DE9016781U1 - Clamping device - Google Patents
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Description
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Die Neuerung betrifft eine Spannvorrichtung mit Verstellaggregat, Spannarm, Endstellungsabfrageeinrichtungen und Antriebsste11 stange, mit der der Spannarm direkt oder indirekt zwischen von den Endstellungsabfrageelementen vorgegebenen Endstellungen verschwenkbar ist.The innovation concerns a clamping device with an adjustment unit, clamping arm, end position sensing devices and drive rod, with which the clamping arm can be pivoted directly or indirectly between end positions specified by the end position sensing elements.
Spannvorrichtungen der genannten Art sind allgemein bekannt und in Benutzung, so daß es diesbezüglich keines besonderen druckschrift1ichen Nachweises bedarf. Die gattungsgemäße Definition bezieht sich dabei sowohl auf Spannvorrichtungen mit linear verstellbarer Antriebsstellstange und auch solche mit gleichzeitig linear und drehbar bewegbarer Stellstange (sog. Schwenkspanner).Clamping devices of the type mentioned are generally known and in use, so that no special written proof is required in this regard. The generic definition refers both to clamping devices with a linearly adjustable drive adjusting rod and also those with an adjusting rod that can be moved linearly and rotatably at the same time (so-called swing clamps).
Bezüglich der Endste1lungsabfrageeinrichtungen, mit denen derartige Spannvorrichtungen in der Mehrzahl der Fälle ausgestattet sind, ist auf folgenden Stand der Technik hinzuweisen: DE-PS 34 03 961, DE-GM 89 08 288, DE-OS 30 39 818, DE-GM 87 14 390.With regard to the end position sensing devices with which such clamping devices are equipped in the majority of cases, the following state of the art should be noted: DE-PS 34 03 961, DE-GM 89 08 288, DE-OS 30 39 818, DE-GM 87 14 390.
Bei diesen mit Endste1lungsabfrageeinrichtungen ausgestatteten Spannvorrichtungen sind die Spannvorrichtungen durchweg an die Unterbringbarkeit der Endabfrageelemente angepaßt, d.h. , diese sind in die Vorrichtungen integriert, wofür bspw. besondere Kopfstückausbildungen vorgesehen sind (DE-GM 89 08 288, DE-PS 34 03 961, DE-GMIn these clamping devices equipped with end position sensing devices, the clamping devices are always adapted to the accommodation of the end sensing elements, i.e. these are integrated into the devices, for which, for example, special headpiece designs are provided (DE-GM 89 08 288, DE-PS 34 03 961, DE-GM
87 14 390) oder zusätzliche Ausbildungen am Antriebsaggregat (DE-GM 87 IA 390) und bei sog. Schwenkspannern sind entsprechende Konstruktionsmaßnahmen praktisch im Inneren der Vorrichtung erforderlich (DE-OS 30 29 818, DE-GM 90 03 361). Gegenseitig austauschbar bzw. vorfertigbar sind derartige Endstellungsabfrageeinrichtungen nicht, da sie immer nur in ihrer speziellen Ausbildung und Anordnung für einen speziellen Spannertyp angepaßt sind.87 14 390) or additional designs on the drive unit (DE-GM 87 IA 390) and with so-called swing clamps, corresponding design measures are practically required inside the device (DE-OS 30 29 818, DE-GM 90 03 361). Such end position sensing devices are not mutually interchangeable or prefabricated, as their special design and arrangement are always only adapted to a specific clamp type.
Der Neuerung liegt somit die Aufgabe zugrunde, Spannvorrichtungen der eingangs genannten Art bzgl. ihrer Endabfrageeinrichtungen so auszubilden, daß diese mit minimalen Anpassungserfordernissen an ihnen selbst mit Endstel-1ungsabfrageeinrichtungen ausgestattet werden können, und zwar mit der Maßgabe, an solchen Abfrageeinrichtungen, wenn überhaupt, praktisch nur an einem Element adaptive Maßnahmen treffen zu müssen.The innovation is therefore based on the task of designing clamping devices of the type mentioned at the beginning with regard to their end-position sensing devices in such a way that they can be equipped with end-position sensing devices with minimal adaptation requirements on them, with the proviso that adaptive measures on such sensing devices, if at all, practically only have to be taken on one element.
Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Neuerung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale gelöst. Praktische Ausführungsformen und zwar insbesondere hinsichtlich funktionell unterschiedlicher Spannertypen (Linearspanner/Schwenkspanner) ergeben sich nach den Unteransprüchen .This task is solved with a clamping device of the type mentioned at the beginning according to the innovation by the features stated in the characterizing part of the main claim. Practical embodiments, particularly with regard to functionally different clamp types (linear clamp/swivel clamp), are given in the subclaims.
Wesentlich für diese neuartige Ausbildung ist also, daß bzgl.ihrer wesentlichen Teile die Endstellungsabfrageeinrichtung ein von der speziellen Spannvorrichtung völlig separates Bauelement der Spannvorrichtung darstellt, das demgemäß separat gefertigt werden und sogar an so unterschiedichen Spannertypen, wie es Linear- und Schwenkspanner sind, angebracht werden kann, wobei erforderlichenfalls lediglich die Ni tnehmertraverse einer Typanpassung bedarf, was noch näher erläutert wird.What is essential for this new design is that with regard to its essential parts, the end position sensing device represents a completely separate component of the clamping device from the special clamping device, which can therefore be manufactured separately and even attached to such different types of clamps as linear and swivel clamps, whereby if necessary only the clamping cross member needs to be adapted to the type, which will be explained in more detail below.
Der Kabelanschluß für die Fühler bzw. Schalter, die im Gehäuse angeordnet sind, erfolgt dabei ebenfalls am separaten Gehäuse, so daß auch diesbezüglich keine besonderen Anschlußmaßnahmen an der Spannvorrichtung selbst zu treffen sind. Abgesehen davon hat die neuartige Ausbildung derartiger Spannvorrichtungen bzgl. der Ausbildung und Anordnung der Endste1lungsabfrageeinrichtungen den Vorteil, daß das Gehäuse, was ebenfalls noch näher zu erläutern ist, an unterschiedlichen Stellen der Spannvorrichtung angeordnet werden kann, was durchaus von Interesse sein kann, und zwar in Rücksicht darauf, in welcher Geräteumgebung die Spannvorrichtung zum Einsatz kommt bzw. installiert werden muß. Selbstverständlich ist das Ganze dabei so zu verstehen, daß nicht immer die gleiche Gehäusegröße für die Endabstellungsabfrageeinrichtung in Frage kommt, sondern sich diese an der Größe der Spannvorrichtung bzw. insbesondere an deren Hublänge zu orientieren hat.The cable connection for the sensors or switches that are arranged in the housing is also made on the separate housing, so that no special connection measures need to be taken on the clamping device itself. Apart from that, the new design of such clamping devices with regard to the design and arrangement of the end position sensing devices has the advantage that the housing, which will also be explained in more detail, can be arranged at different points on the clamping device, which can certainly be of interest, taking into account the device environment in which the clamping device is used or has to be installed. Of course, the whole thing should be understood in such a way that the same housing size is not always suitable for the end position sensing device, but that this must be based on the size of the clamping device or in particular on its stroke length.
Die eigentlichen Endabfrageelemente , nämlich Mikroschalter, Fühler oder was es auch immer sein mag, sind dabei wie auch bisher üblich - einstellbar, dies aber nicht mehr an der Spannvorrichtung selbst, sondern innerhalb des Gehäuses, was bedeutet, daß diesbezüglich an der Spannvorrichtung selbst ebenfalls keine besonderen Maßnahmen erforderlich sind.The actual end-of-line sensing elements, namely microswitches, sensors or whatever they may be, are adjustable as usual, but no longer on the clamping device itself, but rather inside the housing, which means that no special measures are required on the clamping device itself.
Zwischen der als separates Gehäuse ausgebildeten Endstellungsabfrageeinrichtung und der Vorrichtung selbst sind nur an dieser geeignete Vorkehrungen an der Stellstange zu treffen, um die Mitnehmertraverse mit der Stellstange koppeln zu können. Solche konstruktiven Maßnahmen sind jedoch geringfügig und können vom Hersteller derartiger Spannvorrichtungen per se selbst dann vorgesehen werden, wenn solche Spannvorrichtungen nicht mit einer Endstellungsabfrageeinrichtung betrieben oder ausgestettet werden sollen.Between the end position sensing device, which is designed as a separate housing, and the device itself, suitable precautions must be taken on the adjusting rod in order to be able to couple the driver cross member to the adjusting rod. However, such structural measures are minor and can be provided by the manufacturer of such clamping devices per se, even if such clamping devices are not intended to be operated or equipped with an end position sensing device.
Die neuartige Spannvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The new clamping device is explained in more detail below using drawings of exemplary embodiments.
Es zeigt schematischIt shows schematically
Fig. 1 in Seitenansicht einen Linearspanner;Fig. 1 shows a linear clamp in side view;
Fig. 2 das separate Gehäuse der Endstellungsabfrageeinrichtung in geöffnetem Zustand;Fig. 2 the separate housing of the end position query device in the open state;
Fig. 3 das gleiche Gehäuse gemäß Fig. 2 im geschlossenen Zusand;Fig. 3 the same housing according to Fig. 2 in the closed state;
Fig. 4 in Seitenansicht einen Linearspanner mit anderer Zuordnung des separaten Gehäuses;Fig. 4 shows a side view of a linear clamp with a different assignment of the separate housing;
Fig. 5 eine Ansicht der Spannvorrichtung gemäß Fig. 4
von oben;Fig. 5 a view of the clamping device according to Fig. 4
from above;
Fig. 6 einen Linearspanner mit einer weiteren besonderen Anordnungsmöglichkeit der Endstellungsabfrage ei nr ichtun g;Fig. 6 a linear clamp with another special arrangement option for the end position query device;
Fig. 7 eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung gemäß
Fig. 6;Fig. 7 is a plan view of the clamping device according to
Fig.6;
Fig. 8 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht eines
sog. Schwenkspanners undFig. 8 partially in section a side view of a
so-called swing clamp and
Fig. 9 eine Draufsicht auf den Schwenkspanner gemäß
Fig. 8.Fig. 9 a top view of the swing clamp according to
Fig.8.
Wie aus den Fig. 1 bis 9 ersichtlich, sind alle diese Spannvorrichtungen mit einem Verstel1 aggregat 1, einem Spannarm 2, mit Endstellungsabfrageelementen 3 und mit Antriebsstellstange 4 versehen, mit der der Spannann 2 direkt oder indirekt zwischen von den Endste1lungsabfrageelementen vorgegebenen Endstellungen verschwenkbar ist. "Verschwenkbar" ist dabei bzgl. der Linearspanner gemäß der Fig. 1 und 4 bis 7 so zu verstehen, daß der Spannarm 2 um eine quer zur Längsachse 14 der Spannvorrichtug an-As can be seen from Fig. 1 to 9, all of these clamping devices are provided with an adjustment unit 1, a clamping arm 2, with end position sensing elements 3 and with a drive adjusting rod 4, with which the clamping arm 2 can be pivoted directly or indirectly between end positions specified by the end position sensing elements. "Pivoting" with regard to the linear clamps according to Fig. 1 and 4 to 7 is to be understood as meaning that the clamping arm 2 can be pivoted about an angle transverse to the longitudinal axis 14 of the clamping device.
geordneten Achse 13 verschwenkt werden kann und bzgl. des Schwenkspanners gemäß Fig. 8, 9 um die Längsachse 14-' bei gleichzeitiger Hubbewegung.arranged axis 13 and with respect to the swivel clamp according to Fig. 8, 9 about the longitudinal axis 14-' with simultaneous lifting movement.
Für derartige Spannvorrichtungen, und zwar unabhängig davon, ob es sich um Linear- oder Schwenkspanner handelt, ist nun wesentlich, daß die Endstellungsabfrageelemente 3 in einem separaten mit der Spannvorrichtung lösbar verbundenen Gehäuse 5 neben einer im Gehäuse 5 axial geführten und verstellbaren, mit Stellungsgeber 6 versehenen Fühlerstange 7 angeordnet sind, die sich parallel zur Gehäuseanschlußfläche 8 erstreckt und mit ihrem oberen Ende 9 aus dem Gehäuse herausragt, zwischen dem und der Stellstange 4 die zu beiden Stangen 4, 7 axial fixierte Mitnehmertraverse 10 angeordnet ist. Durch die Mitnehmertraverse 10, die in allen Fällen die kleine Fühlerstange 7 (siehe Fig. 2) mit der Stellstange A koppelt, wird die FUhlerstange 7 und damit der Geber 6 zwischen den Fühlern bzw. Schaltern 3' im Gehäuse 5 verstellt, in dem entsprechende Längsschlitze 15 vorgesehen sind, um die Fühler bzw. Schalter 3' auf die gewünschte Endste1lungsanzeige einstellen zu können. Bei den Spannvorrichtungen nach Fig. 1, h und 6 handelt es sich um solche, bei denen der Spannarm 2 in einem am Antriebsaggregat 1 angeordneten, gabelartigen Kopfstück 11 um die Achse 13 schwenkbar gelagert ist. Bei den Ausf Uhrungsbeispielen nach den Fig. 1, 4 ist dabei das Gehäuse 5 auf der Spannarmseite (Fig. 4) bzw. beim Spanner nach Fig. 1 auf der spannarmfernenFor such clamping devices, regardless of whether they are linear or swivel clamps, it is now essential that the end position query elements 3 are arranged in a separate housing 5 that is detachably connected to the clamping device, next to a sensor rod 7 that is axially guided and adjustable in the housing 5 and is provided with a position sensor 6, which extends parallel to the housing connection surface 8 and protrudes from the housing with its upper end 9, between which and the adjusting rod 4 the driver cross member 10 is arranged that is axially fixed to both rods 4, 7. The driver cross member 10, which in all cases couples the small sensor rod 7 (see Fig. 2) to the adjusting rod A, adjusts the sensor rod 7 and thus the sensor 6 between the sensors or switches 3' in the housing 5, in which corresponding longitudinal slots 15 are provided in order to be able to set the sensors or switches 3' to the desired end position display. The clamping devices according to Fig. 1, h and 6 are those in which the clamping arm 2 is pivotably mounted about the axis 13 in a fork-like head piece 11 arranged on the drive unit 1. In the embodiments according to Fig. 1, 4, the housing 5 is on the clamping arm side (Fig. 4) or in the clamp according to Fig. 1 on the side remote from the clamping arm.
Seite der Vorrichtung mit seiner GehäuseanschlußflMche 8 angeordnet und in geeigneter Weise befestigt, wobei sich die Mitnehmertraverse 10 von der Fühlerstange 7 zwischen den Gabelteilen 11' (Fig. 5) des Kopfstückes 11 zur Stellstange 4 erstreckt. Um auch eine seitliche Anordnung des Gehäuses 5 an einer solchen Spannvorrichtung zu ermöglichen, ist bei der Spannvorrichtung gemäß Fig. 6 mindestens in einem Gabelteil 11' des Kopfstückes 11 seitlich und parallel zur Stellstange 4 ein Längsschlitz 12 vorgesehen, auf welcher Längsschiitzseite der Vorrichtung das Gehäuse 5 angeordnet ist, wobei dann die sich zwischen dem oberen Ende 9 der Fühlerstange 7 und der Stellstange 4 erstreckende Mitnehmertraverse 10 diesen Längsschlitz 12 durchgreift.Side of the device with its housing connection surface 8 arranged and secured in a suitable manner, with the driver cross member 10 extending from the sensor rod 7 between the fork parts 11' (Fig. 5) of the head piece 11 to the adjusting rod 4. In order to also enable a lateral arrangement of the housing 5 on such a clamping device, in the clamping device according to Fig. 6 at least in a fork part 11' of the head piece 11 laterally and parallel to the adjusting rod 4 a longitudinal slot 12 is provided, on which longitudinal slot side of the device the housing 5 is arranged, with the driver cross member 10 extending between the upper end 9 of the sensor rod 7 and the adjusting rod 4 then reaching through this longitudinal slot 12.
Für die stel1stangenseitige Anbindung der Mitnehmertraverse 10 an die Stellstange 4 stehen ohne weiteres die unterschiedlichsten Anschlußmöglichkeiten zur Verfügung, weshalb dies hier nicht besonders dargestellt ist. Wesentlich ist dabei nur, daß das stel1stangenseitige Ende der Mitnehmertraverse axial in bezug auf die Stellstange 4 fixiert sein muß. Am einfachsten ist dies bspw. dadurch zu verwirklichen, daß das stel1stangenseitige Ende der Mitnehmertraverse gabelartig ausgebildet wird, wobei dann das die Stellstange umfassende Ende der Mitnehmertraverse bspw. durch in kleine Nuten der Stellstange 4 eingesetzte Spannringe axial fixiert wird. Im Angriffsbereich des Endes der Mitnehmertraverse an der Stellstange 4 kann dieseA wide variety of connection options are readily available for the control rod-side connection of the driver cross member 10 to the control rod 4, which is why this is not shown here. The only important thing is that the control rod-side end of the driver cross member must be axially fixed in relation to the control rod 4. The easiest way to achieve this is, for example, by making the control rod-side end of the driver cross member fork-like, whereby the end of the driver cross member that encompasses the control rod is then axially fixed, for example, by clamping rings inserted into small grooves in the control rod 4. In the area where the end of the driver cross member engages the control rod 4, this
etwas durchmesserreduziert ausgebildet sein. In einem solchen Falle ist nicht einmal die Anordnung von Spannringen erforderlich. An der Fü'hlerstange 7 bzw. an deren oberen Ende wird die Mitnehmertraverse 10 einfach aufgesteckt und in geeigneter Weise bspw. mit einer kleinen Mutter 9' fixiert.be designed with a slightly reduced diameter. In such a case, the arrangement of clamping rings is not even necessary. The driver cross member 10 is simply attached to the sensor rod 7 or to its upper end and fixed in a suitable manner, for example with a small nut 9'.
Etwas anders liegen die Verhältnisse, wenn eine Schwenkspannvorrichtung gemäß der Fig. 8, 9 mit der vorbeschriebenen Endste1lungsabfrageeinrichtung ausgestattet werden soll. Abgesehen von der Ausbildung der Mitnehmertraverse 10 ändert sich dabei aber an der Enste1lungsabfrageeinrichtung, wie vorbeschrieben, nichts, und sofern - wie vorerwähnt - die Mitnehmertraverse 10 stel1stangenseitig per se mit einem gabelartig ausgebildeten Ende versehen sein sollte, was bevorzugt wird, bedarf es auch keiner Änderungen an der Mitnehmertraverse 10, für die dann, wie in Fig. 8 verdeutlicht - lediglich geeignete Anschlußelemente 16 vorzusehen sind, die einerseits eine axiale Fixierung zur Stellstange 4 aber auch gleichzeitig eine drehbare Anbindung ermöglichen, was aufgrund der Darstellung in Fig. 8 keiner ins einzelne gehenden Erläuterung bedarf.The situation is somewhat different if a swivel clamping device according to Fig. 8, 9 is to be equipped with the end position sensing device described above. Apart from the design of the driver cross member 10, nothing changes in the position sensing device, as described above, and if - as mentioned above - the driver cross member 10 should per se be provided with a fork-like end on the adjusting rod side, which is preferred, no changes are required to the driver cross member 10, for which, as shown in Fig. 8, only suitable connecting elements 16 are to be provided, which on the one hand enable axial fixation to the adjusting rod 4 but at the same time also enable a rotatable connection, which does not require any detailed explanation due to the illustration in Fig. 8.
Wie vorerwähnt und dargestellt, ist das Gehäuse 5 mit einer kleinen Anschlußsteckdose 17 ausgestattet, um das Anschlußkabel 18 direkt am Gehäuse 5 anschließen zu können. Für die Anordnung einer solchen Anschlußsteckdose 17 ste-As mentioned and shown above, the housing 5 is equipped with a small connection socket 17 in order to be able to connect the connection cable 18 directly to the housing 5. For the arrangement of such a connection socket 17,
hen außer der Vorrichtungsanschlußfläche 8 und der Fläche, aus der die Fühlerstange 9 herausragt, alle anderen Flächen des Gehäuses 5 zur Verfugung, wobei auch in Betracht gezogen sein kann, zwei solcher Steckdosen 17 auf unterschiedlich orientierten Seitenflächen des Gehäuses vorzusehen, oder die Steckdose 17 und das Gehäuse 5 so auszubilden, daß diese auf der jeweils gewünschten Fläche appliziert werden kann, um damit spziellen Abgangserfordernissen bzgl . der Orientierung des Kabelanschlusses 18 Rechnung tragen zu können.In addition to the device connection surface 8 and the surface from which the sensor rod 9 protrudes, all other surfaces of the housing 5 are available, whereby it can also be considered to provide two such sockets 17 on differently oriented side surfaces of the housing, or to design the socket 17 and the housing 5 in such a way that it can be applied to the desired surface in order to be able to take special outgoing requirements with regard to the orientation of the cable connection 18 into account.
Claims (6)
daß die Endstellungsabfrageelemente (3) in einem separaten, mit der Spannvorrichtung lösbar verbundenen Gehäuse (5) neben einer in diesem Gehäuse (5) axial geführten und verstellbaren, mit Stellungsgeber (6) versehenen Fühlerstange (7) angeordnet sind, die sich parallel zu einer Gehäuseanschlußfläche (8) erstreckt und mit ihrem oberen Ende (9) aus dem Gehäuse (5) herausragt, zwischen dem und der Stellstange (4) eine mit dem oberen Ende (9) und der Stellstange (4, 7) axial fixierte Mitnehmertraverse (10) angeordnet ist.characterized,
that the end position query elements (3) are arranged in a separate housing (5) which is detachably connected to the clamping device next to a sensor rod (7) which is axially guided and adjustable in this housing (5) and is provided with a position sensor (6), which extends parallel to a housing connection surface (8) and projects with its upper end (9) out of the housing (5), between which and the adjusting rod (4) a driver cross member (10) is arranged which is axially fixed with the upper end (9) and the adjusting rod (4, 7).
dadurch gekennzeichnet,2. Clamping device according to claim 1,
characterized,
daß das Gehäuse (5) auf der Spannarmseite oder der spannarmfernen Seite der Vorrichtung mit seiner Gehäuseanschlußfläche (8) angeordnet ist, wobei sich die Mitnehmertraverse (10) von der Führungsstange (7) zwischen den Gabelteilen (H') des Kopfstückes (11) zur Stellstange (4) erstreckt.characterized,
that the housing (5) is arranged on the clamping arm side or the side of the device remote from the clamping arm with its housing connection surface (8), wherein the driver cross member (10) extends from the guide rod (7) between the fork parts (H') of the head piece (11) to the adjusting rod (4).
dadurch gekennzeichnet,4. Clamping device according to claim 1 or 2, in which the clamping arm (2) is mounted in a fork-like head piece (11) arranged on the drive unit (1),
characterized,
daß das Gehäuse (5) auf einer der beiden schwenkbereichsfernen Seiten (13) der Vorrichtung angeordnet und die Mitnehmertraverse (10) mit der Stellstange (4) und/oder dem Spannarm (2) drehbar verbunden ist.characterized,
that the housing (5) is arranged on one of the two sides (13) of the device remote from the pivoting area and the driver cross member (10) is rotatably connected to the adjusting rod (4) and/or the clamping arm (2).
dadurch gekennzeichnet,6. Clamping device according to one of claims 1 to 5,
characterized,
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE9016781U DE9016781U1 (en) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9016781U DE9016781U1 (en) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Clamping device |
Publications (1)
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DE9016781U1 true DE9016781U1 (en) | 1992-04-09 |
Family
ID=6860189
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9016781U1 (en) |
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