EP0849047A1 - Toggle lever clamp with end position indicating device - Google Patents
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- EP0849047A1 EP0849047A1 EP97122027A EP97122027A EP0849047A1 EP 0849047 A1 EP0849047 A1 EP 0849047A1 EP 97122027 A EP97122027 A EP 97122027A EP 97122027 A EP97122027 A EP 97122027A EP 0849047 A1 EP0849047 A1 EP 0849047A1
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
- B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Definitions
- the invention relates to a toggle lever tensioning device Devices for the end position query, consisting of a linearly controlled actuator adjustable by a drive and from a twisted link attached to it, which with a Articulated pivot arm on the fixture head piece connected is.
- Such toggle clamps mainly come in Area of the auto industry for the determination of bodies or Body parts in the course of production lines for use, taking control of the tensioners usually programmed is done, which is why the jigs with devices equipped for the so-called end position query are, with the help of signals for the achieved clamping and Opening positions of the clamping arms for program control be delivered.
- the opening position of the Clamping arms are usually the back swing angle or opening angle of> 90 °, i.e. driving through them Swinging paths cost time accordingly, although in the course of modern Rationalization requirements even counted in seconds , which in turn means that, where possible, one should short opening positions for such clamping devices would like to have available or adjustable.
- the object of the invention is such fixtures while maintaining the end position query to train in a simple way that the opening position of the tensioning arm is no longer solely dependent on the End of stroke position of the actuator depends, but the opening position or the opening angle of the tension arm between the two extreme positions possible per se is.
- the toggle clamp device still consists of one linearly guided actuator 5 adjustable by a drive 1 and an articulated intermediate member 2, the with a rotatably mounted on the device head piece 6 Clamping arm 4 is articulated, being between the Device head piece 6 and the drive 5 one of the linear guided actuator 1 penetrated intermediate piece 7 arranged is.
- the relevant illustration in Fig. 1 provides a special training of an actuating mechanism that none more detailed explanation is required, since this is not from is of direct interest, i.e., is only of interest here the connection area of the drive 5 to the device head piece 6, for which it is essential that in the access area DB of the Actuator 1 in the intermediate piece 7 an adjustable opening position stop 9 for one at the top of the Actuator 1 arranged link link 10th is arranged.
- the opening position stop 9 is, as in 1 and 2, in the form of an actuator 1st at least partially comprehensive sleeve 9 'with a Gear area 12 formed. Furthermore, the Opening position stop 9 in a recess 11 of the Intermediate piece 7 matching and fixable on this filler 13 associated with a counter-tooth area 12 '.
- This opening position stop 9 is simply set in that the filler 13 is released, the stop in the desired Open position on the lower flank F of the intermediate link piece 10 created and then the filler 13 is fixed again, the setting of the stop 9 is held by the meshing teeth.
- an open position stop 9 is also of interest insofar as as a result of backward swiveling loads by the tension arm, which can sometimes be considerable, from the bottom of the actuating cylinder to be kept away, which is often with permanent load already to break through the cylinder arch there have touched the piston. It is also advantageous on upper end of the open position stop 9 a sensor stop extension 9 '' arranged for the lower link link 10 a sensor 14 is provided, the when placing on the extension 9 '' with the part of a Head piece 6 arranged sensor system 15 brought into operative connection and the opening end position of the clamping arm 4 displays.
- the two parts of the stop sleeve 30 are made of one unscrewed from the actuator end 1, with external thread 34 provided intermediate link 35 and from an internally threaded 36 provided on the intermediate link 35 screwed outer sleeve 37 formed.
- Fig. 5A and C correspond to the Tensioning positions of the tension arms 4, but this with different Length settings of the stop sleeve 30, which is illustrated in detail in Fig. 6A, B and so far no further explanation is required.
- State of the stop sleeve 30 corresponds to this or leads this to a maximum opening angle of the tension arm position, as seen from Fig. 5B.
- the stop sleeve 30 more or less "screwed on" (see Fig. 5C, D), so leads this leads this leads to a more or less large reduction in the opening angle ⁇ .
- the whole adjustability is here immediately moved into the actuator 1 itself and has also the great advantage that the end position sensors 33 can be arranged stationary in or on the head piece 6, since the end position sensor 32 as parts of the stop sleeve 30 automatically set when setting. Not Access openings are shown on the side of the head piece and means for fixing the once on the Stop sleeve 30 made setting.
- Fig. 7A, B and 8 Constructively different, but on the same principle as that 5, 6 embodiment described, is after Fig. 7A, B and 8 formed, Fig. 7A of the clamping position and FIG. 7B a relatively large (for example 120 °) open position corresponds to the tension arm.
- Fig. 7A of the clamping position and FIG. 7B a relatively large (for example 120 °) open position corresponds to the tension arm.
- the part 40 of the actuator which engages in the head piece 6 1 provided with external thread 41 on the end position transmitter 42, 43 for end position sensors arranged stationary in the head piece 6 33 are screwed on to fix the position.
- the one with an external thread 41 is expedient and advantageous provided part 40 as an extension connected to the actuator 1 40 'of the actuator 1 is formed.
- the end positioner 43 for the open position is part of a sleeve 45, which is also the end stop with its lower end for the open position, that is along the one with an external thread 41 provided extension 40 'would be adjusted can.
- FIGS. 8, 9, i.e., here, too, is an access opening 44 in the Head piece 6 provided, which is covered with a closure 46 and at the same time designed as a position fixing means is, in the form of an inward Closing plate embossed web 47, for its engagement corresponding grooves 48 on the screw-adjustable elements are provided.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung mit Einrichtungen zur Endstellungsabfrage, bestehend aus einem linear geführten, von einem Antrieb verstellbaren Stellglied und aus einem daran angelenkten Zwisshenglied, das mit einem drehbar am Vorrichtungskopfstück gelagerten Spannarm gelenkig verbunden ist.The invention relates to a toggle lever tensioning device Devices for the end position query, consisting of a linearly controlled actuator adjustable by a drive and from a twisted link attached to it, which with a Articulated pivot arm on the fixture head piece connected is.
Bezüglich dieses Grundprinzips, das letztlich den meisten derartigen Kniehebelspannvorrichtungen zugrundeliegt, wird verwiesen auf DE-U-83 07 606, US-A-3 371 923 und US-A-4 458 889. Bei den für solche Spannvorrichtungen benutzten Antrieben handelt es sich in der Regel um pneumatisch beaufschlagte Betätigungszylinder, die an der Unterseite der Kopfstücke angeflanscht werden, wobei deren Kolbenstangen, von diesbezüglich speziell konstruktiven Einzelheiten abgesehen, auch das linear geführte Stellglied bilden.Regarding this basic principle, which ultimately most is based on such toggle clamps referenced DE-U-83 07 606, US-A-3 371 923 and US-A-4 458 889. In the drives used for such clamping devices it is usually pneumatic Actuating cylinder located at the bottom of the head pieces are flanged, their piston rods, by apart from this, special constructive details, also form the linear actuator.
Solche Kniehebelspannvorrichtungen kommen hauptsächlich im Bereich der Autoindustrie zur Festlegung von Karosserien bzw. Karosserieteilen im Zuge von Fertigungsstraßen zur Verwendung, wobei die Steuerung des Spannvorrichtungen in der Regel programmiert erfolgt, weshalb die Spannvorrichtungen mit Einrichtungen zur sogenannten Endstellungsabfrage ausgerüstet sind, mit deren Hilfe Signale für die erreichten Spann- und Öffnungsstellungen der Spannarme für die Programmsteuerung abgegeben werden. Bezüglich der Öffnungsstellung der Spannarme sind in der Regel Rückschwenkbogenwinkel bzw. Öffnungswinkel von > 90° vorgesehen, d.h., das Durchfahren solcher Schwenkwege kostet entsprechend Zeit, wobei im Zuge moderner Rationalisierungserfordernisse sogar mit Sekunden gerechnet wird, was wiederum heißt, daß man, wo möglich, möglichst kurze Öffnungsstellungswege für solche Spannvorrichtungen verfügbar bzw. einstellbar haben möchte. Such toggle clamps mainly come in Area of the auto industry for the determination of bodies or Body parts in the course of production lines for use, taking control of the tensioners usually programmed is done, which is why the jigs with devices equipped for the so-called end position query are, with the help of signals for the achieved clamping and Opening positions of the clamping arms for program control be delivered. Regarding the opening position of the Clamping arms are usually the back swing angle or opening angle of> 90 °, i.e. driving through them Swinging paths cost time accordingly, although in the course of modern Rationalization requirements even counted in seconds , which in turn means that, where possible, one should short opening positions for such clamping devices would like to have available or adjustable.
Davon ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Beibehaltung der Endstellungsabfrage derartige Spannvorrichtungen auf einfache Weise dahingehend auszubilden, daß die Öffnungsstellung des Spannarmes nicht mehr allein von der Hubendstellung des Stellgliedes abhängt, sondern die Öffnungsstellung bzw. der Öffnungswinkel des Spannarmes zwischen den beiden per se möglichen Extremalstellungen einstellbar ist.Proceeding from this, the object of the invention is such fixtures while maintaining the end position query to train in a simple way that the opening position of the tensioning arm is no longer solely dependent on the End of stroke position of the actuator depends, but the opening position or the opening angle of the tension arm between the two extreme positions possible per se is.
Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten
Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1
angegebenen Merkmale gelöst.This task is with a clamping device of the type mentioned
Kind by the in the characterizing part of
Weitere, davon unabhängige Lösungen ergeben sich nach den unabhängigen
Patentansprüchen 4, 6 und 8, denen aber letztlich
immer das gleiche Prinzip zugrundeliegt.Further independent solutions result from the
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich im einzelnen nach den jeweiligen Unteransprüchen.Advantageous further developments follow in detail the respective subclaims.
Mit Rücksicht auf die vier unabhängigen Lösungen wird darauf verzichtet, diese im einzelnen hier vorab allgemein zu erläutern,d.h.,dies erfolgt im Rahmen der nachfolgenden speziellen Beschreibung von Ausführungsbeispielen.With regard to the four independent solutions, it will be refrains from generally explaining these in advance here, i.e. this takes place as part of the following special Description of exemplary embodiments.
Es zeigt
- Fig. 1
- teilweise im Schnitt und in Ansicht eine besondere Ausführungsform einer Spannvorrichtung mit einem sogenannten Zwischenstück;
- Fig. 2
- das Zwischenstück von der Kopfseite her gesehen;
- Fig. 3
- eine konstruktive Einzelheit des Zwischenstückes;
- Fig. 4
- teilweise im Schnitt und in Ansicht eine weitere Ausfuhrungsform einer Spannvorrichtung;
- Fig.4A
- eine bauliche Einzelheit zur Ausführungsform nach Fig. 4;
- Fig.5A-D
- teilweise im Schnitt und in Ansicht eine andere Ausführungsform mit unterschiedlichen Endstellungen A-D des Spannarmes;
- Fig.6A,B
- teilweise im Schnitt und in Ansicht die zweiteilige Anschlaghülse der Vorrichtung nach Fig. 5;
- Fig.7A,B
- schematisch eine weitere Ausführungsform in Schließstellung (A) und Öffnungsstellung (B);
- Fig. 8
- die Spannvorrichtung nach Fig. 7 in Seitenansicht und
- Fig. 9
- teilweise im Schnitt und in Ansicht eine bauliche Einzelheit der Vorrichtung nach Fig.7.
- Fig. 1
- partly in section and in view a special embodiment of a clamping device with a so-called intermediate piece;
- Fig. 2
- the intermediate piece seen from the head side;
- Fig. 3
- a constructive detail of the intermediate piece;
- Fig. 4
- partly in section and in view another embodiment of a tensioning device;
- Fig.4A
- a structural detail of the embodiment of FIG. 4;
- Fig. 5A-D
- partly in section and in view another embodiment with different end positions AD of the clamping arm;
- Fig. 6A, B
- partly in section and in view, the two-part stop sleeve of the device according to FIG. 5;
- Fig. 7A, B
- schematically a further embodiment in the closed position (A) and open position (B);
- Fig. 8
- 7 in side view and
- Fig. 9
- partly in section and in view a structural detail of the device according to Fig.7.
Die Kniehebelspannvorrichtung besteht nach wie vor aus einem
linear geführten, von einem Antrieb 5 verstellbaren Stellglied
1 und aus einem daran angelenkten Zwischenglied 2, das
mit einem drehbar am Vorrichtungskopfstück 6 gelagerten
Spannarm 4 gelenkig verbunden ist, wobei zwischen dem
Vorrichtungskopfstück 6 und dem Antrieb 5 ein vom linear
geführten Stellglied 1 durchgriffenes Zwischenstück 7 angeordnet
ist. Die diesbezügliche Darstellung in Fig. 1 stellt
eine spezielle Ausbildung einer Stellmechanik dar, die keiner
näheren Erläuterung bedarf, da diese hier nicht von
unmittelbarem Interesse ist, d.h., von Interesse ist hier nur
der Anschlußbereich des Antriebes 5 zum Vorrichtungskopfstück
6, für den wesentlich ist, daß im Durchgriffsbereich DB des
Stellgliedes 1 im Zwischenstück 7 ein einstellbarer Öffnungsstellungsanschlag
9 für ein am oberen Ende des
Stellgliedes 1 angeordnetes Zwischengliedanlenkstück 10
angeordnet ist. Der Öffnungsstellungsanschlag 9 ist, wie in
Fig. 1 und 2 dargestellt, in Form einer das Stellglied 1
mindestens zum Teil umfassenden Hülse 9' mit einem
Verzahnungsbereich 12 ausgebildet. Ferner ist dem
Öffnungsstellungsanschlag 9 ein in eine Ausnehmung 11 des
Zwischenstückes 7 passendes und an diesem fixierbares Füllstück
13 mit einem Gegenverzahnungsbereich 12' zugeordnet.
Eingestellt wird dieser Öffnungsstellungsanschlag 9 einfach
dadurch, daß das Füllstück 13 gelöst, der Anschlag in gewünschter
Öffnungsstellung an die untere Flanke F des Zwischengliedanlenkstückes
10 angelegt und danach das Füllstück
13 wieder fixiert wird, wobei die Einstellung des Anschlages
9 durch die im Eingriff stehenden Verzahnungen gehalten wird.
Neben der tatsächlichen Öffnungsstellungseinstellung ist ein
solcher Öffnungsstellungsanschlag 9 auch insofern von Interesse,
als damit Rückschwenkbelastungen durch den Spannarm,
die mitunter beachtlich sein können, vom Boden des Betätigungszylinders
ferngehalten werden, die häufig bei Dauerbelastung
schon zum Durchschlagen des Zylinderbogens bei dort
aufsetzendem Kolben geführt haben. Vorteilhaft ist ferner am
oberen Ende des Öffnungsstellungsanschlages 9 ein Sensoranschlagfortsatz
9'' angeordnet, für den dann unten am Zwischengliedanlenkstück
10 ein Fühler 14 vorgesehen ist, der
beim Aufsetzen auf den Fortsatz 9'' mit dem Teil einer am
Kopfstück 6 angeordneten Sensorik 15 in Wirkverbindung gebracht
wird und der die Öffnungsendstellung des Spannarmes 4
anzeigt.The toggle clamp device still consists of one
linearly guided
Nach dem gleichen Prinzip funktioniert und ist aufgebaut die
Ausführungsform nach den Fig. 4, 4A. Diese Ausführungsform
unterscheidet sich von der vorbeschriebenen nur insofern, als
hierbei der Öffnungsstellungsanschlag 20 in Form einer vom
Stellglied 1 durchgriffenen, in einem Zwischenstück 7 eingesetzten
Anschlagbüchse 20' ausgebildet und diese in eine stationär
aber dreh- und stellungsfixierbar im Zwischenstück 7
angeordnete Stellmutter 21 eingeschraubt ist. Zweckmäßig ist
dabei das Zwischenstück 7 mit einer geeignet bemessenen Zugriffsausnehmung
22 versehen, um mit einem geeigneten Hilfswerkzeug
an die, wie in Fig. 4A dargestellt, bevorzugt als
Nutmutter ausgebildete Stellmutter 21 herankommen zu können.
Nach erfolgter Einstellung der Anschlagbüchse 20' auf gewünschte
Höhe bzw. Tiefe (Stellung in Fig. 4 entspricht einem
sehr kleinen Öffnungswinkel des hier nicht dargestellten
Spannarmes) wird dann die Zugriffsausnehmung 22 mit einer Abdeckung
23 verschlossen, die, wie ebenfalls aus Fig. 4A ersichtlich,
gleichzeitig zur Fixierung der Stellmutter 21
dient.The works and is built on the same principle
Embodiment according to FIGS. 4, 4A. This embodiment
differs from the above only in that
here the opening position stop 20 in the form of a
Die in Folge zu beschreibenden Ausführungsformen benötigen
zwischen Antrieb 5 und Kopfstück 6 kein Zwischenstück 7, wie
vorbeschrieben.The embodiments to be described below need
no
Für die in den Fig. 5 und 6A, B dargestellte Ausführungsform
ist wesentlich, daß am oberen Ende des Stellgliedes 1 eine in
sich längenveränderlich einstellbare, zweiteilige Anschlagbüchse
30 für zwei stationär im Kopfstück 6 angeordnete Endstellungssensoren
33, wie Mikroschalter o. dgl. angeordnet
und die Anschlagbüchse 30 an ihren beiden Enden 31, 31' mit
Stellungsgebern 32 versehen ist.For the embodiment shown in FIGS. 5 and 6A, B
it is essential that at the upper end of the
Die beiden Teile der Anschlagbüchse 30 sind dabei aus einem
aus das Stellgliedende 1 aufgeschraubten, mit Außengewinde 34
versehenen Zwischengliedanlenkstück 35 und aus einer mit Innengewinde
36 versehenen, auf das Zwischengliedanlenkstück 35
aufgeschraubten Außenhülse 37 gebildet.The two parts of the
Die in Fig. 5A und C dargestellten Stellungen entsprechen den
Spannstellungen der Spannarme 4, dies aber allerdings bei unterschiedlichen
Längeneinstellungen der Anschlagbüchse 30,
die im einzelnen in Fig. 6A,B verdeutlicht ist und insoweit
keiner näheren Erläuterung bedarf. Im voll zusammengeschraubten
Zustand der Anschlagbüchse 30 entspricht diese bzw. führt
diese zu einem maximalen Öffnungswinkel der Spannarmstellung,
wie aus Fig. 5B erkennbar. Ist jedoch die Anschlagbüchse 30
mehr oder weniger "aufgeschraubt" (siehe Fig. 5C,D), so führt
dies zu einer mehr oder weniger großen Reduzierung des Öffnungswinkels
β. Die ganze Einstellbarkeit ist hierbei also
unmittelbar in das Stellglied 1 selbst verlegt und hat dabei
zudem noch den großen Vorteil, daß die Endstellungssensoren
33 stationär im bzw. am Kopfstück 6 angeordnet werden können,
da sich die Endstellungsgeber 32 als Teile der Anschlagbüchse
30 automatisch bei deren Einstellung mit einstellen. Nicht
dargestellt sind hierbei Zugriffsöffnungen seitlich am Kopfstück
und Mittel zur Fixierung der einmal an der
Anschlagbüchse 30 vorgenommenen Einstellung.The positions shown in Fig. 5A and C correspond to the
Tensioning positions of the
Konstruktiv anders, aber nach dem gleichen Prinzip wie die
nach den Fig. 5, 6 beschriebene Ausführungsform, ist die nach
Fig. 7A,B und 8 ausgebildet, wobei Fig. 7A der Spannstellung
und Fig. 7B einer relativ großen (bspw. 120°) Öffnungsstellung
des Spannarmes entspricht. Bei dieser Ausführungsform
ist das in das Kopfstück 6 eingreifende Teil 40 des Stellgliedes
1 mit Außengewinde 41 versehen, auf dem Endstellungsgeber
42, 43 für stationär im Kopfstück 6 angeordnete Endstellungssensoren
33 stellungsfixierbar aufgeschraubt sind.Constructively different, but on the same principle as that
5, 6 embodiment described, is after
Fig. 7A, B and 8 formed, Fig. 7A of the clamping position
and FIG. 7B a relatively large (for example 120 °) open position
corresponds to the tension arm. In this embodiment
is the
Zweckmäßig und vorteilhaft ist dabei das mit Außengewinde 41
versehene Teil 40 als mit dem Stellglied 1 verbundene Verlängerung
40' des Stellgliedes 1 ausgebildet. Der Endstellungsgeber
43 für die Öffnungsstellung ist Teil einer Hülse 45,
die auch gleichzeitig mit ihrem unteren Ende den Endanschlag
für die Öffnungsstellung bildet, der also längs der mit Außengewinde
41 versehenen Verlängerung 40' verstellt wrden
kann. Bezüglich der Fixierung wird auf Fig. 8, 9 verwiesen,
d.h., auch hierbei ist wieder eine Zugriffsöffnung 44 im
Kopfstück 6 vorgesehen, die mit einem Verschluß 46 abgedeckelt
und das gleichzeitig als Stellungsfixiermittel ausgebildet
ist, und zwar in Form eines nach innen im
Verschlußblech eingeprägten Steges 47, für dessen Eingriff
entsprechende Nuten 48 an den schraubverstellbaren Elementen
vorgesehen sind.The one with an
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Vorrichtungskopfstück (6) und dem Antrieb (5) ein vom linear geführten Stellglied (1) durchgriffenes Zwischenstück (7) angeordnet ist, wobei im Durchgriffsbereich (DB) des Stellgliedes (1) im Zwischenstück (7) ein einstellbarer Öffnungsstellungsanschlag (9) für ein am oberen Ende des Stellgliedes (1) angeordnetes Zwischengliedanlenkstück (10) angeordnet ist.Toggle lever clamping device with device for end position display, consisting of a linearly guided actuator (1) adjustable by a drive (5) and an intermediate element (2) articulated thereon, which is articulated to a clamping arm (4) rotatably mounted on the device head piece (6) ,
characterized,
that between the device head piece (6) and the drive (5) an intermediate piece (7) penetrated by the linearly guided actuator (1) is arranged, an adjustable opening position stop (9) being located in the access area (DB) of the actuator (1) in the intermediate piece (7) ) is arranged for an intermediate link articulation piece (10) arranged at the upper end of the actuator (1).
dadurch gekennzeichnet,
daß der in einer Ausnehmung (11) des Zwischenstückes (7) angeordnete Öffnungsstellungsanschlag (9) in Form einer das Stellglied (1) mindestens zum Teil umfassenden Hülse (9') mit einem Verzahnungsbereich (12) ausgebildet ist und daß dem Öffnungsstellungsanschlag (9) ein in die Ausnehmung (11) des Zwischenstückes (7) passendes und an diesem fixierbares Füllstück (13) mit einem Gegenverzahnungsbereich (12') zugeordnet ist.Toggle lever tensioning device according to claim 1,
characterized,
that the opening position stop (9) arranged in a recess (11) of the intermediate piece (7) is designed in the form of a sleeve (9 ') which at least partially surrounds the actuator (1) and has a toothing region (12) and that the opening position stop (9) a filler piece (13) which fits into the recess (11) of the intermediate piece (7) and can be fixed thereon is associated with a counter-toothing area (12 ').
dadurch gekennzeichnet,
daß am oberen Ende des Öffnungsstellungsanschlages (9) ein Sensoranschlagfortsatz (9'') angeordnet ist.Toggle lever tensioning device according to claim 1 or 2,
characterized,
that a sensor stop extension (9 '') is arranged at the upper end of the open position stop (9).
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Öffnungsstellungsanschlag (20) in Form einer vom Stellglied (1) durchgriffenen, im Zwischenstück (7) eingesetzten Anschlagbüchse 20') ausgebildet ist und diese in eine stationär, aber dreh- und stellungsfixierbar im Zwischenstück (7) angeordnete Stellmutter (21) eingeschraubt ist.Toggle lever clamping device with device for end position display, consisting of a linearly guided actuator (1) adjustable by a drive (5) and an intermediate element (2) articulated thereon, which is articulated to a clamping arm (4) rotatably mounted on the device head piece (6) ,
characterized,
that an opening position stop (20) is designed in the form of a stop sleeve 20 ') penetrated by the actuator (1) and inserted in the intermediate piece (7) and screwed into an adjusting nut (21) arranged in the intermediate piece (7) in a stationary but rotatable and positionally fixed manner is.
dadurch gekennzeichnet,
daß im Zwischenstück (7) eine Zugriffsöffnung (22) zur Stellmutter (21) angeordnet ist.Toggle lever tensioning device according to claim 4,
characterized,
that an access opening (22) to the adjusting nut (21) is arranged in the intermediate piece (7).
dadurch gekennzeichnet,
daß am oberen Ende des Stellgliedes (1) eine in sich längenveranderlich einstellbare, zweiteilige Anschlagbüchse (30) für zwei stationär im Kopfstück (6) angeordnete Endstellungssensoren (33), wie Mikroschalter o. dgl., angeordnet und die Anschlagbüchse (30) an ihren beiden Enden (31, 31') mit Stellungsgebern (32) versehen ist.Toggle lever clamping device with device for end position display, consisting of a linearly guided actuator (1) adjustable by a drive (5) and an intermediate element (2) articulated thereon, which is articulated to a clamping arm (4) rotatably mounted on the device head piece (6) ,
characterized,
that at the upper end of the actuator (1) an adjustable in length, two-part stop sleeve (30) for two stationary in the head piece (6) arranged end position sensors (33), such as microswitches or the like., Arranged and the stop sleeve (30) on their both ends (31, 31 ') is provided with position sensors (32).
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Teile der Anschlagbüchse (30) aus einem auf das Stellgliedende (1) aufgeschraubten, mit Außengewinde (34) versehenen Zwischengliedanlenkstück (35) und aus einer mit Innengewinde (36) versehenen, auf das Zwischengliedanlenkstück (35) aufgeschraubten Außenhülse (37) gebildet sind.Toggle lever tensioning device according to claim 6,
characterized,
that the two parts of the stop sleeve (30) consist of an intermediate link articulation piece (35) screwed onto the actuator end (1) and provided with an external thread (34) and of an outer sleeve (37) provided with an internal thread (36) and screwed onto the intermediate link articulation piece (35) are formed.
dadurch gekennzeichnet,
daß das in das Kopfstück (6) eingreifende Teil (40) des Stellgliedes (1) mit Außengewinde (41) versehen ist, auf dem Endstellungsgeber (42, 43) für stationär im Kopfstück (6) angeordnete Endstellungssensoren (33) stellungsfixierbar aufgeschraubt sind.Toggle lever clamping device with device for end position display, consisting of a linearly guided actuator (1) adjustable by a drive (5) and an intermediate element (2) articulated thereon, which is articulated to a clamping arm (4) rotatably mounted on the device head piece (6) ,
characterized,
that the part (40) of the actuator (1) engaging in the head piece (6) is provided with an external thread (41), on the end position transmitter (42, 43) for end position sensors (33) arranged in a stationary manner in the head piece (6) are screwed onto the position.
dadurch gekennzeichnet,
daß das mit Außengewinde (41) versehene Teil (40) als mit dem Stellglied (1) verbundene Verlängerung (40') des Stellgliedes (1) ausgebildet ist.Toggle lever tensioning device according to claim 8,
characterized,
that the part (40) provided with an external thread (41) is designed as an extension (40 ') of the actuator (1) connected to the actuator (1).
dadurch gekennzeichnet,
daß im Kopfstück (6) eine Zugriffsöffnung (44) für die Einstellung der Endstellungsgeber angeordnet ist.Toggle lever tensioning device according to one of claims 6-9,
characterized,
that an access opening (44) for setting the end position transmitter is arranged in the head piece (6).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zugriffsöffnungen (22, 44) mit Verschlüssen (46) angedeckelt und diese gleichzeitig als Stellungsfixiermittel ausgebildet sind.Toggle lever tensioning device according to claims 5 and 10,
characterized,
that the access openings (22, 44) are covered with closures (46) and these are simultaneously designed as position fixing means.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29631899 | 1996-12-17 | ||
| DE29631899U | 1996-12-17 |
Publications (2)
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|---|---|
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| EP0849047B1 EP0849047B1 (en) | 2000-10-25 |
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ID=8033990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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