EP0187975B1 - Lastaufzug, insbesondere Schrägaufzug mit einer aus mehreren Teleskopschüssen zusammengesetzten Schiene - Google Patents
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- EP0187975B1 EP0187975B1 EP85116067A EP85116067A EP0187975B1 EP 0187975 B1 EP0187975 B1 EP 0187975B1 EP 85116067 A EP85116067 A EP 85116067A EP 85116067 A EP85116067 A EP 85116067A EP 0187975 B1 EP0187975 B1 EP 0187975B1
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- B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
Definitions
- the invention relates to a goods lift, in particular an inclined lift, with a rail composed of a plurality of telescopic sections for guiding a goods lift container and with a cable-operated locking or. Unlocking device between two telescopic sections that can be moved relative to each other.
- a freight elevator with a telescopic rail is known (DE-A-300 1410), which has a plurality of telescopic sections that are relatively movable with respect to one another.
- all telescopic sections are extended at the same time by operating a cable winch, i.e. A relative movement takes place simultaneously between all telescopic sections - possibly with the exception of the first telescopic section.
- the known device already has the advantage that by actuating only a single pull cable section, all other pull cable sections can be actuated and thus all telescopic sections can be locked to one another without a long cable being guided over all telescopic sections (with the disadvantage of cable elasticity and thus imprecise response characteristics the locks) is required.
- the object on which the application is based is to use the known advantages of the solution according to the device of DE-A-30 01 410 to increase the response accuracy and reliability of the lock with reduced effort by preventing the rope extension and rope shortening from being neutralized by rope stretching .
- the response accuracy and reliability of the lock should be increased as a result.
- both the rope guides for the actuating rope and the rope guides for the pulling ropes are variable in distance and both rope guides are coupled to one another, the change in distance of the pulling rope is transmitted exactly to the actuating rope and a perfect locking or unlocking is effected.
- Claims 2 and 3 relate to an embodiment of the coupling between the variable-distance cable guides for the operating cable on the one hand and the traction cable on the other hand using a carrier connecting the two cable guides.
- Claim 4 characterizes the advantageous assignment of the individual pulling cables or operating cables to the individual telescopic sections; the arrangement of the cable guides characterized in claim 4 can, in a corresponding embodiment of the invention, also be arranged at the lower end of the telescopic sections and serve here for locking or unlocking pivotable cam carriers, pawls or the like.
- the arrangement of the cable guides for the actuating cable on the one hand and the traction cable on the other hand is such that the movable cable guide of the traction cable undergoes a greater change in distance than the movable cable guide of the actuating cable; this is particularly advantageous because the Traction rope is much longer than the operating rope, so that the greater rope elongation can be neutralized in this way with the same tensile stress.
- Claims 6 and 7 contain advantageous refinements of the teaching according to Claim 5, according to which there is, as it were, a "translation" between the change in rope length of the actuating rope on the one hand and the traction rope on the other hand.
- the locking or unlocking device can be returned to its original position, so that the pull cables are moved against the actual direction of actuation.
- the device according to the invention must be designed in such a way that it is designed as an automatically engaging locking device and the actuation of the pull rope serves for unlocking.
- the device can be designed such that it is constantly spring-loaded in the unlocked state and the spring force is overcome when the pull rope is actuated and the lock is produced.
- the telescopic sections 111, IV, V are assigned a locking or unlocking device designated by 1, each consisting of a locking and unlocking device between the telescopic section itself and the next one (cable guides 3 and 4) and a further cable guide (cable guides 11 and 12 ) for tensioning the pull rope 6 ', 6 ", 6"' for the next telescopic shot.
- the second telescopic section 11 has only cable guides 3 and 4 for actuating the actuating cable 2.
- the telescopic section I does not require a corresponding locking or unlocking mechanism.
- the upper end 8 of the last telescopic section V is shown in the upper image plane, the lower end 9 of the next (penultimate) telescopic section IV in the lower image plane.
- the lower end 7 (see FIG 1) coming pull rope 6, which can be actuated by means of a hand lever 21, is guided in the region of the upper end 8 of this telescopic section over a deflection roller 22 and is fixed to a stop 23 of a carrier 13.
- the carrier 13 is rotatably supported at a pivot point 18 and is fastened to a rung 14 of the telescopic section V via a bracket 24.
- Two additional brackets 25 are arranged on the rung 14 and are used for the displacement of cable guides 4 and 12. Similar cable guides 3 and 11 are displaced on the carrier 13.
- the cable guides are designed as rollers in the illustrated embodiment; the cable guide 4 is preferably designed as a double roller because of the more advantageous cable guide.
- the cable guides 3 and 4 are wrapped in an actuating cable 2, which with its free ends 5 wraps around the shaft ends 26 of the locking shaft 27.
- the cable guides 11 and 12 are wrapped in the traction cable 6 ', which is guided from the lower end 9 of the telescopic section IV to the upper end 10 (see FIG. 1).
- the rope tension of the individual pull ropes 6 ', 6 "and 6"' is adjustable via a tensioning device 19.
- actuating cable 2 is therefore used exclusively for unlocking.
- the locking shaft 27 can be rotated in the opposite sense, i.e.
- the locking cams 28 are basically brought into the unlocking position by means of the spring 20, the actuating cable 2 serving exclusively for locking.
- Fig. 1 illustrates that corresponding locking or unlocking devices are provided at the upper ends 8, 10, 15 and 16 of the telescopic sections V, IV, III and II, while the upper end 17 of the telescopic section I remains free from such locking; the telescopic section I can be designed to be extended and bent separately.
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Description
- Die Erfindung betrifft einen Lastaufzug, insbesondere einen Schrägaufzug, mit einer aus mehreren Teleskopschüssen zusammengesetzten Schiene zur Führung eines Lastaufzugsbehälters und mit einer seilbetätigten Verriegelungs-bzw. Entriegelungsvorrichtung zwischen jeweils zwei zueinander verschieblichen Teleskopschüssen.
- Es ist ein Lastaufzug mit Teleskopschiene bekannt (DE-A-300 1410), welcher mehrere zueinander relativ bewegliche Teleskopschüsse aufweist. Bei dem bekannten Lastaufzug werden durch Betätigen einer Seilwinde alle Teleskopschüsse gleichzeitig ausgefahren, d.h. zwischen allen Teleskopschüssen - ggf. mit Ausnahme des ersten Teleskopschusses-findet gleichzeitig eine Relativbewegung statt.
- Dabei ist es erwünscht, daß bei Erreichen einer beliebigen Ausfahrlänge alle Teleskopschüsse untereinander in ihrer jeweiligen Ausfahrposition verriegelt werden können. Diese Verriegelung erfolgt bei der bekannten Vorrichtung dadurch, daß ein dem untersten Teleskopschuß zugeordnetes Zugseil betätigt wird, welches sowohl die Verriegelung zwischen dem unteren Teleskopschuß und dem nachfolgenden als auch die Schwenkbewegung eines am untersten Teleskopschuß angeordneten schwenkbaren Körpers bewirkt. Dieser schwenkbare Körper verkürzt seinerseits durch die Schwenkbewegung ein weiteres Zugseil, welches vom unteren Ende des nächstfolgenden Teleskopschusses zum oberen Ende desselben verläuft und durch das Verkürzen sowohl die Verriegelung zwischen dem nächstfolgenden Teleskopschuß und dem darauffolgenden als auch wiederum die Schwenkbewegung eines schwenkbaren Körpers bewirkt.
- Die bekannte Vorrichtung hat bereits den Vorteil, daß mittels Betätigen nur eines einzigen Zugseilabschnittes alle weiteren Zugseilabschnitte betätigt und somit alle Teleskopschüsse untereinander verriegelt werden können, ohne daß es hierzu eines langen, über alle Teleskopschüsse geführten Seiles (mit dem Nachteil der Seilelastizität und damit ungenauer Ansprechcharakteristik der Verriegelungen) bedarf.
- Als verbesserungsbedürftig hat sich bei der bekannten Verriegelungsvorrichtung erwiesen, daß verhältnismäßig hohe Seilspannungen in den einzelnen Zugseilen - und damit entsprechende Kräfte zur Betätigung derselben - erforderlich sind, wenn die Verriegelung exakt ansprechen soll. Dies bedeutet einen entsprechenden Wartungs- und Kontrollaufwand. Darüber hinaus sind die durch das Schwenken des bekannten schwenkbaren Körpers im Seil verursachten "Verkürzungen" bzw. "Verlängerungen" sehr gering, so daß es auch aus diesem Grund einer sehr exakten Einstellung der Seilspannung bedarf. Weiterhin wurde als nachteilig empfunden, daß die in das Betätigungsseil für die Verriegelung eingeleitete "Verlängerung" bzw. "Verkürzung" praktisch derjenigen entspricht, die in das - längere - Zugseil eingeleitet wird, welches über den schwenkbaren Körper zum nächsten Teleskopschuß verläuft. Es ist einleuchtend, daß die dem längeren Seil innewohnende Seilelastizität einen Teil dieser "Verlängerung" oder "Verkürzung" neutralisiert.
- Die dem Anmeldungsgegenstand zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, unter Nutzung der bekannten Vorteile der Lösung nach der Vorrichtung der DE-A-30 01 410 die Ansprechgenauigkeit und Zuverlässigkeit der Verriegelung bei verringertem Kraftaufwand dadurch zu erhöhen, daß eine Neutralisierung der Seilverlängerung und Seilverkürzung durch Seildehnung verhindert wird. Die Ansprechgenauigkeit und Zuverlässsigkeit der Verriegelung soll im Ergebnis erhöht werden.
- Die vorgenannte Aufgabe wird mit der Lehre nach Anspruch 1 gelöst.
- Nach der erfindungsgemäßen Lösung wird durch das Zugseil nicht mehr- wie beim bekannten Std. d. T. - die Schwenkung eines schwenkbaren Körpers und damit die Verkürzung des nächstfolgenden Zugseiles sowie des Betätigungsseiles zur Verriegelung bewirkt, sondern durch das Zugseil wird der Abstand zweier Seilführungen - die flaschenzugartig von dem nächstfolgenden Zugseil bzw. dem Betätigungsseil umschlungen werden - verändert. Durch die flaschenzugartige Umschlingung wird bei vermindertem Kraftaufwand eine Vergrößerung der Seileinkürzung erreicht; diese vergrößerte Seileinkürzung erlaubt eine definiertere Schwenkbewegung der Verriegelungsnocken. Da nach der Lehre des Anspruches 1 sowohl die Seilführungen für das Betätigungsseil als auch die Seilführungen für die Zugseile abstandsveränderlich sind und beide Seilführungen miteinander gekoppelt sind, wird die Abstandsveränderung des Zugseiles exakt auf das Betätigungsseil übertragen und eine einwandfreie Verriegelung bzw. Entriegelung bewirkt.
- Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
- Die Ansprüche 2 und 3 betreffen eine ausgestaltende Ausführungsform der Koppelung zwischen den abstandsveränderlichen Seilführungen für das Betätigungsseil einerseits und das Zugseil andererseits unter Verwendung eines die beiden Seilführungen verbindenden Trägers.
- Anspruch 4 kennzeichnet die vorteilhafte Zuordnung der einzelnen Zugseile bzw. Betätigungsseile zu den einzelnen Teleskopschüssen; die im Anspruch 4 gekennzeichnete Anordnung der Seilführungen kann in entsprechender Ausgestaltung der Erfindung auch am unteren Ende der Teleskopschüsse angeordnet sein und hier der Verriegelung bzw. Entriegelung von schwenkbaren Nockenträgern, Sperrklinken oder dgl. dienen.
- Gemäß Anspruch 5 ist die Anordnung der Seilführungen für das Betätigungsseil einerseits und das Zugseil andererseits so getroffen, daß die bewegliche Seilführung des Zugseiles eine größere Abstandsveränderung erfährt als die bewegliche Seilführung des Betätigungsseiles; dies ist insbesondere deswegen von Vorteil, weil das Zugseil wesentlich länger ist als das Betätigungsseil, so daß auf diese Weise bei gleicher Zugbeanspruchung die größere Seillängung neutralisiert werden kann.
- Die Ansprüche 6 und 7 beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungen der Lehre nach Anspruch 5, derzufolge gewissermaßen eine "Übersetzung" zwischen der Seillängenänderung des Betätigungsseiles einerseits und des Zugseiles andererseits erfolgt.
- Mit der im Anspruch 8 gekennzeichneten Rückholfeder kann die Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtung in ihre Ursprungslage zurückgebracht werden, so daß die Zugseile entgegen der eigentlichen Betätigungsrichtung bewegt werden.
- Um die Spannung der einzelnen Zugseile - die vom letzten Teleskopschuß beginnend zu den folgenden Teleskopschüssen ständig erhöht werden muß - exakt einstellen zu können, ist für jedes Zugseil gemäß Anspruch 9 eine Spannvorrichtung vorgesehen.
- Es versteht sich, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Anspruch 10 so ausgebildet sein muß, daß sie als automatisch einfallende Verriegelungsvorrichtung ausgebildet ist und die Betätigung des Zugseiles der Entriegelung dient. Ebenso kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß sie sich federbelastet ständig in entriegeltem Zustand befindet und bei Betätigen des Zugseiles die Federkraft überwunden und die Verriegelung hergestellt wird.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.
- Es zeigen:
- Fig. 1 in schematischer Darstellung fünf in Draufsicht nebeneinander dargestellte Teleskopschüsse eines Lastaufzuges
- Fig. 2 das obere Ende des letzten Teleskopschusses V sowie das untere Ende des vorletzten Teleskopschusses IV
- Fig. 3 einen Schnitt gemäß Fig. 1 nach der Linie A-B
- Aus der Fig. 1 sind in Draufsicht fünf Teleskopschüsse eines Lastaufzuges erkennbar, die mit I-V bezeichnet wurden. Den Teleskopschüssen 111, IV, V ist eine mit 1 bezeichnete Ver- bzw. Entriegelungsvorrichtung zugeordnet, die jeweils aus einer Ver- und Entriegelungsvorrichtung zwischen dem Teleskopschuß selbst und dem nächstfolgenden besteht (Seilführungen 3 und 4) und eine weitere Seilführung (Seilführungen 11 und 12) zum Spannen des Zugseiles 6', 6", 6"' für den nächstfolgenden Teleskopschuß aufweist. Der zweite Teleskopschuß 11 besitzt nur Seilführungen 3 und 4 zum Betätigen des Betätigungsseiles 2. Der Teleskopschuß I benötigt keine entsprechende Verriegelungs- bzw. Entriegelungsmechanik.
- In den Fig. 2 und 3 ist in der Bildebene oben das obere Ende 8 des letzten Teleskopschusses V dargestellt, in der Bildebene unten das untere Ende 9 des nächstfolgenden (vorletzten) Teleskopschusses IV. Es ist erkennbar, daß das vom unteren Ende 7 (s. Fig. 1) kommende mittels eines Handhebels 21 betätigbare Zugseil 6 im Bereich des oberen Endes 8 dieses Teleskopschusses über eine Umlenkrolle 22 geführt ist und an einem Anschlag 23 eines Trägers 13 festgelegt ist. Der Träger 13 ist in einem Schwenkpunkt 18 drehbeweglich gelagert und über eine Konsole 24 an einer Sprosse 14 des Teleskopschusses V befestigt.
- An der Sprosse 14 sind zwei weitere Konsolen 25 angeordnet, die der Verlagerung von Seilführungen 4 und 12 dienen. Ähnliche Seilführungen 3 und 11 sind an dem Träger 13 verlagert. Die Seilführungen sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Rollen ausgebildet; die Seilführung 4 ist vorzugsweise wegen der vorteilhafteren Seilführung als Doppelrolle ausgebildet.
- Die Seilführungen 3 und 4 werden von einem Betätigungsseil 2 umschlungen, welches mit seinen freien Enden 5 die Wellenstümpfe 26 der Verriegelungswelle 27 umschlingt.
- Die Seilführungen 11 und 12 werden von dem Zugseil 6' umschlungen, welches von dem unteren Ende 9 des Teleskopschusses IV zum oberen Ende 10 (s. Fig. 1) geführt ist.
- Es ist ersichtlich, daß bei Betätigen des Handhebels 21 auf das Zugseil 6 ein Zug ausgeübt wird, der den Träger 13 zum Schwenken um den Schwenkpunkt 18 veranlaßt. Dabei werden sich die Seilführungen 3 und 11 von den Seilführungen 4 und 12 entfernen, d.h. die Abstände a und b vergrößern sich. Hieraus resultiert eine Verkürzung des Betätigungsseiles 2, so daß die Verriegelungswelle 27 im Entriegelungssinne gedreht wird und die Verriegelungsnocken 28 in die Entriegelungsposition geraten und an den Zapfen 29 zur Anlage kommen. Gleichzeitig verkürzt sich das Zugseil 6', so daß auf den dem nächstfolgenden Teleskopschuß IV zugeordneten Träger 13 ein entsprechender Zug ausgeübt wird und so fort (Fig. 1). Da die Seilführung 11 weiter vom Schwenkpunkt 18 entfernt ist als die Seilführung 3, erfolgt eine stärkere Einkürzung des Zugseiles 6', womit der größeren Seillänge des Zugseiles 6' (gegenüber dem Betätigungsseil 2) und damit der größeren Seilelastizität Rechnung getragen wird.
- Die Seilspannung der einzelnen Zugseile 6', 6" und 6"' ist über eine Spannvorrichtung 19 einstellbar.
- Aus der Fig. 2 ist weiter ersichtlich, daß der Verriegelungswelle 27 eine Feder 20 zugeordnet ist, mittels der der Verriegelungsnocken 28 grundsätzlich in Verriegelungsposition verbracht wird. Das Betätigungsseil 2 dient in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 deshalb ausschließlich der Entriegelung.
- Bei entsprechend gegenläufig angeordneter Umschlingung der Wellenstümpfe 26 durch das Betätigungsseil 2 kann die Verriegelungswelle 27 in entgegengesetztem Sinne gedreht werden, d.h. mittels der Feder 20 werden die Verriegelungsnocken 28 grundsätzlich in Entriegelungsposition gebracht, wobei das Betätigungsseil 2 ausschließlich der Verriegelung dient.
- Fig. 1 verdeutlicht, daß entsprechende Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtungen jeweils an den oberen Enden 8,10,15 und 16 der Teleskopschüsse V, IV, III und II vorgesehen sind, während das obere Ende 17 des Teleskopschusses I von einer derartigen Verriegelung frei bleibt; der Teleskopschuß I kann getrennt ausfahrbar und abknickbar ausgebildet sein.
-
- I = erster Teleskopschuß
- II = zweiter Teleskopschuß
- III = dritter Teleskopschuß
- IV = vierter (vorletzter) Teleskopschuß
- V = fünfter (letzter) Teleskopschuß
- 1 = Ver- bzw. Entriegelungsvorrichtung
- 2 = Betätigungsseil
- 3 = Seilführung für Betätigsseil 2 (Rollen bzw. Rollenpaare)
- 4 = Seilführung für Betätigsseil 2 (Rollen bzw. Rollenpaare)
- 5 = freie Enden des Betätigungsseiles
- 6 = Zugseil
- 6' = Zugseil
- 6" = Zugseil
- 6"' = Zugseil
- 7 = unteres Ende des letzten (fünften) Teleskopschusses V
- 8 = oberes Ende des letzten (fünften) Teleskopschusses V
- 9 = unteres Ende des vorletzten (vierten) TeleskopschusseslV
- 10 = oberes Ende des vorletzten (vierten) Teleskopschusses IV
- 11 = Seilführung für Zugseile 6 - 6"' (Rollen)
- 12 = Seilführung für Zugseile 6 - 6"' (Rollen)
- 13 = Rollenträger
- 14 Sprosse
- 15 = oberes Ende des dritten Teleskopschusses III
- 16 = oberes Ende des zweiten Teleskopschussses 11
- 17 = oberes Ende des ersten Teleskopschusses I
- 18 = Schwenkpunkt
- 19 = Spannvorrichtung
- 20 = Feder
- 21 = Handhebel
- 22 = Umlenkrolle
- 23 = Anschlag
- 24 = Konsole
- 25 = Konsole
- 26 = Wellenstümpfe
- 27 = Verriegelungswelle
- 28 = Verriegelungsnocken
- 29 = Zapfen
- a = Abstand
- b = Abstand
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