EP1276449A1 - Dispositif motorise pour fauteuil roulant - Google Patents

Dispositif motorise pour fauteuil roulant

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Publication number
EP1276449A1
EP1276449A1 EP01929707A EP01929707A EP1276449A1 EP 1276449 A1 EP1276449 A1 EP 1276449A1 EP 01929707 A EP01929707 A EP 01929707A EP 01929707 A EP01929707 A EP 01929707A EP 1276449 A1 EP1276449 A1 EP 1276449A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
wheelchair
chassis
fork
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01929707A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Alain Ruiz
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR0005226A external-priority patent/FR2807940B1/fr
Priority claimed from FR0007457A external-priority patent/FR2809951B1/fr
Priority claimed from FR0010019A external-priority patent/FR2807941B3/fr
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1276449A1 publication Critical patent/EP1276449A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/08—Accommodating or securing wheelchairs or stretchers
    • A61G3/0808—Accommodating or securing wheelchairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/066—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts

Definitions

  • the present invention relates to a motorized device for a wheelchair, capable of adapting to all types of wheelchairs with manual propulsion and of being converted into a scooter.
  • Patent application FR-2,767,679 discloses a manual wheelchair propulsion device, comprising a structure provided with means for coupling to the chair, a motorized wheel and at least one steered wheel surmounted by a handlebars and swivel mounted on the structure opposite the motorized wheel.
  • the coupling means comprise a groove in which is housed a tenon, connecting the running board to the chassis of the wheelchair, said tenon being held in said groove by means of a bolt.
  • the propulsion device is firmly fixed to the front part of the chassis at the running board, the front wheels of the chair no longer being in contact with the ground.
  • this device Even if this device is easy to use, it does not give full satisfaction. Indeed, some wheelchairs do not have elements that can be accommodated in the groove of the hitch. It is therefore necessary to bring a connecting element to the chair to couple it to this device. In addition, this device is specific to a wheelchair and cannot be converted into a scooter that can be used by able-bodied people.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a motorized device for a powered wheelchair.
  • the subject of the invention is a motorized device for a wheelchair equipped with rear wheels and front wheels, said device comprising a chassis, at least one wheel or drive track, preferably at the rear, and a steering wheel. at the front, characterized in that it comprises means for securing the front wheels of the wheelchair, arranged on each side of the chassis, the wheel or the track located at the rear having dimensions suitable for allowing the passage of the wheelchair above said wheel.
  • each lashing means comprises a plate having an L-shaped profile with a horizontal part on which the front wheel of the wheelchair rests and a vertical part against which said wheel comes into abutment as well as holding means capable of immobilizing the front wheel of the chair.
  • each lashing means is slidably mounted on a cross member to allow transverse adjustment and said cross member is slidably mounted relative to a rail secured to the lower part of the chassis to allow longitudinal adjustment.
  • the holding means comprises a lever articulated relative to said plate with at its free end a cylindrical rod, said rod being capable of bearing on the upper part of the wheel and by a slight deformation of this last to hold it by jamming.
  • the device of the invention comprises steering assistance means capable of lifting the front of the track, preferably combined with the turning movement of the front wheel.
  • the steering assistance means comprise a sheath consisting of a tube fixed to the front of the frame, with a lower edge cut in a bevel which bears on the upper edge of a tube integral with the 'a fork pivot, said upper edge also being cut in a bevel, so that the pivoting of the fork pivot in the fork causes a translation, in the direction of the axis of the fork pivot, of the fork tube relative to the tube of the fork pivot.
  • the propulsion device comprises means for fixing a saddle.
  • - Figure 1 is a side elevational view of the motorized device
  • - Figure 2 is a side elevational view of the motorized device in scooter version
  • FIG. 3 is a side elevation view of the motorized wheelchair device
  • FIG. 4 is a detailed view illustrating the means for securing the front wheels of the wheelchair according to a first variant
  • FIG. 5 is a detailed view illustrating the means for securing the front wheels of the wheelchair according to a second variant, in the stowed position
  • FIG. 6 is a detailed view illustrating the means for securing the front wheels of the wheelchair according to a third variant, in the stowed position
  • FIG. 7 is a detailed view illustrating the means for securing the front wheels of the chair according to a fourth variant, in the stowed position
  • FIG. 8 is a side elevation view of the device of the invention according to an improved embodiment
  • FIG. 9A is a perspective view of the lifting arm of the device in FIG. 8,
  • FIG. 9B is a rear view of the arm of FIG. 9A disposed under the spider of a wheelchair
  • - FIG. 1 0 is a perspective view of the means for securing the wheelchair to the device of FIG. 8
  • FIG. 11 is a side elevation view of a wheelchair equipped with a motorized caterpillar device according to the invention
  • Figure 1 2 is a top view of the wheelchair / device assembly of Figure 1 1 with a partial cutaway of the seat and the back of the wheelchair,
  • FIG. 1 3 is a rear view of the wheelchair / device assembly of FIG. 1 1,
  • FIG. 14A is a detailed view of the steering assistance means according to a first variant in the low position
  • FIG. 1 4B is a detailed view of the steering assistance means of FIG. 1 4A in the high position
  • FIG. 1 5 is a perspective view of a second variant of the steering assistance means
  • FIG. 1 6 is a perspective view of a third variant of the steering assistance means.
  • FIG. 17 is a perspective view of a fourth variant of the steering assistance means.
  • FIG. 1 there is shown the elements common to the scooter and wheelchair versions of the motorized device 1 0 of the invention. It comprises a frame 1 2, preferably made from mechanically welded elements, a casing 1 4 in which are housed one or more accumulators, a driving wheel 1 6 at the rear and a steering wheel 1 8 at the before.
  • the driving wheel 1 6 is driven by means 20 of transmission by an electric motor 22 secured to the frame 1 2.
  • the steering wheel 1 8 is disposed at the end of a fork 24 pivotally mounted in a sheath 26 secured to the chassis and surmounted by a handlebar 28.
  • control means 30 are provided at the handlebar for order the engine and other accessories.
  • the device of the invention can be used as a propulsion device for a wheelchair 32.
  • manual propelled wheelchairs comprise a chassis 34 surmounted by a seat and equipped with two large rear wheels 36 and two idler front wheels 38, braces 40, visible in FIG. 9B, being provided under the chassis for make the chair foldable.
  • the device comprises securing means 42 for the front wheels 38 of the wheelchair, arranged on each side of the chassis of the device, the wheel 1 6 of the device, located at the rear, having a small diameter, preferably of the order of 300 mm, so that the wheelchair can pass over said wheel 1 6.
  • the securing means 42 are arranged on either side of the chassis and mounted on a cross member 44 secured to the chassis.
  • the cross member 44 is slidably mounted on a rail 46 secured to the lower part of the chassis and can move during the adjustment in the longitudinal direction illustrated by the double arrow 48, means of stop in translation such as knobs being provided to fix the cross member to the rail once the adjustments have been made.
  • each securing means 42 is slidably mounted on the cross-member 44 and can translate when adjusted in the transverse direction illustrated by the double arrow 50, means for stopping in translation such as knobs being provided for fix the securing means 42 on the cross-member 44 once the adjustments have been made.
  • Each securing means 42 comprises a plate having an L-shaped profile with a horizontal part 52 on which the front wheel of the wheelchair rests and a vertical part 54 against which said wheel abuts as well as means 56 for holding the wheel .
  • the horizontal part 52 comprises on its longitudinal sides wings 58 to ensure better guiding of the wheel and its maintenance in the transverse direction.
  • a horizontal plate 59 can be provided, substantially parallel to the horizontal part 52, for retaining the wheel of the chair and preventing it from overturning.
  • the holding means 56 comprise a lever 60 formed by two L-shaped plates 62 pivotally mounted relative to the wings 58 and connected at their free end by a cylindrical rod 64, said rod being capable of bearing on the upper part of the wheel and by slight deformation of the rubber to hold it by wedging.
  • At least one stand 66 is provided at the end of the cross member, preferably one at each of the ends.
  • the stand 66 and the securing means 42 are attached to a profile 68 of profile adapted to that of the cross so as to be able to slide on said cross and allow the transverse adjustment.
  • Each stand 66 comprises a foot 70, adjustable in length, capable of pivoting relative to the profile 68 and a spring 72 which connects the free end of the foot to a bar 74 disposed above the foot when the latter is in the position of support on the ground so as to create a stable point in this position.
  • a tab 76 is also provided at the level of the foot 70, capable of bearing against the underside of the cross member 44, in order to maintain the foot in the horizontal position in the folded position under the action of the spring 72.
  • the operating principle of this device is relatively simple.
  • the operator adjusts the longitudinal position of the cross so that the drive wheel 1 6 and the large rear wheels of the chair are substantially aligned.
  • it adjusts the spacing of the securing means 42 while checking that said means 42 are arranged symmetrically on each side of the chassis for better balancing.
  • the crutches being in the deployed position, the operator places the front wheels of the wheelchair in the securing means 42 and then blocks them using the holding means 56. In this position, only the rear wheels of the wheelchair are in contact with the ground, the front wheels being slightly raised and not touching the ground.
  • the device of the invention can be very easily converted into a scooter, as illustrated in FIG. 2, because the chassis comprises means for fixing a saddle 78 at the level of the upper part of the chassis in the form of a tube opening into which can accommodate the seat tube.
  • the cross member 44 without the securing means 42, can be used as a footrest.
  • Figures 5, 6, 7 illustrate variants of the securing means.
  • each securing means 1 42 comprises a plate having an L-profile with a horizontal part 1 52 on which the front wheel of the wheelchair is capable of resting and a vertical part 1 54 against which said wheel abuts as well as means 1 56 for holding the wheel.
  • the horizontal part 1 52 comprises on its longitudinal sides wings 1 58 to ensure better guiding of the wheel and its maintenance in the transverse direction.
  • a horizontal plate 1 59 is also provided, substantially parallel to the horizontal part 1 52, to prevent leakage up the wheel of the chair. Wings can also be provided on the longitudinal sides of the plate 1 59 to ensure better guiding of the wheel and its maintenance in the transverse direction.
  • the retaining means 1 56 include a cradle 1 60 formed by two C-shaped plates 1 62 pivotally mounted relative to the wings 1 58 at their distal end, interconnected by two cylindrical rods 1 64 and 1 65 as well as by a plate 1 63, said rods being capable of serving as a pusher for the wheel 38 during its advance movement on the plate 1 52 until the abutment of said wheel 38 against the plate 1 54.
  • Means 1 66 are provided to hold the holding means 1 56 in the open position. They include an arm 1 68, one end of which is mounted for rotation about an axis 1 70 relative to the plate 1 54 and comprises a return means 1 72 in the horizontal position of the arm 1 68 and the other end comprises a notch 1 74 and a roller 1 76 freely rotating on an axis perpendicular to the arm 1 68, said notch being capable of immobilizing the rod 1 65 of the cradle 1 60.
  • Means 1 78 are also provided for maintaining the locked means 1 56 in the locked position. They include a lock 1 80 mounted pivoting about an axis 1 82 with respect to the upper plate 1 59 with in the lower part a dish 1 84 on which is likely to bear the rod 1 64 and in the upper part a spout 1 86 capable of being lifted by the user so as to rotate the lock 1 80 in order to release the rod 1 64 and unlock the holding means 1 56. Return means 1 88 are also provided to maintain the lock in the locked position.
  • At least one swivel caster 1 90 also acting as a stand, is fixed under the plate 1 63.
  • the securing means 1 42 are attached to a profile 1 92 with a profile adapted to that of the cross member 44 so as to be able to slide on said cross member and allow transverse adjustment.
  • the operating principle of these securing means 1 42 is relatively simple.
  • the plate 1 63 of the cradle 1 60 is horizontal, resting on the roller 1 90.
  • the rod 1 65 is disposed in the notch 1 74 of the arm, arranged in a substantially horizontal position, so that the cradle 1 60 is held in this position.
  • the user then has on each side the front wheel 38 of his chair on the plate 1 63, then by a small movement of advance, the front wheel 38 abuts against the roller 1 76.
  • the forward movement of the front wheel 38 of the chair causes the rotation of the arm 1 68, releasing the rod 1 65 and authorizing the rotation of the cradle 1 60.
  • the latter pivots until the front wheel 38 is disposed above the plate 1 52 and come to bear against the plate 1 54.
  • the rod 1 64 At the end of rotation of the cradle, the rod 1 64 abuts against the flat 1 84 of the latch 1 80 so that the cradle is locked in this position, the plate 1 63 immobilizing the front wheel 38.
  • the user raises the spout 1 86 of the latch 1 80, thereby freeing the rod 1 64.
  • the cradle 1 60 can again freely pivot to its initial position.
  • each securing means 242 comprises a plate having an L-shaped profile with a horizontal part 252 on which the front wheel of the wheelchair is capable of resting and a vertical part 254 against which said wheel comes into abutment as well as means 256 for holding the wheel.
  • the horizontal part 252 comprises on its longitudinal sides wings 258 to ensure better guiding of the wheel and its maintenance in the transverse direction.
  • a horizontal plate 259 is also provided, substantially parallel to the horizontal part 252, to prevent the upward flight of the wheel of the chair. Wings can also be provided on the longitudinal sides of the plate 259 to ensure better guiding of the wheel and its maintenance in the transverse direction.
  • the holding means 256 comprise a plate 260 pivotally mounted about an axis 262 disposed at the distal end of the horizontal plate 252.
  • a swivel caster 264 also acting as a stand, can also be provided under the plate 260.
  • locking means 266 are provided to keep the plate 260 in the locked position. so that the latter maintains the front wheel 38 of the wheelchair on the horizontal plate 252.
  • These locking means 266 comprise a bolt 268 secured to the pivoting plate 260 capable of cooperating with a housing 270 formed in the upper plate 259.
  • Unlocking means 272 are also provided for driving the bolt 268 from its housing 270, for example a rod mounted for rotation by relative to the plate 259 with at a first end a suitable shape to allow the user to rotate it and at the other end a suitable shape for compressing the bolt 268 against its return means when said rod pivots.
  • the securing means 242 also comprise means 274 for maneuvering and holding the plate 260 in the open position, comprising two compasses disposed on each side of the plate 260, each formed by arms 276 and 278 connected by a rod 280 serving as the axis to a roller 282 disposed between the two compasses, the other end of the arm 276 being articulated relative to the plate 260 and that of the arm 278 relative to the upper end of the plate 254.
  • one of the arms 276 or 278 comprises an oblong hole 284 serving as a housing for the rod 280, means 286 for returning in the form of a spring as well as a stop 288 ensuring a recursion of the compasses so as to maintain in the open position plate 260.
  • the plate 260 In the dissociate position, the plate 260 is arranged horizontally, in the extension of the plate 252, and possibly rests on the roller 264.
  • the arms 276 and 278 are in the form of a recurvatum so as to maintain said plate 260 in its open position.
  • the plate 260 When the front wheel 38 is almost in abutment against the plate 1 54, the plate 260 is substantially vertical and the bolt 268 comes to rest in the housing 270, so that the front wheel 38 is secured. To separate the front wheel, the user actuates the unlocking means 272 so as to release the bolt 268 so as to allow the plate to rotate . 260. Thus, the latter returns to the initial position.
  • each securing means 342 comprises a plate having an L-shaped profile with a horizontal part 352 on which the front wheel of the wheelchair is capable of resting and a vertical part 354 against which said wheel comes into abutment as well as means 356 for holding the wheel.
  • the horizontal part 352 comprises on its longitudinal sides wings 358 to ensure better guiding of the wheel and its maintenance in the transverse direction.
  • a horizontal plate 360 is also provided, substantially parallel to the horizontal part 352, to prevent the upward flight of the wheel of the chair. Wings can also be provided on the longitudinal sides of the plate 360 to ensure better guidance of the wheel and its maintenance in the transverse direction.
  • the retaining means 356 comprise a double lever formed by two compasses, arranged on each side of the plate 352, each formed by two arms 362 and 363 connected in their common articulation by a transverse rod 364 connecting the two compasses, serving as an axis to a roller freely rotating around it, said rod and roller being capable of serving as a movable stop for the front wheel 38 of the chair during its movement of advance on the plate 352 until the stop of said wheel 38 against the plate 354.
  • Lights 366 are provided at the articulation of the arms 362 and 363 capable of receiving the rod 364 and allowing the rod and the roller to impart to the arms 362 and 363 a continuous movement, coordinated despite an inversion of the angle compasses during the forward movement of the wheel 38.
  • the first arm 362 is pivotally mounted around an axis 368 relative to the horizontal plate 352 and comprises at its distal end, opposite that of the articulation with the arm 363, a stop 370 connecting the first arm 362 of the two compasses.
  • a swivel castor 372 can be provided under the stopper 370.
  • the second arm 363 is pivotally mounted around an axis 374 disposed in the upper part of the vertical plate 354 and comprises at its distal end, opposite to that of the articulation with the arm 362, means 376 for locking / unlocking.
  • these means 376 comprise a pawl 378 pivotally mounted relative to a first end of the arm 363, said pawl comprising a handle 380 so as to be actuated by the user and a recess 382 capable of bearing against a abutment 384 formed in the upper part of the vertical plate 354.
  • Return means 386 are also provided for maintaining the recess 382 pressed against the abutment 384.
  • At least one compass comprises means for holding the holding means 356 in the open position, for example a notch 388 formed in wings 390 attached to either side of the upper horizontal plate 360 in which is likely to be housed. the ends of the rod 364 and return means 392, disposed between the distal ends of the arms 362 and 363, capable of holding said arms in the recurvatum position.
  • a flexible link 394 can be provided, connected at each of its ends to the L shape, capable of holding the arms in the recurvatum position.
  • FIGS. 8, 9A, 9B and 10 An improvement of the device of the invention is illustrated by FIGS. 8, 9A, 9B and 10, the latter allowing the complete or partial lifting of the wheelchair from a certain speed so that only the wheels of the propulsion device are in contact with the ground .
  • the propulsion device comprises, in addition to the elements of the device of FIG. 1, an elevator arm 80 on which are attached means 82 for securing the chair.
  • the lifting arm 80 is articulated relative to the upper part of the frame 1 2 by two links 84, the assembly forming a deformable parallelogram.
  • An actuator 86 for example a jack, is provided in order to separate the lifting arm 80 from the frame 12 by deformation of the parallelogram.
  • a clearance is provided at the articulations of the links so that only the front part of the arm moves away from the chassis at the beginning of the lifting, the center of gravity of the chair being located at the rear of the arm.
  • the cylinder starts to come out, only the front part moves away from the chassis, which only causes the front wheels of the wheelchair to lift.
  • the rear part of the arm is also raised, causing the rear wheels of the wheelchair to rise.
  • the device can operate in three positions, a first where the four wheels of the chair are in contact with the ground, a second where only the rear wheels are in contact with the ground and a third where no wheel is is in contact with the ground.
  • This lifting arm 80 illustrated in detail in FIG. 9A, comprises a first part 88 on which the links 84 are articulated and a second part 90, at the rear, capable of lifting the rear of the wheelchair.
  • the lifting arm 80 is telescopic, the first part 88 fitting into the second part 90.
  • This second part comprises two substantially parallel branches 92, preferably of cylindrical shape, which extend towards the rear of the device and whose free ends are connected by a reinforcing plate 94.
  • the two branches are likely to bear under the cross 40 of the wheelchair and lift the rear of the wheelchair.
  • the securing means 82 comprise at least one U-shaped element 98, the branches 1 00 of which are arranged on either side of the chassis, are oriented downwards, the base 1 02 of the U being connected substantially in the middle to the lifting arm 80.
  • the securing means 82 comprise a second element 1 08 in the shape of a "U", connected to the lifting arm 80 in the same way as the first element 98, the branches 1 1 0 of which are connected to the first element 98 by sleepers 1 1 2 to which crutches 1 1 4 are connected.
  • this propulsion device is relatively simple.
  • the user adjusts the telescopic lifting arm 80, a stop 1 1 6 capable of coming into contact with the spider 40 being attached to the second part 90 of the arm 80. Then, it temporarily fixes the chair to the telescopic lashing arms 1 04.
  • each lashing arm 1 04 comprises at its free end the lashing means 42, 142, 242, 342 described in the first embodiment. In this way, the front wheels of the wheelchair are never in contact with the ground, the lifting arm 80 only serving to lift the rear wheels of the wheelchair.
  • the motorized wheelchair device of the invention is equipped with a track as a means of propulsion so as to allow access to all types of steep, loose terrain , snowy or sandy.
  • the motorized device 12 of the invention comprises a chassis 428 with a front wheel 430 at the front and a motorized track 432 at the rear, the dimensions of which allow the wheelchair to overlap.
  • the term “track” means the assembly formed by wheels on which a tread is attached.
  • the track 432 is driven via a chain 434 by an electric geared motor 436 powered by an accumulator 438, both attached to the chassis 428.
  • the chassis 428 of the device comprises a handlebar 440 connected to a fork 442 at the end of which the steering wheel 430 can pivot.
  • a fork pivot 444 is provided for connecting the fork on the handlebars, said pivot 444 being able to pivot in a sleeve 446 connected to the chassis 428.
  • the device is equipped with means 448 for steering assistance capable of lifting the front of the track 432 when turning.
  • the contact points of the rear wheels 36 of the wheelchair are aligned with the rear part of the track which remains in contact with the ground to improve the maneuverability of the wheelchair / device assembly.
  • a first variant of the means 448 for steering assistance is illustrated by Figures 1 4A and 14B.
  • the sleeve 446 consists of a tube 450 fixed to the front of the chassis 428, with a lower edge 452 cut in a bevel which bears with the upper edge 454 of a tube 456 secured to the fork pivot 444 , said upper edge 454 also being cut at a bevel.
  • the sheath 446 is in the low position, the shapes of the edges 452 and 454 cooperate, the handlebars are in the "front wheel not turned" position.
  • FIGS 1 5 to 1 7 there are shown other embodiments of means 448 for steering assistance which allow the front of the track to be lifted.
  • the lifting of the front of the track is caused by a rotational movement of the fork / fork assembly relative to the frame 428.
  • the sleeve 446 can pivot relative to a horizontal axis 460 secured to the chassis.
  • the fork pivot 444 is pivotally mounted in the sleeve.
  • the frame 428 is made in two parts, a first 462, at the rear, secured to the track, and a second 464, at the front, secured to the sleeve 446, the two parts being articulated along a horizontal axis 466, preferably disposed at one end of the second part 464 and offset with respect to the front end of the first part 462.
  • the fork pivot is pivotally mounted in the sheath in a known manner.
  • An actuator 468 for example a jack, is provided to lift the front of the track.
  • this actuator 468 connects the end of the second part 464 connected to the sheath and the front end of the first part 462.
  • the lifting of the front of the track is caused by the translation of the sleeve 446 relative to the fork pivot.
  • This translation can be obtained by a cable 470 connected to the sheath 446 operating in the same way as a bicycle brake cable.
  • means 448 for assistance in turning either by translation of the sheath relative to the fork pivot, or by modification of the length of the fork, or by modification of the inclination of the fork, either by deformation of the chassis.
  • means 472 for fixing a saddle can be provided at the chassis in order to very easily transform the device into a scooter.
  • the device of the invention is relatively simple to use and provides autonomy to the disabled person who remains on his wheelchair during the coupling and decoupling of the wheelchair. Furthermore, its small footprint makes it transportable on board vehicles such as sedans.
  • the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all variants, in particular with regard to the type of engine, the shapes of the chassis and the profile of the profiles used to make the chassis.
  • motorization electric, thermal
  • two driving wheels or a driving wheel only at the front the latter being steering and driving.
  • steering wheel any device comprising a hub capable of being fixed to the ends of a fork, which bears on the ground and which allows the motorized device to move.
  • the steering wheel can be replaced by a vertical track whose inclination can vary in order to adapt to that of the ground, in particular to a staircase, or else by a set of three small wheels mounted pivoting at the ends of three arms. - same pivotally mounted on the hub in the manner of a planetary gear.

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Abstract

L'objet de l'invention est un dispositif motorisé pour fauteuil roulant (32) équipé de roues arrière (36) et de roues avant (38), ledit dispositif comprenant un châssis (12), au moins une roue ou chenille motrice (16) et une roue directrice (18) à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (42) d'arrimage des roues avant (38) du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis (12), la roue (16) située à l'arrière, ayant un petit diamètre de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue (16).

Description

DISPOSITIF MOTORISE POUR FAUTEUIL ROULANT
La présente invention se rapporte à un dispositif motorisé pour fauteuil roulant, susceptible de s'adapter à tous les types de fauteuils roulants à propulsion manuelle et d'être converti en scooter.
On connaît de la demande de brevet FR-2.767.679 un dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant à propulsion manuelle, comprenant une structure pourvue de moyens d'attelage au fauteuil, une roue motorisée et au moins une roue directrice surmontée d'un guidon et montée pivotante sur la structure à l'opposée de la roue motorisée.
Selon cette demande, les moyens d'attelage comprennent une rainure dans laquelle vient se loger un tenon, reliant le marchepied au châssis du fauteuil roulant, ledit tenon étant maintenu dans ladite rainure par l'intermédiaire d'un boulon.
Ainsi, le dispositif de propulsion est fermement fixé à la partie avant du châssis au niveau du marchepied, les roues avant du fauteuil n'étant plus en contact avec le sol.
Même si, ce dispositif est simple d'utilisation, il ne donne pas toutefois pleinement satisfaction. En effet, certains fauteuils roulants ne disposent pas d'éléments susceptibles d'être logés dans la rainure de l'attelage. Il est donc nécessaire de rapporter un élément de liaison au fauteuil pour l'atteler à ce dispositif. De plus, ce dispositif est spécifique au fauteuil roulant et ne peut être converti en scooter utilisable par des personnes valides.
Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif motorisé pour fauteuil roulant à propulsion
COPIE DE CO FIRMAIÏON manuelle susceptible de s'adapter à tous les types de fauteuils roulants, sans aucun élément rapporté et d'être converti en scooter pour le rendre utilisable par des personnes valides.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif motorisé pour fauteuil roulant équipé de roues arrière et de roues avant, ledit dispositif comprenant un châssis, au moins une roue ou chenille motrice, de préférence à l'arrière, et une roue directrice à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis, la roue ou la chenille située à l'arrière ayant des dimensions appropriées de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue.
De préférence, chaque moyen d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens de maintien susceptibles d'immobiliser la roue avant du fauteuil.
Avantageusement, chaque moyen d'arrimage est monté coulissant sur une traverse pour permettre un réglage transversal et ladite traverse est montée coulissante par rapport à un rail solidaire de la partie inférieure du châssis pour permettre un réglage longitudinal.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de maintien comporte un levier articulé par rapport à ladite plaque avec à son extrémité libre une tige cylindrique, ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure de la roue et par une déformation légère de cette dernière de la maintenir par coincement.
Dans la version à chenille, le dispositif de l'invention comprend des moyens d'aide au braquage susceptibles de soulever l'avant de la chenille, de préférence combinés au mouvement de braquage de la roue avant.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d'aide au braquage comportent un fourreau constitué d'un tube fixé à l'avant du châssis, avec un bord inférieur découpé en biseau qui prend appui avec le bord supérieur d'un tube solidaire d'un pivot de fourche, ledit bord supérieur étant également découpé en biseau, de manière à ce que le pivotement du pivot de fourche dans le fourreau provoque une translation, dans la direction de l'axe du pivot de fourche, du tube du fourreau par rapport au tube du pivot de fourche.
Pour le rendre convertible en scooter, le dispositif de propulsion comprend des moyens de fixation d'une selle.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé, - la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé en version scooter,
- la figure 3 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé pour fauteuil roulant,
- la figure 4 est une vue de détail illustrant les moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant selon une première variante,
- la figure 5 est une vue de détail illustrant les moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant selon une deuxième variante, en position arrimée,
- la figure 6 est une vue de détail illustrant les moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant selon une troisième variante, en position arrimée,
- la figure 7 est une vue de détail illustrant les moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil selon une quatrième variante, en position arrimée,
- la figure 8 est une vue en élévation latérale du dispositif de l'invention selon un mode de réalisation amélioré,
- la figure 9A est une vue en perspective du bras élévateur du dispositif de la figure 8,
- la figure 9B est une vue arrière du bras de la figure 9A disposé sous le croisillon d'un fauteuil roulant, - la figure 1 0 est une vue en perspective des moyens d'arrimage du fauteuil roulant du dispositif de la figure 8, - la figure 1 1 est une vue en élévation latérale d'un fauteuil roulant équipé d'un dispositif motorisé à chenille selon l'invention,
- la figure 1 2 est une vue de dessus de l'ensemble fauteuil roulant/dispositif de la figure 1 1 avec un arrachement partiel de l'assise et du dossier du fauteuil roulant,
- la figure 1 3 est une vue arrière de l'ensemble fauteuil roulant/dispositif de la figure 1 1 ,
- la figure 14A est une vue de détail des moyens d'aide au braquage selon une première variante en position basse, - la figure 1 4B est une vue de détail des moyens d'aide au braquage de la figure 1 4A en position haute,
- la figure 1 5 est une vue en perspective d'une deuxième variante des moyens d'aide au braquage,
- la figure 1 6 est une vue en perspective d'une troisième variante des moyens d'aide au braquage, et
- la figure 17 est une vue en perspective d'une quatrième variante des moyens d'aide au braquage.
Sur la figure 1 , on a représenté les éléments communs aux versions scooter et pour fauteuil roulant du dispositif motorisé 1 0 de l'invention. II comprend un châssis 1 2, réalisé de préférence à partir d'éléments mécano-soudés, un carter 1 4 dans lequel sont logés un ou plusieurs accumulateurs, une roue motrice 1 6 à l'arrière et une roue directrice 1 8 à l'avant.
Selon un mode de réalisation, la roue motrice 1 6 est entraînée par l'intermédiaire de moyens 20 de transmission par un moteur électrique 22 solidaire du châssis 1 2.
La roue directrice 1 8 est disposée à l'extrémité d'une fourche 24 montée pivotante dans un fourreau 26 solidaire du châssis et surmontée d'un guidon 28. Pour une meilleure ergonomie, des moyens 30 de commande sont prévus au niveau du guidon pour commander le moteur et d'autres accessoires. Comme illustré par la figure 3, le dispositif de l'invention peut être utilisé comme dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant 32.
De façon connue, les fauteuils roulants à propulsion manuelle comprennent un châssis 34 surmonté d'une assise et équipé de deux grandes roues arrière 36 et deux roues avant 38 folles, des croisillons 40, visibles sur la figure 9B, étant prévus sous le châssis pour rendre le fauteuil pliable.
Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens 42 d'arrimage pour les roues avant 38 du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis du dispositif, la roue 1 6 du dispositif, située à l'arrière, ayant un petit diamètre, de préférence de l'ordre de 300 mm, de manière à ce que le fauteuil roulant puisse passer au dessus de ladite roue 1 6.
Les moyens 42 d'arrimage, illustrés en détail sur la figure 4, sont disposés de part et d'autre du châssis et montés sur une traverse 44 solidaire du châssis. Pour permettre l'adaptation de tous les fauteuils roulants, la traverse 44 est montée coulissante sur un rail 46 solidaire de la partie inférieure du châssis et peut se déplacer lors du réglage selon la direction longitudinale illustrée par la double flèche 48, des moyens d'arrêt en translation tels que des molettes étant prévus pour fixer la traverse sur le rail une fois les réglages effectués. De la même façon, chaque moyen 42 d'arrimage est monté coulissant sur la traverse 44 et peut se translater lors du réglage selon la direction transversale illustrée par la double flèche 50, des moyens d'arrêt en translation tels que des molettes étant prévus pour fixer les moyens d'arrimage 42 sur la traverse 44 une fois les réglages effectués. Chaque moyen 42 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale 52 sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale 54 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 56 de maintien de la roue.
Selon le mode de réalisation préféré et illustré par la figure 4, la partie horizontale 52 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 58 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. De plus, on peut prévoir une plaque horizontale 59, sensiblement parallèle à la partie horizontale 52, pour retenir la roue du fauteuil et empêcher le renversement de ce dernier.
Selon cette première variante, les moyens 56 de maintien comprennent un levier 60 formé par deux plaques 62 en forme de L montées pivotantes par rapport aux ailes 58 et reliées à leur extrémité libre par une tige cylindrique 64, ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure de la roue et par déformation légère du caoutchouc de la maintenir par coincement.
En complément, pour assurer la stabilité du dispositif à l'arrêt, au moins une béquille 66 est prévue à l'extrémité de la traverse, de préférence une à chacune des extrémités.
Selon un mode de réalisation préféré, la béquille 66 et les moyens 42 d'arrimage sont rapportés sur un profilé 68 de profil adapté à celui de la traverse de manière à pouvoir coulisser sur ladite traverse et de permettre le réglage transversal.
Chaque béquille 66 comprend un pied 70, réglable en longueur, susceptible de pivoter par rapport au profilé 68 et un ressort 72 qui relie l'extrémité libre du pied à un barreau 74 disposé au-dessus du pied lorsque ce dernier est en position d'appui au sol de manière à créer un point stable dans cette position. Une patte 76 est également prévue au niveau du pied 70, susceptible de prendre appui contre la face de dessous de la traverse 44, pour maintenir en position horizontale le pied en position repliée sous l'action du ressort 72.
Le principe de fonctionnement de ce dispositif est relativement simple. Pour les réglages, l'opérateur règle la position longitudinale de la traverse de manière à ce que la roue motrice 1 6 et les grandes roues arrière du fauteuil soient sensiblement alignées. Ensuite, il règle l'écartement des moyens 42 d'arrimage tout en vérifiant que lesdits moyens 42 soient disposés symétriquement de chaque côté du châssis pour un meilleur équilibrage. Enfin, les béquilles étant en position déployée, l'opérateur dispose les roues avant du fauteuil roulant dans les moyens 42 d'arrimage puis vient les bloquer en utilisant les moyens 56 de maintien. Dans cette position, seules les roues arrière du fauteuil roulant sont en contact au sol, les roues avant étant légèrement surélevées et ne touchant pas le sol.
Le dispositif de l'invention peut être converti très facilement en scooter, comme illustré par la figure 2, car le châssis comprend des moyens de fixation d'une selle 78 au niveau de la partie supérieure du châssis sous forme d'un tube débouchant dans lequel peut se loger le tube de selle. Dans ce cas, la traverse 44, sans les moyens 42 d'arrimage, peut être utilisée en tant que repose pied. Les figures 5, 6, 7 illustrent des variantes des moyens d'arrimage.
Selon une deuxième variante illustrée par la figure 5, chaque moyen 1 42 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale 1 52 sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant est susceptible de reposer et une partie verticale 1 54 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 1 56 de maintien de la roue.
Comme précédemment, la partie horizontale 1 52 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 1 58 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. Une plaque horizontale 1 59 est également prévue, sensiblement parallèle à la partie horizontale 1 52, pour interdire la fuite vers le haut de la roue du fauteuil. Des ailes peuvent être également prévue sur les côtés longitudinaux de la plaque 1 59 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal.
Les moyens 1 56 de maintien comprennent un berceau 1 60 formé par deux plaques 1 62 en forme de C montées pivotantes par rapport aux ailes 1 58 à leur extrémité distale, reliées entre elles par deux tiges cylindriques 1 64 et 1 65 ainsi que par une plaque 1 63, lesdites tiges étant susceptibles de servir de poussoir à la roue 38 durant son mouvement d'avancée sur la plaque 1 52 jusqu'à la butée de ladite roue 38 contre la plaque 1 54.
Des moyens 1 66 sont prévus pour maintenir en position ouverte les moyens 1 56 de maintien. Ils comprennent un bras 1 68 dont une extrémité est montée à rotation autour d'un axe 1 70 par rapport à la plaque 1 54 et comporte un moyen de rappel 1 72 dans la position horizontale du bras 1 68 et l'autre extrémité comprend une encoche 1 74 et un rouleau 1 76 tournant librement sur un axe perpendiculaire au bras 1 68, ladite encoche étant susceptible d'immobiliser la tige 1 65 du berceau 1 60.
Des moyens 1 78 sont également prévus pour maintenir en position verrouillée les moyens 1 56 de maintien. Ils comprennent un verrou 1 80 montée pivotant autour d'un axe 1 82 par rapport à la plaque supérieure 1 59 avec en partie inférieure un plat 1 84 sur lequel est susceptible de prendre appui la tige 1 64 et en partie supérieure un bec 1 86 susceptible d'être relevé par l'utilisateur de manière à faire pivoter le verrou 1 80 afin de libérer la tige 1 64 et déverrouiller les moyens 1 56 de maintien. Des moyens de rappel 1 88 sont également prévus pour maintenir le verrou en position verrouillée.
En complément, pour assurer la stabilité du dispositif à l'arrêt, au moins une roulette pivotante 1 90, faisant également office de béquille, est fixée sous la plaque 1 63.
Comme dans le cas de la première variante, les moyens 1 42 d'arrimage sont rapportés sur un profilé 1 92 de profil adapté à celui de la traverse 44 de manière à pouvoir coulisser sur ladite traverse et de permettre un réglage transversal. Le principe de fonctionnement de ces moyens d'arrimage 1 42 est relativement simple.
En position ouverte, la plaque 1 63 du berceau 1 60 est à l'horizontale, reposant sur la roulette 1 90. La tige 1 65 est disposée dans l'encoche 1 74 du bras, disposé en position sensiblement horizontale, si bien que le berceau 1 60 est maintenu dans cette position.
L'utilisateur dispose alors de chaque côté la roue avant 38 de son fauteuil sur la plaque 1 63, puis par un petit mouvement d'avancée, la roue avant 38 vient en butée contre le rouleau 1 76. Pour chaque moyen 1 42 d'arrimage, le mouvement d'avancée de la roue avant 38 du fauteuil provoque la rotation du bras 1 68, libérant la tige 1 65 et autorisant la rotation du berceau 1 60. Ce dernier pivote jusqu'à ce que la roue avant 38 soit disposée au dessus de la plaque 1 52 et viennent en appui contre la plaque 1 54. En fin de rotation du berceau, la tige 1 64 vient en butée contre le plat 1 84 du verrou 1 80 si bien que le berceau se trouve verrouillé dans cette position, la plaque 1 63 immobilisant la roue avant 38.
Pour désolidariser la roue 38, l'utilisateur relève le bec 1 86 du verrou 1 80, libérant de la sorte la tige 1 64. A cet instant, le berceau 1 60 peut de nouveau librement pivoter jusqu'à sa position initiale.
Selon une troisième variante illustrée par la figure 6, chaque moyen 242 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale 252 sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant est susceptible de reposer et une partie verticale 254 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 256 de maintien de la roue.
Comme précédemment, la partie horizontale 252 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 258 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. Une plaque horizontale 259 est également prévue, sensiblement parallèle à la partie horizontale 252, pour interdire la fuite vers le haut de la roue du fauteuil. Des ailes peuvent être également prévues sur les côtés longitudinaux de la plaque 259 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal.
Les moyens 256 de maintien comprennent une plaque 260 montée pivotante autour d'un axe 262 disposé à l'extrémité distale de la plaque horizontale 252.
Pour assurer la stabilité du dispositif à l'arrêt, une roulette pivotante 264, faisant également office de béquille, peut être également prévue sous la plaque 260. En complément, des moyens 266 de verrouillage sont prévus pour maintenir en position verrouillée la plaque 260 en sorte que cette dernière maintient la roue avant 38 du fauteuil roulant sur la plaque horizontale 252. Ces moyens 266 de verrouillage comprennent un pêne 268 solidaire de la plaque pivotante 260 susceptible de coopérer avec un logement 270 ménagée dans la plaque supérieure 259.
Des moyens 272 de déverrouillage sont également prévus pour chasser le pêne 268 de son logement 270, par exemple une tige montée à rotation par rapport à la plaque 259 avec à une première extrémité une forme appropriée pour permettre à l'utilisateur de la faire pivoter et à l'autre extrémité une forme appropriée pour comprimer le pêne 268 à encontre de ses moyens de rappel lorsque ladite tige pivote. Les moyens 242 d'arrimage comprennent également des moyens 274 de manoeuvre et de maintien en position ouverte de la plaque 260 comportant deux compas disposés de chaque côté de la plaque 260, formés chacun par des bras 276 et 278 reliés par une tige 280 servant d'axe à un rouleau 282 disposé entre les deux compas, l'autre extrémité du bras 276 étant articulé par rapport à la plaque 260 et celle du bras 278 par rapport à l'extrémité supérieure de la plaque 254.
Avantageusement, un des bras 276 ou 278 comprend un trou oblong 284 servant de logement à la tige 280, des moyens 286 de rappel sous forme d'un ressort ainsi qu'une butée 288 assurant un récurvatum des compas de manière à maintenir en position ouverte la plaque 260.
Le principe de fonctionnement de ces moyens d'arrimage est relativement simple.
En position désolidariser, la plaque 260 est disposée à l'horizontale, dans le prolongement de la plaque 252, et repose éventuellement sur la roulette 264.
Les bras 276 et 278 se présentent sous la forme d'un récurvatum de manière à maintenir ladite plaque 260 dans sa position ouverte.
Lorsque l'utilisateur décide de solidariser son fauteuil avec le dispositif motorisé de l'invention, il dispose les roues avant 38 sur les plaques 260. En avançant lesdites roues, il vient en butée contre le rouleau 282 si bien que les bras 276 et 278 ne forment plus un récurvatum et autorisent le mouvement de pivotement de la plaque 260.
Lorsque la roue avant 38 est quasiment en butée contre la plaque 1 54, la plaque 260 est sensiblement verticale et le pêne 268 s'immobilise dans le logement 270, si bien que la roue avant 38 est solidarisée. Pour désolidariser la roue avant, l'utilisateur actionne les moyens 272 de déverrouillage de manière à libérer le pêne 268 afin de permettre la rotation de la plaque. 260. Ainsi, cette dernière revient en position initiale.
Selon une quatrième variante illustrée par la figure 7, chaque moyen 342 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale 352 sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant est susceptible de reposer et une partie verticale 354 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 356 de maintien de la roue.
Comme précédemment, la partie horizontale 352 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 358 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. Une plaque horizontale 360 est également prévue, sensiblement parallèle à la partie horizontale 352, pour interdire la fuite vers le haut de la roue du fauteuil. Des ailes peuvent être également prévue sur les côtés longitudinaux de la plaque 360 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal.
Les moyens 356 de maintien comprennent un double levier formé par deux compas, disposés de chaque côté de la plaque 352, formés chacun de deux bras 362 et 363 reliés en leur articulation commune par une tige 364 transversale reliant les deux compas, servant d'axe à un rouleau tournant librement autour de celui-ci, lesdits tige et rouleau étant susceptibles de servir de butée mobile pour la roue avant 38 du fauteuil durant son mouvement d'avancée sur la plaque 352 jusqu'à la butée de ladite roue 38 contre la plaque 354.
Des lumières 366 sont prévues au niveau de l'articulation des bras 362 et 363 susceptibles de recevoir la tige 364 et permettant à la tige et au rouleau d'imprimer aux bras 362 et 363 un mouvement continu, coordonné malgré une inversion de l'angle des compas durant le mouvement d'avancée de la roue 38.
Le premier bras 362 est monté pivotant autour d'un axe 368 par rapport à la plaque horizontale 352 et comprend à son extrémité distale, opposée à celle de l'articulation avec le bras 363, une butée 370 reliant les premiers bras 362 des deux compas. Une roulette pivotante 372 peut être prévue sous la butée 370.
Le second bras 363 est monté pivotant autour d'un axe 374 disposé en partie supérieure de la plaque verticale 354 et comprend à son extrémité distale, opposée à celle de l'articulation avec le bras 362, des moyens 376 de verrouillage/déverrouillage.
Selon un mode de réalisation, ces moyens 376 comportent un cliquet 378 monté pivotant par rapport à une première extrémité du bras 363, ledit cliquet comprenant une poignée 380 de manière à être actionnée par l'utilisateur et un décrochement 382 susceptible de prendre appui contre une butée 384 ménagée en partie supérieure de la plaque verticale 354. Des moyens de rappel 386 sont également prévus pour maintenir le décrochement 382 plaqué contre la butée 384.
Avantageusement, au moins un compas comprend des moyens pour maintenir en position ouverte les moyens 356 de maintien, par exemple une encoche 388 ménagée dans des ailes 390 rapportées de part et d'autre de la plaque horizontale supérieure 360 dans laquelle est susceptible de se loger les extrémités de la tige 364 et des moyens de rappel 392, disposés entre les extrémités distales des bras 362 et 363, susceptibles de maintenir en position de récurvatum lesdits bras. En complément de l'encoche 388, un lien souple 394 peut être prévu, relié à chacune de ses extrémités à la forme en L, susceptible de maintenir les bras en position de récurvatum.
Le principe de fonctionnement de ces moyens d'arrimage 342 sont relativement simple. En position désolidarisée, les bras 362 et 363 de chaque compas sont en position de récurvatum, la butée 370 est en position horizontale, dans le prolongement de la plaque horizontale 352, et repose sur la roulette 372.
Dans cette position les extrémités de la tige 364 sont logées dans les encoches 388. Pour solidariser la roue avant 38 de son fauteuil, l'utilisateur dispose cette dernière sur la butée 370, puis l'avance pour qu'elle vienne en butée contre le rouleau de la tige 364. En continuant ce mouvement, la roue 38 étant en appui contre le rouleau, les bras 362 et 363 se déplacent de manière à venir en position verrouillée comme illustré par la figure 7. Dans cette position, la roue avant 38 est maintenue grâce à la butée 370, le cliquet 378 immobilisant les bras dans cette position. Pour désolidariser la roue avant 38, l'utilisateur déverrouille les bras 362 et 363 en actionnant le cliquet 378. En reculant la roue avant 38, les bras 362 et 363 pivotent et reviennent en position de récurvatum grâce au ressort 392. Une amélioration du dispositif de l'invention est illustrée par les figures 8, 9A, 9B et 10, ce dernier permettant le soulèvement entier ou partiel du fauteuil roulant à partir d'une certaine vitesse pour que seules les roues du dispositif de propulsion soient en contact avec le sol.
Selon cette amélioration, le dispositif de propulsion comprend, en plus des éléments du dispositif de la figure 1 , un bras élévateur 80 sur lequel sont rapportés des moyens 82 d'arrimage du fauteuil. Le bras élévateur 80 est articulé par rapport à la partie supérieure du châssis 1 2 grâce à deux biellettes 84, l'ensemble formant un parallélogramme déformable. Un actionneur 86, par exemple un vérin, est prévu afin d'écarter le bras élévateur 80 du châssis 1 2 par déformation du parallélogramme.
De préférence, un jeu est prévu au niveau des articulations des biellettes de manière à ce que seule la partie avant du bras s'écarte du châssis au commencement du soulèvement, le centre de gravité du fauteuil étant situé à l'arrière du bras. Dans ce cas, lorsque le vérin commence à sortir, seule la partie avant s'écarte du châssis ce qui provoque le soulèvement uniquement des roues avant du fauteuil roulant. Dès que la tige du vérin a dépassé un certain seuil, la partie arrière du bras est également soulevée, provoquant le soulèvement des roues arrière du fauteuil roulant.
Ainsi, selon cette amélioration, le dispositif peut fonctionner selon trois positions, une première où les quatre roues du fauteuil sont en contact avec le sol, une deuxième où seules les roues arrière son en contact avec le sol et une troisième où aucune roue n'est en contact avec le sol.
Pour limiter les frottements entre le bras élévateur et le châssis, un galet 87 est prévu. Ce bras élévateur 80, illustré en détail par la figure 9A, comprend une première partie 88 sur laquelle sont articulées les biellettes 84 et une seconde partie 90, à l'arrière, susceptible de soulever l'arrière du fauteuil roulant.
Pour assurer une adaptation à tous les types de fauteuils, le bras élévateur 80 est télescopique, la première partie 88 s'emboîtant dans la seconde partie 90.
Cette seconde partie comprend deux branches 92 sensiblement parallèles, de préférence de forme cylindrique, qui s'étendent vers l'arrière du dispositif et dont les extrémités libres sont reliées par une plaque de renfort 94. Ainsi, comme représenté sur la figure 9B, les deux branches sont susceptibles de prendre appui sous le croisillon 40 du fauteuil roulant et de soulever l'arrière du fauteuil roulant.
Les moyens 82 d'arrimage comportent au moins un élément 98 en "U" dont les branches 1 00, disposées de part et d'autre du châssis, sont orientées vers le bas, la base 1 02 du U étant reliée sensiblement en son milieu au bras élévateur 80. Un bras d'arrimage 1 04, de préférence télescopique, articulé à l'extrémité de chaque branche 1 00, comporte à son extrémité libre des moyens 1 06 de fixation temporaire à un élément du fauteuil roulant sous forme de chape. De préférence, les moyens 82 d'arrimage comportent un second élément 1 08 en forme de "U", relié au bras élévateur 80 de la même manière que le premier élément 98, dont les branches 1 1 0 sont reliées au premier élément 98 par des traverses 1 1 2 auxquelles sont reliées des béquilles 1 1 4.
Le fonctionnement et le réglage de ce dispositif de propulsion sont relativement simples. Pour le réglage longitudinal du fauteuil afin d'obtenir l'alignement des roues arrières du fauteuil avec la roue motrice 1 5, l'utilisateur règle le bras élévateur 80 télescopique, une butée 1 1 6 susceptible de venir en contact avec le croisillon 40 étant rapportée sur la seconde partie 90 du bras 80. Ensuite, il fixe de manière temporaire le fauteuil aux bras d'arrimage 1 04 télescopiques.
Selon cette amélioration, dès que la vitesse de l'ensemble dispositif/fauteuil roulant est suffisante pour garantir l'équilibre, l'utilisateur commande l'actionneur 86 qui agit sur le bras élévateur 80 soulevant le fauteuil roulant, les roues de ce dernier se trouvant à quelques centimètres du sol. Comme cela a était expliqué plus haut, l'utilisateur peut commander la sortie du vérin de manière à soulever progressivement le fauteuil roulant. En variante, chaque bras d'arrimage 1 04 comprend à son extrémité libre les moyens 42, 142, 242, 342 d'arrimage décrits dans le premier mode de réalisation. De la sorte, les roues avant du fauteuil roulant ne sont jamais en contact avec le sol, le bras élévateur 80 ne servant qu'à soulever les roues arrière du fauteuil roulant. Selon une autre amélioration illustré par les figures 1 1 à 1 7, le dispositif motorisé pour fauteuil roulant de l'invention est équipé d'une chenille comme moyen de propulsion de manière à autoriser l'accès à tous les types de terrain escarpé, meuble, enneigé ou sableux.
A cet effet, le dispositif motorisé 1 2 de l'invention comprend un châssis 428 avec à l'avant une roue directrice 430 et à l'arrière une chenille motorisée 432 dont les dimensions autorisent le chevauchement du fauteuil roulant. Par chenille, on entend l'ensemble formé par des roues sur lesquelles est rapportée une bande de roulement.
Selon un mode de réalisation, la chenille 432 est entraînée par l'intermédiaire d'une chaîne 434 par un moto-réducteur 436 électrique alimenté par un accumulateur 438, rapportés tous deux sur le châssis 428.
Pour permettre de diriger l'ensemble fauteuil roulant/dispositif, le châssis 428 du dispositif comprend un guidon 440 relié à une fourche 442 à l'extrémité de laquelle peut pivoter la roue directrice 430. Un pivot de fourche 444 est prévu pour relier la fourche au guidon, ledit pivot 444 pouvant pivoter dans un fourreau 446 relié au châssis 428.
Pour rendre l'ensemble dispositif/fauteuil roulant plus maniable, le dispositif est équipé de moyens 448 d'aide au braquage susceptibles de soulever l'avant de la chenille 432 au moment des virages. De préférence, les points de contact des roues arrière 36 du fauteuil roulant sont alignés avec la partie arrière de la chenille qui reste en contact avec le sol pour améliorer la maniabilité de l'ensemble fauteuil roulant/dispositif. Une première variante des moyens 448 d'aide au braquage est illustrée par les figures 1 4A et 14B.
Ces moyens 448 permettent de lever l'avant de la chenille grâce à une translation du fourreau par rapport au pivot de fourche, cette translation étant combinée avec le mouvement de rotation dudit pivot dans le fourreau.
Dans ce cas, le fourreau 446 est constitué d'un tube 450 fixé à l'avant du châssis 428, avec un bord inférieur 452 découpé en biseau qui prend appui avec le bord supérieur 454 d'un tube 456 solidaire du pivot de fourche 444, ledit bord supérieur 454 étant également découpé en biseau. Sur la figure 1 4A, le fourreau 446 est en position basse, les formes des bords 452 et 454 coopèrent, le guidon est en position "roue avant non braquée" .
Dès que l'utilisateur fait pivoter le guidon, ce mouvement engendre un mouvement relatif de rotation entre le fourreau 446 et le pivot de fourche et plus précisément entre les tubes 450 et 456. Ainsi, le pivotement du pivot de fourche 444 dans le fourreau 446 provoque une légère translation, dans la direction de l'axe du pivot de fourche 444, du tube 450 du fourreau par rapport au tube 456 du pivot de fourche. Sur la figure 14B, le pivot de fourche est représenté braqué à 90° . Les différents éléments, pivot de fourche, tubes 450, 456, sont dans des matériaux appropriés facilitant les mouvements relatifs entre ces derniers. Des soufflets 458 peuvent être prévus, aux extrémités du fourreau, afin de protéger ce mécanisme.
Sur les figures 1 5 à 1 7, on a représenté d'autres exemples de réalisation des moyens 448 d'aide au braquage qui permettent de lever l'avant de la chenille.
Sur la figure 1 5, le soulèvement de l'avant de la chenille est provoqué par un mouvement de rotation de l'ensemble fourreau/fourche par rapport au châssis 428. Dans ce cas, le fourreau 446 peut pivoter par rapport à un axe horizontal 460 solidaire du châssis. De façon connue, le pivot de fourche 444 est monté pivotant dans le fourreau. Ainsi, pour soulever l'avant de la chenille, l'utilisateur pousse vers l'avant le guidon, ce qui provoque la rotation de l'ensemble fourche/fourreau. Le pivot de fourche étant à l'origine incliné, en modifiant son inclinaison, l'utilisateur provoque le soulèvement de l'avant de la chenille. Selon ce mode de réalisation, on constate que le mouvement de braquage n'est pas combiné au mouvement de soulèvement de l'avant de la chenille.
Selon une autre variante illustrée par la figure 1 6, le châssis 428 est réalisé en deux parties, une première 462, à l'arrière, solidaire de la chenille, et une seconde 464, à l'avant, solidaire du fourreau 446, les deux parties étant articulées selon un axe 466 horizontal, de préférence disposé à une extrémité de la seconde partie 464 et décalé par rapport à l'extrémité avant de la première partie 462. Dans ce cas, le pivot de fourche est monté pivotant dans le fourreau de manière connue. Un actionneur 468, par exemple un vérin, est prévu afin de soulever l'avant de la chenille. De préférence, cet actionneur 468 relie l'extrémité de la seconde partie 464 relié au fourreau et l'extrémité avant de la première partie 462.
Ainsi, en modifiant la longueur de l'actionneur 468, on provoque le soulèvement de la partie avant de la chenille. Selon cette solution, on peut envisager d'asservir le mouvement de l'actionneur au mouvement du guidon afin de combiner le soulèvement de l'avant de la chenille au mouvement du guidon.
Selon une autre variante illustrée par la figure 1 7, le soulèvement de l'avant de la chenille est provoqué par la translation du fourreau 446 par rapport au pivot de fourche. Cette translation peut être obtenu grâce à un câble 470 relié au fourreau 446 fonctionnant de la même manière qu'un câble de frein de vélo.
On peut également envisagé d'autres solutions pour réaliser les moyens 448 d'aide au braquage, soit par translation du fourreau par rapport au pivot de fourche, soit par modification de la longueur de la fourche, soit par modification de l'inclinaison de la fourche, soit par déformation du châssis. Comme dans la version à roue arrière, on peut prévoir au niveau du châssis des moyens 472 de fixation d'une selle afin de transformer très facilement le dispositif en scooter.
De même, on peut prévoir de rajouter au niveau de la roue avant du dispositif et des roues arrière du fauteuil roulant des skis, comme représenté sur la figure 1 2, pour permettre à l'ensemble dispositif/fauteuil roulant de se déplacer sur la neige à la manière d'une moto neige.
Le dispositif de l'invention est relativement simple d'utilisation et assure une autonomie à la personne handicapée qui demeure sur son fauteuil roulant pendant le couplage et le découplage du fauteuil roulant. Par ailleurs, son faible encombrement le rend transportable à bord de véhicules tels que des berlines.
En variante, on peut envisager de disposer deux chenilles parallèles, dont les dimensions permettent soit le chevauchement du fauteuil roulant ou sont introduction entre les deux chenilles.
Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne le type de moteur, les formes du châssis et le profil des profilés utilisés pour la réalisation du châssis. En variante, on peut envisager plusieurs types de motorisation (électrique, thermique) avec deux roues motrices ou une roue motrice uniquement à l'avant, cette dernière étant directrice et motrice.
Enfin, par roue directrice on entend tout dispositif comportant un moyeu susceptible d'être fixé aux extrémités d'une fourche, qui prend appui au sol et qui permet au dispositif motorisé de se mouvoir. Ainsi, la roue directrice peut être remplacée par une chenille verticale dont l'inclinaison peut varier afin de s'adapter à celle du terrain, notamment à un escalier, ou bien par un ensemble de trois petites roues montées pivotantes aux extrémités de trois bras eux- mêmes montés pivotants sur le moyeu à la manière d'un train épicycloïdal.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1 . Dispositif motorisé pour fauteuil roulant (32) équipé de roues arrière (36) et de roues avant (38), ledit dispositif comprenant un châssis (1 2), au moins une roue ou chenille motrice (1 6, 432) et une roue directrice (1 8) à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (42, 142, 242, 342) d'arrimage des roues avant (38) du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis (1 2), la roue ou chenille (1 6) située à l'arrière, ayant des dimensions appropriées de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue (1 6).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque moyen (42, 1 42, 242, 342) d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale (52, 1 52, 252, 352) sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale (54, 1 54, 254, 354) contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens (56, 1 56, 256, 356) de maintien susceptibles de maintenir la roue avant (38) sur la partie horizontale (52, 1 52, 252, 352).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque moyen (42, 1 42, 242, 342) d'arrimage est monté coulissant sur une traverse (44) pour permettre un réglage transversal et en ce que ladite traverse (44) est montée coulissante par rapport à un rail (46) solidaire de la partie inférieure du châssis (1 2) pour permettre un réglage longitudinal.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens (56) de maintien comporte un levier (60) articulé par rapport à ladite plaque avec à son extrémité libre une tige cylindrique (64), ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure de la roue et par une déformation légère de cette dernière de la maintenir par coincement.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisée en ce que la partie horizontale (52) comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes (58) et en ce que le levier (60) est formé par deux plaques (62) en forme de L montées pivotantes par rapport aux ailes (58) et reliées à leur extrémité libre par la tige cylindrique (64).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un bras élévateur (80), articulé par rapport à la partie supérieure du châssis (1 2) grâce à deux biellettes (84), sur lequel sont rapportés les moyens d'arrimage, un actionneur (86) étant prévu afin d'écarter ledit bras du châssis.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (98) en "U" dont les branches (1 00), disposées de part et d'autre du châssis sont orientées vers le bas et dont la base (1 02) est reliée au bras élévateur (80) ainsi qu'un bras d'arrimage (104) télescopique, articulé à chaque extrémité libre desdites branches (1 00), sur lequel sont rapportés les moyens (42) d'arrimage.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (448) d'aide au braquage susceptible de soulever l'avant de la chenille (432).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mouvement de soulèvement de l'avant de la chenille (432), engendré par les moyens (448) d'aide au braquage, est combiné au mouvement de braquage de la roue avant (430) .
1 0. Dispositif motorisé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens (448) d'aide au braquage comportent un fourreau (446) constitué d'un tube (450) fixé à l'avant du châssis (428), avec un bord inférieur (452) découpé en biseau qui prend appui avec le bord supérieur (454) d'un tube (456) solidaire d'un pivot de fourche (444), ledit bord supérieur (454) étant également découpé en biseau, de manière à ce que le pivotement du pivot de fourche (444) dans le fourreau (446) provoque une translation, dans la direction de l'axe du pivot de fourche (444), du tube (450) du fourreau par rapport au tube (456) du pivot de fourche.
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