EP0040287A1 - Farbdosiereinrichtung in einem Farbkasten für Offset- oder Hochdruckmaschinen - Google Patents

Farbdosiereinrichtung in einem Farbkasten für Offset- oder Hochdruckmaschinen Download PDF

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EP0040287A1
EP0040287A1 EP81100604A EP81100604A EP0040287A1 EP 0040287 A1 EP0040287 A1 EP 0040287A1 EP 81100604 A EP81100604 A EP 81100604A EP 81100604 A EP81100604 A EP 81100604A EP 0040287 A1 EP0040287 A1 EP 0040287A1
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EP
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metering
ink
support
ink fountain
metering device
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00Inking arrangements or devices
    • B41F31/02Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/04Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2231/00Inking devices; Recovering printing ink
    • B41P2231/12Axially segmented ink blades

Definitions

  • the invention relates to an ink metering device in an ink fountain for offset or high-pressure machines with metering and support areas arranged next to one another in the axial direction of the ink fountain roller, wherein the metering areas are formed by metering elements that can be adjusted to different ink gap thicknesses, and the support areas are permanently or directly in contact with the ink fountain roller under spring pressure.
  • a paint box of the type mentioned is known from DAS 26 48 098, in which support and metering areas are arranged next to one another on the individual zone-wide adjusting elements in the axial direction of the paint box roller. Due to the resilient support of each individual control element on the ink fountain roller, the ink film thickness can be reproduced at any time via the metering ranges. Furthermore, fluctuations in the color film thickness, e.g. B. prevented by non-circular running of the ink fountain roller. There is no mutual interference between adjacent zones. The reproducibility of the color film mentioned is indispensable, in particular for the remote control of the color zones used in modern machine designs.
  • the invention is thus based on the object under - maintaining the terms of .Reproduzierles and the zonal adjustment Possibility of the color film very important advantages of a device according to DAS 26 48 098 to create a color metering device in a color box for offset or high-pressure machines, which due to its structural design forms a compact unit, which reduces the manufacturing effort and the assembly of the color metering device is facilitated.
  • this object is achieved in that a support strip which extends over the entire length of the ink fountain roller and is designed to be flexurally elastic is provided, which is provided with support regions in the form of rigid support webs, between which metering elements are arranged, adjusting elements being assigned to the metering elements.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the ink metering device with the metering elements in the continuous support bar together with the adjusting means can be placed on the ink fountain as a fully assembled unit.
  • this should be considered sensible there is now the possibility of adjusting or zeroing all the metering elements, e.g. B. on a corresponding test bench or a similar device, before installation in the paint box.
  • the ink-free area created on the ink fountain roller is very limited, since on average only a single narrow support web is required for each metering element, which makes it easier to rub the ink-free strips.
  • the effectiveness of the device according to the invention is determined by an appropriate choice or combination of the rigidity of the elastic area of the bar and the hardness of the springs, which ensure that the support bar is in constant contact with the support webs on the ink fountain roller.
  • this is covered by an elastic film, via which the support areas are constantly in contact with the ink fountain roller.
  • the film can deform in the metering areas to allow the desired passage of color.
  • the metering elements are designed as flat pieces and can be displaced tangentially to the ink fountain roller.
  • a further embodiment of the invention is characterized in that springs and electromagnets are assigned to the dosing elements as actuating means, which continuously position them in pulsed fashion on the ink fountain roller during ink supply and lift a certain gap, pulse frequency and stroke time being adjustable.
  • the ink fountain 1 shown in FIG. 1 with the ink metering device 2 attached to it is rotatably mounted on a joint 3 and can be pivoted away from the ink fountain roller 4.
  • the color metering device 2, which consists essentially of the elastic support bar 5, the Flat pieces formed metering elements 6 and the set screws 7 is attached to this in the upper region of the ink fountain 1 by means of screw connections 8 and rests on the base plate 9 of the ink fountain 1.
  • the elastic support strip 5 is pressed against the ink fountain roller 4 by means of corresponding springs 12 via the support webs 11.
  • the metering elements 6, which are designed as flat pieces, are fitted between the support webs 11.
  • the entire ink metering device 2 is covered by an elastic film 14. On one side of this film 14 holes 15 are punched at certain intervals over the entire length. Furthermore, small pins 16 are provided at a corresponding point in the upper region of the support webs 11, into which the elastic film 14 is then hung.
  • the ink 18 is located in the wedge-shaped space between the film 14, the ink fountain roller .4 and the side walls 17 of the ink fountain.
  • Two holding screws 19 are provided on the underside of each metering element 6, which have a shaft 20 which is enlarged and appropriately dimensioned below the screw head engage in longitudinal grooves 21 of the elastic support bar 5, it is achieved that the metering elements 6 are connected to the elastic support bar 5, but a limited displacement of the metering elements 6 in the longitudinal direction is possible.
  • set screws 7 are provided according to FIGS. 1 and 3. In the upper area of the elastic support strip 5, threads 22 'which are provided at regular intervals serve to receive said set screws 7.
  • a ring 2-3 is attached to the shaft of each set screw 7, which is inserted into a recess 24 on the underside of each metering device element 6 engages and causes the longitudinal displacement of the metering element 6 when actuating the screw 7.
  • This longitudinal displacement changes the gap between ink fountain roller 4 and metering edge 10, which results in a zone-wide change in the ink layer thickness.
  • the metering edge 10 can be designed so that no back pressure can build up at this point.
  • the ink metering device 26 can be placed on the ink fountain 1 as a compact unit and, as in the embodiment according to FIGS. 1 to 3, fastened thereon. This also happens here again in the upper region of the ink fountain 1, while in the lower region a contact with the ink fountain roller 4 takes place by means of corresponding springs 12. In the area of this resilient system, where the dosing of the ink 18 to be transported by the ink fountain roller 4 is carried out, in the elastic region 13 of the support strip 27 electromagnets 28 are attached to it.
  • the electromagnets 28, the connections of which are not shown, are assigned to the metering elements 30 together with springs 29 as adjusting means in order to continuously position the metering elements 30 in pulsed fashion against the ink fountain roller 4 and to lift a certain gap, the pulse frequency and stroke time being adjustable.
  • This gap corresponds to the distance 31 between metering element 30 and electromagnet 28. Because of the resilient position of the elastic support strip 27 with the electromagnets 28 attached to it on the ink fountain roller 4 and the simultaneously resilient contact of the metering elements 30, this distance 31 is constant and reproducible at all times even under different operating conditions.
  • the screw connection between the metering element 30 and the support bar 27 is carried out by interposed spacers 32 so that each metering element 30 is given the necessary freedom in the vertical direction to be able to carry out the adjusting movements.
  • the metering edge 33 is again designed so that no back pressure can build up.
  • an elastic film 34 which is attached to the metering elements 30 in the upper region.

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Farbdosiereinrichtung (2) in einem Farbkasten (1) für Offset- oder Hochdruckmaschinen mit in Achsrichtung der Farbkastenwalze (4) nebeneinander angeordneten Dosier- und Stützbereichen. Eine solche Farbdosiereinrichtung (2) soll sowohl eine zonale, als auch eine jederzeit reproduzierbare Einstellung der Farbfilmdicke ermöglichen. Letzteres wird dadurch erreicht, daß die Sützbereiche unter Federdruck ständig an der Farbkastenwalze (4) anliegen. Ziel der Erfindung ist nun, eine Farbdosiereinrichtung (2) derart konstruktiv zu gestalten, daß der fertigungstechnische Aufwand gering gehalten und die Montagearbeit vereinfacht wird. Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß eine über die ganze Länge der Farbkastenwalze (4) sich erstreckende und biegeelastisch ausgebildete Stützleiste (5) vorgesehen ist, die mit Stützbereichen in Form von starren Stützstegen (11) versehen ist, zwischen denen die Dosierelemente (6) angeordnet sind. Den Dosierelementen (6) werden schließlich Stellmittel (7) in der Weise zugeordnet, daß die gesamte Farbdosiereinrichtung (2) nunmehr als fertig montierte kompakte Baueinheit vorliegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Farbdosiereinrichtung in einem Farbkasten für Offset- oder Hochdruckmaschinen mit in Achsrichtung der Farbkastenwalze nebeneinander angeordneten Dosier- und Stützbereichen, wobei die Dosierbereiche von auf zonal unterschiedliche Farbspaltdicken einstellbarenDosierelementen gebildet werden und die Stützbereiche unter Federdruck ständig direkt oder indirekt an der Farbkastenwalze anliegen.
  • Ein Farbkasten der eingangs genannten Art ist aus der DAS 26 48 098 bekannt, bei dem an den einzelnen zonenbreiten Stellelementen in Achsrichtung der Farbkastenwalze nebeneinander Stütz- und Dosierbereiche angeordnet sind. Durch die federnde Abstützung jedes einzelnen Stellelementes an der Farbkastenwalze wird über die Dosierbereiche eine jederzeit reproduzierbare Einstellung der Farbfilmdicke verwirklicht. Weiterhin werden Schwankungen der Farbfilmdicke, z. B. durch unrunden Lauf der Farbkastenwalze, verhindert. Eine gegenseitige Beeinflussung nebeneinander liegender Zonen findet nicht statt. Besonders für die in modernen Maschinenkonstruktionen verwendete Fernsteuerung der Farbzonen ist die genannte Reproduzierbarkeit des Farbfilms unabdingbar.
  • Da indessen die Stellelemente mit Stütz- und Dosierflächen versehen werden müssen, wodurch eine sehr sorgfältige Bearbeitung derselben erforderlich wird und auch in Anbetracht der Verwendung sehr vieler Einzelteile, ist ein relativ hoher fertigungstechnischer Aufwand in Kauf zu nehmen. Da außerdem alle Teile der Farbdosiereinrichtung einzeln an den Farbkasten montiert werden müssen, ergibt sich weiterhin ein beträchtlicher Montageaufwand der Farbdosiereinrichtung.
  • Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, unter-Beibehaltung der bezüglich der .Reproduzierbarkeit und der zonalen Einstellmöglichkeit des Farbfilms sehr wesentlichen Vorteile einer Vorrichtung gemäß DAS 26 48 098, eine Farbdosiereinrichtung in einem Farbkasten für Offset- oder Hochdruckmaschinen zu schaffen, die aufgrund ihrer konstruktiven Gestaltung eine kompakte Baueinheit bildet, wodurch der fertigungstechnische Aufwand gemindert und die Montage der Farbdosiereinrichtung erleichtert wird.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine über die ganze Länge der Farbkastenwalze sich erstreckende und biegeelastisch ausgebildete Stützleiste vorgesehen ist, die mit.Stützbereichen in Form von starren Stützstegen versehen ist, zwischen denen Dosierelemente angeordnet sind, wobei den Dosierelementen Stellmittel zugeordnet werden.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß die Farbdosiereinrichtung mit den Dosierelementen in der durchgehenden Stützleiste zusammen mit den Stellmitteln als fertig montierte Baueinheit auf den Farbkasten aufgesetzt werden kann. Außerdem ist nun, falls dies für sinnvoll erachtet werden sollte, die M öglichkeit gegeben, eine Justierung bzw. Nullpunkteinstellung aller Dosierelemente, z. B. auf einem entsprechenden Prüfstand oder einer ähnlichen Vorrichtung, bereits vor dem Einbau in den Farbkasten vorzunehmen. Weiterhin wird der auf der Farbkastenwalze-entstandene farbfreie Bereich sehr eingeschränkt, da im Mittel für jedes Dosierelement lediglich ein einziger schmaler Stützsteg erforderlich ist, wodurch die Verreibung der farbfreien Streifen erleichtert wird.
  • Durch entsprechende Wahl bzw. Kombination der Steifigkeit des elastischen Bereiches der Leiste und der Härte der Federn, die für das ständige Anliegen der Stützleiste über die Stütz stege an der Farbkastenwalze sorgen, wird die Wirksamkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestimmt.
  • Um eine Verschmutzung der Farbdosiereinrichtung zu verhindern, ist diese von einer elastischen Folie überdeckt, über die die Stützbereiche ständig an der Farbkastenwalze anliegen. In den Dosierbereichen kann sich die Folie deformieren, um hier den gewünschten Farbdurchtritt zu ermöglichen.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Dosierelemente als Flachstücke ausgebildet und tangential zur Farbkastenwalze verschiebbar.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß den Dosierelementen Federn und Elektromagnete als Stellmittel zugeordnet sind, die diese während der Farbzufuhr fortdauernd impulsförmig an die Farbkastenwalze anstellen und einen bestimmten Spalt abheben, wobei Impulsfrequenz und Hubzeit einstellbar sind.
  • Die genannten Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:
    • Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Farbkasten mit als Flachstücke ausgebildeten Dosierelementen,
    • Fig. 2 einen Teilquerschnitt der Farbdosiereinrichtung in Fig. 1,
    • Fig. 3 eine Draufsicht, die die Anordnung der Stellglieder zeigt,
    • Fig. 4 einen Querschnitt durch einen Farbkasten mit magnetisch betätigten Dosierelementen,
    • Fig. 5 einen Teilquerschnitt der-Farbdosiereinrichtung in Fig. 4.
  • Der in Figur 1 dargestellte Farbkasten 1 mit der daran befestigten Farbdosiereinrichtung 2 ist drehbar an einem Gelenk 3 gelagert und von der Farbkastenwalze 4 abschwenkbar. Die Farbdosiereinrichtung 2, die im wesentlichen aus der elastischen Stützleiste 5, den als Flachstücken ausgebildeten Dosierelementen 6 und den Stellschrauben 7 besteht, ist im oberen Bereich des Farbkastens 1 an diesem mittels Schraubverbindungen 8 befestigt und liegt auf der Bodenplatte 9 des Farbkastens 1 auf. Im Bereich der Dosierkante 10 wird die elastische Stützleiste 5 über die Stützstege 11 an die Farbkastenwalze 4 durch entsprechende Federn 12 angedrückt. Zwischen den Stützstegen 11 sind die als Flachstücke ausgebildeten Dosierelemente 6 eingepaßt.
  • Sie liegen dabei auf den sich zwischen den Stützstegen befindenden elastischen Bereichen 13 der Stützleiste 5 auf, die so elastisch ausgebildet sind, daß eine gegenseitige Beeinflussung benachbarter Stützstege 11 nahezu ausgeschlossen wird. Die gesamte Farbdosiereinrichtung 2 ist von einer elastischen Folie 14 überdeckt. An einer Seite dieser Folie 14 sind über die gesamte Länge in gewissen Abständen Löcher 15 eingestanzt. Weiterhin sind an entsprechender Stelle im oberen Bereich der Stützstege 11 kleine Stifte 16 vorgesehen, in welche dann die elastische Folie 14 eingehängt wird.
  • In dem keilförmigen Raum zwischen der Folie 14, der Farbkastenwalze .4 und den Seitenwänden 17 des Farbkastens befindet sich die Farbe 18. Durch jeweils zwei an der Unterseite jedes Dosierelementes 6 vorgesehene Halteschrauben 19, die mit ihrem unterhalb des Schraubenkopfes erweiterten und entsprechend dimensionierten Schaft 20 in Längsnuten 21 der elastischen Stützleiste 5 eingreifen, wird erreicht, daß die Dosierelemente 6 mit der elastischen Stützleiste 5 zwar verbunden sind, aber eine begrenzte Verschiebung der Dosierelemente 6 in Längsrichtung möglich ist. Für diese Verschiebung der Dosierelemente sind gemäß Figuren 1 und 3 Stellschrauben 7 vorgesehen. Im oberen Bereich der elastischen Stützleiste 5 in regelmäßigen Abständen angebrachte Gewinde 22 'dienen der Aufnahme besagter Stellschrauben 7. Am Schaft jeder·Stellschraube 7 ist ein Ring 2-3 angebracht, der in eine Ausnehmung 24 an der Unterseite jedes Dosierelementes 6. eingreift und beim Betätigen der Stellschraube 7 die Längsverschiebung des Dosierelementes 6 bewirkt. Durch diese Längsverschiebung wird der Spalt zwischen Farbkastenwalze 4 und Dosierkante 10 verändert, wodurch sich eine zonenbreite Änderung der Farbschichtdicke ergibt. Durch eine Ausehmung 25 auf der Oberseite jedes Dosierelementes 6 kann die Dosierkante 10 so gestaltet werden, daß sich an dieser Stelle kein Staudruck aufbauen kann.
  • Als Modifikation dieser Ausführungsform wäre es auch durchaus denkbar, die Gewinde 22 zur Aufnahme der Stellschrauben 7 nicht in der elastischen Stützleiste 5, sondern im oberen Bereich des Farbkastens 1 anzubringen. Dies ginge zwar auf Kosten der Kompaktheit der Farbdosiereinrichtung 2, würde aber gleichzeitig eine elastischere Ausbildung der elastischen Stützleiste 5 ermöglichen.
  • Auch in der Ausführungsform gemäß Figuren 4 und 5 ist die Farbdosiereinrichtung 26 als kompakte Baueinheit auf den Farbkasten 1 aufsetzbar und wie bei der Ausführung nach den Figuren 1 bis 3, an diesem zu befestigen. Dies geschieht auch hier wieder im oberen Bereich des Farbkastens 1, während im unteren Bereich durch entsprechende Federn 12 eine Anlage an der Farbkastenwalze 4 erfolgt. Im Bereich dieser federnden Anlage, wo die Dosierung der von der Farbkastenwalze 4 zu transportierenden Farbe 18 vorgenommen wird, sind im elastischen Bereich 13 der Stützleiste 27 Elektromagnete 28 an dieser.befestigt. Die Elektromagnete 28, deren Anschlüsse nicht dargestellt sind, sind zusammen mit Federn 29 den Dosierelementen 30 als Stellmittel zugeordnet, um die Dosierelemente 30 fortdauernd impulsförmig an die Farbkastenwalze 4 anzustellen und einen bestimmten Spalt abzuheben, wobei Impulsfrequenz und Hubzeit einstellbar sind. Dieser Spalt entspricht dabei dem Abstand 31 zwischen Dosierelement 30 und Elektromagnet 28. Aufgrund der federnden Anlage der elastischen Stützleiste 27 mit den daran befestigten Elektromagneten 28 an der Farbkastenwalze 4 und der gleichzeitig federnden Anlage der Dosierelemente 30 ist dieser Abstand 31 auch bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen jederzeit konstant und reproduzierbar. Die Schraubverbindung zwischen Dosierclement 30 und Stützleiste 27 wird durch zwischengeschaltete Distanzbüchsen 32 so ausgeführt, daß jedem Dosierelement 30 in vertikaler Richtung die notwendige Freiheit gegeben wird, um die Stellbewegungen ausführen zu können. Die Dosierkante 33 ist auch hier wiederum so ausgebildet, daß sich kein Staudruck aufbauen kann. Um eine Verschmutzung der Farbdosiereinrichtung 26 zu verhindern, ist diese von einer elastischen Folie 34 abgedeckt, die im oberen Bereich an den Dosierelementen 30 befestigt ist.

Claims (6)

1. Farbdosiereinrichtung in einem Farbkasten für Offset- oder Hochdruckmaschinen mit in Achsrichtung der Farbkastenwalze nebeneinander angeordneten Dosier- und Stützbereichen, wobei die Dosierbereiche von auf zonal unterschiedliche Farbspaltdicken einstellbaren Dosierelementen gebildet werden und die Stützbereiche unter Federdruck ständig direkt oder indirekt an der Farbkastenwalze anliegen,
dadurch gekennzeichnet,
1. 1 daß eine über die ganze Länge der Farbkastenwalze (4) sich erstreckende und
1.2 biegeelastisch ausgebildete Stützleiste (5, 27) vorgesehen ist, 1.3 die mit Stützbereichen in Form von starren Stützstegen (11) versehen ist,
1.4 zwischen denen Dosierelemente (6, 30) angeordnet sind, wobei den Dosierelementen (6, 30) Stellmittel (7, 28, 29) zugeordnet werden.
2. Farbdosiereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
2. 1 daß Stützleiste (5, 27) und Dosierelemente (6, 30) von einer elastischen Folie (14, 34) überdeckt sind.
3. Farbdosiereinrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
3. 1 daß die Dosierelemente (6) als Flachstücke ausgebildet,
3.2 zwischen den Stützstegen (11) der elastischen Stützleiste (5) angeordnet
3. 3 und tangential zur Farbkastenwalze (4) verschiebbar sind,
3.4 wobei die Verbindung zwischen Dosierelementen (6) und Stützleiste (5) über Halteschrauben (19) erfolgt, die lediglich eine Relativbewegung der Dosierelemente (6) in Längsrichtung zulassen,
3.5 daß die Stellschrauben (7) jeweils in Gewinde (22) eingreifen, welche im oberen Bereich der elastischen Stützleiste (5) angebracht sind und
3.6 daß die zum Schutz der Farbdosiereinrichtung (2) verwendete elastische Folie (14) in kleine Stifte (16) eingehängt wird, die im oberen Bereich der Stützstege (11) angebracht sind.
4. Farbdosiereinrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
4. 1 daß die Dosierelemente (30) zwischen den Stützstegen (11) der elastischen Stützleiste (27) angeordnet und an letzterer lose befestigt sind,
4. 2 daß den Dosierelementen (30) auf der elastischen Stützleiste (27) angeordnete Federn (29) und Elektromagnete (28) als Stellmittel zugeordnet sind,
4.3 die diese während der Farbzufuhr fortdauernd impulsförmig an die Farbkastenwalze (4) anstellen und einen bestimmten Spalt abheben,
4.4 wobei Impulsfrequenz und Hubzeit einstellbar sind,
4.5 und daß die zum Schutz der Farbdosiereinrichtung (2) verwendete elastische Folie (34) im oberen Bereich der Dosierelemente (30) an diesen befestigt ist.
TEILE LISTE
1 Farbkasten
2 Farbdosiereinrichtung
3 Gelenk
4 Farbkastenwalze
5 elastische Stützleiste
6 Dosierelement
7 Stellschraube
8 Befestigungsschraube
9 Bodenplatte
10 Dosierkante
11 Stützsteg
12 Feder
13 elastischer Bereich
14 elastische Folie
15 Loch
16 Stift
17 Seitenwand
18 Farbe
19 Halteschraube
20 Schaft
21 Längsnut
22 Gewinde
23 Ring
24 Ausnehmung
25 Ausnehmung
26 Farbdosiereinrichtung
27 elastische Stützleiste
28 Elektromagnet
29 Feder
30 Dosierelement
31 Abstand
32 Distanzbüchse
33 Dosierkante
34 elastische Folie
EP81100604A 1980-05-16 1981-01-28 Farbdosiereinrichtung in einem Farbkasten für Offset- oder Hochdruckmaschinen Expired EP0040287B1 (de)

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DE3018784A DE3018784C2 (de) 1980-05-16 1980-05-16 Farbdosiereinrichtung in einem Farbkasten für Offset- oder Hochdruckmaschinen

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EP0040287A1 true EP0040287A1 (de) 1981-11-25
EP0040287B1 EP0040287B1 (de) 1983-09-21

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EP81100604A Expired EP0040287B1 (de) 1980-05-16 1981-01-28 Farbdosiereinrichtung in einem Farbkasten für Offset- oder Hochdruckmaschinen

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