DE1752716A1 - Verfahren zum maschinellen Biegen von Draht- und Bandmaterial und Maschine zur Durchfuehrung des Verfahrens - Google Patents

Description

• Verfahren zum maschinellen Biegen von Draht- und Bandmaterial und Maschine zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Biegen von Draht- und Bandmaterial zur Erzeugung mehrfach gebogener Formteile, insbesondere rahmenförmiger Gebilde zur Armierung von Beton.
• Nach einem bekannten Verfahren zum Biegen von Moniereisen werden die einzelnen Biegungen nacheinander an einer einzigen Biegestation vorgenommen, wobei das Material jeweils nach jedem Biegevorgang bis zur nächsten Biegestelle vorgeschoben wird. Während des Biegevorganges muss der in Vorschubrichtung vor der Biegestation befindliche Teil des Materials durch eine Klemmvorrichtung festgehalten werden, welche die beim Biegen auf diesen Teil des Materials susgeübte Zugkraft aufzunehmen vermag.
• Bisher hatman virwiegend Stangenmaterial auf diese Weise verarbeitet. Bei Verwendung einer einzigen Biegestation mit einem einmal eingerichteten Biegewerkzeug lässt sich jedoch das Material jeweils nur in einer Richtung biegen. Um nacheinander Biegungen in einander entgegengesetzten Richtungen oder zur Erzeugung dreidimensionaler Formteile in verschiedenen Ebenen vornehmen zu können, muss die Klemmvorrichtung entweder für jeden Wechsel der Biegerichtung vorübergehend gelöst werden, um das Material drehen zu können, oder aber sie muss selbst drehbar angeordnet sein und nach jedem Wechsel der Biegerichtung neu eingestellt werden. Diese Arbeitsweise ist jedoch umständlich und zeitraubend, und der Aufwand für die maschinelle Durchführung eines solchen Verfahrens wäre ziemlich hoch bei verhältnismässig geringer erreichbarer Arbeitsleistung. Dabei stellt das während des Arbeitsablaufs ständig zunehmende Gewicht des bereits verarbeiteten Teils der Stange ein zusätzliches Problem hinsichtlich der Ausführung der noch verbleibenden Biegevorgänge und der Abstützung des werdenden und Entnahme des fertigen Erzeugnisses dar. Weitere Schwierigkeiten entstehen, wenn anstelle von Stangenmaterial, mit Rücksicht auf den dabei unvermeidlich entstehenden Abfall, in Form von Ringen angeliefertes Material nach diesem Verfahren verarbeitet worden soll. Es ,ist also praktisch ausgeschlossen, komplizierte Formteile grösseren Ausmasses auf diese Weise maschinell herzustellen.
• Um diese Nachteile zu vermeiden und Busserden eine

  höhere Arbeitsleistung zu erzielen, wird gemäss dem Ver-

  fahren nach der Erfindung das gerichtet und auf die erfor-

  derliche hänge zugeschnittene Material unter Verwendung

  je einer Biegestation pro Biegestelle jeweils an zwei Bie-

  gestellen gleichzeitig gebogen, und zwar zuerst an den

  äussersten und dann der Reihe nach an den in Richtung zur

  Längsmitte aufeinanderfolgenden Biegestellen. Das zwischen

  den beiden Biegestellen, an Jene jeweils gleichzeitig der

  Biegevorgang stattfindet, befindliche Teilstück des Mate-

  rials bleibt dabei stets in Ruhe und nimmt die beim Biegen

  auftretenden, einander entgegengesetzt gerichteten Zug-

  kräfte auf, so dass dafür keine besonderen Vorkehren zum

  Festhalten des Materials erforderlich sind.

  Dieses Verfahren ermöglicht bei geeigneter Anordnung

  und Ausbildung der Biegewerkzeuge die Herstellung aufein-

  anderfolgender Biegungen in verschiedenen Richtungen und

  in verschiedenen Ebenen in einem Arbeitsgang, d.h. ohne

  Umrüsten der Biegewerkzeuge und ohne Drehen des Materials

  zwischen den einzelnen Biegevorgängen.

  Die Erfindung betrifft auch eine zur Durchführung

  des Verfahrens geeignete Maschine. Diese ist dadurch ge-

  kennzeichnet, dass sie eine Tragkonstruktion aufweist, an

  der nach dem Bauktstenprinzip jeweils eine mit der Zahl

  der an einem Formteil vorgesehenen Biegungen Übereinstim-

  mende Anzahl Biegestationen derart montierbar ist, dass

  die Arbeitsstellen sämtlicher Biegewerkzeuge in einer Ge-

  raden liegen, und dass die Biegestationen derart ausgebil

  det sind, dass die Biegewerkzeuge betriebsmässig aus ihrem

  Arbeitsbereich entfernbar sind.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Maschine dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 Frontansicht der Maschine; Fig. 2 Querschnitt nach der Linie II-II in ig. 1; Fig. 3 Frontansicht eines der Biegewerkzeuge in grösserem Massstab; Fig. 4 Längsschnitt einer hydraulischen Antriebsvorrichtung für ein Biegewerkzeug; Fig. 5 Längsschnitt einer Zylinderkopfpartie der Antriebsvorrichtung nach Fig. 4 in grösserem Massstab; Fig. 6 Vertikalschnitt durch eine Biegeeinheit; Fig. 7 und 8 zwei einfache Anwendungsbeispiele zur Erläuterung des erfindungsgemässen Verfahrens.
• Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Maschinengestell aus zwei Sockeln 1 und 2 und einer Tragkonstruktion für die Biegestationen 3, 4, 5 und 6, welche Tragkonstruktion aus vier horizontal verlaufenden runden Säulen 7, 8,'9 und 10 besteht, die paarweise neben- und übereinander angeordnet und mit den Sockeln 1 und 2 fest verbunden sind. Auf den vorderen, übereinander liegenden Säulen 8 und 10 sind seitlich verschiebbare und an den Säulen fixierbare Halterungen 1l in Form von Klemmbackenpaaren angeordnet, an denen die Biegeeinheiten befestigt sind.
• Jede Biegeeinheit umfasst ein Biegewerkzeug und die zu dessen Betrieb erforderlichen Antriebsvorrichtungen. Das tragende Element der Biegeeinheit bildet eine Montage-

  platte 12 mit Langlöchern 13 zur Befestigung der Biegeein-

  heit mittels Schrauben 14 an den Halterungen 11. Auf der

  Vorderseite der Montageplatte 12 ist eine zu dieser parallele

  Werkzeugplatte 15 aufgebaut, welche das Biegewerkzeug trägt.

  Werkzeugplatte 15 und Montageplatte 12 sind durch Stegplat-

  ten 16 miteinander verbunden.

  Jedes Biegewerkzeug besteht aus einem Biegedorn 17,

  einer Schwenkrolle 18 und einem Gegenhalter 19 (Fig. 3).

  Als zusätzliche Führung für das jeweils umzubiegende Teil-

  stück des Materials und zur Vermeidung einer Rückbiegung

  desselben beim Biegevorgang infolge seiner Trägheit weist

  das Biegewerkzeug eine zweite Schwenkrolle 20 mit gegenüber

  der ersten Schwenkrolle 18 grösserem Abstand vom Biegedorn

  1`j auf. Diese beiden Schwenkrollen sind an einem gemeinsamen

  Lagerstück 21 gelagert, welches an einem um die Biegedorn-

  achse beweglichen Drehkopf 22 verstellbar montiert ist. Zur

  Lagefixierung des Lagerstückes 21 dienen zwei Stellschrauben

  23, die von oben in eine das Lagerstück 21 oben und seitlich

  umgebende Randpartie 24 des Drehkopfes 22 eingesetzt und

  durch Gegenmuttern 25 gesichert sind. Mit einer Schraube 26,

  welche einen Längsschlitz 27 im Lagerstück 21 durchsetzt,

  ist letzteres am Drehkopf 22 befestigt. Auf diese Weise las-

  ,;en sich die Schwenkrollen 18, 20, je nach der Stärke des

  zu verarbeitenden Draht- oder Bandmaterials, in bezug auf

  den Biegedorn 17 einstellen. Der Gegenhalter 19 ist zu

  seiner Einstellung auf eine bestimmte Draht- oder Band-

  stärke auf einem Untersatz 28 quer zur Materialbahn ver-

  schibbar, angeordnet und in seiner Lage bezüglich dieses

  Untersatzes durch eine 'Stellschraube 29 fixiert, welche

  durch Gegenmuttern 30 gesichert ist. Der Untersatz 28 ist

  seinerseits auf zwei Bolzen 31 verschiebbar gelagert, die

  in vorbereitete Löcher r32 in der Werkzeugplatte 15 wahl-

  weise in einer von zwei bezüglich des Biegedorns 1'7 sym-

  metrischen Stellungen einsetzbar sind. Ein Nitnehmer 33

  am Untersatz 28 greift in eine Umfangsnut 34 am Drehkopf

  22 und fixiert dadurch die achsiale Zage des Gegenhalters

  19 in bezug auf den Drehkopf 22.

  Zum Antrieb des die Schwenkrollen 18, 20 tragenden

  Drehkopfes 22 dient eine hydraulische Antriebsvorrichtung

  (Fig. 4,5). Zwischen der Montageplatte 12 und der Werkzeug-

  platte 15 ist ein Lagergehäuse 35 befestigt, das aufein-

  ander gegenüber liegenden Seiten je einen Hubzylinder 36

  und 3? trägt. Jeder Hubzylinder besteht aus einem Zylinder-

  rohr 38 und einem Zylinderkopf 39 und ist durch vier im

  Lagergehäuse 35 verankerte und durch den Zylinderkopf 39

  geführte Spannschrauben (nicht dargestellt) zusammengehalten.

  Die Arbeitskolben 40 der beiden Hubzylinder 36 und 3'7 sind

  starr miteinander verbunden durch eine Zahnstange 41, die

  mit einem Abtriebsritzel 42 kämmt und auf der dem-Abtriebs-

  ritzel abgewandten Seite durch eine Rolle 43 abgestützt ist.

  Im Zentrum jedes Zylinderkopfes 39, der mit einer in

  den Hubzylinder 36 bzw, 3? führenden Bohrung 44 für den Zu-

  und Abflus$ des Arbeitsmittels versehen ist, befindet sich

  eine Gewindespindel 45, die einen Edenschlag 46 für den

  betreffenden Arbeitskolben 40 trägt. Beide Endanschläge 46

  nehmen im gezeichneten Beispiel ihre äusserste Eadla#e ein;

  sie können durch Drehen der Gewindespindel 45 nach Bedarf

  in den Hubzylinder 36 bzw. 3? hineinbewegt und durch eine

  Gegenmutter 4'7 in der eingestellten Zage fixiert werden.

  Die Gewindespindeln 45 sind auf der Aussenseite durch je

  eine auf den Zylinderkopf 39 aufgeschraubte und leicht .

  wegnehmbare Schutzhaube 48 abgedeckt.

  Nach Fig. 5 trägt der Arbeitskolben 40 auf einem

  abgesetzten, vorspringenden Zapfen 49 die Dichtungselemente

  50, 51 und einen durch einen Sicherungsring 52 gehaltenen

  Abschlussring 53.

  Zur Abdichtung der Gewindespindel 45 dient eine

  Stopfbüchse 54 mit Dichtungselementen 55. Auf die Stopf-

  büchse 54 wirkt der Druck zweier Tellerfedern 56, die sich

  an einer Scheibe 5? abstützen, welche auf dem äusseren Rand

  eines Gewindestutzens 58 am Zylinderkopf 39 ruht und durch

  die Gegenmutter 47 in dieser Lage gehalten wird.

  Der Endanschlag 46 ist ein mit der Gewindespindel 45

  aus einem Stück bestehender zylindrischer Körper, der durch

  zwei an der Mantelfläche desselben eingelassene Halbschalen

  59 an der Innenwandung des Hubzylinders 36 abgestützt ist.

  Diese Halbschalen 59 sind mit Längsnuten 60 für den Durch-

  lass des Arbeitsmittels versehen. Der Endanschlagkörper 46

  weist eine zentrale Bohrung 61 auf, in der ein Gegenkolben

  62 zur Stossdämpfung angeordnet ist, der unter der Wirkung

  einer Druckfeder 63 steht und dessen Hub durch einen Siche-

  rungsring 64 begrenzt ist. Vom Hubraum des Gegenkolbens 62

  münden Drosselkanäle 65 und 66 in den Hubzylinder 36, von

  ,denen der Drosselkanal 66 mit einem Rüäkschlagventil 67 aus-

  gerüstet ist. Der Gegenkolben 62 weist eine den Hubraum

  desselben mit dem Hubraum des Arbeitskolbens 40 verbindende

  zentrale Oeffnung 68 auf, die der Arbeitskolben 40 mit

  seinem vorspringenden Zapfen 4-9 beim Auftreffen auf den

  Gegenkolben 62 gemäss-Fig. 5 verschliesst.

  Wenn sich der Arbeitskolben 40 dem Endanschlag 46

  nähert, trifft er zunächst auf den durch die Druckfeder

  63 in der äusseren Endlage am Sicherungsring 64.gehalteneni

  Gegenkolben 62, wobei der vorspringende Zapfen 49, wie be-

  reits erwähnt, die zentrale Oeffnung 68 im Gegenkolben 62

  verschliesst. Der Gegenkolben 62 weicht unter dem Druck

  des aufprallenden Arbeitskolbens 40 zurück, wobei die Druck-

  feder 63 gespannt und das Arbeitsmittel durch den Drossel-

  kanal 65 aus dem Hubraum des Gegenkolbens 62 gepresst wird,

  während der Drosselkanal 66 durch das Rückschlagventil 67

  dicht gehalten wird. Auf diese Weise wird der Aufschlag

  des krbeitskolbens,40 auf den Endanschlag 46 wirksam ge-

  dämpft, so dass auch mit grosser rotierender Masse und

  grossem Drehwinkel des Abtriebsritzels 42 gearbeitet werden

  kann, ohne Gefahr zu laufen, dass der Endanschlag durch

  den Aufprall des Arbeitskolbens Schaden nimmt.

  Trotz dieser wirkungsvollen Massnahmen zur Stoss-

  dämpfung ist für den Anlauf des Arbeitskolbens 40 aus der

  in Fig. 5 dargestellten Endstellung eine progressive Be-

  schleunigung gewährleistet. Einerseits steht beim Anlauf

  praktisch die ganze Kolbenfläche zur Verfügung, da die

  x

  Auflagefläche im Anschlag unbedeutend klein ist. Anderseits

  ist der gesamte Durchflussquerschnitt der Drosselkanäle 65

  und 66 beim Einströmen des Arbeitsmittels in den Hubraum

  des Gegenkolbens 62 grösser als beim Ausströmen desselben

  während des Dämpfungshubes, weil das Rückschlagventil 67

  in dieser Arbeitsphase geöffnet ist. Deshalb wird der Gegen-

  kolben ohne Verzögerung und unterstützt durch die Kraft der

  gespannten Druckfeder 63 vorgeschoben, wobei ausserdem der

  Arbeitskolben 40 im Zentrum durch die Oeffnung 68 im Gegen-

  kolben 62 vom Arbeitsmittel unmittelbar beaufschlagt wird.

  Das Abtriebsritzel 42 bildet gemäss Fig. 6 Teil einer

  Hohlwelle 69, welche im Lagergehäuse 35 auf zwei Nadellagern

  70, 71 und einem Kugellager 72 gelagert ist.Der Drehkopf 22,

  in Fig. 6 nur vereinfacht dargestellt, ist mittels Schrau-

  ben 73 (Fig. 3) an einer Zager- und Kupplungsbüchse 74 be-

  festigt, welche in einer Bohrung der Werkzeugplatte 15 dreh-

  bar und achsial verschiebbar gelagert und mit der Hohlwelle

  69 durch eine Keilverzahnung 75 verbunden ist. Um den Dreh-

  kopf 22 gegen eine achsiale Verschiebung aus seiner darge-

  stellten Arbeitslage zusichern, besitzt die Hülse 74 an

  ihrem Umfang eine Nut 76, in die ein radialer Bolzen 77

  eingreift.

  Damit das Biegewerkzeug einer Biegestation die Tätig-

  keit einer benachbarten Biegestation nicht behindern kann,

  ;find alle Biegestationen derart ausgebildet, dass die Biege-

  werkzeuge betriebsmässig aus ihrem Arbeitsbereich entfern-

  bar sind. Insbesondere soll der Biegedorn wahlweise allein

  oder zusammen mit dem Drehkopf und dem Gegenhalter au;i dem

  Arbeitsbereich zurück- und in diesen vorgeschoben werden

  k?3nnen..Zu diesem Zwecke ist der Biegedorn 17 achsial ver-

  schiebbar-im Drehkopf 22 und innerhalb der Hohlwelle 69

  gelagert. Zum Verschieben des Biegedorns 17 dient eine

  hinter der Montageplatte 12 angeordnete hydraulische An-

  triebsvorrichtung mit einem Hubzylinder 78 und einem dop=

  peltwirkenden Hohlkolben 79, welcher am Ende der diesen

  durchsetzenden rückwärtigen Verlängerung 80 des Biegedorns

  17 mit diesem lösbar verbunden ist. Diese Verbindung wird

  mit einem Schraubenbolzen 81 bewerkstelligt, der in eine

  Ringnut 82 am Ende der Verlängerung 80 eingreift und der

  durch eine Gegenmutter 83 gesichert ist. Mit 84 und 85

  sind die Zylinderköpfe des Hubzylinders 78 bezeichnet, die

  mit je einer Bohrung 86 bzw. 87 für den Zufluss und Abfluss

  des Arbeitsmittels versehen sind.

  Zur gemeinsamen acheialen Verschiebung des Biegedorns

  17 zusammen mit dem Drehkopf 22 und dem Gegenhalter 19 ist

  der Drehkopf 22 durch einen Bolzen 88, der mit einer Quer-

  bohrung 89 im Biegedorn 17 zum Eingriff gebracht werden

  kann, mit letzterem koppelbar, während der Gegenhalter 19

  zu diesem Zweck durch den Mitnehmer 33 mit dem Drehkopf 22

  in Verbindung steht:

  Für den Materialeinzug ist im Sockel 1 (Fig. l) der

  Maschine eine hydraulisch angetriebene Vorschubeinrichtung

  mit zwei Vorschubrollenpaaren 90 und 91 untergebracht. Das

  mit 92 bezeichnete Draht- oder Bandmaterial kann sowohl in

  Stangenform als auch vom Ring verarbeitet werden. Im letzte-

  rem Fall kann an den Säulen (z.B: 8 und 10) der Tragkos-

  atruktion vor den Biegestationen 3 bis 6 und in gleiche

  Weise wie diese eine ibachervorrichtung 93. montiert werden,

  die hier im einzelnen nicht näher beschrieben wird, die

  aber ebenfalls auf Halterungen seitlich verschiebbar und

  vorzugsweise hydraulisch angetrieben ist. Selbstverständ-

  lich muss bei der Verarbeitung vom Ring der hier beschrie-

  benen Maschine ein Richtwerk vorgeschaltet sein, welches

  das Material vorzugsweise in zwei Ebenen richtet.

  Um beim Einrichten der Maschine das seitliche Ver-

  schieben der Biegestationeh und der Abschervorrichtung zu

  erleichtern, können diese mit einem Handantrieb (nicht dar-

  gestellt) ausgerüstet sein, der mit einer an der Unterseite

  der Säule 10 angebrachten Zahnstange 94 in Wirkverbindung

  steht.

  Ferner wird es im allgemeinen zweckmässig sein, zwi-

  schen den beiden innersten Stationen der Reihe, im darge-

  stellten Beispiel zwischen den Stationen 4 und 5, an der

  Tragkonstruktion eine Haltevorrichtung (nicht dargestellt)

  anzubringen, welche das zu verarbeitende Materialstück

  gegen unbeabsichtigtes Verdrehen sichert.

  Zum Betrieb der Maschine ist vorzugsweise eine Pro-

  grammsteuerung vorgesehen, welche z.B. durch einen in einer

  Führung 95 am Sockel 2 verschiebbaren und feststellbaren

  Anschlagkontakt 96 beim Anstoss durch das vordere Ende des

  Vorlaufenden Materials in Gang gesetzt wird (Fig. 1).

  Mit 97 und 98 sind zwei in den Sockeln 1, 2 der Ma-

  schine untergebrachte Schalttafeln mit Übereinstimmender

  Funktion der Bedienungsorgane für die Ingangset$ung und die

  Handsteuerung der Maschine bezeichnet.'

  Die Handhabung und die Wirkungsweise der Maschine

  sind folgende: "

  An der Tragkonstruktion der Maschine sind soviele

  Biegeeinheiten zu montieren, als-`der herzustellende Form-

  teil Biegestellen aufweist, und zwar so, dass die Arbeits-

  stellen sämtlicher Biegewerkzeuge in einer Geraden liegen.

  Dazu lassen sich die Biegeeinheiten quer zur Vorschubrich-

  tung innerhalb der durch die Langlöcher 13 in den Montage-

  platten 12 gesetzten Grenzen verschieben. Ferner können

  zum gleichen Zweck die Halterungen 1l Ausladungen mit wei-

  teren Gewindelöchern zur Aufnahme der Befestigungsschrauben

  14 aufweisen. Sofern Biegungen in quer zueinander verlaufen-

  den Ebenen vorzunehmen sind, kann ein TeiL.der Biegestationen

  auch an nebeneinander liegenden Säulen 7, 8 oder 9, 10 mon-

  tiert werden. Alsdann können die Biegestationen durch seit-

  liches Verschieben an die richtige Stelle gebracht und durch

  Festklemmen der Halterungen 11 an den Säulen fixiert werden:

  Das gleiche hat mit der allenfalls benötigten Abachervor-

  richtung 93 zu geschehen, und der Anschlagkontakt 96 ist

  einzustellen und zu fixieren, damit das Material auf die

  erforderliche Länge zugeschnitten wird:

  Zur Herstellung eines rechteckigen, ebenen Rahmen;

  sind beispielsweise vier Biegestationen in der in Pip;. l

  dargestellten und in Fig. 7 schematisch angedeuteten An-

  ordnung erforderlich. Diese Biegestationen unterscheiden

  sich dadurch, dass sie paarweise spiegelbildlich angeord-

  nete, unter sich aber im wesentlichen gleich ausgebildete

  Biegeeinheiten aufweisen. Lediglich die Drehköpfe 22 si.n(

  unterschiedlich, nämlich paarweise spie@elbildli'ch

  bildet, und zwar die Drehköpfe der beiden linken Biege-

  stationen 3, 4 in Fig. 1 für eine linksdrehende und die-

  jenigen der beiden rechten Biegestationen 5, 6 für eine

  rechtsdrehende Biegebewegung.

  Bei der Inbetriebsetzung der eingerichteten Maschine

  wird zunächst das von einem Ring zugeführte Draht- oder

  Bandmaterial 92 nach Durchlaufen eines Richtwerks durch

  die Vorschubeinrichtung 90, 91 in die Maschine eingezogen

  und auf den Biegedornen 17 bis zum Anschlagkontakt 96 vor-

  geschoben. Bei Betätigung des .Anschlagkontaktes wird die

  Programmsteuerung in Gang gesetzt. Demzufolge wird nun der

  Vorschubantrieb stillgesetzt und das in diesem Arbeitsgang

  zu verarbeitende Materialstück 99 (Fig. 7) durch die Ab-

  schervorrichtung 93 abgetrennt. Hierauf tritt die nicht

  dargestellte, zwischen den Biegestationen 4 und 5 anzu-

  ordnende Haltevorrichtung in Tätigkeit, welche das Mate-

  rialstück 99 gegen Verdrehen sichert. Hierauf werden die

  Enden des Materialstückes 99 an den Biegestationen 3 und

  6 gleichzeitig rechtwinklig abgebogen, wobei die Schenkel

  100 und 101 (in Fig. ? strichpunktiert angedeutet) ent-

  stehen. Hierauf treten die beiden inneren Biegestationen

  4 und 5 zugleich in Funktion. Für diese Biegevorgänge sind

  -jedoch die Biegedorne 17 an. den Stationen 3 und 6 hinderlich.

  Sie müssen also zuvor- aus dem Arbeitsbereich zurückgezogen

  werden, was dadurch geschieht, dass die mit diesen verbunde-

  nen Kolben 79 der betreffenden Antriebsvorrichtungen über

  die Bohrung 86 im Zylinderkopf $4 derselben mit Arbeits-

  mittel unter Druck beaufschlagt werden. Da der übrige Teil

  der Biegewerkzeuge an den Stationen 3 und 6 den weiteren

  Fortgang des Arbeitsablaufs nicht behindern, kann schon

  beim Einrichten der Biegewerkzeuge der Bolzen 88 ausser

  Eingriff mit der Bohrung 89 im Biegedorn 17 belassen wer-

  den, so dass der Drehkopf 22 mit den Schwenkrollen 18 und

  20 und der Gegenhalter 19 nicht mitverschoben werden, wäh-

  rend der Bolzen 77 im Eingriff mit der Nut 76 in der Hülse

  74 des Drehkopfes 22 verbleiben kann. Beim nachfolgenden

  zweiten Biegevorgang entstehen dann die strichpunktiert

  angedeuteten Schenkel 102 und 103, wobei der auf diese

  Weise gebildete Rahmen durch die bereits zuvor umgebogenen

  Schenkel 100 und 101 geschlossen wird. Durch anschliessen-

  des Oeffnen der an dem bis zur Beendigung der Biegevorgänge

  in der ursprünglichen Lage zwischen den Biegestationen 4

  und 5 verbleibende Teil des Materialstückes angreifenden

  Haltevorrichtiuig und Zurückziehen der Biegedorne 17 an

  diesen Stationen 4 und 5 fällt sodann der fertige Formteil

  aus der Maschine. Die zurückgezogenen Biegedorne können

  anschliessend durch Beaufschlagung des Kolbens 79 über die.

  Bohrung 87 mit Arbeitsmittel unter Druck wieder in die

  Arbeitslage vorgeschoben werden. Hierauf wird automatisch

  die Vorschubeinrichtung 90, 91 wieder in Betrieb gesetzt,

  und das Arbeitsspiel beginnt von neuem.

  Sollen im Anschluss daran unter sonst gleichen Be-

  dingungen die Schenkel 100 und 101 des herzustellenden

  pormteils gemäss Big. $ in der entgegengesetzten Richtung

  umgebogen werden, dann müssen einzig die Drwbköpfe 22 an

  den äueseren Biegestationen 3 und 6 gegen solche spiegel-

  .bildlicher Ausbildung ausgewechselt und letztere um 1800

  verdreht eingesetzt werden sowie die Gegenhalter 19 mit

  ihren Untersatz 28 abgezogen und nach dem Versetzen des

  oberen Lagerbolzens 31 in das unterste hoch 32 in der

  Werkzeugplatte 15 in um 1800 verdrehter Zage wieder auf-

  gesteckt werden. Dies geschieht durch einfaches Heraus-

  ziehen (-,es die Hülse 74 blockierenden Bolzens 77, worauf

  Drehkopf 22 und Gegenhalter 19 gemeinsam abgezogen werden

  können. Die Montage des neuen Drehkopfes und des Gegen-

  halters erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

  Da bei diesem Anwendungsbeispiel der Drehkopf und

  der Gegenhalter der Biegewerkzeuge an den Stationen 3 und

  6 die an den Biegestationen 4 und 5 vorzunehmenden Biege-

  vorgänge behindern würden, müssen jeweils alle diese Teile

  aus ihrem Arbeitsbereich zurückgezogen werden. Die Dreh-

  köpfe 22 der Stationen 3 und 6 werden daher beim Einrichten

  der Biegewerkzeuge durch Einführen des Bolzens 88 in die

  Bohrung 89 mit dem'Biegedorn 17 gekuppelt, welcher selbst-

  verständlich bei Betätigung des Kolbens 79 in der beschrie-

  benen Weise ebenfalls zurückweicht, obwohl er in diesem

  Fall die nachfolgenden Biegevorgänge nicht behinderte. Die

  weiteren Arbeitsgänge verlaufen in gleicher Weise wie beim

  Anwendlurigsbeispiel nach Fig. 7.

  Das Material kann anstatt über die Vorschubeinrichtung

  kann auch in Form von auf die jeweils erforderliche Länge

  zugeschnittenen Stangen aus einem beispielsweise oberhalb

  der Maschine angeordneten Lademagazin zugeführt oder im

  Bedarfsfall auch von Hand eingelegt werden.

  mässig

  Ferner können bei. verhält@rnis dünnem Material mehrere

  Formteile gleichzeitig hergestellt werden, entweder indem

  die Maschine so programmiert wird, dass vor dem Einsatz der

  Biegewerkzeuge zunächst das Material'vom Ring her mehrmals

  nacheinander eingezogen und zugeschnitten wird, oder indem

  ausserhalb der Maschine jeweils mehrere Stangen vorbereitet

  und dann gemeinsam eingezogen werden, wobei die Vorbereitung

  eines Stangenpakets jeweils während des Betriebs der Biege-

  einheiten erfolgen kann.

  Mit der beschriebenen Maschine ist bei automatischem

  Betrieb eine beträchtlich höhere Arbeitsleistung erzielbar

  als nach den herkömmlichen Methoden, die zur Herstellung

  von Moniereisen angewandt werden. Prakti:;che Versuche haben

  gezeigt, dass aus Drahtmaterial von 12 mm Durchmesser pro

  Stunde 600 Rahmen mit einer Seitenlänge von 300 x 600 mm

  erzeugt werden können. In der Regel sind aber häufig auch

  kleinere Serien bestimmter Formteile herzustellen, wobei

  sich die nur verhältnismässig ger in.e erforderliche Umrüst-

  zeit der Maschine wirtschaftlich günstig auswirkt. Diese

  beträgt beispielsweise unter Beibehaltung von M<ateri,.:l-

  stärke und Biegeform im Durchschnitt nur etwa 15 Minuten

  und bei Aenderung der Material st@il;e und. ciel:ßiegel'orm

  c3 cW;i das Doppelte.

Claims (1)

1. Patentansprüche 1. Verfahren zum maschinellen Biegen von Draht- und Bandmaterial zur Erzeugung mehrfach gebogener Formteile, insbesondere rahmenförmiger Gebilde zur Armierung von Beton, dadurch gekennzeichnet, dass das gerichtete und auf die er- forderliche Länge zugeschnittene Material unter Verwendung je einer Biegestation pro Biegestelle jeweils an zwei Bie- gestellen gleichzeitig gebogen wird, und zwar zuerst an den äussersten und dann der Reihe nach an den in Richtung zur Längsmitte aufeinanderfolgenden Biegestellen. .`2@ Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach An- spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe eine Trag- konstruktion aufweist, an der nach dem Baukastenprinzip je- weils eine mit der Zahl der an einem Formteil vorgesehenen Biegungen übereinstimmende Anzahl Biegestationen derart mon- tierbar ist, dass die Arbeitsstellen sämtlicher Biegewerk- zeuge in einer Geraden liegen, und dass die Biegestationen derart ausgebildet sind, dass die Biegewerkzeuge betriebs- mässig aus ihrem Arbeitsbereich entfernbar sind. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tragkonstruktion seitlich verschiebbare und an dieser fixierbare Halterurii#,en zum Anbringen der Biegesta- #:ionen mantierbar sind. 4. Maschine nach An2pruch 2, mit aus Biegedorn, Schwenk- r-olle und Gegenhalter bestehenden Biegewerkzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkrolle an einem auswechsel- baren Drehkopf montiert ist, der mit einem Drehantrieb achsial verschiebbar gekuppelt ist, dass ferner der Gegenhalter@achsial verschiebbar angeordnet und durch einen Mitnehmer zur gemeinsamen Verschiebung mit dem Drehkopf verbunden ist, und dass der Biegedorn im Zentrum des Drehkopfes achsial verschiebbar gelagert und mit einem Verschiebeantrieb verbunden ist, wobei der Drehkopf mit dem Biegedorn kuppelbar ist, so dass der Biegedorn wahlweise allein oder zusammen mit dem Drehkopf und dem Gegenhalter aus dem Arbeitsbereich zurück- und in diesen vorgeschoben werden kann. 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb des Drehkopfes eine hydraulische Antriebsvorrichtung mit zwei gleichachsig hintereinander angeordneten Hubzylindern dient, deren Kolben durch eine Zahnstange miteinander verbunden sind, die mit einem Abtriebsritzel kämmt, wobei das Abtriebsritzel Teil einer Hohlwelle bildet, mit welcher der Drehkopf durch Keilverzahnung gekuppelt ist. 6. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschieben des Biegedorns eine hydraulische Antriebsvorrichtung dient, die mit einem Hohlkolben ausgerüstet ist, welcher am Ende der diesen durchsetzenden rückwärtigen Verlängerung des Biegedorns mit diesem lösbar verbunden istT 7. Maschine nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurda:gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug mit dem Drehantrieb und dem Verschiebeantrieb zu einer baulichen Einheit vereinigt ist. B. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, '' dass jede Biegeeinheit eine Montageplatte aufweist, auf deren Vorderseite eine zu dieser parallele Werkzeugplatte aufgebaut ist, in welcher der Drehkopf gelagert und an . welcher der Gegenhalter montiert ist, und dass der Dreh- antrieb zwischen der Montageplatte und der Werkzeugplatte und der Verschiebeantrieb an der Hinterseite der Montage- platte angeordnet ist. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug eine zweite Schwenkrolle mit gegen- über der ersten Schwenkrolle grösserem Abstand vom Biege- dorre aufweist. 1Q.. Maschine nach Anspruch g, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schwenkrollen an einem gemeinsamen Zager- ;stück gelagert sind, welches am Drehkopf verstellbar mon- tierb ist. 11: Maschine nach den Ansprüchen 4 und a, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Gegenhalter auf zwei Bolzen parallel z.un Biegedorn verschiebbar gelagert .,;el.che in vorbe- reitete Löcher in der Werkzeugplatte wahlweise in einer von zwei. bezüglich des Biegedorn:) 3mztic:trä.;;c_#.@lcn Stellungen einsetzbar sind, no dass der Gegenh<tl-tei° be,m Biegen sowohl in der einen. als,- auch n der er@1@@n@c:izge@,et >czi Ri chtinicbe- nüt zbär ist. 12. Maschine nach - -bi den Huboylin.de'!. t'äJ.'@"lE 'a-, , -1- 1 Stossdämpfung aufweisen, und dass vom Hubraum des Gegen- kolbens in den betreffenden Hubzylinder mündende Drossel- kanäle vorgesehen sind. 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenkolben eine den Hubraum desselben mit dem Hubraum des Arbeitskolbens verbindende zentrale Oeffnung aufweist, die der Arbeitskolben beim Auftreffen auf den Gegenkolben verschliesst. 14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Drosselkanäle mit einem Rückschlagventil ausgerüstet ist, so dass der gesamte Durchflussquerschnitt der Drosselkanäle beim Einströmen des Arbeitsmittels in den Hubraum des Gegenkolbens grösser ist als beim Ausströmen desselben während des Dämpfungshubes. 15. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden innersten Biegestationen der Reihe eine Haltevorrichtung an der Tragkonstruktion anbringbar ist, welche das Material gegen Verdrehen sichert. 7_6. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, ci;idiarch gekenn- zeichnet, dass dieselbe eine hydraulisch angetriebene Ma- te.rialvorschubeinrichtung enthält und dass an der TraChon- striiktion vor den Biegestationen eine seitliche verschieb- bare, hydraulisch angetriebene Ab::;che7-vorrichtung anbring- bar ist. 17- Maschine nach äen Ansprüchen 5, 6 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass zum Betrieb der hydraulischen Antriebs- vorrichtungen eine Programmsteuerung vorgesehen ist, welche durch einen verschiebbaren Anschlagkontakt beim Anstoss durch das vordere Ende des vorlaufenden Materials in Gang gesetzt wird. '