EP0228030B1

EP0228030B1 - Schmiedemaschine

Info

Publication number: EP0228030B1
Application number: EP86117589A
Authority: EP
Inventors: Heinz Schmoll; Peter Schubert; Hans Albert Schubert; Klaus Schulze; Heinrich Kutz
Original assignee: SMS Hasenclever GmbH
Current assignee: SMS Hasenclever GmbH
Priority date: 1986-01-02
Filing date: 1986-12-17
Publication date: 1991-04-24
Anticipated expiration: 2006-12-17
Also published as: DE3678918D1; JPH08273B2; EP0228030A2; JPS63238940A; US4796456A; EP0228030A3

Description

Schmiedemaschinen werden zum Schmieden längsachsenbetonter Werkstücke runden, quadratischen, rechteckigen oder ähnlichen Querschnitts eingesetzt und sind mit zumeist vier x-förmig in einer rechtwinklig zur Systemachse gelegenen Arbeitsebene angeordneten, gleichzeitig radial auf das Werkstück einwirkenden, mit Werkzeugen besetzten Stößeln versehen. Die rund um das Werkstück verteilt einwirkenden Werkzeuge, die zumindest in ihrer Hubendlage ein geschlossenes Kaliber bilden, lassen eine breitungsfreie Umformung mit entsprechend guter Durchschmiedung zu. Der wirtschaftliche Einsatz dieser Schmiedemaschinen erfordert einen hohen Flexibilitätsgrad, weshalb die Werkstücke grundsätzlich ohne Formbindung zwischen Werkzeug und Werkstück gefertigt werden sollen. Dementsprechend werden Werkzeuge mit ebener Wirkfläche verwendet. Als von den Werkzeugen in der Hubendlage umschlossener Querschnitt ergibt sich hierbei ein Querschnitt mit einer der Werkzeugbreite entsprechenden Kantenlänge. Kleinere umschlossene Querschnitte können nicht und größere umschlossene Querschnitte können nur in offenem Kaliber und somit nicht voll ausgeschmiedet werden. Um diesen Nachteil abzumindern sind solche Schmiedemaschinen mit Schnellwechselvorrichtungen für Werkzeuge gestufter Breite versehen worden (Bericht 55 aus dem Institut für Umformtechnik der Universität Stuttgart "Die numerisch gesteuerte RadialUmformmaschine und ihr Einsatz im Rahmen flexibler Fertigung" von Peter Metzger, Springer-Verlag 1980). Die Unterbrechungen im Arbeitsgang bedingen Zeit- und damit auch Wärmeverluste, die nur durch Verzicht auf Werkzeuqwechsel innerhalb eines in einer Hitze auszuführenden Arbeitsgangs ausgeschlossen werden können.
Ein in allen Hublagen geschlossenes Kaliber weist die Schmiedemaschine nach der DE-C-325 985 auf, deren Werkzeuge so angeordnet sind, daß jeweils die Seitenfläche eines Werkzeugs an der Arbeitsfläche eines benachbarten Werkzeugs anliegt. Von diesem Stand der Technik geht die Erfindung aus. Nach der DE-C-325 985 sind zur Gewährleistung gegenseitiger Anlage der Werkzeuge, die den radial zur Systemachse bewegten Stößeln zugeordneten Werkzeuge in der Arbeitsebene rechtwinklig zu den Achsen ihrer Stößel beweglich und durch die Kraft je einer Feder in ständiger gegenseitiger Anlage gehalten. Beim Schmiedehub muß somit jeder Stößel über sein Werkzeug das an seiner Arbeitsfläche mit einer Seitenfläche anliegende benachbarte Werkzeug gegen die aus dem Druck dieses Werkzeugs auf das Werkstück resultierende Reibkraft und Federkraft verschieben und zudem noch die Reibung zwischen der Seitenfläche seines Werkzeugs mit der Arbeitsfläche des anderen benachbarten Werkzeugs überwinden, mit der Folge hoher Kraftverluste und hohen Verschleißes an den Werkzeugen und Werkzeugführungen der Stößel. Diese Nachteile wurden auch durch die Lösung nach der DE-A-449 558 nicht wesentlich verringert. Beide Lösungen haben daher keine praktische Bedeutung erlangt.
Um die Reibung der Werkzeuge untereinander und mit ihren Stößeln zu vermeiden sind gemäß der DE-U-1 953 867 = DE-B-1 301 790 = US-A-3 478 565 die Werkzeugsupporte als Lenker mit verstellbaren Lagerstellen bei auf die Werkzeugsupporte im Bereich der Werkzeuge einwirkenden Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet, wobei die Lenker die Werkzeuge so führen, daß sie in allen Hublagen ein nahezu geschlossenes Kaliber bilden. Ebenso wie bei den Schmiedemaschinen nach der DE-C-325 985 und der DE-A-449 558 führen die Werkzeuge dieser Schmiedemaschinen bei ihrem Hub eine Bewegung quer zum Schmiedestück aus, was in der Regel für den Schmiedevorgang ungünstig ist und zu einem erhöhten Werkzeugverschleiß führt. Hinzukommt, daß sich das Kaliber zwischen den Werkzeugen mit der Lenkerbewegung dreht und dieser Drehung muß das Schmiedestück und müssen die das Schmiedestück führenden Manipulatorzangen folgen.
Die Erfindung geht zurück auf den durch die DE-C-325 985 gegebenen Stand der Technik gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ziel der Erfindung ist es, Quer-, Schräg- oder Schwingbewegungen der Werkzeuge und die daraus resultierenden Gleitbewegungen zwischen den Werkzeugen und dem Werkstück zu vermeiden, aber ein geschlossenes Kaliber zwischen den Werkzeugen in der jeweiligen Hubendlage über den gesamten Arbeitsbereich aufrechtzuerhalten. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß Kolben-Zylinder-Einheiten als Antriebseinheiten Stellmittel zur Einstellung und Anzeige der Hubendlagen ihrer Arbeitshübe zugeordnet sind, daß ferner die Supporte der Werkzeuge mit den Werkzeugversatz in der Arbeitsebene guer zur Achse der Kolben-Zylinder-Einheiten festlegenden Stellvorrichtungen versehen sind, und daß die Querverstellung der Werkzeuge in Abhängigkeit von der Einstellung der Hubendlagen in einem Ausmaß erfolgt, daß die von der Arbeitsfläche eines Werkzeugs und seiner der Arbeitsfläche eines benachbarten Werkzeugs zugekehrten Seitenfläche gebildete Werkzeugkante um das gleiche Maß aus der Mittelachse seiner Kolben-Zylinder-Einheiten querversetzt ist, wie sich das benachbarte, mit seiner Arbeitsfläche die Seitenfläche ersteren Werkzeugs überdeckende Werkzeug der Systemachse bei der für den Schmiededurchgang eingestellten Hubendlage seiner Kolben-Zylinder-Einheit nähert. Auf ein in allen Hublagen geschlossenes Kaliber wird gemäß der Erfindung verzichtet, denn es wurde erkannt, daß es ausreicht, wenn das Kaliber in der dem jeweiligen Schmiedemaß entsprechenden Hubendlage geschlossen ist, was durch die Einstellbarkeit der Werkzeuge quer zu den Antriebseinheiten erfindungsgemäß zu erreichen ist. Eine Werkzeugverstellung ist im Gegensatz zu einem Werkzeugwechsel kurzzeitig bei im Kaliber zwischen den Werkzeugen verbleibendem Werkstück zusammen mit der Hublagenverstellung für den folgenden Schmiededurchgang möglich.
Zum Stand der Technik ist zu erwähnen, daß es in Weiterbildung der Schmiedemaschinen nach der DE-U-1 953 867 = DE-A-1 301 790 = US-A-3 657 916 gemäß der DE-A-1 908 362 = US-A-3 657 916 bekannt ist, Stellvorrichtungen für eine Querverstellung von Werkzeugen gegenüber ihren Supporten vorzusehen zwecks Änderung der Kalibergeometrie, wobei diese Querverstellung jedoch nicht in Abhängigkeit zur Einstellung von Hubendlagen erfolgt, wie es Erfindungslehre ist.
Unabhängig davon, ob die Kolben-Zylinder-Einheiten lediglich als Antriebseinheiten zu getrennten Stößeln verwendet werden oder die Stößel selbst als Teile der Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sind, ist es von Vorteil, die Kolben-Zylinder-Einheiten nur für den Arbeitshub zu bemessen und die Hublagenverstellung durch besondere mechanische Stellmittel vorzusehen, wie dies an sich zwecks Minimierung des im hydraulischen Antrieb wirksamen, das dynamische Verhalten der Schmiedemaschine beeinflussenden Ölvolumens bekannt ist.
Im Rahmen der Erfingung sind verschiedene Ausführungen möglich, die insbesondere unter dem Gesichtspunkt zu bewerten sind, daß eine schnelle Einstellung der Werkzeuge mit ihren Supporten auf das jeweils angestrebte Kaliber, d.h. eine Einstellung ohne längere Unterbrechung des Schmiedevorganges möglich ist, wie es weitere Aufgabe der Erfindung ist.
Eine Lösung dieser weiteren Aufgabe besteht darin, daß mit den Werkzeugen bestückte Kreuzstücke in Kopfstücken der Stössel in der Arbeitsebene rechtwinklig zur Stösselachse verstellbar geführt und durch lösbare Klemmelemente gegenüber den Kopfstücken feststellbar sind, während Stellvorrichtungen zur Verschiebung der Kreuzstücke in den Kopfstücken bei gelösten Klemmelementen zwischen den Kopfstücken und Kreuzstücken wirkend angeordnet sind.
Die Antriebs- und/oder Anzeigevorrichtungen zu den Stellvorrichtungen werden zweckmäßig an der den Kopfstücken abgewandten Enden der Stössel angeordnet und durch Koppeln mit den Stellvorrichtungen verbunden, wobei die Koppeln die Stössel durchsetzen oder parallel zu den Stösseln angeordnet sind.
Eine raumsparende Anordnung ergibt sich dadurch, daß die Stössel als Teile (Kolben oder Zylinder) von für den Stösselantrieb vorgesehenen Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sind. Sind die Stössel als Kolben ausgebildet, so empfiehlt es sich, die Zylinder zur direkten Führung der Kolben mit dem Maschinenrahmen zu verbinden und die Hublagenverstellung durch in den Zylindern verstellbare, die Böden der Zylinder bildende Stopfen zu bewerkstelligen. Werden hingegen die Stössel als Zylinder ausgebildet, die somit im Maschinenrahmen beweglich geführt sind, so sind die Kolben zur Hublagenverstellung vorzusehen, indem sie im Maschinenrahmen verstellbar angeordnet sind. Sowohl die als Stössel dienenden Kolben können mit die Stopfen durchsetzenden Schäften versehen sein, wie auch die als Stössel dienenden Zylinder mit die als Hohlkolben ausgebildeten Kolben durchsetzenden Schäften versehen sein können. Diese Schäfte können für die Hubbegrenzung und den Rückzug der Kolben bzw. Zylinder (Stössel) ausgebildet und ferner axial durchbohrt sein, so daß sie gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Koppeln zur getrieblichen Verbindung der Stellvorrichtungen mit ihren Antriebs- und/oder Anzeigevorrichtungen aufnehmen können.
Als Stellvorrichtungen können mit den Kreuzstücken verbundene Zahnstangen und in diese eingreifende Ritzel und als Koppeln mit den Ritzeln verbundene Wellen vorgesehen sein, wobei die Wellen durch die zentralen Bohrungen in den Stösseln oder seitlich entlang den Stösseln geführt sind.
Voraussetzung für eine sichere Arbeitsweise ist es, daß eine ungewollte Verschiebung der Kreuzstücke gegenüber den Stösselköpfen ausgeschlossen ist. Um dies sicherzustellen, ist eine Ausbildung von Stösselkopf und Kreuzstück mit ineinandergreifenden Feinverzahnungen vorgesehen, womit zwar eine stufenlose Einstellung ausgeschlossen ist, die durch die Feinverzahnung bedingte Stufung der Einstellung aber den praktischen Bedürfnissen nachkommt. In einfachster Weise werden Stösselköpfe und Kreuzstücke mit korrespondierenden Nuten und in die Nuten eingelegten, mit der Verzahnung versehenen Leisten versehen.
Die Klemmelemente zur Festlegung der Kreuzstücke gegenüber den Stösselköpfen können in bekannter Weise (z.B. DE-U 7807825, DE-A 29 623) ausgebildet sein, indem Spannbolzen vorgesehen sind, die mit Kreuzstück, Stösselkopf und eine Feder einfassenden Bunden versehen sind, deren einer als Kolben ausgebildete von der Feder unterlegte Bund gegen die Kraft der Feder beaufschlagbar ist, mit der Besonderheit, daß mit der Beaufschlagung der Kolben und Lösen der Klemmelemente zugleich eine Entriegelung der Antriebe für die Verschiebung der Kreuzstücke gegenüber den Stösselköpfen und zur Hublagenverstellung steuerbar ist.
Um eine ordnungsgemäße sichere Klemmung zwischen den Kreuzstücken und den Stösselköpfen zu gewährleisten, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß mit dem Lösen der Klemmelemente ein Ventil offengesteuert wird, welches Pressluft durch die entstandenen Spalte zwischen den Kreuzstücken und Stösselköpfen treten läßt. Der Pressluftstrom verhindert ein Eindringen von Schmutz in die Spalte.
Eine andere Lösung der weiteren Aufgabe besteht darin, daß Kreuzstücke im Maschinenrahmen in der Arbeitsebene rechtwinklig zur Stösselachse verstellbar geführt und durch lösbare Klemmelemente gegenüber dem Maschinenrahmen feststellbar sind, die Stellvorrichtungen zur Verschiebung der Kreuzstücke im Maschinenrahmen bei gelösten Klemmvorrichtungen zwischen dem Maschinenrahmen und den Kreuzstücken wirkend angeordnet sind und die mit den Werkzeugen bestückten Stössel in den Kreuzstücken axialbeweglich geführt sowie mit je einer Antriebseinheit verbunden sind.
Wenn die Kreuzstücke im Maschinenrahmen verstellbar und die Stössel in den Kreuzstücken axialbeweglich geführt sind, sind bei radial zur Systemachse angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten zum Antrieb der Stössel, deren Zylinder ortsfest im Maschinenrahmen angeordnet sind, die Kolben mit den Stösseln durch die Verstellung der Kreuzstücke mit den Stösseln ausgleichende, jedoch die Axialkräfte von den Kolben auf die Stössel übertragende Kupplungen verbunden. Eine einfache zuverlässig arbeitende Kupplung von Kolben und Stössel besteht nach einem weiteren Merkmal der Erfindung aus einer T- oder Schwalbenschwanz-Nut in der Stösselstirnfläche, darin geführten T- oder Schwalbenschwanz-Gleitstücken und mit den Gleitstücken verbundenen, von in Zylinderbohrungen in einer Traverse geführten Kolben über Jochstücke zu spannenden Zugstangen, wobei während der Verschiebung der Kreuzstücke durch die Stellvorrichtungen die Beaufschlagung der Kolben unterbrochen ist und somit die Kupplungen gelöst sind.
Ein hydraulischer Antrieb der Stössel durch lediglich für den Arbeitshub ausgelegten Kolben-Zylinder-Einheiten in Verbindung mit mechanischen Verstellmitteln, insbesondere Gewindetrieben für die Hublagenverstellung bildet außer dem bekannten Vorteil einer Minimierung der Kompressionsvolumina in den Kolben-Zylinder-Einheiten den weiteren Vorteil, daß zusammen mit einer mechanischen Begrenzung des Arbeitshubes die mechanische Festlegung der Hublage, damit auch der Hubendlage diese und die Einstellung der Werkzeuge über die Kreuzstücke genau aufeinander abgestimmt werden können.
Die Automation des Schmiedeablaufs ist möglich, wenn die seitlichen Verschiebungen der Kreuzstücke gegenüber den Stösselköpfen bzw. dem Maschinenrahmen und die Hubendlagen der Stössel gemessen und in Abhängigkeit von einem jeweils eingegebenen und über Prozeßrechner programmierten Kalibermaß einstellbar sind.
Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung.
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel in einer Gesamtansicht in Richtung der Systemachse gesehen, wozu
Figur 1a einen Ausschnitt mit einer anderen Werkzeugeinstellung zeigt. Detailliert und in größerem Maßstab zeigt
Figur 2 einen Schnitt nach der in Figur 5 eingetragenen Schnittlinie A-A
Figur 3 einen Schnitt nach der in Figur 5 eingetragenen Schnittlinie B-B
Figur 4 einen Schnitt nach der in Figur 5 eingetragenen Schnittlinie C-C und
Figur 5 eine Aufsicht auf eine der vier einen Stössel mit Werkzeug führenden Kolben-Zylinder-Einheiten. Ein zweites Ausführungsbeispiel ist in
Figur 6 in einem Schnitt entsprechend der Figur 2 zum ersten Ausführungsbeispiel dargestellt. Ein drittes Ausführungsbeispiel ist in
Figur 7 in einem Schnitt nach der in Figur 9 eingetragenen Schnittlinie D-D und in
Figur 8 in einem Schnitt im oberen Teil nach der in Figur 9 eingetragenen Schnittlinie E-E und im Bereich des Werkzeugs nach der in Figur 9 eingetragenen Schnittlinie F-F und in
Figur 9 in einer Aufsicht dargestellt.
Figur 10 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel in einer Gesamtansicht in Richtung der Systemachse gesehen. Hierzu zeigt detailliert und in größerem Maßstab
Figur 11 einen Schnitt nach der in Figur 13 eingetragenen Linie G-G
Figur 12 einen Schnitt nach der in Figur 13 eingetragenen Linie H-H
Figur 13 eine Aufsicht zur Figur 11
Figur 14 einen Schnitt nach der in Figur 11 eingetragenen Linie I-I und
Figur 15 einen Schnitt nach der in Figur 11 eingetragenen Linie K-K.
In Figur 1 ist das Werkstück 1 in seinem Querschnitt zu erkennen, welches die Schmiedemaschine der Länge nach durchfährt und dabei von den Werkzeugen 2 gestreckt wird. Die Werkeuge 2 sind kreuzverschlussartig, d.h. entsprechend dem zu schmiedenden Querschnitt mittenversetzt und mit ihrer Arbeitsfläche ein benachbartes Werkzeug 2 überschneidend um das Werkstück1 herum angeordnet. Der jeweilige Mittenversatz der Werkzeuge 2 bestimmt die mögliche Näherung der Werkzeuge 2 und damit den kleinsten mit einer bestimmten Werkzeugeinstellung zu schmiedenden Querschnitt, der seinerseits die inneren Umkehrpunkte der Hubbewegung der Werkzeuge 2, d.h. die Hubendlagen der jeweiligen Hublagen bestimmt. Sind alle Werkzeuge 2 in gleichem Maße mittenversetzt und ihre Hubendlagen gleich eingestellt, so ergibt sich ein quadratisches zentrisch zur Systemachse gelegenes Kaliber, wie dies aus Figur 1 ersichtlich ist. Werden sich gegenüberstehende Werkzeuge 2 paarweise unterschiedlich mittenversetzt eingestellt, so ergibt sich ein rechteckiges Kaliber entsprechend der Darstellung in Figur 1a. Ferner ist es möglich, durch unterschiedliche Einstellung der Hubendlagen gegenüberliegender Werkzeuge 2 ein exzentrisch zur Systemachse gelegenes Kaliber zu bilden, wie es beispielsweise zum Schmieden von Werkstücken mit achsparallel abgesetzten Querschnittsteilen (Kurbeln, Exzenter) erwünscht sein kann.
Getragen werden die Werkzeuge 2 von Stösseln 3, die als Kolben ausgebildet und in Zylinder 4 beweglich geführt sind. Entsprechend der x-förmigen Anordnung der Stössel bzw. Kolben 3 in einer Ebene, in der sie um 90° gegeneinander versetzt und radial zur Systemachse beweglich sind, sind vier Zylinder 4 in einem Rahmen 5 angeordnet. Mit Fußstücken 6 ist der Rahmen 5 am Fundament 7 verankert.
Die aus den Stösseln bzw. Kolben 3 und den Zylindern 4 gebildeten einheiten sind in ihren Einzelheiten in den Figuren 2 bis 5 dargestellt.
Zur Verbindung mit dem Rahmen 5 sind die Zylinder 4 mit Flanschen 8 und die Rahmen 5 je Zylinder 4 mit vier Augen 9 versehen. Zuganker 10, die die Bohrungen in den Flanschen 8 der Zylinder 4 und die Augen 9 des Rahmens 5 durchdringen, liegen mit Bunden 11 an den Flanschen 8 an, während Muttern 12 die Flanschen 8 und damit die Zylinder 4 gegen den Rahmen 5 verspannen. Die Zuganker 10 sind darüber hinaus zu Spindeln 13 mit einem Gewindeschaft 14 verlängert.
Jeder Zylinder 4 hat eine durchgehende Bohrung, die zu einer Seite hin durch einen Stopfen 15 verschlossen ist, wozu eine Dichtung 16 gehört. Der Stopfen 15 ist mit einer Jochplatte 17 fest verbunden, die mit vier Bohrungen 18 zum Durchtritt der Spindeln 13 zu den Zugankern 10 versehen sind. Die Bohrungen 18 sind zu Lagerbohrungen erweitert, in denen außen mit einer Verzahnung 19 und innen mit Gewinde versehene Muttern 20 drehbar gelagert und durch eine geteilte Lagerplatte 21 gehalten sind. Gedreht werden die vier Muttern 20 einer Jochplatte 17 gemeinsam von einem Zahnkranz 22, der mit Kugeln 23 auf einem an der Jochplatte 17 zentrierten und befestigten Lagerring 24 drehbar ist. Zwei der Muttern 20 sind mit einem hülsenförmigen Ansatz 25 verlängert, die den Gewindeschäften 14 Raum geben und an ihren Enden mit Kuppelzähnen 26 versehen sind. Sie stehen in Eingriff mit Kuppelscheiben 27 an der Abtriebsseite von Getrieben 28 durch die die mit den Hülsenansätzen 25 versehenen Muttern 20 direkt und die beiden anderen Muttern 20 indirekt über den Zahnkranz 22 und die Ritzel 19 drehbar und feststellbar sind. Bei Drehung der Muttern 20 bewegen sich diese entlang den Gewindeschäften 14 an den Spindeln 13 und verstellen über die Jochplatte 17 den Stopfen 15 in der Bohrung des Zylinders 4 in axialer Richtung.
In jedem Zylinder 4 ist ein zugleich als das Werkzeug 2 tragender Stössel aus gebildeter Kolben 3 axialbeweglich geführt. Der Kolben 3 ist mit einem runden Schaft 29 und am Übergang des Kolbens 3 zum Schaft 29 mit einem vierkantigen Abschnitt 30 versehen. Ferner ist der Schaft 29 an seinem Ende mit einem Kragen 31 versehen. Der Stopfen 15 ist mit einer entsprechenden runden und im Bereich des Abschnittes 30 vierkantigen Bohrung versehen, wobei der vierkantige Abschnitt 30 den Kolben 3 in der entsprechend vierkantigen Bohrung des Stopfens 15 gegen Verdrehung gesichert führt. Der Druckmittelraum im Zylinder 4 zwischen dem Kolben 3 und dem Stopfen 15 ist durch die Dichtungen 32 und 33 abgeschlossen. Die axiale Bewegung des Kolbens 3 ist einerseits durch seinen Anschlag am Stopfen 15 und andererseits durch den Kragen 31 am Kolbenschaft 29 begrenzt, indem der Kragen 31 an der rückseitigen Stirnfläche 34 des Stopfens 15 anschlägt.
Falls erforderlich kann der Kragen 31 am Kolbenschaft 29 axial verstellbar sein, womit der von den Anschlägen begrenzte Hub des Kolbens 3 ebenfalls verstellbar ist.
Die Hublage des Kolbens 3 ist hingegen durch die zuvor beschriebene Verstellung der Jochplatte 17 durch Drehung der Muttern 20 auf den Gewindeschäften 14 der Spindeln 13 einstellbar. Für den Rückzug der Kolben 3 ist der Stopfen 15 von der rückseitigen Stirnfläche aus zu einem Zylinderraum 35 aufgebohrt. Ein in diesem Zylinderraum 35 eingesetzter Ringkolben 36, der auf dem Schaft 29 des Kolbens 3 aufsitzt und sich an dem Kragen 31 abstützt, schließt mit den Dichtungen 37 und 38 einen Ringraum 39 ab, durch dessen Beaufschlagung der Rückzug des Kolbens 3 bewirkt wird.
Wie insbesondere die Figur 4 zeigt sind zwischen dem Flansch 8 des Zylinders 4 und der Jochplatte 17 Kolben-Zylinder-Einheiten 40 angeordnet, durch welche die ständige Anlage der Gewindemuttern 20 am Gewindeschaft 14 in Arbeitsdruckrichtung aufrechterhalten wird, um eine spielfreie Abstützung des Stopfens 15 zu gewährleisten.
Um eine Verschmutzung des aus dem Zylinder 4 austretenden Kolbens 3 durch Zunder, Spritzwasser und dergleichen auszuschließen, ist auf den Kolben 3 ein Schutzmantel 41 aufgesetzt, der den Zylinder 4 außen mit geringem Spiel umgibt (siehe insbesondere Figur 3). In den Schutzmantel 41 wird Preßluft eingeblasen, die am Ringspalt 42 zwischen dem Schutzmantel 41 und dem Zylinder 4 austritt und damit das Eindringen von Schmutz in den vom Schutzmantel 4 abgedeckten Raum 43 verhindert.
Wie die Figur 1 und insbesondere die Figuren 2 und 3 zeigen, ist jeder Stössel bzw. Kolben 3 kopfseitig mit einem Stösselkopf 44 verbunden. In jeden Stösselkopf 44 ist eine Führungsnut 45 eingearbeitet, in der ein Kreuzstück 46 in der Arbeitsebene quer zur Werkstücklängsachse verschiebbar geführt ist. Die Stössel 3 mit ihren Stösselköpfen 44 bilden zusammen mit den Kreuzstücken 46 die Werkzeuge 2 tragende Supporte. Parallel zur Führungsnut 45 sind in die Stösselköpfe 44 zwei weitere Nuten 47 und deckungsgleich mit diesen in das Kreuzstück 46 zwei Nuten 48 und eine Nut 49 einegearbeitet. In die Nuten 47 sind mit dem Stösselkopf 44 verbundene Leisten 50 und in die Nuten 48 sind mit dem Kreuzstück 46 verbundene Leisten 51 eingelegt, wobei die Leisten 50 und 51 an ihren zueinandergekehrten Flächen mit Feinverzahnungen 52 versehen sind, die miteinander in Eingriff stehen. In die Nut 49 ist eine Zahnstange 53 eingelegt und in ihr befestigt. In diese Zahnstrange 53 greift ein Ritzel 54 ein, welches mit dem einen Ende einer Welle 55 verbunden ist. Die Welle 55 ist in einer Lagerbüchse 56 in dem Stösselkopf 44 drehbar gelagert, durchsetzt in einer axialen Bohrung 57 den Stössel bzw. Kolben 3 und Kolbenschaft 29 und ist an ihrem anderen Ende mit einer Vielkeilverzahnung 58 versehen, mit der sie in die entsprechend verzahnte Bohrung eines Schneckenrades 59 drehfest jedoch axialverschiebbar eingreift. Das Schneckenrad 59 und eine zugehörige Schneckenwelle 60 sind in einem mit der Jochplatte 17 verbundenen Getriebegehäuse 61 gelagert und durch einen nicht dargestellten Antrieb antreibbar.
Zur Verbindung des Stösselkopfes 44 mit dem Kreuzstück 46 sind Klemmelemente vorgesehen, die aus einem Spannbolzen 62, einem Kolben 63 und einer Mutter 64 als die den Stösselkopf 44, das Kreuzstück 46 sowie eine Feder 65 einfassende Bunde des Spannbolzens 62 bestehen. Daß gegenüber dem Stösselkopf 44 verschiebbare Kreuzstück 46 ist mit Schlitzen 66 in Verschieberrichtung versehen, in denen zweiteilige Klemmsteine 67 verschiebbar sind. Die aus einem Paket von Tellerfedern gebildeten Federn 65, die in dem Stösselkopf 44 abgestützt sind, drücken über Bundbüchsen 68 gegen die Kolben 63 der Spannbolzen 62, so daß Stösselkopf 44 und Kreuzstück 46 über die Muttern 64 und Klemmsteine 67 gegeneinander verspannt sind. Durch Beaufschlagung der Kolben 63 in den mit dem Stösselkopf 44 verbundenen Zylindern 69 wird von den Spannbolzen 62 über die Klemmsteine 67 das Kreuzstück 46 von dem Stösselkopf 44 soweit abgedrückt, daß zwar die Verzahnungen 52 an den Leistenpaaren 50, 51 außer Eingriff kommen, während das Kreuzstück 46 in der Führungsnut 45 geführt bleibt, wozu die Führungsnut 45 ausreichend tiefer als die Verzahnungen 52 gehalten ist und die Bundbüchsen 68 in den die Federpakete 65 aufnahmenden abgesetzten Bohrungen eine entsprechende Hubbegrenzung finden. Es kann dann das Kreuzstück 46 gegenüber dem Stösselkopf 44 mittels des Antriebes über die Schneckenwelle 60, das Schneckenrad 59, die Welle 55, das Ritzel 54, und die Zahn-tange 53 verstellt werden. Mit der Beaufschlagung der Kolben 63 wird ein nicht dargestelltes Ventil geöffnet, durch das Pressluft in das geschlossene Getriebegehäuse 61 und von dort durch die Bohrung 57 und Stichbohrungen 70 in den sich bildenden Spalt zwischen Stösselkopf 44 und dem sich absetzenden Kreuzstück 46 gelangt, dort austritt und so das Eindringen von Schmutz (Sinter u. dergl.) in den Spalt verhindert.
Mit dem Kreuzstück 46 sind auswechselbar Werkzeuge 2 verbunden. Durch die Breite der Werkzeuge 2 ist der größte zu schmiedende Querschnitt (Q) bestimmt, wie in den Figuren 1 und 3 in punktierten Linien dargestellt. Kleinere Querschnitte, wie der in vollen Linien dargestellte quadratische Querschnitt (q) oder ein in Figur 1a dargestellter rechteckiger Querschnitt, erfordern eine Verschiebung der Kreuzstücke 46 mit den Werkzeugen 2, so daß sich die Arbeitsflächen je eines Werkzeuges 2 in der ungenutzten Werkzeugbreite mit der Seitenfläche je eines benachbarten Werkzeuges 2 überschneiden, wobei der seitliche Versatz (V) die Hälfte der Differenz zwischen der vollen Werkzeugbreite und der genutzten Werkzeugbreite beträgt. Die Einstellung der Werkzeuge 2 auf einen bestimmten Querschnitt muß einhergehen mit der Einstellung der Stössel bzw. Kolben 3 auf das bestimmte Querschnittsmaß als inneres Maß der Hublage durch die die Näherung gegenüberliegender Werkzeuge 2 bestimmt ist. Die Antriebe 28 für die Hublagenverstellung und die Antriebe über die Schneckenwellen 60 für die seitliche Verschiebung (V) der Kreuzstücke 46 mit den Werkzeugen 2 sind mit Gebern zur Anzeige der jeweiligen Einstellung der Hublage und des Versatzes (V) gekoppelt (Istwert). Über Sollwertgebern kann mit vorgegebenen oder vorprogrammierten Sollwerten eine Automation auch über Prozeßrechner erfolgen; unter Einschluss gegenseitiger Verriegelungen von sich ausschließenden Betätigungen und Einstellungen.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Stössel als Zylinder 72 ausgebildet, von denen einer in der Figur 6 dargestellt ist. Die Zylinder 72 sind im Maschinenrahmen 73 in Führungsbuchsen 74 bei außen runden Zylindern 72 geführt, wobei an die Stelle der Führungsbüchsen 74 bei außen unrunden abgeflachten Zylindern Führungsplatten entsprechender Formgebung treten. Jeder Zylinder 72 bildet mit einem Kolben 75 eine Funktionseinheit, wobei sich der Kolben 75 an einer Jochplatte 76 abstützt. Die Verstellung der Jochplatte 76 gegenüber dem Maschinenrahmen 73 ist gleich der der Jochplatte 17 gegenüber dem Maschinenrahmen 5 im ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet, wobei die einander entsprechenden Teile gleich bezeichnet sind, so daß auf deren Beschreibung im Rahmen des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen wird.
Der Kolben 75 ist als Ringkolben ausgebildet und der Zylinder 72 ist entsprechend mit einem Schaft 77 versehen, der den Ringkolben 75 durchsetzt. An seinem Ende ist der Schaft 77 mit einer Traverse 78 versehen. Auf der Jochplatte 76 mit dem Kolben 75 ist eine Platte 79 aufgesetzt, die mit Zylinderbohrungen 80 versehen ist. Kolben 81 in den Zylinderbohrungen 80 sind zum Rückzug des Zylinders 72 beaufschlagbar und der Arbeitshub des Zylinders 72 ist einerseits durch den Ringkolben 75 und andererseits durch die Kolben 81 begrenzt. Zur Führung sind zwischen dem Ringkolben 75 und dem Zylinder 72 mit Schaft 77 Büchsen 82a, b, und c zur Abdichtung Dichtungsringe 82d und e vorgesehen. Die Ausbildung des Kolbens 75 als Ringkolben und der Schaft 77 bieten die Möglichkeit einer Werkzeugverstellung durch eine Bohrung 83 im Schaft 77. Hierzu ist eine Welle 84 vorgesehen, die über einen Schneckenantrieb 85 drehbar und feststellbar ist. Ein mit der Welle 84 verbundenes Ritzel 84a steht in Eingriff mit einer Zahnstange 86 im Kreuzstück 89. Mit Klemmvorrichtungen 88 ist das ein Werkzeug 87 tragende Kreuzstück 89 an einem Kopfstück 90 befestigt, wobei das Kopfstück 90 mit dem Zylinder 72 verbunden ist. Bei gelösten Klemmvorrichtungen 88 ist das Werkzeug 87 mit seinem Kreuzstück 89 an dem Kopfstück 90 in der Arbeitsebene quer zur Stösselachse verstellbar.
Auch bei dem dritten Ausführungsbeispiel sind die Stössel als Zylinder 91 ausgebildet, wie dies die Figuren 7, 8 und 9 zeigen. Jeder Zylinder 91 ist im Maschinenrahmen 92 geführt. In Abweichung von dem zweiten Ausführungsbeispiel sind doppeltwirkende Kolben 93 vorgesehen, die über Kolbenstangen 94 mit den Jochplatten 95 verbunden sind. Rückseitig ist jeder Zylinder 91 durch einen Deckel 96 zur Kolbenstange 94 hin abgeschlossen, wobei der Deckel 96 zugleich den Hub des Zylinders 91 auf den Arbeitshub begrenzt. Die Verstellung der Hublage erfolgt über die Jochplatte 95 an ähnlicher Weise wie bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel. Die einander entsprechenden Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und es wird auf die Beschreibung des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels verwiesen, wobei der Zahnkranz 22 von Motoren 28a über Ritzel 20a antreibbar und feststellbar ist. Obgleic auch bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 7 bis 9 eine Werkzeugverstellung durch eine mittig angeordnete Welle wie beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel möglich Wäre - hierzu wäre der Kolben 93 mit einem Zapfen bis in eine den Boden des Zylinders91 durchsetzende Bohrung zu verlängern und der Zylinder91 zum Zapfen hin abzudichten - ist bei diesem Ausführungsbeispiel, wie dies insbesondere die Figur 7 zeigt, die Werkzeugverstellung durch zwei außen liegende Wellen 97 vorgesehen, die in an der Jochplatte 95 befestigten Lagern 98 gelagert sind und der Bewegung der Jochplatte 95 folgen. Auf die Jochplatte 95 ist ein Zahnradgetriebe 99 aufgesetzt, das über zwei Zwischenräder 100 und Zahnräder 101 die von Motoren 102 angetriebenen Wellen 97 getrieblich verbindet. Die Wellen 97 sind desweiteren in einem Kopfstück 103 zum Zylinder 91 in Büchsen 104 gelagert und mit Ritzeln 105 verbunden. Ein das Werkzeug 106 tragendes Kreuzstück 107, das im Kopfstück 103 geführt und durch eine Klemmvorrichtung 108 mit dem Kopfstück 103 lösbar verbunden ist, ist an beiden Längsseiten mit einer Verzahnung 109 versehen, in die die Ritzel 105 eingreifen. Bei gelöster Klemmvorrichtung 108 ist das Werkzeug 106 mit seinem Kreuzstück 107 an dem Kopfstück 103 in der Arbeitsebene quer zur Stösselachse verstellbar.
Bei dem in den Figuren 10 bis 15 dargestellten Ausführungsbeispiel sind aus den Figuren 10 und 11 die Umgrenzungen des größten und kleinsten Querschnitts eines zu schmiedenden Werkstücks 111 zu ersehen. Die Werkzeuge 112 sind in der Einstellung für den größten zu schmiedenden Querschnitt in ihrer äußeren Hubendlage, also in vollständig geöffneter Stellung und punktiert in der Einstellung für den kleinsten zu schmiedenden Querschnitt in ihrer inneren Hubendlage, also mit geschlossenem Kaliber dargestellt. Getragen sind die Werkzeuge 112 von Stösseln 113, die axialbeweglich in Kreuzstücken 114 geführt sind, während die Kreuzstücke 114 ihrerseits in der Arbeitsebene und rechtwinklig zur Achse der Stössel 113 im Maschinenrahmen 115 beweglich geführt sind. Der Maschinenrahmen 115 ist mit Fußstücken 116 am Fundament 117 verankert.
Zur Führung der Kreuzstücke 114 im Maschinenrahmen 115 ist dieser mit Leisten 118 und ferner mit Nuten 119 zur Aufnahme von Schließstücken 120 versehen. Die Leisten 118 und die Schließstücke bilden zusammen Führungsnuten, in denen die Kreuzstücke 114 mit Leisten 121 gleiten, die mit Verschleißplatten belegt sind. Keilstücke 122 sind zwischen den Leisten 121 und den Schließstücken 120 angeordnet. Die Keilstücke 122 sind mit unter Federkraft stehenden Zugankern verbunden und verspannen die Kreustücke 114 an deren Leisten 121 in den von den Leisten 118 und Schließstücken 120 gebildeten Führungsnuten, wobei die Keilstücke 122 gegen die Kraft der Federn von Kolben-Zylinder-Einheiten 123 zum Verschieben der Kreuzstücke 114 gelöst werden können. Verschoben werden die Kreuzstücke 114 von Spindeltrieben, bestehend aus Spindeln 124 und Antriebsgetrieben 125 mit Antriebsmotoren 126, wobei die Antriebsgetriebe 125 von außen mit einer Schneckenverzahnung versehenen Gewindemuttern, die von Schneckenwellen gedreht werden, gebildet sind. Zum Einbau der Kreuzstücke 114 in den Maschinenrahmen 115 sind die Schließstücke 120 und die Keilstücke 122 entfernt, so daß die Kreuzstücke 114 von außen in den Maschinenrahmen 115 eingeführt werden können und die Leisten 121 der Kreuzstücke 114 zur Anlage mit den Leisten 119 im Maschinenrahmen 115 gelangen. Sodann werden durch Fensten 127 im Maschinenrahmen 115 die Keilstücke 122 und die Schließstücke 120 in die Nuten 118 eingebracht.
Die Stössel 113 haben I-förmigen Querschnitt und sind in entsprechenden Ausnehmungen 128 der Kreuzstücke 114 von Platten 129 axialbeweglich geführt, wie dies insbesondere aus den Figuren 11, 12 und 15 ersichtlich ist. Der Antrieb der Stössel 113 erfolgt durch Kolben 130, die in Zylinder 131 geführt sind. Die Kolben 130 sind mit einem Bund 132 versehen, durch den der Hub der Kolben 130 in den Zylinder 131 mechanisch begrenzt ist. Abgeschlossen ist jeder Zylinder 131 duch einen mit Schrauben an ihm befestigten Deckel 133. Jeder Deckel 133 ist mit einem Gewindezapfen 134 versehen, mit dem er sich über eine Mutter 135 in einer Traverse 136 abstützt. Zuganker 137, die mit Gewindezapfen 138 in Bohrungen des Maschinenrahmens 115 eingeschraubt sind, verbinden die Traversen 136 mit dem Maschinenrahmen 115. Die Gewindemutter 135 ist als Schneckenrad ausgebildetund in die Schneckenverzahnung greift eine Schnecke einer Schneckenwelle 139 ein, die von einem Motor 140 zwecks axialer Verstellung des Zylinders 131 mit dem Kolben 130, d.h. zur Verstellung der Hublage des zugeordneten Werkzeuges 112 antreibbar ist. Im Maschinenrahmen 115 sind desweiteren Zylinder 141 befestigt, in denen Kolben 142 geführt sind, die mit ihren Kolbenstangen 143 über Ansätze 144 der Zylinder 131 auf diese, die Zylinderdeckel 133 und die Gewindezapfen 134 wirken und die ständige Anlage der Gewindezapfen 134 in den Muttern 135 unter Ausschluß jeglichen Spiels aufrechterhalten. Die Beaufschlagung des Kolbens 130 im Zylinder 131 erfolgt über ein am Zylinderdeckel 133 befestigtes in der Traverse 136 geführtes und abgedichtetes Degenrohr 145 und die Rohrleitung 146.
Die Kolben 130 sind mit kugelballigen Druckflächen 147 versehen, mit denen sie über ebenfalls mit kugelballigen Druckflächen versehene Druckpfannen 148 auf die Stössel 113 drücken. Die Verstellbarkeit der Kreuzstücke 114 mit den Stösseln 113 in der Arbeitsebene rechtwinklich zur Stösselachse erfordert eine diese Verschiebung ausgleichende Kupplung der Kolben 130 mit den Stösseln 113. Die Stössel 113 sind hierzu an ihren Stirnflächen jeweils mit zwei Leisten 149 verbunden, so daß an der Stirnfläche eine T-Nut besteht. In diese T-Nut sind T-förmige Gleitstücke 150 eingelegt, die mit einem Ring 151 und über diesen mit Zugstangen 152 verbunden sind. Die Zugstangen 152 sind durch die Traverse 136 hindurchgeführt und oberhalb der Traversen 136 durch Jochstücke 153 verbunden. Die Traversen 136 sind mit Zylinderbohrungen 154 versehen, in denen Kolben 155 geführt sind, die über die Jochstücke 153 auf die Zugstangen 152 wirken. Bei der Beaufschlagung der Kolben 155 werden die T-förmigen Gleitstücke 150 in den T-Nuten zwischen den Leisten 149 verspannt, womit die Kolben 130 mit den Stösseln 113 verbunden sind. Gleichzeitig dienen die Kolben 155 als Rückzugkolben zu den Kolben 130. Sollen die Kreuzstücke 114 mit den Stösseln 113 verstellt werden, so ist der Motor 126 zu betätigen und gleichzeitig damit wird die Beaufschlagung der Kolben 155 unterbrochen.
Auch bei diesem Ausführungsbeispiel geht mit dem Einstellen der Werkzeuge 112 auf einen bestimmten Querschnitt die Einstellung der Stössel 113 mit den Kolben 130 und Zylinder 131 auf die entsprechende Hubendlage einher, die über dem Motor 140 erfolgt. Über die Schneckenwelle 124 als Geber kann die Verschiebung des zugehörigen Werkzeuges 112 als Istwert ermittelt werden und über Sollwertgeber eingestellt werden.

Claims

Schmiedemaschine mit X-förmig in einer rechtwinklig zur Systemachse gelegenen Arbeitsebene angeordneten und radial zur Systemachse von je einer Antriebseinheit (3,4;72,75; 91 ,93;130,131) über je einen aus einem Stößel (3;72;91 ;113) und einem Kreuzstück (46;89;107;114) gebildeten Support beweglichen Werkzeugen (2;87;106;112), wobei die in ihrer zentrinahen Hubendlage ein geschlossenes Kaliber bildenden Werkzeuge (2;87;106;112) über die Supporte in der Arbeitsebene quer zu ihrer Arbeitsrichtung verschiebbar angeordnet sind und jedes Werkzeug (2;87;106;112) mit dem das Kalibermaß übersteigenden Teil seiner Arbeitsfläche von einer Seitenfläche des einen benachbarten Werkzeugs (2;87;106; 112) überdeckt ist und seinerseits mit einer seiner Seitenflächen den das Kalibermaß übersteigenden Teil der Arbeitsfläche des anderen benachbarten Werkzeugs (2;87; 106;112) überdeckt,
dadurch gekennzeichnet,
daß Kolben-Zylinder-Einheiten (3,4;72,75;91 ,93; 130,131) als Antriebseinheiten Stellmittel (14,19-28;134,135) zur Einstellung und Anzeige der Hubendlagen ihrer Arbeitshübe zugeordnet sind, daß die Supporte der Werkzeuge (2;87;106; 112) mit den Werkzeugversatz in der Arbeitsebene quer zur Achse der Kolben-Zylinder-Einheiten (3,4;72,75;91,93;130, 131) festlegenden Stellvorrichtungen (53-60,;84-86;97,99-102, 105,109;124-126) versehen sind, und daß die Querverstellung der Werkzeuge in Abhängigkeit von der Einstellung der Hubendlagen in einem Ausmaß erfolgt, daß die von der Arbeitsfläche eines Werkzeugs (2;87;106;112) und seiner der Arbeitsfläche eines benachbarten Werkzeugs (2;87;106; 112) zugekehrten Seitenfläche gebildete Werkzeugkante um das gleiche Maß aus der Mittelachse seiner Kolben-Zylinder-Einheit (3,4;72,75;91 ,93;130,131) guerversetzt ist, wie sich das benachbarte, mit seiner Arbeitsfläche die Seitenfläche ersteren Werkzeugs überdeckende Werkzeug (2; 87; 106;112) der Systemachse bei der für den Schmiededurchgang eingestellten Hubendlage seiner Kolben-Zylinder-Einheit (3,4;72,75;91 ,93;130,131 ) nähert.
Schmiedemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit Werkzeugen (2; 87; 106) bestückte Kreuzstücke (46; 89; 107) in Kopfstücken (44; 90; 103) der Stössel (3; 72; 91) in der Arbeitsebene rechtwinklig zur Stösselachse verstellbar geführt und durch lösbare Klemmelemente (62-69; 88; 108) gegenüber den Kopfstücken (44; 90; 103) feststellbar sind, während Stellvorrichtungen (53-60,84,86,97-109) Verschiebung der Kreuzstücke (46; 89; 107) in den Kopfstücken (44; 90; 103) bei gelösten Klemmelementen (62-69; 88; 108) zwischen den Kopfstücken (44; 90; 103) und Kreuzstücken (46; 89; 107) wirkend angeordnet sind.
Schmiedemaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß Antriebs- und/oder Anzeigevorrichtungen zu den Stellvorrichtungen (53-60;84-86;97-109) an den den Kopfstücken (44; 90; 103) abgewandten Enden der Stössel (3; 72; 91) angeordnet sind und Koppeln (55; 84; 97) zwischen diesen vorgesehen sind, die die Stössel (3; 72;) durchsetzen oder parallel zu den Stösseln (91) angeordnet sind.
Schmiedemaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stössel als Kolben (3) ausgebildet und in mit dem Maschinenrahmen (6), verbundenen Zylindern (4) geführt sind und die Hublagenverstellung durch in den Zylindern (4) verstellbare, deren Böden bildende Stopfen (15) erfolgt.
Schmiedemaschine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die als Stössel dienenden Kolben (3) mit die hohlgebohrten Stopfen (15) durchsetzenden Schäften (29) versehen sind.
Schmiedemaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stössel als Zylinder (72;91) ausgebildet sind, während die Kolben (75; 93) zur Hublagenverstellung am Maschinenrahmen (73; 92) verstellbar angeordnet sind.
Schmiedemaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zylinder (72) mit inneren Schäften (77) versehene Ringzylinder sind, die mit ihren Schäften (77) die als Ringkolben hohlgebohrten Kolben (75) durchsetzen.
Schmiedemaschine nach Anspruch 5 oder7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schäfte (29; 77) der als Stössel (3; 72) vorgesehenen Kolben (3) bzw. Zylinder (72) axial durchbohrt sind und in diesen Bohrungen (57; 83) die Koppeln (55; 84) zur getrieblichen Verbindung der Stellvorrichtungen mit ihren Antriebs-und/oder Anzeigevorrichtungen aufnehmen.
Schmiedemaschine nach Anspruch 3 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellvorrichtungen aus mit den Kreuzstücken (46; 89, 107) verbundenen Zahnstangen (53; 86; 109) und in diese eingreifende Ritzel (54; 85; 105) bestehen und als Koppeln (55; 84; 97) mit den Ritzeln (54; 84a; 105) verbundene Wellen (55; 84; 97) vorgesehen sind, wobei die Wellen (55; 84; 97) durch die zentralen Bohrungen (57; 83) in den Stösseln (3; 72) oder seitlich entlang den Stösseln (91) geführt sind.
Schmiedemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß Stösselköpfe (44; 90; 103) und Kreuzstücke (46; 89; 107) bei geschlossenen Klemmelementen (62-69 ;88; 108) durch die gegenseitige Verschiebung ausschließende ineinandergreifende Feinverzahnungen (52) formschlüssig miteinander verbunden sind.
Schmiedemaschine nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß Stösselköpfe (44; 90; 103) und Kreuzstücke (46; 89; 107) mit korrespondierenden Nuten (47; 48) und in die Nuten eingelegten, mit den Verzahnungen (52) versehenen Leisten (50, 51) versehen sind.
Schmiedemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Klemmelemente an sich bekannte Spannbolzen (62) vorgesehen sind, die mit Kreuzstück (46), Stösselkopf (44) und eine Feder (65) einfassenden Bunden (63, 64) versehen sind, deren einer als Kolben (63) ausgebildete von der Feder (65) unterlegte Bund (63) gegen die Kraft der Feder (65) und damit die Klemmung lösend beaufschlagbar ist, wobei mit der Beaufschlagung des Kolbens (63) und Lösen der Klemmelemente zugleich eine Entriegelung der Antriebe (60, 28) für die Verschiebung der Kreuzstücke (46) gegenüber den Stösselköpfen (44) und zur Hublagenverstellung gesteuert ist.
Schmiedemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit dem Lösen der Klemmelemente (62-69) durch Beaufschlagung des Kolbens (63) ein Ventil offengesteuert ist, welches Pressluft durch den entstehenden Spalt zwischen Kreuzstück (46) und Stösselkopf (44) treten läßt und ein Eindringen von Schmutz in den Spalt verhindert.
Schmiedemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kreuzstücke (114) im Maschinenrahmen (115) in der Antriebsebene rechtwinklig zur Stösselachse verstellbar geführt und durch lösbare Klemmelemente (122, 123) gegenüber dem Maschinenrahmen (115) feststellbar sind, die Stellvorrichtungen (124-126) zur Verschiebung der Kreuzstücke (114) im Maschinenrahmen (115) bei gelösten Klemmvorrichtungen (124-126) zwischen dem Maschinenrahmen (115) und den Kreuzstücken (114) wirkend angeordnet sind und die mit den Werkzeugen (112) bestückten Stössel (113) in den Kreuzstücken (114) axialbeweglich geführt sowie mit je einer Antriebseinheit (130, 131) verbunden sind.
Schmiedemaschine nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß radial zur Systemachse angeordnete Kolben-Zylinder-Einheiten (130, 131) zum Antrieb der Stössel (113) vorgesehen sind, deren Zylinder (131) ortsfest im Maschinenrahmen (115) angeordnet sind, während die Kolben (130) mit den Stösseln (113) durch die Verstellung der Kreuzstücke (114) mit den Stösseln (113) ausgleichende jedoch die Axialkräfte von den Kolben (130) auf die Stössel (113) übertragende Kupplungen verbunden sind.
Schmiedemaschine nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zwischen den Kolben (130) und Stösseln (113) angeordneten Kupplungen jeweils aus einer T- oder Schwalbenschwanz-Nut (149) in der Stösselstirnfläche, darin geführten T- oder Schwalbenschwanz-Gleitstücken (150) und mit den Gleitstücken (150) verbundenen, von in Zylinderbohrungen (154) in der Traverse (136) geführten Kolben (155) über Jochstücke (153) zu spannenden Zugstangen (152) bestehen, wobei während der Verschiebung der Kreuzstücke (114) durch die Stellvorrichtungen (124-126) die Beaufschlagung der Kolben (155) unterbrochen ist, somit die Kupplungen gelöst sind.
Schmiedemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
die Anwendung eines an sich bekannten, lediglich für den Arbeitshub bemessenen hydraulischen Antriebes durch Kolben-Zylinder-Einheiten (3, 4; 72, 75; 91, 93; 131, 132) mit mechanischer Hubbegrenzung (31;81;96;132) und mechanischen Stellmitteln, insbesondere Spindeltrieben (14, 20; 134, 135) für die die Hublage und Hubendlage bestimmende Eindstellung der Kolben-Zylinder-Einheiten (3, 4; 72, 75; 91, 93; 131, 132) in Abhängigkeit von der durch das jeweilige Kaliber vorgegebenen Werkzeugstellung.
Schmiedeanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die seitlichen Verschiebungen der Kreuzstücke (46; 89; 107, 114) gegenüber den Stösselköpfen (44; 72; 103) bzw. dem Maschinenrahmen (135) und die Hubendlagen der Stössel (3; 72; 91;113) gemessen und in Abhängigkeit von einem jeweils eingegebenen oder über Prozessrechner programmierten Kalibermaß einstellbar sind.