DD157321A5 - ARTICULATED LORRY - Google Patents
ARTICULATED LORRY Download PDFInfo
- Publication number
- DD157321A5 DD157321A5 DD81227172A DD22717281A DD157321A5 DD 157321 A5 DD157321 A5 DD 157321A5 DD 81227172 A DD81227172 A DD 81227172A DD 22717281 A DD22717281 A DD 22717281A DD 157321 A5 DD157321 A5 DD 157321A5
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- trailer
- rotation
- axis
- drawbar
- steering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/02—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Lastzugarticulated lorry
Anwendungsgebiet der Erfindung Field of application of the invention
Die Erfindung betrifft einen Lastzug, umfassendein Zugfahrzeug und einen mittels einer Zuggabel in eine am Zugfahrzeug befestigte Anhängerkupplung eingreifenden An~ hänger»The invention relates to a road train comprising a towing vehicle and an attachment engaging in a towing vehicle attached to the towing vehicle by means of a drawbar.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Charak teristik the known technical solutions
Für einen Lastzug, bestehend aus Zugfahrzeug und Anhänger, ist eine maximale Gesamtlänge (in der BRD beispielsweise 18 m) festgelegt, die nicht überschritten werden darf«. Da zv/isehen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger zur Ermöglichung von Kurvenfahrten ein Abstand eingehalten werden muß, enthält die maximale Gesamtlänge hier einen toten Raum, der nicht für den Transport, d» h«, als Laderaum, genutzt werden kann» Dieser Abstand zwischen Zugfahrzeug und Anhänger ist im wesentlichen abhängig von der Breite des Zugfahr-» zeugs bzw, dessen Aufbau und liegt bekannterweise bei etwa 1,60 m bzw» 2,00 m. Zur Ankopplung des Anhängers am Zugfahrzeug dient eine Anhängerkupplung, in der die Zuggabel des Anhängers verriegelt wird«. Diese Anhängerkupplung wird bei dem bekannten Stand der Technik regelmäßig an einem Querträger am hinteren Ende des Fahrzeugrahmens vom Zugfahrzeug befestigt,.For a trailer, consisting of tractor and trailer, a maximum total length (in Germany, for example, 18 m) is set, which must not be exceeded. Since, in addition, a distance must be maintained between the towing vehicle and the trailer to enable cornering, the maximum total length here contains a dead space which can not be used for transport as a cargo space. "This distance between towing vehicle and trailer is essentially dependent on the width of the towing vehicle or its structure and is known to be about 1.60 m or »2.00 m. To connect the trailer to the towing vehicle is a trailer hitch in which the drawbar of the trailer is locked «. In the known state of the art, this trailer hitch is regularly attached to a cross member at the rear end of the vehicle frame by the towing vehicle.
Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Lastzuges, der unter Beachtung der maxima,! zulässigen Gesamtlänge von Zugfahrzeug und Anhänger eine Vergrößerung des Laderaumes ermöglicht*The aim of the invention is the creation of a trailer, taking into account the maxima! permissible total length of towing vehicle and trailer allows an enlargement of the loading space *
Darlegung.des Wesens der Erfindung ·Presentation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist ess durch Verringerung des Abstände s zwischen Zugfahrzeug und Anhänger bei Gewährleistung des vollen Fahrverhaltens in Kurven und bei Boden™ · wellen den toten Raum zu reduzieren .und damit den nutzbaren Teil der Gesamtlänge des Lastzuges zu vergrößern»The object of the invention is to s by reducing the distances s waves to reduce the dead space .and thus to increase the usable part of the total length of the truck between tractor and trailer at ensuring the full driving behavior in curves and at bottom ™ · "
Gemäß der Erfindimg wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Anhängerkupplung des Zugfahrzeuges unterhalb eines Fahrzeugrahmens an einer gegenüber dem hinteren Ende des Zugfahrzeuges in Vorwärtsfahrtrichtung versetzten Stelle am. Fahrzeugrahmen befestigt ist«. Hierbei- liegt wenigstens der unter dem Aufbau des Anhängers hervorkommende Teil der Zuggabel.in Fahrtstellung auf entsprechender Höhe unterhalb des Fahrzeugrahmens«According to the Erfindimg this object is achieved in that the trailer hitch of the tractor is mounted below a vehicle frame at a relation to the rear end of the towing vehicle in the forward direction offset position on. Vehicle frame. At least the part of the drawbar which emerges under the construction of the trailer is at the appropriate height below the vehicle frame. "
Die Anhängerkupplung ist unterhalb des Fahrzeugrahmens an einer gegenüber dem hinteren Ende des Fahrzeugrahmens in Vorwärtsfahrtrichtung versetzten.Stelle am Fahrzeugrahmen befestigt«The trailer hitch is fastened to the vehicle frame below the vehicle frame at a position offset in the forward direction of travel towards the rear end of the vehicle frame. «
Die Zuggabel des Anhängers ist mit einer Lenkachse verbunden und abhängig vom Drehwinkel der Lenkachse bezüglich der Längsachse des Anhängers derart längenveränderlich, daß die Länge zwischen dem mit der Anhängerkupplung .des Zugfahr- zeugs in Eingriff bringbaren vorderen Teil der Zuggabel undThe drawbar of the trailer is connected to a steering axle and dependent on the angle of rotation of the steering axle with respect to the longitudinal axis of the trailer variable in length such that the length between the engageable with the trailer hitch .the towing vehicle front part of the drawbar and
einer Drehachse der Lenkachse bei einem Einschlag dieser Lenkachse zunimmt· Des weiteren umfaßt die Zuggabel ein bei einem Einschlag der Lenkachse ausfahrbares Teil in Form einer Schubstange«,an axis of rotation of the steering axle at an impact of this steering axle increases · Furthermore, the drawbar includes an extendable in an impact of the steering axis part in the form of a push rod «,
An einem vom achsseitigen Teil und von einem Drehgestell der Aufhängung der Lenkachse getragenen Ausleger ist ein Kurbelarm drehbar befestigt, der über eine als Pleuelstange ausgebildete Einrichtung zur Bewegungsübertragung mit der Schubstange verbunden ist. Der Kürbeiarm ist über Zugmittel in Form einer Kette oder eines Seiles mit dem rahmenseitigen Teil der Aufhängung der Lenkachse bzw, dem Rahmen selbst derart verbunden,. daß eine Drehung der Lenkachse zu einer Drehung des Kurbelarms um seine Drehachse und diese zu einer Bewegung der Schubstange der Zuggabel führt.On a boom supported by the axle-side part and by a bogie of the suspension of the steering axle, a crank arm is rotatably mounted, which is connected via a designed as a connecting rod means for transmitting movement with the push rod. The Kürbeiarm is connected via traction means in the form of a chain or a rope with the frame-side part of the suspension of the steering axle or, the frame itself such. that a rotation of the steering axis leads to a rotation of the crank arm about its axis of rotation and this to a movement of the push rod of the drawbar.
Das als Seil ausgebildete Zugmittel" ist einerseits um ein am Rahmen des Anhängers starr angeordnetes, als Seilrad ausgebildetes Teil und andererseits um ein mit dem Kurbelarm starr verbundenes, ebenfalls als Seilrad ausgebildetes Teil geschlungen^und dessen beide Enden sind am Rahmen befestigt*The trained as a rope traction means "is on the one hand wrapped around a frame on the trailer rigidly designed as a rope part and on the other hand wrapped around a rigidly connected to the crank arm, also designed as a cable part ^ and whose two ends are attached to the frame *
Gemäß einer anderen Ausführung ist das als Kette ausgebildete Zugmittel um einen am Rahmen des Anhängers starr angeordneten Zahnkranz und andererseits um einen mit dem Kurbelarm verbundenen Zahnkranz geführt.According to another embodiment, the traction means designed as a chain is guided around a gearwheel rigidly arranged on the frame of the trailer and on the other hand around a ring gear connected to the crank arm.
Die Schubstange der Zuggabel ist mit einem·druckmittelgesteuerten Mehmer verbunden, der seinerseits mit einem Geber in Verbindung steht, welcher abhängigtvon einer Drehung der Lenkachse betätigbar ist.The push rod of the drawbar is connected to a pressure-medium-controlled slave, which in turn is connected to a transmitter, which is dependent on t of a rotation of the steering axis operable.
Bei einer Verschwenkung der Zuggabel um eine horizontale Achse ist die Schubstange unabhängig von einem Einschlag der Lenkachse bewegbar«When the drawbar is pivoted about a horizontal axis, the push rod is movable independently of a steering axle impact «
Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Drehwinkel der Lenkachse um ihre Drehachse zum Drehwinkel .des Kurbelarmes um seine Drehachse ist kleiner als 1/2 und beträgt vorzugsweise- (arctg (e/c) ) / 180* Hierbei sind e die halbe Breite des Anhängers und c der Abstand zwischen dem vorderen Ende des Anhängers und der Drehachse seiner Lenkachse,The gear ratio between the rotation angle of the steering axle about its axis of rotation to the rotation angle .of the crank arm about its axis of rotation is less than 1/2 and is vorzugsweise- (arctg (e / c)) / 180 * where e is half the width of the trailer and c is the Distance between the front end of the trailer and the axis of rotation of its steering axle,
Es hat sich bei der erfindungsgemäßen Ausführung gezeigt $ daß durch Verschiebung des Anlenkpunkts des' Anhängers am Zugfahrzeug in Vorwärtsfahrtrichtung vorteilhafterweise eine erhebliche Verringerung des Abstands zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger auf beispielsweise 70 cm erreicht werden kann.. Trotz dieses reduzierten Abstandes ist gewährleistet, daß im Pail einer Kurvenfahrt Zugfahrzeug und Anhänger mit ihren Aufbauten oder Rahmen nicht aneinanderstoßen· Bezeichnet man den Abstand zwischen dem Anlenkpunkt bzw» dem Maul der Anhängerkupplung und dem hinteren Ende des Zugfahrzeugs mit a, die halbe Breite des Zugfahrze.ugs an diesem hinteren Ende mit d- und den Abstand zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger mit bs dann führt eine Drehung des Anhängers um den Anlenkpunkt seiner Zug-» gabel am Zugfahrzeug dann nicht zu einem gegenseitigen Anstoßen zwischen Zugfahrzeug und Anhänger, wenn nachstehende Bedingung erfüllt ist: .It has been shown in the embodiment according to the invention $ that by shifting the Anlenkpunkts of 'trailer on the towing vehicle in the forward direction advantageously a significant reduction in the distance between the tractor and the trailer can be achieved, for example, 70 cm .. Despite this reduced distance ensures that Do not hit the towing vehicle and trailer with their superstructures or frames in the pail of a cornering. · If the distance between the articulation point or the trailer hitch and the rear end of the towing vehicle is a, half the width of the traction vehicle at this rear end is d - And the distance between the towing vehicle and the trailer with b s then rotation of the trailer to the point of articulation of his Zug- »fork on towing vehicle then does not lead to a mutual abutment between towing vehicle and trailer, if the following condition is met:.
. . . a > (d2 - b2) / 2b., , , a> (d 2 -b 2 ) / 2b.
7 177 17
Der Verschiebung der Anhängerkupplung nach vorne ist eine praktische Grenze durch die Hinterachse des Zugfahrzeugs gesetzt. Eine weitere, vom Einzelfall abhängende Grenze ergibt sich daraus, daß bei Kurvenfahrten derWinkel zwischen den Längsachsen von Zugfahrzeug und Anhänger nicht beliebig groß werden darf, da andernfalls das geforderte Kurvenverhalten nicht mehr gewährleistet wird.The displacement of the trailer hitch forward is a practical limit set by the rear axle of the towing vehicle. Another, depending on the individual case limit results from the fact that when cornering the angle between the longitudinal axes of towing vehicle and trailer must not be arbitrarily large, otherwise the required cornering behavior is no longer guaranteed.
Zwischen dem durch die obige Beziehung festgelegten Mindestwert von a und den angegebenen Grenzen kann die Lage der Anhängerkupplung im Einzelfall nach praktischen Gesichtspunkten festgelegt werden«.Between the minimum value of a and the limits specified by the above relationship, the position of the towbar can be determined on a case-by-case basis from a practical point of view «.
Die volle Ausnutzung der vorher angegebenen Beziehung, welche die Verschwenkung des Anhängers um seinen Anlenkpunkt am Zugfahrzeug betrifft, geht strenggenommen nur für einen Anhänger, bei dem die Zuggabel starr mit dem Hängerrahmen verbunden ist. Dies ist beispielsweise bei einem Tanderaanhänger der Pail. Handelt es sich hingegen um einen bekannten zweiachsigen Anhänger, dessen mit der Zuggabel verbundene vordere Achse als drehbare Lenkachse ausgebildet ist, dann muß die Drehung des Anhängers um die Drehachse dieser Lenkachse zusätzlich berücksichtigt werden. Zu diesem Zweck ist die wirksame Länge der Zuggabel abhängig von einer Drehung der Lenkachse um ihre Drehachse derart veränderbar, daß bei einem Einschlag der Lenkachse die wirksame Länge der Zuggabel zunimmt.The full utilization of the previously mentioned relationship, which relates to the pivoting of the trailer about its pivot point on towing vehicle, strictly speaking, only for a trailer, in which the drawbar is rigidly connected to the hanger frame. This is for example in a tandera trailer of the Pail. If, however, it is a known two-axle trailer, whose front axle connected to the drawbar is designed as a rotatable steering axle, then the rotation of the trailer about the axis of rotation of this steering axle must be taken into account additionally. For this purpose, the effective length of the drawbar is dependent on a rotation of the steering axis about its axis of rotation changed such that upon an impact of the steering axis, the effective length of the drawbar increases.
Durch die Erfindung wird ein Lastzug., bestehend aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger offenbart, bei dem der Abstand zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger ohne Beeinträchtigung der Rangierfähigkeit des Lastzugs gegenüber bekannten Lastzügen verkürzt ist. Hierdurch steht beiThe invention discloses a truck, consisting of a towing vehicle and a trailer, in which the distance between the towing vehicle and the trailer without affecting the maneuverability of the truck compared to known road trains is shortened. This is included
gleicher Gesamtlänge des Lastzugs eine größere Ladefläche zur Verfügung« Bei einem sogenannten Tandemanhänger wird dies realisiert durch dessen Ankupplung am Zugfahrzeug unterhalb dessen Fahrzeugrahmens an einer gegenüber dem hinteren Fahrzeugende in Vorwärtsfahrtrichtung versetzten Stelle« Im Pail eines zweiachsigen Anhängers mit Lenkachse wird dieser mit einer Zuggabel versehen, deren Länge abhängig vom Drehwinkel der Lenkachse ist«In a so-called tandem trailer this is realized by its coupling to the towing vehicle below the vehicle frame at a relative to the rear end of the vehicle in the forward direction offset position «Im Pail a biaxial trailer with steering axle this is provided with a drawbar, whose length depends on the angle of rotation of the steering axle «
Verschiedene Ausgestaltungen der Erfindung zur Erzielung dieser Längenänderung wurden beschrieben«.Various embodiments of the invention for achieving this change in length have been described.
Ausf'ührungsbei.spiel .Execution game.
Die Erfindung wird nachstehend in mehreren Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnung näher beschrieben«, Es zeigenThe invention will be described in more detail below in several embodiments with reference to the accompanying drawings, It show
Pig··!: die Seitenansicht eines Lastzuges gemäß der Erfindung mit einem Tandeinanhänger,Pig ·· !: the side view of a trailer truck according to the invention with a tandem trailer,
Fig« 2i die Draufsicht des Lastzuges gemäß Fig« 1 mit zwei verschiedenen Stellungen des Tandemanhängerss Fig. 2i is the top view of the truck according to Fig. 1 with two different positions of the tandem trailer s
Fige 3s die Seitenansicht eines Lastzuges mit einem eine Lenkachse aufweisenden Anhänger,3 e the side view of a trailer with a trailer having a steering axle,
Fig* 4: die Draufsicht des Lastzuges gemäß Fig* 3»Fig * 4: the top view of the truck according to Fig * 3 »
Fig« 5: die Seitenansicht der Lenkachse des Anhängers gemäß Fig, 3 und 4 mit der zur Längenänderung der Zuggabel vorgesehenen Vorrichtung,5 shows the side view of the steering axle of the trailer according to FIGS. 3 and 4 with the device provided for changing the length of the drawbar, FIG.
Fig« 6: die Schnittdarstellung der Lenkachse in der Ebene VI- VI gemäß Fig« S9 6 shows the sectional representation of the steering axis in the plane VI-VI according to FIG. 9. FIG
Fig» 7: die vergrößerte Seitenansicht eines Teiles der Lenkachse des Anhängers in veränderter Ausführung,7 is the enlarged side view of a part of the steering axle of the trailer in a modified version,
Fig« 8: die Schnittdarstellung der Lenkachse gemäß Fig«, in der Ebene VIII - VIII/8 shows the sectional view of the steering axle according to FIG. 1, in the plane VIII - VIII /
Der erfindungsgemäße Lastzug besitzt einen Anhänger 2 in Form eines Tandemanhängers sowie ein Zugfahrzeug 1. Das Zugfahrzeug 1 besitzt einen Fahrzeugrahmen 11 mit einer hinteren Querkonsole 12, an der in üblicherweise eine erste Anhängerkupplung 13 angebracht ist. Diese Anhängerkupplung 13 ist für.die erfindungsgemäße Lehre nicht notwendig, aber vorteilhafterweise vorzusehen, damit das Zugfahrzeug 1 auch mit herkömmlichen Anhängern 2 eingesetzt werden kann, die mit einer Lenkachse 22 versehen sind. Unterhalb des Fahrzeugrahmens 11 und gegenüber dessen hinterem Ende in Vorwärtsfahrtrichtung verschoben ist eine zweite Anhängerkupplung 14 an einer "herabhängenden Tragvorrichtung 15 befestigt. Die zweite Anhängerkupplung liegt so weit unter dem Fahrzeugrahmen 11, daß sich eine Zuggabel 21 des Anhängers 2 um den Anlenkpunkt in der Anhängerkupplung 14 frei drehen kann. Die Zuggabel 21 ist entsprechend tief angeordnet. Die Anhängerkupplung 14 kann mit einer beispielsweise hydraulischen Fernbedienung und einer elektrischen Kontrollanzeige im Führerhaus versehen sein.The truck according to the invention has a trailer 2 in the form of a tandem trailer and a towing vehicle 1. The towing vehicle 1 has a vehicle frame 11 with a rear cross-console 12, to which a first trailer hitch 13 is usually mounted. This towing hitch 13 is not necessary for the teaching according to the invention, but is advantageously provided so that the towing vehicle 1 can also be used with conventional trailers 2 which are provided with a steering axle 22. Positioned below the vehicle frame 11 and opposite its rear end in the forward running direction, a second trailer hitch 14 is attached to a "hanging support 15. The second hitch lies below the vehicle frame 11 so far that a drawbar 21 of the trailer 2 surrounds the hitching point in the trailer hitch The drawbar 14 can be provided with a, for example, hydraulic remote control and an electric control display in the driver's cab.
In der Draufsicht des Lastzuges gemäß Fig, 2 ist der Anhänger 2 in einer um den Anlenkpunkt am Zugfahrzeug 1 verschwenkten Stellung gestrichelt dargestellt. Die in den Fig, 1 und-2 als Beispiel eingetragenen Maße sind in mm zu verstehen.In the plan view of the truck according to FIG. 2, the trailer 2 is shown in dashed lines in a position pivoted about the articulation point on towing vehicle 1. The dimensions entered as examples in FIGS. 1 and 2 are to be understood in mm.
Es zeigt sichj daß mit der erfindungsgemäßen Anordnung von Anhängerkupplung 14 und Zuggabel 21 bei'gleicher Kurven™ gängigkeit ein gegenüber bisher möglichen Werten erheblich verringerter Abstand zwischen dem Zugfahrzeug 1 und dem Anhänger 2 erreicht werden kann» Bei vorgegebener maximaler Länge des gesamten Lastzugs kann der Anhänger 2 entsprechend langer ausgebildet werden«It can be seen that with the arrangement according to the invention of the trailer hitch 14 and drawbar 21 at the same curves, the distance between the towing vehicle 1 and the trailer 2 can be significantly reduced compared to previously possible values. With a given maximum length of the entire truck, the trailer can 2 be trained accordingly longer «
Anhand der Pig« 3 bis 8 soll nun eine weitere Ausführungsform der Erfindung beschrieben werden, bei der es sich um einen Lastzug mit einem Anhänger 2 handelt, der eine Lenkachse 22 aufweist* .A further embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 3 to 8, which is a trailer truck 2 having a steering axle 22 *.
In der Draufsicht des Lastzuges gemäß Pig« 4 ist der Zustand bei einer ca« 90 -Verschwenkung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger 2 gestrichelt dargestellt* Während bei der vorhergehenden Ausführungsform gemäß Pig« 1 und 2 nur eine Drehung zwischen Zugfahrzeug 1 und Anhänger 2 um den An— lenkpunkt am Zugfahrzeug 1, das heißt um eine in Fig» 3 mit A-A bezeichnete Drehachse berücksichtigt Averden mußte, kommt hier noch eine zusätzliche Drehung um eine in Pig«, 3 mit B~B bezeichnete Drehachse der Lenkachse 22 des Anhängers 2 hinzu« In diesem Fall kann 'dadurch, daß der Abstand a der Drehachse B-B von der Hinterkante des Zugfahrzeuges 1 die angegebene BeziehungIn the plan view of the truck according to Pig «4, the state is shown by dashed lines in a ca« 90 -Verschwenkung between towing vehicle and trailer 2 * While in the previous embodiment according to Pig «1 and 2 only one turn between towing vehicle 1 and trailer 2 to the An Steering point on towing vehicle 1, that is to say Averden had to be considered to have an axis of rotation designated AA in FIG. 3, here there is an additional rotation about an axis of rotation of steering axle 22 of trailer 2 designated in FIG In this case, the fact that the distance a of the axis of rotation BB from the trailing edge of the towing vehicle 1, the specified relationship
a > (d2 - b2) /2ba> (d 2 -b 2 ) / 2b
erfüllt, allein noch nicht gewährleistet werden, daß für alle möglichen Winkelkombinationen des von der Zuggabel 21 mit. der Längsmittelachse des Zugfahrzeugs 1 gebildeten Winkels o£ einerseits und mit der Längsmittelachse des Anhängers 2 gebildeten Drehwinkels ß" andererseits ein Ane.in~met, alone can not be guaranteed that for all possible angle combinations of the drawbar 21 with. the central longitudinal axis of the towing vehicle 1 formed angle o £ one side and formed with the central longitudinal axis of the trailer 2 rotation angle on the other hand ß "a ~ Ane.in
anderstoßen von Zugfahrzeug 1 und Anhänger 2 vermieden wird. Bezeichnet man den Abstand der Drehachse B-B der Lenkachse 22 des Anhängers 2 vom vorderen Ende des Anhängers 2 mit c (siehe Pig. 3) und die halbe Breite des Anhängers 2 mit e (siehe Fig. 4), dann gilt für diesen Pail vielmehranderstoßen of towing vehicle 1 and trailer 2 is avoided. If we denote the distance of the axis of rotation B-B of the steering axle 22 of the trailer 2 from the front end of the trailer 2 with c (see Fig. 3) and half the width of the trailer 2 with e (see Fig. 4), then applies to this Pail rather
b > Va+ d2 - a + Vc2 + e2 - cb> Va + d 2 - a + Vc 2 + e 2 - c
Setzt man als Beispiel voraus, daß c. = a und e = d, dann müßte also der Abstand b zwischen dem Zugfahrzeug 1 und dem Anhänger 2 genau doppelt so groß sein wie im Pall des Anhängers 2 der Pig. 1 und 2. Diese Vergrößerung des Abstands b kann dadurch vermieden werden, daß die Länge 1 zwischen den Drehachsen A-A und B-B, die hier als die wirksame Länge der Zuggabel 21 bezeichnet werden soll, bei einer Drehung der Lenkachse 22 um ihre Drehachse B-B verändert wird. Das heißt, man wählt.Assuming as an example that c. = a and e = d, then the distance b between the towing vehicle 1 and the trailer 2 would have to be exactly twice as large as in the Pall of the trailer 2 of the pig. 1 and 2. This increase in the distance b can be avoided that the length 1 between the axes of rotation AA and BB, which is to be referred to here as the effective length of the drawbar 21, is changed upon rotation of the steering axis 22 about its axis of rotation BB , That means you choose.
lea + c+.b + ^b, wobei Jb = f (ß) eine Punktion des bereits definierten Drehwinkels ß ist.lea + c + .b + ^ b, where Jb = f (ß) is a puncture of the already defined rotation angle ß.
Pur ß =» 0 ist Jb =0*. Pur ß = arctg (e/c) ist ^0 = ^bMAX» wobei ^bMAX die maximale Verlängerung der wirksamen Länge der Zuggabel 21 ist und als Hub bezeichnet werden soll. Vorausgesetzt ist, daß der Abstand c nicht kleiner als der Abstand a ist, was in der Praxis als erfüllt angesehen werden kann, . * 'Pur ß = »0, Jb = 0 *. Pur ß = arctg (e / c) is ^ 0 = ^ b MAX » where ^ b MAX is the maximum extension of the effective length of the drawbar 21 and should be called a stroke. Provided that the distance c is not smaller than the distance a, which can be regarded as fulfilled in practice,. * '
Die Pig, 5 und 6 zeigen schematisch eine erste Ausführungsform der Zuggabel 21 mit veränderbarer wirksamer Länge 1, die als Ausschubzuggabel bezeichnet werden soll. An derFIGS. 5, and 6 show diagrammatically a first embodiment of the variable length adjustable drawbar 21, to be referred to as a pull-out fork. At the
Unterseite dieses Rahmens 23 des Anhängers 2 ist ein sta~ tionäres Teil 30 eines Kugeldrehkranzes auf geeignete Weise befestigt«= Ein unteres GfeLl 32 dieses Kugeldreh«- kränzes trägt seinerseits ein der Achsaufhängung dienendes Drehgestell 34« Das Drehgestell 34 ist mit einem in Richtung einer Zuggabel 36 weisenden Ausleger 38 verbunden* An der Unterseite dieses Auslegers 38 ist ein weiterer Kugeldrehkranz befestigt, dessen bewegliches Teil 40 einen Kurbelarm 42 trägt„An underside of this frame 23 of the trailer 2 is suitably fixed to a stationary part 30 of a slewing ring "= A lower leg 32 of this ball slewing ring carries in turn a bogie 34 serving as axle suspension." The bogie 34 is in the direction of a drawbar 36 pointing arm 38 connected * At the bottom of this boom 38 another ball slewing ring is mounted, the movable part 40 carries a crank arm 42 "
Wie aus Pig, 6 erkennbai-s, besitzt die Zuggabel 36 zwei Axme 36a $ 36b, die über je ein Gelenk 44a bzw, 44b am Drehgestell 34 angelenkt sind* An ihrem vorderen Ende tragen die Arme 36a und 36b gemeinsam eine Hülse 46c Eine weitere Hülse 48 wird von einem die Arme 36a und 36b der Zuggabel 36 verbindenden Zwischenträger 50 im Abstand von der Hülse 46 gehalten«. In den Hülsen 46 und 48 ist eine Schubstange 52 verschiebbar aufgenommen. Am vorderen Ende ist die Schubstange 52 mit einer Zugöse 52a versehen* Über eine Pleuelstange 54 j die über ein Kreuzgelenk 56, ein Kugelgelenk 58 oder dergl# einerseits am Kurbelarm 42 und andererseits an der Schubstange 52 angelenkt ists kann eine Drehung des Kurbelarms 42 um seine Drehachse C~C in eine Schub- bzw«. Zugbewegung der Schubstange 52 relativ " zur Zuggabel 36 umgesetzt werden*As can be seen from Pig, 6 ziebai-s, the drawbar 36 has two axles 36a $ 36b which are articulated to the bogie 34 via a respective joint 44a or 44b. * At their front end, the arms 36a and 36b jointly carry a sleeve 46c Sleeve 48 is held by a the arms 36a and 36b of the drawbar 36 connecting intermediate carrier 50 at a distance from the sleeve 46 «. In the sleeves 46 and 48, a push rod 52 is slidably received. At the front end, the push rod 52 is provided with a drawbar eye 52 a via a connecting rod 54 j via a universal joint 56, a ball joint 58 or dergl # hinged on the one hand on the crank arm 42 and on the other hand on the push rod 52 s rotation of the crank arm 42 to its axis of rotation C ~ C in a thrust or «. Pull movement of the push rod 52 are implemented relative to the drawbar 36 *
Das auch als Unterring bezeichnete bewegliche Teil 40 des zweiten Kugeldrehkranzes und das auch als Oberring zu bezeichnende stationäre Teil 30 des ersten Kugeldrehkranses sind jeweils an ihrem äußeren Umfang als Seilrad ausgebildet. Ein Seil 60 ist in der aus Pig« 6 erkennbaren Weise um diese beiden als Seilrad ausgebildeten Teile 30 und 40 gelegt» Beide. Enden des, Seils 60 sind am Hängerrahmen 23The also referred to as lower ring movable part 40 of the second ball slewing ring and to be designated as the upper ring stationary part 30 of the first ball slewing crane are each formed on their outer circumference as a cable wheel. A rope 60 is placed in the manner recognizable from Pig «6 around these two parts designed as a rope wheel 30 and 40» Both. Ends of the rope 60 are on the hanger frame 23rd
befestigt. Aufgrund dieser Führung des Seiles 60 bewirkt eine Drehung der Lenkachse 22 und damit der Zuggabel 21 um die Drehachse B-B im Uhrzeigersinn (in Fig. 6) eine Drehung des Kurbelarms 42 entgegen dem Uhrzeigersinn, Ist der Kurbelarm 42 gemäß Darstellung in Fig, 5 für den Fall ß =s 0 mit der Längsraittelachse des Anhängers 2 ausgerichtet, dann wird die Schubstange 52 als Folge der gerade erwähnten Drehung des Kurbelarms 42 nach vorne aus der Hülse 46 herausgeschoben, so daß die wirksame Länge 1 größer wird« Handelt es sich bei der Schubstange 52 um ein Rohr, dann kann ζ* B* durch Wahl der Art des Kreuzgelenkes 56 sowie des Kugelgelenkes 58 eine Drehung der Rohres (der Schub-* stange 52) in den Hülsen 46 und 48 verhindert werden.attached. Due to this guidance of the cable 60 causes a rotation of the steering shaft 22 and thus the drawbar 21 about the axis of rotation BB in a clockwise direction (in Fig. 6), a rotation of the crank arm 42 counterclockwise, Is the crank arm 42 as shown in Figure 5 for the Case ß = s 0 aligned with the longitudinal axis of the trailer 2, then the push rod 52 is pushed out as a result of just mentioned rotation of the crank arm 42 forward from the sleeve 46, so that the effective length 1 is greater «it is the push rod 52 around a pipe, then durch * B * can be prevented in the sleeves 46 and 48 by selecting the type of universal joint 56 and the ball joint 58, a rotation of the tube (the push rod 52).
Durch geeignete Wahl der Durchmesser von dem als Unterring ausgebildeten Teil 40 einerseits und dem als Oberring ausgebildeten ü&l 30 andererseits erreicht man ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis zwischen dem Drehwinkel ß und dem Drehwinkel des Kurbelarms 42# Durch die Bemessung dieses Übersetzungsverhältnisses kann gewährleistet werden, daß die wirksame Länge der Zuggabel 21 bei dem richtigen Lenkeinschlag der Lenkachse 22 um den vollen Hub ausgefahren ist.By a suitable choice of the diameter of the part formed as a lower ring 40 on the one hand and the top ring trained ü & l 30 on the other hand to achieve a desired ratio between the rotation angle ß and the angle of rotation of the crank arm 42 # By dimensioning this ratio can be ensured that the effective length the drawbar 21 is extended at the correct steering angle of the steering shaft 22 to the full stroke.
Der voranstehend beschriebene Aufbau der Zuggabel 21 besitzt einen weiteren Vorteil dadurch, daß sich die wirksame Länge 1 nicht nur abhängig vom Drehwinkel ß, sondern auch abhängig von einer Neigung der Zuggabel 36 gegenüber der Horizontalen ändert. Wenn insbesondere die Zuggabel 36 um die Achse der Gelenke 44a und 44b nach oben (Uhrzeigersinn in Fig, 5) geklappt wird, wie es beim Überfahren von Bodenwellen der Fall ist, wird die Schubstange 52 auch ohne Lenkeinschlag der Lenkachse 22 ausgeschoben undThe above-described construction of the drawbar 21 has a further advantage in that the effective length 1 changes depending not only on the rotational angle β, but also on a slope of the drawbar 36 relative to the horizontal. In particular, when the drawbar 36 about the axis of the joints 44 a and 44 b is folded upwards (clockwise in Fig, 5), as is the case when driving over bumps, the push rod 52 is also pushed without steering angle of the steering shaft 22 and
dadurch verhindert, daß der Aufbau von Zugfahrzeug 1 und Anhänger 2 oben zusammenstoßen*prevents the construction of towing vehicle 1 and trailer 2 colliding at the top *
Die Pig, 7 und 8 zeigen eine andere Ausführungsform der Zuggabel 21 in etwas vergrößerter Darstellung, Abweichend von der vorhergehenden Ausführungsform gemäß Pig* 5 und 6 wird die Drehung des Kurbelarms 42 hier nicht über ein Seil 60, sondern über eine Kette 60* erreicht*. An dem Ausleger 38 ist drehbar ein Zahnrad 40f gelagert, das den Kurbelarm 42 trägt« Es kann wiederum ein Kugeldrehkranz vorgesehen sein, dessen Unterring außen als Zahnkranz ausgebildet ist. In entsprechender Weise ist der Oberring des Kugeldrehkranzes für das Drehgestell 34 als Zahnrad oder Zahnkranz 30f ausgebildet«, Die Verwendung einer Kette 60f in Verbindung'mit Zahnrädern oder Zahnkränzen 30f anstelle eines Seils 60 führt zu einem besseren Eingriff und zu einer rutschfesten, relativ spielfreien Drehübertragung* Der starre Eingriff zv/isehen der Kette 60f und dem Zahnkranz 30» macht darüber hinaus eine Verbindung der Kette 60f mit dem Hängerrahmen · 23 entbehrlich«, Die Kette 60 * kann vielmehr eine endlose Schleife sein* Durch die fehlende Verbindung zwischen der Kette 60! und.dem Hängerrahmen 23 ist es bei dieser zweiten Ausführungsform der Zuggabel 21 möglich, daß die Lenkachse 22 um volle 36O um ihre Drehachse B-B gedreht wird«Pig, 7 and 8 show another embodiment of the drawbar 21 in a somewhat enlarged view. Deviating from the previous embodiment according to Pig * 5 and 6, the rotation of the crank arm 42 is not reached here via a cable 60 but via a chain 60 *. , A gear 40 f is attached to the boom 38 is rotatably mounted carrying the crank arm 42 ", it may have one spherical rotary ring be provided whose lower ring is outside formed as a sprocket. In a corresponding manner the upper ring of the ball slewing ring for the bogie 34 as a gear or sprocket 30 f is formed, "The use of a chain 60 f i n Verbindung'mit gears or sprockets 30 f, instead of a cable 60 leads to a better engaging and a non-slip , relatively backlash-free rotary transmission * The rigid engagement zv / isehen the chain 60 f and the ring gear 30 »also makes a connection of the chain 60 f with the hanger frame · 23 dispensable«, the chain 60 * can rather be an endless loop * Through the missing connection between the chain 60 ! and.the hanger frame 23, in this second embodiment of the drawbar 21, it is possible for the steering axle 22 to be rotated about its axis of rotation BB by a full 36 °.
Im. übrigen entspricht der Aufbau der Zuggabel 21 der Ausführungsform nach den Pig, 7 und 8 dem Aufbau der vorher-= gehenden Ausführungsform, so daß eine nochmalige Erläuterung entbehrlich ist und im übrigen bezüglich derEinzelheiten auf die Darstellung in den Pigüren verwiesen wird«.Incidentally, the structure of the drawbar 21 of the embodiment of Figs. 7 and 8 corresponds to the structure of the previous embodiment, so that a further explanation is dispensable and otherwise the details are referred to the illustration in the figures.
Angemerkt sei nur noch, daß die Führung des Seils 60 in Form einer Acht bei der Ausführungsform der Fig* 5 und 6It should be noted only that the leadership of the rope 60 in the form of a figure eight in the embodiment of FIGS
einen größeren Drehwinkel ß der Lenkachse 22 erlaubt, als es bei Führung des Seils 60 in Form einer Hull,also nicht gekreuzt,, möglich wäre* Der den Lenkeinschlag bestimmende Drehwinkel ß ist bei dieser Ausführungsform dadurch begrenzt, daß zur Verankerung des Seils 60 am Hängerrahmen 23 dienende Spannschlösser 61 (Fig, 6) in den Fiihrungsbereich des Seiles 60 zwischen den beiden als Seilräder ausgebildeten Teilen 30 und 40 gelangen* Bei Führung des Seils 60 in der dargestellten Form können die Spannschlösser 61 ohne Funktionsbeeinträchtigung weiter in'den Bereich zwischen den genannten Seilrädern hineinlaufen, als es bei einer anderen Führung deö Seiles 60 der Fall wäre«a larger angle of rotation ß of the steering shaft 22 is allowed, as would be possible in guiding the rope 60 in the form of a hull, so not crossed, * The steering angle determining the steering angle ß is limited in this embodiment in that for anchoring the rope 60 on the hanger frame 23 serving turnbuckles 61 (Fig, 6) in the Fiihrungsbereich of the rope 60 between the two formed as a cable wheels parts 30 and 40 pass * When guiding the rope 60 in the illustrated form, the turnbuckles 61 without functional impairment further in'den area between said Rope wheels, as would be the case with another guide of rope 60 "
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3002354A DE3002354C2 (en) | 1980-01-23 | 1980-01-23 | Pulling and steering device for a truck trailer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD157321A5 true DD157321A5 (en) | 1982-11-03 |
Family
ID=6092765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD81227172A DD157321A5 (en) | 1980-01-23 | 1981-01-23 | ARTICULATED LORRY |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0033873B1 (en) |
| AT (1) | ATE15996T1 (en) |
| DD (1) | DD157321A5 (en) |
| DE (2) | DE3002354C2 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3150335A1 (en) * | 1981-12-18 | 1983-07-14 | F.X. Kögel GmbH & Co Fahrzeugwerke, 7900 Ulm | Forked tow bar for vehicle trailers |
| GB2117726A (en) * | 1982-03-27 | 1983-10-19 | John Withey | Towbars for road vehicles |
| AT384588B (en) * | 1983-03-03 | 1987-12-10 | Koegel F X Gmbh & Co | Trailer drawbar |
| DE3333209A1 (en) * | 1983-09-14 | 1985-03-28 | Hermann Köhler GmbH & Co KG, 2200 Elmshorn | Steering arrangement for a trailer axle |
| FR2570654B1 (en) * | 1984-09-24 | 1987-01-02 | Jeanson Rene | EXTENSIBLE HITCHING DEVICE FOR ROAD AND RAIL VEHICLES |
| DE3523742A1 (en) * | 1984-11-28 | 1986-05-28 | Ackermann-Fruehauf Corporation & Co Ohg, 5600 Wuppertal | Road train |
| FR2585295B1 (en) * | 1985-07-24 | 1987-11-27 | Jeanson Rene | TOWABLE VEHICLE COMPRISING AN EXTENSIBLE HITCHING DEVICE |
| FR2612864B1 (en) * | 1987-03-24 | 1991-06-14 | Seg | FORWARD FOR TRUCK TRAILER |
| DE3728477A1 (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-16 | Karl Kumlin Kg | Length-adjustable forked draw bar for lorry trailers |
| DE102020135134A1 (en) * | 2020-12-30 | 2022-06-30 | Helmut Fliegl | Train with three swap bodies |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7332705U (en) * | 1974-10-31 | Bergische Achsenfabrik Kotz F & Soehne | Hydraulic forced steering for towed vehicles | |
| FR342012A (en) * | 1904-03-25 | 1904-08-25 | Julien Emilien Mahistre | Special boat shape favoring sliding |
| FR581971A (en) * | 1924-05-26 | 1924-12-09 | Carrimore Six Wheelers Ltd | Improvements to six-wheeled vehicles |
| US1748976A (en) * | 1927-04-11 | 1930-03-04 | Highway Trailer Co | Pole trailer |
| FR712379A (en) * | 1931-03-02 | 1931-10-01 | Large capacity coach on articulated chassis | |
| DE1702252U (en) * | 1955-03-23 | 1955-07-07 | Buhne G M B H | STEERING CONTROL FOR SEMI-TRAILER. |
| FR1233624A (en) * | 1959-05-05 | 1960-10-12 | Method for reducing the distance between towing and towed vehicles | |
| CH444686A (en) * | 1965-09-29 | 1967-09-30 | Greuter Adolf | Steering device for multi-axle trailers |
| FR1487196A (en) * | 1966-02-25 | 1967-06-30 | Steering mechanism for multi-axle trailer | |
| CH570294A5 (en) * | 1975-09-13 | 1975-12-15 | Vetter Hans | Steerable tow bar for trailer - with extending tow bar controlled by diagonal struts criss-crossed between yokes |
| SE396322B (en) | 1976-05-14 | 1977-09-19 | Rosen Goran | TRAILER COUPLING |
| DE2638483C3 (en) | 1976-08-26 | 1980-02-28 | Johann Rockinger Spezialfabrik Fuer Anhaengerkupplungen, 8000 Muenchen | Device for remote control of the locking device of an automatic trailer coupling |
| DE7708186U1 (en) * | 1977-03-17 | 1977-07-21 | Rudolf Rancke Ohg Fahrzeugfabrik, 2160 Stade | Trailer drawbar |
| DE2808173C2 (en) * | 1978-02-25 | 1984-07-05 | Ackermann-Fruehauf Corporation & Co Ohg, 5600 Wuppertal | Road train for long-distance freight transport |
| DE2950121C2 (en) * | 1979-12-13 | 1984-07-26 | C. Blumhardt Gmbh & Co, 5600 Wuppertal | Road combination consisting of a towing vehicle and a trailer |
-
1980
- 1980-01-23 DE DE3002354A patent/DE3002354C2/en not_active Expired
-
1981
- 1981-01-23 DD DD81227172A patent/DD157321A5/en not_active IP Right Cessation
- 1981-01-23 AT AT81100478T patent/ATE15996T1/en not_active IP Right Cessation
- 1981-01-23 DE DE8181100478T patent/DE3172563D1/en not_active Expired
- 1981-01-23 EP EP81100478A patent/EP0033873B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3172563D1 (en) | 1985-11-14 |
| EP0033873A1 (en) | 1981-08-19 |
| DE3002354A1 (en) | 1981-07-30 |
| DE3002354C2 (en) | 1985-11-28 |
| EP0033873B1 (en) | 1985-10-09 |
| ATE15996T1 (en) | 1985-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3912194C2 (en) | vehicle | |
| DE102006044202A1 (en) | Dolly axle | |
| DE2430137A1 (en) | TOWING DEVICE FOR VEHICLES | |
| DE2950121C2 (en) | Road combination consisting of a towing vehicle and a trailer | |
| DD157321A5 (en) | ARTICULATED LORRY | |
| EP3143861B1 (en) | Agricultural mower and trailer and method for operating the mower | |
| DE3121745A1 (en) | "ARTICULATED LORRY" | |
| DE1036656B (en) | Hydraulic steering device for chassis of road vehicles arranged one behind the other | |
| DE1932815B2 (en) | All-terrain two-axle vehicle with two- or four-wheel drive | |
| EP2239188B1 (en) | Goose-neck for a vehicle, especially for a heavy duty vehicle | |
| DE102006044204A1 (en) | Dolly axle | |
| DE202006015113U1 (en) | Dolly-axle, has drawbar fastened to frame and rotatable movable around rotation axis, and saddle coupling arranged on upper side of frame, where rotation axis is situated in forward driving direction before wheel axis | |
| DE202005008132U1 (en) | Multi purpose trailer system for tractor, comprises saddle bearing as used in articulated lorry | |
| DE1455289C3 (en) | Coupling device for connecting a drive vehicle that can be set up for rail-mounted operation and is used for maneuvering with a railroad car | |
| DE202009016346U1 (en) | Rear axle steering device for turntable-steered trailer vehicles, in particular for cutting unit carriage | |
| DE2263506A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A TRAILED CAR | |
| DE1780503C3 (en) | Suspension for semi-trailers | |
| DE10031024B4 (en) | Combination transport train for the transport of long or short material | |
| DE3207724A1 (en) | Trailer train | |
| DE3305338A1 (en) | Trailer coupling for trailers which can be supported on a towing vehicle via the head of their drawbar | |
| DE3328123A1 (en) | Road train with a steering facility for the trailer vehicle | |
| DE3004885A1 (en) | TRAILER FOR TRUCKS | |
| DE3145871A1 (en) | Trailer coupling device of a lorry | |
| DE8001725U1 (en) | ARTICULATED LORRY | |
| AT396987B (en) | MOVABLE PROTECTION |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |