EP0228691B1 - Walzgerüst zur mechanischen Vorentzunderung von Stahlband - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a roll stand for the mechanical pre-descaling of hot-rolled steel strip by reducing rolls according to the push-rolling method.
- a mechanical pre-descaling by grinding or milling according to DE-PS 886 585 does not allow the profile of the steel strip to be taken into account, so that metal is already removed in the middle if the scale has not yet been removed in the edge regions. Irradiating the surface of the steel strip with abrasive particles and a sludge-water mixture has not proven to be effective, so that here too, undesirable long lengths for a descaling line would be provided, and there is also a risk of damage to the belt surface (DE-PS 29 31 229).
- DE-AS 12 48 600 proposed a method according to which the strip coming from the rolling mill should pass through a reducing roll stand under the action of strong tensile stresses.
- the reducing roll stand has to be arranged in front of and behind corresponding roller assemblies which cause tensile forces, so that an undesirably long length is also required for descaling, and the effect achieved was considered inadequate.
- an increased effectiveness of descaling is to be achieved by carrying out the reduction with simultaneous bending and pushing according to the push-rolling method.
- a disadvantage here, as well as in the descaling according to DE-PS 29 31 229, is that the respective work rolls are wrapped around half by the incoming or outgoing steel strip, and a consideration of the strip profile is practically not possible, so that with conventional profiles the Steel strips with a slightly reinforced center of the roll gap can only be adapted to one load case of the roll gap by choosing the crowning.
- the invention has for its object to provide a roll stand, with the help of a mechanical loosening, breaking or removing the scale is made possible without the running of the steel strip in this stand is complicated or it takes longer distances within the rolling line , and this brings about a reduction that can be uniformly adapted to different or changing profiles of steel strips.
- the profile of the roll gap can be adapted to that of the steel strip, so that the steel strip is rolled out evenly over its entire width and, on the one hand, a uniform tendency to detach the scale layer is achieved while at the same time tension-free steel strip is reached.
- the strip profile can be determined by detectors, so that the optimal axial displacement of the contoured rollers can be set independently and possibly also by means of a control device External bending forces that can be used to improve the roll gap profile formed can be determined.
- predetermined further roll gap profiles by means of a preferably arbitrary further axial adjustment in order to thereby achieve corresponding profiles of the rolled steel strip.
- the tensile stresses occurring in front of and behind the stand in the steel strip can be dimensioned such that no special drive apparatus or at least no rolls wrapped around the strip are required to maintain them, which could cause special problems when the strip runs in.
- average peripheral speeds of the work rolls will be preferred, which lie between the pure push-rolling operation, in which one of the work rolls rotates at the strip inlet speed and the other at the strip outlet speed, and the usual peripheral speeds of the normal rolling operation, so that a mixed operation between normal rolling and push rollers is present.
- the medium circumferential speed here denotes the circumferential speed occurring at a medium radius, in order to take into account that there is a special S-shaped bale cut, even if the amplitude of this S contour is only small.
- the roll stands can be designed as two-roll stands or multi-roll stands, such as in particular four or six-roll stands.
- the work rolls can be provided with the special grinding that shows S-shaped contours and can be designed to be axially displaceable; in the case of multi-roll stands, it is also possible to equip other rolls, for example intermediate rolls, with such a special grinding, and it is also possible to equip adjacent rolls, for example a work roll and an intermediate roll supporting it, with complementary special grinding.
- the steel strip 1 schematically shows a cross section through a steel strip 1, both strengths and differences in strength being shown enlarged for better visibility.
- the steel strip 1 has a symmetrical profile with a reinforced center, as is usually rolled, and which has proven itself with a slight center emphasis, in particular when inserting it into rolling stands.
- the hot-rolled steel strip 1 is covered by a layer 2 of scale, which is to be removed before the subsequent cold rolling.
- this steel strip designated 3 is passed between work rolls 4 and 5 of a roll stand, not shown.
- the bales of these work rolls are provided with a special cut, which has an essentially S-shaped contour, and which is inversely provided for the two work rolls so that their contours complement one another as described, for example, in DE-PS 30 38 865 is.
- the work rolls 4 and 5 are driven via spindles 6 and 7 by motors 8 and 9, optionally via interposed comb stands, so that they work according to the push-rolling method, more appropriately according to a mixing-push-rolling method:
- the average peripheral speed of at least one of the work rolls is at the entry speed of the steel strip 3, while the other receives a peripheral speed that at most reaches the exit speed of the steel strip 3.
- Hydraulic cylinders 12 and 13 act on the free roller journals 10 and 11, which, when acted on in opposite directions, also act in opposite directions Shifts of the work rolls in the direction of arrows 14 and 15 are able to cause.
- the spindles 6 and 7 causing the drive are expedient for absorbing the displacement, constructed telescopically or through rotatably and axially displaceably comb rollers of a comb rolling stand.
- Detectors 21 and 22 are directed onto the steel strip 3 both on the inlet side and in the outlet side, which in the illustrated case are designed as optical sensors and are intended to detect the surface of the strip and thus the profile.
- the control device 23, shown as a block, is supplied with the output signals of the detectors from the left; on the upper side, it is supplied with actual values of the axial displacement, the setting, the setting and bending forces and the peripheral speeds of the work rolls, while the regulation of these values for flat or Tension-free steel strip are shown on the right-hand side: If necessary, the work rolls are expediently shifted in opposite directions by the same amount, and the adjustment as well as the bending forces and the peripheral speeds are set. If necessary, the determination of a specified profile can be initiated manually or by means of an additional medium.
- the devices for moving the work rolls in opposite directions are expediently additionally provided on the drive side, and the scaffold supporting the work rolls, like the roll bending devices, can be designed in a customary and conventional manner.
- the invention is not limited to the two-roll stand shown; the small diameter of the work rolls shown rather speaks for a four or six roll stand, although three and five roll stands are also possible. Any of these rollers can have the special bale cut, and the other rollers can be cylindrical or slightly spherical. However, it is also possible, for example, to equip four rolls with expediently differing special cuts in order to provide even further changes in the roll gap by axially displacing the rolls.
- the breaking up of the scale but in particular the detachment of the scale layer, can be further improved while maintaining the desired profile by arranging two or possibly more of the stands in a row, and a further improvement, if necessary, is also possible by arranging grinding devices in particular.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst zur mechanischen Vorentzunderung von warm gewalztem Stahlband durch Reduzierwalzen nach dem Schubwalzverfahren.
- Beim Warmwalzen von Bandstahl bildet sich oberflächlich eine harte Oxyd- bzw. Zunderschicht, die fest an der Metalloberfläche des Bandes haftet. Vor der weicheren Verarbeitung solcher Stahlbänder, insbesondere in einem Kaltwalzwerk, muß die Zunderschicht entfernt werden, um ein Einwalzen des Zunders in das Stahlband und damit Oberflächenmängel desselben zu vermeiden. Gebräuchlich ist es, den Zunder chemisch in einem Beizbad zu entfernen. Übliche Schichtdicken jedoch bedingen lange Reaktions- und damit Durchlaufzeiten, so daß sich unerwünscht große Abmessungen der Bäder ergeben und sowohl die Aufrechterhaltung der gewünschten Badkonzentration als auch die spätere Entsorgung Schwierigkeiten bereiten. Eine mechanische Vorentzunderung durch Schleifen oder Fräsen nach der DE-PS 886 585 erlaubt keine Berücksichtigung des Profiles des Stahlbandes, so daß bereits mittig Metall abgetragen wird, wenn in den Randbereichen der Zunder noch nicht entfernt ist. Das Bestrahlen der Oberfläche des Stahlbandes mit abrasiven Partikeln sowie einem Schlamm-Wasser-Gemisch hat sich nicht wirksam erwiesen, so daß auch hier unerwünscht große Längen für eine Entzunderungsstraße vorzusehen wären, und zusätzlich besteht die Gefahr der Beschädigung der Bandoberfläche (DE-PS 29 31 229). Auf der Suche nach Wegen zu einer problemlosen Entzunderung wurde durch die DE-AS 12 48 600 ein Verfahren vorgeschlagen, nach dem das aus der Walzstraße kommende Band unter Einwirkung starker Zugspannungen ein Reduzierwalzgerüst durchlaufen sollte. Um die gewünschten starken Züge aufbringen zu können, sind jedoch dem Reduzierwalzgerüst entsprechende Zugkräfte bewirkende Rollenanordungen vor- und nachzuordnen, so daß auch hier eine unerwünscht große Länge für die Entzunderung beansprucht wird, und die erzielte Wirkung wurde als unzureichend betrachtet.
- Nach der SU-PS 560 657 soll eine erhöhte Wirksamkeit der Entzunderung erreicht werden, indem die Reduktion unter gleichzeitiger Biegung und Schiebung nach dem Schubwalzverfahren durchgeführt wird. Als nachteilig erweist sich hierbei wie auch bei der Entzunderung nach der DE-PS 29 31 229, daß die jeweiligen Arbeitswalzen etwa hälftig vom einlaufenden bzw. auslaufenden Stahlband umschlungen sind, und eine Berücksichtigung des Bandprofiles praktisch nicht möglich ist, so daß bei üblichen Profilen der Stahlbänder mit geringfügig verstärkter Mitte der Walzspalt durch Wahl der Bombierung nur einem Belastungsfall des Walzspaltes anpaßbar ist.
- Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, ein Walzgerüst zu schaffen, mit dessen Hilfe eines mechanisches Lockern, Brechen bzw. Entfernen des Zunders ermöglicht wird, ohne daß das Einlaufen des Stahlbandes in dieses Gerüst kompliziert wird oder es längere Strecken innerhalb der Walzlinie in Anspruch nimmt, und das eine Reduktion bewirkt, die sich gleichförmig auch unterschiedlichen bzw. wechselnden Profilen von Stahlbändern anpassen läßt.
- Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruches. Durch die Verwendung unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeiten entsprechend dem Schubwalzverfahren lassen sich im Umformungsbereich höhere Scherkräfte und Dehnungen als üblich erreichen, welche eine Aufteilung und Lockerung der Zunderschicht begünstigen. Die hierbei auftretenden Walzkräfte sind verhältnismäßig gering, so daß einerseits das Gerüst entsprechend der verringerten Belastung sich relativ leicht und kompakt ausführen läßt, und andererseits die oft bestehende Tendenz zum Einwalzen von Zunderstücken in die Oberfläche des Stahlbandes behoben wird. Durch gegensinnige axiale Verschiebung der mit S-förmigen Konturen ausgestatteten Walzen läßt sich das Profil des Walzspaltes dem des Stahlbandes anpassen, so daß das Stahlband über seine gesamte Breite hin gleichmäßig ausgewalzt wird und einerseits eine gleichmäßige Tendenz zum Ablösen der Zunderschicht erzielt wird, während gleichzeitig ein spannungsfreies Stahlband erreicht wird. Hierbei läßt sich das Bandprofil durch Detektoren ermitteln, so daß mittels einer Steuervorrichtung die optimale axiale Verschiebung der konturierten Walzen sich selbständig einstellen läßt und gegebenenfalls auch Walzen beanspruchende äußere Biegekräfte zur Verbesserung des gebildeten Walzspaltprofiles bestimmbar sind. Andererseits ist es aber auch möglich, durch eine vorzugsweise willkürliche weitere axiale Verstellung vorgegebene weitere Walzspaltprofile einzustellen, um damit diesen entsprechende Profile des gewalzten Stahlbandes zu erreichen.
- Durch entsprechende Einstellung der mittleren Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitswalzen lassen sich die vor und hinter dem Gerüst im Stahlband auftretenden Zugspannungen so bemessen, daß zu ihrer Aufrechterhaltung keine besonderen Treibapparate oder zumindest keine vom Band umschlungene Rollen erforderlich werden, die beim Einlaufen des Bandes besondere Probleme bewirken könnten. Im allgemeinen wird man mittlere Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitswalzen bevorzugen, die zwischen dem reinen Schubwalzbetrieb, bei dem eine der Arbeitswalzen mit der Bandeinlaufgeschwindigkeit und die andere mit der Bandauslaufgeschwindigkeit umlaufen, und den üblichen Umfangsgeschwindigkeiten des normalen Walzbetriebes liegen, so daß ein Mischbetrieb zwischen normalem Walzen und Schubwalzen vorliegt. Unter mittlerer Umfangsgeschwindigkeit wird hier die bei einem mittleren Radius auftretende Umfangsgeschwindigkeit bezeichnet, um zu berücksichtigen, daß ein spezieller S-förmiger Ballenschliff vorliegt, auch wenn die Amplitude dieser S-Kontur nur gering ist.
- Es hat sich gezeigt, daß auch zwei oder drei derartiger, nach dem Schubwalz- oder dem Misch-Schubwalz-Verfahren arbeitender Gerüste hintereinander vorgesehen und vom Stahlband nacheinander durchlaufen werden können. Das bzw. die Walzgerüste können als Zweiwalzengerüste oder Mehrwalzengerüste wie insbesondere Vier- oder Sechswalzengerüste ausgebildet sein. Zwar können grundsätzlich die Arbeitswalzen mit dem S-förmige Konturen zeigenden Spezialschliff versehen und axial verschiebbar ausgebildet sein; bei Mehrwalzengerüsten ist es aber auch möglich, andere Walzen, bspw. Zwischenwalzen, mit einem solchen Spezialschliff auszustatten, und es ist auch möglich, benachbarte Walzen, wie bspw. eine Arbeits- und eine diese abstützende Zwischenwalze, mit sich ergänzendem Spezialschliff auszustatten. Des weiteren ist es möglich, bei Mehrwalzengerüsten zwei unterschiedlich geformte Spezialschliffe vorzusehen und die sie aufweisenden Walzen axial zu verschieben.
- Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung anhand der folgenden Beschreibung eines Walzgerüstes in Verbindung mit dieses darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen hierbei:
- Fig. 1
- schematisch einen Schnitt durch ein Stahlband, und
- Fig. 2
- schematisch Arbeitswalzen eines Gerüstes mit ihnen zugeordneten Stell- und Steuervorrichtungen.
- In der Fig. 1 ist schematisch ein Querschnitt durch ein Stahlband 1 gezeigt, wobei zur besseren Erkennbarkeit sowohl Stärken als auch Stärkenunterschiede vergrößert aufgezeigt sind. Das Stahlband 1 weist ein symmetrisches Profil mit verstärkter Mitte auf, wie es üblicherweise gewalzt wird, und das sich mit einer leichten Mittenbetonung insbesondere beim Einführen in Walzgerüste bewährt hat. Das warm gewalzte Stahlband 1 ist von einer Schicht 2 von Zunder überzogen, die vor dem folgenden Kaltwalzen zu entfernen ist.
- In Fig. 2 wird dieses Stahlband, mit 3 bezeichnet, zwischen Arbeitswalzen 4 und 5 eines nicht dargestellten Walzgerüstes hindurchgeführt. Die Ballen dieser Arbeitswalzen sind mit einem Spezialschliff versehen, der eine im wesentlichen S-förmige Kontur aufweist, und der für die beiden Arbeitswalzen invers so vorgesehen ist, daß deren Konturen sich lückenlos ergänzen, wie es beispielsweise in der DE-PS 30 38 865 beschrieben ist.
- Die Arbeitswalzen 4 und 5 werden über Spindeln 6 und 7 durch Motore 8 und 9, gegebenenfalls über zwischengeschaltete Kammgerüste, so angetrieben, daß sie nach dem Schubwalzverfahren, zweckmäßiger nach einem Misch-Schubwalzverfahren, arbeiten: Hierbei liegt die mittlere Umfangsgeschwindigkeit einer der Arbeitswalzen mindestens bei der Einlaufgeschwindigkeit des Stahlbandes 3, während die andere eine Umfangsgeschwindigkeit erhält, die höchstens die Austrittsgeschwindigkeit des Stahlbandes 3 erreicht. Diese Geschwindigkeitsrelationen können durch motorischen Betrieb eines der Motore und generatorischem Betrieb des anderen bewirkt werden; es ist aber auch möglich, mechanische Zwischengetriebe vorzusehen, die als Differentialgetriebe ausgebildet sein können.
- An die freien Walzenzapfen 10 und 11 greifen Hydraulikzylinder 12 und 13 an, welche, gegensinnig beaufschlagt, auch gegensinnige Verschiebungen der Arbeitswalzen in Richtung der Pfeile 14 und 15 zu bewirken vermögen. Die den Antrieb bewirkenden Spindeln 6 bzw. 7 sind zweckmäßig, um die Verschiebung aufzunehmen, teleskopartig aufgebaut oder durchgreifen drehfest und axial verschiebbar Kammwalzen eines Kammwalzgerüstes.
- Ebenso wie die Ständer nicht dargestellt sind, sind es auch die Anstellvorrichtungen, welche durch Pfeile 16 und 17 dargestellte Anstellkräfte der Arbeitswalzen 4 und 5 bewirken. Weiterhin greifen an die Walzenzapfen respektive an die ebenfalls nicht dargestellten, diese abstützenden Einbaustücke Biegekräfte an, die durch Pfeile 18 - 20 dargestellt sind, und die positiv und negativ gerichtet sein können.
- Auf das Stahlband 3 sind sowohl auf der Einlauf- als auch in der Auslaufseite Detektoren 21 und 22 gerichtet, welche im dargestellten Fall als optische Sensoren ausgebildet sind und die Bandoberfläche und damit das Profil erfassen sollen. Der als Block dargestellten Steuervorrichtung 23 werden von links die Ausgangssignale der Detektoren zugeführt, auf der oberen Seite werden sie Istwerte der axialen Verschiebung, der Einstellung, der Anstell- und Biegekräfte sowie der Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitswalzen zugeführt, während die Regelung dieser Werte für planes bzw. spannungsfreies Stahlband auf der rechten Seite dargestellt sind: Im Bedarfsfalle werden die Arbeitswalzen zweckmäßig gegensinnig um gleiche Beträge verschoben, und es werden sowohl die Anstellung als auch die Biegekräfte sowie die Umfangsgeschwindigkeiten eingestellt. Im Bedarfsfalle kann durch einen zusätzlichen Eingriff manuell oder durch Datenträger die Bestimmung eines vorgegebenen Profiles eingeleitet werden.
- Die in der Zeichnung gemachten Angaben dienen nur der Verdeutlichung. So werden zweckmäßig die Vorrichtungen zum gegensinnigen Verschieben der Arbeitswalzen zusätzlich auf der Antriebsseite vorgesehen, und das die Arbeitswalzen stützende Gerüst kann, wie auch die Walzenbiegevorrichtungen, in üblicher und herkömmlicher Weise ausgelegt werden. Ebenso ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Zweiwalzengerüst beschränkt; der gezeigte geringe Durchmesser der Arbeitswalzen spricht vielmehr für ein Vier- oder Sechswalzengerüst, obwohl auch Dreiund Fünfwalzengerüste möglich sind. Hierbei können beliebige dieser Walzen den Spezialballenschliff aufweisen, und die anderen Walzen können zylindrisch oder schwachballig ausgeführt sein. Es ist aber auch möglich, beispielsweise vier Walzen mit zweckmäßog sich dann unterscheidenden Spezialschliffen auszustatten, um noch weitergehende Änderungen des Walzspaltes durch Axialverschiebung der Walzen vorzusehen.
- In jedem Falle wird durch das Schubwalzen, besser MischSchubwalzen, unter Reduktion des gewalzten Stahlbandes um zweckmäßig mindestens 4% durch die Streckvorgänge in Verbindung mit der reduzierten Walzkraft mindestens ein Aufreißen, im wesentlichen jedoch ein Ablösen der Zunderschicht bewirkt, so daß folgende Beizbäder nicht der Stärke der ursprünglichen Zunderschicht anzupassen sind, sondern wesentlich kürzer ausgeführt werden können, da nur noch geringe, verbliebene Zunderreste zu entfernen sind. Damit wird aber auch die Gefahr des Überbeizens bereits freiliegender Metallflächen ebenso gemindert wie die Regeneration der Beizflüssigkeit und die Entsorgung überschüssiger Flüssigkeit erleichtert werden. Da die Walzen im gestreckten Lauf entlang der Walzlinie vom Stahlband durchsetzt werden, ergeben sich auch beim Lauf des Stahlbandes keine Schwierigkeiten und insbesondere das Einlaufen bzw. der Anstich werden stark vereinfacht.
- Das Aufbrechen des Zunders, insbesondere aber die Ablösung der Zunderschicht kann unter Beibehaltung des angestrebten Profiles weiter verbessert werden, indem zwei oder gegebenenfalls mehrere der Gerüste hintereinander angeordnet sind, und eine gegebenenfalls weitere Verbesserung ist auch durch das Nachordnen von insbesondere Schleifvorrichtungen möglich.
Claims (1)
- Walzgerüst zum mechanischen Vorentzundern von warmgewalztem Stahlband durch Reduzierwalzen nach dem Schubwalzverfahren, bei dem die Arbeitswalzen sich voneinander unterscheidende mittlere Umfangsgeschwindigkeiten aufweisen,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Walzgerüst mindestens zwei sich ergänzende, axial gegensinnig verschiebbare Walzen (4, 5) aufweist, deren Ballenoberflächen mit S-förmigen Konturen invers derart ausgeführt sind, daß diese Konturen in einer bestimmten Axialstellung der Walzen zueinander sich lückenlos ergänzen, daß das Stahlband (3) die Arbeitswalzen gestreckt und ohne Umschlingung derselben durchläuft, und daß dem Gerüst eine Steuervorrichtung (23) zugeordnet ist, welche die axiale Verschiebung der mit S-förmigen Konturen ausgestatteten Walzen (4, 5) sowie die Walzen beaufschlagende äußere Biegekräfte (16 bis 20) in Abhängigkeit vom Abtastergebnis von das Bandprofil erfassenden Detektoren (21, 22) derart einstellt, daß ein spannungsfreies Stahlband (3) bzw. ein Stahlband vorgegebenen Profiles bewirkt wird, und daß die Steuervorrichtung (23) sowohl die Reduktion des Stahlbandes als auch die Walzkraft sowie die Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitswalzen bestimmt.
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