EP0031844B1 - Vorrichtung zum automatischen abziehen der vollen spulen und aufstecken der leeren hülsen auf eine vorspinnmaschine - Google Patents
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- EP0031844B1 EP0031844B1 EP80901456A EP80901456A EP0031844B1 EP 0031844 B1 EP0031844 B1 EP 0031844B1 EP 80901456 A EP80901456 A EP 80901456A EP 80901456 A EP80901456 A EP 80901456A EP 0031844 B1 EP0031844 B1 EP 0031844B1
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- machine
- chain
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- spindles
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
- D01H9/046—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines for flyer type machines
Definitions
- the present invention relates to a device for automatically pulling the full bobbins and attaching the empty sleeves from or to the spindles of a roving machine by means of grippers provided for each full bobbin and sleeve carriers provided for each empty sleeve, the roving machine having at least one row of spindles and above each spindle has a wing consisting of a wing head, a wing yoke and two wing arms, and the wing heads of the wings lying in a row are rotatably supported in a carrier extending in the longitudinal direction of the machine.
- a device of this type is known from FR-A No. 1509130 and CH-A No. 442090, in which each wing is mounted and driven in a stationary upper support and carries a plug-in mandrel for the sleeve, and in which a vertically displaceably guided one Coil carrier carries a spindle having the shape of a short arbor.
- Lowering the bobbin further ensures that the distance between the lower end of the arbor of the wing and the upper end of the bobbin sleeve is greater than the depth of immersion of the arbor of the spindle in the sleeve. Thanks to this arrangement, the full bobbin can now be removed by means of a gripper after it has been lifted over the mandrel of the spindle, transversely to the spindle and to the longitudinal axis of the machine. An empty sleeve can then also be moved across the spindle and to the longitudinal axis of the machine, in the free space between the spindle and the wing, by means of a sleeve carrier and can be inserted onto the mandrel of the spindle by slightly lowering it.
- This device By lifting the bobbin into the working position, the sleeve is brought into the correct position with respect to the wing, which means that the replacement operation is to be regarded as finished.
- This device in which corresponding organs are provided for the transverse displacement of the bobbins and the sleeves, implements the mechanized exchange of the bobbins on a roving machine.
- the bobbin must be able to be lowered by more than the entire length of the sleeve or outside the normal stroke of the bobbin. This results in a high, unfavorable position of the working organs of the machine during normal operation, which entails operational disadvantages.
- the " cross pull" of the coils means that the space in front of the machine is blocked, before the replacement operation by the prepared sleeves and after the operation by the coils.
- the necessary work elements which are in the form of fork-shaped grippers that can be swiveled about a vertical axis, make operating the machine more difficult.
- lowerable spindles and fixed wings are also provided with an arbor.
- the spools and sleeves are no longer, as in the previously mentioned example, transversely to the spindle and to the longitudinal axis of the machine, but transversely to the spindle, but parallel to the longitudinal axis of the machine, removed from the spindle, or brought up.
- a conveyor belt is provided above the coil carrier, on which the sleeve feet of the drawn-off coils come to rest after the mandrels of the spindles have been lowered even further.
- the full bobbins are thus removed in a vertical position, transversely to the spindle axis, in the longitudinal direction of the roving machine; the empty sleeves are then positioned in the same way.
- This device also has the operating disadvantages mentioned above due to the length of the lowering movement of the coil carrier for the first-mentioned device. On the other hand, it does not take up additional space in front of the machine. However, it is complicated and expensive because of the presence of the conveyor belt, which must have individual spool and tube carriers, and also requires a high level of maintenance and cleanliness.
- the device for performing the method according to the invention should be further robust and reliable and require a minimum of maintenance work.
- each wing of the row (s) in the is pivoted essentially about an axis intersecting symmetrically in its lower sections, both wing arms, and that a control device is provided with which the wings are parked before being pivoted into the intended position.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a roving machine according to the invention, only the elements necessary for understanding the invention being shown for reasons of simplicity.
- Such a machine consists of at least one row of spindles, onto which the sleeves for winding the roving as spools 2 are attached, and of associated blades 1, which are the same in operation.
- the spindles are shown in FIG. 1 only by the spools on them 2 indicated: They sit in a manner known per se on a spindle bench (not shown) which can be moved up and down in vertical guides (not shown) distributed along the machine and is equipped with the necessary drive elements for the rotation of the spindles.
- the carrier 7 is supported by columns 8 which are distributed along the machine and which, in their lower sections, have the stationary frame of the machine, which is not further described are articulated.
- Appropriate means, not shown, are provided for the simultaneous parallel pivoting of the columns transversely to the longitudinal axis of the machine.
- the wing head 6 consists, as shown in FIG. 6, of a partially hollow axis 10.
- the machine also has a feed gate, not shown, which is arranged above or behind the drafting system and by means of which the textile fiber slivers are fed to each spinning station.
- the spindles, the wings 1 and the drafting system 12 are made in a manner known per se, starting e.g. driven by a drive head 13 arranged at one end of the pre-spinning machine, in which the further drive elements for the organs of the pulling-off and attaching device to be described later (e.g. for the simultaneous, parallel pivoting of the columns 8) can also be contained.
- each spindle and the associated wing 1 rotate coaxially, i.e. the wing 1 is arranged in the vertical position above the spindle.
- the roving 14 supplied by the drafting device 12 is passed through the hollow axis 10 of the wing head 6, reaches one of the wing arms 3, 4 (for example wing arm 4 according to FIG. 6) and is guided onto the surface of the corresponding bobbin 2 by means of a press finger (not shown) on which it is wound.
- the relationship between the rotational speeds of the spindle and the vane to be maintained for this purpose is known to any person skilled in the art and need not be described here.
- the up and down movement of the spindle carrying the bobbin 2 ensures that the roving is deposited on the surface of the bobbin 2 in ordered, parallel turns.
- the roving machine according to the invention is further equipped with a pull-off and plug-on member 18 which can be moved vertically up and down via the spindle, a gripper 15 for each full bobbin 2 and a sleeve carrier 16 for the empty sleeves 17, which e.g. has the shape of a bar 20 guided on vertical guides 19.
- the double arrow f of the figure indicates the movement of the pulling bar 20, which is accomplished by means not shown (e.g. pulley blocks or pneumatic cylinders).
- the beam 20 has a chain 21 running in a vertical plane (schematically in FIG. 1, i.e. without the segments forming it), along which the grippers 15 and the sleeve carriers 16 are fastened.
- a longitudinal strand of the chain e.g. the lower longitudinal strand 22, which are at the same distance from one another with the gripper 15 having the spindle pitch t, for the full bobbins 2, while the second longitudinal strand, i.e. e.g. the upper longitudinal strand 23, which also carries the same distance between the spindle pitch t having sleeve carrier 16 for the empty sleeves 17.
- the arrangement of the chain 21 shown here with debris 22 and 23 revolving in a vertical plane has the advantage of an optimal use of space over an arrangement which is also conceivable, but not shown, with a chain revolving in a horizontal plane, and above all if, as is the case Most often the case with such roving machines, this is a double row machine.
- FIG. 2 shows the two rows of spindles 24 and 25, which are supported and driven in a schematically illustrated spindle or coil bank 26.
- the spindle bench 26 guides the above-mentioned vertical up and down movement for depositing the roving onto the bobbin 2 and allows the spatial conditions to be observed for the sequence according to the invention to be observed particularly well.
- the wings 1 shown in FIG. 2 are " closed” wings, ie those in which the wing arms 3 and 4 have at their free lower ends, for example, a ring 27, the light width of which is larger than the diameter D of the full coil 2 is connected.
- Such " closed” blades have the advantage that they are suitable for the highest speeds, since the ring 27 reinforces them very effectively.
- the presence of such a ring 27 on the wing 1 in the roving machine according to the invention in which the full bobbin 2 is pulled off and the empty sleeve 17 is inserted in the vertical direction, plays no role whatsoever in terms of obstructing the operations mentioned.
- Fig. 2 it is now shown how the carrier 7 (of which there are of course two here), starting from its working position A, which is shown in broken lines, is pivoted into the pull-off position B (shown in solid lines), in which all the wings mounted in it 1 of a row at an angle to the corresponding one Spindle axis x come to rest.
- each wing 1 which was parked for the pull-off operation, has both arms 3 and 4 in which all the spindle axes x a row of spindles are arranged, are pivoted substantially about an axially intersecting axis z z two wing arms 3 and 4 in their lower sections.
- Fig. 2 the trace of the axis z is deliberately drawn as a small circle to underline that it is not necessary that the pivot axis z is stationary during the pivoting movement (which would mean that the wing head 6 of each wing and the Carrier 7 would have to describe an arc with center in z - as required by a preferred embodiment of the invention), but that it can move easily.
- pivot axis z intersects both wing arms 3 and 4 symmetrically, which is achieved in that before the wing 1 is pivoted, these are placed in a position in which each wing yoke 5 (see FIG. 1) is in a vertical position plane to be pivoted comes to rest.
- the wing 1 in its lower part, e.g. by means of the ring 27, which is additionally articulated in a sleeve which rotates centrally with respect to the spindle, the pivoting of the wing 1 must of course take place about this (not shown) joint axis, with which the wing head 6 must then describe an arc when pivoting.
- Fig. 2 the path described by the highest point of the carrier 7 when pivoting from position A to position B is shown in dash-dotted lines.
- FIGS. 3a to 31 show the individual sections in a schematic representation. To simplify matters, only those elements are shown here that are necessary to understand the mode of operation.
- 3a, 3b, 3c, 3d, 3g, 3h and 3i are simplified cross sections along a double-row roving machine, while in Fig. 3e, 3k and 31 the end of the roving machine is shown, where the chain 21 frees the transported spools 2 , or is loaded with the empty sleeves 17.
- FIG. 3a shows the situation shortly after the coils 2 are finished and the machine is switched off.
- the wings 1 are parked in a specific position, namely in this example so that the plane containing the two wing arms is parallel to the carrier 7.
- a bar 20 is provided symmetrically above the spindle and has a single circulating chain 21.
- the grippers 15 and the sleeve carrier 16 on each side of the bar 20 are connected to the circulating chain 21 on both sides by means of cranked arms 28, as will be described in more detail later with reference to the larger representation in FIG. 2.
- the sleeve carrier 16 lying in the upper chain center are fitted with sleeves 17.
- FIG 3e shows how, by rotating the chain 21 by half its length (arrow n indicates this shift), the grippers 15 lying first in the lower chain center 22 with the coils 2 are moved to the upper chain center 23, while the sleeves 17 carrying sleeve carrier 16 follow the opposite route.
- This displacement of the coils 2 and the sleeves 17 takes place according to a preferred embodiment of the invention such that the grippers 15 and the sleeve carriers 16 always hang down on the chain 21 under the influence of gravity, as will be described in more detail later.
- Fig. 3f the sleeves 17 are ready to be fitted vertically above the spindles 29, i.e. the process that is in progress in Fig. 3g.
- Arrow p indicates the movement of the beam 20 with sleeves 17 downwards.
- Fig. 3h it is shown that the bar 20 is already moved back to the spindles 29 to its upper position (as indicated by arrow q) after the empty sleeves 17 have been plugged in (with the torn fiber beard being clamped between the sleeve foot and the spindle, as is known per se). and (as FIG. 3i shows) comes to a standstill again in this position.
- 3i shows that the wings 1 are pivoted back into their working position, the rovings 14 are stretched again between the drafting system (not shown) and the wing head, the roving machine can be put into operation again.
- 3k and 31 show how, during normal operation of the machine, the bobbins 2 are removed from the grippers 15 by revolving the chain 21 at one end of the machine, and how empty bobbins 17 on the sleeve carriers 16 for the next pull-off and slip-on operation to get prepared.
- control members which act on the drive members for the rotation of the wings 1 and cause the wings 1 to be turned into the position provided for their pivoting.
- the common carrier 7, which extends in the longitudinal direction of the machine and in which the wing heads 6 of the wings 1 are mounted, can have the shape of a box-shaped, closed, straight trough 30, FIG. 6.
- This execution The variant of the carrier 7 is particularly advantageous with regard to the lubrication of the bearings 31 and 32, which can be done, for example, with an oil bath, without risk of contamination for the roving 14, and on the development of noise.
- the organs for the common drive of all wings 1 of a row can also be arranged in the trough 30; in Fig. 6 e.g. shown how the hollow axis 10 carries the wing head 6 of a toothed pulley 33 between the two bearings 1 and 32, which is in a manner known per se in engagement with a toothed tangential belt 34. With 35 the return flow of the belt 34 is designated.
- the solution shown here for driving the wings 1 in a trough 30 is only one example of many other possible solutions, such as e.g. Gear drive or group drive using a plurality of belts, etc.
- FIG. 2 shows how, in a double-row pre-spinning machine, the beam 20 is arranged in the plane of symmetry between two planes containing the spindle axis x and can be moved up and down with means not shown and can have a series of grippers 15 and sleeve carriers 16 on both sides.
- This solution allows two rows of spindles to be operated with a single bar 20 and is therefore economically very cheap.
- the single bar 20 has a single circumferential chain 21 with a lower longitudinal strand 22 and an upper longitudinal strand 23, which chain 21 is formed from individual links, not shown, and their debris 22 and 23 are guided through suitable longitudinal guides 36a in the beam 20.
- a single chain 21 for both rows of spindles is economically advantageous.
- the grippers 15 and the sleeve carriers 16 on each side of the beam 20 are connected to the circumferential chain 21 on both sides by means of cranked arms 28, so that in the lowered state of the beam 20 (as shown in FIG. 2), in which the full spools 2 are being gripped by the grippers 15, the lower longitudinal strand 22 of the chain 21 comes to lie directly above one of the two troughs 30 and the bent arms 28 of the chain 21 enclose the trough 30 on both sides.
- This arrangement of the chain 21 can save space in the height of the machine, especially if this in connection with the previously mentioned solution for fastening the grippers 15 and the sleeve carrier 16 to the chain 21, each with a bearing 36, thanks which the gripper 15 and the sleeve carrier 16 are anchored to the chain 21, happens.
- the vertical take-off of the bobbin 2 on the double-row spinning machine with the wing 1 pivoted according to the invention becomes very simple, in that one of the two troughs 30 can be pivoted in the free space between the two rows of bobbins and the common take-off of the full bobbins 2 of both rows does not prevents.
- the sleeve carrier 16 which can be exactly the same as the gripper 15, as it is by means of a bearing 36 with the chain 21, here e.g. a cranked arm 28:
- the sleeve carrier 16 is fixedly connected to a bearing block 37, which is freely supported on an axis 38 fixedly connected to the arm 28.
- Two adjusting rings 39 and 40 ensure the axial guidance of the bearing block 37 on the axis 38. Thanks to this arrangement, the sleeve carrier 16, or the gripper 15, not shown, under the influence of gravity regardless of the position of the arm 28 in space, and especially when rotating the chain 21 (see FIGS. 3e, 3k and 31), always hang in its vertical position.
- the bearings 36 for the sleeve carriers 16 are provided with elastic form-fitting elements, e.g. equipped with spring balls 42, which snap into a groove 41 of the axis 38, which secure the sleeve carriers 16 located in the lower chain center 22 in their vertical hanging position.
- gripper 15 or as sleeve carrier 16 e.g. the so-called Casablanca cones known in spinning practice are ideally suited.
- pivoting of the wings 1 of the roving machine shown here about an axis parallel to the longitudinal axis of the machine is not the only type of such pivoting within the scope of this invention. Solutions are also conceivable without further ado in which the pivot axis of each wing 1 is e.g. is transverse to the longitudinal axis of the roving machine.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Abziehen der vollen Spulen und Aufstecken der leeren Hülsen von bzw. auf den Spindeln einer Vorspinnmaschine mittels für jede volle Spule vorgesehener Greifer und für jede leere Hülse vorgesehener Hülsenträger, wobei die Vorspinnmaschine mindestens eine Reihe von Spindeln und über jeder Spindel einen aus einem Flügelkopf, einem Flügeljoch und zwei Flügelarmen bestehenden Flügel aufweist und wobei die Flügelköpfe der in einer Reihe liegenden Flügel in einem sich in der Längsrichtung der Maschine erstreckenden Träger drehbar gelagert sind.
- Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der FR-A Nr. 1509130 und der CH-A Nr. 442090 bekannt, bei welcher jeder Flügel in einem ortsfesten Oberträger gelagert und angetrieben wird und einen Aufsteckdorn für die Hülse trägt, und bei welcher ein senkrecht verschiebbar geführter Spulenträger eine die Form eines kurzen Aufsteckdornes aufweisende Spindel trägt. Durch Absenkung des Spulenträgers wird, für die Abziehoperation, dafür gesorgt, dass der Aufsteckdorn des Flügels aus der Spulenhülse herausgezogen wird, so dass die Spule nur noch auf dem kurzen Aufsteckdorn der Spindel ruht. Durch weiteres Absenken des Spulenträgers wird weiter dafür gesorgt, dass der Abstand zwischen dem unteren Ende des Aufsteckdornes des Flügels und dem oberen Ende der Spulenhülse grösser als die Eintauchtiefe des Aufsteckdornes der Spindel in die Hülse ist. Dank dieser Anordnung kann nun die volle Spule, nach ihrer Aufhebung über den Aufsteckdorn der Spindel, quer zur Spindel und zur Längsachse der Maschine mittels eines Greifers entfernt werden. Eine leere Hülse kann dann ebenfalls quer zur Spindel und zur Längsachse der Maschine, im freien Raum zwischen Spindel und Flügel, mittels eines Hülsenträgers herangeführt werden und durch leichte Absenkung auf den Aufsteckdorn der Spindel gesteckt werden. Durch Anhebung des Spulenträgers in die Arbeitslage wird nun die Hülse in die richtige Lage zum Flügel gebracht, womit die Auswechseloperation als beendet zu betrachten ist. Diese Vorrichtung, bei welcher entsprechende Organe für die Querverschiebung der Spulen und der Hülsen vorgesehen sind, realisiert die mechanisierte Auswechslung der Spulen auf einer Vorspinnmaschine.
- Sie weist aber verschiedene wesentliche Nachteile auf. So muss der Spulenträger um mehr als die ganze Hülsenlänge, bzw. ausserhalb des normalen Hubes des Spulenträgers, absenkbar sein. Dies ergibt eine hohe, ungünstige LagederArbeitsorgane der Maschine während des normalen Betriebes, was bedienungstechnische Nachteile mit sich bringt.
- Weiter bedeutet der "Querabzug" der Spulen die Versperrung des Platzes vor der Maschine, und zwar vor der Auswechslungsoperation durch die vorbereiteten Hülsen und nach der Operation durch die Spulen. Die dazu nötigen Arbeitselemente, welche die Form von um eine senkrechte Achse schwenkbaren, gabelförmigen Greifern aufweisen, erschweren die Bedienung der Maschine ständig.
- Nach einem anderen ähnlichen Vorschlag nach der DE-AS Nr. 2543842 sind ebenfalls absenkbare Spindeln und ortsfeste Flügel mit einem Aufsteckdorn vorgesehen. Hier werden aber die Spu len und die Hülsen nicht mehr, wie im vorher erwähnten Beispiel, quer zur Spindel und zur Längsachse der Maschine, sondern quer zur Spindel, aber parallel zur Längsachse der Maschine, aus der Spindel entfernt, bzw. herangeführt. Zu diesem Zweck ist über dem Spulenträger ein Transportband vorgesehen, auf welchem die Hülsenfüsse der abgezogenen Spulen, nachdem die Aufsteckdorne der Spindeln noch weiter abgesenkt wurden, zu liegen kommen. Die vollen Spulen werden also in senkrechter Lage, quer zur Spindelachse, in Längsrichtung der Vorspinnmaschine entfernt; in gleicher Weise werden dann die leeren Hülsen positioniert.
- Diese Vorrichtung weist ebenfalls die durch die Länge der Absenkbewegung des Spulenträgers für die erstgenannte Vorrichtung obenerwähnten, bedienungstechnischen Nachteile auf. Hingegen beansprucht sie nicht zusätzlichen Platz vor der Maschine. Sie ist aber wegen der Anwesenheit des Transportbandes, welches einzelne Spulen- und Hülsenträger aufweisen muss, kompliziert und teuer und erfordert zudem einen hohen Aufwand für den Unterhalt und die Sauberhaltung.
- Weiter ist aus der US-PS Nr. 246469 bekannt, bei Vorspinnmaschinen mit oben und unten gelagerten Flügeln, d.h. mit "geschlossenen" Flügeln, zwecks Erleichterung der Abzugsoperation, die Spindel unten lösbar zu machen und durch Schwenkung um das als Führung dienende obere Lager in eine für die Abziehung der Spule nach unten günstigere, nach vorne geneigte Lage zu bringen.
- Diese Anordnung hat den Nachteil, dass die Spindel lösbar gemacht werden muss, was zu komplizierten Kupplungsproblemen, vor allem bei Anwendung dieses Prinzips bei den heute üblichen, sehr hohen Touranzahlen führt, und dass der Abzug der Spule nurvon unten erfolgen kann, was bedienungstechnisch ungünstig ist.
- Weiter ist nach der DE-B Nr. 1012546 zum manuellen Austausch einer vollen Spule für eine leere Hülse auch schon vorgeschlagen worden, einen Flügel zu verwenden, welcher mit seinem unteren Teil an einem Laufring befestigt ist und einen freien Flügelkopf aufweist. Dieser Flügel ist weiter um eine rechtwinklig zu seiner Drehachse liegende Achse umlegbar an dem Laufring, dessen Durchmesser gleich der Flügelweite ist, befestigt, und zwischen Flügel und Laufring sind elastische Formschlusselemente, die in den Flügel einrasten, vorgesehen. Zum Abziehen der fertigen Spule aus der Spindel wird nun der Flügel umgelegt, bzw. seitlich geschwenkt, was durch Überwindung der durch die elastischen Formschlusselemente erzeugten Befestigungskraft zwischen Flügel und Laufring geschieht.
- Neben der Tatsache, dass man bei dieser bekannten Konstruktion grosse Bedenken bezüglich des Rundlaufs solcher oben frei rotierbaren Flügel haben muss, besteht hier vor allem eine sehr starke Beschädigungs- und Verletzungsgefahr durch zufälligerweise, z.B. unter Einfluss von Unwuchten, aus der senkrechten Lage geratende Flügel, welche dann untereinander kollidieren können. Die Umlegung des Flügels von Hand im Stillstand zwecks Abzug der vollen Spule dürfte auch zu Schwierigkeiten führen, da die Distanz zwischen dem Flügelkopf und dem Streckwerk nicht ohne die Gefahr des Zerreissens des dazwischen liegenden Vorgarnes vergrössert werden darf. Weiterhin erfolgt auch hier der Austausch quer zur Längsrichtung der Maschine.
- Ferner ist nach der DE-A Nr. 2521057 bekannt geworden, zur Erleichterung der Abziehoperation der Spule, die Spulenbank mit den Spindeln am Spulenbankträger so auszulenken, dass sie in die Lage zur Spulenabnahme gekippt werden kann. Somit wird erreicht, dass die Spulen für den Abzug in eine nach vorne und oben geneigte Lage dem Bedienungspersonal präsentiert werden, ohne jedoch den ungestörten Abzug der Spulen, vor allem der innersten Reihe bei doppelreihigen Maschinen, zu verunmöglichen. Bei einer allfälligen Anwendung dieses Prinzipes an einer Vorspinnmaschine mit automatischer Abziehvorrichtung würden auch für diese Vorspinnmaschine die im Zusammenhang mit der vorhergenannten CH-A Nr. 442090 erwähnten, bedienungstechnischen Nachteile (Versperrung des Platzes vor der Maschine) eintreten. Weiter ist die Kippbarmachung der schweren, auf und ab fahrenden Spulenbank kräftemässig problematisch.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es also, die obenerwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtungen zum automatischen Abziehen der vollen Spulen und Aufstecken der leeren Hülsen in einer Vorspinnmaschine der eingangs genannten Art zu beseitigen und eine Vorrichtung zu diesem Zweck vorzuschlagen, welche insbesondere:
- a) eine vollautomatische Arbeitsweise der Abzieh- und Aufsteckvorrichtung gewährleistet, wobei
- b) die normalen Bedienungsoperationen an der Vorspinnmaschine in keiner Art und Weise behindert werden sollen,
- c) die Arbeitsorgane der Vorspinnmaschine in der optimalen Höhe plaziert werden sollen,
- d) die Abzieh- und Aufsteckoperation bei einem minimalen Stillstand der Vorspinnmaschine geschehen soll,
- e) sogenannte "geschlossene" Flügel verwendet werden können.
- Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung soll weiter robust und betriebssicher sein sowie ein Minimum an Unterhaltsarbeiten erfordern.
- Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass für den Abzug der Spulen und das Aufstecken der Hülsen der bzw. die Träger zur Durchführung einer translatorischen Bewegung so angeordnet ist (sind), dass jeder Flügel der Reihe(n) im wesentlichen um eine beide Flügelarme, in ihren unteren Abschnitten symmetrisch schneidende Achse verschwenkt wird, und dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Flügel vor ihrer Verschwenkung in die dafür vorgesehene Lage abgestellt werden.
- Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die Erfindung wird nun anhand einiger Durchführungsbeispiele unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert. Dabei wird auch eine Reihe von weiteren Merkmalen der Erfindung anhand der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen derselben näher dargestellt. Es zeigt:
- Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorspinnmaschine während einer Phase der Abzieh- und Aufsteckoperation,
- Fig. 2 einen Querschnitt durch eine doppelreihige Vorspinnmaschine während der Abziehoperation der vollen Spulen, wobei aus Einfachheitsgründen nur die bei der Wechseloperation direkt teilnehmenden Elemente dargestellt werden,
- Fig. 3a bis die verschiedenen Schritte der erfindungsgemässen Abzieh- und Aufsteckoperation an einer Vorspinnmaschine,
- Fig. 4 ein Detail eines Hülsenträgers für die leeren Hülsen nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung,
- Fig. 5 ein Detail der Fig. 4 nach der Linie V-V der Fig. 4 geschnitten, und
- Fig. 6 eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des die Flügel tragenden Trogs.
- Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorspinnmaschine, wobei aus Einfachheitsgründen nur die zum Verstehen der Erfindung nötigen Elemente dargestellt werden.
- Eine solche Maschine bestehtaus mindestens in einer Reihe angeordneten Spindeln, auf welche die Hülsen für die Aufwindung des Vorgarns als Spulen 2 aufgesteckt sind, und aus zugehörigen, in Betrieb gleichachsigen Flügeln 1. Die Spindeln werden in Fig. 1 nur durch die auf ihnen steckenden Spulen 2 angedeutet: Sie sitzen in an sich bekannter Weise auf einer nicht gezeigten Spindelbank, welche in längs der Maschine verteilten vertikalen Führungen (nicht gezeigt) auf und ab bewegbar und mit den nötigen Antriebsorganen für die Rotation der Spindeln ausgerüstet ist.
- Die Flügel 1, welche aus zwei Armen 3 und 4 und aus einem Joch 5 bestehen (s. auch Fig. 6, wo eine vergrösserte Darstellung der oberen Partie eines Flügels gezeigt wird), sind mit ihren Flügelköpfen 6 (s. auch Fig. 6) in einem sich längs der ganzen Maschinenseite erstreckenden Träger 7 rotierbar gelagert. Der Träger 7 wird durch längs der Maschine verteilte Säulen 8 getragen, welche in ihren unteren Abschnitten mit dem nicht weiter beschriebenen, ortsfesten Gestell der Maschine gelenkig verbunden sind. Für die gleichzeitige parallele Schwenkung der Säulen quer zur Längsachse der Maschine sind entsprechende, nicht gezeigte Mittel vorgesehen.
- Der Flügelkopf 6 besteht, wie Fig. 6 zeigt, aus einer teilweise hohlen Achse 10. Auf dem ortsfesten Gestell der Maschine ist weiter ein an sich bekanntes, aus einer Reihe von Zylindern (nur einer davon ist dargestellt und mit der Bezugsnummer 11 bezeichnet) und entsprechenden Druckwalzen gebildetes Streckwerk 12 befestigt. Weiter weist die Maschine ein über oder hinter dem Streckwerk angeordnetes, nicht dargestelltes Zufuhrgatter auf, mit welchem die textilen Faserbänder jeder Spinnstelle zugeführt werden.
- Die Spindeln, die Flügel 1 und das Streckwerk 12 werden in an sich bekannter Weise, ausgehend z.B. von einem an einem Ende der Vorspinnmaschine angeordneten Antriebskopf 13, angetrieben, in welchem auch die weiteren Antriebselemente für die noch zu beschreibenden Organe der Abzieh- und Aufsteckvorrichtung (z.B. für die gleichzeitige, parallele Schwenkung der Säulen 8) enthalten sein können.
- Im Normalbetrieb der Vorspinnmaschine rotieren jede Spindel und der zugehörige Flügel 1 gleichachsig, d.h. der Flügel 1 ist in der vertikalen Lage über der Spindel angeordnet. Das vom Streckwerk 12 gelieferte Vorgarn 14 wird durch die hohle Achse 10 des Flügelkopfes 6 hindurch geleitet, gelangt zu einem der Flügelarme 3,4 (z.B. Flügelarm 4 nach Fig. 6) und wird mittels eines nichtdargestellten Pressfingers auf die Oberfläche der entsprechenden Spule 2 geführt, auf welcher es aufgewunden wird. Die zu diesem Zweck einzuhaltende Beziehung zwischen den Rotationsgeschwindigkeiten der Spindel und des Flügels sind jedem Fachmann bekannt und brauchen hier nicht geschildert zu werden. Durch Auf- und Abbewegung der die Spule 2 tragenden Spindel wird dafür gesorgt, dass das Vorgarn in geordneten, parallelen Windungen auf der Oberfläche der Spule 2 abgelegt wird.
- Die erfindungsgemässe Vorspinnmaschine ist weiter mit einem über die Spindel senkrecht auf und ab bewegbaren, einen Greifer 15 für jede volle Spule 2 und einen Hülsenträger 16 für die leeren Hülsen 17 aufweisenden Abzieh- und Aufsteckorgan 18 ausgerüstet, welches z.B. die Form eines an senkrechten Führungen 19 geführten Balkens 20 aufweist.
- Der Doppelpfeil f der Fig. deutet auf die Bewegung des Abziehbalkens 20, welche mit nicht gezeigten Mitteln (z.B. Flaschenzügen oder pneumatischen Zylindern) bewerkstelligt wird. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Balken 20 eine in einer senkrechten Ebene umlaufende Kette 21 (in Fig. 1 schematisch, d.h. ohne die sie bildenden Segmente) auf, längs welcher die Greifer 15 und die Hülsenträger 16 befestigt sind.
- Dabei kann nach einer bevorzugten Ausführungsform der Kette 21 ein Längstrum der Kette, z.B. der untere Längstrum 22, die zueinander die gleiche Distanz der Spindelteilung t aufweisenden Greifer 15 für die vollen Spulen 2 aufweisen, während der zweite Längstrum, also z.B. der obere Längstrum 23, die ebenfalls zueinander die gleiche Distanz der Spindelteilung t aufweisenden Hülsenträger 16 für die leeren Hülsen 17 trägt.
- Dabei muss bemerkt werden, dass die genannte Definition unterer Trum und oberer Trum nur bedingt richtig ist, da wie später bei der Beschreibung der Funktionsweise der Vorrichtung genauer erklärt wird, durch einen Umlauf der Kette um die Hälfte ihrer Länge die zuerst im unteren Trum 22 liegenden Greifer 15 bis zum oberen Trum 23 verschoben werden, während für die Hülsenträger 16, welche zuerst im oberen Trum 23 lagen, eine umgekehrte Verschiebung erfolgt.
- Die hier gezeigte Anordnung der Kette 21 mit in einer senkrechten Ebene umlaufenden Trümern 22 und 23 weist gegenüber einer ebenfalls denkbaren, jedoch nicht gezeigten Anordnung miteiner in einer waagrechten Ebene umlaufenden Kette, den Vorteil einer optimalen Raumausnützung auf, und dies vor allem falls, wie es meistens der Fall ist bei solchen Vorspinnmaschinen, diese eine doppelreihige Maschine ist.
- Eine solche doppelreihige Vorspinnmaschine wird schematisch, im Querschnitt, in Fig. 2 gezeigt, in welcher allerdings nur die im Rahmen dieser Erfindung interessierenden Elemente dargestellt werden. Die gleichen Elemente der Fig. 1 werden in Fig. 2 mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet. Fig. 2 zeigt die zwei Reihen von Spindein 24 und 25, welche in einer schematisch dargestellten Spindel- bzw. Spulenbank 26 gelagert und angetrieben sind. Die Spindelbank 26 führt die vorerwähnte senkrechte Auf- und Abbewegung für die Ablage des Vorgarns auf die Spule 2 und gestattet, die für den erfindungsgemässen Ablauf derselben einzuhaltenden räumlichen Bedingungen besonders gut zu beschreiben.
- Es sei noch bemerkt, dass die in Fig. 2 dargestellten Flügel 1 "geschlossene" Flügel sind, d.h. solche, bei welchen die Flügelarme 3 und 4 an ihren freien unteren Enden durch z.B. einen Ring 27, dessen Lichtweite grösser als der Durchmesser D dervollen Spule 2 ist, verbunden sind. Solche "geschlossenen" Flügel weisen den Vorteil auf, dass sie für die höchsten Drehzahlen geeignet sind, da der Ring 27 sie sehr wirkungsvoll verstärkt. Andererseits spielt die Anwesenheit eines solchen Ringes 27 am Flügel 1 bei der erfindungsgemässen Vorspinnmaschine, bei welcher das Abziehen der vollen Spule 2 und das Aufstecken der leeren Hülse 17 in vertikaler Richtung geschehen, überhaupt keine Rolle im Sinne einer Behinderung der genannten Operationen.
- "Offene" Flügel, d.h. solche, deren Arme 3,4 an ihren freien Enden nicht verbunden sind, können aber auch ohne weiteres verwendet werden.
- In Fig. 2 wird nun dargestellt, wie der Träger 7 (von welchem hier natürlich zwei vorhanden sind), ausgehend von seinerArbeitslageA, welche strichpunktiert dargestellt ist, durch Verschwenkung in dieAbziehlage B (ausgezogen dargestellt) gebracht wird, in welcher alle in ihm gelagerten Flügel 1 einer Reihe schräg zur entsprechenden Spindelachse x zu liegen kommen. Dabei geschieht die Verschwenkung des Trägers 7, welche in ihrer allgemeinen Form als translatorische Bewegung anzusehen ist, im Beispiel der Fig. 2 so, dass jeder Flügel 1, welcher für die Abziehoperation so abgestellt wurde, dass beide Arme 3 und 4 in der sämtliche Spindelachsen x einer Spindelreihe enthaltenden Ebene angeordnet sind, im wesentlichen um eine beide Flügelarme 3 und 4 in ihren unteren Abschnitten symmetrisch schneidende Achse z geschwenkt werden.
- In Fig. 2 ist die Spur der Achse z absichtlich als kleiner Kreis eingezeichnet, um zu unterstreichen, dass es nicht nötig ist, dass die Schwenkachse z während der Schwenkbewegung still im Raum steht (was bedingen würde, dass der Flügelkopf 6 jedes Flügels und der Träger 7 einen Kreisbogen mit Zentrum in z - wie nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verlangt - beschreiben müssten), sondern dass sie sich leicht verschieben kann.
- Wichtig ist nur, dass die Schwenkachse z beide Flügelarme 3 und 4 symmetrisch schneidet, was dadurch erreicht wird, dass vor der Verschwenkung der Flügel 1 diese in einer Lage abgestellt werden, bei welcher jedes Flügeljoch 5 (vgl. Fig. 1) in einen senkrecht zur Schwenkbewegung angeordnette Ebene zu liegen kommt.
- Falls, wie auch denkbar, aber nicht dargestellt ist, der Flügel 1 in seiner unteren Partie, z.B. durch den Ring 27, zusätzlich in einer zur Spindel zentrisch rotierenden Hülse gelenkig gelagert ist, muss natürlich die Verschwenkung des Flügels 1 um diese (nicht gezeigte) Gelenkachse geschehen, womit dann der Flügelkopf 6 bei der Verschwenkung einen Kreisbogen beschreiben muss. In Fig. 2 ist die durch den höchsten Punkt des Trägers 7 bei der Verschwenkung von der Lage A zur Lage B beschriebene Bahn strichpunktiert eingezeichnet.
- Die Arbeitsweise der erfindungsgemässen Vorspinnmaschine wird nun anhand der Fig. 3a bis 31, welche in schematischer Darstellung die einzelnen Schnitte zeigen, beschrieben. Auch hier sind zur Vereinfachung nur die Elemente dargestellt, welche zum Verständnis der Arbeitsweise nötig sind. Dabei sind in Fig. 3a, 3b, 3c, 3d, 3g, 3h und 3i vereinfachte Querschnitte längs einer doppelreihigen Vorspinnmaschine, während in Fig. 3e, 3k und 31 das Ende der Vorspinnmaschine gezeigt, wo die Kette 21 von den transportierten Spulen 2 befreit, bzw. mit den leeren Hülsen 17 beschickt wird.
- Fig. 3a zeigt die Lage kurz nach Fertigstellung der Spulen 2 und Abstellung der Maschine. Die Flügel 1 werden in einer bestimmten Lage abgestellt, nämlich in diesem Beispiel so, dass die die beide Flügelarme enthaltende Ebene parallel zum Träger 7 liegt. Symmetrisch über der Spindel ist ein Balken 20 vorgesehen, welcher eine einzige Umlaufkette 21 aufweist. Die Greifer 15 und die Hülsenträger 16 jeder Seite des Balkens 20 sind mit der umlaufenden Kette 21 beidseitig mittels abgekröpften Armen 28 verbunden, wie es noch später anhand der grösseren Darstellung der Fig. 2 besser beschrieben wird. Die im oberen Kettentrum liegenden Hülsenträger 16 sind mit Hülsen 17 besteckt.
- In Fig. 3b sind die Flügel 1 seitlich verschwenkt, und der Balken 20 ist im Begriff, sich über die Spindel abzusenken, wie durch den Pfeil 1 angedeutet.
- In Fig. 3c haben die Greifer 15 die Spulen 2 ergriffen, und der Balken 20 kehrt zu seiner obersten Lage nach Fig. 3d zurück, womit die Spulen 2 von den Spindeln 29 abgezogen werden. Bei dieser Operation wurde in an sich bekannter Weise das Vorgarn 14 sämtlicher Spinnstellen zwischen Flügel 1 und Spule 2 abgerissen.
- Fig. 3e zeigt, wie durch einen Umlauf der Kette 21 um die Hälfte ihrer Länge (Pfeil n deutet diese Verschiebung an) die zuerst im unteren Kettentrum 22 liegenden Greifer 15 mit den Spulen 2 bis zum oberen Kettentrum 23 verschoben werden, während die die Hülsen 17 tragenden Hülsenträger 16 den umgekehrten Weg verfolgen. Dabei geschieht diese Verschiebung der Spulen 2 und der Hülsen 17 nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung so, dass die Greifer 15 und die Hülsenträger 16 immer an der Kette 21 nach unten unter dem Einfluss der Schwerkraft hängen, wie es später noch näher beschrieben wird.
- In Fig. 3f stehen die Hülsen 17 senkrecht über den Spindeln 29 für die Aufsteckung bereit, d.h. der Vorgang, welcher in Fig. 3g gerade im Gange ist. Pfeil p deutet die Bewegung des Balkens 20 mit Hülsen 17 nach unten an. In Fig. 3h wird gezeigt, dass der Balken 20 bereits nach Aufsteckung der leeren Hülsen 17 (unter Einklemmung des abgerissenen Faserbartes zwischen Hülsenfuss und Spindel, wie an sich bekannt) auf die Spindeln 29 nach seiner oberen Lage zurückbewegt wird (wie Pfeil q andeutet) und (wie Fig. 3i zeigt) in dieser Lage wieder zum Stillstand kommt. Weiter zeigt Fig. 3i, dass die Flügel 1 wieder in ihre Arbeitslage zurückgeschwenkt werden, die Vorgarne 14 sind wieder zwischen Streckwerk (nicht gezeigt) und Flügelkopf gespannt, die Vorspinnmaschine kann wieder in Betrieb genommen werden. In den Fig. 3k und 31 wird gezeigt, wie während des normalen Betriebes der Maschine die Spulen 2 durch Umlauf der Kette 21 an einem Maschinenende aus den Greifern 15 entfernt werden und wie auf den Hülsenträgern 16 leere Hülsen 17 für die nächste Abzieh- und Aufsteckoperation vorbereitet werden.
- Es sei noch bemerkt, dass bei der Vorspinnmaschine nicht näher dargestellte, an sich bekannte, z.B. im Antriebskopf 13 angeordnete Steuerorgane vorgesehen sind, welche auf die Antriebsorgane für die Drehung der Flügel 1 einwirken und die Abstellung der Flügel 1 in die für ihre Schwenkung vorgesehene Lage bewirken.
- Anhand der bereits besprochenen Fig. 2 bis 6 werden nun weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert.
- So kann der sich in Längsrichtung der Maschine erstreckende, gemeinsame Träger 7, in welchem die Flügelköpfe 6 der Flügel 1 gelagert sind, die Form eines kastenförmigen, geschlossenen, geraden Troges 30, Fig. 6, aufweisen. Diese Ausführungsvariante des Trägers 7 ist besonders vorteilhaft im Hinblick auf die Schmierung der Lager 31 und 32, welche z.B. mit einem Ölbad geschehen kann, ohne Verschmutzungsgefahr für das Vorgarn 14, und auf die Lärmentwicklung.
- Weiter können im Trog 30 auch die Organe für den gemeinsamen Antrieb aller Flügel 1 einer Reihe angeordnet sein; in Fig. 6 wird z.B. gezeigt, wie die hohle Achse 10 den Flügelkopf 6 einer verzahnten Riemenscheibe 33 zwischen den zwei Lagern 1 und 32 trägt, welche in an sich bekannter Weise mit einem verzahnten Tangentialriemen 34 im Eingriff steht. Mit 35 ist der Rücklaufstrum des Riemens 34 bezeichnet. Selbstverständlich ist die hier gezeigte Lösung für den Antrieb der Flügel 1 in einem Trog 30 nur ein Beispiel für viele andere mögliche Lösungen, wie z.B. Zahnradantrieb oder gruppenweiser Antrieb mittels einer Mehrzahl von Riemen usw.
- Weiter wird in Fig. 2 gezeigt, wie bei einer doppelreihigen Vorspinnmaschine der Balken 20 in der Symmetrieebene zwischen zwei die Spindelachse x enthaltenden Ebenen auf und ab mit nicht gezeigten Mitteln bewegbar angeordnet ist und beidseitig eine Reihe von Greifern 15 und von Hülsenträgern 16 aufweisen kann. Diese Lösung gestattet, zwei Reihen von Spindeln mit einem einzigen Balken 20 zu bedienen und ist somit wirtschaftlich sehr günstig.
- Zusätzliche Vorteile können bei der vorher erwähnten Lösung noch erreicht werden, wenn der einzige Balken 20 eine einzige umlaufende Kette 21 mit unterem Längstrum 22 und oberem Längstrum 23 aufweist, welche Kette 21 aus einzelnen, nicht näher dargestellten Gliedern ausgebildet ist, und deren Trümer 22 und 23 durch passende Längsführungen 36a im Balken 20 geführt werden. Auch eine einzige Kette 21 für beide Spindelreihen ist wirtschaftlich vorteilhaft.
- Weiter kann vorgesehen sein, dass die Greifer 15 und die Hülsenträger 16 jeder Seite des Balkens 20 mit der umlaufenden Kette 21 beidseitig mittels abgekröpften Armen 28 so verbunden sind, dass im abgesenkten Zustand des Balkens 20 (wie in Fig. 2 dargestellt), in welchem die vollen Spulen 2 gerade durch die Greifer 15 ergriffen werden, der untere Längstrum 22 der Kette 21 unmittelbar über einem der zwei Tröge 30 zu liegen kommt und die abgekröpften Arme 28 der Kette 21 den Trog 30 beidseitig umschliessen.
- Durch diese Anordnung der Kette 21 kann Platz in der Höhe der Maschine gespart werden, vor allem wenn dies in Verbindung mit der vorher schon erwähnten Lösung für die Befestigung der Greifer 15 und der H ülsenträger 16 an der Kette 21 mit je einem Lager 36, dank welchem die Greifer 15 und die H ülsenträger 16 an der Kette 21 verankert werden, geschieht.
- In einer bevorzugten Variante der Erfindung, welche in einer doppelreihigen, mit Trögen 30 für die Flügellagerung ausgerüsteten Vorspinnmaschine Anwendung findet, besteht zwischen den Dimensionen der Maschine folgende Beziehung: a-D>b
- wo D = Durchmesser der festigen Spule,
- a = Abstand zwischen den zwei Spindel-. reihen,
- b = maximale Breite der Tröge im ausgeschwenkten Zustand und im Grundriss der Maschine gemessen.
- Durch Einhaltung dieser Bedingung wird der senkrechte Abzug der Spule 2 an der doppelreihigen Vorspinnmaschine bei erfindungsgemässverschwenktem Flügel 1 sehr einfach, indem der eine der zwei Tröge 30 im freien Raum zwischen den zwei Spulenreihen verschwenkt werden kann und den gemeinsamen Abzug der vollen Spulen 2 beider Reihen nicht hindert.
- In Fig. 4 und 5 wird noch anhand der Hülsenträger 16, welche genau gleich wie die Greifer 15 sein können, gezeigt, wie sie mittels eines Lagers 36 mit der Kette 21, hier z.B. einem abgekröpften Arm 28, verbunden sein können: Zu diesem Zweck ist der Hülsenträger 16 mit einem Lagerblock 37 fest verbunden, welcher auf einer mit dem Arm 28 fest verbunden Achse 38 frei gelagert ist. Zwei Stellringe 39 und 40 sorgen für die axiale Führung des Lagerblockes 37 auf der Achse 38. Dank dieser Anordnung können die Hülsenträger 16, bzw. die nicht gezeigten Greifer 15, unter dem Einfluss der Schwerkraft unabhängig von der Lage des Armes 28 im Raum, und vor allem auch während des Umlaufs der Kette 21 (vgl. die Fig. 3e, 3k und 31), immer in ihrer senkrechten Lage hängen.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung sind die Lager 36 für die Hülsenträger 16 mit elastischen Formschlusselementen, z.B. mit Federkugeln 42, welche in einer Nut 41 der Achse 38 einschnappen, ausgerüstet, welche die im unteren Kettentrum 22 sich befindlichen Hülsenträger 16 in ihrer senkrechten Aufhängelage sichern. Diese Lösung gewährleistet, dass bei der Aufsteckoperation (nach den Fig. 3f bis 3h) die Hülsen 17 immer in der senkrechten Lage gesichert gehalten werden, womit die Gefahr, dass einzelne Hülsen 17 schräg im Raum stehen und somit nicht korrekt auf die Spindeln 29 (Fig. 3g) aufgesteckt werden können, beseitigt wird.
- Als Greifer 15, bzw. als Hülsenträger 16, sind z.B. die in der Spinnereipraxis bekannten sogenannten Casablanca-Zapfen bestens geeignet.
- Es sei noch bemerkt, dass die hier gezeigte Verschwenkung der Flügel 1 der Vorspinnmaschine um eine zur Längsachse der Maschine parallele Achse nicht die einzige Art einer solchen Verschwenkung im Rahmen dieser Erfindung darstellt. So sind auch ohne weiteres Lösungen denkbar, bei welchen die Schwenkachse jedes Flügels 1 z.B. quer zur Längsachse der Vorspinnmaschine liegt.
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