CN100464970C - 废边自动剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明废边自动剔除装置，包括软袋接口的上下压紧装置和废边夹持装置，废边夹持装置上设有夹持气爪，其废边夹持装置连接在旋转摇臂的一端，旋转摇臂的另一端铰连在双作用驱动气缸的活塞杆上，旋转摇臂架设在支承轴上。通过设置旋转摇臂，使废边剔除装置由卧式结构改为了立式结构，用一个双作用气缸完成了原来的双作用气缸和直线驱动气缸的动作，不但节省了一个气缸，而使其动作简化，安装、调整、控制方便，又旋转摇臂的动作空间小，空间利用率高，节省了动作空间，并且动作简化后，动作时间缩短，利于提高设备的生产速度，提高生产效率。应用于非PVC膜全自动制袋灌封机中的撕废边工位，也可应用于其它设备的自动机械手动作形式。
Description
技术领域
本发明涉及一种改进的非PVC膜材制袋后的废边自动剔除装置，应用于非PVC膜全自动制袋灌封机中的撕废边工位。
背景技术
在非PVC膜全自动制袋灌封机中，撕废边工位是由三个主要动作完成的，首先两个气缸上下运动先将完整合格的软袋接口压紧，接着一个双作用气缸驱动夹持气爪下落到位，然后夹持气爪合拢，将非PVC膜废边夹住，再通过双作用气缸拉动合拢的气爪复位升起，最后由另一个直线驱动气缸驱动加紧废边的气爪向后运动，从而把软袋的非PVC膜废边从完整的软袋上剔除。动作繁琐，控制复杂，直线驱动气缸向后运动的过程中，为了将废边完全自动剔除需要占用较大的运动空间，安装和控制起来都比较困难，而且由于动作过于复杂，该工位需要浪费较长的运动时间，不利于提高设备的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进的废边自动剔除装置，动作简单，安装、调整、控制方便，动作空间小、时间短，利于提高生产效率。
本发明所述的废边自动剔除装置，包括软袋接口的上下压紧装置和废边夹持装置，废边夹持装置上设有夹持气爪，其特征在于废边夹持装置连接在旋转摇臂的一端，旋转摇臂的另一端铰连或通过销轴连接在双作用驱动气缸的活塞杆上，旋转摇臂架设在支承轴上。
本发明用一个旋转摇臂运动机构取代了原来的废边夹紧后的上下、前后运动过程。当焊接合格的软袋到达该工位后，上、下各一个普通气缸驱动接口压紧装置，将软袋上的船型接口压紧，也就是将待撕废边的软袋压紧，紧接着一个双作用气缸驱动旋转臂旋转，待其到达位置后，夹持气爪合拢，将废边夹住，然后双作用气缸驱动旋转摇臂复位，驱动合拢的夹持气爪将废边剔除，完成一个完整的废边剔除动作。可以并排设计几组，同时完成几个软袋的废边剔除，如1—6组。
本发明通过设置旋转摇臂，使废边剔除装置由卧式结构改为了立式结构，用一个双作用气缸完成了原来的双作用气缸和直线驱动气缸的动作，不但节省了一个气缸，而且使其动作简化，安装、调整、控制方便，又旋转摇臂的动作空间小，空间利用率高，节省了动作空间，并且动作简化后，动作时间缩短，利于提高设备的生产速度，提高生产效率。应用于非PVC膜全自动制袋灌封机中的撕废边工位，也可应用于其它设备的自动机械手动作形式。
附图说明
图1、本发明一实施例结构示意图。
图2、图1的右视图。
图中：1、旋转摇臂 2、旋转支承轴 3、支承立柱 4、双作用驱动气缸 5、废边夹持装置 6、软袋接口上压紧装置 7、软袋的船型接口 8、软袋接口下压紧装置。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明所述的废边自动剔除装置，包括软袋接口的上下压紧装置6、8和废边夹持装置5，废边夹持装置5上设有夹持气爪，其废边夹持装置5连接在旋转摇臂1的一端，旋转摇臂1的另一端铰连在双作用驱动气缸4的活塞杆上，旋转摇臂1架设在旋转支承轴2上。图示中，有两组并排的废边剔除装置，可同时完成两个软袋的废边剔除。
动作过程：上压紧装置6和下压紧装置8在各自驱动气缸的作用下同时相对运动，将软袋的船型接口7夹持压紧，也就是将软袋固定好，废边夹持装置5上的夹持气爪合拢，将需要剔除的废边夹紧。然后驱动气缸4的活塞杆复位，拉动旋转摇臂1做旋转运动，从而将废边自动剔除。
Claims (1)
1、一种废边自动剔除装置，包括软袋接口的上下压紧装置和废边夹持装置，废边夹持装置上设有夹持气爪，其特征在于废边夹持装置连接在旋转摇臂的一端，旋转摇臂的另一端铰连在双作用驱动气缸的活塞杆上，旋转摇臂架设在支承轴上。
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