WO2005033616A1 - Verfahren und vorrichtung zum schützen von schiffen vor endphasengelenkten flugkörpern - Google Patents

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WO2005033616A1
WO2005033616A1 PCT/EP2004/009736 EP2004009736W WO2005033616A1 WO 2005033616 A1 WO2005033616 A1 WO 2005033616A1 EP 2004009736 W EP2004009736 W EP 2004009736W WO 2005033616 A1 WO2005033616 A1 WO 2005033616A1
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ship
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missile
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PCT/EP2004/009736
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Heinz Bannasch
Martin Fegg
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Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
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    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J2/00—Reflecting targets, e.g. radar-reflector targets; Active targets transmitting electromagnetic or acoustic waves

Definitions

  • the present invention relates to a method for protecting ships against end-phase guided missiles with a target data analysis system according to claim 1 and a protection system device according to claim 13.
  • Modern maritime missiles have radar (RF), infrared (IR) or DUAL MODE (RF / IR) sensors for the final phase guidance. Appropriate "intelligent" data analysis enables these missiles to differentiate between targets and false targets.
  • RF radar
  • IR infrared
  • IR DUAL MODE
  • missile-inherent data analyzes meanwhile include all relevant temporal, spatial, spectral and kinematic features, such as:
  • RF / IR signature analysis dual mode homing heads
  • imaging methods imaging IR
  • FFT analyzes signal frequency analysis
  • DE 38 35 887 A1 describes a cartridge for producing dummy targets, in particular for use in tanks for protection against sensor-guided ammunition.
  • the dummy target cartridge is designed as dual-mode ammunition, it contains grain reflectors for imitating the radar signature of a tank and incendiary devices for imitating the infrared signature of a tank. Grain reflectors and incendiary devices are distributed by means of an explosive charge so that a tank signature results in both spectral ranges.
  • An infrared active mass for the creation of a false target is described for example in DE 43 27 976 C1. This is a flare mass based on red phosphorus, which preferably emits in the medium-wave range when it burns up. These flares - installed in appropriate decoy ammunition - can be used, for example, to protect tanks, ships and drilling platforms.
  • DE 196 17 701 A1 also describes a method for providing a dummy target for the protection of land, air or water vehicles for defense against guided missiles operating in dual mode or in series, one emitting radiation in the IR range and one RF radiation backscattering active mass in the correct position as a false target are simultaneously activated.
  • EP 1 336 814 A2 discloses a RADAR counter measure system for protecting ships by deploying corner reflectors defined in azimuth and elevation in the flight path of an approaching missile.
  • DE 199 43 396 discloses decoys and a method for providing an apparent target, for example for protecting ships, for defense against missiles, both in the infrared or
  • Radar range as well as a seeker operating simultaneously or serially in both wavelength ranges, one in the IR range
  • Ratio of dipole mass to flare active mass of approximately 3.4: 1 to 6: 1 is used; and flares are used which have a sinking speed which is about 0.5 to 1.5 m / s higher than the dipoles.
  • HERRMANN Helmut wt 2/89 Camouflaging and Deceiving in the Navy ' discloses a method for protecting ships against final-phase guided missiles with a target data analysis system. This publication also describes that the missile moving in the direction of the ship to be protected is detected by suitable sensors, localized and its expected flight path is calculated by means of a computer.
  • HERRMANN For a successful defense of the missile, the approach direction, azimuth and elevation as well as the distance must be known according to HERRMANN.
  • HERRMANN describes the dependence of the effective use of chaff on the ship's course, wind strength and wind direction, as well as the direction of the missile threat.
  • HERRMANN also describes the use and consideration of the ship's own data
  • a computer calculates an optimal ship course and an optimal ship trip to support the separation of the decoy body structure, which is supported by the fire control computer, from the ship to be protected.
  • decoys are deployed either as decoy rockets or according to the mortar principle from rigid launcher systems, so that exact positioning is not possible. Even when firing from directional decoy throwing systems, the required temporal and spatial staggering of the decoys with the methods and devices described so far is extremely difficult, since sequential deployment with spontaneously selectable firing intervals (in response to the current threat situation) and spontaneously selectable shooting distances cannot be achieved.
  • An effective decoy method or system must ensure that, depending on Missile Type Missile Attack Direction Missile Distance Missile Speed Ship Aspect Signature Direction of Ship Vessel Speed Superimposed Ship Movement (Rolling, Nodding) Wind Speed Wind Direction
  • a decoy structure or pattern can be generated within a very short time, which is completely flexible in terms of shape and size, as well as in terms of distance, height, direction of use and staggered timing, and in particular takes account of the conditions at sea with sometimes considerable seas and strong winds.
  • This decoy structure must correspond to the ship's signature in all spectral, spatial and temporal criteria relevant to the missile seekers.
  • the exchangeable body structure must be composed of individual decoy ammunitions in order to be able to guarantee the greatest possible flexibility and variation with regard to the shape and size of the decoy body structure.
  • the decoys comprise decoy ammunitions that have either RF and / or IR and / or combined RF / IR active masses in order to be able to emulate the RF and IR signature of the ship,
  • the method according to the invention uses decoy ammunition whose apparent target diameter is about 10 m to 20 m each corresponds in order to be able to reproduce the spatial signature of the ship to be protected,
  • the decoys can be deployed in such a way that the arrangement of individual decoy ammunitions, in particular patterns staggered in width and height, produces a ship-like expansion and movement of the decoy structure, which separates from the ship to be protected.
  • the present invention relates to a method for protecting ships from end-phase guided missiles with a target data analysis system, wherein (1) the missile moving in the direction of the ship to be protected is detected by suitable sensors, localized and its expected trajectory is calculated using a computer;
  • the type of target data analysis carried out by the missile is detected by means of suitable sensors and algorithms and the missile is classified with regard to its type of target data analysis;
  • At least one decoy launcher is controlled by the fire control computer and the firing of decoy ammunition is initiated, the fire control computer using the evaluated sensor data to deploy the decoys with respect to:
  • the fire control computer calculates an optimal ship course and an optimal ship journey to support the separation of the fire control computer-based decoy body from the ship to be protected; in which
  • the ship's own data are recorded by the navigation system and the gyro stabilization system of the ship to be protected or by means of separate acceleration sensors, in particular pitch, roll or gyro sensors, wherein
  • a specific decoy pattern is generated as a function of the detected missile and the attack structure, the suitable decoy pattern for the respective type of threat, characterized by the type of missile and approach behavior, being stored in a database and called up by the fire control computer after recognition of the type of missile and the attack structure, to build up a corresponding decoy pattern.
  • RF and / or IR and / or UV sensors are used to detect the approaching missile.
  • the ship's reconnaissance radars are preferably used.
  • the wind measurement sensors of the ship's wind measurement system are preferably used to record the wind direction and wind speed.
  • the ship's own data are recorded by the navigation system and the gyro stabilization system on board the ship to be protected or by means of separate acceleration sensors, in particular pitching and rolling movements.
  • standardized interfaces in particular NTDS, RS232, RS422, ETHERNET, IR, or BLUETOOTH interfaces are used as data interfaces.
  • a personal computer, a microcontroller control or a PLC control is preferably used as the fire control computer, the fire control computer transmitting the determined data for deploying the decoy structure to the decoy launcher via a standardized data interface, in particular via a CAN bus (Controller Area Network Bus) ,
  • CAN bus Controller Area Network Bus
  • radio frequency reflector in particular a
  • Radar reflector preferably an angle reflector, preferably a Radar reflector with eight triple-surface angle reflectors (tri-hedrals), particularly preferably a corner reflector known per se; preferably in the form of nets or foils.
  • angle reflector preferably a Radar reflector with eight triple-surface angle reflectors (tri-hedrals), particularly preferably a corner reflector known per se; preferably in the form of nets or foils.
  • the protection system device which is suitable for carrying out the method according to the present invention, is equipped with: at least one computer;
  • Sensors for detecting end-phase guided missiles approaching a ship to be protected which have a target data analysis system for distinguishing between real and false targets;
  • Sensors for detecting the direction of approach, distance and speed of the missiles a wind measuring device for wind speed and wind direction;
  • Motion and / or navigation sensors for recording the ship's own data cruise speed, direction, roll and pitch movements; at least one fire control computer, in particular fire control computer and computer forming a unit; and wherein the fire control computer communicates with the sensors via data interfaces; at least one decoy launcher arranged on the ship in azimuth and elevation, which is equipped with decoy ammunition, the ammunition types comprising RF, IR, and combined RF / IR ammunition and deployable corner reflectors; in which
  • the computer has a database in which suitable decoy body patterns for the respective missile type and the respective attack structure are stored, which make it possible, depending on the detected missile and the attack structure, to generate a specific decoy body pattern in order to effectively isolate a ship from the recognized threat protect.
  • suitable decoy launcher can, for example, the following
  • Components include: a firing platform as the carrier of each
  • Firing platform an azimuth drive for lateral movement of the firing platform, a base platform for receiving the drives,
  • Mine blasting shock - STEALTH cladding to reduce the intrinsic signature in the RF and IR range, preferably formed from inclined metal or carbon fiber surfaces; and - a suitable interface which transmits the delay time of the decoy ammunition (s) from firing to activation of the active charge immediately before firing from the decoy launcher to the decoy ammunition (s), preferably designed as an electrical plug-in connection or as an inductive connection via two corresponding coils.
  • FIG. 1 shows an exemplary protection system device in a schematic view
  • FIG. 2a shows an exemplary exchange body structure deployed according to the invention in a schematic plan view as a countermeasure to an attacking RF-guided missile;
  • FIG. 2b shows an exemplary exchange body structure deployed according to the invention in a schematic side view as a countermeasure to an IR-guided missile
  • FIG. 8 shows a schematic flow diagram of the decoy body system according to the invention.
  • 9 shows the essential elements of the device according to the invention.
  • Fig. 10 is a schematic representation of the formation of a decoy pattern at the target coordinates.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a protection system device according to the invention.
  • a missile attacking the ship to be protected is detected, located and identified by means of suitable sensors (FIG. 1, A), these sensors preferably comprising RF, IR and / or UV sensors (for example EloUM systems such as FL1800, MSP, MILDS or the like).
  • sensors for example EloUM systems such as FL1800, MSP, MILDS or the like.
  • the current wind speed and wind direction are continuously recorded by means of suitable sensors (FIG. 1, A), this sensor system being implemented in the example by the ship's own wind measurement system.
  • the ship's own data are also recorded using suitable sensors.
  • the cruising speed, direction of travel, rolling movements and pitching movements of the ship to be protected are recorded (FIG. 1A), this sensor system being taken over by the ship's navigation and gyro stabilization system in the exemplary embodiment.
  • the measurements of these parameters can also be implemented by separate devices for determining the roll and pitch movements of the ship.
  • the determined sensor data are transmitted to a fire control computer by means of suitable data interfaces (FIG. 1, B), whereby these Data interfaces in the present exemplary embodiment are designed as RS232 interfaces.
  • NTDS e.g. NTDS, RS 422, ETHERNET, IR or BLUETOOTH interfaces.
  • a decoy launcher in FIG. 1, C is controlled with the aid of a suitable fire control computer, in the example a PC.
  • the control of the decoy launcher and the firing of the decoy ammunition takes place in the example with regard to: the type of the different decoy ammunition (RF, IR, combined RF / IR), the number of different decoy ammunition types (RF , IR, RF / IR), the time interval between firing between successive decoy ammunitions, - the firing direction in azimuth (including the compensation of rolling and pitching movements of the ship) of each decoy ammunition, the firing direction in elevation (including the compensation of rolling and pitching movements of the Ship) of each decoy ammunition,
  • this fire control computer in the example by a personal computer is realized.
  • a microcontroller control or a PLC control can also be used as a fire control computer.
  • the calculated data from the fire control computer regarding the optimum ship course and ship speed are transmitted to the command station of the ship using an RS 232 data interface.
  • RS 232 data interface e.g., NTDS, RS 422, ETHERNET, IR and BLUETOOTH interfaces.
  • the transmission of the fire control computer data to one or more decoy projectors takes place in the present exemplary embodiment via CAN bus interfaces.
  • the decoy launcher used as an example can be rotated in at least two axes (azimuth and elevation) (FIG. 1, C).
  • the decoy ammunitions are fired in a directional manner in elevation and azimuth.
  • the decoy launcher used in the example includes the following components: a firing platform as a carrier for the individual decoy ammunition, an electrical firing device which fires the individual decoy ammunition at any adjustable time interval, an elevation drive designed as an electric drive for vertical movement of the firing platform, and an azimuth drive designed as an electric drive for lateral movement of the firing platform,
  • a base platform for accommodating the drives, a shock absorber on the base platform for damping rapid ship movements, e.g. due to mine blast shocks,
  • STEALTH cladding to reduce the intrinsic signature in the RF and IR range, preferably made of inclined metal and / or carbon fiber surfaces, a suitable interface that the delay time (the decoy ammunition (s) from firing to activation of the active charge) immediately before transmits the firing from the decoy launcher to the decoy ammunition (s), exemplified as an electrical plug connection or as an inductive connection via two corresponding coils;
  • the decoy ammunitions have integrated, electronically freely programmable delay elements in which the delay times transmitted by the launcher or by the fire control computer are stored, so that the activation of the active masses is initiated after the delay time has elapsed (FIGS. 1, D), these delay elements in the exemplary embodiment are designed as a microcontroller circuit, the decoy ammunition having its own energy store, by means of which the energy supply to the programmable delay element and the energy supply to the active mass initiation and distribution takes place in the decoy ammunition (FIG. 1, D), this Energy storage in the example case can be realized by rechargeable capacitors, by rechargeable batteries or by batteries.
  • FIGS. 2a and 2b show, by way of example, a top view and a side view of a possible exchange body structure with an approaching RF-guided missile (FIG. 2a) and an IR-guided missile approaching the ship to be protected.
  • FIGS. 2a and 2b show, by way of example, a top view and a side view of a possible exchange body structure with an approaching RF-guided missile (FIG. 2a) and an IR-guided missile approaching the ship to be protected.
  • Missiles for fighting sea targets have sensors for target detection and target tracking, which operate in the electromagnetic wavelength ranges: ultraviolet (UV), visual / electro-optical range (EO), LASER (e.g. 1.06 ⁇ m and 10.6 ⁇ m), infrared (IR) as well as RADAR (e.g. I / J-Band and mmW).
  • UV ultraviolet
  • EO visual / electro-optical range
  • LASER e.g. 1.06 ⁇ m and 10.6 ⁇ m
  • IR infrared
  • RADAR e.g. I / J-Band and mmW
  • the specific threat situation is defined by the following parameters:
  • Missile type including sensor type, target tracking algorithm, etc.
  • Approach speed of the missile ⁇ Distance of the missile Cruise speed of the ship Ship type (geometry)
  • Ship signature radar, infrared
  • FIGS. 3 to 7 show an example of some decoy body patterns required for missile defense, staggered in time and space, which are composed of individual decoy bodies (represented as circles / spheres), which are stored in a computer database and which are matched to the respective missile type and the associated attack structure are.
  • Fig. 3 shows a decoy pattern, which can protect the flanks of a ship on both sides from flying missiles. The decoy pattern is shown in plan view.
  • FIG. 4 shows a top view of an umbrella-like decoy pattern, which is suitable, for example, for warding off frontal and diagonally frontal attacks.
  • a decoy pattern in the form of a tower for defense against head-on guided search missiles is shown in side view.
  • Fig. 6 shows a schematic representation of a side view of a camouflage wall, which is also used for flank protection.
  • FIG. 7 shows a side view of a decoy pattern which is used to ward off attacks from above, so-called top attacks.
  • a decoy system which uses a tactical computer to calculate the decoy pattern that is optimal for the specific threat situation for missile defense with regard to the required number of decoys (n) and their spatial and temporal target coordinates (x n , y n , z n , t n ) and then realizes the exact spatial (x ⁇ , y ⁇ , z n ) and temporal (t n ) positioning of the decoy using a decoy throwing system.
  • the essence of the invention lies in the fact that almost any pattern of decoy clouds can be formed even under the conditions of a rough sea.
  • FIGS. 9 and 10 show the functional chain and the schematic structure of the system:
  • the wind data (wind speed and wind direction) and the ship's own data (speed, course, pitch and roll movement)) are recorded and forwarded to a central computer (FIG. 9, reference number 2).
  • Approaching missiles are detected by warning sensors and the respective type of missile as well as its approach direction and distance are determined. This data is also forwarded to the central computer 2.
  • a correlation database (threat table), the specific and relevant missile defense data of the detected missile type are queried.
  • the optimal decoy pattern is now individually determined with regard to the number of decoys necessary for missile defense and their spatial and temporal target coordinates (x n , y n , z n , t n ) determined (for examples see Fig. 1 ... 5). If no data about the missile is available in the correlation database, a generic decoy pattern is used, which is also stored in a database for specific threat situations and missiles (for example a “camouflage wall” according to FIG. 6).
  • a device is used according to the invention which has the following components (see FIG. 9): a) sensors for detecting the roll and pitch movement of the ship in relation to an artificial horizon b) computer for calculating the Launch data c) A 2-axis, in azimuth and elevation directional unit d) A launch platform with a variety of individually controllable launch elements e) Decoy ammunition equipped with programmable delay elements, which are programmed via a data interface from the launch platform so that the Effective development when the target coordinates (x n , y n , z n ) are reached.
  • FIG. 10 the decoy pattern shown in FIG. 10 (FIG.
  • n 4 decoys.
  • the spatial (x n , y n , z n ) and the temporal target coordinates (t n ) are clearly defined with respect to the decoy throwing system installed on the ship (FIG. 10, reference number 2) (TK (x n , y n , z n , t n )).
  • the ship's own movements, rolling and pitching are recorded by a gyro stabilization system, preferably by an inclinometer.
  • the computer calculates the staggered time ( ⁇ t) and the given ballistics from the target coordinates (x n , y n , z n , t n ) of the decoys (at the same exit speed v 0 ) using a mathematical approximation method, for example the 'Runge-Kutta method ' , the launch azimuth ⁇ n , the launch elevation ⁇ ⁇ and the required flight time and thus the effective distance d n of the individual decoy ammunition.
  • a mathematical approximation method for example the 'Runge-Kutta method ' , the launch azimuth ⁇ n , the launch elevation ⁇ ⁇ and the required flight time and thus the effective distance d n of the individual decoy ammunition.
  • the calculated data are converted and transmitted by control systems, preferably servo controllers, into machine commands for the described 2-axis throwers that can move in azimuth and elevation (FIG. 9, reference number 3).
  • the projector which can be moved in two axes, is realized by means of electrical, hydraulic or pneumatic directional drives.
  • An electric drive is preferably used, which either acts directly on the launch platform or preferably transmits the movement indirectly to the launch platform via a gear.
  • the strength of the drives for the azimuth straightening movement and the elevation straightening movement is adapted to the weights and moments to be moved.
  • the drives are designed so that an angular speed of more than 50 s or an angular acceleration of more than 507s 2 (positive and negative acceleration) is reached.
  • the directional range is designed in such a way that, taking into account the conditions of the launch platform, a shot direction in azimuth from 0 ° to 360 ° and an elevation shot direction from 0 ° to 90 ° is achieved.
  • Programmable firing limits have been implemented so that firing the decoy ammunition in the direction of the superstructure of the ship should be prevented.
  • program memories based on EPROM are preferably used.
  • a launch platform with a variety of individually controllable launch elements (FIG. 9, reference number 4)
  • the launch platform is designed in such a way that it is possible to fire at least 20 individual decoys. Each decoy ammunition can preferably be fired individually. In addition, it has been realized that the launching time of the decoy ammunition is programmed to the desired effective distance via the launch platform.
  • the interface to the decoy ammunition can be implemented via contacts, but is preferably implemented by an inductive interface in order to prevent corrosion influences on the data transmission.
  • Decoy ammunition with programmable delay elements which can be programmed via a data interface from the launch platform (Fig. 9, reference number 5)
  • the decoy ammunitions are designed so that they all have the same exit speed (vo). This is necessary to ensure the correct and exact placement of the decoys based on the ballistic calculations of the computer.
  • the maximum flight distance is preferably at least 100 m.
  • the v 0 is designed according to the ammunition weight, the drag coefficient (Cw) and the front surface (A).
  • the decoy ammunitions each have a programmable delay element, so that the flight times until the effective deployment are variable at the target coordinates (x n , y n , z ⁇ ) and can be programmed via the launch platform immediately before the launch.
  • the interfaces to the launch platform are preferably inductive, that is to say they are each implemented via a coil system.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schützen von Schiffen vor endphasengelenkten Flugkörpern mit Zieldatenanalysesystem sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei der sich in Richtung des zu schützenden Schiffes (1) bewegende Flugkörper durch geeignete Sensoren erfaßt, lokalisiert und seine voraussichtliche Flugbahn mittels eines Computers berechnet wird; die Art der von dem Flugkörper durchgeführten Zieldatenanalyse und seine Angriffsstruktur mittels geeigneter Sensoren erfaßt wird und der Flugkörper hinsichtlich seiner Art der Zieldatenanalyse klassifiziert wird; die aktuelle Windgeschwindigkeit und Windrichtung mittels Windmeßsensoren kontinuierlich erfaßt werden; die Schiffseigendaten: Fahrtgeschwindigkeit, Fahrtrichtung, Roll- und Nickbewegungen, mittels Bewegungs- und/oder Navigationssensoren kontinuierlich erfaßt werden; die ermittelten Sensordaten an einen Feuerleitrechner übermittelt werden, der wenigstens einen Täuschkörperwerfer (2) ansteuert und unter Berücksichtigung aller erfaßten Daten ein auf Flugkörper und Angriffsstruktur abgestimmtes wirksames Täuschkörpermuster (4) erzeugt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Schützen von Schiffen vor endphasengelenkten Flugkörpern
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schützen von Schiffen vor endphasengelenkten Flugkörpern mit Zieldatenanalysesystem gemäß Anspruch 1 sowie eine Schutzsystemvorrichtung gemäß Anspruch 13.
Seit der Versenkung des israelischen Zerstörers "EILAT" durch Styx- Flugkörper der ägyptischen Marine im Jahre 1967 stellen Seezielflugkörper eine massive Bedrohung für Schiffe dar.
Moderne Seezielflugkörper besitzen für die Endphasenlenkung Radar (RF)-, Infrarot (IR)- oder DUAL MODE (RF/IR)-Sensoren. Durch entsprechende "intelligente" Datenanalysen sind diese Flugkörper in der Lage, zwischen Ziel und Falschziel zu unterscheiden.
Diese flugkörperimmanenten Datenanalysen umfassen mittlerweile alle relevanten zeitlichen, räumlichen, spektralen und kinematischen Merkmale, wie zum Beispiel:
RF-/IR-Signaturanalyse (Dual Mode Zielsuchköpfe) Abbildendende Verfahren (Imaging IR) Signalfrequenzanalyse (FFT-Analysen) Räumliche Höhen-, Tiefen- und Seitendiskriminierung Kanten-Track-Verfahren Bild- zu Bild Korrelation Geschwindigkeit und Beschleunigung Zum Schutz von militärischen Objekten vor Flugkörpern werden seit längerer Zeit im Stand der Technik RF- und IR-Täuschkörper eingesetzt. Diese wurden ebenso wie die Flugkörper im Laufe der Zeit optimiert und stellten eine wirksame Gegenmaßnahme dar.
Allerdings sind die derzeitigen Täuschkörper bzw. Täuschkörperverfahren gegen die Bedrohung eines Schiffes durch Lenksuchwaffen wegen der doch eher unbefriedigenden Nachahmung der Schiffssignatur in sämtlichen Spektralbereichen, in denen die Sensorik der angreifenden Flugkörper arbeitet, nicht optimal geeignet.
Insbesondere wird durch die bekannten Täuschkörperverfahren bzw. -Systeme die "und"-verknüpfte Forderung nach:
■ der richtige Täuschkörper
■ zur richtigen Zeit
■ am richtigen Ort
unter der Prämisse einer jeweils höchstmöglichen Schiffsähnlichkeit nur bedingt erfüllt.
Die DE 38 35 887 A1 beschreibt eine Patrone zur Scheinzielerzeugung, insbesondere zur Verwendung bei Panzern zum Schutz gegen sensorgelenkte Munition. Die Scheinzielpatrone ist als Dual-Mode-Munition ausgebildet, wobei sie Kornerreflektoren zur Imitation der Radarsignatur eines Panzers und Brandsätze zur Imitation der Infrarotsignatur eines Panzers enthält. Kornerreflektoren und Brandsätze werden durch eine Sprengladung so verteilt, dass sich eine Panzersignatur in beiden Spektralbereichen ergibt. Eine Infrarotwirkmasse zur Scheinzielerzeugung wird beispielsweise in der DE 43 27 976 C1 beschrieben. Hierbei handelt es sich um eine Flaremasse auf Basis von rotem Phosphor, welche bevorzugt im mittelwelligen Bereich bei Abbrand abstrahlt. Diese Flares können - in entsprechende Täuschkörpermunitionen eingebaut - beispielsweise zum Schutz von Panzern, Schiffen und Bohrplattformen eingesetzt werden.
Die DE 196 17 701 A1 beschreibt ebenfalls ein Verfahren zum Bereitstellen eines Scheinziels zum Schutz von Land-, Luft-, oder Wasserfahrzeugen zur Abwehr von im Dual-Mode oder seriell operierenden Lenksuchflugkörpern, wobei eine im IR-Bereich Strahlung aussendende und eine RF-Strahlung rückstreuende Wirkmasse in der richtigen Position als Scheinziel simultan zur Wirksamkeit gebracht werden.
Die EP 1 336 814 A2 offenbart ein RADAR-counter measure-system zum Schutz von Schiffen durch in Azimut und Elevation definiertes Ausbringen von Corner-Reflektoren in die Flugbahn eines anfliegenden Flugkörpers.
Darüber hinaus offenbart die DE 199 43 396 Täuschkörper sowie ein Verfahren zum Bereitstellen eines Scheinzieles, beispielsweise zum Schutz von Schiffen, zur Abwehr von Flugkörpern, die sowohl einen im Infrarot- oder
Radarbereich als auch einen in beiden Wellenlängenbereichen gleichzeitig oder seriell operierenden Zielsuchkopf aufweisen, wobei eine im IR-Bereich
Strahlung aussendende IR-Wirkmasse auf Basis von Flares und eine RF- Strahlung rückstreuende Wirkmasse auf Basis von Dipolen in der richtigen
Position als Scheinziel simultan zur Wirksamkeit gebracht werden, wobei ein
Verhältnis von Dipolmasse zu Flarewirkmasse von ca. 3,4:1 bis 6:1 verwendet wird; und Flares verwendet werden, die eine um ca. 0,5 bis 1 ,5 m/s größere Sinkgeschwindigkeit aufweisen als die Dipole. HERRMANN, Helmut wt 2/89 Tarnen und Täuschen bei der Marine' offenbart ein Verfahren zum Schützen von Schiffen vor endphasengelenkten Flugkörpern mit Zieldatenanalysesystem. Diese Druckschrift beschreibt ferner, dass der sich in Richtung des zu schützenden Schiffes bewegende Flugkörper durch geeignete Sensoren erfasst, lokalisiert und seine voraussichtliche Flugbahn mittels eines Computers berechnet wird.
Für eine erfolgreiche Abwehr des Flugkörpers müssen gemäß HERRMANN die Anflugrichtung, Azimut und Elevation sowie die Entfernung bekannt sein. Darüberhinaus beschreibt HERRMANN die Abhängigkeit des wirksamen Chaff-Einsatzes vom Schiffskurs, Windstärke und Windrichtung, sowie Richtung der Flugkörperbedrohung. HERRMANN beschreibt ebenfalls die Verwendung und Berücksichtigung der Schiffseigendaten
Fahrgeschwindigkeit, Fahrtrichtung, Roll- und Nickbewegung zum wirkungsvollen Ausbringen von Täuschkörpern.
Ebenso wird beschrieben, dass ein Computer einen optimalen Schiffskurs und eine optimale Schiffsfahrt zur Unterstützung der Trennung des feuerleitrechnergestützt ausgegebenen Täuschkörpergebildes vom zu schützenden Schiff berechnet wird.
Ein ähnliches Schiffsschutzsystem wird in US 4,22,306 offenbart, welches jedoch nicht über den Offenbarungsgehalt des Artikels von HERRMANN hinausgeht.
Die Erzeuger spezieller Täuschkörpermuster in Abhängigkeit von Täuschkörper und Angriffsstruktur werden nicht beschrieben.
Zwar beschreiben alle genannten Dokumente Täuschkörper bzw. Scheinzielerzeugungen mit teilweise schiffsähnlicher Signatur. In
Kombination mit den zur Verfügung stehenden Täuschkörperwurfanlagen ist jedoch ein wirksamer zeitlicher und räumlicher Täuschkörpereinsatz zum Schutz von Schiffen mit keinem der bislang beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen optimal erreichbar.
Die meisten Täuschkörper werden entweder als Täuschkörperraketen oder nach dem Mörserprinzip aus starren Werferanlagen ausgebracht, so dass eine genaue Positionierung nicht möglich ist. Selbst bei Verschuß aus richtbaren Täuschkörperwurfanlagen ist die geforderte zeitliche und räumliche Staffelung der Täuschkörper mit den bislang beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen äußerst schwierig, da eine sequentielle Ausbringung mit spontan (als Reaktion auf die aktuelle Bedrohungssituation) wählbaren Abschussintervallen und spontan wählbaren Schussentfernungen nicht realisiert werden kann.
Ausgehend vom Stand der Technik des Artikels von HERRMANN ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Schützen von Schiffen mittels Täuschkörpern zur Verfügung zu stellen.
Verfahrenstechnisch erfolgt die Lösung dieser Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Vorrichtungstechnisch wird die obige Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 13 gelöst.
Folgende Anforderungen werden an ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schutz von Schiffen vor "intelligenten" endphasengelenkten Flugkörpern gestellt:
Ein effektives Täuschkörperverfahren bzw. -system muss gewährleisten, dass in Abhängigkeit von Flugkörpertyp Flugkörperangriffsrichtung Flugkörperentfernung Flugkörpergeschwindigkeit SchiffsaspektAsignatur Fahrtrichtung des Schiffes Schiffsgeschwindigkeit überlagerten Schiffseigenbewegungen (Rollen, Nicken) Windgeschwindigkeit Windrichtung
innerhalb kürzester Zeit ein Täuschkörpergebilde bzw. -muster generiert werden kann, welche sowohl hinsichtlich Form und Größe als auch bezüglich Einsatzentfernung, Einsatzhöhe, Einsatzrichtung und zeitlicher Staffelung völlig flexibel ist und insbesondere den Bedingungen auf See mit teilweise erheblichem Seegang und starkem Wind Rechnung trägt.
Dieses Täuschkörpergebilde muss dabei der Schiffssignatur in allen für die Flugkörperzielsuchköpfe relevanten spektralen, räumlichen und zeitlichen Kriterien entsprechen. Das Tauschkörpergebilde muss aus einzelnen Täuschkörpermunitionen zusammengesetzt werden, um eine möglichst hohe Flexibilität und Variationsmöglichkeit hinsichtlich Form und Größe des Täuschkörpergebildes gewährleisten zu können.
Die Täuschkörper umfassen Täuschkörpermunitionen, die entweder RF-, und/oder IR- und/oder kombinierte RF/IR-Wirkmassen aufweisen, um die RF- und IR-Signatur des Schiffes nachbilden zu können,
Das erfindungsgemäße Verfahren verwendet Täuschkörpermunitionen deren erzeugter Scheinzieldurchmesser jeweils etwa 10 m bis 20 m entspricht, um die räumliche Signatur des zu schützenden Schiffes nachbilden zu können,
Erfindungsgemäß sind die Täuschkörper derart ausbringbar, dass durch die Anordnung von einzelnen Täuschkörpermunitionen, im speziellen in der Weite und Höhe gestaffelten Mustern, eine schiffsähnliche Ausdehnung und Bewegung des Täuschkörpergebildes erzeugt wird, welches sich vom zu schützenden Schiff separiert.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Schutzsystemvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gewährleistet, dass in Abhängigkeit aller beschriebenen Eingangsparameter (Flugkörper, Schiff, Wind), spontan ein Tauschkörpergebilde generiert werden kann, welches bezüglich der Parameter
■ Art der Täuschkörpermunitionen (IR, RF, IR/RF),
■ Anzahl der unterschiedlichen Arten an Täuschkörpermunitionen,
■ Zeitintervall zwischen der Ausbringung der einzelnen Täuschkörpermunitionen, ■ räumliche Ausbringkoordinaten der einzelnen Täuschkörper,
■ Kinematik des Täuschkörpergebildes; sowie
■ Form und Größe des Täuschkörpergebildes
völlig flexibel ist und somit den oben beschriebenen Anforderungen genügt.
Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Schützen von Schiffen vor endphasengelenkten Flugkörpern mit Zieldatenanalysesystem, wobei (1) der sich in Richtung des zu schützenden Schiffes bewegende Flugkörper durch geeignete Sensoren erfaßt, lokalisiert und seine voraussichtliche Flugbahn mittels eines Computers berechnet wird;
(2) die Art der von dem Flugkörper durchgeführten Zieldatenanalyse mittels geeigneter Sensoren und Algorithmen erfaßt wird und der Flugköφer hinsichtlich seiner Art der Zieldatenanalyse klassifiziert wird;
(3) die aktuelle Windgeschwindigkeit und Windrichtung mittels Windmeßsensoren kontinuierlich erfaßt wird;
(4) die Schiffseigendaten:
Fahrtgeschwindigkeit, Fahrtrichtung, Roll- und
Nickbewegungen, mittels Bewegungs- und/oder Navigationssensoren kontinuierlich erfaßt werden;
(5) die erfaßten Daten aus (1) bis (4) an einen Feuerleitrechner mittels Datenschnittstellen übermittelt werden;
(6) wenigstens ein Täuschkörperwerfer mittels des Feuerleitrechners angesteuert wird und der Verschuß von Täuschkörpermunitionen eingeleitet wird, wobei der Feuerleitrechner aufgrund der ausgewerteten Sensordaten das Ausbringen der Täuschkörper hinsichtlich:
- Art des Munitionstyps;
- Anzahl der unterschiedlichen Munitionstypen;
- des zeitlichen Verschußabstandes zwischen aufeinanderfolgenden Munitionen; - der Abfeuerrichtung in Azimut und Elevation, einer jeden Munition, einschließlich des Ausgleichs von Roll- und Nickbewegungen des Schiffes; - der Verzögerungszeit der Munitionen vom Abschuß bis zur Aktivierung der Wirkladung und somit die Entfernung der Täuschkörperwirkung;
steuert; und
(7) der Feuerleitrechner einen optimalen Schiffskurs und eine optimale Schiffsfahrt zur Unterstützung der Trennung des Feuerleitrechner-gestützt ausgegebenen Täuschköφerge- bildes vom zu schützenden Schiff berechnet; wobei
(8) als Windmeßsensoren die schiffseigene Windmeßanlage verwendet wird; und wobei
(9) die Schiffseigendaten durch die Navigationsanlage und die Kreiselstabilisierungsanlage des zu schützenden Schiffes oder mittels separater Beschleunigungssensoren, insbesondere Nick-, Roll- oder Gyrosensoren, erfaßt werden, wobei
(10) in Abhängigkeit von dem erkannten Flugkörper und der Angriffsstruktur ein bestimmtes Täuschkörpermuster erzeugt wird, wobei das geeignete Täuschkörpermuster für die jeweilige Bedrohungsart, gekennzeichnet durch Flugköφertyp und Anflugsverhalten in einer Datenbank abgelegt ist und vom Feuerleitrechner nach Erkennen des Flugköφertyps und der Angriffsstruktur abgerufen wird, um ein entsprechendes Täuschkörpermuster aufzubauen. Es ist bevorzugt, dass zur Erfassung des anfliegenden Flugkörpers RF und/oder IR und/oder UV-Sensoren verwendet werden. Vorzugsweise werden die schiffseigenen Aufklärungsradare verwendet.
Vorzugsweise werden zur Erfassung von Windrichtung und Windgeschwindigkeit die Windmesssensoren der schiffseigenen Windmessanlage verwendet.
Ferner werden die Schiffseigendaten durch die Navigationsanlage und die Kreiselstabilisierungsanlage an Bord des zu schützenden Schiffes oder mittels separater Beschleunigungssensoren, insbesondere Nick- und Rollbewegungen, erfasst.
Als Datenschnittstellen werden beispielsweise standardisierte Schnittstellen, insbesondere NTDS, RS232, RS422, ETHERNET, IR, oder BLUETOOTH- Schnittstellen verwendet.
Als Täuschkörpermunitionen werden solche mit RF-, IR-, und kombinierter RF/IR - Wirkmassen sowie an sich bekannte Radarreflektoren (Airborne Radar Reflectors), verwendet.
Als Feuerleitrechner wird vorzugsweise ein Personal Computer, eine Microcontroller-Steuerung oder eine SPS-Steuerung verwendet, wobei der Feuerleitrechner die ermittelten Daten zum Ausbringen des Täuschkörpergebildes über eine standardisierte Datenschnittstelle, insbesondere über einen CAN-Bus (Controller Area Network Bus) an die Täuschkörperwerfer übermittelt.
Hierbei ist es eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wenn als Täuschkörper ein Radiofrequenzreflektor, insbesondere ein
Radarreflektor, bevorzugt ein Winkelreflektor, vorzugsweise ein Radarreflektor mit acht dreiflächigen Winkelreflektoren (tri-hedrals), besonders bevorzugt einen an sich bekannten Corner-Reflektor; vorzugsweise in Form von Netzen oder Folien, verwendet wird.
Die erfindungsgemäße Schutzsystemvorrichtung, welche sich zur Durchführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung eignet, ist ausgestattet mit: wenigstens einem Computer;
Sensoren zur Erfassung von sich einem zu schützenden Schiff nähernden endphasengelenkten Flugkörpern, die ein Zieldatenanalysesystem zur Unterscheidung von Echt- und Falschziel aufweisen;
Sensoren zur Erfassung der Anflugsrichtung, Entfernung und Geschwindigkeit der Flugkörper; einer Windmeßeinrichtung für Windgeschwindigkeit und Windrichtung;
Bewegungs- und/oder Navigationssensoren zur Erfassung der Schiffseigendaten: Fahrtgeschwindigkeit, Fahrtrichtung, Roll- und Nickbewegungen; wenigstens einem Feuerleitrechner, wobei insbesondere Feuerleitrechner und Computer eine Einheit bilden; und wobei der Feuerleitrechner mit den Sensoren über Datenschnittstellen kommuniziert; wenigstens einem auf dem Schiff angeordneten in Azimut und Elevation richtbaren Täuschkörperwerfer, der mit Täuschkörpermunitionen bestückt ist, wobei die Munitionstypen RF, IR, und kombinierte RF/IR-Munitionen sowie entfaltbare Cornerreflektoren umfassen; wobei
der Computer eine Datenbank aufweist, in welcher geeignete Täusch körpermuster für den jeweiligen Flugkörpertyp und die jeweilige Angriffsstruktur abgelegt sind, welche es ermöglichen, in Abhängigkeit von dem erkannten Flugkörper und der Angriffsstruktur ein bestimmtes Täuschkörpermuster zu erzeugen, um ein Schiff wirksam vor der erkannten Bedrohung zu schützen. eigneter Täuschkörperwerfer kann beispielsweise folgende
Komponenten aufweisen: eine Abfeuerplattform als Träger der einzelnen
Täuschkörpermunitionen; eine elektrische Abfeuereinrichtung, welche die einzelnen Täuschkörpermunitionen in beliebig einstellbaren zeitlichen
Abständen abfeuert, einen Elevationsantrieb zur Höhenbewegung der
Abfeuerplattform, einen Azimutantrieb zur Seitenbewegung der Abfeuerplattform, eine Basisplattform zur Aufnahme der Antriebe,
Schockdämpfer an der Basisplattform zur Dämpfung von rapiden Schiffsbewegungen, insbesondere aufgrund von
Minensprengschocks; - STEALTH-Verkleidungen zur Verminderung der Eigensignatur im RF- und IR-Bereich, vorzugsweise ausgebildet aus schräggestellten Metall- oder Kohlefaserflächen; sowie - eine geeignete Schnittstelle, welche die Verzögerungszeit der Täuschkörpermunition(en) vom Abschuß bis zur Aktivierung der Wirkladung unmittelbar vor dem Abschuß vom Täuschkörperwerfer an die Täuschkörpermunition(en) überträgt, vorzugsweise ausgebildet als elektrische Steckverbindung oder als induktive Verbindung über zwei korrespondierende Spulen.
Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aufgrund der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung.
Es zeigt:
Fig. 1 eine beispielhafte Schutzsystemvorrichtung in schematischer Ansicht;
Fig. 2a ein beispielhaftes erfindungsgemäß ausgebrachtes Tauschkörpergebilde schematischer Draufsicht als Gegenmaßnahme zu einem angreifenden RF-gelenkten Flugkörper;
Fig. 2b ein beispielhaftes erfϊndungsgemäß ausgebrachtes Tauschkörpergebilde in schematischer Seitenansicht als Gegenmaßnahme zu einem IR-gelenkten Flugkörper;
Fig. 3-7 unterschiedliche Täuschkörpermuster;
Fig. 8 ein schematisches Flussdiagramm des erfϊndungsgemäßen Täuschkörpersystems; Fig. 9 die wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
Fig. 10 eine schematische Darstellung der Ausbildung eines Täuschkörpermusters an den Sollkoordinaten.
Fig. 1 zeigt in schematischer Ansicht eine erfindungsgemäße Schutzsystemvorrichtung.
Ein das zu schützende Schiff angreifender Flugkörper wird mittels geeigneter Sensoren detektiert, lokalisiert und identifiziert (Fig. 1 , A), wobei diese Sensoren vorzugsweise RF-, IR- und/oder UV-Sensoren umfassen (z.B. EloUM-Anlagen wie FL1800, MSP, MILDS oder dergleichen).
Mittels geeigneter Sensorik wird kontinuierlich die aktuelle Windgeschwindigkeit und Windrichtung erfasst (Fig. 1 , A), wobei diese Sensorik im Beispielsfalle durch die schiffseigene Windmessanlage realisiert ist.
Die Schiffseigendaten werden ebenfalls mittels geeigneter Sensorik erfasst. Im Beispielsfalle werden Fahrtgeschwindigkeit, Fahrtrichtung, Rollbewegungen und Nickbewegungen des zu schützenden Schiffes erfasst (Fig. 1 A), wobei diese Sensorik im Ausführungsbeispiel von der schiffseigenen Navigations- und Kreiselstabilisierungsanlage übernommen wird. Selbstverständlich können die Messungen dieser Parameter auch durch separate Vorrichtungen zur Ermittlung der Roll- und Nickbewegungen des Schiffes realisiert werden.
Die ermittelten Sensordaten werden mittels geeigneter Datenschnittstellen an einen Feuerleitrechner übertragen (Fig. 1 , B), wobei diese Datenschnittstellen im vorliegenden Ausführungsbeispiel als RS232 Schnittstellen ausgeführt sind.
Andere mögliche standardisierte Schnittstellen umfassen z.B. NTDS, RS 422, ETHERNET, IR- oder BLUETOOTH-Schnittstellen.
Im Falle eines detektierten anfliegenden Flugkörpers wird ein Täuschkörperwerfer in Fig. 1 , C mit Hilfe eines geeigneten Feuerleitrechners, im Beispielsfalle ein PC, angesteuert.
Die Ansteuerung des Täuschkörperwerfers und der Verschuß der Täuschkörpermunitionen, welche in Fig. 1 im Abschnitt D dargestellt sind, erfolgt im Beispielsfalle hinsichtlich: der Art der verschiedenen Täuschkörpermunitionen, (RF, IR, kombiniert RF/IR), der Anzahl der verschiedenen Täuschkörpermunitionstypen (RF, IR, RF/IR), des zeitlichen Verschußabstandes zwischen aufeinanderfolgenden Täuschkörpermunitionen, - der Abfeuerrichtung in Azimut (einschließlich des Ausgleichs von Roll- und Nickbewegungen des Schiffes) einer jeden Täuschkörpermunition, der Abfeuerrichtung in Elevation (einschließlich des Ausgleichs von Roll- und Nickbewegungen des Schiffes) einer jeden Täuschkörpermunition,
- der Verzögerungszeit der Täuschkörpermunition(en) vom Abschuss bis zur Aktivierung der Wirkladung; sowie der Berechnung des optimalen Schiffskurses und Schiffsfahrt zur
Unterstützung der Separationskinematik des Täuschkörpergebildes, wobei dieser Feuerleitrechner im Beispielsfalle durch einen Personal Computer realisiert wird. Alternativ kann auch eine Microcontroller-Steuerung oder eine SPS-Steuerung als Feuerleitrechner eingesetzt werden.
Im Beispielsfalle werden die berechneten Daten des Feuerleitrechners hinsichtlich optimalem Schiffskurs und Schiffsgeschwindigkeit mittels einer RS 232 Datenschnittstelle an den Kommandostand des Schiffes übertragen. (Fig. 1 , B). Alternativ können auch andere standardisierte Schnittstellen z.B., NTDS, RS 422, ETHERNET, IR- und BLUETOOTH-Schnittstellen verwendet werden.
Die Übertragung der Daten des Feuerleitrechners an einen oder mehrere Täuschkörperwerfer (Fig. 1 , B), erfolgt im vorliegenden Ausführuπgsbeispiel über CAN-Bus-Schnittstellen.
Der beispielhaft eingesetzte Täuschkörperwerfer ist mindestens in zwei Achsen (Azimut und Elevation) drehbar (Fig. 1 , C). Zur Ausbringung eines Täuschkörpergebildes, welches in Fig. 1 im Abschnitt E dargestellt ist, werden die Täuschkörpermunitionen in Elevation und Azimut gerichtet verschossen.
Die im Beispielsfalle verwendete Täuschkörperwurfanlage beinhaltet folgende Komponenten: eine Abfeuerplattform als Träger der einzelnen Täuschkörpermunitionen, eine elektrische Abfeuereinrichtung welche die einzelnen Täuschkörpermunitionen in beliebig einstellbaren zeitlichen Abständen abfeuert, einen als Elektroantrieb ausgeführten Elevationsantrieb zur Höhenbewegung der Abfeuerplattform, sowie einen als Elektroantrieb ausgeführten Azimutantrieb zur Seitenbewegung der Abfeuerplattform,
- eine Basisplattform zur Aufnahme der Antriebe, einen Schockdämpfer an der Basisplattform zur Dämpfung von rapiden Schiffsbewegungen, z.B. aufgrund von Minensprengschocks,
- STEALTH-Verkleidungen zur Verminderung der Eigensignatur im RF- und IR-Bereich, vorzugsweise ausgeführt aus schräggestellten Metall- und/oder Kohlefaserflächen, eine geeignete Schnittstelle, welche die Verzögerungszeit (der Täuschkörpermunition(en) vom Abschuss bis zur Aktivierung der Wirkladung) unmittelbar vor dem Abschuss vom Täuschkörperwerfer an die Täuschkörpermunition(en) überträgt, beispielhaft ausgeführt als elektrische Steckverbindung oder als induktive Verbindung über zwei korrespondierende Spulen;
Die Täuschkörpermunitionen weisen integrierte, elektronisch frei programmierbare Verzögerungselemente auf, in welchen die vom Werfer bzw. vom Feuerleitrechner übermittelten Verzögerungszeiten abgespeichert werden, so dass die Aktivierung der Wirkmassen nach Ablauf der Verzögerungszeit initiiert wird (Fig. 1 , D), wobei diese Verzögerungselemente im Ausführungsbeispiel als Mikrocontroller-Schaltung ausgeführt sind, wobei die Täuschkörpermunitionen einen eigenen Energiespeicher aufweisen, durch welche in den Täuschkörpermunitionen die Energieversorgung des programmierbaren Verzögerungselementes sowie die Energieversorgung der Wirkmasseninitiierung und -Verteilung erfolgt (Fig. 1 , D), wobei dieser Energiespeicher im Beispielsfalle durch aufladbare Kondensatoren, durch aufladbare Akkumulatoren oder durch Batterien realisiert werden kann.
Schlussendlich wird mittels der in der Entfernung variablen Täuschkörpermunitionen in Verbindung mit dem richtbaren Täuschkörperwerfer ein in allen räumlichen und zeitlichen Dimensionen frei wählbares Tauschkörpermuster erzeugt (Fig. 1 , E), wobei die in den Täuschkörpermunitionen enthaltenen Wirkmassen RF-, IR- oder kombiniert RF/IR-wirksame Wirkladungen umfassen, welche die Signatur des zu schützenden Schiffes nachbilden.
Die Figuren 2a und 2b zeigen beispielhaft in Draufsicht und Seitenansicht ein mögliches Tauschkörpergebilde bei einem sich annähernden RF- gelenkten Flugkörper (Fig. 2 a) und einem sich dem zu schützenden Schiff nähernden IR-gelenkten Flugkörper.
In diesen Figuren ist ersichtlich, dass eine Vielzahl von unterschiedlichen Täuschkörpermunitionen (im Beispielsfalle 10 Stück) mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zeitlich, in der Entfernung, sowie in Höhe und Richtung flexibel gestaffelt werden können.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es z.B. möglich, ein Tauschkörpergebilde zu generieren, welches in unmittelbarer Schiffsnähe beginnt (Fig. 2a: Täuschkörper 1), anschließend sequentiell, rechtwinklig zur Flugkörperangriffsrichtung aufgebaut wird (2a: Täuschkörper 2-Täuschkörper 6) und dann unter Richtungsänderung (2a: Täuschkörper 7-Täuschkörper 10) fortgeführt wird.
Mittels einer gleichzeitigen Höhenstaffelung (Fig. 2b: Täuschkörper 1 - Täuschkörper 10 ), welche in Verbindung mit der Sinkgeschwindigkeit der aktivierten Täuschkörperwirkladungen die Wirkdauer der einzelnen Munitionen bestimmt, lässt sich ferner eine schiffsähnliche Kinematik des Täuschkörpergebildes erzeugen. Auf diese Weise wird die notwendige Separation von Tauschkörpergebilde und Schiff gewährleistet, um sicherzustellen, dass Tauschkörpergebilde und zu schützendes Schiff weit genug voneinander getrennt sind, so dass der sich nähernde Flugkörper ohne Gefahr für das Schiff in das Scheinziel hineinfliegt.
Flugkörper zur Bekämpfung von Seezielen verfügen zur Zieldetektion und Zielverfolgung über Sensoren, die in den elektromagnetischen Wellenlängenbereichen: Ultraviolett (UV), visueller/elektrooptischer Bereich (EO), LASER (z.B. 1 ,06 μm und 10,6 μm), Infrarot (IR) sowie RADAR (z.B. I/J-Band und mmW) arbeiten.
Mit Hilfe elektronischer Verfahren (z.B. Filterverfahren) und mathematischer Algorithmen (z.B. Mustererkennung) sind diese modernen Flugkörper in der Lage, anhand von spektralen, zeitlichen, kinematischen und räumlichen Unterscheidungsmerkmalen echte Seeziele (z.B. Schiffe, Bohrtürme,...) von Falschzielen zu unterscheiden.
Um mittels eines Täuschkörpersystems die Vielzahl unterschiedlicher Flugkörper in unterschiedlichen Bedrohungssituationen abwehren zu können ist es zwingend notwendig, auf jede Bedrohungssituation individuell angepasste, exakt platzierte Täuschkörpermuster erzeugen zu können. Die spezifische Bedrohungssituation ist hierbei durch folgende Parameter gegeben definiert:
Flugkörpertyp (u.a. Sensortyp, Zielverfolgungsalgorithmus, usw.) Anflugrichtung des Flugkörper Anfluggeschwindigkeit des Flugkörper ■ Entfernung des Flugkörpers Fahrtgeschwindigkeit des Schiffes Schiffstyp (Geometrie) Schiffssignatur (Radar, Infrarot) Schiffskurs Windrichtung Windgeschwindigkeit
Die Figuren 3 bis 7 zeigen beispielhaft einige zur Flugkörperabwehr benötigten, zeitlich und räumlich gestaffelten Täuschkörpermuster die aus einzelnen Täuschkörper (als Kreise/Kugeln dargestellt) zusammengesetzt sind, welche in einer Datenbank des Computers abgelegt sind und welche auf den jeweiligen Flugkörpertyp und die zugehörige Angriffsstruktur abgestimmt sind. Fig. 3 zeigt ein Täuschkörpermuster, welches sandwichartig die Flanken eines Schiffes auf beiden Seiten vor anfliegenden Flugkörpern schützen kann. Das Täuschkörpermuster ist dabei in Draufsicht gezeigt.
Fig. 4 zeigt in Draufsicht ein schirmartiges Täuschkörpermuster, welches beispielsweise zur Abwehr von Frontal- und schrägfrontalen Attacken geeignet ist.
In Fig. 5 ist in Seitenansicht ein Täuschkörpermuster in Form eines Turmes zur Abwehr von frontalanfliegenden Lenksuchflugkörpern gezeigt.
Fig. 6 zeigt in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Tarnwand, welche ebenfalls zum Flankenschutz dient.
In Fig. 7 ist eine Seitenansicht eines Täuschkörpermusters gezeigt, welches zur Abwehr von Angriffen von oben, sogenannten Topattacken, dient. Erfindungsgemäß wird ein Täuschkörpersystem beschrieben, welches mittels eines Taktik-Einsatzrechners das für die spezifische Bedrohungssituation zur Flugkörperabwehr optimale Täuschkörpermuster bezüglich der benötigten Anzahl an Täuschkörper (n) und deren räumlichen und zeitlichen Sollkoordinaten (xn, yn, zn, tn) berechnet und anschließend mittels einer Täuschkörperwurfanlage die exakte räumliche (xπ, yπ, zn) und zeitliche (tn) Positionierung der Täuschkörper realisiert. Mit anderen Worten liegt der Kern der Erfindung darin begründet, dass fast beliebige Muster aus Täuschkörper-Wolken auch unter den Bedingungen einer rauhen See gebildet werden können.
Im Flussdiagram der Fig. 8 sowie den Fig. 9 und 10 ist die Funktionskette bzw. der schematische Aufbau der Anlage dargestellt:
Mittels geeigneter Sensorik werden die Winddaten (Windgeschwindigkeit und Windrichtung) sowie die Schiffseigendaten (Geschwindigkeit, Kurs, Nick- und Rollbewegung)) erfasst und an einen zentralen Computer (Fig. 9, Bezugszeichen 2) weitergeleitet. Durch Warnsensoren werden anfliegende Flugkörper erfasst und der jeweilige Flugkörpertyp sowie dessen Anflugrichtung und -entfernung ermittelt. Diese Daten werden ebenfalls an den Zentralcomputer 2 weitergeleitet. In einer Korrelationsdatenbank (threat table) werden die spezifischen und zur Flugkörper-Abwehr relevanten Daten des erfassten Flugkörpertyps abgefragt. Dies sind insbesondere:
• Flugkörpersensorik (Radar, EO, Infrarot, LASER) • Flugkörpergeschwindigkeit • Flugkörpersuch- und Trackverfahren • Flugkörperfilterverfahren • Elektronische Gegenmaßnahmen (ECCM) des Flugkörpers In Abhängigkeit dieser Flugkörperdaten sowie der Schiffsdaten (Geschwindigkeit, Kurs, Radar-Signatur, Infrarotsignatur)) und Windparameter (Geschwindigkeit und Richtung) wird nun individuell das optimale Täuschkörpermuster hinsichtlich Anzahl der zur Flugkörperabwehr notwendigen Täuschkörper (n) sowie deren räumliche und zeitliche Sollkoordinaten (xn, yn, zn, tn) ermittelt (Beispiele siehe Abb. 1...5). Sollten in der Korrelationsdatenbank keine Daten über den Flugkörper zur Verfügung stehen, wird auf ein generisches Täuschkörpermuster, welches ebenfalls in einer Datenbank für bestimmte Bedrohungssituationen und Flugkörper abgelegt wird (beispielsweise eine „Tarnwand" gemäß Fig. 6) zurückgegriffen.
Zur Realisierung des vorgegebenen Täuschkörpermusters (Sollwerte) wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung verwendet, welche folgende Komponenten aufweist (s. Fig. 9): a) Sensorik zur Erfassung der Roll- und Nickbewegung des Schiffes in Bezug auf einen künstlichen Horizont b) Computer zur Berechnung der Abschussdaten c) Eine 2-achsige, in Azimut und Elevation bewegliche Richteinheit d) Eine Abschussplattform mit einer Vielzahl von individuell ansteuerbaren Abschusselementen e) Täuschkörpermunitionen, die mit programmierbaren Verzögerungselementen ausgestattet sind, welche über eine Datenschnittstelle von der Abschussplattform aus so programmiert werden, daß die Wirkentfaltung bei Erreichung der Sollkoordinaten (xn, yn, zn ) einsetzt. Zur weiteren Beschreibung wird, der Einfachheit halber das in Fig. 10 dargestellte Täuschkörpermuster (Fig. 10, Bezugszeichen 4) herangezogen, welches lediglich aus n=4 Täuschkörpern zusammengesetzt ist. Die räumlichen (xn, yn, zn) und die zeitlichen Sollkoordinaten (tn) sind bezüglich der auf dem Schiff installierten Täuschkörperwurfanlage (Fig. 10, Bezugszeichen 2) eindeutig definiert (TK (xn, yn, zn, tn)).
Zur Realisierung des vorgegebenen Täuschkörpermusters (Sollwerte) werden erfindungsgemäß mittels des Computers (Fig. 7, Bezugszeichen 2) folgende Rechenschritte anhand physikalisch-mathematischer
Standardverfahren durchgeführt:
■ Die Berechnung der ballistischen Flugbahnen der Täuschkörpermunitionen (Fig. 8, Bezugszeichen 3) in Abhängigkeit ihres Luftwiderstandes, ihrer Masse (m) und der Abgangsgeschwindigkeit (v0). ■ Die Berechnung der notwendigen Abgangswinkel der Täuschkörpermunitionen in Azimut (αn) und Elevation (εn), durch die gewährleistet wird, daß die zuvor berechneten ballistischen Flugbahnen die Sollkoordinaten (xn, yn, zn) kreuzen
■ Die Berechnung der benötigten Flugzeiten der Täuschkörpermunitionen bis zur Erreichung der Sollkoordinaten (xn, yn, zn)
■ Die Berechnung der notwendigen zeitliche Staffelung (Δt) des Verschusses der einzelnen Täuschkörpermunitionen zur Gewährleistung der richtigen zeitlichen Positionierung (tn) an den Sollkoordinaten (xn, yπ, zn). ■ Die Berechnung der notwendigen Kompensationswinkel in Azimut (Δα) und Elevation (Δε) zur Kompensation der durch Nick- und Rollbewegung des Schiffes hervorgerufenen Fehler des Abgangswinkels.
■ Die Berechnung der notwendigen Kompensationswinkel in Azimut (Δα) und Elevation (Δε) zur Kompensation der durch Fahrt und Kurs des Schiffes hervorgerufenen zeitlichen Verschiebungen der Sollkoordinaten (xn, yn, zn, tn).
Die so berechneten Werte werden nun in Maschinenbefehle umgesetzt und damit die in den Fig. 9 und 10 beschriebene Anlage angesteuert. Auf diese Art wird eine exakte und der Bedrohungssituation angepassten Täuschkörperplatzierung und -muster realisiert.
Im Folgenden soll ein konkretes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben werden.
Sensor zur Erfassung der Roll- und Nickbewegung (Fig. 9, Bezugszeichen 1)
Die Schiffseigenbewegungen, Rollen und Nicken, werden durch eine Kreiselstabiliserungsanlage, vorzugsweise durch ein Inklinometer erfasst.
Computer zur Berechnung der Abschussdaten (Fig. 9, Bezugszeichen 2)
Grundsätzlich sind alle gängigen Computer 2 geeignet, vorzugsweise wird jedoch ein mikroprozessorbasierter PC oder eine SPS-Steuerungen eingesetzt.
Der Computer berechnet aus den Sollkoordinaten (xn, yn, zn, tn) der Täuschkörper die zeitliche Staffelung (Δt) und über die gegebene Ballistik (bei gleicher Abgangsgeschwindigkeit v0) mittels eines mathematischen Näherungsverfahren, z.B. 'Runge-Kutta-Verfahren', den Abschußazimut αn, die Abschußelevation επ und die benötigte Flugzeit und somit die Wirkentfernung dn der einzelnen Täuschkörpermunitionen.
Die berechneten Daten werden von Steueranlagen, vorzugsweise Servocontrollern in Maschinenbefehle für die beschriebenen, 2-achsigen, in Azimut und Elevation beweglichen Werfer (Fig. 9, Bezugszeichen 3) umgewandelt und übertragen.
Der in zwei Achsen bewegliche Werfer ist mittels elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Richtantrieben realisiert. Vorzugsweise wird ein elektrischer Antrieb verwendet, der entweder direkt auf die Abschussplattform wirkt oder vorzugsweise indirekt über ein Getriebe die Bewegung auf die Abschussplattform überträgt. Die Stärke der Antriebe für die Azimutrichtbewegung und die Elevationsrichtbewegung ist an die zu bewegenden Gewichte und Momente angepasst. Um eine adäquate Reaktionsgeschwindigkeit erreichen zu können und um die Schiffseigenbewegungen ausgleichen zu können, sind die Antriebe so ausgelegt, dass sowohl für die Azimutrichtbewegung als auch für die Elevationsrichtbewegung eine Winkelgeschwindigkeit von mehr als 50 s, bzw. eine Winkelbeschleunigung mehr als 507s2 (positive und negative Beschleunigung) erreicht wird.
Der Richtbereich ist derart ausgelegt, dass unter Einbeziehung der Gegebenheiten der Abschussplattform eine Schussrichtung in Azimut von 0° bis 360° und in Elevation eine Schussrichtung von 0° bis 90° erreicht wird. Programmierbare Abschussbegrenzungen sind realisiert, so dass ein Abfeuern der Täuschkörpermunition in Richtung der Aufbauten des Schiffes verhindert werden sollte. Aus Sicherheitsgründen werden vorzugsweise Programmspeicher auf EPROM-Basis eingesetzt. Eine Abschussplattform mit einer Vielzahl von individuell ansteuerbaren Abschusselementen (Fig. 9, Bezugszeichen 4)
Die Abschussplattform ist derart ausgelegt, dass der Verschuss von mindestens 20 einzelnen Täuschkörpern möglich ist. Vorzugsweise ist jede Täuschkörpermunition einzeln verschiessbar. Zusätzlich ist realisiert, dass über die Abschussplattform die Programmierung der Flugzeit der Täuschkörpermunitionen bis zur gewünschten Wirkdistanz erfolgt. Die Schnittstelle zur Täuschkörpermunition kann über Kontakte ausgeführt sein, ist jedoch vorzugsweise durch eine induktive Schnittstelle realisiert, um Korrosionseinflüsse auf die Datenübertragung zu verhindern.
Täuschkörpermunitionen mit programmierbaren Verzögerungselementen welche über eine Datenschnittstelle von der Abschussplattform aus programmiert werden können (Fig. 9, Bezugszeichen 5)
Die Täuschkörpermunitionen sind derart ausgelegt, so dass alle dieselbe Abgangsgeschwindigkeit (vo) aufweisen. Dies ist notwendig, um die richtige und exakte Platzierung der Täuschkörper auf Basis der ballistischen Berechnungen des Computers zu gewährleisten. Die maximale Flugweite beträgt vorzugsweise mindestens 100 m. Die v0 ist entsprechend dem Munitionsgewicht, dem Luftwiderstandsbeiwert (Cw) und der Stirnfläche (A) ausgelegt.
Die Täuschkörpermunitionen weisen jeweils ein programmierbares Verzögerungselement auf, so dass die Flugzeiten bis zur Wirkentfaltung an den Sollkoordinaten (xn, yn, zπ) variabel sind und unmittelbar vor dem Abschuss über die Abschussplattform programmiert werden können. Die Schnittstellen zur Abschussplattform sind vorzugsweise induktiv, d.h. jeweils über ein Spulensystem ausgeführt.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Schützen von Schiffen vor endphasengelenkten Flugkörpern mit Zieldatenanalysesystem, wobei
(1) der sich in Richtung des zu schützenden Schiffes bewegende Flugkörper durch geeignete Sensoren erfaßt, lokalisiert und seine voraussichtliche Flugbahn mittels eines Computers berechnet wird;
(2) die Art der von dem Flugkörper durchgeführten Zieldatenanalyse mittels geeigneter Sensoren und
Algorithmen erfaßt wird und der Flugkörper hinsichtlich seiner Art der Zieldatenanalyse klassifiziert wird;
(3) die aktuelle Windgeschwindigkeit und Windrichtung mittels Windmeßsensoren kontinuierlich erfaßt wird;
(4) die Schiffseigendaten:
Fahrtgeschwindigkeit, Fahrtrichtung, Roll- und Nickbewegungen, mittels Bewegungs- und/oder Navigationssensoren kontinuierlich erfaßt werden;
(5) die erfaßten Daten aus (1) bis (4) an einen Feuerleitrechner mittels Datenschnittstellen übermittelt werden;
(6) wenigstens ein richtbarer Täuschkörperwerfer mittels des Feuerleitrechners angesteuert wird und der Verschuß von Täuschkörpermunitionen eingeleitet wird, wobei der Feuerleitrechner aufgrund der ausgewerteten Sensordaten das Ausbringen der Täuschkörper hinsichtlich:
- Art des Munitionstyps;
- Anzahl der unterschiedlichen Munitionstypen; des zeitlichen Verschußabstandes zwischen aufeinander- folgenden Munitionen;
- der Abfeuerrichtung in Azimut und Elevation, einer jeden Munition, einschließlich des Ausgleichs von Roll- und Nickbewegungen des Schiffes; - der Verzögerungszeit der Munitionen vom Abschuß bis zur Aktivierung der Wirkladung und somit die Entfernung der Täuschkörperwirkung;
steuert; und
(7) der Feuerleitrechner einen optimalen Schiffskurs und eine optimale Schiffsfahrt zur Unterstützung der Trennung des Feuerleitrechner-gestützt ausgegebenen Täuschkörpergebildes vom zu schützenden Schiff berechnet; wobei
(8) als Windmeßsensoren die schiffseigene Windmeßanlage verwendet wird; und wobei
(9) die Schiffseigendaten durch die Navigationsanlage und die Kreiselstabilisierungsanlage des zu schützenden Schiffes oder mittels separater Beschleunigungssensoren, insbesondere Nick-, Rolloder Gyrosensoren, erfaßt werden, dadurch gekenzeichnet, daß
(10) in Abhängigkeit von dem erkannten Flugkörper und der Angriffsstruktur ein bestimmtes Täuschkörpermuster erzeugt wird, wobei das geeignete Täuschkörpermuster für die jeweilige Bedrohungsart, gekennzeichnet durch Flugkörpertyp und Anflugsverhalten in einer Datenbank abgelegt ist und vom Feuerleitrechner nach Erkennen des Flugkörpertyps und der Angriffsstruktur abgerufen wird, um ein entsprechendes Täuschkörpermuster aufzubauen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung RF und/oder IR und/oder UV- Sensoren verwendet werden, vorzugsweise schiffseigene Aufklärungsradare.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Datenschnittstellen standardisierte Schnittstellen , insbesondere NTDS, RS232, RS422, ETHERNET, IR, BLUETOOTH- Schnittstellen verwendet werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Täuschkörper-Munitionen, solche mit RF-, IR-, und kombinierter RF/IR - Wirkmassen sowie entfaltbare, schwebende Radiofrequenz-, insbesondere Radarreflektoren (Airborne Radar Reflectors) verwendet werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Feuerleitrechner ein Personal Computer, eine Microcontroller-Steuerung oder eine SPS-Steuerung verwendet wird, wobei der Feuerleitrechner die ermittelten Daten zum Ausbringen des Täuschkörpergebildes über eine standardisierte Datenschnittstelle, insbesondere über einen CAN-Bus (Controller Area Network Bus) an die Täuschkörperwerfer übermittelt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß entfaltbare Täuschkörper verwendet werden, wobei die zusammengefalteten Täuschkörper von dem Täuschkörperwerfer verschossen während des Schusses mittels Gasen entfaltet werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Täuschkörper ein Radiofrequenzreflektor, insbesondere ein Radarreflektor, bevorzugt ein Winkelreflektor, vorzugsweise ein Radarreflektor mit acht dreiflächigen Winkelreflektoren (tri-hedrals), besonders bevorzugt ein Corner-Reflektor; vorzugsweise in Form von Netzen oder Folien, verwendet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Täuschkörper durch Aufblasen mit heißen Gasen entfaltet wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Täuschkörper mittels pyrotech nischer Gasgeneratoren, insbesondere Airbag- Gasgeneratoren, aufgeblasen wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Täuschkörpermuster ausgewählt wird aus den folgenden geometrischen Gebilden: Sandwich; Schirm; Turm; vertikale Tarnwand (Side-Attack-Schutz); horiziontale Tarnwand (Top- Attack-Schutz).
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Täuschkörpermunition mit programmierbaren Verzögerungselementen verwendet wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche, für ein bestimmtes Täuschkörpermuster verwendete Täuschkörpermunitionen derart ausgebildet sind, dass sie dieselben Abgangsgeschwindigkeiten (vO) aufweisen.
13. Schutzsystemvorrichtung zum Schützen von Schiffen vor endphasengelenkten Flugkörpern mit Zieldatenanalysesystem, mit: wenigstens einem Computer;
Sensoren zur Erfassung von sich einem zu schützenden Schiff nähernden endphasengelenkten Flugkörpern, die ein Zieldatenanalysesystem zur Unterscheidung von Echt- und Falschziel aufweisen;
Sensoren zur Erfassung der Anflugsrichtung, Entfernung und Geschwindigkeit der Flugkörper;
einer Windmeßeinrichtung für Windgeschwindigkeit und Windrichtung;
Bewegungs- und/oder Navigationssensoren zur
Erfassung der Schiffseigendaten: Fahrtgeschwindigkeit, Fahrtrichtung, Roll- und Nickbewegungen;
wenigstens einem Feuerleitrechner, wobei insbesondere Feuerleitrechner und Computer eine
Einheit bilden; und wobei der Feuerleitrechner mit den Sensoren über Datenschnittstellen kommuniziert;
wenigstens einem auf dem Schiff angeordneten in Azimut und Elevation richtbaren Täuschkörperwerfer, der mit Täuschkörpermunitionen bestückt ist, wobei die Munitionstypen RF, IR, und kombinierte RF/IR- Munitionen sowie entfaltbare Cornerreflektoren umfassen,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Computer eine Datenbank aufweist, in welcher geeignete Täuschkörpermuster für den jeweiligen Flugkörpertyp und die jeweilige Angriffsstruktur abgelegt sind, welche es ermöglichen, in Abhängigkeit von dem erkannten Flugkörper und der Angriffsstruktur ein bestimmtes Täuschkörpermuster zu erzeugen, um ein Schiff wirksam vor der erkannten Bedrohung zu schützen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Täuschkörperwerfer folgende Komponenten aufweist: eine Abfeuerplattform als Träger der einzelnen Täuschkörpermunitionen; - eine elektrische Abfeuereinrichtung, welche die einzelnen Täuschkörpermunitionen in beliebig einstellbaren zeitlichen Abständen abfeuert, einen Elevationsantrieb zur Höhenbewegung der Abfeuerplattform, - einen Azimutantrieb zur Seitenbewegung der Abfeuerplattform, eine Basisplattform zur Aufnahme der Antriebe, Schockdämpfer an der Basisplattform zur Dämpfung von rapiden Schiffsbewegungen, insbesondere aufgrund von Minensprengschocks; STEALTH-Verkleidungen zur Verminderung der Eigensignatur im RF- und IR-Bereich, vorzugsweise ausgebildet aus schräggestellten Metall- oder Kohlefaserflächen; - eine geeignete Schnittstelle, welche die Verzögerungszeit der Täuschkörpermunition(en) vom Abschuß bis zur Aktivierung der Wirkladung unmittelbar vor dem Abschuß vom Täuschkörperwerfer an die Täuschkörpermunition(en) überträgt, vorzugsweise ausgebildet als elektrische Steckverbindung oder als induktive Verbindung über zwei korrespondierende Spulen.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Täuschkörpermunitionen integrierte, elektronische, mittels des Feuerleitrechners frei programmierbare Verzögerungselemente aufweisen.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Täuschörperwerfer mit elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Richtantrieben versehen sind, wobei die Winkelbeschleunigung in azimutaler Richtung und in Elevationsrichting wenigstens 507s2 beträgt.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung RF und/oder IR und/oder UV-Sensoren vorgesehen sind, vorzugsweise schiffseigene Aufklärungsradare.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß als Datenschnittstellen standardisierte Schnittstellen , insbesondere NTDS, RS232, RS422, ETHERNET, IR, BLUETOOTH- Schnittstellen vorgesehen sind.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß als Täuschkörper-Munitionen, solche mit RF-, IR-, und kombinierter RF/IR - Wirkmassen sowie entfaltbare, schwebende Radiofrequenz-, insbesondere Radarreflektoren (Airborne Radar Reflectors) vorgesehen sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß entfaltbare Täuschkörper vorgesehen sind, wobei die zusammengefalteten Täuschkörper von dem Täuschkörperwerfer verschossen und während des Schusses mittels Gasen entfaltbar sind.
2 I .Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß als Täuschkörper ein Radiofrequenzreflektor, insbesondere ein Radarreflektor, bevorzugt ein Winkelreflektor, vorzugsweise ein Radarreflektor mit acht dreiflächigen Winkelreflektoren (tri-hedrals), besonders bevorzugt ein Corner-Reflektor; vorzugsweise in Form von Netzen oder Folien, vorgesehen ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, daß der Täuschkörper durch Aufblasen mit heißen Gasen entfaltbar ist.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Täuschkörper mittels pyrotechnischer Gasgeneratoren, insbesondere Airbag- Gasgeneratoren, aufblasbar ist.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Täuschkörpermunition mit programmierbaren Verzögerungselementen vorgesehenen ist.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche, für ein bestimmtes Täuschkörpermuster verwendete Täuschkörper- munitionen derart ausgebildet sind, dass sie dieselben Abgangsgeschwindigkeiten (v0) aufweisen.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß als Feuerleitrechner ein Personal Computer, eine Microcontroller-Steuerung oder eine SPS- Steuerung vorgesehen ist, wobei der Feuerleitrechner die ermittelten Daten zum Ausbringen des Täuschkörpergebildes über eine standardisierte Datenschnittstelle, insbesondere über einen CAN-Bus (Controller Area Network Bus) an die Täuschkörperwerfer übermittelt.
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