RU193298U1

RU193298U1 - Реечная передача датчика линейного положения

Info

Publication number: RU193298U1
Application number: RU2018136728U
Authority: RU
Inventors: Станислав Васильевич Колесник; Ярослав Вячеславович Пиндюков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Форвард Глобал Груп"
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2019-10-22

Abstract

Реечная передача датчика линейного положения (далее, также полезная модель, техническое решение, устройство) относится к области машиностроения, а именно к механическим датчикам, конструктивно основанным на механизме зубчато-реечной передачи, с возможностью последующей передачи углового положения зубчатого колеса на считывающее устройство. Спектр применения достаточно широк, к примеру, это могут быть промышленные роботы или же механические тренажеры-имитаторы движения, обучающие навыкам вождения транспортного средства, а равно иные изделия, в конструкции которых необходимо преобразование поступательного движения во вращательное, с возможностью фиксации углового перемещения вращающегося звена.Техническим результатом предлагаемой полезной модели является создание устройства, упрощенного по конструкции и эксплуатации (последнее - за счет исключения необходимости периодической ручной подстройки механизма регулировки бокового зазора). Поставленная задача достигается тем, что заявляемое техническое решение, состоящее из корпуса, внутри которого установлено вращающееся зубчатое колесо, взаимодействующее с подвижной зубчатой рейкой, которая прижата к зубчатому колесу прижимным роликом, последний конструктивно установлен на качающемся одноплечевом рычаге, который поджат к зубчатой рейке упругим элементом, при этом ось зубчатого колеса и ось прижимного ролика находятся на одной линии.Реечная передача датчика линейного положения включает в себя следующие элементы: корпус, зубчатое колесо, зубчатую рейку, прижимной механизм, считывающий датчик.

Description

Реечная передача датчика линейного положения (далее, также полезная модель, техническое решение, устройство) относится к области машиностроения, а именно к механическим датчикам, конструктивно основанным на механизме зубчато-реечной передачи, с возможностью последующей передачи углового положения зубчатого колеса на считывающее устройство. Спектр применения достаточно широк, к примеру, это могут быть промышленные роботы или же механические тренажеры-имитаторы движения, обучающие навыкам вождения транспортного средства, а равно иные изделия, в конструкции которых необходимо преобразование поступательного движения во вращательное, с возможностью фиксации углового перемещения вращающегося звена.

В настоящее время, из уровня техники известна Реечная передача с устройством для регулировки бокового зазора, взятое за прототип (информация о прототипе общедоступна в сети ИНТЕРНЕТ по адресу http://методыпроектирования.рф/shop/product/proektirovanie-zubchato-reechnoy-peredachi/). К числу недостатков прототипа можно отнести сложность конструкции устройства, в части механизма регулировки бокового зазора (механизм прижима зубчатой рейки к зубчатому колесу), состоящего из шести деталей. Также, в прототипе, для уменьшения т.н. люфта между зубьями рейки и колеса (образуется в процессе длительной эксплуатации устройства, за счет износа деталей) предусмотрено использование комплекта прокладок, которые устанавливаются вручную, методом подбора, по мере необходимости. Технической целью (задачей) заявляемой полезной модели является устранение вышеуказанных недостатков, а ее техническим результатом - создание устройства, упрощенного по конструкции и эксплуатации (последнее - за счет исключения необходимости периодической ручной подстройки механизма регулировки бокового зазора).

Поставленная задача достигается тем, что заявляемое техническое решение, состоящее из корпуса, внутри которого установлено вращающееся зубчатое колесо, взаимодействующее с подвижной зубчатой рейкой, которая прижата к зубчатому колесу прижимным роликом, последний конструктивно установлен на качающемся одноплечевом рычаге, который поджат к зубчатой рейке упругим элементом, при этом ось зубчатого колеса и ось прижимного ролика находятся на одной линии (жирным выделены существенные признаки полезной модели, отличающие ее от прототипа). Именно вышеуказанная совокупность признаков, обеспечивает получение заявляемой полезной моделью указанного технического результата.

Полезная модель, в своих частных случаях выполнения, характеризуется признаками, указанными в предыдущем абзаце, в совокупности с тем, что прижимной ролик установлен с возможностью вращения на своей оси, а упругий элемент представлен витой пружиной, работающей на сжатие.

На чертеже (Фиг.) приведен общий вид конструкции реечной передачи датчика линейного положения, вид сбоку.

Реечная передача датчика линейного положения включает в себя следующие элементы: корпус 1, зубчатое колесо 2, зубчатую рейку 3, прижимной механизм 4, 5, 6, считывающий датчик (условно не показан).

Корпус 1 несущий, сложной формы, полый внутри. Позволяет крепить полезную модель в нужном месте на изделии.

Зубчатое колесо 2 установлено внутри корпуса 1, с возможностью вращения на своей оси в обоих направлениях. Конструктивно находится в зацеплении с зубчатой рейкой 3; выполнено с возможностью передачи своего углового положения (угол поворота) на считывающий датчик (условно не показан). Может быть представлено любой известной конструкцией.

Зубчатая рейка 3 установлена с возможностью продольного перемещения в обоих направлениях. Конструктивно сопряжена с зубчатым колесом 2. Может быть выполнена в виде любой известной конструкции.

Прижимной механизм 4, 5, 6 предназначен для обеспечения постоянного прижатия зубчатой рейки 3 к зубчатому колесу 2 в целях компенсации зазоров между ними. Представлен конструктивной сборкой, состоящей из прижимного ролика 4, одноплечевого рычага 5, упругого элемента 6. Прижимной ролик 4 установлен на качающемся одноплечевом рычаге 5 с возможностью вращения на своей оси в обоих направлениях; при этом его ось находится на одной линии с осью зубчатого колеса 2, что обеспечивает более плотное пятно контакта зубчатой рейки 3 с зубчатым колесом 2, как следствие - увеличивает эффект сцепления и исключает прохват (проскальзывание) зубчатой рейки 3. Упругий элемент 6 используется для поджатия одноплечевого рычага 5 к зубчатой рейке 3 с заданным усилием. Выполнен в виде витой пружины, работающей на сжатие.

Считывающий датчик (условно не показан) предназначен для фиксации угловых смещений зубчатого колеса 2, с последующей передачей полученных данных в электронный блок управления изделия (условно не показан). Может быть выполнен в виде любой известной конструкции.

Заявляемая полезная модель работает следующим образом: под воздействием внешней силы, зубчатая рейка 3 продольно смещается в заданном направлении, одновременно поворачивая зубчатое колесо 2 на определенный угол. Считывающий датчик (условно не показан) фиксирует угловое смещение зубчатого колеса 2 и передает полученные данные в электронный блок управления (условно не показан) для обработки информации.

Claims

1. Реечная передача датчика линейного положения, состоящая из корпуса, внутри которого установлено вращающееся зубчатое колесо, взаимодействующее с подвижной зубчатой рейкой, которая прижата к зубчатому колесу прижимным роликом, отличающаяся тем, что прижимной ролик установлен на качающемся одноплечем рычаге, который поджат к зубчатой рейке упругим элементом, при этом ось зубчатого колеса и ось прижимного ролика находятся на одной линии, которая перпендикулярна зубчатой рейке.

2. Реечная передача датчика линейного положения по п. 1, отличающаяся тем, что прижимной ролик установлен с возможностью вращения на своей оси, а упругий элемент представлен витой пружиной, работающей на сжатие.