EP0233142A1 - Greifer für den Schussfadeneintrag bei einer Greiferwebmaschine - Google Patents

Greifer für den Schussfadeneintrag bei einer Greiferwebmaschine Download PDF

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EP0233142A1
EP0233142A1 EP87810030A EP87810030A EP0233142A1 EP 0233142 A1 EP0233142 A1 EP 0233142A1 EP 87810030 A EP87810030 A EP 87810030A EP 87810030 A EP87810030 A EP 87810030A EP 0233142 A1 EP0233142 A1 EP 0233142A1
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gripper
clamping
tongue
clamping tongue
longitudinal direction
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Lothar Köhler
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Sulzer AG
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Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/236—Drawing grippers

Definitions

  • the invention relates to a gripper for weft insertion in a rapier weaving machine with a clamping hook for the weft thread and an associated clamping tongue that can be displaced in the longitudinal direction of the gripper under spring action in a housing.
  • the clamping tongue head On the side opposite the clamping flank of the clamping hook, the clamping tongue head has a clamping surface lying obliquely to the longitudinal direction of the gripper for holding the weft thread during insertion.
  • a gripper of the type described at the outset is described in German Offenlegungsschrift No. 3l 36 6l5.
  • the clamping tongue is articulated at one end to an angle lever via a bracket and is moved in a longitudinal guide within the gripper when the angle lever is actuated. If no external force acts on the angle lever, it is pivoted counterclockwise via a leaf spring, whereby the clamping tongue is pressed into the wedge-shaped recess inside the clamping hook.
  • Similar constructions are also described in other publications, for example in European patent application No. 0123 005. In both of the publications mentioned, straight guides for the shaft are the clamp tongue provided, which sit inside the gripper housing.
  • the invention consists in that the clamping tongue is guided on the one hand by an articulated connection with a lever for actuating the clamping tongue and on the other hand on the tip of the clamping tongue.
  • the gripper housing and the clamping tongue shaft can be designed particularly simply and easily. Despite the low manufacturing costs, the gripper is suitable for a high insertion speed of the weft thread.
  • a gear 4 for the gripper drive and the center supports 11 and 12 can be seen on a machine frame 1.
  • the reed 8, along which the gripper 6 is moved back and forth in the longitudinal direction 60 of the gripper 4l via the drive belt 5, can be seen as part of the sley above the center beams.
  • the weft thread 10 is inserted from right to left by the gripper 7 according to FIG. 2, which is also driven by a flexible belt 5, entering the weft thread up to the center of the reed 8 to the left, whereupon the gripper 6 takes over the weft thread and the Weft thread entry completed.
  • the lever end 642 runs on a cam 30, as a result of which the gripper 6 releases the inserted weft thread.
  • the belts 5 are guided to the left and right of the weaving machine frame by belt guides 5l and 52, respectively.
  • the gripper 6 is shown in more detail. It is screwed onto the gripper belt 5 and essentially consists of the housing 65 with the side walls 65l and 652, between which the clamping tongue 6l lies. It is partially protected by the cover 66, which is fastened in the housing 65 by means of the fastening screws 66l and 662.
  • the weft thread l0 from FIG. 1 is held between the clamping hook 63 and the clamping tongue tip 6ll during the weft insertion.
  • the lever 64 is pivoted counterclockwise via its lever end 642 according to FIG. 5. He compresses the spring 62l via the bolt 643 and the tab 620.
  • the clamping tongue 6l is essentially pulled to the left in the longitudinal direction 60 of the gripper, sliding over the end of the spiral spring 622, which is mounted in the axis 623.
  • the clamping tongue 6l tends to pivot the pin 643 counterclockwise.
  • the lever 64 is freely rotatably mounted in the housing 65 by means of the bearing pin 64l and is released by the cam 30 after the start of the movement of the gripper to the right in the direction of the reed 8 according to FIG is pivoted to the right. As a result, the clamping tongue tip 6ll is pressed against the clamping hook 63 from the inside.
  • An insert 630 sits in the clamping hook 63, as shown in FIG. 7. It shows the clamping tongue tip 6ll within the clamping hook 63 in the position when no external force acts on the lever end 642.
  • the clamping tongue tip 6ll is pressed against the clamping flank 63l due to the action of the compression spring 62l.
  • the tongue tip 6ll On the opposite side of the clamping flank 63l, the tongue tip 6ll has a groove 6l3 with which it sits on the projection 633 of the insert 630.
  • the play between the groove 6l3 and the spring 633 in the horizontal direction in FIG. 7 is chosen to be as narrow as possible so that no relative movements between the tongue tip 6ll and the insert 630 are possible in this direction.
  • the spring 633 and the groove 6l3 together form a form-fitting guide 6l5 for the clamping tongue tip 6ll in the clamping hook 63.
  • the clamping tongue tip 6ll is supported on the flank 632 of the insert 630.
  • the pressure force from the spring 62l is thus absorbed by the clamping flank 63l and by the flank 632.
  • the weft thread l0 is held between the tongue tip 6ll and the insert 630 on the clamping flank 63l.
  • the weft thread tip l0 ' is deflected downwards by a gap between the clamping plate 6l2 and the insert 630 as shown in FIG. 7, as a result of which it is held more securely than without the clamping plate 6l2.
  • the clamping plate 6l2 is attached to the clamping tongue 6l.
  • the clamping tongue tip 6ll is wedge-shaped at its end, since both the clamping flank 63l, on which the clamping tongue tip 6ll lies flat, and the flank 632 with respect to the clamping flank 63l form an acute angle with a straight line through the Form gripper longitudinal direction 60.
  • the clamping tongue 6l is withdrawn from the clamping hook 63 due to the impact of the lever end 642 on the cam 30, it is pressed against the flank 632 due to the action of the spring 622 in FIG. 5.
  • FIG. 8 another embodiment of the insert 630 ', the tongue tip 6ll' and the clamping plate 6l2 'on the tongue tip 6ll' is shown.
  • the angled projection 6l4 'of the clamping plate 6l2' engages behind the projection 633 'of the insert 630' in the groove 634 ', whereby the tongue tip 6ll 'with respect to the insert 630' in all directions within the plane of FIG. 8 is guided positively.
  • the spiral spring 622 and the axis 623 can be omitted.
  • Fig. 9 shows a further embodiment of the invention, a play-free prismatic guide 6l5 '' between the insert 630 '' and the tongue tip 6ll ''. 5, the V-groove 6l3 '' of the tongue tip 6ll '' is pressed against the wedge-shaped projection 633 '' on the insert 630 '' without play.
  • the component of the spring force in the gripper longitudinal direction 60 supports the action of the spring 62l in the return of the clamping tongue tip 6ll in the clamping hook 63, while the force component of the spring 622 transversely to the gripper longitudinal direction 60
  • the tongue tip 6ll lifts off the clamping flank 63l of the clamping hook 63 in the open position.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Ein Greifer (6) für den Schussfadeneintrag (l0) bei einer Greiferwebmaschine hält den Schussfaden (l0) zwischen einem Klemmhaken (63) und einer in Greiferlängsrichtung (60) unter Federwirkung (62l) verschiebbaren Klemmzunge (6l). Die Klemmzunge (6l) ist nur durch eine gelenkige Verbindung (643) mit einem Hebel (64) zur Betätigung der Klemmzunge und andererseits an der Klemmzungenspitze (6ll) geführt. Eine Druckfeder (62l) zur Rückstellung der Klemmzunge (6l) in den Klemmhaken (63) greift in der gelenkigen Verbindung (643) zwischen Hebel (64) und Klemmzunge (6l) an. Das Greifergehäuse (65) und der Klemmzungenschaft (6l) können so besonders einfach und leicht gestaltet werden. Der Greifer (6) ist deshalb für eine hohe Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens (l0) geeignet.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Greifer für den Schusfaden­eintrag bei einer Greiferwebmaschine mit einem Klemmhaken für den Schussfaden und einer zugehörigen, in Greifer­längsrichtung unter Federwirkung in einem Gehäuse ver­schiebbaren Klemmzunge. Der Klemmzungenkopf weist auf der Seite, die der Klemmflanke des Klemmhakens gegenüber­liegt, eine schräg zur Greiferlängsrichtung liegende Klemmfläche zum Festhalten des Schussfadens während des Eintrages auf.
  • Ein Greifer der eingangs beschriebenen Art ist in der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 3l 36 6l5 beschrieben. Die Klemmzunge ist am einen Ende an einen Winkelhebel über eine Lasche angelenkt und wird bei Betätigung des Winkelhebels in einer Längsführung innerhalb des Greifers verschoben. Wenn keine äussere Kraft auf den Winkelhebel einwirkt, wird dieser über eine Blattfeder gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch die Klemmzunge in die keilförmige Ausnehmung innerhalb des Klemmhakens gedrückt wird. Aehnliche Konstruktionen werden auch in anderen Publikationen beschrieben, so z.B. in der europäischen Patentanmeldung Nr. 0 l23 005. In beiden erwähnten Pub­likationen sind Geradführungen für den Schaft der Klemm­ zunge vorgesehen, welche im Inneren des Greifergehäuses sitzen. Die erwähnten Konstruktionen haben den Nachteil, dass im Greifergehäuse Führungsflächen vorhanden sein müssen und dass diese sowie der Klemmzungenschaft eine führungsgeeignete Oberflächenbeschaffenheit aufweisen müssen. Diese Voraussetzungen schränken aber in der Ge­staltungsfreiheit für den Greifer und in der Material­wahl zu sehr ein und führen zu aufwendigen und material­intensiven Konstruktionen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Greifer der eingangs definierten Art zu schaffen, der massenarm und mit mög­lichst wenig Führungsflächen gestaltet ist.
  • Die Erfindung besteht darin, dass die Klemmzunge einer­seits durch eine gelenkige Verbindung mit einem Hebel zur Betätigung der Klemmzunge und andererseits an der Klemmzungenspitze geführt ist. Das Greifergehäuse und der Klemmzungenschaft können so besonders einfach und leicht gestaltet werden. Der Greifer ist trotz niedriger Herstellkosten für eine hohe Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens geeignet.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren im Detail beschrieben.
    • Fig. l enthält eine Ansicht eines Teils der Webmaschine mit dem Antrieb für den Greifer,
    • Fig. 2 ist eine Ansicht von oben auf Teile der Web­maschine in Fig. l,
    • Fig. 3 enthält eine vergrösserte Darstellung des linken Greifers in Fig. 2,
    • Fig. 4 zeigt eine Ansicht von unten auf den Greifer in Fig. 2,
    • Fig. 5 enthält wiederum einen Ausschnitt aus der Fig. 3 in vergrössertem Massstab,
    • Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch den Greifer nach Linie VI - VI in Fig. 5,
    • Fig. 7 zeigt einen Schnitt nach Linie VII - VII in Fig. 3 in vergrössertem Massstab,
    • Fig. 8 zeigt eine abgewandelte Gestaltung der form­schlüssigen Führung und
    • Fig. 9 zeigt eine weitere Gestaltung der formschlüssigen Führung.
  • In Fig. l sind an einem Maschinengestell l ein Getriebe 4 für den Greiferantrieb sowie die Mittelträger ll und l2 zu sehen. Ueber den Mittelträgern ist als Teil der Web­lade das Riet 8 zu sehen, entlang dessen der Greifer 6 in Greiferlängsrichtung 60 vom Bandrad 4l über das An­triebsband 5 hin- und herbewegt wird. Der Schussfaden l0 wird von rechts nach links eingetragen, indem der Greifer 7 nach Fig. 2, welcher ebenfalls durch ein flexibles Band 5 angetrieben wird, den Schussfaden bis zur Mitte des Rietes 8 nach links einträgt, worauf der Greifer 6 den Schussfaden übernimmt und den Schussfadeneintrag voll­endet. Am Ende des Eintrages läuft das Hebelende 642 auf einem Nocken 30 auf, wodurch der Greifer 6 den ein­getragenen Schussfaden frei gibt. Die Bänder 5 werden links und rechts vom Webmaschinengestell durch Band­führungen 5l bzw. 52 geführt.
  • In Fig. 3 ist der Greifer 6 genauer dargestellt. Er ist am Greiferband 5 angeschraubt und besteht im wesentlichen aus dem Gehäuse 65 mit den Seitenwänden 65l und 652, zwischen welchen die Klemmzunge 6l liegt. Sie wird teil­weise vom Deckel 66 geschützt, der mittels der Befesti­gungsschrauben 66l und 662 im Gehäuse 65 befestigt ist.
  • Der Schussfaden l0 aus Fig. l wird zwischen dem Klemm­haken 63 und der Klemmzungenspitze 6ll während des Schusseintrags festgehalten. Zur Freigabe des Schuss­fadens l0 wird der Hebel 64 über sein Hebelende 642 ge­mäss Fig. 5 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt. Er drückt dabei die Feder 62l über den Bolzen 643 und die Lasche 620 zusammen. Gleichzeitig wird die Klemmzunge 6l im wesent­lichen in Greiferlängsrichtung 60 nach links gezogen, wo­bei sie über das Ende der Biegefeder 622, die in der Achse 623 gelagert ist, gleitet. Dadurch hat die Klemmzunge 6l die Tendenz, um den Bolzen 643 gegen den Uhrzeigersinn zu schwenken. Der Hebel 64 ist mittels des Lagerzapfens 64l frei drehbar im Gehäuse 65 gelagert und wird nach Beginn der Bewegung des Greifers nach rechts in Richtung auf das Riet 8 gemäss Fig. l vom Nocken 30 freigegeben, worauf er mit der Klemmzunge 6l durch die Feder 62l nach rechts geschwenkt wird. Dadurch wird die Klemmzungenspitze 6ll von innen gegen den Klemmhaken 63 gedrückt.
  • Im Klemmhaken 63 sitzt eine Einlage 630, wie in Fig. 7 dargestellt. Sie zeigt die Klemmzungenspitze 6ll inner­halb des Klemmhakens 63 in der Lage, wenn keine äussere Kraft auf das Hebelende 642 wirkt. Die Klemmzungenspitze 6ll wird aufgrund der Wirkung der Druckfeder 62l gegen die Klemmflanke 63l gedrückt. Auf der gegenüberliegenden Sei­te der Klemmflanke 63l weist die Klemmzungenspitze 6ll eine Nut 6l3 auf, mit der sie auf dem Vorsprung 633 der Einlage 630 sitzt. Das Spiel zwischen der Nut 6l3 und der Feder 633 in horizontaler Richtung in Fig. 7 wird so eng als möglich gewählt, damit keine Relativbewegungen zwischen der Klemmzungenspitze 6ll und der Einlage 630 in dieser Richtung möglich sind. Die Feder 633 und die Nut 6l3 bilden zusammen eine formschlüssige Führung 6l5 für die Klemmzungenspitze 6ll im Klemmhaken 63. Neben der Feder 6l3 stützt sich die Klemmzungenspitze 6ll auf der Flanke 632 der Einlage 630 ab. Die Druckkraft von der Feder 62l wird also von der Klemmflanke 63l und von der Flanke 632 aufgenommen. Der Schussfaden l0 wird zwischen Klemmzungenspitze 6ll und der Einlage 630 an der Klemm­flanke 63l gehalten. Die Schussfadenspitze l0′ wird durch einen Spalt zwischen der Klemmplatte 6l2 und der Einlage 630 gemäss Darstellung in Fig. 7 nach unten umgelenkt, wodurch sie sicherer als ohne die Klemmplatte 6l2 gehalten wird. Die Klemmplatte 6l2 ist an der Klemmzunge 6l be­festigt.
  • Aus Fig. 3 ist zu ersehen, dass die Klemmzungenspitze 6ll an ihrem Ende keilförmig gestaltet ist, da sowohl die Klemmflanke 63l, auf der die Klemmzungenspitze 6ll eben aufliegt, als auch die Flanke 632 gegenüber der Klemm­flanke 63l einen spitzen Winkel mit einer Geraden durch die Greiferlängsrichtung 60 bilden. Wenn die Klemmzunge 6l aufgrund des Auflaufens des Hebelendes 642 auf dem Nocken 30 aus dem Klemmhaken 63 zurückgezogen wird, wird sie aufgrund der Wirkung der Feder 622 in Fig. 5 gegen die Flanke 632 gedrückt. Durch die schrägen Lagen der Flanke 63l und 632 gegenüber der Greiferlängsrichtung 60 bildet sich zwischen der Klemmflanke 63l und der Klemmzungenspitze 6ll nach kurzer Bewegung der Klemmzun­ge 6l ein Freiraum, durch den der Faden l0 aus dem Klemm­haken 63 herausgleiten kann.
  • In Fig. 8 ist eine andere Ausführung der Einlage 630′, der Klemmzungenspitze 6ll′ und der Klemmplatte 6l2′ an der Klemmzungenspitze 6ll′ gezeigt. Hier greift der abgewinkelte Vorsprung 6l4′ der Klemmplatte 6l2′ hinter den Vorsprung 633′ der Einlage 630′ in die Nut 634′, wodurch die Klemmzungenspitze 6ll′ gegenüber der Einlage 630′ in allen Richtungen innerhalb der Zeichenebene der Fig. 8 formschlüssig geführt ist. Bei dieser Ausführungs­form der Einlage 630′ und der Klemmzunge 6ll′ kann die Biegefeder 622 und die Achse 623 entfallen.
  • Fig. 9 zeigt als weitere Ausführungsform der Erfindung eine spielfreie prismatische Führung 6l5′′ zwischen der Einlage 630′′ und der Zungenspitze 6ll′′. Durch die Wirkung der Feder 622 in Fig.5 wird die V-Nut 6l3′′ der Zungenspitze 6ll′′ spielfrei gegen den keilförmigen Vor­sprung 633′′ an der Einlage 630′′ gedrückt.
  • Dadurch, dass die Feder 622 schräg zur Greiferlängsrich­tung an der Klemmzunge 6ll angreift, unterstützt die Komponente der Federkraft in Greiferlängsrichtung 60 die Wirkung der Feder 62l bei der Rückstellung der Klemm­zungenspitze 6ll in den Klemmhaken 63, während die Kraft­komponente der Feder 622 quer zur Greiferlängsrichtung 60 die Klemmzungenspitze 6ll von der Klemmflanke 63l des Klemmhakens 63 bei Offenstellung abhebt.

Claims (3)

1. Greifer für den Schussfadeneintrag bei einer Greifer­webmaschine mit einem Klemmhaken (63) für den Schussfaden (l0) und einer zugehörigen in Greiferlängsrichtung (60) unter Federwirkung (62l) in einem Gehäuse (65) verschieb­baren Klemmzunge (6l), dadurch gekennzeich­net, dass die Klemmzunge (6l) einerseits durch eine gelenkige Verbindung mit einem Hebel (64) zur Betätigung der Klemmzunge und andererseits an der Klemmzungenspitze (6ll) geführt ist.
2. Greifer nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass in der gelenkigen Verbindung (643) zwischen Klemmzunge (6l) und dem Hebel (64) auch eine Druckfeder (62l) zur Rück­stellung der Klemmzunge (6l) in den Klemmhaken (63) angreift.
3. Greifer nach Anspruch l und 2, dadurch gekennzeich­net, dass eine Feder (622) schräg zur Greiferlängsrich­tung (60) an der Klemmzunge (6l) angreift, wobei eine Komponente der Federkraft in Greiferlängsrichtung die Wirkung der Druckfeder (62l) bei der Rückstellung unter­stützt und die andere Komponente quer zur Greiferlängs­richtung (60) die Klemmzungenspitze (6ll) in die Offen­stellung drückt.
EP87810030A 1986-02-13 1987-01-19 Greifer für den Schussfadeneintrag bei einer Greiferwebmaschine Expired EP0233142B1 (de)

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