EP0283342A1 - Laminoir à cylindres déplaçables axialement et procédé de réglage du profil de tels cylindres - Google Patents

Laminoir à cylindres déplaçables axialement et procédé de réglage du profil de tels cylindres Download PDF

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EP0283342A1
EP0283342A1 EP88400372A EP88400372A EP0283342A1 EP 0283342 A1 EP0283342 A1 EP 0283342A1 EP 88400372 A EP88400372 A EP 88400372A EP 88400372 A EP88400372 A EP 88400372A EP 0283342 A1 EP0283342 A1 EP 0283342A1
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EP
European Patent Office
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cylinders
plane
cylinder
support
bending
Prior art date
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EP88400372A
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German (de)
English (en)
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EP0283342B1 (fr
EP0283342B2 (fr
Inventor
Jacques Gérard Giacomoni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KVAERNER CLECIM
Original Assignee
Clecim SAS
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Publication date
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Application filed by Clecim SAS filed Critical Clecim SAS
Publication of EP0283342A1 publication Critical patent/EP0283342A1/fr
Publication of EP0283342B1 publication Critical patent/EP0283342B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B29/00—Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/001—Convertible or tiltable stands, e.g. from duo to universal stands, from horizontal to vertical stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/203—Balancing rolls

Definitions

  • the subject of the invention is a rolling mill with axially displaceable rollers and also covers a method of adjusting the profile and distributing wear of the rolls in such a rolling mill.
  • a rolling mill comprises, inside a support cage, at least two working rolls resting, in a clamping plane, on at least two support rolls.
  • the cylinders are carried at their two ends by means of bearings, in chocks mounted mobile, parallel to the clamping plane, in windows provided on each upright of the support cage, each chock being provided with two lateral guide faces. sliding along corresponding sliding faces formed on the amount of the cage on either side of the chock.
  • a bending or bending of the working rolls and possibly of the rolls is carried out.
  • the bending device consists, for each chock, of two sets of jacks placed symmetrically on either side of the chock.
  • each support part of the chock rests on two cylinders spaced axially symmetrically on either side of the median plane of the chock bearings so that the bending force is well distributed on the bearings.
  • the rolling mill stand is symmetrical with respect to a median plane perpendicular to the clamping plane and which corresponds to the median plane of the rolled product. Normally the cylinders are therefore centered on this plane with respect to which the chocks are arranged symmetrically.
  • the bending of the working rolls also ensures a balancing effect between the rolls which it is useful to maintain during the axial adjustment even when the rolling force is eliminated.
  • the subject of the invention is a device allowing axial displacement of the cylinders without ceasing to exert the bending effort.
  • the invention relates to a new device making it possible to carry out at the same time the bending and the axial displacement of the working rolls or of the intermediate rolls without appreciably modifying the constitution of the rolling mill.
  • the invention makes it possible in particular to avoid the high friction between guide surfaces liable to disturb the vertical adjustment movements of the chocks.
  • the invention therefore applies to a rolling mill with axially displaceable rollers comprising, inside a support cage at least two working rolls resting on a clamping plane P1, on at least two support rolls and the ends of which are carried, by means of bearings in chocks slidably mounted in the support cage, at least one of the working cylinders being associated, on the one hand, with means for moving said cylinder along its axis on either side of a position for centering the working cylinders on the median plane P2 of the cage, and on the other hand means for bending said cylinder comprising, for each chock two symmetrical assemblies of at least two cambering cylinders spaced apart from one another in the axial direction, and acting respectively on support parts provided on each side of the chock, said sets of cylinders being placed inside a block of support secured to the cage.
  • each set of cambering cylinders is supported in the direction of the cambering force on a sliding part mounted to slide vertically between two pairs of guide faces formed in a machining carried out inside the block of support and respectively parallel and perpendicular to the rolling plane P1 and the corresponding support part of the chock rests with the possibility of sliding on a flat and smooth face formed on said sliding part on the side opposite to the camber cylinder.
  • the bending effort is exerted by means of fixed jacks bearing on each end, on one side on the support block secured to the cage and on the other on a part on which the chock can slide. during axial displacements, this part being slidably mounted on the support block in the direction of application of the bending force and associated with embedding means making it possible to resist the effects of overturning in the direction of the axial displacement of the cylinders .
  • the sliding part comprises support parts in the cambering direction of each cambering cylinder, extending horizontally above each cylinder and at least one part in the form of a guide foot s extending vertically by engaging between two spaced apart sides of the sliding guide of said foot, perpendicular to the rolling plane and formed on two opposite faces of the machining carried out inside the support block 5.
  • each cambering assembly comprises two jacks spaced from each other and centered in a plane parallel to the rolling plane
  • the sliding part has the shape of a T having a central internal part forming the guide leg extending vertically between the two cylinders inside the support block and an outer part forming two wings extending horizontally on either side of the guide leg, each above one said jacks.
  • the guidance thus produced makes it possible to resist the overturning forces resulting from the offset of the support parts of the chock with respect to the sliding part during axial displacements and, taking into account the length of the guide foot, the latter s 'performs with low friction and does not penalize vertical movements.
  • the sliding part is slidably mounted between two guide faces parallel to the rolling plane and formed in a second machining carried out inside the support block and extending outward the internal machining in which engages the guide foot.
  • these two guide faces parallel to the rolling plane are symmetrically spaced apart on either side of the plane passing through the axes of the cambering cylinders and the support part of the chock is itself centered in the same plane in which thus pass all the forces applied by the bending.
  • the machining carried out in the support block comprises an enlarged external part passing above the two cambering cylinders in which is guided the external part of the sliding part 7 in the shape of a T on which rests on one side the chock and on the other the camber cylinders and an internal part forming a central well in which the foot of the guide of the sliding part.
  • the embedding effect of the guide foot makes it possible at the same time to carry out the axial displacement and the camber of the working rolls by opposing the moment of overturning which results from the offset of the median plane of the bearing by relation to the plane of symmetry of the two pairs of camber cylinders.
  • this offset becomes too large, it results in friction which can oppose the sliding of the sliding part.
  • the offset of the working cylinder relative to the centering position on the median plane of the product is measured at all times and the individual pressure exerted by each cylinder is permanently adjusted for each chock. offset measured so that, for each sliding part, the moment resulting from the sum of the moments of each cambering cylinder and that of the reaction of the chock is zero.
  • the two chocks of each displaceable cylinder being each associated with two symmetrical sets of camber cylinders, arranged on either side of the rolling plane, the jacks placed respectively, in each of the assemblies, in the same relative positions. with respect to the median plane of their respective rotation are connected in parallel to the same branch of a common circuit for supplying pressurized fluid comprising as many branches as there are jacks in each assembly, each branch being provided with means for individually adjusting the pressure of the fluid with maintenance of equal flows in all branches.
  • the means for individually adjusting the pressures in the jacks comprise, on each branch of the supply circuit, a servo-valve controlled by a means of calculating the corrections to be made to the pressures as a function of the offset measured and displayed on the calculation means and respective positions of the cylinders supplied by the branch in question.
  • each chock can be associated with positive bending means each comprising at least two jacks.
  • positive bending means each comprising at least two jacks.
  • These sets of cylinders are formed in hydraulic blocks placed on either side of the clamping plane, in the windows of the cage; each block consists of a massive support piece comprising a central part machined to receive the T-shaped pieces on which the support ears of the chock rest, these each being provided with a face of continuous sliding parallel to the sliding axis.
  • FIG 1 there is shown schematically a quarto rolling mill comprising two working rolls (1) and (1 ⁇ ) and two support rolls (2) and (2 ⁇ ) .
  • the axes of the cylinders are parallel and arranged along a clamping plane P1 passing through the contact generatrices.
  • the rolled product 20 passes between the working rolls (1) and (1 ⁇ ) and its median plane corresponds substantially to the transverse plane of symmetry P2 of the whole of the rolling mill stand and in particular of the support rolls (2) and ( 2 ⁇ ).
  • the cylinders are all aligned and centered on the same median plane P2.
  • the working rolls (1) and (1 ⁇ ) can be moved axially relative to the centering position so that their respective transverse plane of symmetry is offset by one side or by one. other with respect to the median plane P2.
  • an axial displacement force F1 is applied in one direction or the other to the working cylinders (1) and (1 ⁇ ).
  • cambering forces F2 are applied to the ends of the shafts of the working cylinders (1) and (1 ⁇ ), by means of their chocks so as to camber the cylinder. corresponding.
  • the working rolls (1) and (1 ⁇ ) can be subjected at the same time to an axial displacement force F1 and to the bending forces F2.
  • FIG. 2 shows an end of a working cylinder with a chock, and an axial displacement device.
  • the working cylinder (1) is provided at its two ends with centered pins, by means of bearings , inside chocks (3) forming a body bearing and sliding mounted, parallel to the clamping plane P1, in windows (40) formed in the two uprights (4) of the rolling stand.
  • each chock (3) of the working cylinder 1 is provided with sliding faces (31) parallel to the clamping plane P1 and which can slide along corresponding faces ( 51) arranged inwards on support blocks (5) fixed in the windows (40) of the stand (4) of the rolling mill.
  • each chock (3) guided between the two vertical faces (51) can move in two directions, on the one hand vertically under the action of the bending device and on the other hand parallel to the axis (10 ) of the cylinder under the action of the axial adjustment device.
  • the axial displacement force which is applied to one of the chocks must be exerted exactly in the axis of the cylinder and, for this purpose, one can use, for example, a single jack supported on a lifting beam making it possible to apply the axial displacement force on the two sides of the chock.
  • the displaced cylinder is a driving cylinder
  • displacement cylinders (42) supplied in synchronism and placed symmetrically on either side of the means (43 ) driving the cylinder in rotation (1), the chock (3) being provided, on each side of the axis (10), hooking lugs (35) which engage in corresponding hooking heads integral with the rod of each jack (42).
  • This attachment can advantageously be carried out in a removable manner by lateral displacement of the displacement cylinder (42) as shown in FIG. 2 for the right cylinder.
  • each chock (3) of a cylinder (1) is secured to the latter in the axial direction by means of a cap (13) for closing the bearing cage, the latter being made of so as to be able to withstand axial forces, for example tapered bearings In this way, the axial displacement force applied by the jacks (42) on one of the chocks (3) is transmitted to the working cylinder and to the second chock placed at the other end of the latter.
  • Each chock (3) is also associated with a cambering assembly which, as shown schematically in Figure 6, generally consists of two pairs of jacks (6a, 66a) and (6 b , 66 b ) placed respectively on either side of the clamping plane P1 on which the axis of cylinder 1 is centered.
  • each chock 3 is extended beyond the sliding faces (31) by bearing parts (32) in the form of ears which extend above the block. support (5) in which are housed the camber cylinders (6).
  • the bending force is not applied directly to the chocks (3), but to intermediate pieces (7) which are interposed between the bending cylinders (6) and the corresponding bearing parts (32).
  • Each support block (5) is common for the two working cylinders (1) and (1 ⁇ ) and comprises, at each end, at the top and at the bottom, a transverse recess (52) limited by two spaced parallel faces (54) at the clamping plane.
  • Each intermediate piece (7) is provided with an external horizontal part (70) housed in the recess (52) and guided in translation along corresponding sliding faces on the two opposite faces (54) of the housing (52).
  • each intermediate part (7) has the shape of a T, the external part (70) forming two horizontal wings (75) which extend symmetrically on either side of a vertical central part (73) centered in the median plane P3 of the support block (5) perpendicular to the clamping plane P1 that is to say the vertical plane of symmetry of the two pairs of camber cylinders in which the chock (3) of each is centered of two working cylinders (1 and 1 ⁇ ) when the latter are themselves aligned and centered on the median plane P2 of the cage.
  • the vertical central part (73) of the intermediate piece (7) extends vertically between the two cylinders (6a, 66a) and engages in a machining (53) forming a central well formed in the support block (5) between the bores (67) of the two cylinders (6a, 66a) and which extends the transverse recess (52) in which extend the two wings (75) of the intermediate piece (7) to pass over the two cylinders (6a, 66a).
  • the central part (73) constitutes a foot for guiding the intermediate part (7) mounted to slide vertically between two guide faces (55) parallel to the plane P3 and symmetrically spaced apart on either side of it and which constitute the two opposite sides of the central machining (53).
  • the same arrangement is adopted for the cylinders (6 ⁇ a, 66 ⁇ a) for bending the lower cylinder (1 ⁇ ).
  • the support block (5) which is common for the two working cylinders (1 and 1 ⁇ ) is therefore symmetrical, on the one hand, with respect to the vertical plane P3 and on the other hand, with respect to a horizontal plane.
  • Each bore (67) is sealed by a partition (63) which constitutes the bottom of the transverse recess (52) and limits the chamber of the jack (6) closed, on the opposite side, by the partition 68 and inside which slides the piston (61) extended by a rod (62) which crosses the partition (63) to rest on the corresponding wing (75) of the intermediate piece (7).
  • the two pairs of jacks (6a, 66a) (6 ⁇ a, 66 ⁇ a) thus formed on the two faces of the support block (5) can be supplied by hydraulic circuits as shown in FIG. 7, the support part (5) thus constituting a real fixed hydraulic block.
  • the support lug (32) of the chock (3) is supported, by means of a thrust grain (33) on a smooth face (76) formed on the external part (70) of the intermediate piece (7) and along which the thrust grain (33) can therefore slide continuously following the axial displacements of the cylinder 1.
  • the thrust grain (33) is placed in the transverse plane of symmetry of the chock (3) and is therefore centered in the plane P3 in the position shown in FIG. 4 for which the working rolls (1) and (1 ⁇ ) are aligned and centered in the median plane P2 of the cage.
  • the support block (5) is common for the two cambering systems (6 and 6 ⁇ ) of the two working cylinders (1 and 1 ⁇ )
  • the central parts forming the guide foot (73, 73 ⁇ ) of the two intermediate parts (7, 7 ⁇ ) engage in the same machining (53) which completely crosses the support block (5), in the axis thereof, connecting between them the transverse recesses (52 and 52 entre) and passing between the chambers of the four camber cylinders.
  • each guide foot (73) of each intermediate part (7, 7 ⁇ ) is provided, at its end opposite to the external part (70), with an L-shaped notch which spares a thinned part (74) offset laterally so that the two guide feet (73, 73 ⁇ ) can overlap in the middle part of the central machining (53).
  • each guide foot (73, 73 ⁇ ) can be guided practically all along the guide faces (55) formed over the entire height of the central machining (53).
  • each chock is also centered in thrust planes P4 parallel to the clamping plane P1 and passing through the axes of the two corresponding camber cylinders.
  • the thrust planes P4, P ⁇ 4 of the two cambering assemblies associated with the chocks (3 and 3 ⁇ ) and placed in the same support block 5 are offset on either side of the plane of symmetry of the support block 5 on which the machining is centered (53).
  • each sliding part (7) moves vertically thanks to its guide foot (73) which opposes the moment of overturning resulting from the shifting of the thrust grain (33) relative to the plane of symmetry of the forces exerted by the jacks.
  • the invention therefore makes it possible to carry out at the same time the axial adjustment and the bending of a working cylinder and, if the axial displacements remain reduced, as is most often the case, the moment of overturning of the intermediate part ( 7) which results can be easily collected by the embedding effect of the guide foot (7).
  • the intermediate parts (7) and (7a) corresponding to the two chocks (3) and (3a) of each cylinder (1) and which are placed at the same level with respect to the axis of the cylinder, are integral with a beam (77) extending along the cylinder, parallel to its axis.
  • This beam (77) can be dimensioned so as to absorb the moments of overturning of the parts (7) and (7a) due to the movement of the chocks (3) and (3a).
  • a balancing of the forces applied by the bending cylinders is carried out as a function of the position of the corresponding chock.
  • the offset of the displaced cylinder (1) is measured relative to the median plane P2 of the cage by means of a displacement sensor (44) consisting of two sliding parts, one relative to the other, fixed, for example on the two parts of one of the jacks (42) and providing an analog or digital signal proportional to the offset of the working cylinder relative to the centering position in the median plane P2 and of sign corresponding to the direction of the shift.
  • This signal is used for balancing the pressures in the camber cylinders by means of a dis positive (8) shown diagrammatically in FIG. 7.
  • a displaceable cylinder (1) and its two bending devices each consisting of two sets of jacks placed in hydraulic blocks (5a, 5b, 5 ⁇ c, 5 ⁇ d) each set comprising two jacks (6a, 66a), (6b, 66b), (6 ⁇ a, 66 ⁇ a) (6 ⁇ b, 66 ⁇ b).
  • the reference 6 is assigned to the camber cylinders, placed on the side of the cylinder, that is to say towards the inside of the cage and the reference 66 to the cylinders placed towards the outside.
  • the four jacks associated with each chock are arranged in the manner described above and are centered in two transverse planes R3 and R4 spaced from each other by a distance e.
  • the hydraulic blocks (5a, 5b) and (5c, 5d) of the two chocks are connected by a single supply circuit (80) to a source of pressurized fluid not shown but the circuit (80) is divided into two branches ( 81) and (82) allowing the cylinders placed on the same side of the chock in the direction of axial displacement to be supplied at the same pressure.
  • the branch (81) therefore supplies the jacks (6a, 6 b ,) and (66 c , 66 d ) in parallel of the two rows R3 and R ⁇ 4 placed on the right in FIG. 7 while the branch 82 supplies the jacks in parallel (66a, 66 b ,) and (6 c , 6 d ) of the two rows R4 and R ⁇ 3 placed on the left.
  • the hydraulic circuit is designed so that, whatever the pressures, all the cylinders are supplied with the same flow rate so as to determine equal displacements at the same speed.
  • Each branch (81), (82) of the supply circuit (8) is provided with a pressure regulator (83) which, depending on the signals received on its input (84) regulates the pressure in the corresponding circuit but in maintaining a constant flow.
  • Each cylinder (1) is associated with an axial displacement sensor (44) providing an analog or digital signal proportional to the displacement and which is applied to a calculation unit (85).
  • the latter develops the pressure setpoints S1 and S2 applied to the inputs (84) of the pressure regulators (83) of the two branches (81) and (82) according to a law programmed in the advance to ensure a distribution of pressures P1 and p2 such that the sum of the moments resulting from the thrust forces applied by the camber cylinders in the planes P4 and the reaction of the support part 32 of the corresponding chock on the T-shaped part is zero.
  • the two rows of cylinders R3 and R4 may not be symmetrical with respect to the median plane P5 of the chock roll and this allows the cylinders to be arranged in the most adequate manner inside the hydraulic blocks (5) whose plane of symmetry does not necessarily coincide with that of the bearing.
  • the various members used for balancing the pressures could be replaced by means fulfilling the same functions, these means being able to be hydraulic, electric or even mechanical (cam, lever arm, etc.).
  • any technology for measuring displacements, calculating corrections and balancing pressures can be used to obtain the desired result.
  • the fixed bending devices according to the invention can adapt to different diameters of cylinders and / or adapt to a variation in the diameter due wear, within the limit of the cylinder stroke.

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Abstract

Dans un laminoir à cylindres déplaçables axialement comprenant, à l'intérieur d'une cage de support 4, au moins deux cylindres de travail 1,1' avec des moyens 6 de cambrage de cylindre, les moyens de cambrage sont des vérins prenant appui dans le sens de l'effort de cambrage sur une pièce de glissement 7 en forme de T,comprenant une partie formant pied s'engageant dans un usinage (53) réalisé dans le bloc (5)contenant les vérins de cambrage (6) , de façon à permettre un guidage en translation,dans le plan vertical et il est prévu que les empoises (3) des cylindres de travail s'appuyant sur les pièces 7 et recevant par là l'effort de cambrage, peuvent aussi se déplacer sur les pièces 7 en glissant lorsque l'on veut déplacer axialement les cylindres.

Description

  • L'invention a pour objet un laminoir à cylin­dres déplaçables axialement et couvre également un procédé de réglage du profil et de répartition d'usure des cylindres dans un tel laminoir.
  • D'une façon générale , un laminoir comprend, à l'intérieur d'une cage de support ,au moins deux cylindres de travail s'appuyant, suivant un plan de serrage, sur au moins deux cylindres d'appui. Les cylindres sont portés à leurs deux extrémités par l'intermédiaire de roulements, dans des empoises montées mobiles, parallèlement au plan de serrage , dans des fenêtres ména­gées sur chaque montant de la cage de support , chaque empoise étant munie de deux faces latéra­les de guidage coulissant le long de faces de glissement correspondantes ménagées sur le mon­tant de la cage de part et d'autre de l'empoise.
  • On utilise habituellement des laminoirs dits "quarto" comprenant deux cylindres de travail s'appuyant chacun sur un cylindre d'appui et des laminoirs dits "sexto" dans lesquels des cylin­dres intermédiaires sont interposés entre les cy­lindres d'appui et les cylindres de travail. Dans les deux cas, les axes des cylindres sont placés dans le plan de serrage , généralement vertical, mais on peut aussi appuyer chaque cy­lindre de travail sur un plus grand nombre de cy­lindres intermédiaires et/ou d'appui placés symétriquement de part et d'autre du plan de serrage.
  • Pour contrôler l'épaisseur du produit laminé et notamment obtenir une épaisseur égale dans le sens transversal à la direction de lami­nage, on réalise un cambrage ou cintrage des cylindres de travail et éventuellement des cylin­ dres intermédiaires au moyen de dispositifs de cambrage agissant sur les empoises du cylindre correspondant. Généralement , le dispositif de cambrage est constitué,pour chaque empoise, de deux ensembles de vérins placés symétriquement de part et d'autre de l'empoise. De plus, chaque partie d'appui de l'empoise s'appuie sur deux vé­rins écartés dans le sens axial symétriquement de part et d'autre du plan médian des roulements de l'empoise de façon que l'effort de cambrage soit bien réparti sur les roulements.
  • La cage du laminoir est symétrique par rapport à un plan médian perpendiculaire au plan de ser­rage et qui correspond au plan médian du produit laminé. Normalement les cylindres sont donc cen­trés sur ce plan par rapport auquel les empoi­ses sont disposées symétriquement.
  • Toutefois il peut être avantageux de réaliser un déplacement de certains cylindres parallèle­ment à leur axe et en sens contraire ou non , afin de satisfaire différents objectifs tels que la régularité de l'usure des cylindres ou le contrôle de la planéité ou du profil du produit laminé.
  • On conçoit que le déplacement axial des cylin­dres présente des difficultés lorsque ceux-ci sont soumis à un effort de cambrage. C'est pour­quoi généralement, les deux opérations sont réa­lisées séparément, l'effort de cambrage étant supprimé lorsque l'on effectue un déplacement axial.
  • Cependant, il est intéressant, pendant le lami­nage de combiner les effets de déplacement axial et du cambrage des cylindres et par conséquent, de pouvoir réaliser le déplacement axial des cy­ lindres tout en maintenant le cambrage. En outre le couple de rotation est généralement appliqué sur une seule paire de cylindres, et le cambrage des cylindres de travail, correspondants par frottement . Or il est nécessaire que tous les cylindres restent entraînés à la même vitesse pé­riphérique .
  • D'ailleurs, le cambrage des cylindres de tra­vail assure également un effet d'équilibrage en­tre les cylindres qu'il est utile de maintenir pendant le réglage axial même lorsque l'effort de laminage est supprimé.
  • L'invention a pour objet un dispositif per­mettant d'effectuer un déplacement axial des cy­lindres sans cesser d'exercer l'effort de cambrage .
  • A cet effet, on a déjà proposé d'associer à chaque cylindre déplaçable et à ses empoises un cadre constitué de deux poutres montées coulis­santes axialement sur la cage du laminoir et sur lesquelles prennent appui les dispositifs de cam­brage qui, de la sorte, se déplacent en même temps que les cylindres, leurs empoises et le ca­dre . Cette disposition complique cependant la réalisation du laminoir.
  • L'invention a pour objet un nouveau disposi­tif permettant de réaliser en même temps le cam­brage et le déplacement axial des cylindres de travail ou des cylindres intermédiaires sans mo­difier sensiblement la constitution du laminoir . L'invention permet notamment d'éviter les frotte­ments élevés entre surfaces de guidage suscepti­bles de perturber les mouvements de réglage vertical des empoises.
  • L'invention s'applique donc a un laminoir à cylindres déplaçables axialement comprenant, à l'intérieur d'une cage de support au moins deux cylindres de travail s'appuyant selon un plan de serrage P1, sur au moins deux cylindres d'appui et dont les extrémités sont portées, par l'intermédiaire de roulements dans des empoises montées coulissantes dans la cage de support, au moins l'un des cylindres de travail étant asso­cié , d'une part à des moyens de déplacement dudit cylindre le long de son axe de part et d'autre d'une position de centrage des cylindres de tra­vail sur le plan médian P2 de la cage , et d'autre part des moyens de cambrage dudit cylindre compre­nant, pour chaque empoise deux ensembles symétri­ques d'au moins deux vérins de cambrage écartés l'un de l'autre dans le sens axial, et agissant respectivement sur des parties d'appui ménagées de chaque côté de l'empoise , lesdits ensembles de vérins étant placés à l'intérieur d'un bloc de support solidaire de la cage.
  • Conformément à l'invention, chaque ensemble de vérins de cambrage prend appui dans le sens de l'effort de cambrage sur une pièce de glissement montée coulissante verticalement entre deux paires de faces de guidage ménagées dans un usinage réa­lisé à l'intérieur du bloc de support et respecti­vement parallèles et perpendiculaires au plan de laminage P1 et la partie d'appui correspondante de l'empoise prend appui avec possibilité de glisse­ment sur une face plane et lisse ménagée sur ladi­te pièce de glissement du côté opposé au vérin de cambrage .
  • De la sorte , on exerce l'effort de cambrage au moyen de vérins fixes prenant appui à chaque extrémité , d'un côté sur le bloc de support soli­daire de la cage et de l'autre sur une pièce sur laquelle peut glisser l'empoise lors des déplace­ments axiaux , cette pièce étant montée coulissan­te sur le bloc de support dans le sens d'application de l'effort de cambrage et associée à des moyens d'encastrement permettant de résister aux effets de renversement dans le sens du dépla­cement axial des cylindres .
  • Dans un mode de réalisation préférentiel , la pièce de glissement comprend des parties d'appui dans le sens de cambrage de chaque vérin de cambrage , s'étendant horizontalement au-dessus de chaque vérin et au moins une partie en forme de pied de guidage s'étendant verticalement en s'engageant entre deux faces écartées de guidage coulissant dudit pied, perpendiculaires au plan de laminage et ménagées sur deux faces opposées de l'usinage réalisé à l'intérieur du bloc de support 5.
  • Dans le cas le plus courant ou chaque ensemble de cambrage comprend deux vérins écartés l'un de l'autre et centrés dans un plan parallèle au plan de laminage , la pièce de glissement a la forme d'un T comportant une partie interne centrale for­mant le pied de guidage s'étendant verticalement entre les deux vérins à l'intérieur du bloc de support et une partie externe formant deux ailes s'étendant horizontalement de part et d'autre du pied de guidage , chacune au-dessus de l'un des­dits vérins.
  • Le guidage ainsi réalisé permet de résister aux efforts de renversement résultant du désaxe­ment des parties d'appui de l'empoise par rapport à la pièce de glissement lors des déplacements axiaux et , compte-tenu de la longueur du pied de guidage , ce dernier s'effectue avec des frotte­ments faibles et ne pénalisant pas les mouvements verticaux .
  • Selon une autre caractéristique particulière­ment avantageuse , la pièce de glissement est mon­tée coulissante entre deux faces de guidage parallèles au plan de laminage et ménagées dans un second usinage réalisé à l'intérieur du bloc de support et prolongeant vers l'extérieur l'usinage interne dans lequel s'engage le pied de guidage .
  • De préférence, ces deux faces de guidage pa­rallèles au plan de laminage sont écartées symé­triquement de part et d'autre du plan passant par les axes des vérins de cambrage et la partie d'appui de l'empoise est elle-même centrée dans le même plan dans lequel passent ainsi l'ensemble des efforts appliqués par le cambrage .
  • De la sorte, dans le cas où chaque ensemble de cambrage comprend deux vérins écartés l'un de l'autre , l'usinage réalisé dans le bloc de sup­port comprend une partie externe élargie passant au-dessus des deux vérins de cambrage dans laquel­le est guidée la partie externe de la pièce de glissement 7 en forme de T sur laquelle s'appui d'un côté l'empoise et de l'autre les vérins de cambrage et une partie interne formant un puits central dans lequel est guidé le pied de guidage de la pièce de glissement .
  • Dans la plupart des cas, l'effet d'encastre­ment du pied de guidage permet de réaliser en même temps le déplacement axial et le cambrage des cy­lindres de travail en s'opposant au moment de ren­versement qui résulte du décalage du plan médian du roulement par rapport au plan de symétrie des deux paires de vérins de cambrage . Cependant , si ce décalage devient trop important, il se traduit par des frottements qui peuvent s'opposer au cou­lissement de la pièce de glissement .
  • Dans ce cas, selon une autre modalité de l'invention , il est intéressant d'appliquer des pressions différentes sur les deux vérins de cha­que paire en tenant compte du décalage axial du cylindre de façon à annuler la somme des moments de renversement s'exercant sur la pièce de glisse­ment et en réduisant ainsi au minimum les frotte­ments de guidage de cette pièce .
  • Dans ce but , on mesure à chaque instant le décalage du cylindre de travail par rapport à la position de centrage sur le plan médian du produit et l'on règle en permanence, pour chaque empoise, la pression individuelle exercée par chaque vérin en fonction du décalage mesuré de telle sorte que, pour chaque pièce de glissement le moment résul­tant de la somme des moments de chaque vérin de cambrage et de celui de la réaction de l'empoise soit nul.
  • De façon avantageuse, les deux empoises de cha­que cylindre déplaçable étant associées chacune à deux ensembles symétriques de vérins de cambrage, disposés de part et d'autre du plan de laminage, les vérins placés respectivement, dans chacun des ensembles, dans les mêmes positions relatives par rapport au plan médian de leur roulement respectif sont reliés en parallèle à une même branche d'un circuit commun d'alimentation en fluide sous pres­sion comprenant autant de branches que de vérins dans chaque ensemble, chaque branche étant munie d'un moyen de réglage individuel de la pression du fluide avec maintien de débits égaux dans tou­tes les branches.
  • Les moyens de réglage individuel des pressions dans les vérins comprennent, sur chaque branche du circuit d'alimentation, une servo-valve pilo­tée par un moyen de calcul des corrections à ap­porter aux pressions en fonction du décalage mesuré et affiché sur le moyen de calcul et des positions respectives des vérins alimentés par la branche considérée.
  • Selon une autre caractéristique particulière­ment avantageuse de l'invention,chaque empoise peut être associée à des moyens de cambrage posi­tif comprenant chacun au moins deux vérins. Ces ensembles de vérins sont ménagés dans des blocs hydrauliques placés de part et d'autre du plan de serrage , dans les fenêtres de la cage; chaque bloc est constitué d'une pièce de support massive comprenant une partie centrale usinée pour rece­voir les pièces en forme de T sur lesquelles s'appuient les oreilles d'appui de l'empoise, celles-ci étant munies chacune d'une face de glissement continu parallèle à l'axe de glisse­ment.
  • D'autres particularités et d'autres avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés.
    • La figure 1 représente schématiquement,en perspective, la disposition d'un laminoir quarto à cylindres déplaçables .
    • La figure 2 est une vue partielle de dessus-­d'un cylindre de travail et de ses moyens de dé­placement.
    • La figure 3 est une vue partielle de la cage du laminoir montrant les deux cylindres de travail et les dispositifs de cambrage, en coupe par un plan parallèle au plan de laminage et passant par les axes d'un jeu de vérins de cambrage dans une réalisation utilisant des poutres continues tra­versant la cage et ayant des extrémités en forme de T.
    • La figure 4 est une vue partielle des dispo­sitifs de cambrage, en coupe par un plan parallè­le au plan de laminage et passant par les axes d'un jeu de vérins de cambrage dans la réalisa­tion utilisant des pièces intermédiaires séparées en forme de T.
    • La figure 5 montre la section particulière de ces pièces en coupe par un plan transversal,les empoises étant écartées l'une de l'autre.
    • La figure 6 est une vue des empoises des deux cylindres de travail et des dispositifs de cam­brage en coupe par un plan perpendiculaire au plan de laminage et passant par les axes des vé­rins de cambrage.
    • La figure 7 donne un schéma hydraulique du dispositif d'équilibrage dans un mode de réali­sation plus perfectionné.
  • Sur la figure 1,on a représenté schématique­ment un laminoir quarto comprenant deux cylindres de travail (1) et (1ʹ) et deux cylindres d'appui (2) et (2ʹ).Les axes des cylindres sont parallè­les et disposés le long d'un plan de serrage P1 passant par les génératrices de contact.
  • Le produit laminé 20 passe entre les cylindres de travail (1) et (1ʹ) et son plan médian cor­respond sensiblement au plan transversal de symé­trie P2 de l'ensemble de la cage de laminoir et notamment des cylindres d'appui (2) et (2ʹ). Normalement, les cylindres sont tous alignés et centrés sur le même plan médian P2. Cependant, pour les raisons indiquées plus haut les cylindres de travail (1) et (1ʹ) peuvent être déplacés axia­lement par rapport à la position de centrage de telle sorte que leur plan de symétrie transversal respectif se trouve décalé d'un côté ou de l'autre par rapport au plan médian P2. A cet effet, on ap­plique sur les cylindres de travail (1) et (1ʹ) un effort de déplacement axial F1 dans un sens ou dans l'autre .
  • D'autre part, selon une autre disposition connue , des efforts de cambrage F2 sont appli­qués sur les extrémités des arbres des cylindres de travail (1) et (1ʹ) , par l'intermédiaire de leurs empoises de façon à réaliser un cambrage du cylindre correspondant.
  • Grâce aux dispositions selon l'invention, les cylindres de travail (1) et (1ʹ) peuvent être soumis en même temps à un effort de déplacement axial F1 et aux efforts de cambrage F2.
  • Sur la figure 2,on a représenté une extrémité d'un cylindre de travail avec une empoise , et un dispositif de déplacement axial.Le cylindre de travail (1) est muni à ses deux extrémités de tourillons centrés, par l'intermédiaire de roule­ments , à l'intérieur d'empoises (3) formant corps de palier et montées coulissantes,parallèlement au plan de serrage P1, dans des fenêtres (40) ména­gées dans les deux montants (4) de la cage de la­minoir.
  • A cet effet , comme on l'a représenté sur la figure 5,chaque empoise (3) du cylindre de tra­vail 1 est munie de faces de glissement (31) paral­lèles au plan de serrage P1 et qui peuvent coulisser le long de faces correspondantes (51) ménagées vers l'intérieur sur des blocs de sup­port (5) fixées dans les fenêtres (40) de la cage (4) du laminoir.
  • De la sorte, chaque empoise (3) guidée entre les deux faces verticales (51) peut se déplacer selon deux directions , d'une part verticalement sous l'action du dispositif de cambrage et d'autre part parallèlement à l'axe (10) du cylindre sous l'action du dispositif de réglage axial.
  • On connaît différents dispositifs de déplace­ment axial des cylindres qui ne constituent pas l'objet de l'invention et qu'il n'est donc pas utile de décrire en détail .
  • D'une façon générale, l'effort de déplacement axial qui est appliqué sur l'une des empoises doit s'exercer exactement dans l'axe du cylindre et , à cet effet, on peut utiliser , par exemple, un vérin unique prenant appui sur un palonnier permettant d'appliquer l'effort de déplacement axial sur les deux côtés de l'empoise .
  • Cependant , si le cylindre déplacé est un cy­lindre moteur , on peut aussi, comme on l'a re­présenté sur la figure 2 , utiliser des vérins de déplacement (42) alimentés en synchronisme et placés symétriquement de part et d'autre du moyen (43) d'entraînement en rotation du cylindre (1),l'empoise (3)étant munie, de chaque côté de l'axe (10),de pattes d'accrochage (35) qui s'engagent dans des têtes d'accrochage correspon­dantes solidaires de la tige de chaque vérin (42). Cet accrochage peut avantageusement se réa­liser de façon amovible par déplacement latéral du vérin de déplacement (42) comme on l'a repré­senté sur la figure 2 pour le vérin de droite .
  • D'autre part, chaque empoise (3) d'un cylindre (1) est solidarisée avec ce dernier dans le sens axial par l'intermédiaire d'une coiffe (13) de fermeture de la cage du roulement , ce dernier étant réalisé de façon à pouvoir encaisser des ef­forts axiaux , par exemple des roulements coniques De la sorte , l'effort de déplacement axial appli­qué par les vérins (42) sur l'une des empoises (3) est transmis au cylindre de travail et à la se­conde empoise placée à l'autre extrémité de ce dernier .
  • Chaque empoise (3) est d'autre part associée à un ensemble de cambrage qui, comme on l'a repré­senté schématiquement sur la figure 6, est cons­titué généralement de deux paires de vérins (6ª, 66ª) et (6b, 66b )placés respectivement de part et d'autre du plan de serrage P1 sur lequel est centré l'axe du cylindre 1.
  • On sait que l'on peut réaliser, soit un cam­brage dit "positif" dans lequel les empoises oppo­sées des deux cylindres de travail s'écartent l'une de l'autre, soit un cambrage "négatif" pour lequel les empoises opposées se rapprochent . Cependant, il faut généralement s'opposer au rap­prochement des empoises qui entraîne un écrase­ment des bords de la tôle par rapport à la partie centrale et c'est pourquoi, dans le cas le plus courant représenté sur les figures , on réalise seulement un cambrage positif c'est-à-dire dans le sens d'écartement des empoises par rapport au plan de passage de la tôle , selon les flèches F₂ de la figure 1 .
  • A cet effet, comme on le voit sur la figure 6 chaque empoise 3 est prolongée au-delà des faces de glissement (31) par des parties d'appui (32) en forme d'oreilles qui s'étendent au-dessus du bloc de support (5) dans lequel sont logés les vérins de cambrage (6). Cependant,l'effort de cambrage n'est pas appliqué directement sur les empoises (3) ,mais sur des pièces intermédiaires (7) qui sont interposées entre les vérins de cam­brage (6) et les parties d'appui correspondantes (32).
  • Chaque bloc de support (5) est commun pour les deux cylindres de travail (1) et (1ʹ) et com­prend, à chaque extrémité , en haut et en bas , un évidement transversal (52) limité par deux fa­ces espacées (54) parallèles au plan de serrage . Chaque pièce intermédiaire (7) est munie d'une partie horizontale externe (70) logée dans l'évidement (52) et guidée en translation le long de faces de glissements correspondantes sur les deux faces opposées (54) du logement (52).
  • De préférence,chaque pièce intermédiaire (7) a la forme d'un T, la partie externe (70) formant deux ailes horizontales (75) qui s'étendent symé­triquement de part et d'autre d'une partie centra­le verticale (73) centrée dans le plan médian P3 du bloc de support (5) perpendiculaire au plan de serrage P1 c'est-à-dire le plan vertical de symé­trie des deux paires de vérins de cambrage dans lequel est centrée l'empoise (3) de chacun des deux cylindres de travail (1 et 1ʹ) lorsque ces derniers sont eux-mêmes alignés et centrés sur le plan médian P2 de la cage.
  • Les deux vérins de cambrage (6ª , 66ª ) symé­triques par rapport au plan P3, sont constitués chacun par un piston (62) monté coulissant verti­calement dans un alésage (67) ménagé dans le bloc de support (5).
  • La partie centrale verticale (73) de la pièce intermédiaire (7) s'étend verticalement entre les deux vérins (6ª, 66ª ) et s'engage dans un usina­ge (53) formant un puit central ménagé dans le bloc de support (5) entre les alésages (67) des deux vérins (6a, 66ª) et qui prolonge l'évidement transversal (52) dans lequel s'étendent les deux ailes (75) de la pièce intermédiaire (7) pour pas­ser au-dessus des deux vérins (6ª, 66ª).
  • La pièce centrale (73) constitue un pied de guidage de la pièce intermédiaire (7) monté cou­lissant verticalement entre deux faces de guidage (55) parallèles au plan P3 et écartées symétrique­ment de part et d'autre de celui-ci et qui consti­tuent les deux faces opposées de l'usinage central (53).
  • La même disposition est adoptée pour les vé­rins (6ʹª , 66ʹª ) de cambrage du cylindre infé­rieur (1ʹ). Le bloc de support (5) qui est commun pour les deux cylindres de travail (1 et 1ʹ) est donc symétrique, d'une part ,par rapport au plan vertical P3 et d'autre part, par rapport à un plan horizontal .
  • Pour réaliser les ensembles de cambrage (6 et 6ʹ ) associés aux deux cylindres , on ménage donc dans le bloc (5) , de chaque côté du plan de sy­métrie P3 , deux alésages (67 et 67ʹ) séparés par une cloison centrale (68) et s'ouvrant dans les évidements transversaux (52 , 52ʹ) ménagés sur les deux faces ,respectivement supérieure et in­férieure ,du bloc (5) et dans lesquels s'engagent les parties supérieures (70, 70ʹ) des deux pièces intermédiaires (7, 7ʹ) sur lesquelles s'appuient respectivement les empoises (3 et 3ʹ) des deux cylindres de travail (1 et 1ʹ).Chaque alésage (67) est fermé de façon étanche par une cloison (63) qui constitue le fond de l'évidement transversal (52) et limite la chambre du vérin (6) fermée, du côté opposé, par la cloison 68 et à l'intérieur de laquelle coulisse le piston (61) prolongé par une tige (62) qui traverse la cloison (63) pour s'appuyer sur l'aile correspondante (75) de la pièce intermédiaire (7).
  • Les deux paires de vérins (6ª, 66ª ) (6ʹª, 66ʹa) ainsi ménagés sur les deux faces du bloc de support (5) peuvent être alimentés par des cir­cuits hydrauliques tels que représentés sur la figure 7 , la pièce de support (5) constituant ainsi un véritable bloc hydraulique fixe .
  • Par ailleurs, l'oreille d'appui (32) de l'empoise (3) prend appui , par l'intermédiaire d'un grain de poussée (33) sur une face lisse (76) ménagée sur la partie externe (70) de la pièce intermédiaire (7) et le long de laquelle le grain de poussée (33) peut donc glisser de façon continue en suivant les déplacements axiaux du cy­lindre 1 .
  • Le grain de poussée (33) est placé dans le plan de symétrie transversal de l'empoise (3) et est donc centré dans le plan P3 dans la position représentée sur la figure 4 pour laquelle les cy­lindres de travail (1) et (1ʹ) sont alignés et centrés dans le plan médian P2 de la cage .
  • Du fait que le bloc de support (5) est commun pour les deux systèmes de cambrage (6 et 6ʹ) des deux cylindres de travail (1 et 1ʹ) , les parties centrales formant pied de guidage (73, 73ʹ) des deux pièces intermédiaires (7, 7ʹ) s'engagent dans un même usinage (53) qui traverse complète­ment le bloc de support (5), dans l'axe de celui-­ci , en reliant entre eux les évidements transversaux (52 et 52ʹ) et en passant entre les chambres des quatre vérins de cambrage.
  • Comme on l'a représenté sur la figure 5 , le pied de guidage (73) de chaque pièce intermédiai­re (7, 7ʹ) est muni , à son extrémité opposée à la partie externe (70), d'une échancrure en forme de L qui ménage une partie amincie (74) décalée latéralement de sorte que les deux pieds de gui­dage (73, 73ʹ) peuvent se chevaucher dans la partie médiane de l'usinage central (53). De la sorte , chaque pied de guidage (73, 73ʹ) peut être guidé pratiquement tout le long des faces de guidage (55) ménagées sur toute la hauteur de l'usinage central (53).
  • Par ailleurs, dans le sens axial, les deux parties d'appui (33) de chaque empoise sont égale­ment centrées dans des plans de poussée P4 paral­lèles au plan de serrage P1 et passant par les axes des deux vérins de cambrage correspondants.
  • Comme on le voit sur la figure 5, les plans de poussée P4 , Pʹ4 des deux ensembles de cambrage associés aux empoises (3 et 3ʹ) et placés dans un même bloc de support 5 sont décalés de part et d'autre du plan de symétrie du bloc de support 5 sur lequel est centré l'usinage (53) .
  • Lorsque, au moyen des vérins (42), on commande un déplacement axial de l'un des cylindres , par exemple le cylindre de travail (1), le grain de poussée (33) correspondant glisse sur la face lisse (76) de la pièce intermédiaire (7) d'un côté ou de l'autre du plan de symétrie P3 . Si , en meme temps , on exerce un effort de cambrage sur le cylindre, chaque pièce de glissement (7) se déplace verticalement grâce à son pied de guidage (73) qui s'oppose au moment de renversement résul­tant du décalage du grain de poussée (33) par rap­port au plan de symétrie des efforts exercés par les vérins.
  • L'invention permet donc de réaliser en même temps le réglage axial et le cambrage d'un cylin­dre de travail et, si les déplacements axiaux res­tent réduits, comme c'est le cas le plus souvent, le moment de renversement de la pièce intermédiai­re (7) qui en résulte peut être encaissé facile­ment par l'effet d'encastrement du pied de guidage (7) .
  • On évite ainsi d'augmenter les pressions sur les surfaces de guidage vertical qui pourraient augmenter les frottements et pénaliser les perfor­mances de la régulation d'épaisseur.
  • Toutefois, si l'on désire effectuer des dépla­cements axiaux plus importants le moment de ren­versement qui en résulte peut se traduire par des efforts de frottement excessifs susceptibles de perturber le déplacement de l'empoise . Il est alors préférable d'adjoindre à l'effet d'encastrement du pied de guidage d'autres dispo­sitions permettant de réduire les frottements en équilibrant les efforts appliqués.
  • Divers moyens peuvent être employés à cet ef­fet .
  • C'est ainsi que, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, les pièces intermé­diaires (7) et (7ª) correspondant aux deux empoi­ses (3) et (3ª) de chaque cylindre (1) et qui sont placées au même niveau par rapport à l'axe du cylindre, sont solidaires d'une poutre (77) s'étendant le long du cylindre, parallèlement à son axe. Cette poutre (77) peut être dimensionnée de façon à encaisser les moments de renversement des pièces (7) et (7a) dus au déplacement des em­poises (3) et (3a).
  • Cette disposition simple peut cependant pré­senter un inconvénient dans la mesure où les qua­tre poutres (77) s'étendent entre les deux montants de la cage, à proximité des cylindres de travail, c'est-à-dire dans un espace que l'on a intérêt à dégager .
  • C'est pourquoi, dans un mode de réalisation préférentiel, on réalise un équiligrage des ef­forts appliqués par les vérins de cambrage en fonction de la position de l'empoise correspon­dante .
  • Selon l'une des caractéristiques essentielles de l'invention, on mesure le décalage du cylindre déplacé (1) par rapport au plan médian P2 de la cage au moyen d'un capteur de déplacement (44) constitué de deux parties coulissant l'une par rapport à l'autre , fixées, par exemple sur les deux parties de l'un des vérins (42) et fournis­sant un signal analogique ou digital proportionnel au décalage du cylindre de travail par rapport à la position de centrage dans le plan médian P2 et de signe correspondant au sens du décalage . Ce signal est utilisé pour l'équilibrage des pres­sions dans les vérins de cambrage grâce à un dis­ positif (8) représenté schématiquement sur la figure 7.
  • Sur cette figure, on a représenté à titre d'exemple un cylindre déplaçable (1) et ses deux dispositifs de cambrage constitués chacun de deux ensembles de vérins placés dans des blocs hydrau­liques (5a, 5b, 5ʹc, 5ʹd) chaque ensemble compre­nant deux vérins (6a, 66ª), (6b, 66b), (6ʹa, 66ʹa) (6ʹb, 66ʹb).
  • Par convention, la référence 6 est attribuée aux vérins de cambrage , placés du côté du cy­lindre , c'est-à-dire vers l'intérieur de la cage et la référence 66 aux vérins placés vers l'extérieur .
  • Les quatre vérins associés à chaque empoise sont disposés de la façon décrite précédemment et sont centrés dans deux plans transversaux R3 et R4 écartés l'un de l'autre d'une distance e.
  • Les blocs hydrauliques (5a, 5b) et (5c, 5d) des deux empoises sont reliés par un circuit unique d'alimentation (80) à une source de fluide sous pression non représentée mais le circuit (80) se divise en deux branches (81) et (82) permettant d'alimenter à la même pression les vérins placés du même côté de l'empoise dans le sens de déplace­ment axial. La branche (81) alimente donc en pa­rallèle les vérins (6ª, 6b, ) et (66c,66d )des deux files R3 et Rʹ4 placées sur la droite sur la figure 7 alors que la branche 82 alimente en pa­rallèle les vérins (66ª, 66b, ) et (6c , 6d ) des deux files R4 et Rʹ3 placées sur la gauche .
  • Le circuit hydraulique est prévu pour que , quelles que soient les pressions ,tous les vérins soient alimentés avec un même débit de façon à dé­terminer des déplacements égaux à la même vitesse.
  • Chaque branche (81), (82) du circuit d'alimentation (8) est munie d'un régulateur de pression (83) qui, en fonction des signaux reçus sur son entrée (84) règle la pression dans le circuit correspondant mais en y maintenant un dé­bit constant.
  • Chaque cylindre (1) est associé à un capteur (44) des déplacements axiaux fournissant un si­gnal analogique ou digital proportionnel au dé­placement et qui est appliqué sur une unité de calcul (85) .
  • A partir des signaux reçus, celle-ci élabore les consignes de pression S1 et S2 appliquées aux entrées (84) des régulateurs de pression (83) des deux branches (81) et (82) en fonction d'une loi programmée à l'avance permettant d'assurer une ré­partition des pressions P1 et p2 telle que la som­me des moments résultants des efforts de poussée appliqués par les vérins de cambrage dans les plans P4 et de la réaction de la partie d'appui 32 de l'empoise correspondante sur la pièce en forme de T soit nulle . De la sorte,même en position de centrage des cylindres (1) dans le plan médian P2 de la cage , les deux files de vérins R3 et R4 peuvent ne pas être symétriques par rapport au plan médian P5 du roulement de l'empoise et ceci permet de disposer les vérins de la façon la plus adéquate à l'intérieur des blocs hydrauliques (5) dont le plan de symétrie ne coïncide pas obliga­toirement avec celui du roulement.
  • Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit, des variantes pouvant être imaginées en employant notamment des moyens équivalents sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications .
  • En particulier, les différents organes utili­sés pour l'équilibrage des pressions pourraient être remplacés par des moyens remplissant les mê­mes fonctions , ces moyens pouvant être hydrauli­ques, électriques ou même mécaniques (came, bras de levier, etc...) . D'une façon générale, toute technologie de mesure des déplacements, de calcul des corrections et d'équilibrage des pressions peut être utilisée pour obtenir le résultat re­cherché.
  • On notera aussi que, comme on l'a indi­qué sur la partie gauche de la figure 6, les dis­positifs fixes de cambrage selon l'invention peuvent s'adapter à différents diamètres de cy­lindres et/ou s'adapter à une variation du diamè­tre due à l'usure, dans la limite de la course des vérins.
  • Enfin, on a décrit l'invention dans le cas d'un laminoir avec cambrage positif seul mais les mêmes dispositions pourraient être utilisées pour réaliser le cambrage de chaque cylindre dans les deux sens positif et négatif .
  • Sans modifier sensiblement le mode de réalisa­tion précédemment décrit, il suffirait, par exem­ple, d'utiliser des vérins à double effet dont les tiges seraient fixées aux oreilles d'appui des em­poises pour agir dans un sens ou dans l'autre.
  • Mais on pourrait aussi, dans une autre dispo­sition, utiliser des vérins à simple effet placés par paires de part et d'autre de la partie d'appui de l'empoise, chaque paire de vérins étant associée à une pièce de glissement en T.
  • Les signes de référence insérés après les ca­ractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée.

Claims (17)

1.Laminoir à cylindres déplaçables axialement comprenant, à l'intérieur d'une cage de support (4), au moins deux cylindres de travail (1,1ʹ) s'appuyant selon un plan de serrage P1, sur au moins deux cylindres d'appui (2,2ʹ) et dont les extrémités sont portées, par l'intermédiaire de roulements dans des empoises (3,3ʹ) montées cou­lissantes dans la cage de support, parallèlement au plan de serrage , au moins l'un des cylindres de travail (1) étant associé, d'une part à des moyens (42) de déplacement dudit cylindre (1) le long de son axe (10) de part et d'autre d'une po­sition de centrage des cylindres de travail sur le plan médian P2 de la cage (4) et d'autre part des moyens (6) de cambrage dudit cylindre (1) comprenant, pour chaque empoise (3) deux ensem­bles symétriques d'au moins deux vérins de cam­brage (6) écartés l'un de l'autre dans le sens axial, et agissant respectivement sur des parties d'appui (32) ménagées de chaque côté de l'empoise (3) ,lesdits ensembles de vérins étant placés à l'intérieur d'un bloc de support (5) solidaire de la cage,
caractérisé par le fait que chaque ensemble (6) de vérins de cambrage prend appui dans le sens de l'effort de cambrage sur une pièce de glissement (7) montée coulissante verticalement entre deux paires de faces de guidage (54) (55) respective­ment parallèles, et perpendiculaires au plan de serrage (P1), ménagées dans un usinage (52) (53) réalisé à l'intérieur du bloc de support (5) et que la partie d'appui (32) correspondante de l'empoise (3) prend appui avec possibilité de glissement sur une face plane et lisse (76) ména­ gée sur ladite pièce de glissement (7) du côté opposé aux vérins de cambrage (6) et parallèle à l'axe du cylindre (1).
2. Laminoir selon la revendication 1, carac­térisé par le fait que la pièce de glissement (7) comprend des parties (75) d'appui, dans le sens du cambrage, de chaque vérin de cambrage (6) s'étendant horizontalement au-dessus de chaque vérin (6) et au moins une partie de guidage (73) en forme de pied s'étendant verticalement en s'engageant entre deux faces écartées (55) de guidage coulissant dudit pied (73) , perpendi­culaires au plan de serrage (P1) et ménagées sur deux faces opposées de l'usinage (53 ) réalisé à l'intérieur du bloc de support (5).
3.Laminoir selon la revendication 2, carac­térisé par le fait que, chaque ensemble de cam­brage (6) comprenant deux vérins (6,66) écartés l'un de l'autre et centrés dans un plan (P4) pa­rallèle au plan de laminage (P1) , la pièce de glissement (7) a la forme d'un T comportant une partie centrale (73) formant le pied de guidage à l'intérieur du bloc de support (5) s'étendant verticalement entre les deux vérins ( 6, 66), et une partie externe élargie (70) formant deux ailes (75)s'étendant horizontalement de part et d'autre du pied (73) , chacune au-dessus de l'un desdits vérins ( 6 ) et ( 66 ).
4.Laminoir selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les deux faces de guidage (54) ménagées dans le bloc de support (5) parallèlement au plan de serrage (P1) sont écartées symétriquement de part et d'autre d'un plan de poussée (P4) passant par les axes des vé­rins de cambrage (6) et dans lequel est également centrée la partie d'appui (32) de l'empoise (3) , l'ensemble des efforts appliqués pour le cambrage passant ainsi dans ledit plan de poussée (P4).
5.Laminoir selon l'ensemble des revendica­tions 3 et 4 , caractérisé par le fait que l'usinage réalisé dans le bloc de support (5) comprend une partie transversale (52) passant au-­dessus des deux vérins de cambrage (6) et dans lequel est guidée la partie externe élargie (70) comprenant les deux ailes (75) de la pièce de glissement (7) en forme de T et une partie cen­trale (53) formant un puits dans lequel est gui­dée la partie interne formant le pied (73) de guidage de la pièce de glissement (7).
6.Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, dans chaque montant (4) de la cage du laminoir, les ensembles de cambrage (6) (6ʹ) des deux cylindres de travail (1) (1ʹ) sont montés dans un bloc de support unique (5) comprenant, sur ses deux faces opposées , deux évidements transversaux (52) (52ʹ) reliés par un usinage central unique (53) passant entre des vérins de cambrage (6) (6ʹ).
7.Laminoir selon la revendication 6, carac­térisé par le fait que le pied de guidage (73) de chaque pièce de glissement (7) forme, du côté de l'empoise (3) correspondante, une tête d'encastrement de largeur suffisante pour encais­ser les effets de renversement de la pièce de glissement (7) pendant le cambrage et que son ex­trémité interne, du côté opposé à l'empoise (3) présente , en section droite par un plan parallè­le au plan de laminage (P1), une échancrure en forme de L ménageant une partie amincie (74) dé­calée latéralement par rapport au plan de poussée (P4) de façon que les deux parties amincies (74,74ʹ) des deux pièces de glissement (7) et (7ʹ) associées respectivement aux deux cylindres de travail (1) (1ʹ) se chevauchent dans la partie centrale de l'usinage unique (53) ménagé au cen­tre du bloc de support (5).
8.Laminoir selon l'une des revendications 5, 6 et 7, caractérisé par le fait que les deux plans de poussée (P4)(Pʹ4)des ensembles de cambrage (6) (6ʹ) associés respectivement aux deux cylindres de travail (1) (1ʹ) sont décalés latéralement de part et d'autre du plan médian de l'usinage central (53) du bloc de support (5).
9.Laminoir selon l'une des revendications pré­cédentes , caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif d'équilibrage (10) des vérins de cambrage (6) comprenant un moyen (44) de mesure du déplacement du cylindre (1) considéré,par rap­port à la position de centrage et des moyens (83) de réglage individuel, à chaque instant de la pression exercée sur chaque vérin de cambrage (6), en fonction du décalage mesuré et de la position du vérin (6) considéré par rapport au plan médian de la pièce de glissement (7) de telle sorte que la somme des moments résultant de l'application des forces de cambrage et du moment de la réac­tion de l'empoise sur la pièce de glissement(7) soit nulle .
10. Laminoir selon l'une des revendications 1 à 9 ,caractérisé par le fait que les pièces de glissement (7,7ª) des deux empoises (3, 3ª) d'un même cylindre (1) placées au même niveau par rap­port à l'axe du cylindre (1),sont ménagées aux deux extrémités d'une poutre continue (77) s'étendant parallèlement à l'axe du cylindre (1) entre les deux montants correspondants de la cage (4).
11.Laminoir selon la revendication 9, carac­térisé en ce que les deux empoises (3)(3a) de chaque cylindre étant associées chacune à deux ensembles symétriques de vérins de cambrage, dis­posés de part et d'autre du plan de serrage P1,les vérins(6a et 6b)(66c et 66d) placés res­pectivement, dans chacun des ensembles, dans les mêmes positions relatives par rapport au plan mé­dian P5 de leurs roulements respectifs sont re­liés en parallèle à une même branche (81) (82) d'un circuit commun (80) d'alimentation en fluide sous pression comprenant autant de branches que de vérins (6,66)dans chaque ensemble,chaque bran­che étant munie d'un moyen (83) de réglage indi­viduel de la pression du fluide, avec maintien de débits égaux dans toutes les branches.
12. Laminoir selon la revendication 11 ,carac­térisé en ce que les moyens de réglage individuel des pressions dans les vérins comprennent, une servo-valve (83) sur chaque branche (81) (82)du circuit d'alimentation,lesdites servo-valves étant pilotées par un moyen (85) de calcul, à partir d'une loi programmée de corrections à ap­porter aux pressions en fonction du décalage mes­uré et affiché par le moyen de calcul et des positions respectives des vérins alimentés par la branche considérée pour assurer une répartition correcte de l'effort de pression.
13. Procédé de réglage du profil de cylindres déplaçables axialement dans un laminoir compre­nant à l'intérieur d'une cage de support (4) au moins deux cylindres de travail (1,1ʹ) s'appuyant, suivant un plan de laminage P1,sur au moins deux cylindres d'appui (2,2ʹ), et dont les extrémités sont portées, par l'intermédiaire de roulement , dans des empoises (3) montées mobiles dans la cage de support (4), parallèlement à un plan de serrage P1,procédé dans lequel on réalise simultanément, d'une part un déplacement axial d'au moins un cylindre de travail (1) par rapport à une position de centrage pour laquelle les deux cylindres de travail (1,1ʹ)sont symétriques par rapport au plan médian P2 de la cage (4) et d'autre part un cambrage du cylindre déplacé par application sur ses extrémités d'un effort de cambrage, ledit effort étant exercé sur chaque empoise (3) par deux ensembles d'au moins deux vérins de cambrage écartés axialement,caractérisé par le fait que l'on exerce l'effort de cambrage au moyen de vérins fixes prenant appui, d'un côté sur un bloc de support (5) solidaire de la cage (4) et de l'autre sur une pièce intermédiaire (7) maintenue guidée de façon coulissante sur le bloc de support (5) dans le sens d'application de l'effort de cambrage, de façon à résister aux ef­fets de renversement dans le sens du déplacement axial des cylindres, ladite pièce étant munie du côté de l'empoise (5) correspondante d'une surfa­ce de glissement (76)sur laquelle glisse la par­tie d'appui (32) de l'empoise (3) en cas de déplacement axial du cylindre correspondant .
14. Procédé selon la revendication 13 , carac­térisé par le fait que, pour réaliser le cambrage du cylindre déplaçable par rapport à la position de centrage, l'on règle en permanence pour chaque empoise (3) la pression individuelle exercée par chaque vérin (6,6ʹ) en fonction du décalage mesu­ré et de la position au même instant du vérin considéré (6,6ʹ) par rapport au plan médian de la pièce de glissement (7), de telle sorte que la somme des moments résultants de l'application des forces de cambrage et du moment de la réaction de l'empoise sur la pièce de glissement (7) soit nulle .
15. Laminoir à cylindres déplaçables axiale­ment comprenant, à l'intérieur d'une cage de sup­port (4), au moins deux cylindres de travail (1,1ʹ) s'appuyant selon un plan de laminage P1, sur au moins deux cylindres d'appui (2,2ʹ) et dont les extrémités sont portées, par l'intermédiaire de roulements dans des empoises (3,3ʹ) susceptibles d'être déplacées, dans la ca­ge de support, parallèlement au plan de serrage P1, au moins l'un des cylindres de travail (1) étant associé, d'une part à des moyens (42) de déplacement dudit cylindre (1) le long de son axe (10) de part et d'autre d'une position de centra­ge des cylindres de travail sur le plan médian P2 du produit laminé (20), et d'autre part des moyens (6) de cambrage dudit cylindre (1) compre­nant, pour chaque empoise (3) deux ensembles sy­métriques d'au moins deux vérins de cambrage (6,6ʹ) écartés l'un de l'autre dans le sens axial, caractérisé par le fait que les vérins de cambrage (6) de chaque empoise sont montés sur un support fixe solidaire (5)de la cage, que ces vé­rins sont alimentés à l'aide d'une pression hy­draulique commune et que ces vérins prennent appui dans le sens de l'effort de cambrage sur des pièces de glissement (7,7ʹ) en forme de T, que la partie formant le pied du T est ménagée de façon à permettre un guidage en translation,dans le sens vertical, le long d'un usinage (53) réa­ lisé dans les mêmes blocs (5) qui contiennent déjà les vérins de cambrage, que les empoises des cylindres de travail s'appuient chacune sur une pièce (7) recevant par là l'effort de cambra­ge et peuvent se déplacer sur ces pièces en glis­sant lorsque l'on veut déplacer axialement les cylindres et que le guidage dans le plan vertical des pièces de glissement (7) est réalisé à l'aide d'un système à faible coefficient de frottement du type à roulement ou du type à sup­ports hydrostatiques afin de permettre un fonc­tionnement du système engendrant peu de perte par frottement dans le plan vertical.
16. Laminoir suivant l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il est du type sexto et que l'effort de cambrage et le mou­vement de déplacement s'appliquent aux cylindres intermédiaires.
17. Laminoir suivant l'une des revendications 1 à 15,caractérisé par le fait qu'il est du type sexto et que l'effort de cambrage et le mouve­ment de déplacement s'appliquent aux cylindres de travail.
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