EP0354167A1 - Kran, insbesondere Grosskran - Google Patents
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- EP0354167A1 EP0354167A1 EP89730168A EP89730168A EP0354167A1 EP 0354167 A1 EP0354167 A1 EP 0354167A1 EP 89730168 A EP89730168 A EP 89730168A EP 89730168 A EP89730168 A EP 89730168A EP 0354167 A1 EP0354167 A1 EP 0354167A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
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- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
- B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
Definitions
- the invention relates to a crane, in particular a mobile large crane with an undercarriage carrying an at least one boom, in particular lattice boom supporting superstructure via a rotary connection.
- Cranes of the aforementioned type essentially consist of a - often mobile - undercarriage or undercarriage, an upper carriage rotatable thereon about a vertical axis and at least one boom which can be pivoted in the vertical plane, at the upper end of which further booms can be articulated.
- various devices are known and also required, as is evident, for example, from DE-PS 29 33 382.
- the invention has for its object to design a crane of the type mentioned in such a way that it can be produced with lower costs and at least the same load capacity while reducing the set-up time and shortening the set-up times compared to comparable devices at lower costs and yet has greater availability, in particular versatility.
- the solution according to the invention is based on the idea that the entire problem is not primarily addressed by constructive measures on the undercarriage, but in a fundamentally different superstructure concept, and consists in that at least part of the superstructure or its longitudinal axis is at an angle to Longitudinal axis of the undercarriage is adjustable.
- the superstructure is divided into at least two parts and its part facing away from the main boom (hereinafter referred to as "swivel part”) can be pivoted in a vertical plane relative to the part connected to the rotary connection (hereinafter referred to as "middle part").
- the invention has an extremely advantageous effect, since assembly for erecting the crane is considerably simplified, since a longer boom foot is now possible due to the lower superstructure weight with the same high load capacity of the undercarriage.
- the new design of the uppercarriage according to the invention still allows the central part to identify or carry a driver's cab on the side facing away from the pivoting part, preferably in the area of the main boom foot, so that the operating personnel need not change significantly.
- the central part is designed as a flat plate lying on the rotary connection and connected to it, over which the pivoting part extends at least partially.
- the dimensions of the plate can correspond approximately to those of the slewing ring. With the same vehicle length, the swivel part can therefore be correspondingly longer and thus more effective in terms of its mode of action and range.
- the swiveling part carries winches and is equipped with a roller head and rope pulleys for a pull-in mechanism
- the particular advantage of the invention is shown, since it achieves that the superstructure for winches and for the counterweight can now also be used as an assembly support with a set of rollers and as a counter jib while saving a second main jib foot.
- Another advantage of this design is that the cylinder (s) pivoting the superstructure or part of it against the horizontal also serves to accommodate the counterweight plates, the pivotable uppercarriage part being, so to speak, the jib of an auxiliary crane that in comparable devices for this set-up work is additionally needed and at least during this set-up time is missing in other work, which also saves set-up times and the desired goal for such large devices, driving at night, complete use during the day, can be achieved.
- the free end of the swivel part is preferably equipped with a counterweight receptacle, which consists of a hydraulic cylinder with a possibility of hooking in at its free end.
- a counterweight receptacle which consists of a hydraulic cylinder with a possibility of hooking in at its free end.
- a further advantageous adaptation of the counterweight effects to the respective use of the crane can be achieved if, according to a further advantageous embodiment, at least one hydraulic cylinder is articulated on the central part, which in the working position - preferably directed essentially horizontally - engages with its free end on the counterweight. This enables a continuous change of the counterweight lever arm.
- the invention provides a swivel connection, preferably a swivel cylinder between the middle part and the swivel part, which are connected via at least one swivel bearing with a preferably horizontal axis running perpendicular to the longitudinal axis of the superstructure.
- a swivel connection between the swivel part and the middle part opens up a variety of advantageous solution options for the structural design of the connection.
- the swivel bearing can be located at the level of the rotary connection, preferably on the side of the middle part facing away from the driver's cabin.
- the swivel cylinder should be hinged to the middle part in the region of the upper edge thereof.
- the swivel bearing is arranged on the side of the middle part facing the driver's cab, a particularly simple but effective possibility results, namely by the middle part being a simple plate can be formed, which lies flat on the rotary connection and is connected to it, both the pivot bearing and the articulation point of the pivot cylinder on the central part are approximately at the height of the rotary connection and the end connected to the pivot part to the driver's cab end of the central part or the plate-facing pivot cylinder is articulated at its other end to the end of the middle part or the plate facing away from the driver's cab, so that the pivot part extends at least partially in a space-saving manner over the plate.
- the pivot bearing can also be located in the area of the upper edge of the middle part for certain purposes, either on the side of the middle part facing away from the driver's cab or in the middle above the rotary connection, which is readily apparent advantageous variants for introducing the forces, in particular the opposing forces in the superstructure and thus optimal utilization of the slewing ring.
- the swivel cylinder is expediently articulated on the side of the central part facing away from the driver's cab, approximately at the level of the rotary connection.
- the swivel part can be braced as a jib, so to speak, of an auxiliary crane via the pull-in mechanism with the jib foot of the main jib, the jib foot possibly bearing a counterweight. Since the swivel connection between the middle part and the swivel part is infinitely adjustable in relation to one another (floating), in cooperation with another feature of the invention, namely the extensibility of the swivel part, a variable adaptation of the crane properties to local conditions, both with regard to possible building and other conditions spatial obstacle nisse as well as possible with regard to the load differences.
- the uppercarriage is now not only designed for counterweight support by the invention, the uppercarriage can also be used as the main boom for normal crane operation, the main boom being able to remain in the driving position, ie, and the guying of the swivel part provided for crane operation as Boom on the main boom or his foot can be done. This possible application offers particular advantages when working inside buildings where there are only relatively low room heights.
- the swivel part can be bolted in front of the front middle part, that is to say in the direction of view of the driver's cab, in a further embodiment of the invention.
- a heavier telescopic crane boom can then be attached to the rear part, so that the optional use of lattice boom and telescopic booms is possible without the need for several devices, with the aforementioned extraordinary for all possible uses and structural designs
- the further proposal of the invention serves to make the superstructure, in particular its pivoting part, extendable.
- This extension can be gradual, by arranging one or more, preferably different lengths of intermediate pieces after bolting the roller set between the roller head and the cable winch part of the swivel part, or also continuously by equipping the swivel part at least over part of its length as a telescopically retractable and extendable carrier consequences.
- a combination of gradual and infinite extensibility is also possible within the scope of the invention.
- the stepless and / or gradual extension of the swivel part should be accompanied by a corresponding vertical extensibility of the counterweight receptacle, for example by means of correspondingly long hydraulic cylinders for suspending the counterweight, which may be equipped with intermediate pieces.
- the pivoting part can consist of a main support and a guy support.
- This solution becomes structurally particularly simple when the guy support lies flat on the main support in the resting or driving position and extends almost over the entire length of the main support and is preferably adapted in outline to the main support.
- the tensioning beam can be pivotally connected at one end to the main beam near its roller head, while its other end is attached to the pivot cylinder.
- This design results in a particularly stable guying concept without increasing the weight of the superstructure, i.e. without impairing the advantages of the uppercarriage, which according to the invention is divided into two parts, into a central part and a pivoting part, which are connected to one another in an articulated manner and are infinitely adjustable in terms of their longitudinal axes.
- the large crane shown in Fig. 1 consists of a crane chassis 1 with wheels 2, a superstructure arranged according to the invention, which is arranged thereon and which can be pivoted about a vertical axis 4 via a ball or roller rotating connection 3, which consists of a central part 5 and a pivoting part 6.
- a hydraulic swivel cylinder 13 is pivotably attached to a articulation point 12, which with its free piston end in the area of the top edge of the swivel part at a corresponding articulation point 14 attacks such that in the transport situation shown in Fig. 1, the pivot cylinder 13 assumes a horizontal position.
- the swivel part 6 carries the cable winches 15 required for the crane and, at its free end, a roller head 16 with the cable rollers of a pull-in mechanism 17 shown in FIG. 2.
- FIG. 2 the crane is shown in FIG. 1 in the working position, which is essentially achieved in that the pivot cylinder 13 is actuated, ie in the present case is retracted so that the pivot part 6 pivots about the pivot bearing 9 in a vertical plane and thus the longitudinal axes of the two uppercarriage parts, in contrast to the transport position, now run at an angle to one another.
- a hydraulic cylinder 19 is provided for attaching a counterweight 18 to the free end of the swivel part 6, via which the counterweight 18 can be moved up and down in the vertical direction.
- the individual plates of the counterweight 18 can be suspended using appropriate ropes 21.
- two further hydraulic cylinders 22 are provided, which are articulated at their base in the area of the pivot bearing 9 and act on the counterweight 18 with their free piston end.
- these hydraulic cylinders 22 not only have the task of stabilization, but also make it possible in a simple and extremely advantageous manner to change the position of the counterweight 18 horizontally, so that via the hydraulic cylinders 19 and 22 a very sensitive and variably adaptable counterweight positioning depending on the position desired load capacity and the outreaches is possible, since both the height and lever arm of the counterweight 18 can be adjusted optimally and quickly.
- Fig. 2 further shows the lattice boom in a steep inclined position with shots 23 and 24 additionally bolted onto the jib foot, rearward bracing 25 taking place from the retractor 17 to the head of the main boom, via which the load rope 26 to be actuated by the cable winches 15 also runs.
- Fig. 2 also shows that when working hard in the working position hydraulically laterally and vertically extendable support feet 27 relieve the wheels 2 and ensure a safe and wide ground support.
- the swivel bearing 9 is, as in the previously explained embodiment, on the lower right side of the upper carriage middle part 5, while also in accordance with the previously explained exemplary embodiment of the swivel cylinder 13 with its articulation points in the upper region of the middle part 5 and the swivel part 6. Furthermore, in these embodiments, in accordance with the example according to FIGS.
- an infinitely variable adjustability of the swivel position of the swivel part 6 is possible by correspondingly extending or retracting the swivel cylinder 13 - of course, several swivel cylinders can also be arranged in parallel and then in each case accordingly with a smaller diameter - the end position is determined on the block position.
- Intermediate rings which can be attached to the piston rod, allow changeable angular positions of the superstructure swivel part, whereby the middle part and swivel part are mechanically locked using the swivel cylinder (s) for the standard load capacity. In the Working position for increased load capacity is not locked, so that the swivel cylinder is (is) in the floating position.
- an extension of the pivoting part is provided to approximately twice its length, wherein after the roller head 16 has been bolted off, an intermediate piece 28 is inserted between it and the rest of the pivoting part 6 and is releasably bolted. At the same time, a corresponding extension rod 29 or the like can be attached to the hydraulic cylinder 19 serving to suspend the counterweight 18.
- an even greater extension of the pivoting part is achieved by bolting in an even longer intermediate piece 31 with a corresponding extension of the counterweight suspension via a correspondingly longer rod 32.
- 5 shows the addition of the two extension options according to FIGS. 3 and 4, so that a very wide rearward outreach for the counterweight 18 can then be achieved.
- the swiveling part 6 is continuously and automatically extended by a push-out device 34 which extends or retracts the telescopic section 33 provided at least over part of the swiveling part 6 at its end. It should be mentioned in this context that there is also the possibility, in the case of the swivel part 6 provided with the telescopic part according to FIG. 6, intermediate pieces 28 and 31 between the roller head 16 and the swivel part 6 in the manner shown in FIGS. 3 to 5 to bolt in.
- the pivot bearing 9 is located laterally at the top right on the central part 5, while the pivot cylinder or cylinders 13 are articulated below at approximately the level of the rotary connection 3.
- the cantilever foot 7 is also mounted on the middle part 5, this articulation point 11 being located approximately at the level of the pivot bearing 9.
- the central part 5 is designed as a flat plate which rests on the rotary connection 3 and is connected to it in a rotationally fixed manner, via which plate is in the transport position (See FIG. 11) the pivot part 6 extends with its articulation area.
- the pivot bearing 9 is located laterally at the bottom left on the middle part 5 and also the pivot point for the pivot cylinder 13 lies on the middle part at approximately the same vertical height as the pivot bearing 9, the pivot cylinder 13 pointing with its other end in the direction of the main boom foot 7 and on the top side is articulated on the swivel part 6. As shown in FIG.
- the uppercarriage concept shown in FIGS. 1 and 2 is used and the swivel part 6 is used as a jib of an auxiliary crane, the foot 7 of the main boom being braced via the retracting mechanism 17 and preferably without Counterweight 35 works, so that the swivel part 6 can now be used, for example, as an auxiliary crane for receiving its counterweight; this can also be carried out with a higher load capacity with counterweight or ballast 35 on the boom foot 7.
- 14 to 17 are finally exemplary embodiments with a swivel part 6.1; 6.2 shown, the lower, the cable winches 15 and the roller head 16 carrying larger part quasi as the main support 6.1 and the smaller, upper part as anchoring support 6.2.
- a particularly compact, space-saving and at the same time enormously stable construction is clearly achieved.
- the pivot cylinder 13 is or are arranged on the top side and directly with the free end of the guy support connected, which is articulated at its other end near the roller head 16 on the main carrier 6.1. After swiveling the swivel part 6.1; 6.2 by retracting the pivot cylinder 13, for example into the position shown in FIG.
- the main boom foot 7 is mounted on the middle part near the articulation point of the pivot cylinder 13 at 11.
- the pivot bearing 9 in the exemplary embodiment according to FIGS. 16 and 17 lies far outside the region of the rotary connection 3 on the central part 5, which extends relatively far in the direction of its longitudinal axis in comparison to the other exemplary embodiments 17, so that, according to FIG. 17, in the working position for the swivel part, in particular the main support 6.1, there is a vertical position which is advantageous for some applications.
- the counterweight 18 can be placed on a bracket 37 fastened in the region of the pivot bearing 9, as a result of which a stable positioning of the counterweight 18 is guaranteed.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen mobilen Großkran mit einem über eine Drehverbindung einen zumindest einen Ausleger, insbesondere Gitterausleger abstützenden Oberwagen tragenden Unterwagen.
- Krane der vorstehend genannten Art bestehen im wesentlichen aus einem - häufig fahrbar ausgebildeten - Untergestell oder Unterwagen, einem darauf um eine Vertikalachse drehbaren Oberwagen sowie mindestens einem in der Vertikalebene schwenkbaren Ausleger, an dessen oberem Ende weitere Ausleger angelenkt sein können. Für das Aufrichten - und auch Absenken - des Hauptauslegers sind verschiedene Vorrichtungen bekannt und auch erforderlich, wie sich beispielsweise aus der DE-PS 29 33 382 ergibt. Zwar bewältigen die in dieser Patentschrift angegebenen Maßnahmen die die Stabilität des Kranes im Einsatz und seine Tragkräfte betreffenden Anforderungen, jedoch bedeuten diese Maßnahmen nicht nur einen erheblichen baulichen Aufwand und damit auch erhebliche Gewichte für das Gerät, sondern auch einen die Einsatzzeiten reduzierenden Zeitaufwand beim Auf- und Abbau des Gerätes.
- Es kommt hinzu, daß durch gesetzliche Bestimmungen für mobile Krane auf den Straßen die zulässigen Achslasten nach oben hin begrenzt sind. Diese Vorschriften führen insbesondere bei mobilen Groß-Kranen zu einer hohen Achszahl, so daß zehnachsige Geräte keine Seltenheit sind. Auch das bedeutet aufwendige Unterwagenkonstruktionen, wobei außerordentlich starke Antriebseinheiten für den Transport des gesamten Fahrzeugs benötigt werden. Dieser Antrieb muß über ein aufwendigen Längsdifferential auf mehrere, weit voneinander entfernte Achsen übertragen werden. Wegen seiner hohen Leistung kann der Antrieb des Unterwagens wirtschaftlich nicht ohne weiteres auch für den Kranbetrieb herange zogen werden, so daß im Oberwagen eine zusätzliche Antriebseinheit mit der üblichen Peripherie für den Kran vorgesehen wird. Diesbezüglich sind in der DE-OS 36 39 709 Vorschläge zur Verringerung des Herstellungsaufwandes gemacht worden.
- All diese vorbekannten Vorschläge haben jedoch nichts daran ändern können, daß dem Erfordernis möglichst hoher Tragfähigkeiten nur mit entsprechend hohem Bauaufwand - mit der Folge erheblich höherer Gewichte - begegnet werden konnte mit dem Nachteil kostspieliger Rüstzeiten.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß er bei mindestens gleich großer Tragfähigkeit unter gleichzeitiger Fahrgewichtreduzierung und Verkürzung der Rüstzeiten gegenüber vergleichbaren Geräten mit geringeren Kosten herzustellen ist und trotzdem eine größere Verfügbarkeit, insbesondere Einsatzvielfalt besitzt.
- Die erfindungsgemäße Lösung beruht in Abkehr von bisherigen Vorschlägen auf dem Gedanken, den gesamten Problemen primär nicht durch konstruktive Maßnahmen am Unterwagen zu begegnen, sondern in einer grundsätzlich anderen Oberwagenkonzeption, und besteht darin, daß zumindest ein Teil des Oberwagens bzw. dessen Längsachse im Winkel zur Längsachse des Unterwagens verstellbar ist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, daß der Oberwagen mindestens zweigeteilt ist und sein dem Hauptausleger abgewandtes Teil (nachfolgend "Schwenkteil" genannt) relativ zum mit der Drehverbindung verbundenen Teil (nachfolgend "Mittelteil" genannt) in einer Vertikalebene verschwenkbar ist.
- Mit dieser Konzeption ergeben sich in überraschender Weise erhebliche Vereinfachungen und nachfolgend im einzelnen noch zu diskutierende Ausgestaltungsmöglichkeiten, zu denen insbesondere der Wegfall der sonst üblichen Montagestütze gehört, mit der überraschenden Möglichkeit, deren Bauhöhe für die Bauhöhe der tragenden Tragkonstruktion (Oberwagen gemäß der Erfindung) zu nutzen oder den durch die erfindungsgemäße Konzeption gewonnenen Raumvorteil anderen Bauteilen mit Vorteil zugute kommen zu lassen, z.B. dem Unterwagen, wodurch wiederem höhere Belastungen als bei vergleichbar großen Geräten möglich sind. Der durch die Erfindung mögliche Bauhöhengewinn, d.h. die vergleichsweise niedrigere Bauhöhe kann natürlich auch als solche ausgenutzt werden, wenn beispielsweise an die Manövrierfähigkeit und den Einsatz in überdachtem Gelände gedacht wird. Außerdem ergibt sich damit, insbesondere durch den Wegfall der Montagestütze, eine Kostensenkung sowie Fahrgewichtreduzierung, so daß statt eines ansonsten erforderlichen zehnachsigen Unterwagens nunmehr bei gleicher Leistung allenfalls noch acht Achsen erforderlich sind.
- Insbesondere bei mit Gittermastauslegern versehenen Kranen wirkt sich die Erfindung äußerst vorteilhaft aus, da die Montage für das Aufrichten des Krans erheblich vereinfacht wird, denn es ist aufgrund des geringeren Oberwagengewichts nunmehr bei gleich großer Tragfähigkeit des Unterwagens ein längerer Auslegerfuß möglich.
- Die erfindungsgemäße Neukonzeption des Oberwagens läßt es nach wie vor zu, daß das Mittelteil auf der dem Schwenkteil abgewandten Seite, vorzugsweise im Bereich des Hauptauslegerfußes eine Führerkabine ausweisen bzw. tragen kann, so daß das Bedienungspersonal sich nicht nennenswert umzustellen braucht.
- Durch die erfindungsgemäße Konzeption ergeben sich überraschend viele unterschiedlichen Einsätzen anpaßbare Ausgestaltungen des Oberwagens, die sämtlich die zuvor aufgezeigten Vorteile besitzen und darüber hinaus zu weiteren Vereinfachungen bzw. Optimierungen führen. Von diesen im einzelnen in den Unteransprüchen angegebenen Möglichkeiten sei zunächst eine besonders rationelle und baulich unaufwendige Ausführungsform angesprochen, bei der das Mittelteil als flach auf der Drehverbindung aufliegende und mit dieser verbundene Platte ausgebildet ist, über der sich das Schwenkteil zumindest teilweise erstreckt. Dabei können die Abmessungen der Platte etwa denen der Drehverbindung entsprechen. Damit kann bei gleicher Fahrzeuglänge das Schwenkteil entsprechend länger und damit in seiner Wirkungsweise und Reichweite effektiver sein.
- Wenn in bevorzugter Ausführung das Schwenkteil Seilwinden trägt und mit einem Rollkopf nebst Seilrollen für ein Einziehwerk ausgerüstst ist, zeigt sich der besondere Vorteil der Erfindung, da durch diese erreicht wird, daß der Oberwagen außer der bei bekannten Geräten bereits genutzten Trägereigenschaft des Oberwagens für Winden und für das Gegengewicht nun auch als Montagestütze mit Rollensatz und als Gegenausleger bei gleichzeitiger Einsparung eines zweiten Hauptauslegerfußes genutzt werden kann. Als weiterer Vorteil ergibt sich bei dieser Konzeption, daß der bzw. die den Oberwagen bzw. einen Teil davon gegen die Horizontale verschwenkende(n) Zylinder gleichzeitig der Aufnahme der Gegengewichtsplatten dient (dienen), wobei das verschwenkbare Oberwagenteil quasi Ausleger eines Hilfskrans ist, der bei vergleichbaren Geräten für diese Rüstarbeit zusätzlich gebraucht wird und zumindest während dieser Aufrüstzeit bei anderen Arbeiten fehlt, wodurch auch hiermit Rüstzeiten eingespart werden können und das für derartige Großgeräte gewünschte Ziel, nachts fahren, tags kompletten Einsatz, verwirklicht werden kann.
- Vorzugsweise ist das freie Ende des Schwenkteils mit einer Gegengewichtaufnahme ausgerüstet, die aus einem Hydraulikzylinder mit Einhängmöglichkeit an seinem freien Ende besteht. Durch die Anordnung dieses Hydraulikzylinders ist eine Vertikalverstellung des Gegengewichts möglich.
- Eine weitere vorteilhafte Anpassung der Gegengewichtwirkungen an den jeweiligen Einsatz des Krans kann dadurch erreicht werden, wenn nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform am Mittelteil mindestens ein Hydraulikzylinder angelenkt wird, der in Arbeitsposition - vorzugsweise im wesentlichen horizontal gerichtet - mit seinem freien Ende am Gegengewicht angreift. Dadurch ist nämlich eine stufenlose Änderung des Gegengewichthebelarms möglich.
- Für die Verbindung zwischen dem Mittelteil und dem Schwenkteil des Oberwagens sieht die Erfindung eine Schwenkverbindung, vorzugsweise einen Schwenkzylinder zwischen dem Mittelteil und dem Schwenkteil vor, die über mindestens ein Schwenklager mit vorzugsweise horizontaler, senkrecht zur Oberwagenlängsachse verlaufender Achse verbunden sind. Diese Grundkonzeption der Schwenkverbindung zwischen Schwenkteil und Mittelteil eröffnet eine Vielfalt von vorteilhaften Lösungsmöglichkeiten für die konstruktive Ausgestaltung der Verbindung. So kann sich das Schwenklager in Höhe der Drehverbindung befinden, und zwar vorzugsweise an der der Führerkabine abgewandten Seite des Mittelteils. In diesem Fall sollte der Schwenkzylinder im Bereich der Oberkante des Mittelteils an diesem angelenkt sein. Wird in weiterer Ausgestaltung das Schwenklager an der der Führerkabine zugewandten Seite des Mittelteils angeordnet, dann ergibt sich eine besonders einfache aber wirkungsvolle Möglichkeit, indem nämlich das Mittelteil als einfache Platte aus gebildet sein kann, die flach auf der Drehverbindung aufliegt und mit dieser verbunden ist, wobei sich sowohl das Schwenklager als auch die Anlenkstelle des Schwenkzylinders am Mittelteil etwa in Höhe der Drehverbindung befinden und der mit seinem mit dem Schwenkteil verbundenen Ende zum führerkabinenseitigen Ende des Mittelteils bzw. der Platte weisende Schwenkzylinder mit seinem anderen Ende am der Führerkabine abgewandten Ende des Mittelteils bzw. der Platte angelenkt ist, so daß sich das Schwenkteil zumindest teilweise in raumsparender Weise über die Platte erstreckt.
- Andererseits kann jedoch für bestimmte Anwendungszwecke sich das Schwenklager auch im Bereich der Oberkante des Mittelteils befinden, und zwar entweder an der der Führerkabine abgewandten Seite des Mittelteils oder auch mittig über der Drehverbindung, was ohne weiteres ersichtlich vorteilhafte Varianten zur Einführung der Kräfte, insbesondere der Gegenkräfte in den Oberwagen und damit optimale Auslastungen der Drehverbindung zur Folge hat. Bei dieser Version ist der Schwenkzylinder zweckmäßig etwa in Höhe der Drehverbindung an der der Führerkabine abgewandten Seite des Mittelteils an diesem angelenkt.
- Bei sämtlichen vorgenannten Versionen kann das Schwenkteil als Ausleger quasi eines Hilfskrans über das Einziehwerk mit dem Auslegerfuß des Hauptauslegers abgespannt sein, wobei der Auslegerfuß gegebenenfalls ein Gegengewicht trägt. Da die Schwenkverbindung zwischen dem Mittelteil und dem Schwenkteil in ihrer Winkelstellung zueinander stufenlos verstellbar ist (schwimmend), ist im Zusammenwirken mit einem weiteren Merkmal der Erfindung, nämlich der Verlängerbarkeit des Schwenkteils ein variables Anpassen der Kraneigenschaften an örtliche Gegebenheiten sowohl hinsichtlich möglicher Gebäude- sowie sonstiger räumlicher Hinder nisse als auch hinsichtlich der Lastunterschiede optimal möglich. Dadurch, daß der Oberwagen durch die Erfindung nunmehr nicht nur ausschließlich für die Gegengewichtaufnahme ausgelegt ist, kann der Oberwagen auch zum normalen Kranbetrieb als Hauptausleger benutzt werden, wobei der Hauptausleger in Fahrposition, d.h. liegen bleiben kann und die Abspannung des dann für Kranbetrieb vorgesehenen Schwenkteils als Ausleger am liegenden Hauptausleger bzw. seinem Fuß erfolgen kann. Diese Einsatzmöglichkeit bietet besondere Vorteile bei Arbeiten innerhalb von Gebäuden, wo nur relativ niedrige Raumhöhen gegeben sind.
- Um die Kranbedienung noch zu vereinfachen, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Schwenkteil vor das vordere Mittelteil, also in Sichtrichtung der Führerkabine gebolzt werden. Andererseits kann bei dieser Situation dann am hinteren Teil auch ein schwererer Teleskopkranausleger befestigt werden, so daß damit der wahlweise Einsatz von Gittermast- und Teleskopauslegern möglich wird, ohne daß es dafür mehrerer Geräte bedarf, wobei für sämtliche vorgenannten Einsatzmöglichkeiten und konstruktive Ausgestaltungen der eingangs erwähnte außerordentliche Vorteil des Wegfalls einer gesonderten Montagestütze nebst zusätzlichem Zubehör mit der Folge von Gewichts-, Herstellungskosten- und Zeiteinsparung gilt.
- Zur Erhöhung der Tragfähigkeit dient der weitere Vorschlag der Erfindung, den Oberwagen, insbesondere sein Schwenkteil verlängerbar zu gestalten. Diese Verlängerung kann stufenweise, durch Anordnung von einem oder mehreren, vorzugsweise unterschiedlich langen Zwischenstücken nach Abbolzen des Rollensatzes zwischen dem Rollenkopf und dem Seilwindenteil des Schwenkteils, oder auch stufenlos durch Ausrüstung des Schwenkteils zumindest über einen Teil seiner Länge als teleskopartig ein- und ausfahrbarer Träger er folgen. Selbstverständlich ist im Rahmen der Erfindung auch eine Kombination stufenweiser und stufenloser Verlängerbarkeit möglich.
- Mit der stufenlosen und/oder stufenweisen Verlängerung des Schwenkteils sollte eine entsprechende vertikale Verlängerbarkeit der Gegengewichtsaufnahme, beispielsweise durch entsprechend lang bemessene, gegebenenfalls mit Zwischenstücken auszurüstende Hydraulikzylinder für die Aufhängung des Gegengewichts einhergehen.
- Schließlich wird erfindungsgemäß eine Zweiteilung des Schwenkteils vorgeschlagen, wobei das Schwenkteil aus einem Hauptträger und einem Abspannträger bestehen kann. Konstruktiv besonders einfach wird diese Lösung dann, wenn der Abspannträger in Ruhe- oder Fahrposition flach auf dem Hauptträger aufliegt und nahezu über die gesamte Länge des Hauptträgers reicht und vorzugsweise umrißmäßig dem Hauptträger angepaßt ist. Dabei kann der Anspannträger mit einem Ende mit dem Hauptträger nahe dessen Rollenkopf schwenkbeweglich verbunden sein, während sein anderes Ende am Schwenkzylinder befestigt ist. Diese Ausführung ergibt eine besonders stabile Abspannkonzeption, ohne das Gewicht des Oberwagens zu vergrößern, d.h. ohne Beeinträchtigung der eingangs erwähnten Vorteile des erfindungsgemäß zweigeteilten Oberwagens in ein Mittelteil und ein Schwenkteil, die gelenkig miteinander und hinsichtlich ihrer Längsachsen im Winkel stufenlos verstellbar miteinander verbunden sind.
- Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend im Zusammenhang mit der Erläuterung der beigefügten Zeichnungen angegeben. Es zeigen:
- Fig. 1 Einen Kran in Transportstellung mit einer ersten erfindungsgemäßen Ausführung des Oberwagens;
- Fig. 2 den Kran gemäß Fig. 1 in Arbeitsstellung;
- Fig. 3 bis 6 weitere Ausführungsformen des Oberwagens mit erhöhter Kran-Tragfähigkeit, jeweils in Arbeitsstellung;
- Fig. 7 bis 12 drei weitere Ausführungsmöglichkeiten für die erfindungsgemäße Schwenkverbindung der Oberwagenteile, jeweils in Transport- und Arbeitsstellung;
- Fig. 13 die Arbeitsstellung in einer Ausführung, bei der das Schwenkteil als Ausleger genutzt wird;
- Fig. 14 eine weitere Ausführungsform, bei der das Schwenkteil zweigeteilt ist, in Transportstellung;
- Fig. 15 den Kran gemäß Fig. 14 in Arbeitsstellung;
- Fig. 16 die in den Fig. 14 und 15 dargestellte Schwenkteilversion mit weit außerhalb des Bereichs der Drehverbindung liegendem Schwenklager, in Transportstellung; und
- Fig. 17 den Kran gemäß Fig. 16 in bevorzugter Arbeitsstellung.
- In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche bzw. gleichwirkende Bauteile dieselben Bezugsziffern verwendet, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Fig. 3 bis 17 nur die wichtigsten Bezugsziffern eingetragen sind.
- Der in Fig. 1 dargestellte Großkran besteht aus einem Kranfahrgestell 1 mit Rädern 2, einem darauf angeordneten, über eine Kugel- bzw. Rollendrehverbindung 3 um eine vertikale Achse 4 schwenkbaren, erfindungsgemäß zweigeteilten Oberwagen, der aus einem Mittelteil 5 und einem Schwenkteil 6 besteht.
- Wie der zeichnerischen Darstellung gemäß Fig. 1 zu entnehmen ist, befindet sich, wie bei herkömmlichen Kranen dieser Art üblich, am Oberwagen in Richtung des an diesem angelenkten Hauptauslegerfußes 7 eine Führerkabine 8. Auf der der Führerkabine 8 gegenüberliegenden Seite des Mittelteils 5 des Oberwagens ist der erwähnte Schwenkteil angebolzt, und zwar im hier dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem etwa in Höhe der Drehverbindung 3 angeordneten Schwenklager 9, das ein Verschwenken des Schwenkteils 6 um eine im wesentlichen horizontale Achse erlaubt. Dazu ist in Höhe der Oberkante des Mittelteils 5 im Bereich zwischen dem Anlenkpunkt 11 des Auslegerfußes 7 und der vertikalen Achse 4 an einem Anlenkpunkt 12 ein hydraulischer Schwenkzylinder 13 schwenkbar befestigt, der mit seinem freien Kolbenende im Bereich der Oberkante des Schwenkteils an einem korrespondierenden Anlenkpunkt 14 derart angreift, daß in der in Fig. 1 dargestellten Transportsituation der Schwenkzylinder 13 eine horizontale Lage einnimmt.
- Wie weiterhin aus Fig. 1 deutlich wird, trägt das Schwenkteil 6 die für den Kran erforderlichen Seilwinden 15 sowie an seinem freien Ende einen Rollenkopf 16 mit den Seilrollen eines in Fig. 2 dargestellten Einziehwerks 17.
- In Fig. 2 ist der Kran gemäß Fig. 1 in Arbeitsstellung dargestellt, die im wesentlichen dadurch erreicht wird, daß der Schwenkzylinder 13 betätigt, d.h. im vorliegenden Fall eingezogen wird, so daß sich das Schwenkteil 6 um das Schwenklager 9 in einer vertikalen Ebene verschwenkt und somit die Längsachsen der beiden Oberwagenteile im Gegensatz zur Transportstellung nunmehr im Winkel zueinander verlaufen.
- Wie weiterhin aus Fig. 2 hervorgeht, ist für das Anbringen eines Gegengewichts 18 am freien Ende des Schwenkteils 6 ein Hydraulikyzlinder 19 vorgesehen, über den das Gegengewicht 18 in vertikaler Richtung auf- bzw. abwärtsbewegt werden kann. Die Aufhängung der einzelnen Platten des Gegengewichts 18 kann durch entsprechende Seile 21 erfolgen. Zur Stabilisierung der Lage des hängenden Gegengewichts 18 sind zwei weitere Hydraulikzylinder 22 vorgesehen, die mit ihrem Fußpunkt im Bereich des Schwenklagers 9 angelenkt sind und mit ihrem freien Kolbenende am Gegengewicht 18 angreifen. Diese Hydraulikzylinder 22 haben jedoch nicht nur die Aufgabe der Stabilisierung, sondern ermöglichen in einfacher und außerordentlich vorteilhafter Weise auch eine horizontale Lageänderung des Gegengewichts 18, so daß über die Hydraulikzylinder 19 und 22 eine sehr feinfühlige und in jeder Hinsicht variabel anpaßbare Gegengewichtspositionierung in Abhängigkeit von der gewünschten Tragfähigkeit und den Ausladungen möglich ist, da sowohl Höhe als auch Hebelarm des Gegengewichts 18 optimal und schnell einzustellen sind.
- Fig. 2 zeigt des weiteren den Gittermastausleger in steiler Schrägstellung mit auf dem Auslegerfuß zusätzlich aufgebolzten Schüssen 23 und 24, wobei rückwärtige Abspannung 25 vom Einziehwerk 17 zum Kopf des Hauptauslegers erfolgt, über den darüber hinaus das von den Seilwinden 15 zu betätigende Lastseil 26 läuft.
- Schließlich zeigt Fig. 2 auch, daß bei schweren Arbeiten in der Arbeitsposition hydraulisch seitlich und vertikal ausfahrbare Stützfüße 27 die Räder 2 entlasten und für eine sichere und breite Bodenabstützung sorgen.
- Für die Beschreibung der weiteren Ausführungsbeispiele kann auf bereits zuvor im Zusammenhang mit der Erläuterung der Fig. 1 und 2 beschriebene Einzelheiten verzichtet werden, soweit sie auch für die nachfolgenden Ausführungsbeispiele gelten, so daß die Beschreibung sich jeweils mit den wesentlichen Unterschieden der Ausführungsbeispiele befaßt.
- Auch bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 3 bis 6, die Varianten zur Längenveränderung des Schwenkteils 6 darstellen, befindet sich das Schwenklager 9 wie beim zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel seitlich unten rechts am Oberwagenmittelteil 5, während ebenfalls in Übereinstimmung mit dem zuvor erläuterten Ausführungbeispiel der Schwenkzylinder 13 mit seinen Anlenkpunkten im oberen Bereich des Mittelteils 5 und des Schwenkteils 6 angreift. Des weiteren ist auch bei diesen Ausführungsformen in Übereinstimmung mit dem Beispiel gemäß den Fig. 1 und 2 eine stufenlose Verstellbarkeit der Schwenkposition des Schwenkteils 6 möglich durch entsprechend abgestimmtes Aus- bzw. Einfahren des Schwenkzylinders 13 - selbstverständlich können auch mehrere Schwenkzylinder parallel angeordnet und dann jeweils entsprechend mit geringerem Durchmesser ausgeführt werden - wobei auf Blockstellung die Endstellung bestimmt wird. Zwischenringe, die auf die Kolbenstange aufgesteckt werden können, ermöglichen veränderbare Winkelstellungen des Oberwagenschwenkteils, wobei Mittelteil und Schwenkteil mit Hilfe der (des) Schwenkzylinder(s) für die Standardtragfähigkeit mechanisch verriegelt werden. Bei der Arbeitsstellung für erhöhte Tragfähigkeit wird nicht verriegelt, so daß die (der) Schwenkzylinder sich dann in Schwimmstellung befinden (befindet).
- In Fig. 3 ist eine Verlängerung des Schwenkteils auf etwa seine doppelte Länge vorgesehen, wobei nach Abbolzen des Rollenkopfs 16 zwischen diesen und den Rest des Schwenkteils 6 ein Zwischenstück 28 eingefügt und lösbar verbolzt wird. Gleichzeitig kann an den der Aufhängung des Gegengewichts 18 dienenden Hydraulikzylinder 19 eine entsprechende Verlängerungsstange 29 oder dergleichen angehängt werden.
- In entsprechender Weise wird gemäß Fig. 4 eine noch größere Verlängerung des Schwenkteils durch das Einbolzen eines noch längeren Zwischenstücks 31 bei gleichzeitiger entsprechender Verlängerung der Gegengewichtsaufhängung über eine entsprechend längere Stange 32 erreicht. In Fig. 5 wird die Addition der beiden Verlängerungsmöglichkeiten gemäß den Fig. 3 und 4 dargestellt, so daß dadurch dann eine sehr weite rückwärtige Ausladung für das Gegengewicht 18 erreicht werden kann.
- Bei der in Fig. 6 dargestellten Möglichkeit erfolgt die Verlängerung des Schwenkteils 6 stufenlos automatisch durch eine Ausschiebevorrichtung 34, die den zumindest über einen Teil des Schwenkteils 6 an dessen Ende vorgesehenen Teleskopschuß 33 aus- bzw. einfährt. Zu erwähnen ist in diesem Zusammenhang, daß auch die Möglichkeit gegeben ist, bei dem mit dem Teleskopschuß versehenen Schwenkteil 6 gemäß Fig. 6 Zwischenstücke 28 bzw. 31 zwischen den Rollenkopf 16 und das Schwenkteil 6 in der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Weise einzubolzen.
- Bei den in den Fig. 7 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispielen liegt das Schwenklager 9 seitlich oben rechts am Mittelteil 5, während der bzw. die Schwenkzylinder 13 unten etwa in Höhe der Drehverbindung 3 angelenkt sind. Der Auslegerfuß 7 ist auch hier am Mittelteil 5 gelagert, wobei dieser Anlenkpunkt 11 sich etwa in Höhe des Schwenklagers 9 befindet.
- Der Unterschied zwischen der Ausführung nach den Fig. 7 und 8 und der nach den Fig. 9 und 10 besteht darin, daß bei letzterer das Schwenklager 9 mittig oberhalb der Drehverbindung 3 am oberen Teil des Mittelteils 5 angeordnet ist, wodurch eine besonders zentrale Einleitung der das Schwenkteil abstützenden Kräfte in die Drehverbindung möglich ist.
- In den Fig. 11 und 12 ist eine besonders kostengünstige und konstruktiv übersichtliche Möglichkeit der Ausführung des erfindungsgemäß zweigeteilten Oberwagens gegeben, indem nämlich das Mittelteil 5 als flache, auf der Drehverbindung 3 aufliegende und mit dieser drehfest verbundene Platte ausgeführt ist, über die sich in Transportstellung (siehe Fig. 11) das Schwenkteil 6 mit seinem Anlenkbereich erstreckt. Dabei liegt das Schwenklager 9 seitlich unten links am Mittelteil 5 und auch der Anlenkpunkt für den Schwenkzylinder 13 liegt am Mittelteil etwa in der gleichen vertikalen Höhe wie das Schwenklager 9, wobei der Schwenkzylinder 13 mit seinem anderen Ende in Richtung auf den Hauptauslegerfuß 7 zeigt und oberseitig am Schwenkteil 6 angelenkt ist. Dadurch ergibt sich, wie insbesondere Fig. 12 zeigt, in der Arbeitsstellung eine besonders günstige statische Abstützposition für den Schwenkzylinder 13. Die Abmessungen des plattenförmigen Mittelteils 5 können etwa denen der Drehverbindung 3 entsprechen. Zu beachten ist bei dieser Ausführungsform noch, daß nunmehr der Anlenkpunkt 11 für den Auslegerfuß 7 sich im Schwenkteil 6 befindet, und zwar etwas seitlich oberhalb des Schwenklagers 9.
- Bei der in Fig. 13 in Arbeitsposition dargestellten Ausführung wird die beispielsweise in den Fig. 1 und 2 wiedergegebene Oberwagenkonzeption genutzt und dabei das Schwenkteil 6 als Ausleger quasi eines Hilfskrans genutzt, wobei der Fuß 7 des Hauptauslegers über das Einziehwerk 17 abgespannt wird und vorzugsweise ohne Gegengewicht 35 arbeitet, so daß nun das Schwenkteil 6 beispielsweise als Hilfskran zur Aufnahme seines Gegengewichts eingesetzt werden kann; dies kann mit höherer Tragfähigkeit auch mit Gegengewicht bzw. Ballast 35 am Auslegerfuß 7 durchgeführt werden.
- In den Fig. 14 bis 17 werden schließlich Ausführungsbeispiele mit einem erfindungsgemäß zweigeteilten Schwenkteil 6.1; 6.2 dargestellt, wobei das untere, die Seilwinden 15 sowie den Rollenkopf 16 tragende, größere Teil quasi als Hauptträger 6.1 und das kleinere, obere Teil als Abspannträger 6.2 anzusehen ist. Damit wird ersichtlich eine besonders kompakte, raumsparende und gleichzeitig enorm stabile Konstruktion erreicht. Das Schwenklager 9 liegt im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 14 und 15 für den Hauptträger 6.1 seitlich unten rechts am Mittelteil 5 etwa in Höhe der Drehverbindung 3. Der bzw. die Schwenkzylinder 13 ist bzw. sind oberseitig angeordnet und direkt mit dem freien Ende des Abspannträgers verbunden, der an seinem anderen Ende nahe dem Rollenkopf 16 am Hauptträger 6.1 angelenkt ist. Nach dem Schwenken des Schwenkteils 6.1; 6.2 durch Einziehen des Schwenkzylinders 13 beispielsweise in die in Fig. 15 dargestellte Position bilden der Schwenkzylinder 13 und der Abspannträger 6.2 die Abspannung für des Schwenkteil, wobei ein Koppelglied 36 zwischen dem Hauptträger 6.1 und dem Abspannträger 6.2 das Auslenken der Abspannung bei Druckbelastung verhindert. Der Hauptauslegerfuß 7 ist am Mittelteil nahe der Anlenkstelle des Schwenkzylinders 13 bei 11 gelagert.
- Im Unterschied zu der Ausführung gemäß den Fig. 14 und 15 liegt das Schwenklager 9 beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 16 und 17 weit außerhalb des Bereichs der Drehverbindung 3 am Mittelteil 5, das in Richtung seiner Längsachse im Vergleich zu den übrigen Ausführungsbeispielen relativ weit verlängert ist, so daß sich gemäß Fig. 17 in der Arbeitsstellung für das Schwenkteil, insbesondere den Hauptträger 6.1 eine vertikale Position ergibt, die für manche Anwendungsfälle von Vorteil ist. Insbesondere kann des Gegengewicht 18 auf einer im Bereich des Schwenklagers 9 befestigten Konsole 37 abgelegt werden, wodurch eine stabile Positionierung des Gegengewichts 18 garantiert wird.
Claims (29)
dadurch gekennzeichnet,
daß die Winden (15) an einem Schwenkteil (6) des Oberwagens angeordnet sind, daß über ein horizontales Schwenklager (9) an dem auf der Drehverbindung (3) befestigten Mittelteil (5) des Oberwagens hochschwenkbar angelenkt ist und daß an seinem dem Schwenklager (9) gegenüberliegenden Ende ein Einziehwerk (17) mit Rollenkopf (16) für eine Abspannung (25) des Auslegers (7, 23, 24) hat.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Mittelteil (5) als flach auf der Drehverbindung (3) aufliegende und mit dieser verbundene Platte ausgebildet ist, über der sich das Schwenkteil (6) teilweise erstreckt.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abmessungen der Platte etwa denen der Drehverbindung (3) entsprechen.
gekennzeichnet durch
eine Gegenwicht-Aufnahme am freien Ende des Schwenkteiles (6).
gekennzeichnet durch
mindestens einen am Mittelteil (5) angelenkten Hydraulikzylinder (22), der in Arbeitsposition - vorzugsweise im wesentlichen horizontal gerichtet - mit seinem freien Ende am Gegengewicht (18) angreift.
gekennzeichnet durch
eine Schwenkverbindung, vorzugsweise einen Schwenkzylinder (13) zwischen dem Mittelteil (5) und dem Schwenkteil (6), die über mindestens ein Schwenk (9) mit vorzugsweise horizontaler, senkrecht zur Oberwagenlängsachse verlaufender Achse verbunden sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Schwenklager (9) in Höhe der Drehverbindung (3) befindet.
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Schwenklager (9) an der der Führerkabine (8) abgewandten Seite des Mittelteiles (5) befindet. (z.B. Fig. 1 bis 6)
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkzylinder (13) im Bereich der Oberkante des Mittelteiles (5) an diesem angelenkt ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Schwenklager (9) an der der Führerkabine (8) zugewandten Seite des Mittelteiles (5) befindet. (z.B. Fig. 11 und 12)
dadurch gekennzeichnet,
daß sich sowohl das Schwenklager (9) als auch eine Anlenkstelle (12) des Schwenkzylinders (13) am Mittelteil (5) etwa in Höhe der Drehverbindung (3) befinden und der mit seinem mit dem Schwenkteil (6) verbundenen Ende zum führerkabinenseitigen Ende des Mittelteiles (5) bzw. der Platte weisende Schwenkzylinder (13) mit seinem anderen Ende an dem der Führerkabine (8) abgewandten Ende des Mittelteiles (5) bzw. der Platte angelenkt ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Schwenklager (9) im Bereich der Oberkante des Mittelteiles (5) befindet. (z.B. Fig. 7 bis 10)
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Schwenklager (9) an der der Führerkabine (8) abgewandten Seite des Mittelteiles (5) befindet.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenklager (9) mittig über der Drehverbindung (3) angeordnet ist. (Fig. 9 und 10)
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkzylinder (13) etwa in Höhe der Drehverbindung (3) an der der Führerkabine (8) abgewandten Seite des Mittelteiles (5) an diesem angelenkt ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenkteil (6) als Ausleger (Hilfskran) über das Einziehwerk (17) mit dem Auslegerfuß (7) des Hauptauslegers abgespannt ist. (Fig. 13)
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslegerfuß (7) ein Gegengewicht (18) trägt.
dadurch gekennzeichnet,
daß as Schwenkteil (6) verlängerbar ist. (z.B. Fig. 3 bis 6)
gekennzeichnet durch
eine stufenweise Verlängerbarkeit des Schwenkteiles (6). (Fig. 3, 4 und 5)
gekennzeichnet durch
mindestens ein zwischen dem Rollenkopf und dem Seilwindenteil des Schwenkteils (6) lösbar zu befestigendes Zwischenstück.
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Zwischenstücke unterschiedlicher Länge vorgesehen sind.
gekennzeichnet durch
eine stufenlose Verlängerbarkeit des Schwenkteiles (6). (Fig. 6)
gekennzeichnet durch
daß das Schwenkteil (6) zumindest über einen Teil seiner Länge als teleskopartig (34) ein- und ausfahrbarer Träger ausgerüstet ist.
dadurch gekennzeichnet,
eine Kombination stufenweise und stufenloser Verlängerbarkeit.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenkteil (6) aus einem Hauptträger (6.1) und einem Abspannträger (6.2) besteht, der mit einem Ende mit dem Hauptträger (6.1) nahe dessen Rollenkopf (16) schwenkbeweglich verbunden ist, während sein anderes Ende am Schwenkzylinder (13) befestigt ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abspannträger (6.2) in Ruhe- oder Fahrposition flach auf dem Hauptträger (6.1) aufliegt und nahezu über die Gesamtlänge des Hauptträgers reicht und vorzugsweise umrißmäßig dem Hauptträger angepaßt ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenklager (9) weit außerhalb des Bereiches der Drehverbindung (3) in Höhe deren Horizontalebene liegt. (Fig. 16 und 17)
gekennzeichnet durch
eine im Bereich des Schwenklagers (9) abgestützte und am SChwenkteil (6.1) klappbar abgespannte Konsole (37) für das Gegengewicht (18). (Fig. 17)
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenkteil (6) an die der Führerkabine (8) zugewandte Seite des Mittelteils (5) gebolzt werden kann, so daß die der Führerkabine (8) abgewandte Seite des Mittelteiles zum Anbolzen eines Hauptauslegers zur Verfügung steht.
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