EP0238026B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Biegen von stabförmigen Materialien - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Biegen von stabförmigen Materialien Download PDFInfo
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- EP0238026B1 EP0238026B1 EP19870103810 EP87103810A EP0238026B1 EP 0238026 B1 EP0238026 B1 EP 0238026B1 EP 19870103810 EP19870103810 EP 19870103810 EP 87103810 A EP87103810 A EP 87103810A EP 0238026 B1 EP0238026 B1 EP 0238026B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
- B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
Definitions
- the invention relates to a system for processing bar material such as reinforcing steel comprising at least one bending device with one of these upstream material storage and a downstream storage for the processed material.
- the object of the present invention is to design a system of the type mentioned at the outset such that, with structurally simple means, continuous input and output of the rod material to be machined or machined to and from the bending device is possible without the need for the and issuing separate facilities are required.
- the object is achieved in that the material can be transported both to the bending device and after its processing away from it by means of arms pivotably arranged on both sides of the bending device, that the pivot axis of the arms in the transport direction of the material behind the bending device and vertically to the direction of transport, that in front of the bending device an inclined ramp-shaped element is arranged, on which material gripped by the arms can be placed, and that each arm has a step which runs in the region of the ramp-shaped element and in which the material placed in front of the bending device when lifting the Poor is durable.
- an insertion and ejection device for rod material is made available, which can be referred to as a fork device, which in turn has arms that can be pivoted laterally next to the bending device and are rigidly connected to a shaft.
- the shaft runs behind the tool, so that when the arms are pivoted, material that is to be machined and machined can be lifted and fed to the bending device or the tray.
- the arm is consequently divided into two areas, namely a rear area which is remote from the pivot axis, in which the material to be processed is placed and from which it can only slide up to the step, and a front area which grips the processed material and from which it slides onto the shelf.
- the arms are pivoted to such an extent that the step runs above the infeed runner before the arms are lowered again into the basic position so that the rod-shaped material is deposited on the infeed runner or skids and slide from there to the bending device can.
- the shaft with the arms extending rigidly therefrom can be moved as a unit parallel to the bar material, in order to make it possible to raise it in the points that bending does not occur; because the corresponding material can easily have lengths of 20 m.
- the arms extend over the pivot axis thereof in the direction of the tray.
- a system for processing bar material such as reinforcing steel is shown, which among other things. has a material store (12) with a template platform (14), a processing machine (16) with a bending device (18) and a storage rack (22) comprising a tray (20).
- Swiveling arms (24) and (26) are arranged laterally to the processing machine (16) and thus to the bending device (18), which are rigidly connected to a shaft (28) which is itself held by the processing machine (16) and parallel to the Longitudinal axes of the rod material (10) runs.
- the shaft (28) is in relation to the transport direction of the Bar material (10) from the template platform (14) via the bending device (18) to the tray (20) in the rear area, that is, arranged behind the bending device (18).
- each arm (24), (26) has a step (38) which serves as a stop for the rod materials (40) applied to the free end of the arms (24), (26) when the arms (24) , (26) according to FIG. 3 (position B) are pivoted in a raised position.
- the rod material (10) is loaded and unloaded to and from the bending device (18) without manual intervention or additional auxiliary elements are required.
- the procedure for loading and unloading the bar stock is as follows.
- bar material is placed on the end (42) of the arms (26) and (24) which is remote from the shaft (28).
- the material is provided with the reference number (40) there.
- the arms (24), (26) are then raised from the basic position A to the position B, as a result of which the material (40) slides against the shoulder formed by the step (38).
- the step (38) is above the inlet runners (34), (36), which are arranged in front of the bending device (18). If the arm (24) is now moved back to the basic position A (FIG. 4), the material (40) is placed on the upper edges (44) of the inlet runners (34) and (36) in order to then automatically move to the bending device (18 ) slip into an existing working channel. This is shown in FIG.
- the teaching according to the invention consequently enables simple loading and unloading of rod material to be machined to and from a processing machine with structurally simple means without the loading and unloading being accomplished by independent devices. Since, furthermore, the arms (24) and (26), which allow the loading and unloading to extend rigidly from the shaft (28), are connected to the processing machine (16), this can be moved without any problem, with the shaft (28) and so that the arms (24) and (26) take place. However, these can also be moved relative to the processing machine (16) in order to grasp the bar material (10) in such a way that bending does not occur. This is particularly important if the rod material is to be processed simultaneously by several processing machines that are aligned with one another.
- the displaceability of the shaft (28) with the arms (24) and (26) rigidly connected to it results from FIG. 1 by the solid or dashed representation, which itself is not provided with reference numerals.
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum Bearbeiten von Stangenmaterial wie Bewehrungsstählen umfassend zumindest eine Biegevorrichtung mit einem dieser vorgeordneten Materiallager und einer nachgeordneten Ablage für das bearbeitete Material.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs genannten Art so auszubilden, daß mit konstruktiv einfachen Mitteln eine kontinuierliche Ein- und Ausgabe des zu bearbeitenden bzw. bearbeiteten Stangenmaterials zur bzw. von der Biegevorrichtung möglich ist, ohne daß hierfür für die Ein- und Ausgabe getrennte Einrichtungen erforderlich sind.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Material sowohl zur Biegevorrichtung hin als auch nach dessen Bearbeitung von dieser weg mittels zu beiden Seiten der Biegevorrichtung als Einheit verschwenkbar angeordneter Arme transportierbar ist, daß die Schwenkachse der Arme in Transportrichtung des Materials hinter der Biegevorrichtung und senkrecht zu der Transportrichtung verläuft, daß vor der Biegevorrichtung ein zu dieser geneigtes rampenförmiges Element angeordnet ist, auf das von den Armen erfaßtes Material auflegbar ist, und daß jeder Arm eine Stufe aufweist, die im Bereich des rampenförmigen Elementes verläuft und in der das vor der Biegevorrichtung aufgelegte Material beim Anheben des Armes haltbar ist.
- Es wird demzufolge eine Ein- und Auswurfvorrichtung für Stangenmaterial zur Verfügung gestellt, die als Gabeleinrichtung zu bezeichnen ist, die ihrerseits seitlich neben der Biegevorrichtung als Einheit verschwenkbare Arme aufweist, die starr mit einer Welle verbunden sind. Dabei verläuft die Welle in Transportrichtung des Materials betrachtet hinter dem Werkzeug, so daß beim Verschwenken der Arme gleichzeitig zu bearbeitendes und bearbeitetes Material angehoben und der Biegevorrichtung bzw. der Ablage zugeführt werden kann.
- Der Arm ist demzufolge in zwei Bereiche unterteilt, nämlich in einen zu der Schwenkachse entfernt liegenden hinteren Bereich, in dem das zu bearbeitende Material aufgelegt und von dem dieses nur bis zu der Stufe gleiten kann, und in einen vorderen Bereich, der das bearbeitete Material erfaßt und von dem dieses auf die Ablage gleitet. Dabei versteht sich, daß die Arme in einem Umfang verschwenkt werden, daß die Stufe oberhalb der Einlaufkufe verläuft, bevor die Arme wieder in die Grundposition herabgesenkt werden, damit das stabförmige Material auf die Einlaufkufe bzw. -kufen abgelegt und von dort zu der Biegevorrichtung gleiten kann.
- Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist die Welle mit den starr von dieser ausgehenden Armen als Einheit parallel zu dem Stangenmaterial verschiebbar, um die Möglichkeit zu schaffen, dieses in den Punkten anzuheben, daß ein Durchbiegen unterbleibt; denn entsprechendes Material kann Längen von ohne weiteres 20 m aufweisen.
- Um eine problemlose Abgabe des bearbeiteten Materials auf die Ablage wie z.B. ein Ablagegerüst zu gewährleisten, ohne daß das Material auf einen die Biegevorrichtung umgebenden Arbeitstisch liegen bleibt, wird vorgeschlagen, daß sich die Arme über deren Schwenkachse in Richtung der Ablage erstrecken.
- Zu dem Neigungswinkel des rampenförmigen Elementes ist noch zu bemerken, daß dieser größer als der Reibungswinkel des Stangenmaterials ist, um sicherzustellen, daß dieses selbsttätig zur Biegevorrichtung hin entlang der Oberfläche des Elementes gleitet.
- Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Draufsicht einer Anlage zum Bearbeiten von Stangenmaterial und
- Fig. 2 bis 5
- Seitenansichten der Anlage nach Fig. 1 zu verschiedenen Bearbeitungszeitpunkten.
- In Fig. 1 ist eine Anlage zum Bearbeiten von Stangenmaterial wie Bewehrungsstählen dargestellt, die u.a. ein Materiallager (12) mit Vorlagepodest (14), eine Bearbeitungsmaschine (16) mit Biegevorrichtung (18) sowie eine Ablage (20) umfassende Ablageroste (22) aufweist.
- Seitlich zu der Bearbeitungsmaschine (16) und damit zur Biegevorrichtung (18) sind verschwenkbare Arme (24) und (26) angeordnet, die starr mit einer Welle (28) verbunden sind, die selbst von der Bearbeitungsmaschine (16) gehalten und parallel zu den Längsachsen des Stangenmaterials (10) verläuft. Die Welle (28) ist dabei in bezug auf die Transportrichtung des Stangenmaterials (10) von dem Vorlagepodest (14) über die Biegevorrichtung (18) zur Ablage (20) im hinteren Bereich, also hinter der Biegevorrichtung (18) angeordnet.
- Zu beiden Seiten der Biegevorrichtung (18) vorzugsweise im Bereich der Seiten (30) und (32) der Bearbeitungsmaschine (16) sind rampenförmige Elemente (34) und (36) angeordnet, die in Richtung der Biegevorrichtung (18) geneigt sind und auch als Einlaufkufen zu bezeichnen sind. Ferner weist jeder Arm (24), (26) eine Stufe (38) auf, die als Anschlag für die auf dem freien Ende der Arme (24), (26) aufgebrachten Stangenmaterialien (40) dann dienen, wenn die Arme (24), (26) gemäß Fig. 3 (Position B) in einer angehobenen Stellung verschwenkt sind.
- Durch die Anordnung und Ausbildung der Arme (24) und (26) sowie des Vorhandenseins der Einlaufkufen (34) und (36) erfolgt erfindungsgemäß ein Be- und Entladen des Stangenmaterials (10) zur bzw. von der Biegevorrichtung (18), ohne daß manuelle Eingriffe oder zusätzliche Hilfselemente erforderlich sind.
- Der Verfahrensablauf zur Be- und Entladung des Stangenmaterials ist der folgende.
- Gemäß Fig. 2 wird Stangenmaterial auf das von der Welle (28) entfernt liegende Ende (42) der Arme (26) und (24) gelegt. Das Material ist dort mit dem Bezugszeichen (40) versehen. Sodann werden die Arme (24), (26) von der Grundposition A in die Position B angehoben, wodurch das Material (40) gegen den durch die Stufe (38) gebildeten Absatz rutscht. In der Stellung B befindet sich die Stufe (38) oberhalb der Einlaufkufen (34), (36), die vor der Biegevorrichtung (18) angeordnet sind. Wird nun der Arm (24) in die Grundposition A zurückbewegt (Fig. 4), so wird das Material (40) auf die Oberkanten (44) der Einlaufkufen (34) und (36) abgelegt, um anschließend automatisch zu der Biegevorrichtung (18) in einen gegebenenfalls dort vorhandenen Arbeitskanal zu rutschen. Dies wird in der Fig. 4 durch den gestrichelten Pfeil (46) angedeutet. Nunmehr kann die Bearbeitung in der Maschine (16) mit der Biegevorrichtung (18) erfolgen. Gleichzeitig wird auf das Ende (42) neues stabförmiges Material (48) gelegt. Sobald die Bearbeitung abgeschlossen ist, wird der Arm (24) erneut in die Position B angehoben, wobei zum einen das Material (48) gegen die Stufe (38) rutscht und gleichzeitig das bearbeitete Material von dem von der Welle (28) ausgehenden Abschnitt (50) des Armes (24) bzw. (26) erfaßt und angehoben wird, um entlang der Oberfläche (52) des Abschnitts (50) in die Ablage (20) zu rutschen. Nunmehr wird der Arm (24), (26) in die Position A zurückbewegt, und der Ablauf gemäß Fig. 4 wiederholt sich von neuem.
- Durch die erfindungsgemäße Lehre wird demzufolge mit konstruktiv einfachen Mitteln ein automatisches Be- und Entladen von zu bearbeitendem Stangenmaterial zu bzw. von einer Bearbeitungsmaschine ermöglicht, ohne daß das Be- und Entlanden von unabhängigen Einrichtungen bewerkstelligt wird. Da ferner die das Be- und Entladen ermöglichenden starr von der Welle (28) ausgehenden Arme (24) und (26) mit der Bearbeitungsmaschine (16) verbunden sind, kann diese problemlos verschoben werden, wobei eine synchrone Mitbewegung der Welle (28) und damit der Arme (24) und (26) erfolgt. Diese können jedoch auch relativ zu der Bearbeitungsmaschine (16) verschoben werden , um das Stangenmaterial (10) so zu erfassen, daß ein Durchbiegen unterbleibt. Dies ist dann besonders wichtig, wenn das Stangenmaterial gleichzeitig von mehreren Bearbeitungsmaschinen, die fluchtend zueinander ausgerichtet sind, bearbeitet werden soll. Die Verschiebbarkeit der Welle (28) mit den starr mit dieser verbundenen Armen (24) und (26) ergibt sich aus der Fig. 1 durch die durchgezogene bzw. gestrichelte Darstellung, die selbst mit Bezugszeichen nicht versehen ist.
Claims (3)
- Anlage zum Bearbeiten von Stangenmaterial (10) wie Bewehrungsstählen umfassend zumindest eine Biegevorrichtung (18) mit einem dieser vorgeordneten Materiallager (12) und einer nachgeordneten Ablage (20) für das bearbeitete Material,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Material (10, 40, 48) sowohl zur Biegevorrichtung (18) hin als auch nach dessen Bearbeitung von dieser weg mittels zu beiden Seiten (30, 32) der Biegevorrichtung (18) als Einheit verschwenkbar angeordneter Arme (24, 26) transportierbar ist, daß die Schwenkachse (28) der Arme (24, 26) in Transportrichtung des Materials (10, 40, 48) hinter der Biegevorrichtung (18) und senkrecht zu der Transportrichtung verläuft, daß vor der Biegevorrichtung (18) ein zu dieser geneigtes rampenförmiges Element (34, 36) angeordnet ist, auf das von den Armen (24, 26) erfaßtes Material (40, 48) auflegbar ist, und daß jeder Arm (24, 26) eine Stufe (38) aufweist, die im Bereich des rampenförmigen Elementes (34, 36) verläuft und in der das vor der Biegevorrichtung (18) aufgelegte Material (40, 48) beim Anheben des Armes haltbar ist. - Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß beim Verschwenken der Arme (24, 26) am hinteren der Schwenkachse (28) entfernt liegenden Bereich (42) zu bearbeitendes Material (40, 48) und im vorderen Bereich von der Biegevorrichtung (18) bearbeitetes Material (40) anhebbar ist. - Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Arme (24, 26) starr von einer Welle (28) ausgehen, die in bezug auf die Biegevorrichtung (18) verschiebbar angeordnet ist.
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