EP0103098B1

EP0103098B1 - Fassgreifer

Info

Publication number: EP0103098B1
Application number: EP83106791A
Authority: EP
Inventors: Heinz-Dieter Bauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-08-12
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1986-05-28
Also published as: DE3363739D1; EP0103098A1; DE8222736U1; NL8301907A; ATE20038T1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Faßgreifer mit einem Faßgreiferkopf gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
Faßgreifer mit einem Faßgreiferkopf sind bekannt, wobei der Faßgreiferkopf aus einem Greifermechanismus besteht, der eine Ober- und eine Unterbacke aufweist, die beim Anfahren und Anheben des Fasses automatisch fest um den Falzrand des Fasses greifen. Beim Absetzen öffnet sich der Greiferkopf selbsttätig, so daß eine praktische, sichere und wirtschaftliche Lösung für das Verladen, Transportieren und Stapeln von stehenden Metall- und Kunststoff- fässern mit einem sogenannten L-Ring gegeben wird. Bei einer in der DE-B-10 25 336 beschriebenen Einrichtung sind die Oberbacke und die Unterbacke über Gelenkverbindungen an einem Träger ortsfest angeordnet und miteinander über einen Führungshebel verbunden. Diese Anordnung ist wenig anpassungsfähig und stellt eine relativ starre Baueinheit dar, die leicht zum Beschädigen des Fasses führen kann und, wenn sie selbst beschädigt wird, nur insgesamt ausgewechselt und repariert werden kann. Da aufgrund der ständig erfolgenden Bewegungen und erheblichen Gewichte leicht Verschleißerscheinungen auftreten, ist die Reparaturfreundlichkeit eines Faßgreiferkopfes ein wichtiges Merkmal für solche Konstruktionen.
Aus der gattungsbildenden US-A-42 43 354 ist eine Anordnung bekanntgeworden, bei welcher eine feste Unterbacke vorgesehen wird, während sich die Oberbacke gegenüber der Unterbacke verstellen und verschieben kann. Hierzu sind die Unterbacke und die Oberbacke an einem Führungshebel angeordnet. Die Unterbacke ist an dem Führungshebel starr vorgesehen, während sich die Oberbacke gegenüber dem Führungshebel um ein Drehlager, das als kurzes Langloch ausgebildet ist, drehen kann. Der Führungshebel ist über eine Hebelverbindung mit dem Anbaugerät verbunden. Bei Anfahren des Fasses, beispielsweise über einen Gabelstapler, ist ein Ausweichen des Führungshebels nicht möglich und somit ist die Anpaßbarkeit des Faßgreiferkopfes an unterschiedliche Faßformen nur sehr gering und der Führungshebel selbst stellt ein starres Widerlager bei Anfahren des Fasses dar. Bei dieser bekannten Einrichtung wirkt im Arbeitsfall - wenn sich die Achse nach hinten im Langloch verschoben hat - die gesamte Tragvorrichtung als Parallelogramm, so daß Erschütterungen beim Transport des ergriffenen Fasses dazu führen, daß sich die Greifnase von ihrer Anlage lösen kann und das Faß freigibt. Diese Erschütterungen sind beim Überfahren von Gleisanlagen oder sonstigen Unebenheiten im Transportbereich, beispielsweise einer Hafenanlage oder einem Fabrikationsbereich, nicht zu vermeiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsbildende Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß die Anpaßbarkeit des Faßgreiferkopfes an unterschiedliche Faßausbildungen erhöht, die Reparaturmöglichkeit des Faßgreiferkopfes vereinfacht und gleichzeitig die Halterung des Fasses sicherer gestaltet wird.
Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lehre sind in den Unteransprüchen erläutert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Die Zeichnung zeigt dabei in

Figur 1 eine Seitenansicht eines Faßgreiferkopfes an einem Anbaugerät, wobei der Faßgreiferkopf in der Greiflage steht, in
Figur 2 eine Teildraufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und in den
Figuren 3, 4 und 5 die verschiedenen Arbeitsstellungen des eigentlichen Faßgreifers beim Ergreifen des Fasses.

In der Zeichnung ist mit 1 ein zu handhabendes Faß bezeichnet und mit 2 ein Anbaugerät, das beispielsweise mit Aufnahmetaschen 3 für die Hubelemente einer Hubeinrichtung ausgerüstet ist. Das Anbaugerät 2 trägt eine Stützvorrichtung 4, die beispielsweise aus zwei Stützstreben 5 besteht, von denen eine Stützstrebe 5 in der Zeichnung erkennbar ist. Die Stützstreben 5 sind bei 6 gelenkig im unteren Bereich des Anbaugerätes 2 gelagert und führen sich im oberen Bereich zwischen zwei Führungen 7 und 8, beispielsweise entgegen einer Feder 9, wobei die Führung durch Gleitbolzen 10 und 11 ermöglicht wird, die in entsprechenden in der Zeichnung erkennbaren Langlochführungen gleiten.
Von der Stützvorrichtung 4 wird schwenkbar bei 12 eine Oberbacke 14 getragen, die an ihrem der Stützvorrichtung 4 abgewandten Ende eine Greifnase 15 aufweist. Die Oberbacke 14 trägt schwenkbar bei 16 einen Schwenkhebel 17, der fest eine Unterbacke 18 aufweist, wobei das Zusammenwirken zwischen Oberbacke 14 und . Unterbacke 18 den eigentlichen Greiferkopf 19 schafft. Der Schwenkhebel 17 ist an der Stützvorrichtung 4 über eine Feder 20 angeschlossen, die bestrebt ist, den unteren Teil des Schwenkhebels 17 in die in Fig. 1 dargestellte nach hinten zwischen die beiden Stützstreben 5 gerichtete Stellung zu führen. Im unteren Bereich des Anbaugerätes 2 ist eine Anlage 21 für den unteren Teil des Fasses 1 vorgesehen.
Die Wirkungsweise der Einrichtung geht deutlicher aus der Darstellung in den Fig. 3 bis 5 hervor.
In Fig. 3 ist mittels der Hubeinrichtung das Anbaugerät 2 so an das Faß 1 herangefahren, daß die Unterbacke 18 unter den Faßreifen greift. In diesem Zustand ist noch die Oberbacke 14 hochgeschwenkt. Wird nunmehr das Anbaugerät 2 angehoben, kommt dadurch die Oberbacke 14 mit der Greifnase 15 hinter den oberen Bereich des Faßringes und legt dadurch das Faß 1 an dem eigentlichen Faßgreiferkopf 19 fest.
Es ist erkennbar, daß die vorgeschlagene Einrichtung im Gegensatz zu den bisher bekannten Einrichtungen wesentlich einfacher ausgebildet ist, so daß dadurch weniger Verschleißerscheinungen auftreten können und Reparaturarbeiten leichter ausführbar sind und daß das ergriffene Faß sicher während des Transportes gehalten wird.

Claims

1. Faßgreifer mit einem Faßgreiferkopf (19), der aus einer von einer z. B. an einem Anbaugerät (2) angeordneten Stützvorrichtung (4) schwenkbar getragenen Oberbacke (14) besteht, die an ihrem freien Ende eine Greifvorrichtung aufweist und über ein Schwenklager (16) das eine Ende eines Schwenkhebels (17) trägt, an dem eine Unterbacke (18) ortsfest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende des Schwenkhebels (17) über eine Feder (20) mit der Stützvorrichtung (4) verbunden ist und derart in Richtung des Anbaugerätes (2) entgegen der Ausrichtung der Unterbacke (18) unter Federspannung steht.

2. Faßgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung (4) aus zwei Stützstreben (5) gebildet ist, zwischen denen der Schwenkhebel (17) mit seinem unteren Ende liegt und die zwischen sich die die Federbelastung des Schwenkhebels (17) schaffende Feder (20) aufnehmen.

3. Faßgreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (16) für den Schwenkhebel (17) an der Oberbacke (14) etwa im vorderen Drittel der Oberbacke (14) angeordnet ist.

4. Faßgreifer wenigstens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung als Greifnase (15) und die Unterbacke (18) ebenfalls als Greifnase ausgebildet ist.

5. Faßgreifer wenigstens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung (4) in ihrem unteren Bereich bei (6) schwenkbar gelagert ist und in ihrem oberen Bereich von einer von dem Anbaugerät (2) getragenen Führung (7, 8) gehalten wird, die Langlochschlitze zur Aufnahme von Gleitbolzen (10, 11) und eine Feder (9) aufweist, die die Stützvorrichtung (4) in ihre vordere Stellung beaufschlagt.