi
Udo Blasius
Jürgen Reithofer
Michael Lehnert
Werner Stadler
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009Central control units

Definitions

  • the invention relates to a device for coupling additional devices according to the preamble of the main claim.
  • the invention is therefore based on the object of simplifying the connection of additional devices, making them more secure and avoiding interference with the control device and a change in the structure or function of the overall control.
  • An essential advantage of a central connection point for electrical lines between the control device and the additional devices is the simple and problem-free connection of the additional devices to the control device. This connection can be made very quickly and without knowing the structure of the press control.
  • This central connection point is expediently located outside the control cabinet containing the control device, so that it is not necessary to open the control cabinet when connecting the additional devices. It However, there is also the possibility of accommodating the connection point in a part of the control cabinet which is separate from the electronic components of the control device, so that an intervention in the electronic control system when connecting additional devices is also avoided here.
  • this machine clock signal can also be routed via the central connection point.
  • the machine clock signal is generated, for example, by a pulse generator or by a switch which is controlled by a camshaft of the printing press and is looped into the connection point via lines.
  • This signal is also galvanically isolated in the central connection point and can be made available to the additional devices potential-free.
  • a further development of the invention provides for a switching device for stopping the printing press to be arranged on one or more of the additional devices.
  • This switching device is, for example, an emergency stop switch.
  • the emergency stop signal is also routed through the central connection point and potential isolation is carried out there.
  • the generated emergency stop signal causes the press to shutdown as quickly as possible.
  • a printing press often contains a large number of additional devices, which are either attached to the printing press during assembly or retrofitted to the printing press will.
  • additional devices are, for example, roll cutters 5 for the production of paper sheets from roll material, infrared dryer 6, UV dryer 7, strip insert 8 or production recorder 9.
  • additional devices should be controllable via the control device 4 of the printing press.
  • processing and displaying signals that are generated by the additional devices, for example signals about faults or signals about the operating mode of the additional device, via the control device.
  • a central connection point 10 is therefore provided, which is connected between the control device 4 and the additional devices 5 to 9.
  • a machine clock signal is applied to the adapter 10, which is required, for example, to control various additional devices.
  • This machine clock signal is supplied by a clock generator 20 which is arranged on the machine.
  • the machine clock signal can also be generated by the control device based on the machine control.
  • the central connection point can be arranged outside the housing of the control device, so that opening the control device is no longer necessary when connecting an additional device.
  • the central connection point is expediently accommodated in a small housing which is fastened to the outer wall of the control cabinet containing the control device 4.
  • the central connection point consists essentially of two elements, which are shown in Figures 2 and 3.
  • connection module 11 for transmitting the signals generated by the additional devices to the control device 4. All the signal lines of the additional devices 5, 6 and 7 are routed to a connecting bar 12. An emergency stop switch 13 is also provided on the roll cross cutter, the lines of which also lead via the connection module 11. Between the terminal block 12 and the terminal block 14 are each optocouplers, which bring about a galvanic separation between the additional devices and the control device 4. An optocoupler is assigned to each connection pair. An optocoupler 15 is therefore shown symbolically in the figure.
  • connection module 16 which is arranged within the central connection point 10.
  • This connection module transmits the output signals generated by the control device 4 to the additional devices. It includes a terminal block 17 to which the signal lines arriving from the control device 4 are connected. The signals routed via this terminal block are fed to relay 18, the switching outputs of the relays being routed to the additional devices via a terminal block 19. There is therefore also a galvanic isolation between the additional devices and the control device in the case of the control signals for the additional devices, so that a reaction of the electrical signals from the additional devices to the control device is excluded. Through the central connection point 10 All lines between the control device and the additional devices are galvanically isolated and the electronic control is protected.
  • optocouplers can be used for the output signals of the control device, just as the use of relays is possible for the input signals to the control device.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ankoppeln von Zusatzgeräten nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
  • Es ist allgemein bekannt, bei der Anbringung von Zusatzgeräten, beispielsweise an eine Druckmaschine, diese Zusatzgeräte an die Steuereinrichtung der Druckmaschine anzuschließen. Hierzu werden die Anschlußkabel dieser Geräte in die Steuereinrichtung bzw. den Steuerschrank der Druckmaschine eingeführt und dort verdrahtet. Weist die Druckmaschine eine dezentrale Steuerung auf, so ist es erforderlich die Zusatzgeräte an den jeweils entsprechenden dezentral angeordneten Steuereinrichtungen anzuschließen. Meistens werden diese Zusatzgeräte erst nach der endgültigen Aufstellung der Druckmaschine angebaut, so daß ein nachträglicher Eingriff in die Steuerung erforderlich ist. Unter Umständen werden in zeitlichen Abständen mehrere Zusatzgeräte angebaut. Jede Anordnung von Zusatzgeräten bedarf einen Eingriff in die Steuereinrichtung. Solche Eingriffe in die Steuereinrichtung können jedoch zum einen zu einer Fehlverdrahtung führen und gefährden außerdem durch das nachträgliche Verlegen von Kabeln, Klemmleisten u. ä. den gesamten elektronischen Aufbau der Steuereinrichtung. Außerdem ist es beim Ankoppeln von solchen Zusatzgeräten erforderlich, den Aufbau und die Funktion der gesamten Steuerung zu kennen, um an der entsprechenden Stelle das Zusatzgerät anzuschließen. Unter Umständen ist auch eine Änderung des Steuerprogrammes erforderlich.
  • Aus der DE 36 14 624 A1 ist es bekannt, ein Zusatzgerät für die Druckmaschine direkt an den Schaltschrank mit der zentralen Steuerung für die Druckmaschine anzuschließen. Ein solcher direkter Anschluß von Zusatzgeräten an die zentrale Steuerung weist die vorgenannten Nachteile auf.
  • Aus Elektronik vol.23, no 3, März 1974, Seite 93;
    Suhrke: "Datenübertragung mit Optokopplern", ist es bekannt, Fernmeldekabel mit Optokopplern auszustatten, um eine störungsfreie übertragung zu erzielen. Mit dieser Anregung könnten Zusatzgeräte mit Optokopplern ausgestattet werden. Bei im Handel befindlichen Geräten sind solche in der Regel nicht eingebaut und ein nachträgliches Ausstatten ist aufwendig, teuer und kann ohne entsprechende Fachkenntnisse nicht durchgeführt werden. Es ist auch denkbar, die Optokoppler an die zentrale Steuerung im Schaltschrank bei Anschluß der Zusatzgeräte zu installieren. Diese Vorgehensweise würde jedoch Eingriffe in die zentrale Steuerung erforderlich machen und ebenfalls die oben genannten Nachteile aufweisen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Anschließen von Zusatzgeräten zu vereinfachen, sicherer zu gestalten und einen Eingriff in die Steuereinrichtung und eine Änderung des Aufbaus bzw. der Funktion der Gesamtsteuerung zu vermeiden.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Hauptanspruchs gelöst.
  • Ein wesentlicher Vorteil einer zentralen Anschlußstelle für elektrische Leitungen zwischen der Steuereinrichtung und den Zusatzgeräten ist das einfache und problemlose Anschließen der Zusatzgeräte an die Steuereinrichtung. Dieses Anschließen kann sehr schnell und ohne Kenntnis des Aufbaus der Druckmaschinensteuerung vorgenommen werden.
  • Zweckmäßigerweise befindet sich diese zentrale Anschlußstelle außerhalb des die Steuereinrichtung beinhaltenden Schaltschrankes, so daß ein öffnen des Schaltschrankes beim Anschließen der Zusatzgeräte nicht erforderlich ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Anschlußstelle in einem Teil des Schaltschrankes unterzubringen, welcher von den elektronischen Komponenten der Steuereinrichtung getrennt ist, so daß auch hier ein Eingriff in das elektronische Steuersystem beim Anschließen von Zusatzgeräten vermieden wird.
  • Zur elektrischen bzw. elektronischen Absicherung der Steuereinrichtung gegenüber den Zusatzgeräten ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, die hierfür erforderliche galvanische Trennung durch Optokoppler oder Relais vorzunehmen. Damit ist die Ankopplung von Zusatzgeräten potential- und rückwirkungsfrei. Bei der Vielfalt von Arten von Zusatzgeräten, die teilweise auch mit unterschiedlichen Spannung arbeiten, ist die Potentialtrennung innerhalb der Anschlußstelle eine wesentliche Vereinfachung. Die Zusammenfassung aller Bauelemente zur galvanischen Trennung in die zentrale Anschlußstelle trägt ferner dazu bei, daß der Anschluß von Zusatzgeräten übersichtlicher und einfacher gestaltet ist.
  • Bei vielen Zusatzgeräten ist es erforderlich, zur phasenrichtigen Steuerung des jeweiligen Zusatzgeräts in bezug auf den Maschinentakt das Maschinentaktsignal an das Zusatzgerät zu übertragen. In vorteilhafter Weise kann dieses Maschinentaktsignal auch über die zentrale Anschlußstelle geführt werden.
  • Das Maschinentaktsignal wird beispielsweise durch einen Impulsgeber oder durch einen Schalter, der über eine Nockenwelle der Druckmaschine gesteuert wird, erzeugt und über Leitungen in die Anschlußstelle eingeschleift. Auch dieses Signal wird in der zentralen Anschlußstelle galvanisch getrennt und kann den Zusatzgeräten potentialfrei zur Verfügung gestellt werden.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, an einem oder mehreren der Zusatzgeräte eine Schaltvorrichtung zum Stillsetzen der Druckmaschine anzuordnen. Diese Schaltvorrichtung ist beispielsweise ein Notausschalter. Auch das Not-Aus-Signal wird über die zentrale Anschlußstelle geführt und dort eine Potentialtrennung vorgenommen. Das erzeugte Not-Aus-Signal bewirkt über die Steuerung eine schnellstmögliche Stillsetzung der Druckmaschine.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher dargestellt.
  • Es zeigt:
  • Fig. 1
    eine Druckmaschine mit einer Steuereinrichtung und Zusatzgeräten
    Fig. 2
    ein Anschlußmodul zum übertragen von Signalen an die Steuereinrichtung
    Fig. 3
    ein Anschlußmodul zum übertragen von Ausgangssignalen aus dem Steuergerät
    In Fig. 1 ist eine Druckmaschine 1 schematisch dargestellt. Diese Druckmaschine besteht beispielsweise aus mehreren Druckwerken, einem Bogenanleger 2 und einer Bogenauslage 3. Zur Steuerung der Druckmaschine ist eine Steuereinrichtung 4 vorgesehen, welche über Daten- und Signalleitungen mit den elektrischen bzw. elektronischen Komponenten der Druckmaschine verbunden ist. Eine Druckmaschine mit einer solchen Steuereinrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 37 08 925 bekannt.
  • Eine Druckmaschine enthält oft eine Vielzahl zusätzlicher Einrichtungen, welche entweder bei der Montage der Druckmaschine oder nachträglich an die Druckmaschine angebaut werden. Solche Zusatzeinrichtung sind beispielsweise Rollenquerschneider 5 zur Herstellung von Papierbögen aus Rollenmaterial, Infrarottrockner 6, UV-Trockner 7, Streifeneinleger 8 oder Produktionsschreiber 9. Außerdem gibt es noch eine Vielzahl weiterer Zusatzeinrichtungen, die hier nicht aufgeführt sind. Jede dieser Zusatzeinrichtung soll über die Steuereinrichtung 4 der Druckmaschine steuerbar sein. Außerdem soll die Möglichkeit bestehen, Signale, die von den Zusatzeinrichtungen erzeugt werden, beispielsweise Signale über Störungen oder Signale über Betriebsart der Zusatzeinrichtung über die Steuereinrichtung zu verarbeiten und anzuzeigen werden. Es ist deshalb eine zentrale Anschlußstelle 10 vorgesehen, welcher zwischen die Steuereinrichtung 4 und die Zusatzeinrichtungen 5 bis 9 geschaltet ist. In dieser zentralen Anschlußstelle 10 sind sämtliche Leitungen zwischen der Steuereinrichtung 4 und den Zusatzeinrichtungen 5 bis 9 zusammengefaßt. Weiterhin ist dem Adapter 10 ein Maschinentaktsignal aufgeschaltet, welches beispielsweise zur Steuerung verschiedener Zusatzeinrichtungen erforderlich ist. Dieses Maschinentaktsignal wird von einem Taktgeber 20, der an der Maschine angeordnet ist, geliefert. Selbstverständlich kann das Maschinentaktsignal auch von der Steuereinrichtung aufgrund der Maschinenansteuerung erzeugt werden.
  • Werden Zusatzeinrichtungen an der Druckmaschine montiert, so ist es nicht erforderlich in die Steuereinrichtung 4 einzugreifen, d. h. eine Verdrahtung in der Steuereinrichtung vorzunehmen. Sämtliche Daten- und Signalleitungen für die Zusatzeinrichtung können an die zentrale Anschlußstelle angeschlossen werden. Damit werden Eingriffe und evtl. verursachte Fehlverdrahtungen in der Steuereinrichtung vermieden. Die zentrale Anschlußstelle kann außerhalb des Gehäuses der Steuereinrichtung angeordnet sein, so daß beim Anschließen einer Zusatzeinrichtung ein öffnen der Steuereinrichtung nicht mehr erforderlich ist.
  • Zweckmäßigerweise ist die zentrale Anschlußstelle in einem kleinen Gehäuse untergebracht, welches an der Außenwand des die Steuereinrichtung 4 beinhaltenden Schaltschrankes befestigt ist. Der zentrale Anschlußstelle besteht im wesentlichen aus zwei Elementen, welche in den Figuren 2 und 3 dargestellt sind.
  • Fig. 2 zeigt ein Anschlußmodul 11 zur übertragung der von den Zusatzeinrichtungen erzeugten Signale an die Steuereinrichtung 4. Auf eine Anschlußleiste 12 sind sämtliche Signalleitungen der Zusatzeinrichtungen 5, 6 und 7 geführt. Es ist weiterhin ein Notausschalter 13 an dem Rollenquerschneider vorgesehen, dessen Leitungen ebenfalls über das Anschlußmodul 11 führen. Zwischen der Anschlußleiste 12 und der Anschlußleiste 14 befinden sich jeweils Optokoppler, die eine galvanische Trennung zwischen den Zusatzeinrichtungen und der Steuereinrichtung 4 bewirken. Jedem Anschlußpaar ist dabei ein Optokoppler zugeordnet. In der Figur ist deshalb ein Optokoppler 15 symbolisch dargestellt.
  • Fig. 3 zeigt ein weiteres Anschlußmodul 16, welches innerhalb der zentralen Anschlußstelle 10 angeordnet ist. Dieses Anschlußmodul überträgt die von der Steuereinrichtung 4 erzeugten Ausgangssignale an die Zusatzeinrichtungen. Es beinhaltet eine Anschlußleiste 17 an welche die von der Steuereinrichtung 4 ankommenden Signalleitungen angeschaltet sind. Die über diese Anschlußleiste geführten Signale werden Relais 18 zugeführt, wobei die Schaltausgänge der Relais über eine Anschlußleiste 19 auf die Zusatzeinrichtungen gefuhrt sind. Damit besteht auch hier bei den Ansteuersignalen für die Zusatzeinrichtungen eine galvanische Trennung zwischen den Zusatzeinrichtungen und der Steuereinrichtung, so daß eine Rückwirkung der elektrischen Signale von den Zusatzeinrichtungen auf die Steuereinrichtung ausgeschlossen ist. Durch die zentrale Anschlußstelle 10 werden damit sämtliche Leitungen zwischen der Steuereinrichtung und den Zusatzgeräten galvanisch getrennt und die elektronische Steuerung geschützt. Es besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit anstelle von Optokopplern oder Relais andere Elemente zur galvanischen Trennung einzusetzen oder diese beliebig, je nach Zusatzeinrichtung, zu verwenden. So können für die Ausgangssignale der Steuereinrichtung Optokoppler verwendet werden, genauso wie für die Eingangssignale an die Steuereinrichtung die Verwendung von Relais möglich ist.
  • BEZUGSZEICHENLISTE
  • 1
    Druckmaschine
    2
    Bogenanleger
    3
    Bogenausleger
    4
    Steuereinrichtung
    5
    Rollenquerschneider
    6
    Infrarottrockner
    7
    UV-Trockner
    8
    Streifeneinleger
    9
    Produktionsschreiber
    10
    zentrale Anschlußstelle
    11
    Anschlußmodul
    12
    Anschlußleiste
    13
    Notausschalter-Rollenquerschneider
    14
    Anschlußleiste
    15
    Optokoppler
    16
    Anschlußmodul
    17
    Anschlußleiste
    18
    Relais
    19
    Anschlußleiste
    20
    Taktgeber

Claims (7)

  1. Einrichtung zur Ankoppelung von Zusatzgeräten an Druckmaschinen sowie von Geräten zur Vor- und Weiterverarbeitung eines Druckproduktes, wobei die Druckmaschine eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Druckmaschine aufweist und zwischen der Steuereinrichtung der Druckmaschine und den Zusatzgeräten bzw. Geräten Daten- und/oder Signalleitungen vorgesehen sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Leitungen für alle Zusatzgeräte (5, 6, 7, 8, 9) bzw. Geräte zu einer ersten Anschlußleiste (12,19) einer zentralen Anschlußstelle (10) geführt sind, daß an einer weiteren, ebenfalls an der zentralen Anschlußstelle (10) angeordneten zweiten Anschlußleiste (14,17) die von der Steuereinrichtung (4) kommenden Signalleitungen angeschlossen sind und daß zwischen der ersten Anschlußleiste (12,19) und der zweiten Anschlußleiste (14,17) galvanisch trennende Signalübertragungselemente (15,18) angeordnet sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die zentrale Anschlußstelle (10) in einem geschlossenen Gehäuse untergebracht ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die zentrale Anschlußstelle sich in der Außenseite des die Druckmaschinensteuerung beinhaltenden Schaltschrankes befindet.
  4. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die galvanisch trennenden Signalübertragungselemente Optokoppler (15) sind.
  5. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die galvanisch trennenden Signalübertragungselemente Relais (18) sind.
  6. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß über die Anschlußstelle (10) den Zusatzgeräten ein Maschinentaktsignal zugeführt wird.
  7. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an wenigstens eeinem Zustgerät eine Schaltvorrichtung (13) zum Stillsetzen der Druckmaschine vorgesehen ist und die Leitungen für diese Schaltvorrichtung über die Anschlußstelle (10) geführt werden.
EP89121858A 1988-12-24 1989-11-27 Einrichtung zum Ankoppeln von Zusatzgeräten Expired - Lifetime EP0375958B1 (de)

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DE3843966 1988-12-24
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EP0375958A3 EP0375958A3 (en) 1990-12-05
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EP (1) EP0375958B1 (de)
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