EP0007554B1 - Vorrichtung zum Gespannthalten eines Zugseiles - Google Patents

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EP0007554B1
EP0007554B1 EP79102488A EP79102488A EP0007554B1 EP 0007554 B1 EP0007554 B1 EP 0007554B1 EP 79102488 A EP79102488 A EP 79102488A EP 79102488 A EP79102488 A EP 79102488A EP 0007554 B1 EP0007554 B1 EP 0007554B1
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EP
European Patent Office
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tension
winch
cable
pulley
movable element
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EP79102488A
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Walter Port
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/04—Distributing means for power supply in mines
    • E21F17/06—Distributing electric power; Cable networks; Conduits for cables

Definitions

  • the invention relates to a device for holding a towing rope, which is connected to a device that can be moved independently of the rope force, in particular for holding a towing device to a coal-mining machine that can be moved to and fro via a deflection pulley attached to the towing rope, with a pressure-operated, power-controlled winch which the rope can be placed under a predetermined tension by means of a tensioning device which comprises a tension spring engaging an element which is movable as a function of the tension in the rope, and with a gear connection between an actuation for controlling the winch and the movable element such that in the event of a deviation of the rope tension from the desired predetermined tension, the torque of the winch is changed to the extent (enlargement or reduction) that the movable element is in its equilibrium position corresponding to the predetermined tension in the rope e tries to return.
  • the problem on which the invention is based has arisen from the necessity of routing energy or other lines to a movable work machine by means of an aid by means of which the lines are held in a defined position so that they cannot be run over by the portable work machine.
  • the most common tool to solve this problem is the cable drag chain.
  • it is expensive and cannot be used for any length of movement of a work machine.
  • cable drums with an applied torque of a torsion spring for keeping a cable tensioned however, the tension in the cable depends on the spring travel taken up or on the wound cable length, which is otherwise very limited (DE-C-874 209).
  • the invention is based on the prior art according to DE-A-14 99 061 according to the preamble of claim 1.
  • the invention has for its object to provide a device for tensioning a pull rope with which the predetermined tension in the pull rope is kept constant regardless of whether the device to which the pull rope is directly or indirectly connected moves away from the winch or approaches her.
  • the solution to this problem is according to the invention that the winch is a commercially available reversible and for the constant delivery of a torque even when the winch is stopped reel, and that the actuation for controlling the reel is set up so that the reversal of the direction of rotation of the reel depending on the direction of the displacement of the movable element relative to its equilibrium position.
  • the device according to the invention with a winch for winding and unwinding the pull rope which can also be the power line itself, can be referred to as a "winch winch" which operates via a control device as a function of deviations from a rope tension within the pull rope becomes. It is controlled in the sense of winding up when the target tension in the pull rope drops because a reference point is approaching the winch, or vice versa.
  • the constant tension which can be adjusted in this way with the pull rope under the forthcoming continuous torque of the winch, prevents intermittent loads at the connection points and the introduction of energy or other lines into the portable working machine, since every impact from the movable element of the tensioning device is caught.
  • the invention also encompasses an area of application in which the end of the traction cable is fixed and the device itself can be moved.
  • the cases are considered where a cable leaves a ship that is to be kept under tension in the ship's movements in the vertical and / or horizontal direction, for example when laying cables or when the ship is at anchor.
  • Cases are also conceivable in which the tension of a rope originating from a helicopter in the air is to be kept constant, for example if several helicopters are used to carry heavy loads. So far, complicated electronic helicopter controls have been used for this.
  • a particularly recommendable special solution according to the invention is that the winch is a commercially available compressed air tractor tractor.
  • About the pressure Air drive is the easiest way to achieve a torque when the winch is at a standstill, namely by, for example, adjusting the hand lever of a commercial tractor reel somewhat in relation to the central zero position.
  • the movable element of the tensioning device for generating the counter-tensioning force in the rope is expediently a tensioning roller over which the pulling rope is guided, the tensioning roller being arranged on a short lever arm of a balance beam, to the longer lever arm of which a tension spring and an actuating rod leading to the hand lever are connected.
  • the equilibrium position of the tension pulley is set when the spring force holds the balance beam and, via the actuating rod, the winch hand lever in the position deviating from the zero position, in which the moment from the tension force on the tension pulley (caused by the torque of the stationary winch) and the short lever arm is equal to the moment of spring force and the longer lever arm under which the spring engages the balance beam.
  • This equilibrium position is maintained under certain rule fluctuations even when the winch rotates in one or the other direction.
  • the lever arm ratio and / or the spring force can be changed to set the desired target tension in the pull rope.
  • the change in position of the movable element or the tensioning roller is expediently limited by stops to which switching positions of the control of the winch are assigned, in which the winch is fully slatted. If, for example, a rapid deflection of the moving element or the tensioning roller takes place due to a rapid adjustment of the object on which the traction rope ultimately engages, the winch is fully switched on in a stop position to allow the traction rope to run off or to be pulled in.
  • the device according to the invention must always be set up in the most favorable place in adaptation to local conditions.
  • the invention can also be implemented if the winch or the tractor reel rests on a platform which can be moved back and forth in the direction of the pulling rope and on which the tensioning device acts.
  • the drum of the winch is itself the movable element of the tensioning device.
  • a mobile coal extraction machine 1 located on site, from which a power cable 2 is connected, which is connected to a fixedly arranged switch box 3.
  • This power cable 2 is to be kept taut under the driving movements of the coal mining machine 1 by means of the "winch winch" 4 according to the invention, so that it cannot be run over by the coal mining machine.
  • the power cable 2 is guided over a deflection roller 5 to the switch box 3, the deflection roller 5 being the end point of a pull rope 6, which leads to the winch according to the invention.
  • the power cable 2 is thus indirectly tensioned over the pull rope 6. If the coal mining machine 1 is moved to the left, the deflection roller 5 follows into the end position 5 'shown in broken lines.
  • the maximum displacement S of the deflection roller 5 in the exemplary embodiment is half of the maximum displacement of the coal mining machine 1 to the left.
  • the "winch winch” according to the invention according to FIGS. 2 and 3 initially comprises a base plate 8 with a commercially available compressed air-operated tractor reel 9 fastened thereon, the hand lever 10 of which is in a horizontal middle stop position in FIG. 3.
  • This hand lever is adjustable in the two dash-dotted pivot positions for forward and reverse gear, so that the tractor reel 9 is reversible and equipped with a controllable drive.
  • the traction cable 6 is wound onto the drum 9a of the tractor reel 9, which leads to the axis of the outer pulley 5 (Fig. 1).
  • the traction cable runs 6 through a variable position clamping roller 11, from the C S hlepperhaspels 9 is operated from the control for the hand lever 10.
  • the tensioning pad 11 is arranged on the short lever arm 12a of a balance beam 12, to the longer lever arm 12b of which a tension spring 13 and an actuating rod 14 leading to the hand lever 10 are connected.
  • the balance beam 12 is pivotally mounted about the axis of rotation 15 of a fork 16, which is connected to the base plate 8 via a support 17.
  • the tensioning roller 11 is articulated via a double bracket 18 at the end of the short lever arm 12a of the balance beam 12. In Fig. 3, this double strap 18 extends partially behind the fork 16 shown in section.
  • the lever ratios of the balance beam 12 and the force of the spring 13 are dimensioned such that the tensioning roller 11, which is movably guided against the spring force, is balanced under the desired tensioning force acting on the rope.
  • the tensioning force acting on the rope 6 is generated by the torque of the tractor reel 9 .
  • the lever ratio between the short lever arm 12a corresponding to the Distance of the articulation points 15 and 19 and the long lever arm 12b corresponding to the distance of the articulation points 15 and 20 equal to 1: 3
  • the length of the actuating rod is dimensioned such that the hand lever 10 is pivoted somewhat in relation to the central stop position in the sense that the tractor reel 9 constantly applies the torque required to reach the pivot point 19 of the balance beam 12 to allow a force of 2000 N to act on the tension pulley 11.
  • the pulling power of the tractor reel 9 must therefore be much higher than the target force of 2000 N. If - based on the application according to FIG. 1 - the coal extraction machine 1 migrates to the left and thus also the deflection roller 5, the tensioning force in the rope 6 increases, with the result that the tensioning roller 11 moves accordingly.
  • the maximum deflection of the balance beam 12, limited by a stop 21, is shown in dash-dot lines in FIG. 2.
  • the balance beam 12 moves in the direction of the dot-dash pivot position when the tensioning force in the rope is increased.
  • the handle 10 is adjusted to return the tractor reel 9 via the actuating rod 14, i.e. the rope drum 9a allows rope to run off.
  • the tensioning roller 11 resets under the force of the spring until the equilibrium state on the balance beam or the target tensioning force in the rope 6 is restored.
  • the hand lever 10 is then again in the position which corresponds to the desired tensioning force in the rope when the deflection roller 5 is at rest. If the rope force drops to the right, for example when moving the coal extraction machine, the balance beam 12 swivels in the other sense and the drum 9a is rotated in the sense of winding the rope 6.
  • the tractor reel 9 is always switched on by the control described as a function of changes in the position of the tensioning roller 11 in the direction of rotation which seeks to restore the tensioning roller in an equilibrium position in which a constant, specific torque acts on the drum 9a.
  • the winch rests on a platform which can be moved back and forth in the direction of the pulling rope and on which the tensioning device acts.
  • the drum of the winch is itself the movable element of the tensioning device.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gespannhalten eines Zugseiles, das an ein unabhängig von der Seilkraft ortsveränderliches Gerät angeschlossen ist, insbesondere zum mittelbaren Gespannthalten eines zu einer hin- und herfahrbaren Kohlegewinnungsmaschine über eine am Zugseil befestigte Umlenkrolle geführten Versorgungskabels, mit einer druckmittelbetriebenen leistungsgeregelten Winde, bei der das Seil durch eine Spannvorrichtung, die einen an einem in Abhängigkeit von der Spannung im Seil beweglichen Element angreifende Spannfeder umfaßt, unter eine vorgegebne Spannung setzbar ist, und mit einer getrieblichen Verbindung zwichen einer Betätigung zur Steuerung der Winde und dem beweglichen Element dergestalt, daß bei einer Abweichung der Seilspannung von der gewünschten vorgegebenen Spannung das Drehmoment der Winde in dem Ausmaß (Vergrößerung oder Verkleinerung) verändert wird, daß das bewegliche Element in seine der vorgegebenen Spannung im Seil entsprechende Gleichgewichtslage zurückzukehren sucht.
  • Das der Erfindung zu Grunde liegende Problem ist aus der Notwendigkeit erwachsen, Energie- oder andere Leitungen an eine bewegliche Arbeitsmaschine über ein Hilfsmittel zu führen, über das die Leitungen in einer definierten Lage gehalten werden, damit sie von der ortsbeweglichen Arbeitsmaschine nicht überfahren werden können. Das meistgebräuchliche Hilfsmittel zur Lösung dieses Problems ist die Kabelschleppkette. Sie ist jedoch kostspielig und nicht für beliebig lange Fahrbewegungen einer Arbeitsmaschine verwendbar. Es gibt auch Kabeltrommeln mit anstehendem Drehmoment einer Drehfeder zum Gespannthalten eines Kabels, jedoch ist hierbei die Spannung im Kabel von dem in Anspruch genommenen Federweg bzw. von der aufgewickelten Kabellänge abhängig, die im übrigen sehr begrenzt ist (DE-C-874 209). Die Erfindung schließt an den Stand der Technik nach der DE-A-14 99 061 gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 an. Bei der hierin beschriebenen Vorrichtung zur selbsttätigen Aufrechterhaltung einer konstanten Kabelspannung in Verbindung mit einer druckmittelbetriebenen, über ein die Kabelspannung abtastendes federbelastetes Element leistungsgeregelten Winde ist jedoch nicht gewährleistet, daß die Kabelspannung unabhängig von der Richtung (plus oder minus), in der sie sich gegenüber einem Sollwert ändern kann, konstant bleibt, unter anderem weil die Winde nicht reversierbar angetrieben ist. Zwar ist eine solche reversierbare Winde bei einer vergleichbaren Vorrichtung bekannt (US-A-3 045 974), jedoch ist hier für die Drehrichtung der Winde zum Aufwickeln des Kabels oder Seiles eine Handbetätigung vorgesehen, wodurch die Spannung im Kabel unkontrolliert hoch werden kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Gespannthalten eines Zugseiles zu schaffen, mit der die vorgegebene Spannung im Zugseil unabhängig davon konstant gehalten wird, ob sich das Gerät, an das das Zugseil unmittelbar oder mittelbar angeschlossen ist, sich von der Winde entfernt oder sich ihr nähert. Die lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Winde ein handelsüblicher reversierbarer und zur ständigen Abgabe eines Drehmomentes auch im Stillstand der Winde eingerichteter Schlepperhaspel ist, und daß die Betätigung zur Steuerung des Haspels so eingerichtet ist, daß die Umkehr der Drehrichtung des Haspels in Abhängigkeit von der Richtung der Verlagerung des beweglichen Elementes gegenüber seiner Gleichgewichtslage erfolgt.
  • Die Vorrichtung gemäß der Erfindung mit einer Winde zum Auf- und Abwickeln des Zugseiles, das auch die Energieleitung selbst sein kann, kann als eine "Rafferwinde" bezeichnet werden, die über eine Steuervorrichtung in Abhängigkeit von Abweichungen von einer Soil-Spannung innerhalb des Zugseiles betätigt wird. Sie wird im Sinne des Aufwickelns gesteuert, wenn die Soll-Spannung im Zugseil sinkt, weil sich ein Bezugspunkt der Winde nähert, oder umgekehrt. Die konstante Spannung, die auf diese Weise mit dem Zugseil unter dem anstehenden kontinuierlichen Drehmoment der Winde eingestellt werden kann, verhindert stoßweise Belastungen an den Anschlußstellen und Einführungen von Energie- oder anderen Leitungen in die ortsbewegliche Arbeitsmaschine, da jeder Stoß vom dem beweglichen Element der Spannvorrichtung aufgefangen wird.
  • Von der Erfindung wird auch ein Anwendungsbereich umfaßt, in dem das Ende des Zugseiles festgelegt und die Vorrichtung selbst ortsbeweglich ist. Hierbei ist beispielsweise an die Fälle gedacht, wo von einem Schiff ein Kabel abgeht, das unter den Schiffsbewegungen in senkrechter und/oder waagerechter Richtung in seiner Spannung gehalten werden soll, beispielsweise beim Verlegen von Kabeln oder wenn das Schiff vor Anker liegt. Auch sind Fälle denkbar, bei denen die Spannung eines von einem in der Luft befindlichen Hubschraubers ausgehenden Seiles konstant gehalten werden soll, beispielsweise wenn mehrere Hubschrauber zum Tragen schwerer Lasten eingesetzt werden. Bisher hat man hierfür komplizierte elektronische Hubschrauber-Steuerungen eingesetzt.
  • Eine besonders empfehlenswerte spezielle Lösung gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Winde ein handelsüblicher druckluftbetriebner Schlepperhaspel ist. Über den Druckluftantrieb ist ein im Stillstand der Winde anstehendes Drehmoment am einfachsten zu verwirklichen, nämlich indem beispielsweise der Handhebel eines handelsüblichen Schlepperhaspels etwas gegenüber der mittleren Nullstellung verstellt ist.
  • Das bewegliche Element der Spannvorrichtung zur Erzeugung der Gegenspannkraft im Seil ist zweckmäßig eine Spannrolle, über die das Zugseil geführt ist, wobei die Spannrolle an einem kurzen Hebelarm eines Waagebalkens angeordnet ist, an dessen längerem Hebelarm eine Zugfeder und eine zum Handhebel führende Betätigungsstange angeschlossen sind. Hierbei ist die Gleichgewichtslage der Spannrolle dann eingestellet, wenn die Federkraft den Waagebalken und über die Betätigungsstange den Handhebel der Winde in der von der Nullstellung abweichenden Lage hält, in der das Moment aus Spannkraft an der Spannrolle (hervorgerufen durch das anstehende Drehmoment der stillstehenden Winde) und kurzem Hebelarm gleich dem Moment aus Federkraft und längerem Hebelarm, unter dem die Feder am Waagebalken angreift, ist. Diese Gleichgewichtslage wird unter gewissen Regelausschlägen auch dann eingehalten, wenn die Winde in dem einen oder anderen Drehsinn umläuft.
  • Zur Einstellung der gewünschten Soll-Spannung im Zugseil kann das Hebelarmverhältnis und/oder die Federkraft änderbar sein. Fernder wird zweckmäßig die Lageänderung des beweglichen Elementes bzw. der Spannrolle durch Anschläge begrenzt, denen Schaltstellungen der Steuerung der Winde zugeordnet sind, in denen die Winde voll eingeschlatet ist. Wenn beispielsweise durch eine schnelle-Verstellung des Gegenstandes, an dem das Zugseil letztlich angreift, ein starker Ausschlag des beweglichen Elementes beziehungsweise der Spannrolle erfolgt, ist die Winde in einer Anschlaglage zum Ablaufenlassen oder Einholen des Zugseiles voll eingeschaltet.
  • Wenn die Winde, die Spannvorrichtung und die Steuerung für die Winde eine Transportable Einheit bilden, ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung in Anpassung an örtliche Verhältnisse stets an dem günstigsten Platz aufzustellen.
  • Die Erfindung ist auch dann realisierbar, wenn die Winde bzw. der Schlepperhaspel auf einer in Richtung des Zugseiles hin- und herbeweglichen Plattform ruht, an der die Spannvorrichtung angreift. Bei dieser Ausführungsform ist die Trommel der Winde selbst das bewegliche Element der Spannvorrichtung.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer "Rafferwinde" gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung der Anordnung einer "Rafferwinde" in Verbindung mit einer fahrbaren Kohlegewinnungsmaschine,
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf die "Rafferwinde" als transportable Einheit und
    • Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2.
  • In Fig. 1 erkennt man eine vor Ort befindliche fahrbare Kohlegewinnungsmaschine 1, von der ein Stromkabel 2 ausgeht, das an einem ortsfest angeordneten Schaltkasten 3 angeschlossen ist. Diese Stromkabel 2 soll unter den Fahrbewegungen der Kohlegewinnungsmaschine 1 mittels der erfindungsgemäßen "Rafferwinde" 4 gespannt gehalten werden, damit es nicht von der Kohlegewinnungsmaschine überfahren werden kann. Hierzu ist das Stromkabel 2 über eine Umlenkrolle 5 an den Schaltkasten 3 geführt, wobei die Umlenkrolle 5 der Endpunkt eines Zugseiles 6 ist, das zu der Winde gemäß der Erfindung führt. Das Stromkabel 2 wird somit über das Zugseil 6 mittelbar gespannt gehalten. Wenn die Kohlegewinnungsmaschine 1 nach links verfahren wird, folgt die Umlenkrolle 5 in die strichpunktiert dargestellte Endstellung 5'. Der im Ausführungsbeispiel maximale Verstellweg S der Umlenkrolle 5 ist die Hälfte des maximalen Verfahrweges der Kohlegewinnungsmaschine 1 nach links.
  • Die "Rafferwinde" gemäß der Erfindung nach Fig. 2 und 3 umfaßt zunächst eine Bodenplatte 8 mit einem daran befestigten handelsüblichen druckluftbetriebenen Schlepperhaspel 9, dessen Handhebel 10 in Fig. 3 in waagerechter mittlerer Haltstellung steht. Dieser Handhebel ist in die beiden strichpunktiert dargestellten Schwenklagen für Vorwärts- und Rückwärtsgang verstellbar, so daß der Schlepperhaspel 9 reversierbar und mit regelbarem Antrieb ausgestattet ist. Auf die Trommel 9a des Schlepperhaspels 9 ist das Zugseil 6 aufgewickelt, das zu der Achse derUmtenkrolle 5 führt (Fig. 1).
  • Wie Fig. 2 ziegt, läuft das Zugseil 6 über eine lageveränderliche Spannrolle 11, von der aus die Steuerung für den Handhebel 10 des SChlepperhaspels 9 betätigt wird. Die Spannrotte 11 ist an dem kurzen Hebelarm 12a eines Waagebalkens 12 angeordent, an dessen längerem Hebelarm 12b eine Zugfeder 13 und eine zum Handhebel 10 führende Betätigungsstange 14 angeschlossen sind. Der Waagebalken 12 ist um die Drehachse 15 einer Gabel 16, die über eine Stütze 17 mit der Boden platte 8 verbunden ist, schwenkbar gelagert. Die Spannrolle 11 ist über eine Doppellasche 18 am Ende des kurzen Hebelarmes 12a des Waagebalkens 12 gelenkig befestigt. In Fig. 3 erstreckt sich diese Doppellasche 18 zum Teil hinter der geschnitten dargestellten Gabel 16.
  • Die Hebelverhältnisse des Waagebalkens 12 und die Kraft der Feder 13 sind so bemessen, daß die entgegen der Federkraft beweglich geführte Spannrolle 11 unter der am Seil angreifenden gewünschten Spannkraft im Gleichgewicht ist, Die am Seil 6 angreifende Spannkraft wird von dem anstehenden Drehmoment des Schlepperhaspels 9 erzeugt. Ist beispielsweise das Hebelverhältnis zwischen dem kurzen Hebelarm 12a entsprechend dem Abstand der Gelenkpunkte 15 und 19 und dem langen Hebelarm 12b entsprechend dem Abstand der Gelenkpunke 15 und 20 gleich 1:3, so befindet sich der Waagebalken 12 dann im Gleichgewichtszustand, wenn bei einer an der Spannrolle 11 angreifenden Kraft von 2000 N (entsprechend 1000 N Spannkraft im Seil 6) die Federkraft 2000 N:3=ca. 660 N ist. Bei der Gleichgewichtslage des Waagebalkens 12 ist die Länge der Betätigungsstange so bemessen, daß der Handhebel 10 etwas gegenüber der mittleren Haltstellung verschwenkt ist in dem Sinne, daß der Schlepperhaspel 9 ständig das Moment aufbringt, das erforderlich ist, um an dem Gelenkpunkt 19 des Waagebalkens 12 über die Spannrolle 11 eine Kraft von 2000 N angreifen zu lassen. Die Zugleistung des Schlepperhaspels 9 muß also reichlich höher sein als es der Sollkraft von 2000 N entspricht. Wenn-bezogen auf den Anwendungsfall nach Fig. 1--die Kohlegewinnungsmaschine 1 nach links auswandert und damit auch die Umlenkrolle 5, so erhöht sich die Spannkraft im Seil 6 mit der Folge, daß die Spannrolle 11 entsprechend auswandert. Der maximale, durch einen Anschlag 21 begrenzte Ausschlag des Waagebalkens 12 ist in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt. Der in die andere Richtung gehende Ausschlag des Waagebalkens 12 ist durch einen Anschlag 22 begrenzt. Den beiden Anschlägen sind Schaltstellungen der Steuerung zugeordnet, in denen der Schlepperhaspel 9 in der einen oder anderen Drehrichtung voll eingeschaltet ist.
  • Wie gesagt, verstellt sich der Waagebalken 12 in Richtung auf die strichpunktierte Schwenklage dann, wenn die Spannkraft im Seil erhöht wird. Hierdurch wird über die Betätigungsstange 14 der Handhabel 10 auf Rücklauf des Schlepperhaspels 9 verstellt, d.h. die Seiltrommel 9a läßt Seil ablaufen. Hierdurch stellt sich die Spannrolle 11 unter der Kraft der Feder wieder zurück, bis der Gleichgewichtszustand am Waagebalken bzw. die Soll-Spannkraft im Seil 6 wiederhergestellt sind. Der Handhebel 10 befindet sich dann wieder in der Stellung, die bei Ruhelage der Umlenkrolle 5 der gewünschten Spannkraft im Seil entspricht. Sinkt die Seilkraft beispielsweise beim Verfahren der Kohlegewinnungsmaschine nach rechts, schwenkt der Waagebalken 12 im anderen Sinne und die Trommel 9a wird im Sinne eines Aufspulens des Seiles 6 gedreht. Stets wird der Schlepperhaspel 9 durch die beschriebene Steurung in Abhängigkeit von Lageänderungen der Spannrolle 11 in demjenigen Drehsinn eingeschaltet, der die Spannrolle in Gleichgewichtslage zurückzustellen sucht, in der auf die Trommel 9a ein ständiges bestimmtes Drehmoment einwirkt.
  • Abweichend von dem gezeichneten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es denkbar, daß die Winde auf einer in Richtung des Zugseils hin- und herbeweglichen Plattform ruht, an der die Spannvorrichtung angreift. Bei dieser Ausführungsform ist die Trommel der Winde selbst das bewegliche Element der Spannvorrichtung.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Gespannthalten eines Zugseiles (6), das an ein unabhängig von der Seilkraft ortsveränderliches Gerät angeschlossen ist, insbesondere zum mittelbaren Gespannthalten eines zu einer hin- und herfahrbaren Kohlegewinnungsmaschine (1) über eine am Zugseil (6) befestigte Umlenkrolle (5) geführten Versorgungskabels (2), mit einer druckmittelbetriebenen, leistungsgeregelten Winde (9), bei der das Seil durch eine Spannvorrichtung, die eine an einem in Abhängigkeit von der Spannung im Seil beweglichen Element (11) angreifende Spannfeder (13) umfaßt, unter eine vorgegebene Spannung setzbar ist, und mit einer getrieblichen Verbindung (14) zwischen einer Betätigung (10) zur Steuerung der Winde und dem beweglichen Element (11), dergestalt, daß bei einer Abweichung der Seilspannung von der gewünschten vorgegebenen Spannung das Drehmoment der Winde in dem Ausmaß (Vergrößerung oder Verkleinerung) verändert wird, daß das bewegliche Element in seine der vorgegebenen Spannung im Seil entsprechende Gleichgewichtslage zurückzukehren sucht, dadurch gekennzeichnet, daß die Winde ein handelsüblicher reversierbarer und zur ständigen Abgabe eines Drehmomentes auch im Stillstand der Winde eingerichteter Schlepperhaspel (9) ist, und daß die Betätigung (10) zur Steuerung des Haspels so eingerichtet ist, daß die Umkehr der Drehrichtung des Haspels in Abhängigkeit von der Richtung der Verlagerung des beweglichen Elementes (11) gegenüber seiner Gleichgewichtslage erfolgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Winde ein druckluftbetriebener Schlepperhaspel (9) ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung (10) zur Steuerung des Schlepperhaspels (9) ein Handhebel ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Element eine Spannrolle (11) ist, über die das Zugseil (6) geführt ist, und daß die Spannrolle an einem kurzen Hebelarm (12a) eines Waagebalkens (12) angeordnet ist, an dessen längerem Hebelarm eine Zugfeder (13) und eine zum Handhebel (10) führende Betätigungsstange (14) angeschlossen sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelarmverhältnis änderbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft änderbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageänderung des beweglichen Elementes (11) durch Anschläge (21, 22) begrenzt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß den Anschlägen (21, 22) Schaltstellungen des Handhebels (10) zugeordnet sind, in denen der Schlepperhaspel (9) voll eingeschaltet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlepperhaspel (9) und die Spannvorrichtung eine transportable Einheit bilden.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlepperhaspel auf einer in Richtung des Zugseiles hin- und herbeweglichen Plattform ruht, an der die Spannvorrichtung angreift.
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