EP0079027A2 - Vorrichtung zum Entfernen der Abfallrandstücke an gestanzten Zuschnitten - Google Patents
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- EP0079027A2 EP0079027A2 EP82110084A EP82110084A EP0079027A2 EP 0079027 A2 EP0079027 A2 EP 0079027A2 EP 82110084 A EP82110084 A EP 82110084A EP 82110084 A EP82110084 A EP 82110084A EP 0079027 A2 EP0079027 A2 EP 0079027A2
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- Y10T83/22—Means to move product laterally
- Y10T83/2203—Oscillating means
Definitions
- the invention relates to a device for removing the waste edge pieces on stamped blanks stacked one on top of the other, with a frame which can be moved from top to bottom on the stack side to be processed for receiving separating elements which act on the waste edge pieces from above and remove them from the blank one after the other.
- DE-OS 22 38 184 a device is shown and described for the mechanical removal of waste from punched blanks, with several milling cutters being positioned on a suspended frame according to the type of blanks. To remove the waste, this frame is moved down from the top on the vertical side of the stacked blanks.
- this device does not work satisfactorily insofar as the milling cutters used here destroy the surface of the waste strips and thus cause a large amount of dust, combined with a very high level of noise pollution.
- this device can only be used to a limited extent, since narrow waste strips cannot be grasped by the milling cutters.
- the tensile forces to be applied by the milling cutters are not sufficient to separate the punching waste, for example in cardboard boxes with a smooth surface and a high gram weight.
- the milling cutters have only a limited service life, with the result that an interruption in production is necessary to replace the milling cutters in relatively short time intervals.
- the high-speed milling cutters offer a high degree of risk of injury.
- the invention has for its object to improve the device of the type mentioned in a simple and reliable construction to the extent that it works dust-free and without noise and excludes the risk of injury.
- the device should process all products and only cause a minimum of maintenance work.
- the separating element is designed as a tooth finger that can be moved in an orbit such that its teeth penetrate into the waste edge piece from above and separate it from the blank when it is pulled back.
- the separating element is alternately made up of two or more working tooth fingers formed, driven via oppositely arranged eccentrics and articulated on handlebars.
- the invention is characterized by a guide bar arranged upstream of the tooth fingers at a defined distance and aligned with the exposed blanks.
- the separation of waste edge pieces of all cardboard boxes and cutting types with a high cycle rate is ensured. posed.
- punctiform or linear penetration of the teeth into the pieces of waste to be removed not only destruction of the surface and thus dust formation can be reliably prevented; the mode of operation is also quiet.
- the tooth fingers are exposed to practically no wear, which increases the performance of the device by eliminating repair work and thus downtimes. Risk of injury can also be ruled out, which is due to the fact that the tooth fingers only gently knock the hand downwards without contacting them.
- there is basically no reaching in during work since the teeth are directed downwards and are largely covered by the waste edge pieces underneath them.
- the device for removing the waste edge pieces from punched blanks consists essentially of a separating element designed as a tooth finger 2 with a row of teeth 2a, which can be moved in an orbit according to the filing direction 4 such that the teeth penetrate the waste edge pieces 1a from above and one after the other , starting from the top, separate from the stacked punched blanks 1 when pulling back.
- a separating element designed as a tooth finger 2 with a row of teeth 2a, which can be moved in an orbit according to the filing direction 4 such that the teeth penetrate the waste edge pieces 1a from above and one after the other , starting from the top, separate from the stacked punched blanks 1 when pulling back.
- weights 5 With a view to an increase in the number of cycles, namely up to 200 tooth finger movements per second, as shown in FIG.
- the separating elements are each formed from two alternately working tooth fingers 2 and 3, which are arranged in opposite directions by eccentrics 6 and 7, so-called double eccentrics Drive shaft 8 of a drive motor (not shown in FIGS. 1 and 2) can be set in rotary motion, the toothed fingers being articulated on handlebars 9.
- This double eccentric arrangement has a favorable effect on the smooth running of the device due to an optimal mass balance.
- Fig. 1 10 indicates a bearing housing, on the arm 10a, the handlebar 9 engages for the tooth finger; it is obvious that when using two tooth fingers, the housing has two arms, each of which engages the handlebar of a tooth finger.
- a guide bar 12 Upstream of the tooth fingers at a defined distance is a guide bar 12, which is held by the housing 10 and which aligns with the exposed blanks when the separating elements move downwards along a stack side, thereby preventing damage to the benefits by the tooth fingers.
- the guide bar enables extremely precise guidance of the tooth fingers with a view to separating the narrowest waste edges.
- the drive shaft 8 is also used to receive a disc 13 with an adhesive coating which moves in the direction of the arrow and which takes over the task of braking the pieces of waste thrown out by the tooth fingers, which was however only indicated in FIG. 1.
- a floating frame 16 On a floating frame 16 two separating elements 17 and 18 of the type described above are installed, which are driven pneumatically, for example. Their positioning can be varied by shifting them in the oblong holes.
- a drum 20 is located on a fixed double-joint boom 19, on which a feed line 21, which is used to receive the frame 10, can be wound up and down using a pneumatic servo drive 22.
- FIG. 4 shows an automatic device for removing the waste edge pieces from punched blanks.
- a carrier unit with two separating elements according to the invention is shown, which is mounted on a vertical guide 26 of a pressure plate 27 that can be lowered onto the stack. This is actuated by a piston rod of a cylinder 30, which is located under a portal 28 spanning the stack of blanks.
- This embodiment enables a largely automatic operation, the vertical movement of the frame with the separating elements being carried out with a servo cylinder 29 via a deflected cable 31.
- the invention is not limited to the embodiments shown and described above and allows numerous modifications.
- more than two fingers can also be used for each separating element, which are used one after the other.
- a plurality of frames 16 with separating elements arranged thereon can also be moved along different sides of the blank stack in one operation.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen der Abfallrandstücke an aufeinandergestapelten gestanzten Zuschnit--ten, mit einem an der zu bearbeitenden Stapelseite von oben nach unten verfahrbaren Rahmen zur Aufnahme von Trennelementen, die von oben auf die Abfallrandstücke einwirken und diese nacheinander vom Zuschnitt entfernen.
- Bekanntlich werden Kartonagen mit Hilfe von Stahllinienwerkzeugen auf Stanzmaschinen ausgestanzt und die einzelnen Zuschnitte,auch Nutzen genannt, zusammen mit dem Abfallgitter auf Paletten gestapelt. Das Entfernen der Abfallrandstücke vom Stapel erfolgt vielfach noch von Hand unter Zuhilfenahme von Werkzeugen, was sehr mühsam ist, verbunden mit einem großen Kraft- und Zeitaufwand.
- In der DE-OS 22 38 184 wird eine Vorrichtung dargestellt und beschrieben zum maschinellen Entfernen des Abfalls an gestanzten Zuschnitten, wobei an einem schwebend aufgehängten Rahmen mehrere Fräser entsprechend der Art der Zuschnitte positioniert sind. Zum Entfernen des Abfalls wird dieser Rahmen an der Vertikalseite der gestapelten Zuschnitte von oben nach unten herunterbewegt.
- Diese Vorrichtung arbeitet jedoch insofern nicht zufriedenstellend,als die hier eingesetzten Fräser die Oberfläche der Abfällstreifen zerstören und somit einen hohen Staubanfall verursachen, verbunden mit einer sehr hohen Lärmbelästigung. Infolge des relativ großen Durchmessers der Fräser ist diese Vorrichtung nur begrenzt einsatzfähig, da schmale Abfallstreifen von den Fräsern nicht erfaßt werden können. Auch reichen vielfach die von den Fräsern aufzubringenden Zugkräfte nicht aus, um den Stanzabfall zu trennen, beispielsweise bei Kartonagen mit glatter Oberfläche und einem hohen Grammgewicht. Desweiteren haben die Fräser lediglich eine begrenzte Standzeit, mit der Folge, daß in relativ kurzen Zeitintervallen eine Unterbrechung der Produktion zum Auswechseln der Fräser notwendig wird. Letztlich bieten die mit hoher Drehzahl angetriebenen Fräser ein hohes Maß an Verletzungsgefahr.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bei einfacher und funktionssicherer Bauweise dahingehend zu verbessern, daß sie staubfrei und ohne Lärmbelästigung arbeitet sowie Verletzungsgefahren ausschließt. Darüberhinaus soll die Vorrichtung alle anfallenden Produkte verarbeiten und nur ein Mindestmaß an Wartungsarbeiten verursachen.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Trennelement als Zahnfinger ausgestaltet ist, der auf einer Umlaufbahn derart bewegbar ist, daß seine Zähne von oben in das Abfallrandstück eindringen und dieses beim Zurückziehen vom Zuschnitt trennen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Trennelement jeweils aus zwei oder mehr wechselweise arbeitenden Zahnfingern gebildet, über gegenläufig angeordnete Exzenter angetrieben sowie an Lenkstangen gelenkig aufgehängt. Nach einem weiteren Merkmal ist die Erfindung gekennzeichnet durch eine den Zahnfingern in einem definierten Abstand vorgeordnete sich an den freigelegten Zuschnitten ausrichtende Führungsleiste.
- Mit der Erfindung wird das Abtrennen von Abfallrandstücken aller Kartonagen und Zuschnittsarten bei hoher Taktfolge sicher- . gestellt. Durch punktförmiges oder linienförmiges Eindringen der Zähne in die zu beseitigenden Abfallstücke läßt sich nicht nur ein Zerstören der OberFläche und somit eine Staubbildung sicher verhindern; die Arbeitsweise vollzieht sich auch geräuscharm. Darüberhinaus sind die Zahnfinger so gut wie keinem Verschleiß ausgesetzt, wodurch die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung durch Fortfall von Reparaturarbeiten und somit Stillstandzeiten erhöht wird. Auch könnenverletzungsgefahren ausgeschlossen werden, was darin begründet liegt, daß die Zahnfinger die Hand bei Kontaktnahme lediglich leicht nach unten wegschlagen, ohne diese zu verletzen. Zudem ist im Arbeitseinsatz ein Hineingreifen grundsätzlich nicht gegeben, da die Zähne .nach unten gerichtet und auch weitestgehend von den sich unter ihnen befindenden Abfallrandstücken abgedeckt sind.
- Zusätzliche Ausgestaltungen im Rahmen der Erfindung sind in den verbleibenden Unteransprüchen gekennzeichnet.
- Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen, die in den Zeichnungen schematisch dargestellt sind, erläutert. Eszeigen:
- Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Trennelementes im Arbeitseinsatz an einem Stapel gestanzter Zuschnitte,
- Fig. 2 eine Draufsicht dazu, jedoch in einer abgewandelten Ausführung, und zwar mit zwei wechselweise arbeitenden Zahnfingern,
- Fig. 3 zwei Trennelemente, angeordnet in einem schwebend aufgehängten, von Hand zu betätigenden Rahmen,
- Fig. 4 zwei Trennelemente, angeordnet in einem selbsttätig verfahrbaren Rahmen.
- Die Vorrichtung zum Entfernen der Abfallrandstücke an gestanzten Zuschnitten besteht im wesentlichen aus einem als Zahnfinger 2 mit einer Reihe von Zähnen 2a ausgestalteten Trennelement, das auf einer Umlaufbahn gemäß Ffeilrichtung 4 derart bewegbar ist, daß die Zähne von oben in die Abfallrandstücke 1a eindringen und diese nacheinander, von oben beginnend, beim Zurückziehen von den gestapelten gestanzten Zuschnitten 1 trennen. Um einem Mitreißen des Zuschnitts entgegenzuwirken, ist es zweckmäßig, wenn der Stapel mit Gewichten 5 belastet wird. Im Hinblick auf eine Taktzahlsteigerung, und zwar bis zu 200 Zahnfingerbewegungen pro Sekunde, sind wie Fig. 2 verdeutlicht, die Trennelemente jeweils aus zwei wechselweise arbeitenden Zahnfingern 2 und 3 gebildet, die über gegenläufig angeordnete Exzenter 6 und 7, sogenannte Doppelexzenter, von einer Antriebswelle 8 eines in den Figuren 1 und 2 nicht dargestellten Antriebmotors in Drehbewegung versetzt werden, wobei die Zahnfinger an Lenkstangen 9 gelenkig aufgehängt sind. Diese Doppelexzenteranordnung wirkt sich hinsichtlich der Laufruhe der Vorrichtung infolge eines optimalen Massenausgleichs günstig aus.
- In Fig. 1 ist mit 10 ein Lagergehäuse angedeutet, an dessen Ausleger 10a die Lenkstange 9 für den Zahnfinger angreift; es ist einleuchtend, daß bei Verwendung von zwei Zahnfingern das Gehäuse zwei Ausleger besitzt,an denen jeweils die Lenkstange eines Zahnfingers angreift.
- Den Zahnfingern in einem definierten Abstand vorgeordnet, befindet sich eine Führungsleiste 12, die vom Gehäuse 10 gehalten wird und die sich bei der Abwärtsbewegung der Trennelemente entlang einer Stapelseite an den freigelegten Zuschnitten ausrichtet, wodurch Beschädigungen der Nutzen durch die Zahnfinger verhindert werden. Gleichzeitig ermöglicht die Führungsleiste eine äußerst genaue Führung der Zahnfinger im Hinblick auf das Abtrennen schmalster Abfallkanten. Die Antriebswelle 8 dient ferner der Aufnahme einer gemäß Pfeilrichtung mitlaufenden Scheibe 13 mit einem .Haftbelag, die die Aufgabe übernimmt, die von den Zahnfingern herausgeschleuderten Abfallstücke abzubremsen, was in der Fig. 1 jedoch nur andeutungsweise dargestellt wurde.
- In Fig. 3 soll nun nachfolgend die Verwendung der erfindungsgemäßen Zahnfinger in einer von Hand zu betätigenden Vorrichtung dargestellt werden. An einem schwebend aufgehängten Rahmen 16 sind zwei Trennelemente 17 und 18 der vorab beschriebenen Art installiert, die beispielsweise pneumatisch angetrieben sind. Ihre Positionierung kann durch Querverschiebung in den Lang löchern variiert werden. An einem ortsfesten Doppelgelenkausleger 19 befindet sich eine Trommel 20, auf der eine Zuleitung 21, die der Aufnahme des Rahmens 10 dient, unter Verwendung eines pneumatischen Servoantriebes 22 auf- und abspulbar ist. Die Steuerung des Trommelantriebes zum Ausführen der Vertikalbewegung des sich durch Eigengewicht absenkenden Rahmens erfolgt über einen von Hand zu betätigenden Griff 23 auf dem einen Ende des Rahmens, während sich auf dem gegenüberliegenden Ende ein weiterer Griff 24 befindet, durch den sich über eine Schaltstange 25 die Drehzahlregelung der Motoren zum Antrieb der Zahnfinger ausführen läßt. Beide Griffe dienen gleichzeitig der manuellen Führung des Rahmens.
- In Fig. 4 wird eine selbsttätig arbeitende Vorrichtung zum Entfernen der Abfallrandstücke an gestanzten Zuschnitten gezeigt. Hierbei ist eine Trägereinheit mit wiederum zwei erfindungsgemäßen Trennelementen dargestellt, die an einer Vertikalführung 26 einer auf den Stapel absenkbaren Andrückplatte 27 gelagert ist. Diese wird dabei von einer Kolbenstange eines Zylinders 30 betätigt, der sich unter einem den Stapel von Zuschnitten überbrückenden Portal 28 befindet. Diese Ausgestaltung ermöglicht einen weitestgehend automatischen Betrieb, wobei die Vertikalbewegung des Rahmens mit den Trennelementen mit einem Servozylinder 29 über einen umgelenkten Seilzug 31 ausgeführt wird.
- Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorab dargestellten und beschriebenen Ausführungen und läßt zahlreiche Abwandlungen zu. Beispielsweise können an Stelle von zwei wechselweise arbeitenden Zahnfingern ebenso mehr als zwei Finger für jedes Trennelement Verwendung finden, die nacheinander zum Einsatz gelangen. Auch lassen sich mehrere Rahmen 16 mit daran angeordneten Trennelementen gleichzeitig in einem Arbeitsgang an verschiedenen Seiten des Zuschnittstapels entlangfahren.
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