EP0177688A2 - Vorrichtung zum Transport von Zigaretten od. dgl. zu einer Verpakkungsmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Transport von Zigaretten od. dgl. zu einer Verpakkungsmaschine Download PDF

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EP0177688A2
EP0177688A2 EP85108970A EP85108970A EP0177688A2 EP 0177688 A2 EP0177688 A2 EP 0177688A2 EP 85108970 A EP85108970 A EP 85108970A EP 85108970 A EP85108970 A EP 85108970A EP 0177688 A2 EP0177688 A2 EP 0177688A2
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EP
European Patent Office
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conveyor
cigarettes
cigarette
driven
conveyors
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP85108970A
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English (en)
French (fr)
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EP0177688A3 (de
Inventor
Heinz Focke
Klaus Haenel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication of EP0177688A3 publication Critical patent/EP0177688A3/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting cigarettes or the like.
  • a packaging machine To a packaging machine, the cigarettes being fed in batches, in particular in cigarette containers (trays) which are turned down for emptying with an upper opening side, in such a way that the cigarettes are under their own weight run out of the cigarette container to form an uninterrupted flow of cigarettes from cigarettes oriented transversely to the direction of transport in parallel position, which are conveyed between the lateral ones Limits (side walls) of the packaging machine can be fed, a (first) conveyor arranged in the area of a cigarette holder (below the tray) being stopped during the interruption of the cigarette supply (tray change).
  • the object of the invention is to further develop and improve a device of the type mentioned at the outset, in particular with regard to the performance and susceptibility to failure.
  • the main thing is to optimally compensate for the interruptions in the cigarette supply.
  • the device according to the invention is characterized in that the cigarettes from the S chragen od.
  • Effluent that is batchwise fed to be transported by a plurality of mutually adjacent, separately controllable conveyor.
  • the control of the conveyor belts for the transport of the cigarettes up to the immediate transfer to the packaging machine is matched to the batch operation, in such a way that a flow of cigarettes which is as uniform as possible arises, so that the packaging machine is always provided with a sufficient amount of cigarettes.
  • one of the sponsors namely a! pickup conveyor facing cigarette duty, currently stopped.
  • the conveyors following in the transport direction are moved on with an adapted conveying speed.
  • a total of three successive conveyors are arranged in the area of the transfer path for the cigarettes mentioned here. These are driven at different conveying speeds, namely increasing in the conveying direction.
  • a particularly expedient embodiment is one in which a conveyor (discharge conveyor) facing the packaging machine is driven continuously, and preferably at a constant conveying speed.
  • An upstream intermediate conveyor is also constantly driven in the sense of this solution, but at different speeds, namely at a reduced speed, if the adjacent receiving conveyor is currently switched off due to an interrupted cigarette supply.
  • the (three) conveyors are driven by two drive motors, one of which can be switched on and off (assigned to the receiving conveyor), while the other is running continuously.
  • the intermediate conveyor is alternatively connected to one or the other conveyor.
  • the invention is particularly advantageous in connection with a. conformable upper cigarette cover. applicable.
  • This expediently consists of a series of swivel-connected rollers or rotatable rollers which rest on the cigarettes of the non-uniform flow of cigarettes with a low weight. Details of the design of this advantageous cigarette cover are described in patent application P 32 29 092.6.
  • movement organs or compensating bodies which are arranged within the cigarette stream, in particular below the respective emptied tray.
  • These movement organs are bodies with a special geometric shape, namely conical or truncated cone-shaped lateral surfaces.
  • the relative arrangement is such that a converging position of the cigarette in the region of a filter mouthpiece is compensated for by the slight thickening of the cigarettes.
  • the movement members are driven to rotate, the axis of rotation being slightly offset from the longitudinal central axis, so that slight sideways movements are carried out.
  • the exemplary embodiment of a transition device shown in the drawings relates specifically to the loading of a packaging machine with cigarettes 10. These are each delivered in larger batches in a special cigarette container, namely in a bevel 11. Such cigarette containers are generally known and customary in practice and require them therefore no further explanation.
  • the cigarettes 10 can be removed from the bevel via an opening side 12 originally pointing upwards. This is downward in the arrangement shown in FIG. 1 directed, since the cigarettes 10 are removed from the tray 11 by reversing the same.
  • the bevel 11 is arranged on an elongated, essentially rectangular intermediate container 13, specifically in the area of a feed opening 14 thereof.
  • the intermediate container 13 is otherwise delimited by an upper wall 15, by end walls 16 and 17 extending at the ends, by side walls 18 and 19 and below by conveyors (belt straps).
  • the upper wall 15 defines the supply opening 14 with the adjacent end wall 17.
  • the cigarettes are removed from it, specifically in the region of an outlet opening 20 formed in the lower level of the intermediate container 13.
  • a special feature of the present exemplary embodiment is that the intermediate container 13 takes over the function of an otherwise usual cigarette magazine.
  • essentially upright cigarette chutes 21 are formed in the region of the outlet opening 20, which converge downwards in the usual manner and between which wedge-shaped shaft walls 27 are arranged.
  • cigarette groups assigned to a cigarette pack are removed in a known manner. In the present exemplary embodiment, two groups of such cigarette tubes 21 are formed.
  • the lower boundary or the bottom of the intermediate container 13 form (outside the region of the outlet opening 20) three conveyors, namely a receiving conveyor 22, a discharge conveyor 23 and one intermediate conveyor 24 arranged therebetween.
  • Conveyors 22, 23 and 24 consisting of belt belts adjoin one another in a common (horizontal) plane.
  • the receiving conveyor 22 extends to the end wall 17 and thus below the feed opening 14.
  • the shorter conveyor 23, in contrast, is immediately adjacent to the outlet opening 20.
  • the relatively shorter intermediate conveyor is arranged between the two.
  • the transitions between the conveyors are formed by short fixed bridges.
  • the conveyors 22, 23 and 24 extend over the full width of the intermediate container 13, that is to say at least from one side wall 18, 19 to the other.
  • the intermediate container 13 serves to hold the cigarettes after removal from the tray 11 until they are taken over to the magazine 21 or to any other conveyor. Furthermore, the intermediate container 13 has the function of a store, with the aim of ensuring a constant, uninterrupted supply of cigarettes when the same is delivered discontinuously (in slants). During the exchange of an emptied slope 11 for a filled one, the transfer of the cigarettes to the packaging machine should continue. For this purpose, a sufficient cigarette supply is built up within the intermediate container 13, specifically by forming an uninterrupted stream of cigarettes 26 extending from the feed opening 14 to the outlet opening 20. This flow is fed to the outlet opening 20 by the conveyors as the height changes.
  • the conveyors 22, 23 and 24 are driven in a special way and differently. During the emptying of a tray 11 (FIG. 1) all conveyors are driven, with increasing in the direction of transport Speed. Accordingly, the receiving conveyor 22 runs at the lowest speed, the intermediate conveyor 24 has a higher speed and the discharge conveyor 23 runs at the highest conveying speed. For the conveyance of, for example, about 8000 cigarettes per minute, belt speeds of 3.2 m / sec. (Conveyor 23), 2.8 m / sec. (Intermediate conveyor 24) and 2 m / sec. (Receiving conveyor 22) expedient.
  • the increasing belt speed enables the entire amount of cigarettes flowing down from the slope 11 to be conveyed away by deflection by -90 ° in the direction of the cigarette stream 26. This decreases in cross-section, namely in height, so that in the area of the inlet into the cigarette chutes 21 a relative lower level of cigarette flow 26 is given.
  • the removal conveyor 23 is driven further at the same speed (e.g. 3.2 m / sec).
  • the intermediate conveyor 24 is, however, driven at a reduced speed, e.g. with the same as the (running) receiving conveyor 22, e.g. thus 2 m / sec.
  • the intermediate conveyor 24 has the main function of forming a transition stage in the transport route of the cigarettes. It is thereby possible to gently transfer the cigarettes from the relatively low conveying speed of the receiving conveyor 22 to the comparatively high conveying speed of the discharge conveyor 23. While the receiving conveyor 22 is at a standstill, the transition is also brought about by the intermediate conveyor 24 running at a lower speed.
  • the conveyors or their conveyor belts are designed differently t e t.
  • the receiving conveyor 22 and the removal conveyor 23 are preferably designed in the sense of FIG. 3 with a surface design which improves the transport effect, for example with sawtooth-like, transverse ribs 28.
  • the surface of the intermediate conveyor 24, on the other hand, is expediently designed to have a smooth surface.
  • the (three) conveyor in the present example training EADERSHIP f by two drive motors 29 and 30 is driven.
  • these are mounted above the intermediate container 13, namely above the upper wall 15.
  • Drive wheels 33, 34, 35 and 36 in the deflection area of the conveyors are driven via drive chains 31 and 32, respectively.
  • the drive motor 29 is assigned once to the drive wheel 33 for the removal conveyor 23 and also to a drive wheel 34 of the intermediate conveyor.
  • the drive motor 32 ' is connected to the drive wheel 36 of the receiving conveyor 22 and moreover to a further drive wheel 35 of the intermediate conveyor 24.
  • the drive wheels 34 and 35 of the intermediate conveyor 24 are mounted on a common drive shaft 37 of the intermediate conveyor 24.
  • the connection between the drive wheels 34 and 35, on the one hand, and the drive shaft 37, on the other hand, is such that, alternatively, one or the other drive motor 29 or 30 comes into effect for the intermediate conveyor 24.
  • the drive motor 29 for the conveyor 23 is constantly driven - apart from exceptional interruptions. As a result, the discharge conveyor 23 is also continuously driven.
  • a driving force is also continuously transmitted to the intermediate conveyor 24 by the drive motor 29, but at a lower speed due to the correspondingly dimensioned drive wheel 34 assigned to the drive motor 29. These therefore comes into effect when the drive motor 30 is stopped.
  • the intermediate conveyor 24 is now driven by the drive motor 29 at the reduced speed.
  • the receiving conveyor 22 is driven, on the one hand, and the intermediate conveyor 24 is also driven at an increased speed by the corresponding dimensioning of the drive wheel 35 assigned to the drive motor 30.
  • the drive via the drive wheel 34 is now ineffective, so that the intermediate conveyor 24 rotates at the higher speed.
  • the drive wheels 34 and 35 are connected to one another by a one-way clutch 38. This can be designed in a known manner and designed so that the faster drive movement (drive motor 30 via drive wheel 35) comes into effect, the further rotating drive wheel 34 being "overhauled".
  • the drive motor 30 is currently switched off for the tray change in the manner described.
  • the described coupling of the intermediate conveyor 24 to the drive of the receiving conveyor 22 and the discharge conveyor 23 ensures that the intermediate conveyor. always has the optimal speed for the conveyance of cigarettes.
  • the described transport device for the cigarette stream 26 brings about an uninterrupted supply to the packaging machine by delivering sufficient quantities of cigarettes in the area of the outlet opening 20.
  • By temporarily interrupting the cigarette supply fu hr results in a traveling in the conveying direction Q uer4.000sminderung of the cigarette stream - a valley 39.
  • "depth" is considerably attenuated by the effect mainly of the intermediate conveyor 24, so da3 a substantially uniform stream of cigarettes 26, ie with low height variations - but with wanted decreasing height - is generated.
  • the conveyors are particularly effective when a cigarette cover 40 is arranged on the upper side of the cigarette stream 26, which adapts exactly to the contours of the cigarette stream 26 and is placed thereon with a low, metered weight.
  • this schmmie g same cigarette cover 40 consists of a plurality of rollers 41 arranged axially parallel to the cigarettes 10, which are rotatably mounted on roller axes 42. These in turn are pivotally connected to one another via connecting straps 43 and 44.
  • the cigarette cover 40 is anchored at the edge of the feed opening 14 on the one hand and above the outlet opening 20, namely on the side wall 19.
  • the latter anchorage can be moved up and down in a guide rail 45.
  • the cigarette cover 40 accordingly extends over almost the full length and width of the cigarette stream 26.
  • the level of the cigarette level within the intermediate container 13 is constantly checked, namely in the area of the cigarette supply and in the area of the transfer to the packaging machine.
  • a first light barrier 46 is connected to the feed opening 14 over a partial area of the conveying path transverse to the longitudinal direction of the cigarettes formed to monitor the maximum amount of cigarette stream 26 in this area.
  • a second, transverse light barrier 48 (acting in the longitudinal direction of the cigarettes) extends below the light barrier 47. This serves to monitor a minimum permissible cigarette level in the cigarette stream 26.
  • the light barrier 46 acts on the drive motor 30 in the sense of stopping the same, so that the further cigarette supply is interrupted.
  • the light barrier 48 is assigned to the drive motor 29, also in the sense of stopping.
  • Movement members 50 are arranged in the cigarette stream 26, ie within the intermediate container 13, which extend transversely to the conveying direction, that is to say approximately parallel to the cigarettes 10.
  • three such movement members 50 are offset in terms of height from one another in the region below the feed opening 14, that is to say below the incline 11.
  • the movement organs 50 are flowed around by the cigarettes and have the task of aligning them and preventing incorrect positions within the cigarette flow by means of a loosening effect.
  • the 3 movement elements 50 are designed with a conical or converging (truncated cone-shaped) lateral surface, in contrast to the slightly fanned out position of the cigarettes.
  • This converging relative position of the cigarettes 10 results from the larger diameter in the area of a filter 51, caused by the cover sheet lying on the outside.
  • the movement organs act on this undesirable relative position of the 10 cigarettes balancing owned by the kegelstumpfför- m design meet. Further movement organs of this type can be arranged distributed within the cigarette stream.
  • a conical rotating body 52 is freely rotatably supported on a support pin 53.
  • the latter is driven back and forth, namely rotating and in the transverse direction.
  • an eccentric 54 is arranged at one end of the trunnion 53.
  • An eccentric drive pin 55 is provided with a pinion 56 outside the intermediate container 13. This is driven accordingly by a reciprocating rack 57.
  • a common rack is provided for the three movement elements of the exemplary embodiment shown. This accordingly causes the movement members to be moved back and forth across the cigarettes, the rotating bodies 52 being rotatable by the cigarettes.
  • the receiving conveyor 22 has a length that is greater than the transverse dimension of the tray 11, in particular namely 1.5 times its width.
  • the subsequent intermediate conveyor 24, on the other hand, is dimensioned considerably shorter, namely approximately 0.5 times the width of the tray.
  • the length of the conveyor 23 depends on the local conditions of the packaging machine, so that the cigarettes can be fed properly.
  • the axes of rotation of the conveyors are, as in particular from Fi g. 2 can be seen, stored in the side walls 18 and 19 of the intermediate container 13.

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Abstract

Für den Transport der Zigaretten zu einer Verpakkungsmaschine bei taktweiser Anlieferung der Zigaretten, insbesondere in Schragen (11), dient eine Zigarettentransfervorrichtung, die aus einem Zwischenbehälter (13) mit mehreren in Förderrichtung mit zunehmender Geschwindigkeit angetriebenen Förderern, nämlich einem Aufnahmeförderer (22), einem Zwischenförderer (24) und einem Abförderer (23). Innerhalb des Zwischenbehälters (13) wird ein fortlaufender Zigarettenstrom (26) gebildet, in dem Querschnittsminderungen (Tal 39) infolge der unterbrochenen Zigarettenzufuhr bei fortwährender Abgabe an die Verpackungsmaschine durch gesteuerten Antrieb der Förderer kompensiert werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Zigaretten od. dgl. zu einer Verpackungsmaschine, wobei die Zigaretten chargenweise zugeführt werden, insbesondere in Zigarettenbehältern (Schragen), die zur Entleerung mit einer oberen Öffnungsseite nach unten gekehrt werden, derart, daß die Zigaretten unter Eigengewicht aus dem Zigarettenbehälter ablaufen unter Bildung eines ununterbrochenen Zigarettenstroms aus quer zur Transportrichtung in Parallellage orientierten Zigaretten, die durch Förderer zwischen seitlichen Begrenzungen (Seitenwänden) der Verpackungsmaschine zuführbar sind, wobei ein im Bereich einer Zigarettenaufnahme (unterhalb des Schragen) angeordneter (erster)-Förderer während der Unterbrechung der Zigarettenzufuhr (Schragenwechsel) angehalten wird.
  • Der Transfer der Zigaretten von der Herstellmaschine zur Verpackungsmaschine bereitet stets besondere Probleme innerhalb des Zigarettenflusses von der Herstellung bis zur Verpackung. Überwiegend werden in der Praxis die Zigaretten in besonderen Behältern - soger nannten Schrägen - gruppenweise der Verpackungsmaschine zugeführt. Das Problem besteht nun darin, trotz dieser portionsweisen Anlieferung der Zigaretten eine ununterbrochene, fortlaufende Zuführung zu der Verpackungsmaschine zu gewährleisten.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung für die Zuführung von aus einen Schragen entnommenen Zigaretten zu einer Verpackungsmaschine werden die Schragen bei nach untengerichteter Öffnungsseite über einem Förderband entleert, welches einen Zigarettenstrom einem zur Verpackungsmaschine führenden Transferförderer übergibt. Unterhalb des Förderbandes ist ein Zigarettenspeicher gebildet, der einen fortlaufenden Zigarettenstrom im Bereich des Transferförderers auch bei unterbrochener Zigarettenzufuhr, nämlich beim Wechseln eines leergelaufenen Schragens, gewährleistet. Diese Einrichtung hat sich in der Praxis bewährt. - EP-A-22 943 -.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art weiterzuentwickeln und zu verbessern, insbesondere in bezug auf die Leistungsfähigkeit und Störanfälligkeit. Vor allem geht es darum, die Unterbrechungen in der Zigarettenzufuhr optimal auszugleichen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die aus dem Schragen od. dgl. abfließenden, also chargenweise zugeführten Zigaretten durch mehrere aneinander anschliessende, gesondert steuerbare Förderer transportierbar sind.
  • Die Steuerung der Förderbänder für den Transport der Zigaretten bis zur unmittelbaren Übergabe an die Verpackungsmaschine ist auf den Chargenbetrieb abgestimmt, derart, daß ein möglichst gleichförmiger Zigarettenstrom entsteht, der Verpackungsmaschine also stets eine ausreichende Menge an Zigaretten zur Verfügung gestellt wird. Beil der momentanen Unterbrechung der Zigarettenzufuhr (Schragenwechsel ) wird einer der Förderer, nämlich ein! der Zigarettenaufgabe zugekehrter Aufnahmeförderer, momentan angehalten. Damit die Zigarettenzufuhr zur Verpackungsmaschine nicht unterbrochen wird, werden die in Transportrichtung folgenden Förderer mit angepaßter Fördergeschwindigkeit weiterbewegt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind im Bereich der hier angesprochenen Transferstrecke für die Zigaretten insgesamt drei aufeinanderfolgende Förderer angeordnet. Diese werden mit unterschiedlicher, nämlich in Förderrichtung zunehmender Fördergeschwindigkeit angetrieben. Besonders zweckmäßig ist eine Ausführung, bei der ein der Verpackungsmaschine zugekehrter Förderer (Abförderer) ständig angetrieben wird, und zwar vorzugsweise mit konstanter Fördergeschwindigkeit. Ein vorgeschalteter Zwischenförderer wird im Sinne dieser Lösung ebenfalls ständig angetrieben, jedoch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, nämlich mit reduzierter Geschwindigkeit, wenn der benachbarte Aufnahmeförderer wegen unterbrochener Zigarettenzufuhr momentan abgeschaltet ist.
  • Die (drei) Förderer werden nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung durch zwei Antriebsmotoren angetrieben, von denen der eine an- und abschaltbar ist (dem Auf- - nahmeförderer zugeordnet), während der andere ständig läuft. Der Zwischenförderer wird alternativ mit dem- einen oder anderen Förderer verbunden.
  • Die Erfindung ist besonders vorteilhaft in Verbindung mit einer . anschmiegbaren oberen Zigarettenabdeckung. anwendbar. Diese besteht zweckmäßigerweise aus einer Reihe von schwenkbar miteinander verbundenen Röllchen- bzw. drehbaren Walzen, die mit geringem Eigengewichtauf den Zigaretten des ungleichförmigen Zigarettenstroms aufliegen. Einzelheiten über die Ausbildung dieser vorteilhaften Zigarettenabdeckung sind in der Patentanmeldung P 32 29 092.6 beschrieben.
  • Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Anordnung von_Bewegungsorganen bzw. Ausgleichskörpern, die innerhalb des Zigarettenstroms angeordnet sind, insbesondere unterhalb des jeweils entleerten Schragen. Diese Bewegungsorgane sind Körper mit besonderer geometrischer Gestalt, nämlich konischen bzw. kegelstumpfförmigen Mantelflächen. Die Relativanordnung ist derart, daß eine durch die leichte Verdickung der Zigaretten im Bereich eines Filtermundstücks gegebene konvergierende Lage derselben ausgeglichen wird. Die Bewegungsorgane werden erfindungsgemäß drehend angetrieben, wobei die Drehachse gegenüber der Längsmittelachse geringfügig versetzt ist, so daß leichte Seitwärtsbewegungen ausgeführt werden.
  • Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Gestaltung, Anordnung und den Antrieb der Förderer sowie die Ausgestaltung der Vorrichtung als Zwischenbehälter als integrierter Teil einer Verpackungsmaschine.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in Seitenansicht bzw. im Längsschnitt,
    • Fig. 2 eine Einzelheit der Vorrichtung, nämlich Förderer derselben, im Grundriß, bei vergrößertem Maßstab,
    • Fig. 3 eine Einzelheit der Förderer im Längsschnitt bei nochmals vergrößertem Maßstab,
    • Fig. 4 eine weitere Einzelheit, nämlich eine Zigarettenabdeckung, in Seitenansicht,
    • Fig. 5 ein Grundriß zu der Einzelheit gemäß Fig. 4,
    • Fig. 6 eine weitere Einzelheit der Vorrichtung in Seitenansicht, nämlich Bewegungsorgane,
    • Fig. 7 ein Bewegungsorgan gemäß Fig. 6 im Längsschnitt.
  • Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel einer Übergangsvorrichtung bezieht sich gezielt auf die Beschickung einer Verpackungsmaschine mit Zigaretten 10. Diese werden jeweils in größeren Chargen in einem besonderen Zigarettenbehälter angeliefert, nämlich in einem Schrägen 11. Derartige Zigarettenbehälter sind in der Praxis allgemein bekannt und üblich, bedürfen deshalb keiner näheren Erläuterung. Die Zigaretten 10 können dem Schrägen über eine ursprünglich nach oben weisende Öffnungsseite 12 entnommen werden. Diese ist bei der in Fig. 1 gezeigten Anordnung nach unten gerichtet, da die Zigaretten 10 dem Schragen 11 durch Umkehren desselben entnommen werden.
  • Der Schrägen 11 ist in dieser Position auf einem langgestreckten, im wesentlichen rechteckigen Zwischenbehälter 13 angeordnet, und zwar im Bereich einer Zufuhr-öffnung 14 desselben. Der Zwischenbehälter 13 wird im übrigen durch eine Oberwand 15, durch an den Enden sich erstreckende Stirnwände 16 und 17, durch Seitenwände 18 und 19 sowie unten durch Förderer (Gurtbänder) begrenzt. Die Oberwand 15 definiert mit der benachbarten Stirnwand 17 die Zuführöffnung 14. Auf der annähernd diagonal gegenüberliegenden unteren Seite des-Zwischenbehälters 13 werden die Zigaretten diesem entnommen, und zwar im Bereich einer in der unteren Ebene des Zwischenbehälters 13 gebildeten Austrittsöffnung 20.
  • Eine Besonderheit des vorliegenden Ausführungsbeispiels besteht darin, daß der Zwischenbehälter 13 die Funktion eines sonst üblichen Zigaretten-Magazins übernimmt. In Übereinstimmung mit einem derartigen Magazin sind im Bereich der Austrittsöffnung 20 im wesentlichen aufrechte Zigarettenschächte 21 gebildet, die in üblicher Weise nach unten konvergieren und zwischen denen keilförmige Schachtwände 27 angeordnet sind. Am unteren Ende dieser Zigarettenschächte 21 werden einer Zigarettenpackung zugeordnete Zigarettengruppen in bekannter Weise entnommen. 3ei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Gruppen derartiger Zigarettenschächte 21 gebildet.
  • Die untere Begrenzung bzw. den Boden des Zwischenbehälters 13 bilden (außerhalb des Bereichs der Austrittsöffnung 20) im vorliegenden Falle drei Förderer, nämlich ein Aufnahmeförderer 22, ein Abförderer 23 und ein zwischen diesen angeordneter Zwischenförderer 24. Die aus Gurtbändern bestehenden Förderer 22, 23 und 24 schließen in einer gemeinsamen (horizontalen) Ebene aneinander an. Der Aufnahmeförderer 22 erstreckt sich bis zur Stirnwand 17 und damit unterhalb der Zuführöffnung 14. Der demgegenüber kürzere Abförderer 23 ist unmittelbar der Austrittsöffnung 20 benachbart. Zwischen beiden ist der verhältnismäßig kürzere Zwischenförderer angeordnet. Die Übergänge zwischen den Förderern werden durch kurze ortsfeste Brücken gebildet. Die Förderer 22, 23 und 24 erstrecken sich über die volle Breite des Zwischenbehälters 13, also mindestens von einer Seitenwand 18, 19 zur anderen.
  • Der Zwischenbehälter 13 dient zur Aufnahme der Zigaretten nach der Entnahme aus dem Schragen 11 bis zur Übernahme an das Magazin 21 bzw. an einem etwaigen weiteren Förderer. Des weiteren hat aber der Zwischenbehälter 13 die Funktion eines Speichers, mit dem Ziel, eine ständige ununterbrochene Zufuhr von Zigaretten bei diskontinuierlicher Anlieferung derselben (in Schragen) zu gewährleisten. Während des Austausches eines entleerten Schrägen 11 gegen einen gefüllten soll nämlich die Übergabe der Zigaretten an die Verpackungsmaschine weiterlaufen. Zu diesem Zweck wird innerhalb des Zwischenbehälters 13 ein ausreichender Zigarettenvorrat aufgebaut, und zwar durch Bildung eines sich von der Zuführöffnung 14 bis zur Austrittsöffnung 20 erstrekkenden ununterbrochenen Zigarettenstroms 26. Dieser wird mit sich ändernden Höhe durch die Förderer der Austrittsöffnung 20 zugeführt.
  • Die Förderer 22, 23 und 24 werden in besonderer Weise und unterschiedlich angetrieben. Während der Entleerung eines Schragen 11 (Fig. 1) werden alle Förderer angetrieben, und zwar mit in Transportrichtung zunehmender Geschwindigkeit. Der Aufnahmeförderer 22 läuft demnach mit der geringsten Geschwindigkeit, der Zwischenförderer 24 hat eine demgegenüber höhere Geschwindigkeit und der Abförderer 23 läuft mit der höchsten Fördergeschwindigkeit um. Für die Förderung von beispielsweise etwa 8000 Zigaretten je Minute sind Bandgeschwindigkeitenvon 3,2 m/Sek. (Abförderer 23), 2,8 m/Sek. (Zwischenförderer 24) und 2 m/Sek. (Aufnahmeförderer 22) zweckmäßig. Die zunehmende Bandgeschwindigkeit ermöglichtdas Abfördern der gesamten aus dem Schrägen 11 nach unten ablaufenden Zigarettenmenge unter Umlenkung um-90° in Richtung des Zigarettenstroms 26. Dieser nimmtim Querschnitt, nämlich in der Höhe zunehmend ab, so daß im Bereich des Einlaufs in die Zigarettenschächte 21 eine relativ geringere Höhe des Zigarettenstroms 26 gegeben ist.
  • Während des Stillstands des Aufnahmeförderers 22, also bei Schragenwechsel, wird der Abförderer 23 mit der gleichen Geschwindigkeit (z.B. 3,2 m/Sek.) weiter angetrieben. Der Zwischenförderer 24 wird jedoch mit reduzierter Geschwindigkeit angetrieben, z.B. mit der gleichen wie der (laufende) Aufnahmeförderer 22, z.B. also 2 m/Sek.. Der Zwischenförderer 24 hat vor allem die Funktion der Bildung einer Übergangsstufe im Transportweg der Zigaretten. Es ist dadurch möglich, die Zigaretten schonend von der verhältnismäßig niedrigen Fördergeschwindigkeit des Aufnahmeförderers 22 auf die demgegenüber verhältnismäßig hohe Fördergeschwindigkeit des Abförderers 23 überzuleiten. Während des Stillstands des Aufnahmeförderers 22 wird der Übergang ebenfalls durch den mit geringerer Geschwindigkeit laufenden Zwischenförderer 24 bewirkt.
  • Aufgrund der unterschiedlichen Funktionen sind die Förderer bzw. deren Fördergurte unterschiedlich gestaltet. Der Aufnahmeförderer 22 und der Abnahmeförderer 23 sind vorzugsweise im Sinne von Fig. 3 mit einer den Transporteffekt verbessernden Oberflächengestaltung ausgebildet, z.B. mit sägezahnartigen, quergerichteten Rippen 28. Die Oberfläche des Zwischenförderers 24 ist demgegenüber zweckmäßigerweise glattflächig ausgebildet.
  • Die (drei) Förderer werden bei dem vorliegenden Aus- führungsbeispiel durch zwei Antriebsmotore 29 und 30 angetrieben. Diese sind im vorliegenden Fall oberhalb des Zwischenbehälters 13, nämlich über der Oberwand 15, gelagert. Über Antriebsketten 31 bzw. 32 werden Triebräder 33, 34, 35 und 36 im Umlenkbereich der Förderer angetrieben.
  • Der Antriebsmotor 29 ist einmal dem Triebrad 33 für den Abförderer 23 zugeordnet und außerdem einem Triebrad 34 des Zwischenförderers. Der Antriebsmotor 32' ist mit dem Triebrad 36 des Aufnahmeförderers 22 verbunden und darüber hinaus mit einem weiteren Triebrad 35 des Zwischenförderers 24. Die Triebräder 34 und 35 des Zwischenförderers 24 sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle 37 des Zwischenförderers 24 gelagert. Die Verbindung zwischen den Triebrädern 34 und 35 einerseits und der Antriebswelle 37 andererseits ist so geartet, daß alternativ der eine oder andere Antriebsmotor 29 bzw. 30 für den Zwischenförderer 24 zur Wirkung kommt. Der Antriebsmotor 29 für den Abförderer 23 ist ständig angetrieben - von Ausnahmeunterbrechungen abgesehen. Dadurch wird der Abförderer 23 ebenfalls fortwährend angetrieben. Auf den Zwischenförderer 24 wird durch den Antriebsmotor 29 ebenfalls ständig eine Antriebskraft übertragen, durch das entsprechend dimensionierte, dem Antriebsmotor 29 zugeordnete Triebrad 34 jedoch mit der geringeren Gechwindigkeit. Diese kommt demnach zur Wirkung, wenn der Antriebsmotor 30 stillgesetzt ist. Der Zwischenförderer 24 wird nun von dem Antriebsmotor 29 mit der reduzierten Geschwindigkeit angetrieben.
  • Wenn der Antriebsmotor 30 in Gang gesetzt ist, wird einerseits der Aufnahmeförderer 22 angetrieben, darüber hinaus auch der Zwischenförderer 24 mit erhöhter Geschwindigkeit durch die entsprechende Dimensionierung des dem Antriebsmotor 30 zugeordneten Triebrades 35. Der Antrieb, über das Triebrad 34 ist nunmehr unwirksam, so daß der Zwischenförderer 24 mit der höheren Geschwindigkeit umläuft. Diese Geschwindigkeitsalternativen sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dadurch möglich, daß die Triebräder 34 und 35 durch eine Freilaufkupplung 38 miteinander verbunden sind. Diese kann in bekannter Weise ausgebildet und so ausgelegt sein, daß die schnellere Antriebsbewegung (Antriebsmotor 30 über Triebrad 35) zur Wirkung kommt, wobei das weiter umlaufende Triebrad 34 "überholt" wird.
  • Der Antriebsmotor 30 wird für den Schragenwechsel in der beschriebenen Weise momentan abgeschaltet. Durch die beschriebene Kopplung des Zwischenförderers 24 an den Antrieb des Aufnahmeförderers 22 und des Abförderers 23 wird sichergestellt, daß der Zwischenförderer. stets die für die Förderung der Zigaretten optimale Geschwindigkeit hat.
  • Die beschriebene Transporteinrichtung für den Zigarettenstrom 26 bewirkt eine ununterbrochene Versorgung der Verpackungsmaschine durch Anlieferung von ausreichenden Zigarettenmengen im Bereich der Austrittsöffnung 20. Durch zeitweilige Unterbrechung der Zigarettenzu- fuhr ergibt sich eine in Förderrichtung wandernde Querschnittsminderung des Zigarettenstroms - ein Tal 39. Dessen "Tiefe" ist jedoch durch die Wirkung vor allem des Zwischenförderers 24 erheblich abgeschwächt, so da3 ein weitgehend gleichförmiger Zigarettenstrom 26, nämlich mit geringen Höhenschwankungen - allerdings mit gewollt abnehmender Höhe - erzeugt wird.
  • Die Förderer sind besonders wirksam, wenn auf der Oberseite des Zigarettenstroms 26 eine Zigarettenabdeckung 40 angeordnet ist, die sich exakt den Konturen des Zigarettenstroms 26 anpaßt und mit einem geringen, dosierten Eigengewicht auf diesem auflegt.
  • Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht diese anschmiegsame Zigarettenabdeckung 40 aus einer Vielzahl von achsparallel zu den Zigaretten 10 angeordneten Röllchen 41, die drehbar auf Rollenachsen 42 gelagert sind. Diese wiederum sind über Verbindungslaschen 43 und 44 schwenkbar miteinander verbunden.
  • Die Zigarettenabdeckung 40 ist am Rand der Zuführöffnung 14 einerseits und oberhalb der Austrittsöffnung 20, nämlich an der Seitenwand 19, verankert. Die letztgenannte Verankerung ist in einer Führungsschiene 45 auf-' und abbewegbar. Die Zigarettenabdeckung 40 erstreckt sich demnach über annähernd die volle Länge und Breite des Zigarettenstroms 26.
  • Die Höhe des Zigarettenpegels innerhalb des Zwischenbehälters 13 wird ständig kontrolliert, und zwar einmal im Bereich der Zigarettenzuführung und zum anderen im Bereich der Übergabe an die Verpackungsmaschine. Zu diesem Zweck ist im Anschluß an die Zufuhröffnung 14 eine erste Lichtschranke 46 über einen Teilbereich der Förderstrecke quer zur Längsrichtung der Zigaretten gebildet zur Überwachung der maximalen Höhe des Zigarettenstroms 26 in diesem Bereich. Korrespondierend hierzu erstreckt sich unterhalb der Lichtschranke 47 eine zweite, quergerichtete Lichtschranke 48 (in Längsrichtung der Zigaretten wirkend). Diese dient zur Überwachung eines minimalen zulässigen Zigarettenpegels im Zigarettenstrom 26.
  • Die Lichtschranke 46 wirkt auf den Antriebsmotor 30 im Sinne von Stillsetzen desselben, so daß die weitere Zigarettenzufuhr unterbrochen ist. Die Lichtschranke 48 hingegen ist dem Antriebsmotor 29 zugeordnet, und zwar ebenfalls im Sinne von Anhalten.
  • In den Zigarettenstrom 26, also innerhalb des Zwischenbehälters 13, sind Bewegungsorgane 50 angeordnet, die sich quer zur Förderrichtung, also etwa parallel zu den Zigaretten 10 erstrecken. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind drei derartiger Bewegungsorgane 50 höhenmäßig gegeneinander versetzt im Bereich unterhalb der Zuführöffnung 14, also unterhalb des Schragens 11, angeordnet. Die Bewegungsorgane 50 werden von den Zigaretten umflossen und haben die Aufgabe, diese auszurichten und Fehllagen innerhalb des Zigarettenstroms durch einen Auflockerungseffekt zu vermeiden.
  • Eine Besonderheit besteht darin, daß die 3ewegungsorgane 50 mit einer konischen bzw. konvergierenden (kegelstumpfförmigen) Mantelfläche ausgestaltet sind, und zwar entgegengesetzt zu der leicht aufgefächerten Lage der Zigaretten. Diese konvergierende Relativlage der Zigaretten 10 ergibt sich durch den größeren Durchmesser im Bereich eines Filters 51, verursacht durch das außen aufliegende Deckblatt. Die Bewegungsorgane wirken dieser an sich unerwünschten Relativlage der Zigaretten 10 ausgleichend durch die kegelstumpfför- mige Gestaltung entgegen. Weitere derartiger Bewegungsorgane können innerhalb des Zigarettenstroms verteilt angeordnet sein.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein konischer Drehkörper 52 frei drehbar auf einem Tragzapfen 53 gelagert. Letzterer wird hin- und hergehend angetrieben, und zwar drehend und in Querrichtung. Zu diesem Zweck ist an einem Ende des Tragzapfens 53 ein Exzenter 54 angeordnet. Ein exzentrischer Triebzapfen 55 ist außerhalb des Zwischenbehälters 13 mit einem Ritzel 56 versehen. Dieses wird durch eine hin-und herbewegte Zahnstange 57 entsprechend angetrieben. Für die drei Bewegungsorgane des gezeigten Ausführungsbeispiels ist eine gemeinsame Zahnstange vorgesehen. Diese bewirkt demnach, daß die Bewegungsorgane leicht hin- und hergehend quer zu den Zigaretten bewegt werden, wobei die Drehkörper 52 durch die Zigaretten drehbar sind.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind besondere Abmessungen der Förderer als optimal vorgegeben. Der Aufnahmeförderer 22 hat eine Länge, die größer ist als die Querabmessung des Schragen 11, insbesondere nämlich das 1,5fache der Breite desselben. Der anschließende Zwischenförderer 24 ist demgegenüber erheblich kürzer bemessen, nämlich etwa das 0,5fache der Breite des Schragen. Die Länge des Abförderers 23 richtet sich nach den örtlichen Gegebenheiten der Verpackungsmaschine, so daß die Zigaretten dieser ordnungsgemäß zugeführt werden können.
  • Die Drehachsen der Förderer sind, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, in den Seitenwänden 18 und 19 des Zwischenbehälters 13 gelagert.

Claims (20)

  1. (1.) Vorrichtung zum Transport von igaretten od. dgl. zu einer Verpackungsmaschine, wobei die Zigaretten chargenweise zugeführt werden, insbesondere in Zigarettenbehältern (Schragen), die zur Entleerung mit einer oberen Öffnungsseite nach unten gekehrt werden, derart, daß die Zigaretten unter Eigengewicht aus dem Zigarettenbehälter ablaufen unter Bildung eines ununterbrochenen Zigarettenstroms aus quer zur Transportrichtung in Parallellage orientierten Zigaretten, die durch Förderer zwischen seitlichen Begrenzungen (Seitenwänden) der Verpackungsmaschine zuführbar sind, wobei ein im Bereich einer Zigarettenaufnahme (unterhalb des Schragen) angeordneter (erster) Förderer während der Unterbrechung der Zigarettenzufuhr (Schragenwechsel) angehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß die aus dem Schrägen (11) od.dg1. abfließenden Zigaretten (10) durch mehrere aneinander schließende, gesondert steuerbare Förderer transportierbar sind.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer den unteren Teil (Boden) eines Zwischenbehälters (13) bilden, in den über eine Zuführöffnung (14) Zigaretten einführbar sind, insbesondere durch Entleerungen von Schragen (11), derart, daß ein ununterbrochener Zigarettenstrom (26) sich innerhalb des Zwischenbehälters (13) erstreckt bis zu einer im unteren Bereich des Zwischenbehälters gebildeten Austrittsöffnung (20), insbesondere diagonal gegenüberliegend zur Zuführöffnung (14).
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Austrittsöffnung (20) bzw. unmittelbar an diese anschließend Zigarettenschächte (21) gebildet sind, die in Abwärtsrichtung zur Verpackungsmaschine führen.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes, unterhalb der Zuführöffnung (14) des Zwischenbehälters (13) sich erstreckendes Förderband (Aufnahmeförderer 22) und wenigstens ein der Verpackungsmaschine zugekehrtes bzw. bis zur Austrittsöffnung (20) führendes zweites Förderband (Abförderer 23) zum Transport des Zigarettenstroms (26) dienen.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der sich unterhalb der Zuführöffnung (14) erstreckende Aufnahmeförderer (22) in Abhängigkeit von dem Füllungsgrad des Zigarettenbehälters (Schragen 11) steuerbar, nämlich abschaltbar ist, sobald der Zigarettenspiegel einen bestimmten Pegel unterschritten hat.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Aufnahmeförderer (22) und dem Abförderer (23) wenigstens ein unabhängig steuerbarer Zwischenförderer (24) angeordnet ist.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer (22, 23, 24) während der Zigarettenzufuhr (Schragenentladung) mit unterschiedlichen, in Transportrichtung zunehmenden Geschwindigkeiten angetrieben sind.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeförderer (22) mit einer Geschwindigkeit von etwa 2 m/sec, der Zwischenförderer (24) mit etwa 2,8 m/sec und der Abförderer (23) mit etwa 3,2 m/sec angetrieben sind.
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 4 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abförderer (23) fortlaufend und mit vorzugsweise gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben ist.
  10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 6 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenförderer (24) bei unterbrochener Zigarettenzufuhr (Schragenwechsel) mit geringerer Geschwindigkeit angetrieben ist als während der Zigarettenzufuhr, z.B. mit 2 m/sec gegenüber 2,8 m/sec.
  11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Förderer durch zwei Antriebsmotore (29, 30) mit im wesentlichen konstanter Antriebsgeschwindigkeit antreibbar sind, wobei unterschiedliche Geschwindigkeiten der Förderer durch angepaßte Übersetzungsgetriebe erzeugt werden.
  12. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenförderer (24) alternativ durch den einen oder anderen Antriebsmotor (29, 30) antreibbar ist mit entsprechend unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten.
  13. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Aufnahmeförderer (22) zugeordnete Antriebsmotor (30) abschaltbar ist, der dem Abförderer (23) zugeordnete Antriebsmotor (29) hingegen fortlaufend antreibbar ist:
  14. 14. Vorrichtung nach Anspruch 11 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenförderer (24) über eine Freilaufkupplung (38) durch den einen oder anderen Antriebsmotor (29, 30) alternativ antreibbar ist.
  15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbänder des Aufnahmeförderers (22) und/oder des Abförderers (23) mit einer die Mitnahme der Zigaretten (10) begünstigenden, insbesondere zahnförmigen Oberfläche ausgebildet sind (Rippen 28).
  16. 16. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zigarettenpegel des Zigarettenstroms (26) im Bereich des Zigarettenabflusses (Verpackungsmaschine) in bezug auf maximale und minimale Höhe abtastbar ist, insbesondere durch quer zu den Zigaretten gerichtete Lichtschranken (48 und 49).
  17. 17. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zigarettenpegel in einem an die Zigarettenaufnahme anschließenden Bereich in bezug auf maximale und minimale Höhe abtastbar ist, insbesondere durch eine quer zu den Zigaretten gerichtete Lichtschranke (46) für maximale Höhen und durch eine parallel zu den Zigaretten gerichtete Lichtschranke (48) für minimale Höhen.
  18. 18. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Zigarettenstrom (26), insbesondere unterhalb der Zuführöffnung (14), parallel zu den Zigaretten (10) gerichtete Bewegungsorgane (50) mit konischer (kegelstumpfförmiger) Gestaltung angeordnet sind, derart, daß eine konvergierende Lage der Zigaretten infolge größeren Durchmessers derselben im Bereich eines Filters (51) kompensierbar ist.
  19. 19. Vorrichtung nach Anspruch 17 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsorgane (50) innerhalb geringer Bewegungsamplituden quer zu den Zigaretten hin- und hergehend angetrieben sind, insbesondere durch einen außerhalb des Zwischenbehälters (13) angeordneten Antrieb aus einer hin- und hergehenden Zahnstange (57), die mit jedem Bewegungsorgan (50) zugeordneten, exzentrisch angeordneten Ritzeln (56) in Eingriff steht.
  20. 20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsorgane (50) einen frei drehbaren (kegelstumpfförmigen) Drehkörper aufweisen.
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