EP0233586A2 - Bremsvorrichtung für die Räder eines Fahrzeuges - Google Patents
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- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
Definitions
- the invention relates to a braking device for the wheels of a vehicle with a pedal-operated transmitter member and a slave member acting on the brakes and directly connected to the transmitter member via a liquid column guided in a line.
- the transmitter element is designed as a simple hydraulic piston which can be acted upon by a pedal at one end and the liquid column at the other end in the direction of the slave element, which is formed by an annular piston for disc brakes running in oil , shifts.
- the pressure of the liquid column depends on the size of the displacement force applied by the pedal.
- This braking device naturally requires a certain response time from placing the foot on the pedal to the first response of the slave member and thus the brakes at all.
- the object underlying the invention is seen in changing the braking device in such a way that the response time of the brakes is reduced.
- a pressure line with a pressure fluid connects to the transmitter element via an inlet which is opened in order to feed the pressure fluid into the line when the transmitter element is actuated, the pressure of the pressure fluid being below an at least expected brake pressure lies.
- the liquid column is immediately pressurized by means of the pressurized liquid which has already been pressurized elsewhere, but the level of the pressure is held so that the slave member is not moved all the way when the pressure fluid is introduced, but is only put on, so that the transmitter member does not have to do any filling work which only contributes directly to braking.
- the inlet is only opened during a determinable initial path of the transmitter element or a valve is only opened in the pressure line in the direction towards the transmitter element, a build-up of the higher brake pressure after overcoming the initial path creates a back pressure in the pressure line and the pressure source associated therewith avoided.
- the pressure of the pressure fluid is approximately 10 bar, generally only application of the slave member, but not full application of the brakes, is achieved.
- the hydraulic fluid in a vehicle which is equipped with a charging hydraulic circuit is provided in that the hydraulic fluid is removed from the hydraulic charging circuit.
- the pressure fluid is supplied to all braking devices in a very simple manner at the same time, by opening the pressure line into the compensation line after a further development of the invention.
- a braking device 10 is composed essentially of a transmitter element 12 and a slave element 14 and a charging hydraulic circuit 16.
- the transmitter element 12 contains a housing 18 with a collecting container 20 and a longitudinal bore 22 for the sliding-movable reception of a hydraulic piston 24.
- a pedal 26 which is actuated by a driver's seat of a vehicle, in particular that of an agricultural tractor, seated driver can be operated.
- the collecting container 20 serves to hold liquid and is connected to the longitudinal bore 22 via a tilting valve 28.
- the tilt valve 28 engages on the outer circumference of the hydraulic piston 24 and is opened by the latter when it is in its rest position.
- the longitudinal bore 22 is open on the pedal side and largely closed on the other side by a connecting piece 30, only one opening 32 remaining in the connecting piece 30 for a line 34 which leads to the slave member 14.
- the longitudinal bore 22 is also cut by an inlet 36 of a compensating valve 38 which is opened as soon as the hydraulic piston 24 is displaced from its rest position.
- the longitudinal bore 22 is widened between the point at which the inlet 36 is located and the connecting piece 30, so that an annular space 23 is formed in this area between the hydraulic piston 24 and the longitudinal bore 22.
- the hydraulic piston 24 is equipped on the inside with a cavity 42 which opens to the connector 30 and receives a spring 44 therein.
- the spring 44 is supported at one end on the hydraulic piston 24 and at the other end on the connecting piece 30 and causes the hydraulic piston 24 to be returned to its rest position when the pedal 26 is no longer actuated.
- annular groove 46 is machined with left and right shoulders 48 and 50 and bores 52 which break through the hydraulic pistons 24 in the region of the annular groove 46.
- the right shoulder 50 rests on the tilting valve 28 in the rest position of the hydraulic piston 24 in order to open it, whereupon the liquid stored in the collecting container 20 flows past the tilting valve 28 and through the bores 52 into the cavity 42.
- the compensating valve 38 is opened when the hydraulic piston 24 is displaced, so that pressure equalization can take place between the latter and another braking device.
- the hydraulic piston 24 emerges at its closed end from the housing 18 or its longitudinal bore 22 and bears against the pedal 26 in order to be able to be moved directly over the latter when braking.
- the slave member 14 is composed essentially of an annular piston 54 and a vent screw 56.
- the annular piston 54 is guided in an annular space 58 and acts on a brake disc 60 with which a drive shaft 62 of one of the wheels, which is not shown, can be braked for reasons of clarity.
- the annular space 58 is connected to the line 34, so that a liquid column 64 built up in the line 34 detects the actuation of the pedal 26 resulting pressure force can be transmitted to the annular piston 54.
- the vent screw 56 is connected to the annular space 58 and serves to vent the liquid enclosed in the line 34 and in the annular space 58.
- the charging hydraulic circuit 16 is composed of a reservoir 66, a pump 68 whose displacement volume is variable, a pressure control valve 70, a spring-loaded valve 72 that opens in one direction only, a suction line 74 and a pressure line 76.
- the valve 72 closes on the inlet side Pressure line 76 and the compensating line 40 on the output side.
- the valve 72 opens only in the direction of the compensating line 40. If only one braking device 10 is to be provided overall, then the compensating line 40 and the compensating valve (s) 38 can be dispensed with and the pressure line 76 can engage the longitudinal bore 22 directly with the valve 72.
- the compensating valve 38 would then be replaced by a check valve closing in the direction of the longitudinal bore 22, or the bores 52 would have to be arranged in such a way that the connection between the pressure line 76 and the line 34 is interrupted when the hydraulic piston 24 is not actuated, so that no fluid pressure can build up on the slave member 14 when the pedal 26 is not actuated.
- the pump 68 sucks in liquid from the reservoir 66 via the suction line 74 and conveys it both to the pressure control valve 70 and to the valve 72, specifically via the pressure line 76. If the pressure in the pressure line 76 is above approx. 10 bar, then the pressure control valve 70 opens to a main hydraulic circuit, which is only indicated and provided with the number 78. In any case, the pressurized fluid pressurized in the pressure line 76 opens the valve 72 against the Spring force and flows to the compensating valve 38, where the flow to the longitudinal bore 22 is blocked as long as the hydraulic piston 24 is in its rest position.
- the function of the braking device 10 during the braking process is now as follows.
- the driver actuates the pedal 26, whereupon the hydraulic piston 24 is displaced in the longitudinal bore 22.
- the left shoulder 48 opens the compensating valve 38, and hydraulic fluid supplied by the pump 68 flows past the inlet 36 via the annular space 23 and the bores 52 into the longitudinal bore 22, from where they pass through the Line 34 arrives at the annular space 58 and fills it, so that this requires only the least possible displacement of the hydraulic piston 24. If another brake device is used, the hydraulic fluid also flows to it.
- the actual pressure for displacing the annular piston 54 in the annular space 58 is built up by the continuous actuation of the pedal 26.
- the valve 72 can also be omitted if, after an initial travel of the hydraulic piston 24, the inlet 36 is closed again in another way, for example by means of a web applied to the hydraulic piston 24, so that a back pressure cannot arise.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für die Räder eines Fahrzeuges mit einem pedalbetätigten Geberglied und einem auf die Bremsen wirkenden und mit dem Geberglied über eine in einer Leitung geführten Flüssigkeitssäule direkt verbundenen Nehmerglied.
- Bei dieser Bremsvorrichtung (John Deere TM-4373, June 82) ist das Geberglied als einfacher Hydraulikkolben ausgebildet, der einenends von einem Pedal beaufschlagt werden kann und anderenends die Flüssigkeitssäule in Richtung auf das Nehmerglied, das von einem Ringkolben für in Öl laufende Scheibenbremsen gebildet wird, verschiebt. Der Druck der Flüssigkeitssäule richtet sich nach der Größe der mittels des Pedals aufgebrachten Verschiebekraft.
- Diese Bremsvorrichtung benötigt naturgemäß eine gewisse Ansprechzeit vom Anlegen des Fußes an das Pedal bis zum ersten Ansprechen des Nehmergliedes und somit der Bremsen überhaupt.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, die Bremsvorrichtung derart zu ändern, daß die Ansprechzeit der Bremsen verringert wird.
- Diese Aufgabe ist dadurch gelöst worden, daß an das Geberglied eine Druckleitung mit einer Druckflüssigkeit über einen Einlaß anschließt, der geöffnet wird, um die Druckflüssigkeit in die Leitung einzuspeisen, wenn das Geberglied betätigt wird, wobei der Druck der Druckflüssigkeit unterhalb eines mindestens zu erwartenden Bremsdruckes liegt.
- Auf diese Weise wird die Flüssigkeitssäule mittels der bereits anderweitig unter Druck gesetzten Druckflüssigkeit sofort druckbeaufschlagt, wobei die Höhe des Druckes aber so gehalten ist, daß nicht bereits beim Einleiten der Druckflüssigkeit das Nehmerglied über seinen ganzen Weg bewegt wird, sondern es nur angelegt wird, so daß das Geberglied keine Füllarbeit, die nur unmittelbar zum Bremsen beiträgt, leisten muß.
- Dadurch, daß der Einlaß nur während eines bestimmbaren Anfangsweges des Gebergliedes geöffnet wird oder ein nur in Richtung zu dem Geberglied öffnendes Ventil in der Druckleitung vorgesehen ist, wird beim Aufbau des höheren Bremsdruckes nach Überwinden des Anfangsweges ein Rückstau in die Druckleitung und die damit verbundene Druckquelle vermieden.
- Wenn, wie nach einem anderen die Erfindung fortentwickelnden Merkmal vorgesehen, der Druck der Druckflüssigkeit ca. 10 bar beträgt, wird in der Regel nur ein Anlegen des Nehmerglieds, nicht aber die volle Betätigung der Bremsen, erreicht.
- Auf technisch einfache und kostengünstige Weise wird die Druckflüssigkeit bei einem Fahrzeug, das mit einem Ladehydraulikkreis ausgestattet ist, dadurch besorgt, daß die Druckflüssigkeit dem Ladehydraulikkreis entnommen wird.
- Beim Vorhandensein einer Bremsvorrichtung mit mindestens einer weiteren Bremsvorrichtung, die mit der Bremsvorrichtung über eine Ausgleichsleitung und über Ausgleichsventile in Verbindung steht, wobei beim anfänglichen Betätigen des Gebergliedes der Bremsvorrichtung und des Gebergliedes der weiteren Bremsvorrichtung die Ausgleichsventile geöffnet werden und ein Druckausgleich über die Ausgleichsleitung stattfindet, wird die Druckflüssigkeit auf sehr einfache Weise allen Bremsvorrichtungen gleichzeitig zugeführt, indem nach einer Fortentwicklung der Erfindung die Druckleitung in die Ausgleichsleitung mündet.
- In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
- Eine Bremsvorrichtung 10 setzt sich im wesentlichen aus einem Geberglied 12 und einem Nehmerglied 14 sowie einem Ladehydraulikkreis 16 zusaßmen.
- Das Geberglied 12 enthält ein Gehäuse 18 mit einem Sammelbehälter 20 und einer Längsbohrung 22 zur schiebebeweglichen Aufnahme eines Hydraulikkolbens 24. Außerdem greift an dem Gehäuse 18 schwenkbeweglich ein Pedal 26 an, das von einem auf einem Fahrerstand eines nicht gezeigten Fahrzeuges, insbesondere dem eines Ackerschleppers, sitzenden Fahrer betätigt werden kann.
- Der Sammelbehälter 20 dient der Aufnahme von Flüssigkeit und steht über ein Kippventil 28 mit der Längsbohrung 22 in Verbindung. Das Kippventil 28 greift an dem Außenumfang des Hydraulikkolbens 24 an und wird von diesem geöffnet, wenn er sich in seiner Ruhelage befindet.
- Die Längsbohrung 22 ist pedalseitig offen und auf der anderen Seite von einem Anschlußstück 30 weitgehend verschlossen, wobei in dem Anschlußstück 30 nur eine Öffnung 32 für eine Leitung 34 bleibt, die zu dem Nehmerglied 14 führt. Die Längsbohrung 22 wird ferner von einem Einlaß 36 eines Ausgleichsventils 38 geschnitten, das geöffnet wird, sobald der Hydraulikkolben 24 aus seiner Ruhelage verschoben wird. Zwischen der Stelle, an der sich der Einlaß 36 befindet, und dem Anschlußstück 30 ist die Längsbohrung 22 aufgeweitet, so daß sich in diesem Bereich zwischen dem Hydraulikkolben 24 und der Längsbohrung 22 ein Ringraum 23 bildet. Mittels des Ausgleichsventils 38 und einer an dieses angreifenden Ausgleichsleitung 40 wird eine Verbindung zu einem nicht gezeichneten Geberglied einer weiteren Bremsvorrichtung geschaffen, so daß in dem Falle, daß beide Bremsvorrichtungen gleichzeitig betätigt werden, in beiden Leitungen 34 der gleiche Druck herrscht. Die weitere Bremsvorrichtung ist identisch zu der Bremsvorrichtung 10 ausgebildet.
- Der Hydraulikkolben 24 ist innen mit einem Hohlraum 42 ausgestattet, der sich zu dem Anschlußstück 30 öffnet und eine Feder 44 in sich aufnimmt. Die Feder 44 stützt sich einenends an dem Hydraulikkolben 24 und anderenends an dem Anschlußstück 30 ab und bewirkt die Rückführung des Hydraulikkolbens 24 in seine Ruhelage, wenn das Pedal 26 nicht mehr betätigt wird. In den Außenumfang des Hydraulikkolbens 24 ist eine Ringnut 46 mit einer linken und einer rechten Schulter 48 und 50 und mit den Hydraulikkolben 24 im Bereich der Ringnut 46 durchbrechenden Bohrungen 52 eingearbeitet. Die rechte Schulter 50 legt sich in der Ruhestellung des Hydraulikkolbens 24 an das Kippventil 28 an, um dieses zu öffnen, woraufhin die in dem Sammelbehälter 20 gespeicherte Flüssigkeit an dem Kippventil 28 vorbei und durch die Bohrungen 52 in den Hohlraum 42 strömt. Mittels der linken Schulter 48 wird beim Verschieben des Hydraulikkolbens 24 das Ausgleichsventil 38 geöffnet, so daß ein Druckausgleich zwischen dieser und einer weiteren Bremsvorrichtung stattfinden kann. Der Hydraulikkolben 24 tritt an seinem geschlossenen Ende aus dem Gehäuse 18 bzw. dessen Längsbohrung 22 aus und liegt an dem Pedal 26 an, um unmittelbar über dieses beim Bremsen verschoben werden zu können.
- Das Nehmerglied 14 setzt sich im wesentlichen aus einem Ringkolben 54 und einer Entlüftungsschraube 56 zusammen.
- Der Ringkolben 54 ist in einem Ringraum 58 geführt und wirkt auf eine Bremsscheibe 60, mit der eine Antriebswelle 62 eines der Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigten Rades abgebremst werden kann. Hierzu steht der Ringraum 58 mit der Leitung 34 in Verbindung, so daß eine in der Leitung 34 aufgebaute Flüssigkeitssäule 64 die von der Betätigung des Pedals 26 herrührende Druckkraft auf den Ringkolben 54 übertragen kann.
- Die Entlüftungsschraube 56 ist mit dem Ringraum 58 verbunden und dient zum Entlüften der in der Leitung 34 und in dem Ringraum 58 eingeschlossenen Flüssigkeit.
- Der Ladehydraulikkreis 16 setzt sich zusammen aus einem Vorratsbehälter 66, einer in ihrem Verdrängungsvolumen veränderlichen Pumpe 68, einem Druckregelventil 70, einem in nur einer Richtung öffnenden und federbelasteten Ventil 72, einer Saugleitung 74 und einer Druckleitung 76. Dabei schließt an dem Ventil 72 eingangsseitig die Druckleitung 76 und ausgangsseitig die Ausgleichsleitung 40 an. Das Ventil 72 öffnet nur in Richtung zu der Ausgleichsleitung 40. Soll insgesamt nur eine Bremsvorrichtung 10 vorgesehen sein, dann können die Ausgleichsleitung 40 und das bzw. die Ausgleichsventile 38 entfallen und die Druckleitung 76 mit dem Ventil 72 direkt an der Längsbohrung 22 angreifen. Jedoch wäre dann das Ausgleichsventil 38 durch ein in Richtung auf die Längsbohrung 22 schließendes Rückschlagventil zu ersetzen, oder es müßten die Bohrungen 52 so angeordnet sein, daß bei nicht betätigtem Hydraulikkolben 24 die Verbindung zwischen der Druckleitung 76 und der Leitung 34 unterbrochen ist, so daß sich kein Flüssigkeitsdruck an dem Nehmerglied 14 aufbauen kann, wenn das Pedal 26 nicht betätigt ist.
- Im Ladehydraulikkreis 16 selbst saugt die Pumpe 68 über die Saugleitung 74 Flüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 66 an und fördert diese sowohl zu dem Druckregelventil 70 wie zu dem Ventil 72, und zwar über die Druckleitung 76. Liegt der Druck in der Druckleitung 76 oberhalb von ca. 10 bar, dann öffnet das Druckregelventil 70 zu einem Haupthydraulikkreis, der nur angedeutet und mit der Ziffer 78 versehen ist. Jedenfalls öffnet die in der Druckleitung 76 unter Druck gesetzte Druckflüssigkeit das Ventil 72 entgegen der Federkraft und strömt zu dem Ausgleichsventil 38, wo ihr der Zustrom zur Längsbohrung 22 versperrt ist, solange sich der Hydraulikkolben 24 in seiner Ruhelage befindet.
- Die Funktion der Bremsvorrichtung 10 beim Bremsvorgang stellt sich nun wie folgt dar.
- Der Fahrer betätigt das Pedal 26, woraufhin der Hydraulikkolben 24 in der Längsbohrung 22 verschoben wird. Sobald sich der Hydraulikkolben 24 zu bewegen beginnt, öffnet die linke Schulter 48 das Ausgleichsventil 38, und von der Pumpe 68 gelieferte Druckflüssigkeit strömt an dem Einlaß 36 vorbei über den Ringraum 23 und die Bohrungen 52 in die Längsbohrung 22, von wo aus sie durch die Leitung 34 zu dem Ringraum 58 gelangt und diesen füllt, so daß hierzu nur eine geringst mögliche Verschiebung des Hydraulikkolbens 24 erforderlich ist. Sofern noch eine weitere Bremsvorrichtung verwendet wird, strömt die Druckflüssigkeit auch zu dieser. Der eigentliche Druck zum Verschieben des Ringkolbens 54 in dem Ringraum 58 wird durch die fortdauernde Betätigung des Pedals 26 aufgebaut.
- Zum Entlüften des Ringraumes 58 wird lediglich das Pedal 26 niedergetreten und die Entlüftungsschraube 56 geöffnet, woraufhin von der Pumpe 68 geförderte Flüssigkeit durch das Geberglied 12 und das Nehmerglied 14 strömt und eventuell eingeschlossene Luft hinausdrängt.
- Das Ventil 72 kann auch entfallen, wenn nach einem Anfangsweg des Hydraulikkolbens 24 der Einlaß 36 auf andere Weise, etwa mittels eines auf dem Hydraulikkolben 24 aufgebrachten Steges, wieder geschlossen wird, so daß ein Rückstaudruck nicht entstehen kann.
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