RU193298U1 - Реечная передача датчика линейного положения - Google Patents
Реечная передача датчика линейного положения Download PDFInfo
- Publication number
- RU193298U1 RU193298U1 RU2018136728U RU2018136728U RU193298U1 RU 193298 U1 RU193298 U1 RU 193298U1 RU 2018136728 U RU2018136728 U RU 2018136728U RU 2018136728 U RU2018136728 U RU 2018136728U RU 193298 U1 RU193298 U1 RU 193298U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rack
- gear
- axis
- pinion
- possibility
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Реечная передача датчика линейного положения (далее, также полезная модель, техническое решение, устройство) относится к области машиностроения, а именно к механическим датчикам, конструктивно основанным на механизме зубчато-реечной передачи, с возможностью последующей передачи углового положения зубчатого колеса на считывающее устройство. Спектр применения достаточно широк, к примеру, это могут быть промышленные роботы или же механические тренажеры-имитаторы движения, обучающие навыкам вождения транспортного средства, а равно иные изделия, в конструкции которых необходимо преобразование поступательного движения во вращательное, с возможностью фиксации углового перемещения вращающегося звена.Техническим результатом предлагаемой полезной модели является создание устройства, упрощенного по конструкции и эксплуатации (последнее - за счет исключения необходимости периодической ручной подстройки механизма регулировки бокового зазора). Поставленная задача достигается тем, что заявляемое техническое решение, состоящее из корпуса, внутри которого установлено вращающееся зубчатое колесо, взаимодействующее с подвижной зубчатой рейкой, которая прижата к зубчатому колесу прижимным роликом, последний конструктивно установлен на качающемся одноплечевом рычаге, который поджат к зубчатой рейке упругим элементом, при этом ось зубчатого колеса и ось прижимного ролика находятся на одной линии.Реечная передача датчика линейного положения включает в себя следующие элементы: корпус, зубчатое колесо, зубчатую рейку, прижимной механизм, считывающий датчик.
Description
Реечная передача датчика линейного положения (далее, также полезная модель, техническое решение, устройство) относится к области машиностроения, а именно к механическим датчикам, конструктивно основанным на механизме зубчато-реечной передачи, с возможностью последующей передачи углового положения зубчатого колеса на считывающее устройство. Спектр применения достаточно широк, к примеру, это могут быть промышленные роботы или же механические тренажеры-имитаторы движения, обучающие навыкам вождения транспортного средства, а равно иные изделия, в конструкции которых необходимо преобразование поступательного движения во вращательное, с возможностью фиксации углового перемещения вращающегося звена.
В настоящее время, из уровня техники известна Реечная передача с устройством для регулировки бокового зазора, взятое за прототип (информация о прототипе общедоступна в сети ИНТЕРНЕТ по адресу http://методыпроектирования.рф/shop/product/proektirovanie-zubchato-reechnoy-peredachi/). К числу недостатков прототипа можно отнести сложность конструкции устройства, в части механизма регулировки бокового зазора (механизм прижима зубчатой рейки к зубчатому колесу), состоящего из шести деталей. Также, в прототипе, для уменьшения т.н. люфта между зубьями рейки и колеса (образуется в процессе длительной эксплуатации устройства, за счет износа деталей) предусмотрено использование комплекта прокладок, которые устанавливаются вручную, методом подбора, по мере необходимости. Технической целью (задачей) заявляемой полезной модели является устранение вышеуказанных недостатков, а ее техническим результатом - создание устройства, упрощенного по конструкции и эксплуатации (последнее - за счет исключения необходимости периодической ручной подстройки механизма регулировки бокового зазора).
Поставленная задача достигается тем, что заявляемое техническое решение, состоящее из корпуса, внутри которого установлено вращающееся зубчатое колесо, взаимодействующее с подвижной зубчатой рейкой, которая прижата к зубчатому колесу прижимным роликом, последний конструктивно установлен на качающемся одноплечевом рычаге, который поджат к зубчатой рейке упругим элементом, при этом ось зубчатого колеса и ось прижимного ролика находятся на одной линии (жирным выделены существенные признаки полезной модели, отличающие ее от прототипа). Именно вышеуказанная совокупность признаков, обеспечивает получение заявляемой полезной моделью указанного технического результата.
Полезная модель, в своих частных случаях выполнения, характеризуется признаками, указанными в предыдущем абзаце, в совокупности с тем, что прижимной ролик установлен с возможностью вращения на своей оси, а упругий элемент представлен витой пружиной, работающей на сжатие.
На чертеже (Фиг.) приведен общий вид конструкции реечной передачи датчика линейного положения, вид сбоку.
Реечная передача датчика линейного положения включает в себя следующие элементы: корпус 1, зубчатое колесо 2, зубчатую рейку 3, прижимной механизм 4, 5, 6, считывающий датчик (условно не показан).
Корпус 1 несущий, сложной формы, полый внутри. Позволяет крепить полезную модель в нужном месте на изделии.
Зубчатое колесо 2 установлено внутри корпуса 1, с возможностью вращения на своей оси в обоих направлениях. Конструктивно находится в зацеплении с зубчатой рейкой 3; выполнено с возможностью передачи своего углового положения (угол поворота) на считывающий датчик (условно не показан). Может быть представлено любой известной конструкцией.
Зубчатая рейка 3 установлена с возможностью продольного перемещения в обоих направлениях. Конструктивно сопряжена с зубчатым колесом 2. Может быть выполнена в виде любой известной конструкции.
Прижимной механизм 4, 5, 6 предназначен для обеспечения постоянного прижатия зубчатой рейки 3 к зубчатому колесу 2 в целях компенсации зазоров между ними. Представлен конструктивной сборкой, состоящей из прижимного ролика 4, одноплечевого рычага 5, упругого элемента 6. Прижимной ролик 4 установлен на качающемся одноплечевом рычаге 5 с возможностью вращения на своей оси в обоих направлениях; при этом его ось находится на одной линии с осью зубчатого колеса 2, что обеспечивает более плотное пятно контакта зубчатой рейки 3 с зубчатым колесом 2, как следствие - увеличивает эффект сцепления и исключает прохват (проскальзывание) зубчатой рейки 3. Упругий элемент 6 используется для поджатия одноплечевого рычага 5 к зубчатой рейке 3 с заданным усилием. Выполнен в виде витой пружины, работающей на сжатие.
Считывающий датчик (условно не показан) предназначен для фиксации угловых смещений зубчатого колеса 2, с последующей передачей полученных данных в электронный блок управления изделия (условно не показан). Может быть выполнен в виде любой известной конструкции.
Заявляемая полезная модель работает следующим образом: под воздействием внешней силы, зубчатая рейка 3 продольно смещается в заданном направлении, одновременно поворачивая зубчатое колесо 2 на определенный угол. Считывающий датчик (условно не показан) фиксирует угловое смещение зубчатого колеса 2 и передает полученные данные в электронный блок управления (условно не показан) для обработки информации.
Claims (2)
1. Реечная передача датчика линейного положения, состоящая из корпуса, внутри которого установлено вращающееся зубчатое колесо, взаимодействующее с подвижной зубчатой рейкой, которая прижата к зубчатому колесу прижимным роликом, отличающаяся тем, что прижимной ролик установлен на качающемся одноплечем рычаге, который поджат к зубчатой рейке упругим элементом, при этом ось зубчатого колеса и ось прижимного ролика находятся на одной линии, которая перпендикулярна зубчатой рейке.
2. Реечная передача датчика линейного положения по п. 1, отличающаяся тем, что прижимной ролик установлен с возможностью вращения на своей оси, а упругий элемент представлен витой пружиной, работающей на сжатие.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018136728U RU193298U1 (ru) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | Реечная передача датчика линейного положения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018136728U RU193298U1 (ru) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | Реечная передача датчика линейного положения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU193298U1 true RU193298U1 (ru) | 2019-10-22 |
Family
ID=68315479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018136728U RU193298U1 (ru) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | Реечная передача датчика линейного положения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU193298U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU104547A1 (ru) * | 1955-05-21 | 1955-11-30 | взаимозаменяемости Бюро | Пневмоэлектроконтактный дифференциальный датчик дл многодиапазонной рассортировки |
SU1217509A1 (ru) * | 1984-08-02 | 1986-03-15 | Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод" Им.В.И.Ленина | Устройство дл контрол положени нажимного винта механизма установки прокатного валка |
US20110146094A1 (en) * | 2008-09-05 | 2011-06-23 | Hui Wu | Rotation angle sensor |
RU171462U1 (ru) * | 2016-06-17 | 2017-06-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет " | Револьверная головка для токарного станка с чпу с пневматическим приводом поворота инструментального диска |
-
2018
- 2018-10-17 RU RU2018136728U patent/RU193298U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU104547A1 (ru) * | 1955-05-21 | 1955-11-30 | взаимозаменяемости Бюро | Пневмоэлектроконтактный дифференциальный датчик дл многодиапазонной рассортировки |
SU1217509A1 (ru) * | 1984-08-02 | 1986-03-15 | Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод" Им.В.И.Ленина | Устройство дл контрол положени нажимного винта механизма установки прокатного валка |
US20110146094A1 (en) * | 2008-09-05 | 2011-06-23 | Hui Wu | Rotation angle sensor |
RU171462U1 (ru) * | 2016-06-17 | 2017-06-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет " | Револьверная головка для токарного станка с чпу с пневматическим приводом поворота инструментального диска |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5868296A (en) | Electronically controlled high speed press feed capable of being driven in synchronization with a press | |
CN101602208A (zh) | 机械手、机械手的碰撞检测方法以及机械手的控制方法 | |
KR20110030889A (ko) | 로봇용 액추에이터 및 이를 포함하는 인간형 로봇 | |
CN103129603A (zh) | 电动动力转向装置 | |
RU193298U1 (ru) | Реечная передача датчика линейного положения | |
JP2015214003A (ja) | ロボットハンド及びロボット装置 | |
CN111168710A (zh) | 一种基于控制电流的灵巧手指面压力控制方法 | |
CN105392602A (zh) | 关节机构和医疗设备 | |
CN207682412U (zh) | 一种机械臂主动变刚度关节 | |
CN107377678B (zh) | 一种校直机及其带摩擦驱动装置 | |
CN209919886U (zh) | 一种方便与传动轴串联的两自由度弹性模块及相应机器人 | |
JPH07100781A (ja) | 多関節型ロボット | |
CN100492093C (zh) | 望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正*** | |
CN110253623B (zh) | 一种可变刚度的机器人关节模块 | |
RU161185U1 (ru) | Манипулятор | |
CN109466619B (zh) | 齿轮齿条式转向操纵装置及其制造方法 | |
CN204524988U (zh) | 一种齿轮齿条传动闭环检测机构 | |
CN211550424U (zh) | 齿轮齿条浮动消隙传动装置、齿轮齿条传动设备 | |
JPH0535308Y2 (ru) | ||
SU386189A1 (ru) | Рычажно-винтовой привод | |
SU1145187A1 (ru) | Исполнительный механизм линейных перемещений след щего привода | |
KR101040782B1 (ko) | 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치 및 그 제어방법 | |
US20070124061A1 (en) | Device for the absolute measurement of the linear or rotational position of an object | |
JPH0637221Y2 (ja) | 回転摩擦駆動装置 | |
CN115704467A (zh) | 一种恒力作间隙补偿的精密传动机构 |