EP0006249B1 - Vorrichtung zum Überziehen eines Schlauches aus wärmeschrumpffähigem Kunststoff über einen Gutstapel - Google Patents

Vorrichtung zum Überziehen eines Schlauches aus wärmeschrumpffähigem Kunststoff über einen Gutstapel Download PDF

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EP0006249B1
EP0006249B1 EP79200046A EP79200046A EP0006249B1 EP 0006249 B1 EP0006249 B1 EP 0006249B1 EP 79200046 A EP79200046 A EP 79200046A EP 79200046 A EP79200046 A EP 79200046A EP 0006249 B1 EP0006249 B1 EP 0006249B1
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EP
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tube
stack
rollers
gripping means
edge
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EP79200046A
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Peter Dipl.-Ing. Aka
Rudolf Ing. Grad. Herbst
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Maschinenfabrik Moellers GmbH
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Maschinenfabrik Moellers GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/135—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state for palletised loads

Definitions

  • the invention relates to a device for covering a hose made of heat-shrinkable plastic from above over a stack of goods, the hose being pulled laterally folded off a roll and a welding and separating device and a device for pre-spreading the side gusset edges and a device for fully spreading apart and non-contacting the Hose is fed over the stack of goods, with gripping devices for the lower edge of the open hose and further gripping devices, which together with the gripping devices acting on the lower edge of the open hose during the last part of the pulling-over movement, the four upper corner points of the side parts of the meanwhile formed Holding the hose hood, can be moved downwards.
  • the further gripping devices also serve for the complete opening or spreading of the hose and, accordingly, are movable in the horizontal direction in addition to their vertical mobility.
  • the control and drive effort required for this is considerable and in particular complicated and therefore prone to failure, with the additional disadvantage that after each lowering movement of a hose hood, the previously severed hose end must be threaded into the relevant gripping devices designed as pairs of clamping rollers, which is due to the relatively large size vertical distance, due to the welding and separating devices arranged between them, is particularly problematic between these further gripping devices and the pre-spreading devices located above.
  • the object of the invention is therefore to create a solution which combines the advantages of the two known constructions described above without having to accept their disadvantages, i.e. Specifically, both guarantees an absolutely contactless covering of each stack of goods regardless of their respective height up to the last part of the covering movement and also limits the effort required for this, particularly in terms of control technology.
  • this object is achieved according to the invention in that the further gripping devices are arranged below stationary gripping devices which bring about the complete opening or spreading apart of the hose.
  • the invention provides that the further gripping devices are designed in a manner known per se as a pair of rollers which receive the associated side fold edge between them.
  • the gripping devices can also be designed as clamping jaws, suction elements or the respective side fold edge between the sliding skids.
  • One role of a pair of rollers can expediently be pivotable from a position that releases the tube edge into a position that grips the tube edge.
  • the pairs of rollers are always kept out of engagement, but on the other hand can be brought into engagement at lower stack heights. It does not matter whether the rollers are already in engagement with the associated gusset edges during the entire lowering process of the hose via the stack of goods, or only come into engagement shortly before the welded hood is ejected.
  • pivoting takes place via a pneumatic or hydraulic drive, preferably a toggle lever drive, which does not exclude the pivoting also mechanically, for example via a corresponding linkage or electrically, e.g. with the help of a magnetic coil.
  • each pair of rollers is arranged in the frame of the device on a vertically movable carriage and its position can be adjusted relative to the carriage.
  • the provision of the pairs of rollers on a movable carriage enables a very simple control of the tracking, for example by means of a driver cam on the drive device of the gripping device for the lower edge of the open hose.
  • the carriage can also have its own drive, for example by means of a chain which runs endlessly in the vicinity of the four corners of the device frame.
  • the adjustability of the pairs of rollers in their position relative to the respective carriage, i.e. relative to the device allows adaptation to the different dimensions of the stack of goods to be coated.
  • the adjustability can be done automatically, for example, by pneumatics or hydraulics controlled by sensors, or by adjusting the support elements on the slide, for example by means of elongated screw connections, which is particularly useful if the device usually covers stacks of the same basic dimensions with the hose that the adjustment and adjustment of the pairs of rollers can already be carried out in the factory when the device is manufactured.
  • a stack of goods 3 is arranged on a carriageway 2 within a frame 1.
  • a roller 4 is mounted in the frame, on which a plastic tube made of heat-shrinkable material is wound with gussets.
  • the flat-lying hose 5 is fed via deflection rollers 6 and drive rollers 7 to a pre-spreading device which consists of sliding elements 8 arranged vertically movably in the area of the folded hose edges, below which a separating device 9 and a welding device 10 are arranged.
  • roof-shaped double conveyor belts 11 are arranged on both sides of the frame 1, the upper receiving ends being located below the sliding elements 8 in their lowered position.
  • the double conveyor belts 11 are arranged so as to be pivotable about upper reversing wheel axes 19 of the lower conveyor belts, in such a way that the distance between their discharge ends 20 can be changed to adapt to different cross-sectional dimensions of the stack of goods 3.
  • Each conveyor belt 11 is assigned a pivot lever 12 which is arranged approximately parallel to the associated double conveyor belt and can be pivoted about a lower fixed point 13 by means of an actuating device 14.
  • each carriage 16 is fastened with a short rod 17 with a rounded thickened head 18, which represent the gripping devices for the wider edge of the open hose.
  • Each rod 17 is adjustable in the longitudinal and transverse directions to adapt to different dimensions of the stack 3.
  • carriages 21 are arranged so that they can be moved vertically by means of chains 32, which carry the further gripping devices. They each have a pair of rollers 22 with a stationary roller 23 closer to the carriage 21 and a pivotable roller 24 .
  • the pairs of rollers 22 are fastened to a support plate 25, which in turn is pivotably arranged on a further support plate 26.
  • the support plate 26 is attached to the carriage 21 by means of elongated screw connections 27, as can be seen in particular from FIG. 2.
  • the roller 24 can be pivoted via a pneumatic cylinder-piston unit, which is only indicated in the figures and is designated 28.
  • the pneumatics act on a toggle lever 29 which engages a bearing plate 30 of the roller 24 and is pivotably arranged on the support plate 25 via the joint 31.
  • the operation of the device is as follows: after the completely spread apart hose has left the discharge ends 20 of the double conveyor belts 11, the four side fold edges lie by moving the rods 17 with their heads 18 into and out of the four corners of the hose against the stationary rollers assigned to them 23, the pivotable rollers 24 being in the pivoted-out position. Then the rollers 24 swivel in and thus grip the respective side fold edge.
  • the desired hood length has been reached by moving the carriage 16 down, the welding and cutting process is carried out and the hood is then pressed out of the double conveyor belts 11 with the aid of the pivot levers 12. Then the hood is held in eight points, namely by the heads 18 of the lower gripping device and the roller pairs 22.
  • the further lowering process of the hose hood is carried out by synchronously lowering the roller pairs 22 and the heads 18.
  • the rollers 24 swivel out and the heads 18 are pulled out of the hood below.
  • the slides 16 and 21 then move back to their starting position and a new work cycle can begin.
  • the described embodiment can be modified in many ways without departing from the basic idea of the invention.
  • the four pairs of rollers can be arranged on a common, for example hydraulically lowerable frame. It is also possible that the pairs of rollers at the beginning of the working cycle are already positioned under the dispensing ends 20 when the roller 24 is swiveled in. It is also possible to replace the gripping devices designed as double conveyor belts in the example shown, which cause the hose to open completely or spread apart, by other devices such as double rollers at the beginning and end of the opening process.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überziehen eines Schlauches aus wärmeschrumffähigem Kunststoff von oben über einen Gutstapel, wobei der Schlauch seitlich eingefaltet von einer Rolle abgezogen und einer Schweiß- und Trenneinrichtung und einer Einrichtung zum Vorspreizen der Seitenfaltenränder und einer Einrichtung zum vollständigen Auseinanderspreizen und berührungslosen Übersiehen des Schlauches über den Gutstapel zugeführt wird, mit Griefeinrichtungen für den unteren Rand des geöffneten Schlauches und weiteren Greifeinrichtungen, welche während des letzten Teils de Überziehbewegung des Schlauches gemeinsam mit den am unteren Rand des geöffneten Schlauches angreifenden Greifeinrichtungen, die vier oberen Eckpunkte der Seitenteile der inzwischen gebildeten Schlauchhaube haltend, abwärts bewegbar sind.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-A-25 49 251) dienen die weiteren Greifeinrichtungen gleichzeitig auch zur vollständigen Öffnung bzw. Aufspreizung des Schlauches und sind dementsprechend neben ihrer vertikalen Beweglichkeit auch in horizontaler Richtung verschieblich. Der hierfür erforderliche Steuerungs-und Antriebsaufwand ist jedoch beträchtlich und insbesondere Kompliziert und damit störanfällig, wobei noch besonders nachteilig hinzukommt, daß nach jeder Absenkbewegung einer Schlauchhaube das vorher abgetrennte Schlauchende in die betreffenden, als Klemmrollenpaare ausgebildeten Greifeinrichtungen eingefädelt werden muß, was aufgrund des relative großen vertikalen Abstandes, bedingt durch die dazwischen angeordneten Schweiß-und Trenneinrichtungen, zwischen diesen weiteren Greifeinrichtungen und den oberhald befindlichen Vorspreizeinrichtungen besonders problematisch ist. Dadurch werden jedoch die Vorteile dieser bekannten Vorrichtung gegenüber älteren Vorrichtungen, beispielsweise gemäß DE-C-24 22 935 wieder in Frage gestellt, bei denen bei unterschiedlichen Gutstapelhöhen beim Überziehen von Gutstapeln mit relativ niedriger Höhe wegen der Verwendung stationärer Greifeinrichtungen zum vollständigen Aufspreizen bzw. Öffnen des Schlauches in Kauf genommen werden muß, daß der letzte Teil der Überzeihbewegung der fertig gebildeten Schlauchhaube nicht vollständig geführt erfolgt, d.h. das obere verschweißte Schlauchhaubenende frei auf die Oberfläche des Gutstapels fällt, allerdings gedämpft durch den beim Überziehen der Schlauchhaube eintretenden Luftstau innerhalb der Haube.
  • Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Lösung, welche die Vorteile der beiden zuvor beschriebenen bekannten Konstruktionen miteinander verbindet, ohne dafür deren Nachteile in Kauf nehmen zu müssen, d.h. konkret, sowohl ein absolut berührungsloses Überziehen jedes Gutstaples unabhängig von seiner jeweiligen Höhe bis zum letzten Teil der Überziehbewegung gewährleistet als auch den heirfür erforderlichen Aufwand, insbesondere in steuerungstechnischer Hinsicht, in Grenzen hält.
  • Bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die weiteren Greifeinrichtungen unterhalb von stationär angeordneten, das vollständige Öffnen bzw. Auseinanderspreizen des Schlauches bewirkenden Greifeinrichtungen angeordnet sind.
  • Aufgrund dieser Ausbildung kann praktisch von bewährten bekannten Maschinen der zuvor bereits erwähnten Art, nämlich gemäß DE-C-24 22 935 ausgegangen werden, wobei es lediglich erforderlich ist, zusätzlich dicht unterhalb der Abgabeenden der dort vorgesehenen stationären Aufspreizeinrichtungen nur senkrecht bewegliche weitere Greifeinrichtungen anzuordnen, wobei hier das Einfädeln des unteren Schlauchendes jeweils keinerlei Probleme macht, da hier jede der an den vier Eckpunkten des aufgespannten Schlauches erforderliche Greifeinrichtung unmittelbar unterhalb der Abgabebereiche der stationären Aufspreiz-Greifeinrichtungen angeordnet sein kann. Dabei ist es besonders günstig, als stationäre Aufspreiz-Greifeinrichtungen Doppelförderbänder gemäß DE-C 24 22 935 zu verwenden, da das Einfädeln des Schlauches in diese bei einem geringen Vorspringen des unteren Förderbandes besonders sauber und unproblematisch verläuft.
  • In besonders zweckmäßiger Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß die weiteren Greifeinrichtungen in an sich bekannter Weise als je ein den zugeordneten Seitenfaltenrand zwischen sich aufnehmendes Rollenpaar ausgebildet sind. Die Greifeinrichtungen können auch als Klemmbacken, Saugelementen oder den jeweiligen Seitenfaltenrand zwischen sich aufnehmende Gleitkufen ausgebildet sein.
  • Zweckmäßig kann je eine Rolle eines Rollenpaares aus einer den Schlauchrand freigebenden, in eine den Schlauchrand ergreifende Stellung verschwenkbar sein. Damit wird u.a. erreicht, daß beispielsweise bei Überziehen von Gutstapeln, die der größtmöglichen Stapelhöhe entsprechen, die Rollenpaare immer außer Eingriff gehalten werden, andererseits aber bei geringeren Gutstapelhöhen in Eingriff gebracht werden können. Es ist dabei gleichgültig, ob die Rollen während des gesamten Absenkvorganges des Schlauches über den Gutstapel bereits in Eingriff mit den zugeordneten Seitenfaltenrändern stehen, oder aber erst kurz vor dem Auswurf der geschweißten Haube in Eingriff gelangen.
  • Sehr vorteilhaft ist dabei, wenn die Verschwenkung über einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb, vorzugsweise einen Kniehebeltrieb erfolgt, was nicht ausschließt, die Verschwenkung auch mechanisch, beispielsweise über ein entsprechendes Gestänge oder elektrisch, z.B. mit Hilfe einer Magnetspule, zu bewirken.
  • Zweckmäßig ist es, wenn jedes Rollenpaar im Gestell der Vorrichtung an einem vertikal verfahrbaren Schlitten angeordnet unde in seiner Lage relativ zum Schlitten einstellbar ist. Durch das Vorsehen der Rollenpaare an einem verfahrbaren Schlitten läßt sich eine sehr einfache Steuerung des Nachführens, beispielsweise durch eien Mitnehmernocken an der Antriebsvorrichtung der Greifeinrichtung für den unteren Rand des geöffneten Schlauches, verwirklichen. Der Schlitten kann aber auch einen eigenen Antrieb, beispielweise mittels in der Nähe der vier Ecken des Vorrichtungsgestelles endlos umlaufenden Kette aufweisen. Die Verstellbarkeit der Rollenpaare in ihrer Lage relativ zu den jeweiligen Schlitten, d.h. relativ zur Vorrichtung, ermöglicht die Anpassung an die verschiedenen Abmessungen der zu überziehenden Gutstapel. Die Einstellbarkeit kann dabei beispielsweise automatisch über von Sensoren gesteuerte Pneumatiken oder Hydrauliken erfolgen oder aber durch Verstellen der Tragelemente an den Schlitten, beispielsweise durch langlochgeführte Verschraubungen, was sich insbesondere dann anbietet, wenn die Vorrichtung in der Regel Stapel gleicher Grundrißabmessungen mit dem Schlauch überzieht, so daß die Einstellung und Justierung der Rollenpaare bereits werksseitig bei der Herstellung der Vorrichtung erfolgen kann.
  • Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in
    • Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    • Fig. 2 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht des Führungsschlittens mit einem Rollenpaar und in
    • Fig. 3 eine Aufsicht auf ein Rollenpaar mit angedeutetem Schwenkmechanismus.
  • Innerhalb eines Gestelles 1 ist auf einer Fahrbahn 2 ein Gutstapel 3 angeordnet.
  • Im Gestell ist eine Rolle 4 gelagert, auf der ein Kunststoffschlauch aus wärmeschrumpffähigen Material mit Seitenfalten aufgewickelt ist. Der flachliegende Schlauch 5 wird über Umlenkrollen 6 und Antriebsrollen 7 einer Vorspreizeinrichtung zugeführt, die aus im Bereich der gefalteten Schlauchränder vertikal beweglich angeordneten Gleitelementen 8 besteht, unterhalb welcher eine Trenneinrichtung 9 sowie eine Schweißeinrichtung 10 angeordnet sind.
  • Unterhalb der Gleitelemente 8 sind auf beiden Seiten des Gestelles 1 zwei dachförmig angeordnete Doppelförderbänder 11 angeordnet, wobei die oberen Aufnahmeenden unterhalb der Gleitelemente 8 in deren abgesenkter Stellung befindlich sind. Die Doppelförderbänder 11 sind um obere Umkehrräderachsen 19 der unteren Förderbänder schwenkbar angeordnet, derart, daß der Abstand ihrer Abgabeenden 20 zur Anpassung an verschiedene Querschnittsabmessungen des Gutstapels 3 veränderbar ist.
  • Jedem Förderband 11 ist ein Schwenkhebel 12 zugeordnet, der etwa parallel zu dem zugeordneten Doppelförderband angeordnet ist und um einen unteren Festpunkt 13 mittels einer Betätigungseinrichtung 14 schwenkbar ist.
  • Im Gestell 1 sind in der Nähe der vier Ecken desselben endlos umlaufende Ketten 15 gelagert, an denen je ein Schlitten 16 mit je einer kurzen Stange 17 mit abgerundetem verdicktem Kopf 18 befestigt ist, die die Greifeinrichtungen für dem weiteren Rand des geöffneten Schlauches darstellen. Jede Stange 17 ist in Längs- und Querrichtung zur Anpassung an verschiedene Abmessungen des Gutstapels 3 verstellbar.
  • Neben den Schlitten 16 sind in der Nähe der vier Ecken des Gestelles 1 weitere Schlitten 21 vertikal mittels Ketten 32 verfahrbar angeordnet, die die weiteren Greifeinrichtungen tragen sie weisen je ein Rollenpaar 22 mit einer dem Schlitten 21 näheren stationären Rolle 23 und einer schwenkbaren Rolle 24 auf.
  • Die Rollenpaare 22 sind an einer Tragplatte 25 befestigt, die ihrerseits verschwenkbar an einer weiteren Tragplatte 26 angeordnet ist. Die Tragplatte 26 ist mittels langlochgeführter Verschraubungen 27 am Schlitten 21 angebracht, wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht.
  • Über eine in den Figuren nur andeutungsweise dargestelte, mit 28 bezeichnete pneumatische Zylinder-Kolbeneinheit ist die Rolle 24 schwenkbar. Die Pneumatik wirkt dabei auf eine Kniehebel 29, der an eine Lagerplatte 30 der Rolle 24 eingreift und verschwenkbar an der Tragplatte 25 über das Gelenk 31 angeordnet ist.
  • Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Nachdem der vollständig auseinandergespreizte Schlauch die Abgabeenden 20 der Doppelförderbänder 11 verlassen hat, legen sich die vier Seitenfaltenränder durch Einfahren und Auseinanderschwenken der Stangen 17 mit Kopf 18 in die vier Ecken des Schlauches jeweils an die ihnen zugeordneten stationären Rollen 23 an, wobei die schwenkbaren Rollen 24 sich in der ausgeschwenkten Stellung befinden. Anschließend schwenken die Rollen 24 ein und ergreifen damit den jeweiligen Seitenfaltenrand. Ist die gewünschte Haubenlänge durch Herabfahren des Schlittens 16 erreicht, wird der Schweiß- und Schneidvorgang durchgeführt und die Haube anschließend aus den Doppelförderbändern 11 mit Hilfe der Schwenkhebel 12 ausgedrückt. Danach wird die Haube in acht Punkten gehalten, nämlich durch die Köpfe 18 der unteren Greifeinrichtung und die Rollenpaare 22. Der weitere Absenkvorgang den Schlauchhaube erfolgt durch synchrones Absenken der Rollenpaare 22 und der Köpfe 18. Zur Freigabe der Haube schwenken die Rollen 24 aus und die Köpfe 18 werden aus der Haube unten ausgezogen. Danach fahren die Schlitten 16 und 21 in ihre Ausgangsstellung zurück und ein neues Arbeitsspiel kann beginnen.
  • Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So können die vier Rollenpaare an einem gemeinsamen, beispielsweise hydraulisch absenkbaren Rahmen angeordnet sein. Ebenso ist es möglich, daß die Rollenpaare zu Beginn des Arbeitsspiels bereits im eingeschwenkten Zustand der Rolle 24 unter den Abgabeenden 20 positioniert sind. Auch ist es möglich, die im dargestellten Beispiel das vollständige Öffnen bzw. Auseinanderspreizen des Schlauches bewirkenden, als Doppelförderbänder ausgebildeten Greifeinrichtungen durch andere Einrichtungen wie Doppelrollen jeweils am Anfang und Ende des Öffnungsvorganges zu ersetzen.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Überziehen eines Schlauches aus wärmeschrumpffähigem Kunststoff von oben über einen Gutstapel, wobei der Schlauch seitlich eingefaltet von einer Rolle abgezogen und einer Schweiß- und Trenneinrichtung und einer Einrichtung zum Vorspreizen der Seitenfaltenränder und einer Einrich- 'tung zum vollständigen Auseinanderspreizen und berührungslosen Überziehen des Schlauches über den Gutstapel zugeführt wird, mit Greifeinrichtungen für den unteren Rand des geöffneten Schlauches und weiteren Greifeinrichtungen, welche während des letzten Teils der Überziehbewegung des Schlauches gemeinsam mit den am unteren Rand des geöffneten Schlauches angreifenden Greifeinrichtungen, die vier oberen Eckpunkte der Seitenteife der inzwischen gebildeten Schlauchhaube haltend, abwärts bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Greifeinrichtungen unterhalb von stationär angeordneten, das vollständige Öffner, bzw. Auseinanderspreizen des Schlauches (5) bewirkenden Greifeinrichtungen angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Greifeinrichtungen in an sich bekannter Weise als je ein den zugeordneten Seitenfaltenrand zwischen sich aufnehmendes Rollenpaar (22) ausgebildet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Rolle (24) jedes Rollenpaares (2) aus einer den Schlauchrand freigebenden in eine den Schlauchrand ergreifende Stellung verschwenkbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkung über einen pneumatisch oder hydraulisch getriebenen Kniehebeltrieb (29) erfolgt.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rollenpaar (22) im Gestell (1) der Vorrichtung an einem vertikal verfahrbaren Schlitten (21) angeordnet und in seiner Lage relative zum Schlitten (21) einstellbar ist.
EP79200046A 1978-06-12 1979-01-24 Vorrichtung zum Überziehen eines Schlauches aus wärmeschrumpffähigem Kunststoff über einen Gutstapel Expired EP0006249B1 (de)

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DE2960073D1 (en) 1981-02-12
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