EP0240819A2 - Verfahren zur Ablenkung von durch Radar- und/oder Infrarotstrahlung gelenkten Flugkörpern, insbesondere zum Schutz von Seeschiffen und Schiffsverbänden sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
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- EP0240819A2 EP0240819A2 EP19870104219 EP87104219A EP0240819A2 EP 0240819 A2 EP0240819 A2 EP 0240819A2 EP 19870104219 EP19870104219 EP 19870104219 EP 87104219 A EP87104219 A EP 87104219A EP 0240819 A2 EP0240819 A2 EP 0240819A2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F41G7/22—Homing guidance systems
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- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
Definitions
- the invention relates to a method for deflecting missiles guided by radar and / or infrared radiation, in particular for the protection of seagoing vessels and ship groups, in which projectiles producing mock targets are ignited in or in front of the target area of the missile.
- the object underlying the invention was to develop a method of the type mentioned in the preamble of claim 1 in such a way that the approaching missile is deflected in a predetermined deflection direction, which can be determined so that the missile no longer moves after its deflection is able to switch to an alternative destination.
- the invention further relates to a device for carrying out the method according to the invention with the features from patent claim 6, an advantageous embodiment of this device being described in patent claim 7.
- the method according to the invention is primarily intended to protect ship groups, but it can also be used to protect individual ships, for example in the form that ships in crisis areas, for example tankers, can be equipped with a device according to the invention in order to counteract the To be protected by missiles and to protect other tankers traveling in a convoy.
- the device according to the invention When using the method according to the invention for the protection of ship groups, it may also be advantageous to install the device according to the invention on unmanned escort ships, so that the diversion can be carried out at a relatively great distance from the ship group, where there is sufficient space for fixing the direction of deflection is available.
- Conventional throwing bodies can be used as throwing bodies, which, for example, for generating an infrared glow target contain a certain effective mass known per se, due to which after ignition of the throwing body an infrared radiation-imitating cloud arises which has a low sinking speed with a large radiation area and thus has a ship-like characteristic.
- Throwing bodies can be used to deflect radar-controlled missiles which contain a so-called "double active mass" which is released after the firing body has been ignited.
- double active mass a so-called "double active mass" which is released after the firing body has been ignited.
- the method according to the invention can be used in many different ways.
- the device according to the invention can be used both to protect the association and to protect the support boat itself.
- the device for carrying out a method for deflecting missiles guided by radar and / or infrared radiation basically has the following individual devices:
- This locating device can contain, in a manner known per se, a radar device and additional devices such as a periscope, a night vision device and / or an optical distance measuring device. Furthermore, it contains devices known per se for generating electrical data representing the determined values. This data is fed to a data processing system 2, which is also constructed in a manner known per se and, based on corresponding programs, calculates a deflection curve for the missile from the determined data based on a predetermined deflection direction, in the manner in which this is explained in more detail below.
- the data processing system 2 also generates electrical control signals which are fed to a control device 3 to which a throwing pillar 4 is connected, which is also explained in more detail below.
- Throwing pillars 4 are fired by means of the throwing column 4, specifically with respect to the firing direction and firing sequence in such a way that at the end of the trajectory of the throwing body, after firing, apparent targets appear which lie at predetermined points of the calculated deflection curve. The conditions that occur here are explained in more detail below with reference to FIGS. 4 and 5.
- a device according to FIG. 1 is installed on a ship S, for example an escort boat of a ship association.
- a missile FK controlled for example, by infrared radiation is located, the direction of flight FB1 of which is determined together with the flight speed and possibly the type of missile. Furthermore, a deflection direction FB2 is specified and a deflection curve AK is calculated, which can be part of a parabola, for example, one branch of which connects to the approach path FB1 and the other branch to the deflection direction FB2.
- corresponding throwing bodies On the basis of the evaluated data, corresponding throwing bodies have to be fired from the ship S on ballistic tracks P1, P2, P3, P4, P5 and P6 in such directions and in a predetermined time sequence that the apparent targets Z1, Z2, Z3, Z4 are successively on the deflection curve AK , Z5 and Z6 arise so that the missile FK is successively oriented towards these apparent targets and thereby changes its trajectory overall in such a way that it continues to fly on the deflection curve AK and is finally deflected in the deflection direction FB2.
- the throwing bodies are preferably shot in such a way that the ballistic tracks P1 to P6 are all the same Have an elevation angle of 45 °.
- the clouds emitting infrared radiation representing the apparent targets Z1 to Z6 lie essentially in a horizontal plane, so that the missile FK is deflected on a horizontal path.
- the missile FK is deflected by approximately 90 ° from its approach direction.
- six apparent targets are sufficient in the described method, for example.
- the deflection curve AK to be built up by the six apparent targets Z1 to Z6 is designed in such a way that the missile FK can follow this curve in any case, taking into account its own maneuverability and viewing window size.
- the deflection curve AK can also be constructed mirrored on the approach direction FB1, so that the deflection in FIG. 4 does not take place to the right but to the left.
- FIG. 1 the launching column 4 shown in FIG. 1 is shown in somewhat more detail.
- the throwing pillar 4 shown has a basic device 4.1, which is connected to the control device 3 in the manner shown in FIG. 1.
- a base plate 4.2 is arranged above the basic device, on which a two-part column 4.3-4.4 is rotatably arranged in a controllable manner.
- twelve throwing devices are arranged at an elevation angle of 45 ° in six rows arranged one above the other on the circumference.
- On the upper part 4.4 of the column there are twelve throwing devices in three rows arranged on the circumference, which are also at an elevation angle of 45 °.
- the throwing devices 4.31 to 4.36 arranged in the lower part 4.3 of the column serve to produce deflection curves which are intended to protect a ship's association, while the throwing bodies arranged in the upper part 4.4 of the column are intended for the self-protection of the escort ship.
- Rows 4.31 to 4.36 and 4.41 to 4.43 can each be equipped with combined IR and radar dummy targets, which have different ranges and disassembly times. With the help of these different ranges and dismantling times, the predicted deflection curves can be produced in connection with the side-aiming of the throwing pillar and a certain firing rate by the dummy targets.
- the deflection measure can be carried out twelve times with the lower part of the launcher column 4.3 before it is necessary to reload the launcher column.
- the twelve groups of throwing devices, each with six different throwing bodies, are loaded from top to bottom in row 4.36 with the throwing body that has the shortest range and ending in row 4.31 with the throwing body that has the greatest range (recoil) and therefore to avoid large ones Moments close to the turntable of the thrower column is arranged.
- the upper part 4.4 of the launcher column can be used correspondingly equipped rows 4.41 to 4.43 missiles are fired, which create false targets, which are intended to protect the escort boat itself.
- the creation of a certain deflection curve may be dispensed with, and it is only intended to prevent the escort ship itself from being hit by the apparent targets generated.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ablenkung von durch Radar- und/oder Infrarotstrahlung gelenkten Flugkörpern, insbesondere zum Schutz von Seeschiffen und Schiffsverbänden, bei dem im oder vor dem Zielbereich des Flugkörpers Scheinziele erzeugende Wurfkörper gezündet werden.
- Die Erfahrung der in den letzten Jahren entstandenen Konflikte hat gezeigt, daß die Bedrohung von Seeschiffen und Schiffsverbänden durch mittels Radar- und/oder Infrarotstrahlung gelenkte Flugkörpern in rasch zunehmender Art und Weise größer wird. Schiffe stellen gute Radar- und Infrarotziele dar. Dies ergibt sich aus ihrer metallischen Struktur einerseits und ihrer Wärmeabstrahlung andererseits.
- Es ist bekannt, zur Ablenkung von durch Radar- und/oder Infrarotstrahlung gelenkten Flugkörpern im oder vor dem Zielbereich des Flugkörpers Scheinziele erzeugende Wurfkörper zu zünden. Der anfliegende Flugkörper soll sich auf das Scheinziel ausrichten, um dadurch von dem bedrohten Schiff oder bedrohten Schiffsverband abgelenkt zu werden. Es hat sich aber gezeigt, daß diese Art der Ablenkung, insbesondere bei Schiffsverbänden, nicht immer ausreichend ist. Gerade bei relativ dicht stehenden Schiffsverbänden ist es möglich und wahrscheinlich, daß der Flugkörper nach der Ablenkung von einem Schiff auf ein anderes Schiff aufschaltet und dieses trifft.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, ein Verfahren der eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art so weiterzubilden, daß der anfliegende Flugkörper in einer vorgegebenen Ablenkrichtung abgelenkt wird, die so festgelegt werden kann, daß der Flugkörper nach seiner Ablenkung nicht mehr in der Lage ist, auf ein Ersatzziel aufzuschalten.
- Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen beschrieben.
- Die Erfindung betrifft weiterhin eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit den Merkmalen aus dem Patentanspruch 6, wobei eine vorteilhafte Ausführungsform dieser Einrichtung im Patentanspruch 7 beschrieben ist.
- Das erfindungsgemäße Verfahren ist in erster Linie zum Schutz von Schiffsverbänden gedacht, es ist aber auch zum Schutz von Einzelschiffen einsetzbar, beispielsweise in der Form, daß in Krisengebieten fahrende Schiffe, beispielsweise Tanker, mit einer Einrichtung nach der Erfindung ausgerüstet werden können, um gegen die Bedrohung durch Flugkörper geschützt zu sein und um im Konvoi fahrende andere Tanker zu schützen.
- Bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Schutz von Schiffsverbänden kann es zudem vorteilhaft sein, die erfindungsgemäße Einrichtung auf unbemannten Begleitschiffen zu installieren, so daß die Ablenkung in relativ großer Entfernung vom Schiffsverband durchgeführt werden kann, wo genügend Raum zur Festlegung der Ablenkrichtungen zur Verfügung steht.
- Als Wurfkörper können herkömmliche Wurfkörper verwendet werden, welche beispielsweise zur Erzeugung eines Infrarotscheinzieles eine bestimmte, an sich bekannte Wirkmasse enthalten, aufgrund der nach Zündung des Wurfkörpers eine Infrarotstrahlung imitierende Wolke entsteht, die eine geringe Sinkgeschwindigkeit bei großer Strahlungsfläche aufweist und insofern eine schiffsähnliche Charakteristik besitzt.
- Zur Ablenkung von radargesteuerten Flugkörpern können Wurfkörper dienen, die eine sogenannte "Düppelwirkmasse" enthalten, die nach dem Zünden des Wurfkörpers frei wird. Selbstverständlich ist es auch möglich, kombinierte Wurfkörper zu verwenden, welche Scheinziele sowohl für infrarotgesteuerte als auch für radargesteuerte Flugkörper erzeugen.
- Das erfindungsgemäße Verfahren ist in sehr vielfältiger Weise einsetzbar. So kann beispielsweise beim Einsatz von unbemannten Begleitbooten die erfindungsgemäße Einrichtung sowohl zum Schutz des Verbandes als auch zum Schutz des Begleitbootes selbst eingesetzt werden.
- Infolge der Verwendung einer Datenverarbeitungsanlage ist es ohne weiteres möglich, bei der Berechnung und Positionierung der Ablenkkurve und der Festlegung der entsprechenden Steuersignale für den Abschuß der Wurfkörper Schiffsbewegungen durch entsprechende Programmierung zu berücksichtigen.
- Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens näher erläutert.
- In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1 in einem schematischen Prinzipschaltbild eine Einrichtung zur Ablenkung von durch Radar- und/oder Infrarotstrahlung gelenkten Flugkörpern;
- Fig. 2 in einer stark schematisierten Seitenansicht eine Werfersäule zur Verwendung in einer Einrichtung nach Fig. 1;
- Fig. 3 eine Aufsicht auf die Werfersäule nach Fig. 2;
- Fig. 4 in einer Draufsicht die Ablenkkurve bei der Ablenkung eines anfliegenden Flugkörpers;
- Fig. 5 in einer Seitenansicht die ballistischen Kurven der zur Erzeugung der Ablenkkurve abgeschossenen Wurfkörper.
- Die Einrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Ablenkung von durch Radar-und/oder Infrarotstrahlung gelenkten Flugkörpern weist, wie aus Fig. 1 zu entnehmen, grundsätzlich folgende Einzelvorrichtungen auf:
- Eine Vorrichtung 1 zur Ortung eines Flugkörpers und zur Ermittlung seines Ortes, seiner Flugrichtung und Fluggeschwindigkeit und gegebenenfalls seiner Bauart. Diese Vorrichtung zur Ortung kann in an sich bekannter Weise ein Radargerät sowie zusätzliche Geräte, wie ein Periskop, ein Nachtsichtgerät und/oder ein optisches Entfernungsmeßgerät, enthalten. Weiterhin enthält es an sich bekannte Vorrichtungen zur Erzeugung von die ermittelten Werte repräsentierenden elektrischen Daten. Diese Daten werden einer Datenverarbeitungsanlage 2 zugeführt, die ebenfalls in an sich bekannter Weise aufgebaut ist und nach entsprechenden Programmen aufgrund einer vorgegebenen Ablenkrichtung für den Flugkörper eine Ablenkkurve aus den ermittelten Daten berechnet, in der Weise, wie dies weiter unten näher erläutert wird. Die Datenverarbeitungsanlage 2 erzeugt weiterhin elektrische Steuersignale, die einer Steuervorrichtung 3 zugeführt werden, an welche eine Werfersäule 4 angeschlossen ist, die ebenfalls weiter unten näher erläutert wird. Mittels der Werfersäule 4 werden Wurfkörper abgeschossen, und zwar hinsichtlich Abschußrichtung und Schußfolge so, daß am Ende der Flugbahn der Wurfkörper nach ihrer Zündung Scheinziele entstehen, die an vorgegebenen Punkten der berechneten Ablenkkurve liegen. Die hierbei auftretenden Verhältnisse werden im folgenden anhand der Fig. 4 und 5 näher erläutert. Gemäß Fig. 4 ist auf einem Schiff S, beispielsweise einem Begleitboot eines Schiffverbandes, eine Einrichtung nach Fig. 1 installiert. Es wird ein beispielsweise durch Infrarotstrahlung gesteuerter Flugkörper FK geortet, dessen Flugrichtung FB1 zusammen mit der Fluggeschwindigkeit und gegebenenfalls dem Flugkörpertyp festgestellt werden. Weiterhin wird eine Ablenkrichtung FB2 vorgegeben und eine Ablenkkurve AK berechnet, die beispielsweise Teil einer Parabel sein kann, deren einer Ast an die Anflugbahn FB1 und deren anderer Ast an die Ablenkrichtung FB2 anschließt. Aufgrund der ausgewerteten Daten müssen entsprechende Wurfkörper vom Schiff S aus auf ballistischen Bahnen P1, P2, P3, P4, P5 und P6 in derartigen Richtungen und einer vorgegebenen Zeitfolge abgeschossen werden, daß auf der Ablenkkurve AK nacheinander die Scheinziele Z1, Z2, Z3, Z4, Z5 und Z6 entstehen, so daß sich der Flugkörper FK nacheinander an diesen Scheinzielen orientiert und dabei insgesamt seine Flugbahn in der Weise ändert, daß er auf der Ablenkkurve AK weiterfliegt und schließlich in die Ablenkrichtung FB2 abgelenkt wird. Wie Fig. 5 zu entnehmen, werden die Wurfkörper vorzugsweise so abgeschossen, daß die ballistischen Bahnen P1 bis P6 alle den gleichen Elevationswinkel von 45° aufweisen. Die die Scheinziele Z1 bis Z6 darstellenden, Infrarotstrahlung abgebenden Wolken liegen im wesentlichen in einer horizontalen Ebene, so daß der Flugkörper FK auf einer horizontalen Bahn abgelenkt wird.
- Gemäß Fig. 4 wird der Flugkörper FK um etwa 90° aus seiner Anflugrichtung abgelenkt. Für eine solche Ablenkung sind bei dem beschriebenen Verfahren beispielsweise sechs Scheinziele ausreichend. Die durch die sechs Scheinziele Z1 bis Z6 aufzubauende Ablenkkurve AK ist in ihren Werten so ausgelegt, daß der Flugkörper FK unter Berücksichtigung der ihm eigenen Manövrierfähigkeit und Sichtfenstergröße dieser Kurve auf jeden Fall folgen kann. Selbstverständlich kann in dem Beispiel nach Fig. 4 die Ablenkkurve AK auch an der Anflugrichtung FB1 gespiegelt aufgebaut werden, so daß die Ablenkung in Fig. 4 nicht nach rechts, sondern nach links erfolgt.
- In den Fig. 2 und 3 ist die in Fig. 1 dargestellte Werfersäule 4 etwas ausführlicher dargestellt.
- Die dargestellte Werfersäule 4 besitzt ein Grundgerät 4.1, das in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise an die Steuervorrichtung 3 angeschlossen ist. Oberhalb des Grundgerätes ist eine Grundplatte 4.2 angeordnet, auf der eine zweiteilige Säule 4.3-4.4 in steuerbarer Weise drehbar angeordnet ist. Am unteren Teil 4.3 der Säule sind in sechs übereinander angeordneten Reihen am Umfang jeweils zwölf Wurfgeräte unter einem Erhöhungswinkel von 45° angeordnet. Am oberen Teil 4.4 der Säule befinden sich in drei am Umfang angeordneten Reihen noch einmal jeweils zwölf Wurfgeräte, die ebenfalls unter einem Erhöhungswinkel von 45° stehen.
- Die im unteren Teil 4.3 der Säule angeordneten Wurfgeräte 4.31 bis 4.36 dienen zur Herstellung von Ablenkkurven, die zum Schutz eines Schiffsverbandes gedacht sind, während die im oberen Teil 4.4 der Säule angeordneten Wurfkörper zum Selbstschutz des Begleitschiffes gedacht sind.
- Die Reihen 4.31 bis 4.36 sowie 4.41 bis 4.43 können jeweils mit kombinierten IR- und Radar-Scheinzielwurfkörpern bestückt werden, die unterschiedliche Reichweiten und Zerlegungszeiten besitzen. Mit Hilfe dieser unterschiedlichen Reichweiten und Zerlegungszeiten lassen sich in Verbindung mit dem Seitenrichten der Werfersäule und einer bestimmten Abfeuerkadenz durch die Scheinziele die vorausberechneten Ablenkkurven herstellen.
- Wenn zur Herstellung einer Ablenkkurve, die einen anfliegenden Flugkörper auf 90° ablenkt, sechs Scheinziele benötigt werden, kann die Ablenkmaßnahme mit dem unteren Teil der Werfersäule 4.3 zwölfmal durchgeführt werden, bevor ein neues Laden der Werfersäule erforderlich wird. Das Laden der zwölf Wurfgerätegruppen mit je sechs unterschiedlichen Wurfkörpern erfolgt von oben nach unten beginnend in Reihe 4.36 mit dem Wurfkörper, der die geringste Reichweite besitzt und endend in Reihe 4.31 mit dem Wurfkörper, der die größte Reichweite (Rückstoß) besitzt und deshalb zur Vermeidung großer Momente nahe am Drehkranz der Werfersäule angeordnet wird.
- Wenn sich die Ablenkung eines Flugkörpers als erfolglos erweist und das Begleitboot selbst in Gefahr gerät, können mit dem oberen Teil 4.4 der Werfersäule aus den entsprechend bestückten Reihen 4.41 bis 4.43 Wurfkörper abgeschossen werden, die Scheinziele erzeugen, welche zum Schutz des Begleitbootes selbst gedacht sind. In diesem Fall wird gegebenenfalls auf die Herstellung einer bestimmten Ablenkkurve verzichtet und es soll durch die erzeugten Scheinziele nur verhindert werden, daß das Begleitschiff selbst getroffen wird.
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