EA020686B1 - Датчик угла поворота - Google Patents
Датчик угла поворота Download PDFInfo
- Publication number
- EA020686B1 EA020686B1 EA201100460A EA201100460A EA020686B1 EA 020686 B1 EA020686 B1 EA 020686B1 EA 201100460 A EA201100460 A EA 201100460A EA 201100460 A EA201100460 A EA 201100460A EA 020686 B1 EA020686 B1 EA 020686B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- movable sleeve
- ring
- sensor according
- fastener
- teeth
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
- G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Датчик угла поворота с подвижной втулкой (1), установленной на вращающемся валу и подвижно соединенной с муфтой (3). Верхняя часть подвижной втулки оснащена кольцом с наружной резьбой (5). На внутренней стороне кольца с резьбой (5) предусмотрен блокирующий механизм (6), выполненный с возможностью соединения с вращающимся валом. Наружная сторона кольца с резьбой (5) соединена с неподвижным кольцом (7). Подвижная втулка (1), кольцо с резьбой (5) и неподвижное кольцо (7) представляют собой соосные разъемные кольца, состоящие из двух или более дугообразных деталей. По окружности наружного края подвижной втулки (1) распределены зубцы. В муфте (3) предусмотрено редукторное устройство, оснащенное многоступенчатыми зубчатыми передачами, в котором предусмотрено соединение с зубцами. Редукторное устройство закреплено на монтажной плате, а модуль датчика закреплен на внутренней стороне редукторного устройства.
Description
Настоящее изобретение относится к датчикам угла, а именно к датчикам, которые выполнены с возможностью измерения углов поворота.
Краткое описание уровня техники
Датчики угла поворота обычно используются в токарных станках, электромеханических приборах, транспортных средствах, судах и самолетах для определения угловой скорости вращения или угла поворота конструкций вращающегося вала. Датчики могут быть разных видов, например индуктивные, резистивные, емкостные, фотоэлектрические и др. Китайский патент № 200720063163 X с датой подачи заявки 05.05.2007 на индикаторное устройство для определения угла поворота при повороте транспортного средства раскрывает датчик угла, установленный в механизме поворота транспортного средства, при этом датчик угла соединен со схемой обработки сигналов, а схема обработки сигналов соединена со схемой индикации. Известное из уровня техники решение имеет возможность индикации угла поворота транспортного средства с помощью схемы индикации, что помогает в управлении транспортным средством и повышает безопасность движения. Однако существующие датчики угла характеризуются сложностью установки, и обычно их установка требует разборки всего устройства. Кроме того, при определении угловой скорости вращения или угла поворота конструкций вращающегося вала с помощью существующих датчиков угла возникает проблема низкой точности измерения и повторяемости результатов.
Краткое изложение сущности изобретения
Исходя из недостатков, характерных для предшествующего уровня техники, основной задачей настоящего изобретения является создание датчика угла поворота, который обеспечивает возможность простой установки, имеет простую конструкцию, обеспечивает высокую повторяемость точности показаний.
С учетом вышесказанного, настоящее изобретение представляет датчик угла поворота, состоящий из подвижной втулки, которая устанавливается с вращающимся валом и подвижно крепится к муфте. В верхней части подвижной втулки расположено кольцо с резьбой, а на внутренней стороне кольца с резьбой предусмотрен блокирующий механизм, который соответствующим образом соединен с вращающимся валом. Неподвижное кольцо соединено винтами с наружным краем кольца с резьбой. Подвижная втулка, кольцо с резьбой и неподвижное кольцо представляют собой разъемные кольца и состоят по меньшей мере из двух концентричных и соосных дугообразных деталей. Вдоль наружного края подвижной втулки расположены зубцы, а на муфте предусмотрено редукторное устройство, состоящее из многоступенчатых зубчатых передач, соединяемых зубцами. Редукторное устройство неподвижно соединено с монтажной платой, при этом чувствительный элемент присоединен рядом с ней.
Упомянутая выше дугообразная деталь имеет кольцеобразный соединительный элемент, подвижно расположенный в ее нижней части, при этом на кольцеобразном соединительном элементе предусмотрено большое количество отверстий под заклепки вдоль его наружного края. Цилиндр заклепки внутри отверстия под заклепки неподвижно соединяет кольцеобразный соединительный элемент с подвижной втулкой. Кольцеобразный соединительный элемент состоит по меньшей мере из двух соединительных деталей, соответствующих дугообразным деталям; на конце соединительной детали предусмотрен паз с отверстием, а между двумя соседними соединительными деталями расположен изгибающийся элемент, который соединяется с данным пазом с отверстием.
Блокирующий механизм состоит из большого количества крепежных элементов, которые крепятся к внутренней стенке кольца с резьбой; при этом входящая в контакт деталь, предусмотренная на наружной поверхности крепежного элемента, входит в контакт с верхней частью подвижной втулки. На внутренней стороне подвижной втулки предусмотрено большое количество позиционирующих отверстий, а в нижней части входящей в контакт детали расположен позиционирующий вал, который может быть подвижно закреплен к позиционирующим отверстиям. В верхней части входящей в контакт детали расположена наклонная поверхность, а вогнутая канавка расположена в нижней части кольца с резьбой, чтобы соединиться с данной наклонной поверхностью. Неподвижное кольцо кольца с резьбой прижимается к наклонной поверхности и подвижно соединено с ней.
Внутренняя поверхность крепежного элемента представляет собой противоскользящую поверхность, соответствующую поверхности вращающегося вала; на противоскользящей поверхности расположены зубцы.
Упомянутая выше муфта состоит из основания и пыленепроницаемого кожуха, при этом конец муфты представляет собой полукруглую крепежную конструкцию, соответствующую подвижной втулке.
Верхний конец полукруглой крепежной конструкции соединен с соответствующим полукруглым кольцом, а вокруг центра вала на внутренней стороне полукруглого кольца и полукруглой крепежной конструкции расположено большое количество тел качения, при этом подвижная втулка и тела качения подвижно соединены.
Кроме того, в боковой части муфты предусмотрена соединительная тяга, которая обеспечивает опору и неподвижно соединяет все устройство с осью транспортного средства; соединительная тяга состоит из передней тяги, задней тяги, а также блока для закрепления, который шарнирно закреплен к задней тяге. Передняя и задняя тяги соединяются так, чтобы образовать длинный регулируемый стержень.
- 1 020686
На блоке для закрепления предусмотрены конический паз и большое количество отверстий, которые соответствуют штифтам различных диаметров.
Зубчатые передачи редукторного устройства и зубцы, расположенные по наружному краю подвижной втулки, образуют пятиступенчатое редукторное устройство, а чувствительный элемент, расположенный рядом с данной конструкцией, использует бесконтактную электромеханическую схему считывания.
Настоящее изобретение позволяет обеспечить следующие преимущества.
1. Подвижная втулка, кольцо с резьбой верхнего подвижного кольца и неподвижное кольцо наружного кольца с резьбой используют две концентричные и соосные дугообразные детали, включая две детали полукруглой конструкции. Это обеспечивает возможность простой установки без разборки. Кроме того, это позволяет измерить любой угол и не имеет ограничений по числу оборотов (их360°, и=да).
2. Для получения низкого коэффициента преобразования при вращении подвижная втулка приводится в движение вращающимся валом измеряемого объекта, а также пятиступенчатым редукторным устройством; кроме того, применяется бесконтактная электромеханическая схема считывания, что позволяет получить точные данные угла поворота.
3. В боковой части муфты находится соединительная тяга для обеспечения опоры и неподвижного соединения всего устройства с осью транспортного средства, при этом длина и угол соединительной тяги регулируются, что обеспечивает, таким образом, возможность более простой установки; кроме того, данное конструктивное исполнение обеспечивает возможность получения постоянного одинакового угла поворота подвижной втулки с вращающимся валом, таким образом, гарантирует точность определения данных.
Краткое описание изобретения
На фиг. 1 изображен чертеж в перспективе конструкции датчика угла поворота согласно настоящему изобретению.
На фиг. 2 изображен покомпонентный чертеж конструкции датчика угла поворота согласно настоящему изобретению.
На фиг. 3 изображен схематический чертеж внутренней стороны конструкции датчика угла поворота согласно настоящему изобретению.
На фиг. 4 изображен схематический чертеж муфты конструкции датчика угла поворота согласно настоящему изобретению.
На фиг. 5 изображен схематический чертеж узлов внутри муфты конструкции установки согласно настоящему изобретению.
На фиг. 6 изображен схематический чертеж части нижнего основания муфты согласно настоящему изобретению.
На фиг. 7 изображен схематический чертеж, иллюстрирующий установку узлов внутри муфты согласно настоящему изобретению.
На фиг. 8 изображен схематический чертеж вращающейся части конструкции датчика угла поворота согласно настоящему изобретению.
На фиг. 9 изображен схематический чертеж, иллюстрирующий установку подвижной втулки конструкции датчика угла поворота согласно настоящему изобретению.
На фиг. 10 изображен схематический чертеж, иллюстрирующий частичную установку вращающейся части конструкции датчика угла поворота согласно настоящему изобретению.
На фиг. 11 изображен схематический чертеж, иллюстрирующий сборку подвижной втулки согласно настоящему изобретению.
На фиг. 12 изображен схематический чертеж полукруглой дугообразной детали подвижной втулки согласно настоящему изобретению.
На фиг. 13 изображен схематический чертеж, иллюстрирующий крепежные узлы подвижной втулки согласно настоящему изобретению.
На фиг. 14 изображен схематический чертеж неподвижного кольца согласно настоящему изобретению.
На фиг. 15 изображен схематический чертеж, иллюстрирующий узлы неподвижного кольца согласно настоящему изобретению.
На фиг. 16 изображен схематический чертеж, иллюстрирующий конструкцию крепежной части согласно настоящему изобретению.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
См. фиг. 1-16, на которых настоящее изобретение раскрывает датчик угла поворота, состоящий из подвижной втулки 1, крепежной конструкции 2, которая соединяет дугообразные детали, и муфты 3, которая подвижно соединена с подвижной втулкой 1. Муфта 3 состоит из основания 3-1 и пыленепроницаемого кожуха 3-2, при этом конец муфты 3 представляет собой полукруглую крепежную конструкцию 3-3, соответствующую подвижной втулке 1. Верхний конец полукруглой крепежной конструкции 3-3 соединен с соответствующим полукруглым кольцом 3-4, при этом вокруг центра вала на внутренней стороне полукруглого кольца 3-4 и полукруглой крепежной конструкции 3-3 равномерно расположено большое количество тел качения 3-5, а подвижная втулка 1 и тела качения 3-5 подвижно соединены.
- 2 020686
Кроме того, боковая часть муфты 3 снабжена соединительной тягой 4 для обеспечения опоры и неподвижного соединения всего устройства с осью транспортного средства; при этом соединительная тяга 4 состоит из передней тяги 4-1, задней тяги 4-2, а также блока для закрепления 4-3, который шарнирно закреплен к задней тяге 4-2. Передняя тяга 4-1 и задняя тяга 4-2 соединяются так, чтобы образовать длинный регулируемый стержень. На блоке для закрепления 4-3 предусмотрены конический паз 4-4 и большое количество отверстий 4-5, которые соединяются со штифтами разных диаметров. Крепежная конструкция 2, которая соединяет дугообразную деталь, представляет собой кольцеобразный соединительный элемент, и на данном кольцеобразном соединительном элементе предусмотрено большое количество опорных цилиндров 2-1 и отверстий под заклепки 2-2 по его наружному краю. Цилиндр заклепки 2-3 внутри отверстия под заклепки 2-2 неподвижно соединяет кольцеобразный соединительный элемент с подвижной втулкой 1. Кольцеобразный соединительный элемент состоит по меньшей мере из двух соединительных деталей 2-4, соответствующих дугообразным деталям; при этом на конце соединительной детали 2-4 предусмотрен паз с отверстием 2-5, а между двумя соседними соединительными деталями 2-4 изгибающийся элемент 2-6, который соединяется с данным пазом с отверстием 2-5. На верхней части подвижной втулки 1 расположено кольцо с резьбой 5, при этом на внутренней стороне кольца с резьбой 5 предусмотрен блокирующий механизм 6, который соответствующим образом соединен с вращающимся валом. Неподвижное кольцо 7 соединено винтами с наружным краем кольца с резьбой 5. Неподвижное кольцо 7 состоит из двух частей: левой и правой. На узлах этих двух частей расположены соответствующие выпуклые элементы и вогнутые пазы, которые сопрягаются друг с другом. С помощью винтового стопора крепежной гайки 7-1 две части неподвижно соединены друг с другом в виде большой детали винтовой гайки. Подвижная втулка 1, кольцо с резьбой 5 верхнего подвижного кольца и неподвижное кольцо 7 наружного кольца с резьбой 5 представляют собой разъемные кольца и состоят по меньшей мере из двух концентричных и соосных дугообразных деталей. Блокирующий механизм 6 состоит из большого количества крепежных элементов 8, которые крепятся к внутренней стенке кольца с резьбой 5; при этом входящая в контакт деталь 8-1, предусмотренная на наружной поверхности крепежного элемента 8, входит в контакт с верхней частью подвижной втулки 1. На подвижной втулке 1 предусмотрено большое количество позиционирующих отверстий 9, а на нижней части входящей в контакт детали 8-1 расположен позиционирующий вал 8-2, который может быть подвижно соединен с позиционирующими отверстиями 9. Наклонная поверхность 8-3 расположена в верхней части входящей в контакт детали 8-1, а вогнутая канавка 10 расположена в нижней части кольца с резьбой 5 для соединения с наклонной поверхностью 8-3. Неподвижное кольцо 7 кольца с резьбой 5 прижимается к наклонной поверхности 8-3 и подвижно соединено с ней. Посредством изменения положения неподвижного кольца 7 изменяется прижимающее усилие, прилагаемое к наклонной поверхности 8-3, а позиционирующий вал 8-2 поворачивается в позиционирующем отверстии 9, изменяя, таким образом, внутренний диаметр, ограниченный крепежным элементом 8, что обеспечивает возможность приспособления датчика к соединительным валам рулевого колеса разных диаметров. Внутренняя поверхность крепежного элемента 8 представляет собой противоскользящую поверхность 8-4, соответствующую поверхности вращающегося вала; на противоскользящей поверхности выполнены зубцы. По наружному краю подвижной втулки 1 выполнены зубцы подвижной втулки 11, а на муфте 3 предусмотрено редукторное устройство 12, состоящее из многоступенчатых зубчатых передач. Редукторное устройство 12 неподвижно соединено с монтажной платой 13, при этом чувствительный элемент присоединен рядом с ней. Зубчатые передачи редукторного устройства 12 совместно с зубцами 11 образуют конструкцию пятиступенчатого редукторного устройства для получения низкого коэффициента преобразования при вращении, при этом чувствительный элемент, находящийся рядом с данной конструкцией, использует бесконтактную электромеханическую схему считывания для получения точных данных угла поворота. Бесконтактная электромеханическая схема считывания снабжена выходным проводом 14 для измерения данных, при этом выходной провод 14 данных расположен в конце муфты 3. После проведения наружного обследования полученные данные посредством провода выводятся на дисплей или другие контрольно-измерительные приборы в различных формах.
В процессе использования неподвижное кольцо 7 крепится к соединительному валу с универсальным шарниром для рулевого колеса, при этом подвижная втулка 1 и крепежная конструкция открыты для соединения с соединительным валом в полуоткрытом состоянии. Подвижная втулка 1 закрывается в нижней части неподвижного кольца 7, при этом изгибающийся элемент соединяется. Неподвижное кольцо 7 вращается так, чтобы закрепить его на кольце с резьбой 5; когда неподвижное кольцо 7 соединяется с кольцом с резьбой 5 в другом положении, при этом крепежный элемент также находится в другом положении. Затем муфта 3 соединяется с подвижной втулкой 1. Далее конец муфты 3 и полукруглая крепежная конструкция, которая проходит в направлении наружной стороны, устанавливают полукруглое кольцо, соответствующее полукруглой крепежной конструкции, в муфту 3 в параллельном направлении от чувствительного элемента, и затем закрепляют данную конструкцию двумя винтовыми гайками. В итоге, соединительный вал установлен, а угол и длину регулируют так, чтобы соединить другой конец соединительного вала с осью транспортного средства.
Несмотря на то что изобретение было описано со ссылкой на предпочтительный вариант его осуществления, необходимо помнить, что возможны варианты или вариации без отклонения от духа данно- 3 020686 го изобретения, который определен в прилагаемой формуле изобретения.
Claims (9)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Датчик угла поворота, состоящий из подвижной втулки, выполненной с возможностью установки на вращающемся валу, подвижно соединенной с муфтой, отличающийся тем, что в верхней части подвижной втулки расположено кольцо с наружной резьбой, а на внутренней стороне кольца с наружной резьбой предусмотрен блокирующий механизм, выполненный с возможностью соответствующего соединения с вращающимся валом; датчик содержит неподвижное кольцо, соединенное посредством резьбового соединения с наружной стороной кольца с наружной резьбой, при этом подвижная втулка, кольцо с наружной резьбой и неподвижное кольцо представляют собой разъемные кольца и состоят по меньшей мере из двух концентричных и соосных дугообразных деталей; по наружному краю подвижной втулки выполнены зубцы, а на муфте предусмотрено редукторное устройство, состоящее из многоступенчатой зубчатой передачи с зубчатым зацеплением, взаимодействующее с зубцами подвижной втулки; редукторное устройство неподвижно соединено с монтажной платой, а рядом с ней присоединен чувствительный элемент.
- 2. Датчик по п.1, отличающийся тем, что дугообразные детали подвижной втулки соединены кольцеобразным соединительным элементом, подвижно расположенным в ее нижней части, при этом на поверхности кольцеобразного соединительного элемента предусмотрены отверстия под заклепки, а заклепки неподвижно соединяют кольцеобразный соединительный элемент с подвижной втулкой.
- 3. Датчик по п.2, отличающийся тем, что кольцеобразный соединительный элемент состоит по меньшей мере из двух соединительных деталей, соответствующих дугообразным деталям, при этом на конце соединительной детали предусмотрен паз с отверстием, а между двумя соседними соединительными деталями предусмотрен изгибающийся элемент, который соединен с пазом с отверстием.
- 4. Датчик по п.1, отличающийся тем, что блокирующий механизм состоит из крепежных элементов, которые крепятся к внутренней стенке кольца с наружной резьбой, при этом на наружной поверхности крепежного элемента предусмотрена крепежная деталь, которая входит в контакт с верхней частью подвижной втулки, на внутренней стороне подвижной втулки предусмотрены позиционирующие отверстия, а в нижней части крепежной детали расположен позиционирующий вал, который подвижно соединен с позиционирующими отверстиями, в верхней части крепежной детали выполнена наклонная поверхность, при этом в нижней части кольца с наружной резьбой выполнена вогнутая канавка для соединения с наклонной поверхностью крепежной детали, а неподвижное кольцо выполнено с возможностью прижатия к наклонной поверхности крепежной детали и подвижного соединения с ней.
- 5. Датчик по п.4, отличающийся тем, что внутренняя поверхность крепежного элемента выполнена противоскользящей и образована зубцами, крепежные элементы выполнены с возможностью изменения положения для обеспечения приспособления к вращающимся валам разных диаметров.
- 6. Датчик по п.1, отличающийся тем, что муфта состоит из основания с пыленепроницаемым кожухом и крепежной конструкции, соответствующей подвижной втулке; при этом крепежная конструкция выполнена с верхним полукруглым кольцом, соединенным с другим соответствующим полукруглым кольцом, на внутренней стороне крепежной конструкции расположены тела качения, при этом подвижная втулка и тела качения подвижно соединены.
- 7. Датчик по п.1, отличающийся тем, что на боковой части муфты расположена соединительная тяга для обеспечения опоры и неподвижного соединения устройства с осью транспортного средства; при этом соединительная тяга состоит из передней и задней частей и блока для закрепления, который шарнирно закреплен к задней части; при этом передняя и задняя части соединены так, что образуют длинный регулируемый стержень.
- 8. Датчик по п.7, отличающийся тем, что на блоке для закрепления предусмотрен конический паз, а в нем выполнены отверстия для соединения со штифтами разных диаметров.
- 9. Датчик по п.1, отличающийся тем, что зубчатая передача редукторного устройства и зубцы, выполненные по наружному краю подвижной втулки, образуют пятиступенчатое редукторное устройство, при этом чувствительный элемент, расположенный рядом с редукторным устройством, использует бесконтактную электромеханическую схему считывания.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101983480A CN101376405B (zh) | 2008-09-05 | 2008-09-05 | 一种旋转角度传感器 |
PCT/CN2008/001633 WO2010025588A1 (zh) | 2008-09-05 | 2008-09-22 | 一种旋转角度传感器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201100460A1 EA201100460A1 (ru) | 2012-02-28 |
EA020686B1 true EA020686B1 (ru) | 2015-01-30 |
Family
ID=40420163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201100460A EA020686B1 (ru) | 2008-09-05 | 2008-09-22 | Датчик угла поворота |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8033031B2 (ru) |
EP (1) | EP2330015B1 (ru) |
CN (1) | CN101376405B (ru) |
AU (1) | AU2008361477B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0823002A8 (ru) |
EA (1) | EA020686B1 (ru) |
MY (1) | MY178902A (ru) |
WO (1) | WO2010025588A1 (ru) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101376405B (zh) | 2008-09-05 | 2010-06-02 | 卢灿光 | 一种旋转角度传感器 |
CN101708736B (zh) * | 2009-12-11 | 2011-08-10 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 方向盘转角传感器装置以及汽车电子稳定*** |
JP2013044557A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Bosch Corp | 操舵角センサ |
TR201802266T4 (tr) * | 2011-09-30 | 2018-03-21 | Wabtec Holding Corp | Aktarma şaft ve kol terti̇bati i̇çi̇n bi̇r konum algilama ci̇hazi |
CN102506697B (zh) * | 2011-10-31 | 2013-07-31 | 吉林大学 | 汽车用转向盘转角传感器 |
CN103183049B (zh) * | 2013-03-12 | 2015-08-12 | 山东常林机械集团股份有限公司 | 销轴铰接车辆转向角度检测装置 |
DE102014004452B4 (de) * | 2014-03-27 | 2020-03-19 | Schaltbau Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung der Winkellage einer Welle eines Fahrschalters sowie Fahrschalter mit einer derartigen Vorrichtung |
US9316477B1 (en) * | 2014-10-01 | 2016-04-19 | Hsin-Hui Wu | Digital angle finder |
FR3047801B1 (fr) * | 2016-02-12 | 2018-02-16 | Continental Automotive France | Procede de formation d'une entretoise imperdable logee dans une embase de capteur accelerometre et capteur muni d'une telle embase |
DE102017107430A1 (de) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | Schwing Gmbh | Drehwinkelsensorhaltesystem |
CN107499379B (zh) * | 2017-09-13 | 2023-12-01 | 无锡商业职业技术学院 | 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器 |
CN108168421A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-06-15 | 广西钦州福晟电子有限公司 | 汽车角度传感器 |
CN109041499B (zh) * | 2018-08-06 | 2020-10-16 | 郑州泰恩科技有限公司 | 一种可转动式电气构件用固定装置 |
RU193298U1 (ru) * | 2018-10-17 | 2019-10-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Форвард Глобал Груп" | Реечная передача датчика линейного положения |
CN110470202B (zh) * | 2019-08-08 | 2024-04-09 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种圆螺纹牙型角度检测装置及方法 |
CN112577529A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-30 | 华能海南发电股份有限公司电力检修分公司 | 一种旋转轴测量装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000159037A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-13 | Bosch Braking Systems Co Ltd | 舵角センサ及び舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置 |
CN1579860A (zh) * | 2003-07-31 | 2005-02-16 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 旋转检测装置及具有该装置的汽车 |
US20080003853A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Yazaki Corporation | Rotary connector device equipped with built-in steering angle sensor |
CN101108604A (zh) * | 2006-07-19 | 2008-01-23 | 松下电器产业株式会社 | 旋转角度检测装置 |
CN101182988A (zh) * | 2006-11-15 | 2008-05-21 | 大星电机工业株式会社 | 车辆方向盘角度检测装置 |
US20080150519A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-06-26 | Reinhold Hoeller | Combined steering angle and torque sensor |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3587674B2 (ja) * | 1998-01-07 | 2004-11-10 | アルプス電気株式会社 | 回転角度センサ、この回転角度センサを用いたトルクセンサ、このトルクセンサを用いた電動パワーステアリング装置 |
EP1321745A4 (en) * | 2000-09-25 | 2005-09-07 | Tokai Rika Co Ltd | ROTATING ANGLE DETECTOR |
JP4518833B2 (ja) * | 2004-02-03 | 2010-08-04 | 矢崎総業株式会社 | 回転角センサ |
JP5128766B2 (ja) * | 2005-11-08 | 2013-01-23 | 東洋電装株式会社 | 舵角センサ |
DE102006060213B4 (de) * | 2005-12-30 | 2014-05-28 | Asm Automation Sensorik Messtechnik Gmbh | Drehwinkelsensor |
DE102006006359A1 (de) * | 2006-02-11 | 2007-08-16 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehwinkelsensor sowie Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung eines über mehrere Runden drehbaren Körpers |
DE102008036377A1 (de) * | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Winkelsensoranordnung |
CN101376405B (zh) | 2008-09-05 | 2010-06-02 | 卢灿光 | 一种旋转角度传感器 |
-
2008
- 2008-09-05 CN CN2008101983480A patent/CN101376405B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-22 BR BRPI0823002A patent/BRPI0823002A8/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-09-22 MY MYPI2011000792A patent/MY178902A/en unknown
- 2008-09-22 EP EP08800626.7A patent/EP2330015B1/en not_active Not-in-force
- 2008-09-22 WO PCT/CN2008/001633 patent/WO2010025588A1/zh active Application Filing
- 2008-09-22 AU AU2008361477A patent/AU2008361477B2/en not_active Ceased
- 2008-09-22 US US13/059,880 patent/US8033031B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-22 EA EA201100460A patent/EA020686B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000159037A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-13 | Bosch Braking Systems Co Ltd | 舵角センサ及び舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置 |
CN1579860A (zh) * | 2003-07-31 | 2005-02-16 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 旋转检测装置及具有该装置的汽车 |
US20080003853A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Yazaki Corporation | Rotary connector device equipped with built-in steering angle sensor |
CN101108604A (zh) * | 2006-07-19 | 2008-01-23 | 松下电器产业株式会社 | 旋转角度检测装置 |
CN101182988A (zh) * | 2006-11-15 | 2008-05-21 | 大星电机工业株式会社 | 车辆方向盘角度检测装置 |
US20080150519A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-06-26 | Reinhold Hoeller | Combined steering angle and torque sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110146094A1 (en) | 2011-06-23 |
CN101376405A (zh) | 2009-03-04 |
US8033031B2 (en) | 2011-10-11 |
AU2008361477A1 (en) | 2010-03-11 |
EP2330015A1 (en) | 2011-06-08 |
EA201100460A1 (ru) | 2012-02-28 |
EP2330015A4 (en) | 2014-07-02 |
BRPI0823002A2 (pt) | 2015-07-28 |
BRPI0823002A8 (pt) | 2018-02-27 |
MY178902A (en) | 2020-10-22 |
CN101376405B (zh) | 2010-06-02 |
EP2330015B1 (en) | 2016-01-06 |
AU2008361477B2 (en) | 2012-07-26 |
WO2010025588A1 (zh) | 2010-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA020686B1 (ru) | Датчик угла поворота | |
US8096194B2 (en) | Transducer for measuring preload and torque of a screw and apparatus therewith | |
US5142906A (en) | Apparatus for measuring valve stem loads in a motor operated valve assembly | |
JP3190778U (ja) | 引張力測定可能な締結具 | |
CN203758495U (zh) | 一种适用于岩石变形测试传感器标定的夹持装置 | |
CN106289769B (zh) | 手动变速箱齿轮侧隙的测试装置的测试方法 | |
GB2405947A (en) | A load cell for measuring the force applied by an oar to an oarlock | |
CN112213098A (zh) | 一种可调啮合刚度的多数据采集fzg齿轮箱试验装置 | |
CN115077883B (zh) | 一种单螺栓拧紧试验装置及试验方法 | |
CN102261877A (zh) | 位移测量器 | |
CN104260780A (zh) | 一种方向盘自由行程角度测量装置 | |
KR20150138991A (ko) | 하모닉 드라이브 토크 측정 장치 | |
CN1405532A (zh) | 车辆变速手柄上操纵力和对应位移的测试装置 | |
CN109059830A (zh) | 一种螺栓伸长量检测装置 | |
CN101178332A (zh) | 探测针式摩擦力传感器 | |
CN209495654U (zh) | 用于连接叉和调整臂装配的测试装置 | |
CN208751518U (zh) | 一种螺栓伸长量检测装置 | |
CN209512823U (zh) | 一种可重复使用的螺栓载荷传感器 | |
CN103091010B (zh) | 一种测力计 | |
CN219675338U (zh) | 一种可调式方向盘扭矩信号快速测试装置 | |
SU1084633A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров зат жки резьбового соединени | |
CN2823991Y (zh) | 转向参数测量装置 | |
CN204110145U (zh) | 一种方向盘自由行程角度测量装置 | |
CN109572914A (zh) | 一种悬臂中轴电动自行车力矩传感器 | |
CN221006269U (zh) | 一种用于非接触传感器的校验装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): RU |