EP0313767A1 - Clamping device - Google Patents

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EP0313767A1
EP0313767A1 EP88114394A EP88114394A EP0313767A1 EP 0313767 A1 EP0313767 A1 EP 0313767A1 EP 88114394 A EP88114394 A EP 88114394A EP 88114394 A EP88114394 A EP 88114394A EP 0313767 A1 EP0313767 A1 EP 0313767A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping device
actuating cylinder
actuating
pressure medium
sensors
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Application number
EP88114394A
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German (de)
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EP0313767B1 (en
Inventor
Peter Schauss
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DESTACO Europe GmbH
Original Assignee
DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
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Publication date
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Priority claimed from DE8804990U external-priority patent/DE8804990U1/en
Application filed by DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH filed Critical DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Priority to AT88114394T priority Critical patent/ATE62850T1/en
Publication of EP0313767A1 publication Critical patent/EP0313767A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments

Definitions

  • the invention relates to a clamping device, in particular toggle lever clamping device for fixing workpieces according to the preamble of the main claim.
  • Clamping devices of the type mentioned are well known and in use, so that no special printed evidence is required. Clamping devices of this type are required in order to clamp any workpieces for machining purposes on tables of processing machines, but in particular also to fix sheet metal parts or the like to one another in order to be able to weld them.
  • the actuation of the clamping arms on these devices is usually carried out with actuating cylinders which are pressurized pneumatically from one side and the other in order to be able to bring the clamping arm into the closed position on the one hand and into the open position on the other hand.
  • the pressure medium connections are attached laterally to the flanges forming the cylinder ends, ie, in particular the return pressure medium line extends laterally over the entire length of the actuating cylinder.
  • these sensors are located either on the head of the device or in the area of the actuating cylinder, with the cable routing also extending laterally on the devices.
  • Mechanically acting roller pushbuttons that work unaffected by external electromagnetic influences can practically not be used in such devices, since there is usually too little space available for this in the area of the head piece.
  • the invention is therefore based on the object to improve tensioning devices of the type mentioned in such a way that such lateral lateral line routing can be eliminated and the possibility is to be created, possibly also mechanically acting roller switch in the area of the actuating cylinder, i.e. to be able to arrange or use away from the head piece of the device.
  • the tensioning device can be designed such that the two end flanges of the actuating cylinder are extended towards the actuating rod side, and the piston rod-side flange is provided with an actuating rod passage.
  • the return pressure medium line is arranged between the two flanges and the pressure medium connections are arranged axially outgoing on the flange remote from the piston rod.
  • a design is also possible in such a way that a U-shaped extension piece is arranged on the cylinder on the actuating rod side, between the legs of which there is the adjustment path of the positioner and in its base part the reset pressure medium line runs, the piston rod side leg has an actuating rod passage and the piston rod dist leg has the reset pressure medium connection and a sensor line passage.
  • the return pressure medium supply line it is also possible to arrange it running in a thickened wall thickness of the cylinder, and with regard to the arrangement of the actuating rod, it is provided to fasten it by means of an angle piece attached to the free piston rod end, from which the actuating rod extends parallel to the piston rod , so that their position transmitter arranged at the free end moves in the area next to the actuating cylinder.
  • the sensors are then also arranged there at a distance from one another which corresponds to the piston end position distance.
  • the sensors in particular in the form of mechanically acting roller pushbuttons, whose cables are guided in the shortest possible way to the end of the actuating cylinder remote from the head piece can then also be arranged in this area without any problems.
  • the tensioning device is explained in more detail below with reference to the drawing of an exemplary embodiment.
  • the exemplary embodiment shown is a narrow construction, that is to say one in which the actuating cylinder and the piston are, for example, elongated in cross section.
  • the tensioning device consists of an actuating cylinder 3 with a head piece 23 on the piston rod side, and in which the adjusting mechanism for the tension arm 24 articulated on the head piece 23 is arranged.
  • the adjusting mechanism and the articulation of the tensioning arm 24 require no further explanation here, since these are elements of a known type. 2
  • this device is now designed such that at the free end 1 of the piston rod 2 parallel to the latter and pointing in the direction of the actuating cylinder 3, an actuating rod 5 provided at the free end with position sensors 4 are arranged.
  • the travel path W of the position transmitter 4 on the control rod 5 extends in the area of the actuating cylinder 3, namely parallel to its longitudinal axis 11.
  • the end position sensors 6 are arranged, for which preferred and advantageously mechanically acting roller switches are used.
  • the two pressure medium supply connections 7, 8 are arranged at the end of the actuating cylinder remote from the head piece, so that the pressure medium lines can be guided axially away from the end 9 of the actuating cylinder 3.
  • the line outlets 10 of the end position sensors 6 are arranged outgoing in the axial direction to the longitudinal axis 11 of the actuating cylinder 3 at the free end 9 of the cylinder 3.
  • actuating rod 5 with their associated sensors 6, 6 'and the reset pressure medium connection are arranged on the narrow side 12 of the device.
  • the two connecting flanges 13, 14 of the actuating cylinder 3 are designed to be extended toward the actuating rod side, the flange 13 on the head piece side being provided with an actuating rod penetration 15. Between the two flanges 13, 14 there is a sealed return pressure medium line 16, which establishes the connection to the pressure medium mouth 25 from the pressure medium connection 8 in the flange 14.
  • FIG. 1 it is also possible, according to FIG.
  • the return pressure medium line 16 extends, as indicated by dashed lines.
  • the leg 18 has an actuating rod penetration 15 and the other leg 19 has a sensor cable penetration 20.
  • a niche is formed to the side next to the actuating cylinder 3, in which the reset pressure medium supply line 16 extends in a well-protected manner and into which the free end of the actuating rod 5 provided with the position transmitter 4 also engages and in the area of which the two sensors 6 are arranged at a distance D from one another which corresponds to that of the piston end position distance.
  • this niche can be provided with a cover without problems, although the niche itself already provides protection for the elements mentioned.
  • the cable or the reset pressure medium connection 8 then run axially out of this niche or the elements forming this niche, so that all supply lines to the device can be connected axially to the end of the actuating cylinder 3 remote from the head piece, to which the other pressure medium connection 7 also extends axially is oriented.
  • the free end of the actuating rod 5 in front of the position transmitter 4 is advantageous provided with an extension 4 ', which is aligned either in the flange 14 or in the leg 19 of the extension 17, a bore 4', in which the extension 4 'can engage.
  • the length of the extension and the depth of the bore are dimensioned such that when the position transmitter 4 contacts the sensor 6, the free end of the extension 4 'is already covered by the bore 4'.
  • a guide and holding groove 29 is provided on the actuating cylinder 3 or on the U-shaped extension piece 17, in which the senso ren 6, 6 'moved and can be fixed in the desired position in a suitable manner.
  • the sensor 6 remote from the head piece is not guided directly in the groove 29, but is fastened to an intermediate piece 30 which is guided in the groove 29 and is provided with a projection 27 which projects into the actuating path W of the actuating rod 5. In this projection 27 is in alignment with the extension 4 'an extension guide bore 28.
  • This sensor 6 ⁇ serves to move the piston rod 2 extended in this case with low pressure up to the sensor 6,, which then switches the pressure system to full pressure in order to be able to act fully on the workpiece via the clamping arm 24.
  • the position of the adjustable sensor 6 ⁇ is to be made so that the full pressure is only switched on when the gap between the clamping arm 24 and the workpiece is smaller than a finger thickness. An essential safety requirement for such tensioning devices is thus easily met.
  • valve 6 is retracted in the basic position of the cylinder 3 and is on sensor 6 '.
  • a predetermined pressure is built up via valve 32 and pressure control valve 33 and cylinder 3 closes.
  • the valve 34 switches and the cylinder 3 or the tensioning device is operated with a full system pressure closed.
  • the return stroke can be initiated.
  • the valves 33 and 34 are switched to the basic position.
  • the valve 32 is switched to 35.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Actuator (AREA)

Abstract

The clamping device, in particular toggle lever clamping device, is intended for fixing work pieces and consists of an actuating cylinder (3) with a head piece (23) placed in front on the side of the piston rod, on and in which head piece the adjusting mechanism for the clamping arm (24) articulated on the head piece is arranged, and furthermore of two pressure medium supply lines and end-position sensors with connection lines. Arranged at the free end (1) of the piston rod (2), parallel thereto and pointing in the direction of the actuating cylinder (3), is an adjusting rod (5) which is provided, at the free end, with position indicators (4). The adjustment path (W) of the position indicators (4) extends in the region of the actuating cylinder (3). At least two end-position sensors (6, 6`) are arranged in the region of the adjustment path (W). The two pressure medium supply connections (7, 8) are arranged at the free end (9) of the actuating cylinder (3) and the line outlets (10) of the end-position sensors (6) are likewise arranged at the free end (9) of the actuating cylinder (3), departing in an axial direction with respect to the longitudinal axis (11) of the actuating cylinder (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung, insbesondere Kniehebelspannvorrichtung für die Fixierung von Werkstücken gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a clamping device, in particular toggle lever clamping device for fixing workpieces according to the preamble of the main claim.

Spannvorrichtungen der genannten Art sind hinlänglich bekannt und in Benutzung, so daß es keines besonderen druckschriftli­chen Nachweises bedarf. Derartige Spannvorrichtungen werden benötigt, um irgendwelche Werkstücke zu Bearbeitungszwecken auf Tischen von Bearbeitungsmaschinen festzuspannen, insbe­sondere aber auch um bspw. Karrosserieteile od. dgl. Bleche zueinander zu fixieren, um sie verschweißen zu können. Die Betätigung der Spannarme an diesen Vorrichtungen erfolgt in der Regel mit Betätigungszylindern, die pneumatisch von der einen und anderen Seite mit Druck beaufschlagt werden, um den Spannarm einerseits in Schließstellung und andererseits wie­der in Öffnungsstellung bringen zu können. Die Druckmediums­anschlüsse sind dabei seitlich an den die Zylinderenden bil­denden Flanschen angesetzt, d.h., insbesondere die Rückstell-­Druckmediumsleitung erstreckt sich seitlich über die ganze Länge des Stellzylinders. Je nach Art der verwendeten Senso­ren (Magnetfeldschalter oder Näherungsschalter) für die End­lagen-Abfragung gilt das Gleiche, d.h., diese Sensoren sind entweder am Kopfstück der Vorrichtung oder im Bereich des Be­tätigungszylinders seitlich angeordnet, wobei sich die Lei­tungsführung ebenfalls seitlich an der Vorrichtungen er­streckt . Mechanisch wirkende Rollentastschalter, die von äußeren elektro-magnetischen Einflüssen unbeeinflußbar ar­beiten, können bei derartigen Vorrichtungen praktisch nicht eingesetzt werden, da dafür im Bereich des Kopfstückes in der Regel zu wenig Platz zur Verfügung steht. Insbesondere wird aber als nachteilig an derartigen Vorrichtungen angesehen die seitliche Zuführung der Druckmediumsleitungen zu den betref­fenden Enden des Betätigungszylinders und die Kabelführung zu den Sensoren ebenfalls an einer Seite der Vorrichtung. Einer­seits ist dabei zu berücksichtigen, daß sehr häufig äußerst beengten Raumverhältnissen für die Installation solcher Vor­richtungen Rechnung zu tragen ist , wobei derartige äußere Leitungsführungen hinderlich sein können. Außerdem sind der­artige seitliche Leitungszuführungen in ihrer seitlich expo­nierten Anordnung natürlich ohne weiteres äußeren Beeinträch­tigungen und Beschädigungen ausgesetzt.Clamping devices of the type mentioned are well known and in use, so that no special printed evidence is required. Clamping devices of this type are required in order to clamp any workpieces for machining purposes on tables of processing machines, but in particular also to fix sheet metal parts or the like to one another in order to be able to weld them. The actuation of the clamping arms on these devices is usually carried out with actuating cylinders which are pressurized pneumatically from one side and the other in order to be able to bring the clamping arm into the closed position on the one hand and into the open position on the other hand. The pressure medium connections are attached laterally to the flanges forming the cylinder ends, ie, in particular the return pressure medium line extends laterally over the entire length of the actuating cylinder. Depending on the type of sensors used (magnetic field switch or proximity switch) for the end position detection, the same applies, ie, these sensors are located either on the head of the device or in the area of the actuating cylinder, with the cable routing also extending laterally on the devices. Mechanically acting roller pushbuttons that work unaffected by external electromagnetic influences can practically not be used in such devices, since there is usually too little space available for this in the area of the head piece. In particular, however, the lateral supply of the pressure medium lines to the relevant ends of the actuating cylinder and the cable routing are regarded as disadvantageous in such devices the sensors also on one side of the device. On the one hand, it must be taken into account that very cramped space conditions must be taken into account for the installation of such devices, and such external cable routing can be a hindrance. In addition, such lateral line feeds in their laterally exposed arrangement are of course easily exposed to external impairments and damage.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, Spannvor­richtungen der eingangs genannten Art dahingehend zu verbes­sern, daß solche äußeren seitlichen Leitungsführungen in Weg­fall kommen können und wobei die Möglichkeit geschaffen sein soll, ggf. auch mechanisch wirkende Rollentastschalter im Be­reich des Betätigungszylinders, d.h. entfernt vom Kopfstück der Vorrichtung anordnen bzw. verwenden zu können.The invention is therefore based on the object to improve tensioning devices of the type mentioned in such a way that such lateral lateral line routing can be eliminated and the possibility is to be created, possibly also mechanically acting roller switch in the area of the actuating cylinder, i.e. to be able to arrange or use away from the head piece of the device.

Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs ge­nannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich nach den Unteransprüchen.This object is achieved with a tensioning device of the type mentioned according to the invention by the features stated in the characterizing part of the main claim. Advantageous further developments result from the subclaims.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung können sämtliche Druckmediumszufuhrleitungen und auch die Kabel, die zu den Sensoren bzw. Endschaltern führen, am kopfstückfernen Ende des Betätigungszylinders angeschlossen und dort axial in be­zug auf den Betätigungszylinder abgeführt werden. Damit erge­ben sich sehr klare und übersichtliche Installationsverhält­nisse für derartige Spannvorrichtungen, und der ganze seitli­che "Leitungs- und Kabelsalat" kommt in Wegfall. Wesentlich dafür ist einerseits, daß der Anschluß für die Rückstell-­Druckmediumszufuhrleitung an das kopfstückferne Ende des Be­tätigungszylinders verlegt ist, was dadurch erreicht wird, daß in geeigneter Weise, was noch näher erläutert wird, eine in die Vorrichtungintegrierte Leitung zur kopfstücknahen Aus­mündung in den Zylinderinnenraum vorgesehen ist. Für die End­stellungsabfragung ist es dabei wesentlich, daß nicht mehr an der Kolbenstange selbst oder am Kolben die Endstellungsabfra­gung erfolgt, sondern an einer speziell dafür vorgesehenen Stellstange, die sich parallel zur Kolbenstange erstreckt und die an deren zylinderfernen Ende befestigt ist. Diese Stell­stange weist an ihrem freien Ende Stellungsgeber auf, deren Stellweg sich also neben dem Betätigungszylinder erstreckt. Durch die Verlegung der Druckmediumsanschlüsse an das kopf­stückferne Ende des Betätigungszylinders und durch die Verle­gung der Sensoren in den Bereich neben dem Betätigungszylin­der werden einerseits die Leitungslängen verkürzt und ande­rerseits gehen dabei, wie erwähnt, vorteilhaft sämtliche Lei­tungen und Kabel axial nach hinten vom Betätigungszylinder ab. Da diese Leitungen und Kabel frei und ohne Widerlager vom hinteren Ende des Betätigungszylinders weglaufen, können auch praktisch keine Beschädigungen dieser Leitungen und Kabel auftreten, die sonst bei seitlicher Führung längs der ganzen Vorrichtung durchaus gegeben sind, da dann die Vorrichtung selbst gewissermaßen ein Beschädigungswiderlager bildet.By means of this design according to the invention, all pressure medium supply lines and also the cables which lead to the sensors or limit switches can be connected to the end of the actuating cylinder remote from the head piece and can be removed axially there with respect to the actuating cylinder. This results in very clear and clear installation conditions for such clamping devices, and the entire "cable and cable spaghetti" is eliminated. It is essential on the one hand that the connection for the return pressure medium supply line is moved to the end of the actuating cylinder remote from the head piece, which is achieved in that, in a suitable manner, which will be explained in more detail, a line integrated into the device for the mouth piece near the head piece is provided in the cylinder interior is. For the end position detection, it is essential that no more the piston rod itself or on the piston is the end position detection, but on a specially provided actuating rod which extends parallel to the piston rod and which is attached to the end remote from the cylinder. This actuating rod has position transmitters at its free end, the actuating path of which therefore extends next to the actuating cylinder. By laying the pressure medium connections to the end of the actuating cylinder remote from the head piece and by laying the sensors in the area next to the actuating cylinder, on the one hand the line lengths are shortened and on the other hand, as mentioned, all lines and cables advantageously go axially backwards from the actuating cylinder. Since these lines and cables run freely and without an abutment from the rear end of the actuating cylinder, practically no damage to these lines and cables can occur, which would otherwise be given with lateral guidance along the entire device, since then the device itself forms a kind of damage abutment.

Von besonderem Interesse ist die erfindungsgemäße Ausbilding für solche Spannvorrichtungen, bei denen der Betätigungszy­linder mit Kolben im Querschnitt oval, elliptisch, langloch­artig oder flach-rechteckig ausgebildet ist, d.h., solchen Vorrichtungen, die in Rücksicht auf beengte Installationsver­hältnisse von vornherein sehr schmal bauend ausgebildet sind.Of particular interest is the training according to the invention for those clamping devices in which the actuating cylinder with piston has an oval, elliptical, elongated hole-like or flat-rectangular cross-section, i.e. devices which are designed to be very narrow from the outset in view of cramped installation conditions.

Bezüglich der praktischen Verwirklichung der erfindungsge­mäßen Spannvorrichtung, kann diese derart ausgebildet sein, daß die beiden Abschlußflansche des Betätigungszylinders zur Stellstangenseite hin verlängert ausgebildet sind, und der kolbenstangenseitige Flansch mit einem Stellstangendurchgriff versehen ist. Zwischen beiden Flanschen ist dabei die Rück­stell-Druckmediumsleitung angeordnet und am kolbenstangenfer­nen Flansch sind axial abgehend die Druckmediumsanschlüsse angeordnet. Ferner ist eine Ausbildung auch derart möglich, daß am Zylinder stellstangenseitig ein u-förmiges Ansatzstück angeordnet ist, zwischen dessen Schenkeln sich der Stellweg des Stellungsgebers erstreckt und in dessen Ansatzbasisteil die Rückstell-Druckmediumsleitung verläuft, dessen kolben­stangenseitiger Schenkel einen Stellstangendurchgriff und dessen kolbenstangenferner Schenkel den Rückstell-Druckme­diumsanschluß und einen Sensor-Leitungsdurchgriff aufweist. Bezüglich der Rückstell-Druckmediumszuleitung ist es aber auch möglich, diese in einer Wandstärkenverdickung des Zylin­ders verlaufend anzuordnen und bezgl. der Anordnung der Stellstange ist vorgesehen, diese mittels eines am freien Kolbenstangenende befestigten Winkelstückes zu befestigen, von dem aus sich die Stellstange parallel zur Kolbenstange erstreckt, so daß deren am freien Ende angeordneter Stel­lungsgeber sich im Bereich neben dem Betätigungszylinder be­wegt. Dort sind dann auch die Sensoren zueinander mit einer Distanz angeordnet, die der Kolbenendstellungsdistanz ent­spricht. In diesem Bereich können dann auch problemlos die Sensoren, insbesondere in Form von mechanisch wirkenden Rol­lentastschaltern angeordnet werden, deren Kabel auf kürzestem Wege zum kopfstückfernen Ende des Betätigungszylinders ge­führt sind.With regard to the practical implementation of the tensioning device according to the invention, it can be designed such that the two end flanges of the actuating cylinder are extended towards the actuating rod side, and the piston rod-side flange is provided with an actuating rod passage. The return pressure medium line is arranged between the two flanges and the pressure medium connections are arranged axially outgoing on the flange remote from the piston rod. Furthermore, a design is also possible in such a way that a U-shaped extension piece is arranged on the cylinder on the actuating rod side, between the legs of which there is the adjustment path of the positioner and in its base part the reset pressure medium line runs, the piston rod side leg has an actuating rod passage and the piston rod dist leg has the reset pressure medium connection and a sensor line passage. With regard to the return pressure medium supply line, it is also possible to arrange it running in a thickened wall thickness of the cylinder, and with regard to the arrangement of the actuating rod, it is provided to fasten it by means of an angle piece attached to the free piston rod end, from which the actuating rod extends parallel to the piston rod , so that their position transmitter arranged at the free end moves in the area next to the actuating cylinder. The sensors are then also arranged there at a distance from one another which corresponds to the piston end position distance. The sensors, in particular in the form of mechanically acting roller pushbuttons, whose cables are guided in the shortest possible way to the end of the actuating cylinder remote from the head piece can then also be arranged in this area without any problems.

Die Spannvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichneri­schen Darstellung eines Ausführungsbeispieles näher erläu­tert.The tensioning device is explained in more detail below with reference to the drawing of an exemplary embodiment.

Es zeigt schematisch

  • Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung in Pfeilrichtung gemäß Pfeil A;
  • Fig. 2 teilweise in Schnitt und Ansicht die Spannvorrich­tung gemäß Fig. 1 von der Seite in Pfeilrichtung B;
  • Fig. 3 in Seitenansicht eine besondere Ausführungsform ei­nes Teiles der Vorrichtung;
  • Fig. 4 einen Schnitt durch den Zylinder in besonderer Aus­führungsform;
  • Fig. 5 eine bauliche Einzelheit der Vorrichtung und
  • Fig. 6 den Pneumatikschaltplan für die Vorrichtung in be­sonderer Ausführungsform.
It shows schematically
  • Figure 1 is a view of the device in the direction of arrow according to arrow A;
  • Fig. 2 partially in section and view of the clamping device of Figure 1 from the side in the direction of arrow B;
  • 3 shows a side view of a particular embodiment of a part of the device;
  • 4 shows a section through the cylinder in a special embodiment;
  • Fig. 5 shows a structural detail of the device and
  • Fig. 6 shows the pneumatic circuit diagram for the device in a special embodiment.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine schmalbauende Ausführungsform, also eine solche, bei der der Betätigungszylinder und der Kolben im Querschnitt bspw. langlochartig ausgebildet sind.The exemplary embodiment shown is a narrow construction, that is to say one in which the actuating cylinder and the piston are, for example, elongated in cross section.

Wie aus den Fig. 1, 2 ersichtlich, besteht die Spannvorrich­tung aus einem Betätigungszylinder 3 mit kolbenstangenseitig vorgesetztem Kopfstück 23, an und in dem die Stellmechanik für den am Kopfstück 23 angelenkten Spannarm 24 angeordnet ist. Die Stellmechanik und die Anlenkung des Spannarmes 24 bedürfen hier keiner näheren Erläuterung, da es sich hierbei um Elemente bekannter Art handelt. Gemäß Fig. 2 ist diese Vorrichtung nun derart ausgebildet, daß am freien Ende 1 der Kolbenstange 2 parallel zu dieser und in Richtung des Betäti­gungszylinders 3 weisend eine am freien Ende mit Stellungsge­bern 4 versehene Stellstange 5 angeordnet sind. Der Stellweg W der Stellungsgeber 4 an der Stellstange 5 erstreckt sich dabei im Bereich des Betätigungszylinders 3, und zwar paral­lel zu dessen Längsachse 11. An den Enden des Stellweges W sind die Endstellungssensoren 6 angeordnet, für die bevor­zugte und vorteilhaft mechanisch wirkende Rollentastschalter verwendet werden. Wie ganz unten aus den Fig. 1, 2 ersicht­lich, sind die beiden Druckmediumszufuhranschlüsse 7, 8 am kopfstückfernen Ende des Betätigungszylinders angeordnet, so daß die Druckmediumsleitungen axial vom Ende 9 des Betäti­gungszylinders 3 weggeführt werden können. Ebenso sind die Leitungsabgänge 10 der Endstellsensoren 6 in axialer Richtung zur Längsachse 11 des Betätigungszylinders 3 am freien Ende 9 des Zylinders 3 abgehend angeordnet.As can be seen from FIGS. 1, 2, the tensioning device consists of an actuating cylinder 3 with a head piece 23 on the piston rod side, and in which the adjusting mechanism for the tension arm 24 articulated on the head piece 23 is arranged. The adjusting mechanism and the articulation of the tensioning arm 24 require no further explanation here, since these are elements of a known type. 2, this device is now designed such that at the free end 1 of the piston rod 2 parallel to the latter and pointing in the direction of the actuating cylinder 3, an actuating rod 5 provided at the free end with position sensors 4 are arranged. The travel path W of the position transmitter 4 on the control rod 5 extends in the area of the actuating cylinder 3, namely parallel to its longitudinal axis 11. At the ends of the travel path W, the end position sensors 6 are arranged, for which preferred and advantageously mechanically acting roller switches are used. As can be seen at the very bottom from FIGS. 1, 2, the two pressure medium supply connections 7, 8 are arranged at the end of the actuating cylinder remote from the head piece, so that the pressure medium lines can be guided axially away from the end 9 of the actuating cylinder 3. Likewise, the line outlets 10 of the end position sensors 6 are arranged outgoing in the axial direction to the longitudinal axis 11 of the actuating cylinder 3 at the free end 9 of the cylinder 3.

Bei der dargestellten, gemäß Fig. 1 sehr schmal bauenden Aus­führungsform, sind die Stellstange 5 mit ihren zugeordneten Sensoren 6, 6′ und der Rückstell-Druckmediumsanschluß an der Schmalseite 12 der Vorrichtung angeordnet.In the illustrated, according to Fig. 1 very narrow design, the actuating rod 5 with their associated sensors 6, 6 'and the reset pressure medium connection are arranged on the narrow side 12 of the device.

Um den Rückstell-Druckmediumsanschluß 8 an das kopfstückferne Ende 9 des Betätigungszylinders 3 verlegen zu können, ist es natürlich notwendig, dafür zu sorgen, daß das Druckmedium vom Anschluß 8 aus zur Ausmündung 25 in den Zylinderinnenraum ge­langt, um damit die Rückstellung des Kolbens 26 und der Kol­benstange 2 bewirken zu können. Bei der dargestellten Ausfüh­rungsform sind dafür die beiden Anschlußflansche 13, 14 des Betätigungszylinders 3 zur Stellstangenseite hin verlängert ausgebildet, wobei der kopfstückseitige Flansch 13 mit einem Stellstangendurchgriff 15 versehen ist. Zwischen den beiden Flanschen 13, 14 befindet sich abgedichtet eine Rückstell-­Druckmediumsleitung 16, die die Verbindung zur Druckmediums­mündung 25 vom Druckmediumsanschluß 8 im Flansch 14 her­stellt. Es ist aber gemäß Fig. 3 ebenfalls möglich, am Zylin­der 3 stellstangenseitig ein u-förmiges Ansatzstück 17 anzu­ordnen, zwischen dessen Schenkeln 18, 19 sich der Stellweg W der Stellungsgeber 4 erstreckt. Im Ansatzbasisteil 19, das in geeigneter Weise mit dem Betätigungszylinder 3 bzw. dessen Abschlußflanschen verbunden ist, erstreckt sich die Rück­stell-Druckmediumsleitung 16, wie gestrichelt angedeutet. Auch hierbei weist der Schenkel 18 einen Stellstangendurch­griff 15 auf und der andere Schenkel 19 einen Sensor-Lei­tungsdurchgriff 20.In order to be able to move the reset pressure medium connection 8 to the end 9 of the actuating cylinder 3 remote from the head piece, it is of course necessary to ensure that the pressure medium reaches the opening 25 into the cylinder interior from the connection 8, in order to thereby reset the piston 26 and to be able to effect the piston rod 2. In the embodiment shown, the two connecting flanges 13, 14 of the actuating cylinder 3 are designed to be extended toward the actuating rod side, the flange 13 on the head piece side being provided with an actuating rod penetration 15. Between the two flanges 13, 14 there is a sealed return pressure medium line 16, which establishes the connection to the pressure medium mouth 25 from the pressure medium connection 8 in the flange 14. However, it is also possible, according to FIG. 3, to arrange a U-shaped extension 17 on the cylinder 3 on the control rod side, between the legs 18, 19 of which the travel W of the position transmitter 4 extends. In the base part 19, which is connected in a suitable manner to the actuating cylinder 3 or its end flanges, the return pressure medium line 16 extends, as indicated by dashed lines. Here, too, the leg 18 has an actuating rod penetration 15 and the other leg 19 has a sensor cable penetration 20.

Gemäß Fig. 4 ist es aber auch möglich, die Rückstell-Druckme­diumszuleitung 16 in einer Wandstärkenverdickung 21 des Zy­linders 3 verlaufend anzuordnen, wobei natürlich die An­schlußflansche des Betätigungszylinders an den Gesamtquer­schnitt eines solchen Zylinders angepaßt sein müssen. Am Prinzip der aus Fig. 2 ersichtlichen diesbezüglichen Lei­tungsführung ändert sich damit nichts.4, it is also possible to arrange the return pressure medium supply line 16 in a thickened wall thickness 21 of the cylinder 3, the connecting flanges of the actuating cylinder of course having to be adapted to the overall cross section of such a cylinder. The principle of the relevant line routing shown in FIG. 2 thus does not change.

Bei allen diesen Ausführungsformen entsteht gewissermaßen seitlich neben dem Betätigungszylinder 3 eine Nische, in der sich gut geschützt die Rückstell-Druckmediumszufuhrleitung 16 erstreckt und in die auch das freie, mit dem Stellungsgeber 4 versehene Ende der Stellstange 5 eingreift und in deren Be­reich auch die beiden Sensoren 6 in Distanz D zueinander an­geordnet sind, die der der Kolbenendstellungsdistanz ent­spricht. Vorteilhaft und in einfacher Weise, was nicht beson­ders dargestellt ist, kann diese Nische problemlos, obgleich die Nische selbst schon einen Schutz für die erwähnten Ele­mente darstellt, mit einer Abdeckelung versehen werden. Aus dieser Nische bzw. den diese Nische bildenden Elementen lau­fen dann die Kabel bzw. der Rückstell-Druckmediumsanschluß 8 axial heraus, so daß sämtliche Zuleitungen zur Vorrichtung axial an das kopfstückferne Ende des Betätigungszylinders 3 angeschlossen werden können, an dem auch der andere Druckme­diumsanschluß 7 axial orientiert angeordnet ist. Um der Stellstange 5 in weit nach unten gefahrener Stellung in bezug auf den dort angeordneten Sensor 6′, der die Rückzugs- bzw. Öffnungsstellung des Spannarmes 24 abfragt, eine exakte Füh­rung zu vermitteln, ist vorteilhaft das freie Ende der Stell­stange 5 vor dem Stellungsgeber 4 mit einem Fortsatz 4′ ver­sehen, dem fluchtend entweder im Flansch 14 oder im Schenkel 19 des Ansatzstückes 17 eine Bohrung 4˝ zugeordnet ist, in die der Fortsatz 4′ eingreifen kann. Die Länge des Fortsatzes und die Tiefe der Bohrung (Sackloch- oder Durchgangsbohrung) sind so bemessen, daß bei Kontakt des Stellungsgebers 4 mit dem Sensor 6 das freie Ende des Fortsatzes 4′ bereits führend von der Bohrung 4˝ erfaßt ist.In all of these embodiments, a niche is formed to the side next to the actuating cylinder 3, in which the reset pressure medium supply line 16 extends in a well-protected manner and into which the free end of the actuating rod 5 provided with the position transmitter 4 also engages and in the area of which the two sensors 6 are arranged at a distance D from one another which corresponds to that of the piston end position distance. Advantageously and in a simple manner, which is not particularly shown, this niche can be provided with a cover without problems, although the niche itself already provides protection for the elements mentioned. The cable or the reset pressure medium connection 8 then run axially out of this niche or the elements forming this niche, so that all supply lines to the device can be connected axially to the end of the actuating cylinder 3 remote from the head piece, to which the other pressure medium connection 7 also extends axially is oriented. In order to provide an exact guidance of the actuating rod 5 in a downward position with respect to the sensor 6 'arranged there, which interrogates the retracted or open position of the tensioning arm 24, the free end of the actuating rod 5 in front of the position transmitter 4 is advantageous provided with an extension 4 ', which is aligned either in the flange 14 or in the leg 19 of the extension 17, a bore 4', in which the extension 4 'can engage. The length of the extension and the depth of the bore (blind hole or through-hole) are dimensioned such that when the position transmitter 4 contacts the sensor 6, the free end of the extension 4 'is already covered by the bore 4'.

Um bezüglich der Endstellungsabfragung durch die Sensoren 6, 6′ variabel zu sein, ist außerdem vorteilhaft vorgesehen, diese parallel zum Stellweg W einstellbar in bzw. an der Vor­richtung anzuordnen. Am Betätigungszylinder 3 oder am u-för­migen Ansatzstück 17 ist dafür, wie aus Fig. 5 ersichtlich, eine Führungs- und Haltenut 29 vorgesehen, in der die Senso­ ren 6, 6′ verschoben und in der gewünschten Stellung in ge­eigneter Weise fixiert werden können. Vorteilhaft wird dabei insbesondere der kopfstückferne Sensor 6′ nicht direkt in der Nut 29 geführt, sondern an einem Zwischenstück 30 befestigt, das in der Nut 29 geführt und mit einem Vorsprung 27 versehen ist, der in den Stellweg W der Stellstange 5 ragt. In diesem Vorsprung 27 befindet sich fluchtend zum Fortsatz 4′ eine Fortsatzführungsbohrung 28. Die Anordnung eines solchen Vor­sprunges 27 mit der Fortsatzführungsbohrung 28 setzt jedoch nicht zwingend ein Zwischenstück 30 der dargestellten Art voraus, sondern dieser kann auch in anderer geeigneter Weise am Sensor 6′ angebracht sein. Dieser Vorsprung 27 mit seiner Bohrung 28 nimmt also in jedem Fall an der Verstellung des Sensors 6′ teil und gewährleistet damit, daß der Fortsatz 4′ in jeder Stellung des Sensors 6′ eine exakte Führung zum Taster 31 des Sensors 6′ erfährt. Die beschriebene Ausfüh­rungsform ermöglicht, daß im Bereich des Stellweges W zwi­schen den beiden Sensoren 6, 6′ und im Nahbereich vor dem Sensor 6 ein weiterer in bezug auf den Sensor 6 abstandsver­stellbarer Sensor 6˝ angeordnet ist (siehe Fig. 1). Dieser Sensor 6˝ dient dazu, die in diesem Fall mit Niederdruck aus­gefahrene Kolbenstange 2 bis zum Sensor 6˝ zu bewegen, der dann das Drucksystem auf Volldruck schaltet, um damit via Spannarm 24 voll auf das Werkstück einwirken zu können. Die Stellung des verstellbaren Sensors 6˝ ist dabei so zu tref­fen, daß der Volldruck erst dann zugeschaltet wird, wenn der Spalt zwischen Spannarm 24 und das Werkstück kleiner als eine Fingerdicke ist. Damit ist auf einfache Weise einer wesentli­chen Sicherheitsanforderung an solchen Spannvorrichtungen entsprochen.In order to be variable with respect to the end position detection by the sensors 6, 6 ', provision is also advantageously made to arrange them adjustable in or on the device parallel to the actuating path W. For this purpose, as can be seen from FIG. 5, a guide and holding groove 29 is provided on the actuating cylinder 3 or on the U-shaped extension piece 17, in which the senso ren 6, 6 'moved and can be fixed in the desired position in a suitable manner. Advantageously, in particular the sensor 6 remote from the head piece is not guided directly in the groove 29, but is fastened to an intermediate piece 30 which is guided in the groove 29 and is provided with a projection 27 which projects into the actuating path W of the actuating rod 5. In this projection 27 is in alignment with the extension 4 'an extension guide bore 28. However, the arrangement of such a projection 27 with the extension guide bore 28 does not necessarily require an intermediate piece 30 of the type shown, but this can also be attached to the sensor 6' in another suitable manner be. This projection 27 with its bore 28 thus takes part in the adjustment of the sensor 6 'and thus ensures that the extension 4' in each position of the sensor 6 'experiences an exact guidance to the button 31 of the sensor 6'. The described embodiment enables that in the region of the adjustment path W between the two sensors 6, 6 'and in the close range in front of the sensor 6 there is another sensor 6˝ which is adjustable in relation to the sensor 6 (see FIG. 1). This sensor 6˝ serves to move the piston rod 2 extended in this case with low pressure up to the sensor 6,, which then switches the pressure system to full pressure in order to be able to act fully on the workpiece via the clamping arm 24. The position of the adjustable sensor 6˝ is to be made so that the full pressure is only switched on when the gap between the clamping arm 24 and the workpiece is smaller than a finger thickness. An essential safety requirement for such tensioning devices is thus easily met.

Gemäß Fig. 6 ist in Grundstellung der Zylinder 3 eingefahren und steht auf Sensor 6′. Nach erfolgtem Startsignal wird über das Ventil 32 und das Druckregelventil 33 ein vorher bestimm­ter Druck aufgebaut und der Zylinder 3 fährt zu. Sobald der Sensor 6˝ erreicht wird, schaltet das Ventil 34 und der Zy­linder 3 bzw. die Spannvorrichtung wird mit vollem System­ druck geschlossen. Nachdem der Zylinder 3 den Sensor 6 er­reicht hat, kann der Rückhub eingleitet werden. Dazu werden die Ventile 33 und 34 in Grundstellung geschaltet. Das Ventil 32 wird umgeschaltet auf 35.6 is retracted in the basic position of the cylinder 3 and is on sensor 6 '. After the start signal has been given, a predetermined pressure is built up via valve 32 and pressure control valve 33 and cylinder 3 closes. As soon as the sensor 6˝ is reached, the valve 34 switches and the cylinder 3 or the tensioning device is operated with a full system pressure closed. After the cylinder 3 has reached the sensor 6, the return stroke can be initiated. For this purpose, the valves 33 and 34 are switched to the basic position. The valve 32 is switched to 35.

Claims (15)

1. Spannvorrichtung, insbesondere Kniehebelspannvorrichtung für die Fixierung von Werkstücken, bestehend aus einem Betätigungszylinder mit kolbenstangenseitig vorgesetztem Kopfstück, an und in dem die Stellmechanik für den am Kopfstück angelenkten Spannarm angeordnet ist und ferner aus zwei Druckmediumszufuhrleitungen und Endstellungs­sensoren mit Anschlußleitungen,
dadurch gekennzeichnet,
daß am freien Ende (1) der Kolbenstange (2) parallel zu dieser und in Richtung des Betätigungszylinders (3) wei­send eine am freien Ende mit Stellungsgebern (4) weisend eine am freien Ende mit Stellungsgebern (4) versehene Stellstange (5) angeordnet ist,
daß der Stellweg (W) der Stellungsgeber (4) der Stell­stange (5) im Bereich des Betätigungszylinders (3) ange­ordnet ist und im Bereich des Stellweges (W) mindestens zwei Endstellungssensoren (6) angeordnet sind,
daß beide Druckmediumszufuhranschlüsse (7, 8) am freien Ende (9) des Betätigungszylinders (3) und die Leitungs­abgänge (10) der Endstellungssensoren (6) ebenfalls in axialer Richtung zur Längsachse (11) des Betätigungszy­linders (3) abgehend am freien Ende (9) des Betätigungs­zylinders (3) angeordnet ist.1. Clamping device, in particular toggle lever clamping device for the fixation of workpieces, consisting of an actuating cylinder with a head piece on the piston rod side, on and in which the actuating mechanism for the clamping arm articulated on the head piece is arranged, and furthermore two pressure medium supply lines and end position sensors with connecting lines,
characterized,
that at the free end (1) of the piston rod (2) parallel to this and in the direction of the actuating cylinder (3) pointing at the free end with position sensors (4) pointing an adjusting rod (5) provided at the free end with position sensors (4) is arranged ,
that the travel (W) of the position transmitter (4) of the control rod (5) is arranged in the area of the actuating cylinder (3) and at least two end position sensors (6) are located in the area of the travel (W),
that both pressure medium supply connections (7, 8) at the free end (9) of the actuating cylinder (3) and the line outlets (10) of the end position sensors (6) also in the axial direction to the longitudinal axis (11) of the actuating cylinder (3) starting at the free end (9 ) of the actuating cylinder (3) is arranged. 2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Betäti­gungszylinder (3) mit Kolben im Querschnitt oval, ellip­tisch, langlochartig oder flach-rechteckig ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellstange (5) mit ihren zugeordneten Sensoren (6) und der Rückstell-Druckmediumsanschluß (8) auf der spannarmfernen Schmalseite (12) des Betätigungszylinders (3) angeordnet sind.2. Clamping device according to claim 1, in which the actuating cylinder (3) with a piston in cross section is oval, elliptical, oblong or flat-rectangular,
characterized,
that the actuating rod (5) with its associated sensors (6) and the reset pressure medium connection (8) are arranged on the narrow side (12) of the actuating cylinder (3) remote from the clamping arm. 3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Anschlußflansche (13, 14) des Betäti­gungszylinders (3) zur Stellstangenseite hin verlängert ausgebildet sind, der kolbenstangenseitige Flansch (13) mit einem Stellstangendurchgriff (15) versehen, zwischen beiden Flanschen (13, 14) eine Rückstell-Druckmediums­leitung (16) angeordnet ist und am kolbenstangenfernen Flansch, axial abgehend, die Druckmediumsanschlüsse (7, 8) angeordnet sind.3. Clamping device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the two connecting flanges (13, 14) of the actuating cylinder (3) are extended towards the actuating rod side, the piston rod-side flange (13) is provided with an actuating rod passage (15), between the two flanges (13, 14) a reset pressure medium line (16) is arranged and on the flange remote from the piston rod, axially outgoing, the pressure medium connections (7, 8) are arranged. 4. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Betätigungszylinder (3) stellstangenseitig ein u-­förmiges Ansatzstück (17) angeordnet ist, zwischen des­sen Schenkeln (18, 19) sich der Stellweg (W) der Stel­lungsgeber (4) erstreckt und in dessen Ansatzbasisteil (19′) die Rückstell-Druckmediumsleitung (16) verläuft, dessen kolbenstangenseitiger Schenkel (18) einen Stell­stangendurchgriff (15) und dessen kolbenstangenferner Schenkel (19) den Rückstell-Druckmediumsanschluß (8) und einen Sensor-Leitungsdurchgriff (20) aufweist.4. Clamping device according to claim 1 or 2,
characterized,
that on the actuating cylinder (3) on the actuating rod side, a U-shaped extension piece (17) is arranged, between the legs (18, 19) of which the travel path (W) of the position transmitter (4) extends and in whose extension base part (19 ') the reset pressure medium line (16) runs, the leg (18) on the piston rod side has an actuating rod passage (15) and the leg (19) remote from the piston rod has the reset pressure medium connection (8) and a sensor line penetration (20). 5. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückstell-Druckmediumszuleitung (16) in einer Wandstärkenverdickung (21) des Betätigungszylinders (3) verlaufend angeordnet ist.5. Clamping device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the return pressure medium supply line (16) is arranged in a thickened wall thickness (21) of the actuating cylinder (3). 6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellstange (5) an einem am Kolbenstangenende (1) befestigten Winkelstück (22) angeordnet ist.6. Clamping device according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the actuating rod (5) is arranged on an angle piece (22) fastened to the piston rod end (1). 7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren (6) zueinander mit einer Distanz (D) angeordnet sind, die der der Kolbenendstellungsdistanz entspricht.7. Clamping device according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the sensors (6) are at a distance (D) from one another are arranged, which corresponds to the piston end position distance. 8. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren (6) in Form von Rollentastschaltern ausgebildet sind.8. Clamping device according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the sensors (6) are designed in the form of roller pushbuttons. 9. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bereich neben dem Betätigungszylinder (3), der die Rückstell-Druckmediumsleitung (10), den Stellweg (W) des Stellungsgebers (4) und die Sensoren (6) enthält, mit einer Abdeckhaube abgeschlossen ist.9. Clamping device according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the area next to the actuating cylinder (3), which contains the reset pressure medium line (10), the travel (W) of the position transmitter (4) and the sensors (6), is closed with a cover. 10. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens der kopfstückseitige Sensor (6) parallel zum Stellweg (W) verstellbar angeordnet und ausgebildet ist.10. Clamping device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that at least the head-end sensor (6) is arranged and designed to be adjustable parallel to the actuating path (W). 11. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß am freien Ende der Stellstange (5) vor dem Stel­lungsgeber (4) ein Fortsatz (4′) und im seitlich verlän­gerten Flansch (14) oder im Schenkel (19) des Ansatz­stückes (17) eine zum Fortsatz (4′) fluchtende Bohrung (4˝) für den Eingriff des Fortsatzes angeordnet ist.11. Clamping device according to one of claims 1 to 10,
characterized,
that at the free end of the actuating rod (5) in front of the position transmitter (4) an extension (4 ') and in the laterally elongated flange (14) or in the leg (19) of the extension piece (17) an aligned to the extension (4') bore ( 4˝) is arranged for the engagement of the extension. 12. Spannvorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der kopfstückferne, stellungsveränderliche Sensor (6′) mit einem in den Stellweg (W) ragenden Vorsprung (17) und dieser fluchtend zum Fortsatz (4′) der Stell­stange (5) mit einer Fortsatzführungsbohrung (28) verse­hen ist.12. Clamping device according to claim 10,
characterized,
that the head-remote, position-variable sensor (6 ') with a protruding into the travel (W) projection (17) and this is aligned with the extension (4') of the actuating rod (5) with an extension guide bore (28). 13. Spannvorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden stellungsveränderlich angeordneten Senso­ren (6, 6′) in einer sich parallel zur Vorrichtungs­längsachse erstreckenden Führungs- und Haltenut (29) des Betätigungzylinders (3) oder des u-förmigen Ansatz­stückes (17) stellungsfixierbar angeordnet sind.13. Clamping device according to claim 12,
characterized,
that the two positionally arranged sensors (6, 6 ') in a parallel to the device longitudinal axis extending guide and holding groove (29) of the actuating cylinder (3) or the U-shaped extension piece (17) are arranged position fixable. 14. Spannvorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens der kopfstückferne Sensor (6′) an einem in der Nut (29) geführten Zwischenstück (30) befestigt und das Zwischenstück (30) dieses Sensors (6′) mit dem in den Stellweg (W) ragenden Vorsprung (27) versehen ist.14. Clamping device according to claim 13,
characterized,
that at least the sensor (6 ') remote from the head piece is attached to an intermediate piece (30) guided in the groove (29) and the intermediate piece (30) of this sensor (6') is provided with the projection (27) projecting into the actuating path (W) . 15. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich des Stellweges (W) zwischen den beiden Sensoren (6, 6′) und im Nahbereich vor dem Sensor (6) ein weiterer in bezug auf den Sensor (6) abstandsver­stellbarer Sensor (6˝) angeordnet ist.15. Clamping device according to one of claims 1 to 14,
characterized,
that in the range of travel (W) between the two sensors (6, 6 ') and in the vicinity in front of the sensor (6) another with respect to the sensor (6) distance-adjustable sensor (6˝) is arranged.
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