DE20205994U1 - Toggle clamp - Google Patents
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Description
(18 8091(18 8091
Die Neuerung betrifft eine Kniehebe!spannvorrichtung, bestehend aus einem eine mit einem Spannarm gekoppelten Kniehebelstellmechanik enthaltendes Kopfstück, in dem ein an der Stellmechanik angelenktes, mindestens aus zwei Teilen gebildetes, linear bewegliches und längenveränderliches Stellglied eines Kolbenantriebes angeordnet ist.The innovation relates to a knee lifting clamping device, consisting of a head piece containing a knee lever adjusting mechanism coupled to a clamping arm, in which a linearly movable and length-adjustable actuator of a piston drive is arranged, which is articulated to the adjusting mechanism and consists of at least two parts.
Solche modernen Spannvorrichtungen sind in der Regel im Kopfstück auch mit so genannten Endstellungsabfrageeinrichtungen ausgestattet, die von Gebern am Stellglied zur Wirkung gebracht werden, und außerdem sind ebenfalls in der Regel der Kolben des Antriebes und der Boden des den Kolben aufnehmenden Zylinders mit die Öffnungsstellung des Spannarmes dämpfenden Elementen ausgestattet.Such modern clamping devices are usually also equipped with so-called end position sensing devices in the head piece, which are activated by sensors on the actuator, and in addition, the piston of the drive and the bottom of the cylinder that accommodates the piston are also usually equipped with elements that dampen the opening position of the clamping arm.
Derartige Kniehebelspannvorrichtungen sind hinlänglich bekannt und in Benutzung, so daß es diesbezüglich an sich keines besonderen druckschriftlichen Nachweises bedarf. Nur bspw. sei verwiesen auf die EP 0 925 877 A3, das DE 30 22 376 Ul, die US 4,793,602 und die EP 0 908 272 Al. Solche Spannvorrichtungen kommen in Vielzahl insbesondere in Fertigungsstraßen der Automobilindustrie bei der Karosserieherstellung zum Einsatz.
Was dabei die vorerwähnten, die Öffnungsstellung des Spannarmes dämpfenden Elemente betrifft, so handelt es sich dabei in der Regel um einen unterhalb des doppelseitig beaufschlagbarenSuch toggle lever clamping devices are sufficiently well known and in use, so that no special written proof is required in this regard. For example, reference is made to EP 0 925 877 A3, DE 30 22 376 Ul, US 4,793,602 and EP 0 908 272 Al. Such clamping devices are used in large numbers, particularly in production lines in the automobile industry for bodywork manufacture.
As far as the aforementioned elements that dampen the opening position of the clamping arm are concerned, this is usually a damping element located below the double-sided
Kolbens angeordneten Tauchfortsatz, dem im Boden des den Kolben enthaltenen Zylinders eine passende, reduziert entlüftbare Sackbohrung zugeordnet ist. Eine solche Dämpfung für die Öffnungsstellung des Spannarmes ist in der Regel gewünscht und erforderlich, um die ganze Vorrichtung belastende Rückstellungsschläge zu vermeiden bzw. zu dämpfen.A plunger extension arranged on the piston, which is assigned a suitable blind hole with reduced venting in the bottom of the cylinder containing the piston. Such damping for the opening position of the clamping arm is generally desired and necessary in order to avoid or dampen return shocks that burden the entire device.
Bei den Gegenständen der oben genannten ersten drei Druckschriften handelt es sich um Spannvorrichtungen mit ebenfalls linear beweglichen Stellgliedern, die mehrteilig ausgebildet sind, wobei zwischen zwei mit axialen Gewindelöchern versehenen Teilen der Stellglieder mit entsprechenden Außengewinden versehene Zwischenstücke zwecks Verbindung der betreffenden Teile eingeschraubt sind. Damit ist eine gewisse Feineinstellung bzgl. der Endstellungen der Spannarme möglich. Nach dem gleichen Prinzip ist auch das Stellglied der Spannvorrichtung nach der zuletzt genannten EP 0 908 272 Al gestaltet, wobei jedoch die axiale Innengewindebohrung im Stellglied und auch das durch Einschrauben anzuschließende Teil des Stellgliedes wesentlich länger bemessen sind, um damit einen mehr oder weniger großen Öffnungswinkel des zur Spannvorrichtung gehörenden Spannarmes einstellen zu können. Dies funktioniert zwar, hat aber zwei wesentliche Nachteile. Da an der Verstellung Gewinde beteiligt sind, ist einerseits zwar eine sehr feinfühlige Längenveränderung des Stellgliedes möglich, die aber andererseits einer großzügigen und einfachen Umstellung auf einen großen Öffnungswinkel und umgekehrt entgegensteht, zumal es in der Regel genügt, solche Öffnungswinkel in relativ
groben Stellschritten von bspw. 15° vorzunehmen. Der zweite Nachteil besteht darin, daß die Verstellung ohne eine Mindestdemontage der Spannvorrichtung nicht möglich ist, d.h., der Antriebszylinder muß vom Spannerkopfstück gelöst werden, um den zum Antriebszylinder bzw. dessen Kolben gehörenden Teil desThe objects of the above-mentioned first three publications are clamping devices with linearly movable actuators, which are made up of several parts, with intermediate pieces with corresponding external threads being screwed in between two parts of the actuators provided with axial threaded holes in order to connect the relevant parts. This enables a certain fine adjustment with regard to the end positions of the clamping arms. The actuator of the clamping device according to the last-mentioned EP 0 908 272 A1 is also designed according to the same principle, although the axial internal threaded hole in the actuator and also the part of the actuator that is connected by screwing in are significantly longer in order to be able to set a more or less large opening angle of the clamping arm belonging to the clamping device. This works, but has two major disadvantages. Since threads are involved in the adjustment, a very sensitive change in the length of the actuator is possible on the one hand, but on the other hand this prevents a generous and simple change to a large opening angle and vice versa, especially since it is usually sufficient to adjust such opening angles in relatively
rough adjustment steps of 15°, for example. The second disadvantage is that the adjustment is not possible without a minimum disassembly of the clamping device, ie the drive cylinder must be detached from the clamp head piece in order to remove the part of the
Stellgliedes mit dem anderen Teil des Stellgliedes durch schraubende Drehung verstellen zu können, wobei es außerdem noch einer Gegenhaltekraft bedarf.actuator with the other part of the actuator by screwing, which also requires a counter-holding force.
Ausgehend von Spannvorrichtungen der eingangs genannten Art liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, diese dahingehend umzugestalten und zu vereinfachen, daß eine Öffnungswinkelverstellung des zur Spannvorrichtung gehörenden Spannarmes schnell und einfach durchführbar ist.Based on clamping devices of the type mentioned above, the innovation is based on the task of redesigning and simplifying them in such a way that an opening angle adjustment of the clamping arm belonging to the clamping device can be carried out quickly and easily.
Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Neuerung dadurch gelöst, daß der antriebsseitige Teil des zweiteiligen Stellgliedes mit einer innen glatten Axialbohrung versehen und in dieser ein mehrfach mit gleichgerichteten und zueinander beabstandeten Querbohrungen versehener Adapter einschiebbar angeordnet ist, der in Bezug auf das antriebsseitige Teil mittels eines in eine Durchgangsbohrung am oberen Endbereich des antreibsseitigen Teiles einschiebbaren Stiftes wahlweise mit einer der Querbohrungen fixierbar ist, und daß am Kopfstück zur Einbringung des Stiftes fluchtend zum Stellweg des Stiftes ein offener oder verschließbarer Zugriff angeordnet ist.This object is achieved with a clamping device of the type mentioned at the outset according to the innovation in that the drive-side part of the two-part actuator is provided with an axial bore that is smooth on the inside and in this an adapter provided with multiple cross bores that are aligned and spaced apart from one another is arranged so that it can be inserted, which adapter can be fixed with respect to the drive-side part by means of a pin that can be inserted into a through hole at the upper end region of the drive-side part, optionally with one of the cross bores, and that an open or lockable access is arranged on the head piece for inserting the pin, aligned with the travel of the pin.
Durch diese neuartige Ausbildung ist bspw. ausgehend von einer maximalen Öffnungsstellung des Spannarmes, bei der der Stift in die oberste Querbohrung des Adapters eingreift und bei der der Kolben im Antriebszylinder seine tiefste Stllung hat, sehr schnell und komplikationslos nach dem Lösen der Stiftverbindung zwischen Adapter und antriebsseitigen Teil des Stellgliedes ein kleinerer Öffnungswinkel einstellbar, indem einfach der Spannarm auf den gewünscht kleineren Öffnungswinkel zurückgedrückt und in dieser neuen Stellung der Stift wieder eingeführt wird. Beim Zurückdrücken wird dabei der Adapter einfach um das ent-This new design means that, for example, starting from a maximum opening position of the clamping arm, where the pin engages in the top cross hole of the adapter and where the piston in the drive cylinder is at its lowest position, a smaller opening angle can be set very quickly and without complications after loosening the pin connection between the adapter and the drive-side part of the actuator, by simply pushing the clamping arm back to the desired smaller opening angle and reinserting the pin in this new position. When pushing back, the adapter is simply turned by the required amount.
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sprechende Maß aus der Axialbohrung des antriebsseitigen Teiles des Stellgliedes herausgezogen. Umgekehrt, d.h., bei gewünschter Vergrößerung des Öffnungswinkels geschieht praktisch das Gleiche. Für eine derartige Einstellung ist vorteilhaft an zweckbestimmter Stelle außen am Kopfstück eine Skala vorgesehen. Der am Kopfstück vorgesehene und vorerwähnte, hier so genannte Zugriff ist insofern wesentlich, als dadurch der Stift bei entsprechender Orientierung auf diesen Zugriff direkt zugänglich ist, d.h., zur Veränderung des Öffnungswinkels muß nicht etwa eine Trennung des Kopfstückes vom Antrieb vorgenommen werden.The corresponding dimension is pulled out of the axial bore of the drive-side part of the actuator. Conversely, i.e., if the opening angle is to be increased, practically the same thing happens. For such an adjustment, a scale is advantageously provided at a specific location on the outside of the head piece. The access provided on the head piece and mentioned above, here called access, is important in that the pin is directly accessible when oriented accordingly, i.e., the head piece does not have to be separated from the drive to change the opening angle.
Die neuartige Spannvorrichtung und deren vorteilhaften Ausführungs- und Weiterbildungsformen gemäß der abhängigen Ansprüche werden nachfolgend näher erläutert.
Es zeigtThe novel clamping device and its advantageous embodiments and further developments according to the dependent claims are explained in more detail below.
It shows
einen Längsschnitt durch die Spannvorrichtung ina longitudinal section through the clamping device in
Spann- bzw. Schließstellung;clamping or closing position;
einen entsprechenden Längsschnitt durch die Spannvorrichtung
in Öffnungstellung;a corresponding longitudinal section through the clamping device
in opening position;
schematisch ein Kopfstück in Form einer Gabel;schematically a headpiece in the form of a fork;
schematisch ein Kopfstück in rückseitiger Ansichtschematic view of a headpiece from the back
und insoweit dem der Fig.l und 2 entsprechend;and in this respect corresponding to that of Fig. 1 and 2;
eine Spannvorrichtung in Seitenansicht und besonderer Ausführungsform unda clamping device in side view and special design and
einen Schnitt durch die Spannvorrichtung längsa section through the clamping device lengthwise
Linie VI-VI in Fig.5.Line VI-VI in Fig.5.
Die Spannvorrichtung besteht nach wie vor und unter Verweis auf die FIG.1,2 aus einem eine mit einem Spannarm 1 gekoppelten
Kniehebelstellmechanik 2 enthaltendes Kopfstück 3, in dem ein
an der Mechanik 2 angelenktes, mindestens aus zwei Teilen 4,5
gebildetes, linear bewegliches und längenveränderliches Stellglied
6 eines Kolbenantriebes 7 angeordnet ist.The clamping device still consists and with reference to FIG.1,2 of a coupled with a clamping arm 1
Headpiece 3 containing a toggle lever adjustment mechanism 2, in which a
hinged to the mechanism 2, consisting of at least two parts 4.5
formed, linearly movable and length-variable actuator
6 of a piston drive 7.
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Solche Spannvorrichtungen sind in der Regel im Kopfstück auch mit sogenannten Endstellungsabfrageeinrichtungen 15 ausgestattet, die von Gebern am Stellglied 6 zur Wirkung gebracht werden, und außerdem sind ebenfalls in der Regel der Kolben K des Antriebes 7 und der Boden des den Kolben K aufnehmenden Zylinders Z mit das Erreichen der Öffnungsstellung des Spannarmes 1 dämpfenden Elementen E ausgestattet, die keiner näheren Erläuterung bedürfen, da in ihrer Ausgestaltung und Funktion an solchen Spannvorrichtungen hinlänglich bekannt.Such clamping devices are usually also equipped in the head piece with so-called end position sensing devices 15, which are activated by sensors on the actuator 6, and in addition, the piston K of the drive 7 and the bottom of the cylinder Z receiving the piston K are also usually equipped with elements E which dampen the reaching of the open position of the clamping arm 1, which do not require any further explanation, since their design and function are sufficiently known on such clamping devices.
Für eine solche Spannvorrichtung ist nun, ebenfalls unter Verweis auf die Fig.1,2 wesentlich, daß der antriebsseitige Teil 4 des aus mindestens zwei Teilen 4,5 gebildete Stellgliedes 6 mit einer innen glatten Axialbohrung 8 versehen und in dieser ein mehrfach mit gleichgerichteten und zueinander beabstandeten Querbohrungen 9 versehener Adapter 10 einschiebbar angeordnet ist. Dieser Adapter ist in Bezug auf das antriebsseitige Teil 4 mittels eines in eine Durchgangsbohrung 11 am oberen Endbereich des Teiles 4 einschiebbaren Stiftes 12 wahlweise mit einer der Querbohrungen 9 fixierbar. Mit seinem anderen Ende 13 ist der Adapter 10 mit dem zweiten Teil 5 des Stellgliedes 6 in geeigneter Weise verbunden, und ferner ist am Kopfstück 3 zur Einbringung und Umsteckung des Stiftes 12 fluchtend zum Stellweg S des Stiftes ein offener oder verschließbarer Zugriff 14 angeordnet ist. Diese Orientierung der Durchgangsbohrung 11 und der Querbohrungen 9 zum hier sogenannten Zugriff 14 wird einerseits durch einen geeigneten Anschlag am antriebsseitigen Teil 4 sichergestellt, wofür bspw. ein Schaltnocken 15' für die via Endstellungsabfrageeinrichtung 15 zu signalisierende geöffnete Postion genutzt werden kann. Um die Querbohrungen 9 entsprechend zu orientieren, ist der Adapter 10, wie dargestellt, anschlagdefiniert im zweiten bzw. oberen Teil 5 desFor such a clamping device, again with reference to Fig. 1, 2, it is essential that the drive-side part 4 of the actuator 6, which is made up of at least two parts 4, 5, is provided with an axial bore 8 that is smooth on the inside, and an adapter 10 provided with multiple cross bores 9 that are aligned and spaced apart from one another is arranged so that it can be inserted into this bore. This adapter can be fixed to one of the cross bores 9 in relation to the drive-side part 4 by means of a pin 12 that can be inserted into a through bore 11 at the upper end of the part 4. The adapter 10 is connected in a suitable manner to the second part 5 of the actuator 6 at its other end 13, and an open or lockable access 14 is arranged on the head piece 3 for inserting and repositioning the pin 12, in alignment with the travel S of the pin. This orientation of the through hole 11 and the cross holes 9 to the so-called access 14 is ensured on the one hand by a suitable stop on the drive-side part 4, for which, for example, a switching cam 15' can be used for the open position to be signaled via the end position query device 15. In order to orient the cross holes 9 accordingly, the adapter 10, as shown, is stop-defined in the second or upper part 5 of the
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Stellgliedes 6 eingeschraubt. Eine solche Orientierunghilfe für das antriebsseitige Teil 4 kann aber auch dadurch gebildet werden, daß der Stift 12 mit einem in Bezug auf seinen Querschnitt dickeren Erfassungs- und Führungsstück 12 ' versehen ist, welches Stück 12' dann ebenfalls als Anschlagnocken für die Indikation der Öffnungsstellung dient.Actuator 6 is screwed in. Such an orientation aid for the drive-side part 4 can also be formed by providing the pin 12 with a detection and guide piece 12' that is thicker in relation to its cross-section, which piece 12' then also serves as a stop cam for indicating the opening position.
Was den Zugriff 14 betrifft, so sind diesbezüglich verschiedene Möglichkeiten gegeben. Wenn bspw. das Kopfstück 3 in Form einer Gabel ausgebildet ist (siehe Fig.3), so kann der Stift 12 axial in Richtung des von den Gabelschenkeln 3 ■ begrenzten und dann den Zugriff 14 bildenden Spaltes 3" orientiert sein.As far as the access 14 is concerned, there are various possibilities in this regard. If, for example, the head piece 3 is designed in the form of a fork (see Fig. 3), the pin 12 can be oriented axially in the direction of the gap 3" delimited by the fork legs 3 ■ and then forming the access 14.
Wenn das Kopfstück 3 in Form eines geschlossenen Gehäuses ausgebildet ist (siehe Fig.1,2 und 4), so ist dieses mit einer zum Stellglied 6 fluchtenden, den Zugriff 14 bildenden Schlitzöffnung 3' ' ' ausgebildet, die mit einem lösbaren Verschluß versehen ist, wobei der Stift 12 axial in Richtung der den Zugriff 14 bildenden Schlitzöffnung 3111 orientiert ist. Der lösbare Verschluß wird dabei vorzugsweise von der insgesamt dort einsetzbaren Einrichtung 15 zur Endstellungsabfrage gebildet. If the head piece 3 is designed in the form of a closed housing (see Fig. 1, 2 and 4), this is designed with a slot opening 3''' which is aligned with the actuator 6 and forms the access 14 and is provided with a releasable closure, the pin 12 being oriented axially in the direction of the slot opening 3 111 forming the access 14. The releasable closure is preferably formed by the device 15 which can be used there as a whole for the end position query.
Gemäß der Fig. 5 und 6 ist es aber auch möglich, in mindestens einer Seitenflanke des Kopfstückes 3 eine ausreichend große, den Zugriff 14 bildende Öffnung 18 vorzusehen.According to Fig. 5 and 6, however, it is also possible to provide a sufficiently large opening 18 forming the access 14 in at least one side flank of the head piece 3.
Um den die Verbindung zwischen Adapter 10 und antriebsseitigen Teil 4 herstellenden Stift 12 zu sichern, ist der das untere Teil 4 und den Adapter 10 durchgreifende Stift 12 mit seinem herausragenden Ende 16 mit einem Sicherungselement 17 fixiert, das am unteren Teil 4 fluchtend zu dessen Durchgangsbohrung 11 fixiert ist. Dieses Sicherungselement 17 kann unter Verweis auf Fig.6 bspw. in Form einer Federspange 19 ausgebildet sein, die mit einer kleinen Schraube 20 am Teil 4 festgelegt ist.In order to secure the pin 12 that creates the connection between the adapter 10 and the drive-side part 4, the pin 12 that passes through the lower part 4 and the adapter 10 is fixed with its protruding end 16 to a securing element 17 that is fixed to the lower part 4 in alignment with its through-hole 11. This securing element 17 can, with reference to Fig. 6, be designed, for example, in the form of a spring clip 19 that is fixed to the part 4 with a small screw 20.
Claims (8)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE20205994U DE20205994U1 (en) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Toggle clamp |
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Legal Events
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Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B25B0005120000 Ipc: B25B0011000000 Effective date: 20021126 |
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Effective date: 20021126 |
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Effective date: 20050512 |
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Effective date: 20081101 |