EP0033873A1

EP0033873A1 - Trailer train with reduced distance between traction vehicle and trailer

Info

Publication number: EP0033873A1
Application number: EP81100478A
Authority: EP
Inventors: Arnold F. Meier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-01-23
Filing date: 1981-01-23
Publication date: 1981-08-19
Also published as: DE3172563D1; DD157321A5; DE3002354A1; DE3002354C2; EP0033873B1; ATE15996T1

Abstract

1. A trailer having a steering axle (22) and a draw yoke (21) which is connected thereto and which has a portion (52) which is extendable for the purposes of variation in length in dependence on the angle of lock (beta) of the steering axle (22), for use in conjunction with a tractor vehicle which has a trailer coupling which is disposed beneath the chassis (11) of the tractor vehicle at a position in which it is displaced in the direction of forward travel relative to the rearward end of the vehicle, characterized in that a crank arm (42) is rotatably secured to a cantilever arm (38) carried by the part (32, 34) of the steering axle suspension, which is towards the axle, which crank arm (42) is connected by way of a motion transmission means (54) to the extendable portion (52) of the draw yoke (21) and that the crank arm (42) is connected by way of traction means (60, 60') to the part (30, 30') of the steering axle suspension, which is secured to the chassis (23) of the trailer, or to the chassis (23) itself, in such a way that a rotary movement of the steering axle (22) results in a rotary movement of the crank arm (42) about its axis of rotation (C-C) and said latter rotary movement results in a movement of the extendable portion (52) of the draw yoke (36).

Description

Für einen solchen aus Zugfahrzeug und Anhänger bestehenden Lastzug ist eine maximale Gesamtlänge (in Deutschland beispielsweise 18 m) festgelegt, die nicht überschritten werden darf. Da zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger zur Ermöglichung von Kurvenfahrten ein Abstand eingehalten werden muß, enthält die maximale Gesamtlänge hier einen toten Raum, der nicht für den Transport genutzt werden kann. Dieser Abstand zwischen Zugfahrzeug und Anhänger ist im wesentlichen abhängig von der Breite des Zugfahrzeugs bzw. dessen Aufbaus und liegt herkömmlich etwa bei 1,60 m bzw. 2,00 m. Zur Ankopplung des Anhängers am Zugfahrzeug dient eine Anhängerkupplung, in der die Zuggabel des Anhängers verriegelt wird. Diese Anhängerkupplung wird in der Regel an einem Querträger am hinteren Ende des Zugfahrzeugrahmens befestigt.A maximum overall length (in Germany, for example, 18 m) is set for such a truck and trailer, which must not be exceeded. Since a distance must be maintained between the towing vehicle and the trailer to enable cornering, the maximum total length here contains a dead space that cannot be used for transport. This distance between the towing vehicle and the trailer essentially depends on the width of the towing vehicle or its structure and is conventionally approximately 1.60 m or 2.00 m. A trailer coupling is used to connect the trailer to the towing vehicle, in which the towing fork of the trailer is locked. This trailer coupling is usually attached to a cross member at the rear end of the towing vehicle frame.

Aufgabe der Erfindung ist es, durch Verringerung des Abstands zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger ohne Einschränkung der Kurvenfähigkeit des Lastzugs den nutzbaren Teil der Gesamtlänge des Lastzugs zu vergrößern.The object of the invention is to increase the usable part of the total length of the trailer truck by reducing the distance between the towing vehicle and the trailer without restricting the cornering ability of the trailer truck.

Diese Aufgabe wird bei einem Lastzug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs gelöst.This object is achieved according to the invention in a trailer truck of the type specified in the preamble of claim 1 by the features in the characterizing part of this claim.

Es hat sich gezeigt, daß durch Verschiebung des Anlenkpunkts des Anhängers am Zugfahrzeug in Vorwärtsfahrtrichtung eine erhebliche Verringerung des Abstands zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger auf beispielsweise 70 cm erreicht werden kann, natürlich ohne daß im Fall einer Kurvenfahrt Zugfahrzeug und Anhänger mit ihren Aufbauten oder Rahmen aneinanderstoßen. Bezeichnet man den Abstand zwischen dem Anlenkpunkt bzw. dem Kupplungsmaul und dem hinteren Ende des Zugfahrzeugs mit a, die halbe Breite des Zugfahrzeugs an diesem hinteren Ende mit d und den Abstand zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger mit b, dann führt eine Drehung des Anhängers um den Anlenkpunkt seiner Zuggabel am Zugfahrzeug dann nicht zu einem gegenseitigen Anstoßen zwischen Zugfahrzeug und Anhänger, wenn nachstehende Bedingung erfüllt ist:

It has been shown that by moving the articulation point of the trailer on the towing vehicle in the forward direction of travel, a considerable reduction in the distance between the towing vehicle and the trailer to, for example, 70 cm can be achieved, of course without the towing vehicle and trailer with their superstructures or frames in the event of a cornering bump into each other. If one designates the distance between the articulation point or the coupling mouth and the rear end of the towing vehicle with a, the half width of the towing vehicle at this rear end with d and the distance between the towing vehicle and the trailer with b, then the trailer rotates the point of articulation of his towing fork on the towing vehicle does not cause a mutual abutment between the towing vehicle and the trailer if the following condition is met:

Der Verschiebung der Anhängerkupplung nach vorne ist eine praktische Grenze durch die Hinterachse des Zugfahrzeugs gesetzt. Eine weitere, vom Einzelfall abhängende Grenze ergibt sich daraus, daß bei Kürvenfahrten der Winkel zwischen den Längsachsen von Zugfahrzeug und Anhänger nicht beliebig groß werden darf, da andernfalls das geforderte Kurvenverhalten nicht mehr erfüllt wird.There is a practical limit to the forward movement of the towbar through the rear axle of the towing vehicle. Another limit that depends on the individual case arises from the fact that when cornering, the angle between the longitudinal axes of the towing vehicle and the trailer must not become arbitrarily large, since otherwise the required curve behavior is no longer met.

Zwischen dem durch die obige Beziehung festgelegten Mindestwert von a und den angegebenen Grenzen kann die Lage der Kupplung im Einzelfall nach praktischen Gesichtspunkten festgelegt werden.Between the minimum value of a determined by the above relationship and the specified limits, the position of the coupling can be determined from a practical point of view.

Die volle Ausnutzung der oben angegebenen Beziehung, die ja die Verschwenkung des Anhängers um seinen Anlenkpunkt am Zugfahrzeug betrifft, geht strenggenommen nur für einen Anhänger, bei dem die Zuggabel starr mit dem Hängerrahmen verbunden ist, wie dies beispielsweise bei einem Tandemanhänger der Fall ist. Handelt es sich hingegen um einen normalen zweiachsigen Anhänger, dessen mit der Zuggabel verbundene vordere Achse als drehbare Lenkachse ausgebildet ist, dann muß die Drehung des Anhängers um die Drehachse dieser Lenkachse zusätzlich berücksichtigt werden. Diesem Zweck dient die im Anspruch 2 gekennzeichnete Weiterbildung der Erfindung, derzufolge die wirksame Länge der Zuggabel abhängig von einer Drehung der Lenkachse um ihre Drehachse derart veränderbar ist, daß bei einem Lenkachseinschlag die wirksame Länge der Zuggabel zunimmt.The full use of the above relationship, which is the pivoting of the trailer around his Strictly speaking, the articulation point on the towing vehicle only works for a trailer in which the drawbar is rigidly connected to the trailer frame, as is the case, for example, with a tandem trailer. If, on the other hand, it is a normal two-axle trailer whose front axle connected to the drawbar is designed as a rotatable steering axle, then the rotation of the trailer around the rotating axle of this steering axle must also be taken into account. This purpose is served by the development of the invention characterized in claim 2, according to which the effective length of the drawbar depending on a rotation of the steering axis about its axis of rotation can be changed such that the effective length of the drawbar increases when the steering axle is turned.

Verschiedene Ausgestaltungen der Erfindung zur Erzielung dieser Längenänderung sind in den weiteren Unteransprüchen enthalten.Various configurations of the invention for achieving this change in length are contained in the further subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen an Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht eines Lastzugs gemäß der Erfindung mit einem Tandemanhänger,
Fig. 2 schematisch eine Draufsicht auf den Lastzug von Fig. 1 mit zwei verschiedenen Stellungen des Anhängers,
Fig. 3 einen Lastzug gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 4 schematisch eine Draufsicht auf den Lastzug von Fig. 3,
Fig. 5 schematisch eine Seitenansicht der Lenkachse des Anhängers von Fig. 3 mit der zur Längenänderung der Zuggabel vorgesehenen Vorrichtung,
Fig. 6 eine Ansicht gemäß der Linie VI-VI in Fig. 5, teilweise aufgeschnitten und
Fig. 7 und 8 den Fig. 5 und 6 entsprechende, jedoch vergrößerte Ansichten einer anderen Ausführungsform.

The invention is explained below with reference to the accompanying drawings of exemplary embodiments. Show it:

1 schematically shows a side view of a trailer truck according to the invention with a tandem trailer,
2 schematically shows a top view of the trailer truck from FIG. 1 with two different positions of the trailer,
3 is a schematic side view of a trailer truck according to another embodiment of the invention,
4 schematically shows a top view of the trailer truck from FIG. 3,
5 schematically shows a side view of the steering axis of the trailer from FIG. 3 with the device provided for changing the length of the drawbar,
Fig. 6 is a view along the line VI-VI in Fig. 5, partially cut away and
FIGS. 7 and 8 corresponding to FIGS. 5 and 6, but enlarged views of another embodiment.

Fig. 1 zeigt schematisch in Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Lastzug, dessen Anhänger 2 in Form eines Tandemanhängers dargestellt ist. Das Zugfahrzeug 1 besitzt einen Fahrzeugrahmen 11, an dessen hinterer Querkonsole 12 in der üblichen Weise eine erste Anhängerkupplung 13 angebracht ist. Diese Anhängerkupplung 13 ist für die erfindungsgemäße Lehre nicht notwendig, aber vorteilhafterweise vorzusehen, damit das Zugfahrzeug 1 auch mit herkömmlichen Anhängern verwendet werden kann. Unterhalb des Fahrzeugrahmens 11 und gegenüber dessen hinterem Ende in Vorwärtsfahrtrichtung verschoben ist eine zweite Anhängerkupplung 14 an einer herabhängenden Tragvorrichtung 15 befestigt. Die zweite Anhängerkupplung 14 liegt so weit unter dem Fahrzeugrahmen 11, daß sich die Zuggabel 21 des Anhängers 2 um den Anlenkpunkt in der Anhängerkupplung 14 frei drehen kann. Die Zu^ggabel 21 ist entsprechend tief angeordnet. Die Kupplung 14 kann mit einer (z.B. hydraulischen) Fernbedienung und einer elektrischen Kontrollanzeige im Führerhaus versehen sein.Fig. 1 shows schematically in side view a truck according to the invention, the trailer 2 is shown in the form of a tandem trailer. The towing vehicle 1 has a vehicle frame 11, on the rear transverse console 12 of which a first trailer coupling 13 is attached in the usual manner. This trailer coupling 13 is not necessary for the teaching according to the invention, but is advantageously to be provided so that the towing vehicle 1 can also be used with conventional trailers. A second trailer coupling 14 is fastened to a hanging support device 15 beneath the vehicle frame 11 and displaced in the forward direction of travel relative to its rear end. The second trailer coupling 14 lies so far below the vehicle frame 11 that the drawbar 21 of the trailer 2 can freely rotate about the articulation point in the trailer coupling 14. To ^g fork 21 is arranged correspondingly low. The clutch 14 can be provided with a (for example hydraulic) remote control and an electrical control display in the driver's cab.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Lastzug von Fig. 1, wobei gestrichelt der Anhänger 2 in einer um den Anlenkpunkt am Zugfahrzeug 1 verschwenkten Stellung dargestellt ist. Die in den Fig. 1 und 2 als Beispiel eingetragenen Maße sind in mm zu verstehen.FIG. 2 shows a top view of the truck from FIG. 1, the dashed line 2 showing the trailer 2 in a position pivoted about the articulation point on the towing vehicle 1. The dimensions entered as an example in FIGS. 1 and 2 are to be understood in mm.

Es zeigt sich, daß mit der aus den Figuren erkennbaren erfindungsgemäßen Anordnung von Kupplung 14 und Zuggabel 21 bei gleicher Kurvengängigkeit ein gegenüber bisher möglichen Werten erheblich verringerter Abstand zwischen dem Zugfahrzeug 1 und dem Anhänger 2 erreicht werden kann. Bei vorgegebener maximaler Länge des gesamten Lastzugs kann der Anhänger entsprechend länger ausgebildet werden.It can be seen that with the arrangement according to the invention of the coupling 14 and the drawbar 21 which can be seen from the figures, the distance between the towing vehicle 1 and the trailer 2 can be considerably reduced compared to previously possible values with the same cornering ability. If the maximum length of the entire road train is specified, the trailer can be made longer.

Anhand der Fig. 3 bis 8 soll nun eine weitere Ausführungsform der Erfindung beschrieben werden, bei der es sich um einen Lastzug mit einem Anhänger mit Lenkachse handelt.3 to 8, another embodiment of the invention will now be described, which is a truck with a trailer with a steering axle.

Fig. 3 zeigt schematisch eine Seitenansicht dieses Lastzugs, Fig. 4 eine Draufsicht und gestrichelt den Zustand bei einer ca. 90°-Verschwenkung zwischen Lastzug und Anhänger. Während bei der vorhergehenden Ausführungsform nur eine Drehung zwischen Zugfahrzeug 1 und Anhänger 2 um den Anlenkpunkt am Zugfahrzeug , das heißt um die in Fig. 3 mit A-A bezeichnete Achse berücksichtigt werden mußte, kommt hier noch eine zusätzliche Drehung um die in Fig. 3 mit B-B bezeichnete Drehachse der Lenkachse 22 des Anhängers 2 hinzu. In diesem Fall kann dadurch, daß der Abstand a die angegebene Beziehung

erfüllt, allein noch nicht gewährleistet werden, daß für alle möglichen Winkelkombinationen des von der Zuggabel 21 mit der Längsmittelachse des Zugfahrzeugs gebildeten Winkels a einerseits und mit der Längsmittelachse des Anhängers gebildeten Winkels ß andererseits ein Aneinanderstoßen von Zugfahrzeug 1 und Anhänger 2 vermieden wird. Bezeichnet man den Abstand der Drehachse B-B der Lenkachse 22 des Anhängers vom vorderen Ende des Anhängers mit c (siehe Fig. 3) und die halbe Breite des Anhängers mit e (siehe Fig. 4) dann gilt für diesen Fall vielmehr

Fig. 3 shows schematically a side view of this truck, Fig. 4 is a plan view and dashed the state at an approximately 90 ° pivoting between the truck and trailer. While in the previous embodiment only one rotation between the towing vehicle 1 and the trailer 2 about the articulation point on the towing vehicle, that is to say about the axis designated in FIG. 3 with AA, had to be taken into account, there is an additional rotation about that in FIG designated axis of rotation of the steering axis 22 of the trailer 2. In this case, the distance a can have the specified relationship

fulfilled, alone can not be guaranteed that for all possible combinations of angles of the drawbar 21 with the longitudinal central axis of the towing vehicle formed angle a on the one hand and with the longitudinal central axis of the trailer formed angle ß on the other hand, a collision of towing vehicle 1 and trailer 2 is avoided. If one designates the distance between the axis of rotation BB of the steering axis 22 of the trailer from the front end of the trailer with c (see FIG. 3) and half the width of the trailer with e (see FIG. 4), then rather applies in this case

Setzt man als Beispiel voraus, daß c = a und e = d, dann müßte also der Abstand b zwischen dem Zugfahrzeug 1 und dem Anhänger 2 genau doppelt so groß sein wie im Fall des Tandemanhängers der Fig. 1 und 2. Diese Vergrößerung des Abstands b kann dadurch vermieden werden, daß die Länge 1 zwischen den Drehachsen A-A und B-B, die hier als die wirksame Länge der Zuggabel bezeichnet werden soll, bei einer Drehung der Lenkachse 22 um ihre Drehachse B-B verändert wird. Das heißt, man wählt

eine Funktion des bereits definierten Winkels ß ist.Assuming as an example that c = a and e = d, then the distance b between the towing vehicle 1 and the trailer 2 would have to be exactly twice as large as in the case of the tandem trailer of FIGS. 1 and 2. This increase in the distance b can be avoided by changing the length 1 between the axes of rotation AA and BB, which is to be referred to here as the effective length of the drawbar, when the steering axis 22 rotates about its axis of rotation BB. That means you choose

is a function of the angle ß already defined.

Für ß = 0 ist Δb = 0. Für β = arctg (e/c) ist Ab = Δb_MAX, wobei Δb_MAX die maximale Verlängerung der wirksamen Länge der Zuggabel ist und als Hub bezeichnet werden soll. Vorausgesetzt ist, daß der Wert von c nicht kleiner als der von a ist, was in der Praxis als erfüllt angesehen werden kann.For ß = 0, Δb = 0. For β = arctg (e / c) Ab = Δb _MAX , where Δb _{MAX is} the maximum extension of the effective length of the drawbar and should be referred to as the stroke. It is assumed that the value of c is not less than that of a, which can be considered to be fulfilled in practice.

Die Fig. 5 und 6 zeigen schematisch in einer Seitenansicht und einer Draufsicht eine erste Ausführungsform der Zuggabel 22 mit veränderbarer wirksamer Länge 1, die als Ausschubzuggabel bezeichnet werden soll. In Fig. 5 bezeichnet 23 einen Teil des Hängerrahmens, an dessen Unterseite das stationäre Teil 30 eines Kugeldrehkranzes auf geeignete Weise befestigt ist. Das untere Teil 32 dieses Kugeldrehkranzes trägt seinerseits ein der Achsaufhängung dienendes Drehgestell 34. Das Drehgestell 34 ist mit einem in Richtung der eigentlichen Gabel 36 weisenden Ausleger 38 verbanden. An der Unterseite dieses Auslegers 38 ist ein weiterer Kugeldrehkranz befestigt, dessen bewegliches Teil 40 eine Art Kurbelarm 42 trägt.5 and 6 schematically show a first embodiment in a side view and a plan view form the drawbar 22 with variable effective length 1, which is to be referred to as extension drawbar. In Fig. 5, 23 denotes a part of the hanger frame, on the underside of which the stationary part 30 of a ball slewing ring is fastened in a suitable manner. The lower part 32 of this ball slewing ring in turn carries a bogie 34 which serves for the axle suspension. The bogie 34 is connected to a boom 38 pointing in the direction of the actual fork 36. Another ball slewing ring is attached to the underside of this arm 38, the movable part 40 of which carries a kind of crank arm 42.

Wie aus Fig. 6 erkennbar, besitzt die Gabel 36 zwei Arme 36a, 36b, die über zwei Gelenke 44a bzw. 44b am Drehgestell 34 angelenkt sind. An ihrem vorderen Ende tragen die beiden Arme 36a und 36b gemeinsam eine Hülse 46. Eine weitere Hülse 48 wird von einem die Gabelarme 36a und 36b verbindenden Zwischenträger 50 im Abstand von der Hülse 46 gehalten. In den Hülsen 46 und 48 ist eine Schubstange 52 verschiebbar aufgenommen. Am vorderen Ende ist die Schubstange mit einer Zugöse 52a versehen. Über eine Art Pleuelstange 54, die über ein jeweiliges Kreuz-, Kugelgelenk 56, 58 oder dergl. einerseits am Kurbelarm 42 und andererseits an der Schubstange 58 angelenkt ist, kann eine Drehung des Kurbelarms 42 um seine Drehachse C-C in eine Schub- bzw. Zugbewegung der Schubstange 52 relativ zur Gabel 36 umgesetzt werden. Das auch als Unterring bezeichnete bewegliche Teil 40 des zweiten Kugeldrehkranzes und das auch als Oberring zu bezeichnende stationäre Teil des ersten Kugeldrehkranzes sind jeweils an ihrem äußeren Umfang als Seilrad ausgebildet. Ein Seil 60 ist in der aus Fig. 6 erkennbaren Weise um diese beiden Seilräder gelegt. Beide Enden des Seils 60 sind aus der ebenfalls in Fig. 6 erkennbaren Weise am Hängerrahmen befestigt. Aufgrund dieser Seilführung bewirkt eine Drehung der Lenkachse 22 und damit der Ausschubzuggabel 21 um die Drehachse B-B im Uhrzeigersinn (in Fig. 6) eine Drehung des Kurbelarms 42 im Gegenuhrzeigersinn. Ist der Kurbelarm 42 gemäß Darstellung in Fig. 5 für den Fall ß = 0 mit der Längsmittelachse des Anhängers 2 ausgerichtet, dann wird die Schubstange 52 als Folge der gerade erwähnten Drehung des Kurbelarms 42 nach vorne aus der Hülse 46 herausgeschoben, so daß die wirksame Länge 1 größer wird. Handelt es sich bei der Schubstange um ein Rohr, dann kann z.B. durch Wahl der Art der Gelenke 56, 58 eine Drehung des Rohres in den Hülsen 46 und 48 verhindert werden.As can be seen from FIG. 6, the fork 36 has two arms 36a, 36b which are articulated on the bogie 34 via two joints 44a and 44b. The two arms 36a and 36b together carry a sleeve 46 at their front end. A further sleeve 48 is held at a distance from the sleeve 46 by an intermediate carrier 50 connecting the fork arms 36a and 36b. In the sleeves 46 and 48, a push rod 52 is slidably received. At the front end, the push rod is provided with a towing eye 52a. A type of connecting rod 54, which is articulated on the one hand on the crank arm 42 and on the other hand on the push rod 58 via a respective universal joint, ball joint 56, 58 or the like, can rotate the crank arm 42 about its axis of rotation CC in a pushing or pulling movement the push rod 52 can be implemented relative to the fork 36. The movable part 40 of the second ball slewing ring, also referred to as the lower ring, and the stationary part of the first ball slewing ring, which can also be referred to as the upper ring, are each formed on their outer circumference as a rope wheel. A rope 60 is placed around these two rope wheels in the manner shown in FIG. 6. Both ends of the rope 60 can also be seen in FIG. 6 baren attached to the hanger frame. Because of this cable guide, a rotation of the steering axis 22 and thus the extension cable 21 about the axis of rotation BB in the clockwise direction (in FIG. 6) causes a rotation of the crank arm 42 in the counterclockwise direction. 5 is aligned with the longitudinal center axis of the trailer 2 for the case β = 0, then the push rod 52 is pushed out of the sleeve 46 as a result of the rotation of the crank arm 42 just mentioned, so that the effective Length 1 increases. If the push rod is a tube, rotation of the tube in the sleeves 46 and 48 can be prevented, for example, by choosing the type of joints 56, 58.

Durch geeignete Wahl der Durchmesser von Unterring 40 einerseits und Oberring 30 andererseits erreicht man ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis zwischen dem Winkel ß und dem Drehwinkel des Kurbelarms 42. Durch die Bemessung dieses Übersetzungsverhältnisses kann gewährleistet werden, daß die wirksame Länge der Ausschubzuggabel bei dem richtigen Lenkeinschlag der Lenkachse 22 um den vollen Hub ausgefahren ist.By a suitable choice of the diameter of the lower ring 40 on the one hand and the upper ring 30 on the other hand, a desired transmission ratio between the angle β and the angle of rotation of the crank arm 42 is achieved. By dimensioning this transmission ratio, it can be ensured that the effective length of the extension pull fork with the correct steering angle of the steering axis 22 is extended by the full stroke.

Der voranstehend beschriebene Aufbau der Ausschubzuggabel besitzt einen weiteren Vorteil dadurch, daß sich die wirksame Länge 1 nicht nur abhängig vom Winkel ß, sondern auch abhängig von einer Neigung der Gabel gegenüber der Horizontalen ändert. Wenn insbesondere die Gabel 36 um die Gelenkachse der Gelenke 44a und 44b nach oben (Uhrzeigersinn in Fig. 5) geklappt wird, wie es beim Überfahren von Bodenwellen der Fall ist, wird die Schubstange 52 auch ohne Lenkeinschlag der Lenkachse 22 ausgeschoben und dadurch verhindert, daß der Aufbau von Zugfahrzeug und Anhänger oben zusammenstoßen.The construction of the extension pull fork described above has a further advantage in that the effective length 1 changes not only depending on the angle β, but also depending on an inclination of the fork with respect to the horizontal. If, in particular, the fork 36 is folded upward (clockwise in FIG. 5) about the articulation axis of the articulations 44a and 44b, as is the case when driving over bumps, the push rod 52 is pushed out even without steering lock of the steering axis 22 and thereby prevented, that the structure of the towing vehicle and trailer collide at the top.

Die Fig. 7 und 8 zeigen eine andere Ausführungsform der Ausschubzuggabel in etwas vergrößerter Darstellung. Abweichend von der vorhergehenden Ausführungsform wird die Drehung des Kurbelarms 42 hier nicht über ein Seil, sondern über eine Kette 60' erreicht. An dem Ausleger 38 ist drehbar ein Zahnrad 40' gelagert, das den Kurbelarm 42 trägt. Es kann wiederum ein Kugeldrehkranz vorgesehen sein, dessen Unterring außen als Zahnkranz ausgebildet ist. In entsprechender Weise ist der Oberring 30' des Kugeldrehkranzes für das Drehgestell als Zahnrad oder Zahnkranz ausgebildet. Die Verwendung einer Kette in Verbindung mit Zahnrädern oder Zahnkränzen anstelle eines Seils führt zu einem besseren Eingriff und zu einer rutschfesten, relativ spielfreien Drehübertragung. Der starre Eingriff zwischen der Kette 60' und dem Zahnkranz 30' macht darüberhinaus eine Verbindung der Kette mit dem Hängerrahmen entbehrlich. Die Kette kann vielmehr eine endlose Schleife sein. Durch die fehlende Verbindung zwischen der Kette und dem Hängerrahmen ist es bei dieser zweiten Ausführungsform der Ausschubzuggabel möglich, daß die Lenkachse 22 um volle 360° um ihre Drehachse B-B gedreht wird.7 and 8 show another embodiment of the extension pull fork in a somewhat enlarged representation. In a departure from the previous embodiment, the rotation of the crank arm 42 is not achieved via a rope, but via a chain 60 '. A gear 40 ′, which carries the crank arm 42, is rotatably mounted on the arm 38. In turn, a ball slewing ring can be provided, the lower ring of which is designed as a toothed ring on the outside. Correspondingly, the upper ring 30 'of the ball slewing ring for the bogie is designed as a gear or ring gear. The use of a chain in connection with gears or sprockets instead of a rope leads to a better engagement and to a non-slip, relatively play-free transmission of rotation. The rigid engagement between the chain 60 'and the sprocket 30' also makes it unnecessary to connect the chain to the hanger frame. Rather, the chain can be an endless loop. Due to the missing connection between the chain and the trailer frame, it is possible in this second embodiment of the extension pull fork that the steering axis 22 is rotated a full 360 ° about its axis of rotation B-B.

Im übrigen entspricht der Aufbau der Ausschubzuggabel der Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8 demjenigen der vorhergehenden Ausführungsform, so daß diesbezüglich eine nochmalige Erläuterung entbehrlich ist und im übrigen bezüglich der" Einzelheiten auf die Darstellung in den Figuren verwiesen wird. Angemerkt sei nur noch, daß die Führung des Seils 60 in Form einer 8 bei der Ausführungsform der Fig. 5 und 6 einen größeren Lenkwinkel ß der Lenkachse 22 erlaubt, als es bei Führung des Seils 60 in Form eines 0 möglich wäre. Der Lenkwinkel ß ist bei dieser Ausführungsform dadurch begrenzt, daß die zur Verankerung des Seils 60 am Hängerrahmen 23 dienenden Spannschlösser 61 (Fig. 6) in den Seilführungsbereich zwischen den beiden Seilrädern 30 und 40 gelangen. Bei Führung des Seils in der dargestellten Form können die Spannschlösser 61 ohne Funktionsbeeinträchtigung weiter in den Bereich zwischen den genannten Seilrädern hineinlaufen, als es bei einer anderen Seilführung der Fall wäre.7 and 8 correspond to that of the previous embodiment, so that there is no need for a further explanation in this regard and, for the rest, reference is made to the illustration in the figures for details. that the guidance of the rope 60 in the form of an 8 in the embodiment of FIGS. 5 and 6 allows a larger steering angle β of the steering axis 22 than would be possible when the rope 60 is guided in the form of a 0. The steering angle ß in this embodiment is thereby limits that for anchoring the rope 60 to the hanger frame 23 serve turnbuckles 61 (Fig. 6) in the rope guide area between the two rope wheels 30 and 40. When the rope is guided in the form shown, the turnbuckles 61 can run further into the area between the mentioned rope wheels without impairing their function than would be the case with a different rope guide.

Claims

1. Lastzug umfassend ein Zugfahrzeug und einen mittels einer Zuggabel in eine am Zugfahrzeug befestigte Anhängerkupplung eingreifenden Anhänger, dadurch gekennzeichnet , daß die Anhängerkupplung (14) unterhalb des Fahrzeugrahmens (11) an einer gegenüber dem hinteren Fahrzeugende in Vorwärtsfahrtrichtung versetzten Stelle am Fahrzeugrahmen befestigt ist und daß wenigstens der unter dem Aufbau des Anhängers (2) hervorkommende Teil der Zuggabel (21) in Fahrstellung auf entsprechender Höhe unterhalb des Fahrzeugrahmens liegt.1. truck comprising a towing vehicle and a trailer engaging by means of a towing fork in a trailer coupling attached to the towing vehicle, characterized in that the trailer coupling (14) below the vehicle frame (11) is attached to the vehicle frame at a point offset relative to the rear end of the vehicle in the forward direction and that at least the part of the drawbar (21) emerging under the structure of the trailer (2) lies in the driving position at the appropriate height below the vehicle frame.

2. Zugfahrzeug zur Verwendung bei einem Lastzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine Anhängerkupplung (14) unterhalb des Fahrzeugrahmens (11) an einer gegenüber dem hinteren Fahrzeugrahmenende in Vorwärtsfahrtrichtung versetzten Stelle am Fahrzeugrahmen befestigt ist.2. towing vehicle for use in a truck according to claim 1, characterized in that a trailer coupling (14) below the vehicle frame (11) is attached to the vehicle frame at a position offset relative to the rear end of the vehicle frame in the forward direction of travel.

3. Anhänger zur Verwendung bei einem Lastzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Zuggabel (21) mit einer Lenkachse (22) verbunden ist und abhängig vom Drehwinkel (ß) der Lenkachse bezüglich der Hängerlängsachse derart längenveränderlich ist, daß der Abstand (l) zwischen dem mit der Anhängerkupplung (14) des Zugfahrzeugs (1) in Eingriff bringbaren vorderen Teil der Zuggabel und der Drehachse (B-B) der Lenkachse (22) bei einem Lenkachseneinschlag zunimmt.3. Trailer for use in a truck according to claim 1, characterized in that the drawbar (21) is connected to a steering axis (22) and depending on the angle of rotation (ß) of the steering axis with respect to the longitudinal axis of the trailer is such that the distance (l ) between the front part of the drawbar, which can be brought into engagement with the trailer coupling (14) of the towing vehicle (1), and the axis of rotation (BB) of the steering axis (22) when the steering axle is turned.

4. Anhänger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Zuggabel (36) ein bei einem Lenkachseneinschlag ausfahrbares Teil (52) umfaßt.4. Trailer according to claim 3, characterized in that the drawbar (36) comprises an extendable part with a steering axle lock (52).

5. Anhänger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß an einem vom achsseitigen Teil (32, 34) der Lenkachsaufhängung getragenen Ausleger (38) ein Kurbelarm (42) drehbar befestigt ist, der über eine Einrichtung zur Bewegungsübertragung (54) mit dem ausfahrbaren Teil (52) verbunden ist und daß der Kurbelarm (42) über Zugmittel (60, 60') mit dem hängerrahmenseitigen Teil (30) der Lenkachsaufhängung bzw. dem Rahmen (23) selbst derart verbunden ist, daß eine Drehung der Lenkachse (22) zu einer Drehung des Kurbelarms (42) um seine Drehachse (C-C) und diese zu einer Bewegung des ausfahrbaren Teils (52) der Zuggabel (36) führt.5. Trailer according to claim 4, characterized in that on a supported by the axle part (32, 34) of the steering axle suspension arm (38) a crank arm (42) is rotatably mounted on a device for transmitting motion (54) with the extendable part (52) is connected and that the crank arm (42) is connected via traction means (60, 60 ') to the part (30) of the steering axle suspension or the frame (23) itself in such a way that rotation of the steering axle (22) increases a rotation of the crank arm (42) about its axis of rotation (CC) and this leads to a movement of the extendable part (52) of the drawbar (36).

6. Anhänger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Zugmittel ein Seil (60) sind, das einerseits um ein hängerrahmenstarres Seilrad (30) und andererseits um ein mit dem Kurbelarm (42) starr verbundenes Seilrad (40) geschlungen ist und dessen beide Enden am Fahrzeugrahmen befestigt sind.6. Trailer according to claim 5, characterized in that the traction means are a rope (60) which is looped on the one hand around a rope frame rigid to the frame (30) and on the other hand around a rope wheel (40) rigidly connected to the crank arm (42), and both Ends are attached to the vehicle frame.

7. Anhänger nach Anspruch 5, dadurch gekenn-zeichnet , daß die Zugmittel eine Endloskette (60') sind, die einerseits um einen hängerrahmenstarren Zahnkranz und andererseits um einen mit dem Kurbelarm (42) verbundenen Zahnkranz geführt ist.7. Trailer according to claim 5, characterized is characterized in that the traction means are an endless chain (60 ') which is guided on the one hand around a sprocket rigid on the frame and on the other hand around a sprocket connected to the crank arm (42).

8. Anhänger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß das ausfahrbare Teil (52) der Zuggabel (36) mit einem druckmittelgesteuerten Nehmer verbunden ist, der seinerseits mit einem Geber in Verbindung steht, welcher abhängig von einer Drehung der Lenkachse betätigbar ist.8. Trailer according to claim 4, characterized in that the extendable part (52) of the drawbar (36) is connected to a pressure medium-controlled slave, which in turn is connected to a transmitter which can be actuated depending on a rotation of the steering axis.

9. Anhänger nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß bei einer Verschwenkung der Zuggabel (36) um eine horizontale Achse das ausfahrbare Teil (52) unabhängig von einem Einschlag der Lenkachse (22) bewegbar ist.9. Trailer according to one of claims 3 to 8, characterized in that when the drawbar (36) is pivoted about a horizontal axis, the extendable part (52) can be moved independently of a turn of the steering axis (22).

10. Anhänger nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Drehwinkel (ß) der Lenkachse (22) um ihre Drehachse (B-B) zum Drehwinkel des Kurbelarms (42) um seine Drehachse (C-C) kleiner als 1/2 ist und vorzugsweise (arctg (e/c) )/180 beträgt, wobei e die halbe Breite des Anhängers und c der Abstand zwischen dem vorderen Ende des Anhängers und der Drehachse B-B seiner Lenkachse (22) sind.10. Trailer according to one of claims 5 to 7, characterized in that the transmission ratio between the angle of rotation (β) of the steering axis (22) about its axis of rotation (BB) to the angle of rotation of the crank arm (42) about its axis of rotation (CC) less than 1 / 2 and is preferably (arctg (e / c)) / 180, where e is half the width of the trailer and c is the distance between the front end of the trailer and the axis of rotation BB of its steering axis (22).