EP0636449A1 - Toggle-lever clamping device for car body work construction - Google Patents

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EP0636449A1
EP0636449A1 EP94105296A EP94105296A EP0636449A1 EP 0636449 A1 EP0636449 A1 EP 0636449A1 EP 94105296 A EP94105296 A EP 94105296A EP 94105296 A EP94105296 A EP 94105296A EP 0636449 A1 EP0636449 A1 EP 0636449A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping head
toggle lever
microswitches
microswitch
clamping device
Prior art date
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Granted
Application number
EP94105296A
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German (de)
French (fr)
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EP0636449B1 (en
Inventor
Josef-Gerhard Tünkers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tuenkers Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Tuenkers Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Tuenkers Maschinenbau GmbH filed Critical Tuenkers Maschinenbau GmbH
Publication of EP0636449A1 publication Critical patent/EP0636449A1/en
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Publication of EP0636449B1 publication Critical patent/EP0636449B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments

Definitions

  • the invention relates to a toggle lever tensioning device for body construction with a clamping head and with an adjoining cylinder in an axial extension, in which a piston to be acted upon alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular by air pressure, is guided in a longitudinally displaceable and sealing manner, the cylinder and the piston rod passes axially through a cavity of the clamping head, a toggle joint arrangement being attached to the free end of the piston rod, which is coupled to a clamping arm, with limit switches or position transmitters (microswitches) which are integrated in the toggle lever clamping device, the position transmitters or limit switches preferably relative to one another are adjustable.
  • Such a toggle lever tensioning device is state of the art due to DE-GM 89 08 288.5 which goes back to the applicant.
  • a clamping device for clamping workpieces consisting of a fork-shaped head piece, on which the clamping arm is pivotally mounted, which is connected to the end of a movable actuating rod of the device drive, the end of which is in the travel range Adjusting rod are arranged next to this end position interrogation switch and at the end of the adjusting rod the bearing pin for guide rollers of the adjusting rod is extended and forms the position transmitter, which protrudes into an elongated hole extending parallel to the adjusting rod in the arrangement area of the end position sensors, the head piece being attached to an outer flank of one of its fork parts a flat, against the travel range of the end of the actuating rod and outwardly open recesses is provided, the at least one end position interrogation switch provided with two end position sensors being arranged in the outwardly open recess and the recess mi t the end position interrogation switch arranged therein is closed with a cover plate detachably arranged on the
  • the invention has for its object to improve a toggle lever clamping device of the generic type in such a way that the assembly and disassembly of limit switches or position transmitters (microswitches) is simplified and special cavities to be made for these limit switches and position transmitters and the production of form-fitting cover plates are no longer is required.
  • a sheet-metal mounting body sheet metal construction
  • the position transmitter or limit switch microwaveswitch
  • set a jointly interchangeable unit
  • This set can be inserted, for example, into the existing gap on the clamping head and fastened by screws or the like.
  • the design of special openings for accommodating the limit switch or position transmitter is therefore unnecessary. If these position transmitters or limit switches are to be arranged elsewhere, they can also be fastened to a sheet-metal body which is screwed onto a suitable point on the clamping head or the like. Assembly and disassembly can be carried out quickly and easily in the event of faults.
  • the microswitch holder closes the room like a protective cap.
  • the reference number 1 denotes a clamping head, to which a cylinder 2 is axially connected.
  • the cylinder 2 is delimited on the side facing the clamping head 1 by a cover 3 and at its opposite end section by a bottom cover, not shown, in a pressure-tight manner.
  • the piston rod 6 passes through a bore 7 (FIG. 6) in the cover 3 and is sealed by a seal 8 so as to be pressure-tight.
  • the piston rod 6 passes through a rod-shaped extension 9 through the piston 5 and has at its end a screw thread onto which a hexagon nut 10 is screwed.
  • the rod-shaped extension 9 is sealed by a seal 11 which is arranged in an annular groove in the piston 5.
  • the piston rod 6 passes axially through the clamping head 1 and is connected at its end to a toggle joint arrangement 12, to which a clamping arm 13 is assigned.
  • the clamping arm 13 is arranged in the direction A or B by a certain opening angle about an axis 14 so as to be pivotable in the clamping head 1.
  • the opening angle can be obtuse.
  • the clamping head 1 has two housing parts 16, 17 arranged at a gap distance 15 from one another.
  • the gap distance 15 can be covered by a covering device against the ingress of dirt from the outside, as described, for example, in DE-GM 89 08 288.5, which goes back to the applicant and is designed in the manner of a hinge which consists of two parts which can be moved in a hinge-like manner consists.
  • position transmitters or limit switches 18, 19 in the form of microswitches are fastened on one side of the piston rod 6 at an axial distance from one another to a circuit-board-like microswitch holder 20, which is designed here as a sheet metal construction and which is shown in detail in the figures 4 and 5 can be seen and will be described below.
  • the microswitch holder 20 can also be made of plastic or a metal, for. B. as an injection molded product.
  • This circuit-board-like microswitch holder 20 consists of a flat mounting rail 21, which is rectangular in plan view (FIG. 5), as a mounting plate for the microswitches 18, 19.
  • the mounting rail 21 has several fastening bores in the axial direction, which are spaced apart and parallel to one another with their longitudinal axes. of which only two mounting holes, namely 22 and 23 are designated by reference numerals. The remaining mounting holes are designed accordingly.
  • a fastening rail 41 running at right angles to the longitudinal axis 40 of the mounting rail 21 is integrally connected in material terms, the longitudinal axis 24 of which extends orthogonally to the longitudinal axis 40 and which is symmetrical to the longitudinal axis 40 and symmetrical to its own longitudinal axis 24, and each has a through hole 25 at the end or 26 and in the central region has a through hole of larger diameter 27.
  • the fastening rail 41 is bent orthogonally out of the plane of the mounting rail 21 upward (seen in the plane of the drawing) at right angles (FIG. 4) and has in this area a wall 28, to which the fastening rail 41 is connected orthogonally, which is also orthogonally connected Wall 29 is bent downward (FIG. 4), which is longer than wall 28 and accordingly projects beyond the lower side of mounting rail 21 by dimension C.
  • the microswitch bracket 20 forms, together with the two position transmitters or limit switches 18, 19, an overall interchangeable unit (set).
  • the microswitch holder 20 is inserted into the gap 15 of the clamping head 1 which is provided anyway and is detachably fastened to the housing parts 16 and 17 by means of screws 31, 32 which pass through the through bores 25 and 26 .
  • the microswitches 18, 19 located in this position in the inside of the clamping head 1 therefore do not require any special, somehow milled or otherwise machined recess on the clamping head 1, but are expediently detachably accommodated in the space provided here with the microswitch holder 20 and are on the one hand by the clamping head 1 , but also advantageously protected from the outside by the microswitch holder 20.
  • the sheet thickness for a circuit-shaped microswitch holder 20 can be, for example, two millimeters.
  • the whole part can be made by punching and cropping, so that it is an inexpensive mass-produced item. But it can also consist of plastic or a metallic material.
  • the microswitches 18 and 19 can be adjusted in the axial direction of the piston rod 6 and fastened to the microswitch holder 20.
  • a built-in connector 33 is attached to the through hole 27, to which the electrical lines are connected.
  • the same reference numerals have been used for parts with the same function.
  • This embodiment differs from the embodiment according to FIGS. 1 to 5 in that the microswitch holder 20 consists of a leg 34 which grips the clamping head 1 sideways.
  • This leg 34 also includes a right angle Fastening strip 35 in one piece in terms of material, which is fastened to the clamping head 1 by two screws 36 and 37.
  • This fastening strip 35 likewise has a through hole similar to the through hole 27 with a built-in plug 33 for the electrical lines 38.
  • the leg 34 is connected to an orthogonally inwardly projecting leg 39, which in the axial direction, similar to the mounting rail 21, has parallel and spaced apart numerous fastening bores 22 and 23 with threads, on which the microswitches 18, 19 in the axial direction the piston rod 6 are arranged adjustable.
  • the leg 39 thus projects into the clamping head 1. Again, no special opening needs to be made on the clamping head 1. Rather, the leg 39 engages in the space provided for the piston rod 6 anyway.
  • This microswitch holder 20 also forms an overall interchangeable unit (set) with the microswitches 18, 19.
  • the microswitch bracket 20 can be provided on different sides or locations with through holes and blind plugs, so that depending on customer requirements and local conditions electrical lines can be led out through the microswitch holder and the means provided.
  • the other through holes are then simply closed by nipples made of plastic, rubber or the like.

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Abstract

The invention relates to a toggle-lever clamping device with a clamping head for car body construction work. Microswitches on a cover form a construction unit (board) interchangeable as a whole. The forming of special openings for accommodating limit switches or position transmitters is thus unnecessary. Assembly and dismantling can thereby be effected without problem and very quickly in the event of faults. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem Spannkopf und mit einem sich in achsialer Verlängerung daran anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes achsial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern (Mikroschalter), die in der Kniehebelspannvorrichtung integriert sind, wobei die Stellungsgeber bzw. Endschalter vorzugsweise relativ zueinander einstellbar sind.The invention relates to a toggle lever tensioning device for body construction with a clamping head and with an adjoining cylinder in an axial extension, in which a piston to be acted upon alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular by air pressure, is guided in a longitudinally displaceable and sealing manner, the cylinder and the piston rod passes axially through a cavity of the clamping head, a toggle joint arrangement being attached to the free end of the piston rod, which is coupled to a clamping arm, with limit switches or position transmitters (microswitches) which are integrated in the toggle lever clamping device, the position transmitters or limit switches preferably relative to one another are adjustable.

Eine derartige Kniehebelspannvorrichtung ist durch das auf die Anmelderin zurückgehende DE-GM 89 08 288.5 Stand der Technik.Such a toggle lever tensioning device is state of the art due to DE-GM 89 08 288.5 which goes back to the applicant.

Aus dem DE-GM 92 15 151.5 ist eine Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken vorbekannt, bestehend aus einem gabelförmigen Kopfstück, an dem der Spannarm schwenkbar gelagert ist, der mit dem Ende einer bewegbaren Stellstange des Vorrichtungsantriebes in Verbindung steht, wobei im Stellwegsbereich des Endes der Stellstange neben dieser Endstellungsabfrageschalter angeordnet sind und am Ende der Stellstange der Lagerzapfen für Führungsrollen der Stellstange verlängert ist und den Stellungsgeber bildet, der in ein sich parallel zur Stellstange erstreckendes Langloch in den Anordnungsbereich der Endstellungsfühler einragt, wobei das Kopfstück an einer Außenflanke eines seiner Gabelteile mit einer flachen, gegen den Stellwegsbereich des Endes der Stellstange und nach außen offenen Ausnehmungen versehen ist, wobei in der nach außen offenen Ausnehmung der mindestens eine mit zwei Endstellungsfühlern versehenen Endstellungsabfrageschalter angeordnet ist und die Ausnehmung mit dem darin angeordneten Endstellungsabfrageschalter mit einem lösbar am Kopfstück angeordneten Abdeckblech verschlossen ist.From DE-GM 92 15 151.5 a clamping device for clamping workpieces is known, consisting of a fork-shaped head piece, on which the clamping arm is pivotally mounted, which is connected to the end of a movable actuating rod of the device drive, the end of which is in the travel range Adjusting rod are arranged next to this end position interrogation switch and at the end of the adjusting rod the bearing pin for guide rollers of the adjusting rod is extended and forms the position transmitter, which protrudes into an elongated hole extending parallel to the adjusting rod in the arrangement area of the end position sensors, the head piece being attached to an outer flank of one of its fork parts a flat, against the travel range of the end of the actuating rod and outwardly open recesses is provided, the at least one end position interrogation switch provided with two end position sensors being arranged in the outwardly open recess and the recess mi t the end position interrogation switch arranged therein is closed with a cover plate detachably arranged on the head piece.

Letztere Bauart benötigt umständlicherweise anzufertigende Hohlräume, in denen die Schalter anzuordnen sind und die Anpassung von besonderen Abdeckblechen. Bei Störungen muß zunächst das Abdeckblech entfernt und die in den Hohlräumen montierten Schalter gelöst und ausgetauscht werden. Die Anordnung dieser speziellen Hohlräume ist kostenträchtig, wobei auch das Austauschen defekter Schalter und deren Montage sehr zeitaufwendig ist.The latter type requires awkward cavities in which the switches are to be arranged and the adaptation of special cover plates. In the event of malfunctions, the cover plate must first be removed and the switches installed in the cavities must be loosened and replaced. The arrangement of these special cavities is costly, and the replacement and assembly of defective switches is also very time-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kniehebelspannvorrichtung der gattungsgemäß vorausgesetzten Art dahingehend zu verbessern, daß die Montage und Demontage von Endschaltern bzw. Stellungsgebern (Mikroschalter) vereinfacht wird und besondere, anzufertigende Hohlräume für diese Endschalter und Stellungsgeber und die Anfertigung formmäßig angepaßter Abdeckbleche nicht mehr erforderlich ist.The invention has for its object to improve a toggle lever clamping device of the generic type in such a way that the assembly and disassembly of limit switches or position transmitters (microswitches) is simplified and special cavities to be made for these limit switches and position transmitters and the production of form-fitting cover plates are no longer is required.

Die Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features set out in claim 1 .

Bei der Erfindung sind ein blechförmiger Montagekörper (Blechkonstruktion) und die Stellungsgeber bzw. Endschalter (Mikroschalter) als gemeinsam austauschfähige Baueinheit (Set) ausgebildet. Dieses Set läßt sich zum Beispiel in den ohnehin vorhandenen Spalt am Spannkopf einschieben und durch Schrauben oder dergleichen befestigen. Das Gestalten spezieller Öffnungen zur Unterbringung der Endschalter bzw. Stellungsgeber ist somit entbehrlich. Sollen diese Stellungsgeber bzw. Endschalter an anderer Stelle angeordnet werden, so lassen sie sich ebenfalls an einem blechförmigen Körper befestigen, der an geeigneter Stelle des Spannkopfes oder dergleichen angeschraubt wird. Eine Montage und Demontage ist bei Störungen problemlos und sehr schnell vorzunehmen.In the invention, a sheet-metal mounting body (sheet metal construction) and the position transmitter or limit switch (microswitch) are designed as a jointly interchangeable unit (set). This set can be inserted, for example, into the existing gap on the clamping head and fastened by screws or the like. The design of special openings for accommodating the limit switch or position transmitter is therefore unnecessary. If these position transmitters or limit switches are to be arranged elsewhere, they can also be fastened to a sheet-metal body which is screwed onto a suitable point on the clamping head or the like. Assembly and disassembly can be carried out quickly and easily in the event of faults.

In den Patentansprüchen 2 bis 5 sind vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Bei der Lösung nach Patentanspruch 4 verschließt die Mikroschalterhalterung den Raum wie eine Schutzkappe.Advantageous embodiments of the invention are described in claims 2 to 5 . In the solution according to claim 4, the microswitch holder closes the room like a protective cap.

In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1
eine Kniehebelspannvorrichtung im Bereich des Spannkopfes, teils im Schnitt, teils abgebrochen dargestellt;
Fig. 2
eine Stirnansicht zu Fig. 1;
Fig. 3
eine Draufsicht zu Fig. 1;
Fig. 4
eine blechförmige Mikroschalterhalterung in der Seitenansicht ohne Endschalter bzw. Stellungsgeber;
Fig. 5
eine Draufsicht zu Fig. 4;
Fig. 6
eine weitere Ausführungsform, und zwar ebenfalls im Bereich des Spannkopfes einer Kniehebelspannvorrichtung, teils im Schnitt, teils abgebrochen dargestellt;
Fig. 7
eine Draufsicht zu Fig. 6;
Fig. 8
eine Stirnansicht zu Fig. 6;
Fig. 9
eine Seitenansicht auf die aus den Fig. 7 und 8 ersichtliche Mikroschalterhalterung, in größerem Maßstab und
Fig. 10
eine Draufsicht zu Fig. 9.
In the drawing, the invention is illustrated - partly schematically - using two exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1
a toggle lever clamping device in the region of the clamping head, partly in section, partly broken off;
Fig. 2
an end view of Fig. 1;
Fig. 3
a plan view of Fig. 1;
Fig. 4
a sheet-shaped microswitch holder in side view without limit switch or position transmitter;
Fig. 5
a plan view of Fig. 4;
Fig. 6
a further embodiment, also shown in the region of the clamping head of a toggle lever clamping device, partly in section, partly broken off;
Fig. 7
a plan view of Fig. 6;
Fig. 8
an end view of Fig. 6;
Fig. 9
a side view of the microswitch holder shown in FIGS. 7 and 8, on a larger scale and
Fig. 10
9 shows a top view of FIG. 9.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Spannkopf bezeichnet, an dem sich achsial ein Zylinder 2 anschließt. Der Zylinder 2 ist an der dem Spannkopf 1 zugekehrten Seite durch einen Deckel 3 und an seinem entgegengesetzten Endabschnitt durch einen nicht näher gezeichneten Bodendeckel druckmitteldicht abgegrenzt.The reference number 1 denotes a clamping head, to which a cylinder 2 is axially connected. The cylinder 2 is delimited on the side facing the clamping head 1 by a cover 3 and at its opposite end section by a bottom cover, not shown, in a pressure-tight manner.

In dem Zylinder 2 ist längsverschieblich über eine Dichtung 4 (Fig. 6) ein Kolben 5 abgedichtet angeordnet, der mit einer Kolbenstange 6 verbunden ist. Die Kolbenstange 6 durchgreift eine Bohrung 7 (Fig. 6) im Deckel 3 und ist durch eine Dichtung 8 druckmitteldicht abgedichtet.A piston 5, which is connected to a piston rod 6, is arranged in a longitudinally displaceable manner in a sealed manner in the cylinder 2 via a seal 4 (FIG. 6). The piston rod 6 passes through a bore 7 (FIG. 6) in the cover 3 and is sealed by a seal 8 so as to be pressure-tight.

Die Kolbenstange 6 durchgreift mit einem stangenförmigen Fortsatz 9 den Kolben 5 und weist an ihrem Ende ein Schraubgewinde auf, auf das eine Sechskantmutter 10 aufgeschraubt ist.The piston rod 6 passes through a rod-shaped extension 9 through the piston 5 and has at its end a screw thread onto which a hexagon nut 10 is screwed.

Der stangenförmige Fortsatz 9 ist durch eine Dichtung 11 abgedichtet, die in einer ringförmigen Nut des Kolbens 5 angeordnet ist.The rod-shaped extension 9 is sealed by a seal 11 which is arranged in an annular groove in the piston 5.

Die Kolbenstange 6 durchgreift achsial den Spannkopf 1 und ist an ihrem Ende mit einer Kniehebelgelenkanordnung 12 verbunden, der ein Spannarm 13 zugeordnet ist. Der Spannarm 13 ist in Richtung A bzw. B um einen gewissen Öffnungswinkel um eine Achse 14 schwenkbeweglich im Spannkopf 1 angeordnet. Der Öffnungswinkel kann stumpfwinklig sein.The piston rod 6 passes axially through the clamping head 1 and is connected at its end to a toggle joint arrangement 12, to which a clamping arm 13 is assigned. The clamping arm 13 is arranged in the direction A or B by a certain opening angle about an axis 14 so as to be pivotable in the clamping head 1. The opening angle can be obtuse.

Der Spannkopf 1 weist zwei mit Spaltabstand 15 zueinander angeordnete Gehäuseteile 16, 17 auf. Der Spaltabstand 15 kann durch eine Abdeckvorrichtung gegen Schmutzeinfall von außen, oben, abgedeckt sein wie sie zum Beispiel in dem auf die Anmelderin zurückgehenden DE-GM 89 08 288.5 beschrieben ist, die nach Art eines Scharniers ausgebildet ist, das aus zwei scharnierartig gegeneinander beweglichen Teilen besteht.The clamping head 1 has two housing parts 16, 17 arranged at a gap distance 15 from one another. The gap distance 15 can be covered by a covering device against the ingress of dirt from the outside, as described, for example, in DE-GM 89 08 288.5, which goes back to the applicant and is designed in the manner of a hinge which consists of two parts which can be moved in a hinge-like manner consists.

Bei der aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlichen Ausführungsform sind auf der einen Seite der Kolbenstange 6 mit achsialem Abstand zueinander Stellungsgeber oder Endschalter 18, 19 in Form von Mikroschaltern an einer platinenartigen vorliegend als Blechkonstruktion ausgebildeten Mikroschalterhalterung 20 befestigt, die im einzelnen aus den Figuren 4 und 5 ersichtlich ist und weiter unten noch beschrieben wird. Die Mikroschalterhalterung 20 kann bei allen Ausführungsformen aber auch aus Kunststoff oder einem Metall, z. B. als Spritzgußerzeugnis, bestehen.In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, position transmitters or limit switches 18, 19 in the form of microswitches are fastened on one side of the piston rod 6 at an axial distance from one another to a circuit-board-like microswitch holder 20, which is designed here as a sheet metal construction and which is shown in detail in the figures 4 and 5 can be seen and will be described below. The microswitch holder 20 can also be made of plastic or a metal, for. B. as an injection molded product.

Diese platinenartige Mikroschalterhalterung 20 besteht aus einer in der Draufsicht (Fig. 5) rechteckförmigen, ebenflächigen Montageschiene 21 als Montageplatine für die Mikroschalter 18, 19. Hierzu weist die Montageschiene 21 in achsialer Richtung mehrere mit Abstand sowie parallel mit ihren Längsachsen zueinander verlaufende Befestigungsbohrungen auf, von denen lediglich zwei Befestigungsbohrungen, nämlich 22 und 23 mit Bezugszeichen bezeichnet sind. Die übrigen Befestigungsbohrungen sind entsprechend ausgebildet.This circuit-board-like microswitch holder 20 consists of a flat mounting rail 21, which is rectangular in plan view (FIG. 5), as a mounting plate for the microswitches 18, 19. For this purpose, the mounting rail 21 has several fastening bores in the axial direction, which are spaced apart and parallel to one another with their longitudinal axes. of which only two mounting holes, namely 22 and 23 are designated by reference numerals. The remaining mounting holes are designed accordingly.

Mit der Montageschiene 21 ist eine rechtwinklig zur Längsachse 40 der Montageschiene 21 verlaufende Befestigungsschiene 41 materialmäßig einstückig verbunden, deren Längsachse 24 orthogonal zur Längsachse 40 verläuft und die symmetrisch zur Längsachse 40 und symmetrisch zu ihrer eigenen Längsachse 24 ausgebildet ist und die endseitig jeweils eine Durchgangsbohrung 25 bzw. 26 und im mittleren Bereich eine Durchgangsbohrung größeren Durchmessers 27 aufweist.With the mounting rail 21, a fastening rail 41 running at right angles to the longitudinal axis 40 of the mounting rail 21 is integrally connected in material terms, the longitudinal axis 24 of which extends orthogonally to the longitudinal axis 40 and which is symmetrical to the longitudinal axis 40 and symmetrical to its own longitudinal axis 24, and each has a through hole 25 at the end or 26 and in the central region has a through hole of larger diameter 27.

Die Befestigungsschiene 41 ist orthogonal aus der Ebene der Montageschiene 21 nach oben (in der Zeichnungsebene gesehen) rechtwinklig herausgekröpft (Fig. 4) und weist in diesem Bereich eine Wand 28 auf, an die sich orthogonal die Befestigungsschiene 41 anschließt, an der ebenfalls orthogonal eine Wand 29 nach unten (Fig. 4) abgekröpft ist, die länger ist als die Wand 28 und demgemäß die untere Seite der Montageschiene 21 um das Maß C nach unten überragt.The fastening rail 41 is bent orthogonally out of the plane of the mounting rail 21 upward (seen in the plane of the drawing) at right angles (FIG. 4) and has in this area a wall 28, to which the fastening rail 41 is connected orthogonally, which is also orthogonally connected Wall 29 is bent downward (FIG. 4), which is longer than wall 28 and accordingly projects beyond the lower side of mounting rail 21 by dimension C.

Die Mikroschalterhalterung 20 bildet zusammen mit den beiden Stellungsgebern oder Endschaltern 18, 19 eine insgesamt austauschfähige Baueinheit (Set).The microswitch bracket 20 forms, together with the two position transmitters or limit switches 18, 19, an overall interchangeable unit (set).

Wie insbesondere aus den Fig. 1 bis 3 zu erkennen ist, ist die Mikroschalterhalterung 20 in den ohnehin vorgesehenen Spaltabstand 15 des Spannkopfes 1 eingesetzt und mittels Schrauben 31, 32, die die Durchgangsbohrungen 25 und 26 durchgreifen, an den Gehäuseteilen 16 und 17 lösbar befestigt. Die in dieser Stellung innen im Spannkopf 1 befindlichen Mikroschalter 18, 19 bedürfen somit keiner besonderen, irgendwie ausgefrästen oder sonstwie ausgearbeiteten Ausnehmung am Spannkopf 1, sondern werden zweckmäßigerweise in dem ohnehin hier vorgesehenen Raum mit der Mikroschalterhalterung 20 lösbar untergebracht und sind durch den Spannkopf 1 einerseits, aber auch durch die Mikroschalterhalterung 20 andererseits in vorteilhafterweise nach außen geschützt.As can be seen in particular from FIGS. 1 to 3, the microswitch holder 20 is inserted into the gap 15 of the clamping head 1 which is provided anyway and is detachably fastened to the housing parts 16 and 17 by means of screws 31, 32 which pass through the through bores 25 and 26 . The microswitches 18, 19 located in this position in the inside of the clamping head 1 therefore do not require any special, somehow milled or otherwise machined recess on the clamping head 1, but are expediently detachably accommodated in the space provided here with the microswitch holder 20 and are on the one hand by the clamping head 1 , but also advantageously protected from the outside by the microswitch holder 20.

Durch die Durchgangsbohrung 27 werden nicht näher dargestellte elektrische Anschlußleitungen für die Mikroschalter 18 und 19 hindurchgeführt. Die elektrischen Anschlußleitungen verlaufen somit unterhalb der Mikroschalterhalterung 20, bis sie durch die Anschlußbohrung 27 nach außen herausgeführt werden.Electrical connecting lines for the microswitches 18 and 19, which are not shown in detail, are passed through the through hole 27. The electrical connecting lines thus run below the microswitch holder 20 until they are led out through the connecting bore 27.

Die Blechdicke für eine platinenförmige Mikroschalterhalterung 20 kann zum Beispiel zwei Millimeter betragen. Das ganze Teil kann durch Ausstanzen und Abkröpfen hergestellt sein, so daß es sich um einen preiswerten Massenartikel handelt. Es kann aber auch aus Kunststoff bestehen oder einem metallischen Werkstoff.The sheet thickness for a circuit-shaped microswitch holder 20 can be, for example, two millimeters. The whole part can be made by punching and cropping, so that it is an inexpensive mass-produced item. But it can also consist of plastic or a metallic material.

Durch die zahlreichen angeordneten Befestigungsbohrungen 22 und 23 lassen sich die Mikroschalter 18 und 19 in achsialer Richtung der Kolbenstange 6 verstellen und an der Mikroschalterhalterung 20 befestigen.Due to the numerous mounting holes 22 and 23 arranged, the microswitches 18 and 19 can be adjusted in the axial direction of the piston rod 6 and fastened to the microswitch holder 20.

Wie die Fig. 1 und 2 außerdem noch erkennen lassen, ist an die Durchgangsbohrung 27 ein Einbaustecker 33 befestigt, an den die elektrischen Leitungen angeschlossen sind.As can also be seen in FIGS. 1 and 2, a built-in connector 33 is attached to the through hole 27, to which the electrical lines are connected.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 bis 8 sind für Teile gleicher Funktion die gleichen Bezugszeichen verwendet worden. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 5 dadurch, daß die Mikroschalterhalterung 20 aus einem Schenkel 34 besteht, der seitwärts den Spannkopf 1 umgreift. An diesen Schenkel 34 schließt sich außerdem rechtwinklig ein Befestigungsstreifen 35 materialmäßig einstückig an, der durch zwei Schrauben 36 und 37 oben am Spannkopf 1 befestigt ist. Dieser Befestigungsstreifen 35 weist ebenfalls eine Durchgangsbohrung ähnlich der Durchgangsbohrung 27 mit einem Einbaustecker 33 für die elektrischen Leitungen 38 auf. Im mittleren Längenbereich ist mit dem Schenkel 34 ein orthogonal nach innen ragender Schenkel 39 verbunden, der in achsialer Richtung ähnlich wie die Montageschiene 21 parallel und mit Abstand zueinander zahlreiche Befestigungsbohrungen 22 und 23 mit Gewinde aufweist, an denen die Mikroschalter 18, 19 in achsialer Richtung der Kolbenstange 6 verstellbar angeordnet sind. Der Schenkel 39 ragt somit in den Spannkopf 1 hinein. Auch hier braucht keine besondere Öffnung am Spannkopf 1 eingearbeitet zu werden. Vielmehr greift der Schenkel 39 in den ohnehin für die Kolbenstange 6 vorgesehenen Raum ein. Auch diese Mikroschalterhalterung 20 bildet mit den Mikroschaltern 18, 19 eine insgesamt austauschbare Baueinheit (Set).In the embodiment according to FIGS. 6 to 8, the same reference numerals have been used for parts with the same function. This embodiment differs from the embodiment according to FIGS. 1 to 5 in that the microswitch holder 20 consists of a leg 34 which grips the clamping head 1 sideways. This leg 34 also includes a right angle Fastening strip 35 in one piece in terms of material, which is fastened to the clamping head 1 by two screws 36 and 37. This fastening strip 35 likewise has a through hole similar to the through hole 27 with a built-in plug 33 for the electrical lines 38. In the middle length range, the leg 34 is connected to an orthogonally inwardly projecting leg 39, which in the axial direction, similar to the mounting rail 21, has parallel and spaced apart numerous fastening bores 22 and 23 with threads, on which the microswitches 18, 19 in the axial direction the piston rod 6 are arranged adjustable. The leg 39 thus projects into the clamping head 1. Again, no special opening needs to be made on the clamping head 1. Rather, the leg 39 engages in the space provided for the piston rod 6 anyway. This microswitch holder 20 also forms an overall interchangeable unit (set) with the microswitches 18, 19.

Bei allen Ausführungsformen kann die Mikroschalterhalterung 20 an unterschiedlichen Seiten oder Stellen mit Durchgangsbohrungen und Blindstopfen versehen werden, so daß je nach Kundenwunsch und örtlichen Gegebenheiten die elektrischen Leitungen durch die Mikroschalterhalterung und die dafür vorgesehenen Mittel herausgeführt werden können. Die anderen Durchgangsbohrungen sind dann einfach durch Nippel aus Kunststoff, Gummi oder dergleichen verschlossen.In all embodiments, the microswitch bracket 20 can be provided on different sides or locations with through holes and blind plugs, so that depending on customer requirements and local conditions electrical lines can be led out through the microswitch holder and the means provided. The other through holes are then simply closed by nipples made of plastic, rubber or the like.

Die in der Zusammenfassung, in den Patentansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.

Figure imgb0001
Figure imgb0002
 The features described in the abstract, in the patent claims and in the description and apparent from the drawing can be essential for realizing the invention both individually and in any combination.
Figure imgb0001
Figure imgb0002

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Claims (5)

Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem Spannkopf und mit einem sich in achsialer Verlängerung daran anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes achsial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern (Mikroschalter), die in der Kniehebelspannvorrichtung integriert sind, wobei die Stellungsgeber bzw. Endschalter vorzugsweise relativ zueinander einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroschalter (18, 19) an einer die Abdeckung für dieselben bildenden Mikroschalterhalterung (20) als insgesamt austauschfähige Baueinheit (Platine) befestigt sind.Toggle lever clamping device for body construction with a clamping head and with an adjoining cylinder in axial extension, in which a piston to be acted upon alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular by air pressure, is guided in a longitudinally displaceable and sealing manner, which with its piston rod guides the cylinder and a cavity of the clamping head reaches axially, with a toggle joint arrangement attached to the free end of the piston rod, which is coupled to a tensioning arm, with limit switches or position transmitters (microswitches) which are integrated in the toggle lever tensioning device, the position transmitters or limit switches preferably being adjustable relative to one another, thereby characterized in that the microswitches (18, 19) are attached to a microswitch holder (20) which forms the cover for the same, as an overall replaceable structural unit (circuit board). Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, wobei am Spannkopf Gehäuseteile (16, 17) mit achsialem Spaltabstand zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroschalterhalterung (20) im Bereich des Spaltabstands (15) in achsialer Richtung des Spannkopfes (1) angeordnet ist.Toggle lever clamping device according to claim 1, wherein housing parts (16, 17) are arranged on the clamping head with an axial gap distance to one another, characterized in that the microswitch holder (20) is arranged in the area of the gap distance (15) in the axial direction of the clamping head (1). Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroschalterhalterung (20) in der Draufsicht T-förmig gestaltet ist, derart, daß der Kopf des "T" eine Befestigungsschiene (41) mit einem Einbaustecker (33) zum Zuführen der elektrischen Leitungen (38) für die Mikroschalter (18, 19) aufweist, während sich an der Befestigungsschiene (41) orthogonal mit seiner Längsachse (40) zur Längsachse (24) der Befestigungsschiene (41) verlaufend eine ebenflächige Montageschiene (21) anschließt, die mehrere parallel mit ihren Längsachsen zueinander gerichtete Befestigungsbohrungen (22, 23) zur Achsialverstellung und Befestigung der Mikroschalter (18, 19) aufweist.Toggle lever clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the microswitch holder (20) is T-shaped in plan view, such that the head of the "T" is a fastening rail (41) with a built-in connector (33) for supplying the electrical Lines (38) for the microswitches (18, 19), while a flat mounting rail (21) adjoins the fastening rail (41) orthogonally with its longitudinal axis (40) to the longitudinal axis (24) of the fastening rail (41) Has mounting bores (22, 23) directed parallel to one another with their longitudinal axes for axial adjustment and mounting of the microswitches (18, 19). Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsschiene (41) eine orthogonal aus der Ebene der Montageschiene (21) abgekröpfte Wand (28) besitzt, an die sich die Befestigungsschiene (41) orthogonal abgekröpft anschließt, die ihrerseits in eine orthogonal zu ihr und parallel zur Wand (28) verlaufende weitere abgekröpfte Wand (29) anschließt, die in Richtung auf die Ebene der Montageschiene (21) verläuft und über diese nach unten hervorragt und daß diese Wand (29) in den Spaltabstand (15) der beabstandeten Gehäuseteile (16, 17) des Spannkopfes (1) eingreift.Toggle lever tensioning device according to claim 3, characterized in that the fastening rail (41) has a wall (28) which is bent orthogonally from the plane of the mounting rail (21), to which the fastening rail (41) is bent in an orthogonal manner and which in turn is orthogonal to it and adjoining the wall (28) is a further angled wall (29), which runs in the direction of the plane of the mounting rail (21) and protrudes downwards above it, and that this wall (29) into the gap distance (15) of the spaced housing parts (16, 17) of the clamping head (1) engages. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroschalterhalterung (20) aus zwei im rechten Winkel zueinander verlaufenden Schenkeln besteht, von denen der eine seitwärts am Spannkopf (1) und der andere stirnseitig am Spannkopf (1) anliegt und mindestens einen Einbaustecker (33) für die elektrischen Leitungen (38) aufweist, wobei mit dem anderen Schenkel (34) oder dergleichen etwa im mittleren Längenbereich ein weiterer nach innen in den Spannkopf (1) hervorragender Schenkel (39) mit Abstand zueinander angeordneten Befestigungsbohrungen (22, 23) zur achsialen Verstellbarkeit der Mikroschalter (18, 19) angeordnet ist.Toggle lever clamping device according to claim 1, characterized in that the microswitch holder (20) consists of two legs running at right angles to one another, one of which rests laterally on the clamping head (1) and the other on the end face on the clamping head (1) and at least one built-in connector (33 ) for the electrical lines (38), with the other leg (34) or the like, approximately in the middle length range, another protruding inwards into the clamping head (1) Leg (39) with spaced mounting bores (22, 23) for the axial adjustability of the microswitch (18, 19) is arranged.
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