EP0059141B1

EP0059141B1 - Fauteuil roulant permettant le redressement de son utilisateur

Info

Publication number: EP0059141B1
Application number: EP82400269A
Authority: EP
Inventors: Jean-Pierre Lambert
Original assignee: Poirier Ets SA
Current assignee: Poirier Ets SA
Priority date: 1981-02-23
Filing date: 1982-02-16
Publication date: 1984-09-19
Also published as: EP0059141A1; FR2500299A1; FR2500299B1; CA1190466A; US4506930A; DE3260754D1

Description

On connaît déjà des fauteuils roulants, notamment utilisés par des paraplégiques, qui permettent le redressement en position debout de l'utilisateur.
Il est en effet reconnu aujourd'hui qu'il est nécessaire, pour de multiples raisons - physiologiques, phychologiques, notamment -, de permettre à un handicapé de se mettre debout au cours de la journée. Cette opération, dénommée par de nombreux spécialistes »verticalisation«, a été essentiellement réalisée en prévoyant des installations fixes procurant aux handicapés les facilités de verticalisation.
Cependant, également certains fauteuils roulants la rendent parfois possible. Tel est notamment le cas du fauteuil roulant décrit dans le brevet US-A-3 398 974 qui permet le redressement en position debout de son utilisateur, utilisable notamment par un paraplégique et qui comporte:

- un châssis reposant sur le sol au moyen d'organes de déplacement avant et arrière et supportant un siège, et
- deux structures latérales rigides, indépendantes, articulées latéralement sur le châssis du fauteuil et susceptibles de s'étendre sensiblement parallèlement aux côtés du fauteuil, respectivement, de chaque côté de celui-ci dans les deux positions suivantes:
- - une première position, dans laquelle chaque structure est escamotée de manière, d'une part, à laisser dégagé au moins l'escape situé en avant du siège, et d'autre part, à maintenir les possibilités de roulage du fauteuil, et
- - une deuxième position, dans laquelle chaque structure, d'une part, est mise en place dans le dit espace situé en avant du siège en étant accessible aux mains d'un utilisateur assis dans le fauteuil, d'autre part, prend appui sur la partie du sol située en avant dudit siège,
chaque structure comportant un ensemble de barres qui sont disposées, initialement, dans la première position de la structure, en arrière du siège, et qui, dans la deuxième position de cette structure, sont disposées dans l'espace situé en avant dudit siège.

Les handicapés ont l'obligation de circuler la plupart du temps, dans les lieux où résident les gens valides, et ces lieux ne sont que rarement bien adaptés à leur état. Or il convient de noter que les structures du brevet US-A-3 398 974 étant montées pivotantes sur le châssis autour d'axes verticaux, le déplacement de chaque structure de sa première à sa deuxième position et inversement n'est possible que si l'espace latéral proche de chaque structure est dégagé, ce qui n'est pas toujours le cas. Dans cette dernière éventualité, il est impossible de placer les structures dans leurs deuxièmes positions respectives lorsqu'elles sont placées dans leurs premières positions pendant le déplacement normal du fauteuil, ce qui les rend inutilisables.
Ceci est évidemment un inconvénient auquel l'invention se propose de remédier.
A cet effet, selon l'invention, dans un fauteuil tel que défini ci-avant, chaque structure est composée d'au moins un cadre monté pivotant sur le châssis du fauteuil autour d'un axe horizontal transversal, porté latéralement par ledit châssis, et permettant un basculement de la structure d'environ 90° vers l'avant dans un plan sensiblement vertical.
Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées:

- dans sa première position, chaque structure a un encombrement latéral, à côté du siège et dans l'escape situé-au-dessus du siège, qui est sensiblement celui du châssis usuel d'un fauteuil roulant;
- le fauteuil comprend un repose-pieds, qui est monté sur le châssis, mobile par rapport à ce châssis, et susceptible d'occuper deux positions, l'une, correspondant aux possibilités de roulage du fauteuil, dans laquelle il est situé au-dessus du sol, sans y être au contact, l'autre position, correspondant à ladite deuxième position de chaque structure, dans laquelle il est en appui ferme sur le sol et soulève les organes de déplacement avant du fauteuil, cependant que les deuxdits cadres, dans ces deuxièmes positions des structures, sont en appui sur ledit repose-pieds;
- un dispositif de verrouillage permet le blocage du repose-pieds, dans sa position d'appui sur le sol;
- un autre dispositif de verrouillage réalise, dans ladite deuxième position de chaque structure, la solidarisation du cadre correspondant sur le repose-pieds;
- les structures sont munies d'un dispositif d'appui des genoux, qui est au moins partiellement amovible, et qui, dans la deuxième position des structures, s'étend horizontalement transversalement, à la hauteur des genoux d'un utilisateur du fauteuil;
- chaque structure comporte un élément mobile qui, dans la deuxième position de cette structure, est susceptible d'être placé horizontalement transversalement, sensiblement à proximité du plan vertical passant par le bord avant du siège, en étant disposé à une hauteur au moins égale à celle du bassin d'un utilisateur placé debout sur le repose-pieds dudit fauteuil, et qui est distinct du siège du fauteuil, ledit siège ayant une position fixe par rapport au châssis dans les première et deuxième positions de la structure;
- dans la deuxième position de chaque structure, les deux cadres sont reliés par un élément rigide démontable, qui, dans cette deuxième position, est disposé horizontalement et transversalement et assure la rigidification des deux structures;
- ledit élément rigide, dans les deuxièmes positions des structures, s'étend sensiblement à la hauteur du tronc d'un utilisateur assis dans le fauteuil;
- chaque cadre est maintenu pivotant autour de son axe par un dispositif à montage et démontage rapides.

L'avantage principal de l'invention est de permettre une mise en place aisée des structures, dans leurs deuxièmes positions, même dans les lieux encombrés, tout en réalisant un ensemble de verticalisation rigide et stable, ce qui est indispensable pour sécuriser les utilisateurs des fauteuils roulants.
L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple.
Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif.
Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lequels:

-la figure 1 est une vue en élévation d'un fauteuil conforme à l'invention, dans une configuration;
-la figure 2 est une vue en élévation d'un détail agrandi du fauteuil de la figure 1, dans une deuxième configuration;
-la figure 3 est une vue perspective du fauteuil des figures 1 et 2, dans une troisième configuration;
-les figures 4 et 5 sont des vues en élévation d'explication de l'utilisation du fauteuil des figures 1 à 3;
-la figure 6 est une vue de l'arrière du fauteuil représenté en élévation sur la figure 5; et
-les figures 7, 8 et 9 sont des coupes de détails dudit fauteuil.

Le fauteuil représenté comporte un châssis classique constitué par:

- un support inférieur 1, éventuellement pliant, mais rigide dans la configuration d'utilisation représentée,
- un dossier 2, qui, toujours dans cette configuration d'utilisation, est fixe par rapport au support 1,
- un siège 3,
- deux grandes roues arrière 4, rotatives autour d'axes horizontaux 5, et chacune, munie d'un frein 6,
- deux petites roues avant 7, montées rotatives sur des chapes 8 autour d'axes horizontaux 9, lesdites chapes étant elles-mêmes montées rotatives sur le support 1 autour d'axes verticaux 10 au moyen de roulements 11.

De manière également connue, un tronçon 12 de tube cylindrique creux est soudé à l'arrière du support 1, de chaque côté du siège 3, et permet l'introduction d'une fiche de mise en place d'un accoudoir amovible. A proximité du plan transversal contenant les axes 10, sont disposés, fixés au support 1, deux ergots verticaux orientés vers le haut 13, qui permettent l'accrochage du cadre d'un repose-pieds et le montage pivotant autour des ergots verticaux 13 dudit repose-pieds (un repose-pieds monté sur chaque montant latéral avant du support 1).
Les dispositifs proposés par l'invention sont adaptés à leur montage sur le châssis connu. Il s'agit essentiellement, de chaque côté du plan vertical de symétrie P du fauteuil, de placer:

- une structure mobile 14, généralement plane et contenue dans un plan vertical S placé entre une grande roue arrière 4 et le bord adjacent du siège 3,
- le support articulé 15 d'un repose-pieds 16.

Chaque structure 14 comporte un bras 17 dont l'extrémité 18 est munie d'un axe d'articulation 19 qui s'étend perpendiculairement au plan S de la structure, et qui est apte à être placé rotatif dans un palier 20 solidaire d'une plaque d'adap- tion 21. L'extrémité 22 de l'axe 19 comporte une gorge qui permet de maintenir l'axe 19 dans le palier 20 en coopération avec un circlips 23. Chaque plaque d'adaption 21 est fixée (24) sur le support 1 à proximité de chaque roulement 11, et s'étend alors parallèlement au plan S. Dans cette position de la plaque d'adaption 21, l'axe 25 du palier 20 est horizontal transversal et coïndice avec l'axe géometrique de pivotement de l'axe d'articulation 19. Ainsi, chaque structure 14 est montée pivotante dans le plan S fixe par rapport au support 1. Chaque structure 14 peut donc pivoter autour de l'axe d'articulation 19 correspondant, et occuper deux positions très différentes, celle de la figure 1, et celle de la figure 2. Pour être définie, cette structure est d'abord décrite en regard de la première position de la figure 1.
Dans cette position, chaque structure 14 comporte:

- un premier cadre rigide constitué par un quadrilatère à deux barres horizontales, - une barre inférieure 26 et une barre supérieure 27 -, cette dernière supportant un accoudoir 28; deux barres verticales, avant 29 et arrière 30, complètent le quadrilatère;
- un deuxième cadre également rigide constitué par la barre verticale arrière 30, prolongée, du premier cadre, une autre barre verticale 31 située en arrière de la barre 30, une barre inférieure horizontale 32 et une barre supérieure 33 légèrement oblique par rapport à l'horizontale, qui aboutit à l'arrière de la barre supérieure horizontale 27 du premier cadre, donc à l'arrière de l'accoudoir 28.

Un petit support cylindrique 34 est introduit dans le tronçon de tube 12 et porte, à sa partie supérieure, une pièce 35 en U, entre les branches de laquelle repose la partie arrière de la barre horizontale inférieure 26 du premier cadre. La barre 26 est sensiblement placée à la même hauteur que le siège 3, et le premier cadre occupe, finalement, sensiblement la même place que le cadre d'un accoudoir normal. Par contre, la totalité du deuxième cadre 30-31-32-33 se trouve placée en arrière du dossier 2, afin de n'apporter aucune gêne à l'utilisateur et est sensiblement contenue dans le gabarit maximal d'un fauteuil classique.
A observer encore la présence de deux barres 36 et 37 qui sont montées pivotantes, l'une, 36, autour de l'axe de la barre supérieure 33 du deuxième cadre, sensiblement dans la zone de jonction des barres 31 et 33, l'autre barre, 37, autour de l'axe de la barre inférieure 32, à proximité de la jonction des barres 32 et 31. Dans la réalisation représentée, il y a une barre 36 et une barre 37 pour chaque structure 14. Chaque barre 37 est munie, à son extrémité, d'un coussin 64 et commandée par un levier 65. Les longueurs 1 et L des barres 36 et 37, respectivement, seront précisées ci-après.
Le support 15 d'un repose-pieds comprend:

- une barre verticale 38, munie d'oreilles espacées 39 qui en permettent le montage pivotant sur le support inférieur 1 au moyen des ergots verticaux 13,
- une autre barre 40 d'inclinaison variable, proche de la verticale, placée devant la barre 38 et reliée à celle-ci par deux barres de liaison 41, 42 articulées autour d'axes 43, les barres 38, 40, 41 et 42 constituant un quadrilatère déformable,
- une barre diagonale 44 articulée, d'une part, autour d'un des axes 43, sommets dudit quadrilatère, d'autre part, sur un taquet pivotant 45, autour d'un axe 46, ce taquet 45 étant monté pivotant sur la barre 40 autour de l'axe 43 opposé au premier axe 43 d'articulation de la barre diagonale 44,
- deux leviers 47 de commande du pivotement du taquet, ce pivotement permettant de déplacer légèrement en hauteur l'axe 46,
- une butée 48 que comporte le taquet 45 et qui est susceptible de venir en appui sur la barre diagonale 44 et de la bloquer dans la position de la figure 2,
- une dernière barre 49, coudée en L, qui est soudée, par l'une de ses branches, à la barre 40, et dont l'autre branche s'étend parallèlement à ladite branche 40, vers le bas.

Des colliers 50, dont le repose-pieds 16 est solidaire, sont montés coulissants sur les barres 40 et 49, et sont munis de vis 51 de blocage en position par rapport auxdites barres, réalisant un réglage de la distance du repose-pieds par rapport au sol 52. Les extrémités inférieures 40a et 49a des barres 40 et 49 constituent les pieds d'appui sur le sol du support 15, et, selon le pivotement du taquet 45 sont, soit hors d'appui du sol 52 (figure 1), soit en appui ferme sur le sol 52 (figure 2), soulevant même légèrement le support 1 (et la roue avant 7 qui y est attelée) par rapport au sol. Dans cette dernière configuration, la butée 48 est effectivement en appui sur la barre diagonale 44, ce qui rigidifie le quadrilatère des barres 38,40,41,42. De plus, chaque repose-pieds est muni de vis inférieures 53 qui en permettent l'appui direct sur le sol 52.
On notera que la frein 6 des roues arrière 4 est serré dans les configurations des figures 1 et 2, et que, par conséquent, le fauteuil est déjà immobilisé.
Dans la configuration de la figure 2, chaque structure mobile 14 a été pivotée autour de son axe 19 d'environ 90". Les barres du deuxième cadre sont venues, respectivement:

- la barre 31, horizontale, à une distance H du repose-pieds 16 correspondant à l'appui normal sur cette barre de la main et de l'avant-bras d'un utilisateur placé debout sur le repose-pieds (figure 5),
- la barre 32, sensiblement verticale, à proximité du plan vertical transversal T passant par le bord avant 3a du siège 3,
- la barre 33, sensiblement verticale, en avant de la barre 32.

L'accoudoir 28 est vertical dans une position de non-utilisation en tant que tel. Comme cela a déjà été indiqué, le support du repose-pieds est en appui sur le sol 52 par les extrémités 40a et 49a de deux de ses barres, et il doit être observé que la barre 26 du premier cadre de la structure 14 est elle-même en appui sur la barre 41 du support 15 du repose-pieds, et, est maintenue dans cette position par un verrou 56 muni d'un bouton de commande 57 (se reporter pour la constitution de ce dispositif, à la figure 8). Une cornière 26a, parallèle à l'extrémité de la barre 26, renforce cet appui verrouillé.
Ainsi, dans cette deuxième position du repose-pieds 16 et de la structure pivotante 14, un ensemble 14-16-14 rigide a été mis en appui ferme sur le sol 52.
Un collier 58 fixé au milieu de chaque barre 26 permet la fixation d'une bande d'étoffe résistante 59 entre les deux barres 26, ceci de manière amovible, une première extrémité 59a de la bande 59 étant fixée, par exemple à demeure, sur l'une des barres 26, et, l'autre extrémité 59b de cette bande 59 étant fixée sur l'autre barre 26 par une fixation amovible du type »ceinture de sécurité« d'un véhicule. La bande 59a, de préférence, l'une de ses faces en tissu velours à crochets commercialisé sous la marque déposée »VELCRO«, permettant la fixation rapide d'un coussin allongé 60 sensiblement à la même hauteur que le siège 3 et, en fait, à la hauteur des genoux d'un utilisateur installé dans le fauteuil (figures 3, 4 et 5).
L'utilisation de la nouvelle disposition est la suivante.
L'utilisateur est assis dans le fauteuil placé dans sa configuration de roulement (figure 1). Il immobilise son fauteuil au moyen des freins 6 des deux roues arrière 4. Puis, il baisse ses deux repose-pieds 16 en faisant pivoter les manettes 47 de réglage de la position des supports 15, et place ces supports 15 et repose-pieds 16 dans la position de la figure 2. Puis, il fait basculer chaque structure 14 autour de son axe 19, d'abord en la déverrouillant (bouton 57) du support 1, puis en la déverrouillant sur le support 15 correspondant (figure 2). Il met en place la bande 59 entre les barres 26 des deux structures 14 ainsi que le coussin 60. Il est alors en mesure de faire pivoter les deux barres 36, dont la longueur 1 correspond à la moitié de la distance séparant les deux structures 14, d'en engager les deux extrémités 61, et de les maintenir engager par un manchon coulissant 62 (figures 3 et 9). Ainsi, sont rigidifiées les deux structures 14. Il peut alors, avec ses mains, saisir chaque structure 14 et, par traction des bras, et en prenant simultanément appui, d'une part, avec ses pieds sur les repose-pieds 16, d'autre part, avec ses genoux sur le coussin 60, se redresser verticalement (figures 4 et 5). Pour éviter tout accident en cas de faiblesse soudaine de l'utilisateur, celui-ci peut, une fois debout, faire pivoter les barres 37, d'environ 180°, pour les placer entre les barres 32 des deux structures 14 (figures 3 et 6), commander et verrouiller ces barres 37 au moyen du levier 65 pivotant sur un axe de la barre 31 et d'une tringle 66 reliant ce levier à barre 37 concernée. A noter que la longueur L de chaque barre 37 est approximativement égale à la moitié de la distance séparant les deux structures 14.
Ainsi, l'utilisateur, dans sa position debout, est entouré latéralement par chacune des structures mobiles 14, à l'avant par les barres 36 assemblées, et, à l'arrière, par les barres 37 et peut donc rester debout en toute sécurité.
Il doit également être noté que:

- en pivotant entre les positions des figures 1 et 2, chaque structure 14 fait basculer la manette 64a de commande du frein 6 correspondant dans le sens du freinage, si cela n'a pas déjà été fait, ce qui implique l'immobilisation préalable, et automatique, du fauteuil, avant la mise en place des structures 14 dans la position de la figure 2;
- de manière analogue, chaque structure 14 ne peut venir en appui sur le support 15 du repose-pieds que lorsque la barre 41 de celui-ci est dans la position de la figure 2, c'est-à-dire dans la position d'appui ferme sur le sol 52 dudit support 15;
- la mise en place des structures 14 dans la configuration de la figure 2 est réalisée par basculement de chacune d'elles autour de son axe 19. Ce basculement, parallèlement aux plans S et P, ne nécessite aucun dégagement voisin du fauteuil et peut donc être réalisé même lorsque les zones voisines du fauteuil sont encombrées;
- le châssis même du fauteuil est inchangé par rapport à un fauteuil classique et seules deux pièces spéciales, d'ailleurs aisément et rapidement démontables, ont été ajoutées: les supports cylindriques 34, et, les plaques d'adaption 21; ceci rend économique la réalisation de ce nouveau type de fauteuil;
- en position de roulage (figure 1), le gabarit du fauteuil est très sensiblement identique à celui d'un fauteuil classique, et, son utilisation strictement identique à celle d'un fau- _teuil classique: mêmes fonctions et positions des repose-pieds, des accoudoirs, des siège et dossier;
- au moment de se redresser, l'utilisateur tire sur les structures 14 (figure 4) soit sur les barres 31, soit même sur les barres 36 qui assurent alors, non seulement la liaison de rigidification des deux structures, mais aussi l'appui de traction permettant le redressement de l'utilisateur.

L'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite.
En particulier, il est évident que les deux structures pourraient être remplacées par une structure unique, en arceau.

Claims

1. Fauteuil roulant permettant le redressement en position debout de son utilisateur, notamment pour utilisation par un paraplégique, comportant:

- un châssis (1) reposant sur le sol (52) au moyen d'organes de déplacement avant (7) et arrière (4) et supportant un siège (3), et,

- deux structures latérales (14) rigides, indépendantes, articulées latéralement sur le châssis (1) du fauteuil et susceptibles de s'étendre sensiblement parallèlement aux côtés du fauteuil, respectivement, de chaque côté de celui-ci dans les deux positions suivantes:

- une première position, dans laquelle chaque structure est escamotée de manière, d'une part, à laisser dégagé au moins l'espace situé en avant du siège (3), et d'autre part, à maintenir les possibilités de roulage du fauteuil, et,

- une deuxième position, dans laquelle chaque structure (14), d'une part, est mise en place dans ledit espace situé en avant (T) du siège (3) en étant accessible aux mains d'un utilisateur assis dans le fauteuil, d'autre part, prend appui sur la partie du sol situé en avant dudit siège,

chaque structure comportant un ensemble de barres (30-31-32-33) qui sont disposées, initialement, dans la première position de la structure, en arrière du siège, et qui, dans la deuxième position de cette structure, sont disposées dans l'espace situé en avant dudit siège,

caractérisé en ce que
chaque structure est composée d'au moins un cadre (14) monté pivotant sur le châssis du fauteuil autour d'un axe horizontal transversal (19), porté latéralement (21) par ledit châssis, et permettant un basculement de la structure d'environ 90° vers l'avant dans un plan sensiblement vertical.

2. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans sa première position, chaque structure a un encombrement (28) latéral, à côté du siège et dans l'espace situé au-dessus du siège, qui est sensiblement celui du châssis usuel d'un fauteuil roulant.

3. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un repose-pieds (16), qui est monté sur le châssis (1), mobile (15) par rapport à ce châssis et susceptible d'occuper deux positions, l'une, correspondant aux possibilités de roulage du fauteuil, dans laquelle il est situé au-dessus du sol, (52), sans y être au contact, l'autre position, correspondant à la deuxième position de chaque structure, dans laquelle il est en appui ferme sur le sol (52) et soulève les organes de déplacement avant (7) du fauteuil, cependant que les deuxdits cadres (14), dans ces deuxièmes positions des structures, sont en appui (26a) sur ledit repose-pieds (16).

4. Fauteuil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un dispositif de verrouillage (45-47) permet le blocage du repose-pieds (16), dans sa position d'appui sur le sol.

5. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'un autre dispositif de verrouillage (56-57) réalise, dans la deuxième position de chaque structure, la solidarisation du cadre correspondant (14) sur le repose-pieds (15).

6. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les structures sont munies d'un dispositif (59-60) d'appui des genoux, qui est au moins partiellement amovible (58b), et qui, dans la deuxième position des structures, s'étend horizontalement transversalement, à la hauteur des genoux d'un utilisateur du fauteuil.

7. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque structure comporte un élément mobile (37) qui, dans la deuxième position de cette structure, est susceptible d'être placé horizontalement transversalement, sensiblement à proximité du plan vertical (T) passant par le bord avant (3a) du siège (3), en étant disposé à une hauteur au moins égale à celle du bassin d'un utilisateur placé debout sur le repose-pieds (16) dudit fauteuil, et qui est distinct du siège du fauteuil, ledit siège ayant une position fixe par rapport au châssis dans les première et deuxième positions de la structure.

8. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, dans la deuxième position de chaque structure, les deux cadres (14) sont reliés par un élément rigide démontable (36-62), qui, dans cette deuxième position, est disposé horizontalement et transversalement et assure la rigidification des deux structures.

9. Fauteuil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit élément rigide (36-62), dans les deuxièmes positions des structures, s'étend sensiblement à la hauteur du tronc d'un utilisateur assis dans le fauteuil.

10. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque cadre (14) est maintenu pivotant autour de son axe (19) par un dispositif (18-22-23) à montage et démontage rapides.