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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der Winkellage einer Welle eines Fahrschalters nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. Die gattungsgemäße Vorrichtung weist ein Getriebe auf, das ein drehfest mit der Welle verbindbares Eingangszahnrad und ein mit dem Eingangszahnrad in Eingriff befindliches Ausgangszahnrad umfasst. Ferner weist die Vorrichtung ein Geberelement auf, das drehfest mit dem Ausgangszahnrad verbunden und mittels eines Sensors abtastbar ist. Die Erfindung betrifft ferner einen Fahrschalter mit einer derartigen Vorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch 14.
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In der Schienenfahrzeugtechnik kommen mittlerweile hochkomplexe Bahnfahrschalter zum Einsatz, die über die Bedienung eines einzigen Bedienhebels nicht nur die Betätigung einer Vielzahl von Schalter erlauben, sondern darüber hinaus mit einem System ausgestattet sind, das die Erfassung der Stellung des Bedienelements ermöglicht und ein entsprechendes Signal ausgibt. Die Position des Bedienelements, in den meisten Fällen handelt es sich hierbei um einen drehbar gelagerten Hebel, wird zu diversen Zwecken erfasst und in der Regel durch ein Sicherheitssystem des Schienenfahrzeugs überwacht. In den meisten Fällen kommt zu diesem Zweck ein Drehgeber zum Einsatz, der die Winkellage der Schalterwelle abgreift. Dabei sind aus dem Stand der Technik mehrere Lösungen bekannt, den Drehgeber umzusetzen. Es besteht beispielsweise die Möglichkeit, die Schalterwelle mit einer Magnetscheibe zu bestücken, die am Außenumfang durch einen radial außerhalb angeordneten Sensor abgetastet wird. Diese Umsetzung erfordert jedoch relativ viel Platz und lässt sich in vielen Konstellationen schlecht umsetzen. In den meisten Fällen ist ein Gebermagnet an einem Stirnende der Schalterwelle angebracht. Der Gebermagnet wird in diesem Fall durch einen entsprechenden am Stirnende angeordneten Encoder-Chip abgetastet.
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Die zunehmend steigenden Sicherheitsanforderungen im Bahnbereich erfordern mittlerweile, dass viele Systeme redundant ausgeführt werden. So besteht mittlerweile auch die Forderung, das System zur Erfassung der Position des Bedienelements redundant auszuführen.
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Die zuvor erwähnte Variante, die Schalterwelle mit einer Magnetscheibe auszurüsten, die am Außenumfang abgetastet wird, bietet die Möglichkeit, am Außenumfang der Magnetscheibe mehrere Sensoren anzuordnen, die jeweils ein eigenständiges Signal abgeben. Diese Lösung kann die herrschenden Anforderungen an die Redundanz jedoch nicht erfüllen, da beide Sensoren auf ein und dasselbe Geberelement, nämlich die Magnetscheibe, rückgreifen, und die Redundanz nicht gewährleistet ist, wenn beispielsweise die Magnetscheibe beschädigt wird oder sich lockert.
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Auch bei stirnseitig angebrachten Gebermagneten besteht die Möglichkeit, Bausteine einzusetzen, die zwei Encoder-Chips in einem Gehäuse vereinen. Auch hier verhält es sich so, dass beide Positionserfassungen gestört sind, sollte sich beispielsweise der Magnet lösen. Außerdem ist die geforderte Isolationsspannung zwischen den beiden Chips für den Einsatz in der Bahn bei Weitem nicht ausreichend.
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Man ist deshalb dazu übergegangen, die Schaltgeräte mit einem Getriebe auszustatten, das die Rotationsbewegung der Schalterwelle auf zwei Zahnräder überträgt, die jeweils mit einem Gebermagnet bestückt sind, der über einen entsprechenden Sensor abgetastet werden kann. Die bestehenden Lösungen hierzu sind relativ aufwendig in der Konstruktion und daher kostspielig. Das Getriebe wird direkt in die Schaltermechanik integriert und ist daher integraler Bestandteil des Fahrschalters. Die verwendeten Zahnräder wurden bislang aus Metall gefertigt und direkt am Fahrschaltergehäuse gelagert. Wenngleich diese Bauweise einen robusten Aufbau gewährleistet, so ist sie jedoch mit erheblichem Konstruktionsaufwand und erheblichen Fertigungskosten verbunden. Zudem sind die bestehenden Ansätze schalterspezifisch. Dies bedeutet, das entsprechende Getriebe bzw. der vollständige Aufbau des Systems zur Erfassung der Position des Bedienelements muss für jeden Schalter individuell ausgelegt werden.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die eine kostengünstige Konstruktion und Herstellung sowohl der Vorrichtung selbst als auch des entsprechenden Fahrschalters erlaubt.
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Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Das Getriebe kann als eigenständige Baugruppe sowohl direkt als auch indirekt am Fahrschalter angebracht werden. Das Eingangszahnrad weist erfindungsgemäß eine durchgehende mittlere Öffnung auf, in welche die Welle des Fahrschalters oder ein entsprechendes Verlängerungsstück der Welle eingesteckt werden kann, so dass ein drehfester Formschluss zwischen mittlerer Öffnung und Welle bzw. Verlängerungsstück entsteht. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders einfach auf die Welle bzw. auf ein entsprechendes Verlängerungsstück aufgesteckt werden.
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Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, dass die Vorrichtung zur Erfassung der Winkellage als eigenständiges Baugruppenmodul bei einer Vielzahl von unterschiedlichen oder zumindest ähnlichen Fahrschaltern zum Einsatz kommen kann. Sowohl die Konstruktion des Fahrschalters selbst als auch die Herstellung und Montage vereinfachen sich dadurch erheblich. Auch die Funktionsprüfung einer zusammen mit dem Getriebe verwendeten Leiterplatte, die den Sensor der erfindungsgemäßen Vorrichtung trägt, vereinfacht sich dadurch, da selbst bei verschiedenen Fahrschaltern stets ein und dieselbe Prüfvorrichtung zum Einsatz kommen kann.
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Es wird darauf hingewiesen, dass sich die Erfindung sowohl für Geräte mit einfacher Positionserfassung als auch für Geräte mit einem redundanten System eignet, bei dem zwei identische Baugruppen zum Einsatz kommen können. Vorzugsweise wird die Baugruppe an einem Gehäuse des Fahrschalters angebracht, aus welchem die Welle zumindest einseitig hervorsteht. Weiter vorzugsweise kämmt das Ausgangszahnrad direkt mit dem Eingangszahnrad. Das Getriebe ist daher vorzugsweise als einfaches Stirnradgetriebe ausgeführt.
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Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
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In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Zahnräder des Getriebes aus Kunststoff gefertigt. Da in den meisten Anwendungsfällen keine hohen Drehzahlen oder hohe Kräfte übertragen werden müssen, können die Zahnräder aus Kunststoff gefertigt werden, wodurch im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen erhebliche Fertigungskosten eingespart werden können. Insbesondere, wenn die Vorrichtung in großen Stückzahlen produziert wird, ist es dabei von besonderem Vorteil, wenn die Zahnräder im Spritzgußverfahren hergestellt sind. Prinzipiell lassen sich die Zahnräder auch aus Kunststoff fräsen. Da das Spritzgussverfahren zwar teuere Werkzeuge erfordert, bei großen Stückzahlen aber günstiger ist, empfiehlt es sich für Großserien. Das Fräsverfahren erfordert keine Werkzeugherstellung. Aufgrund der höhere Stückkosten eignet es sich jedoch eher für Kleinserien.
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In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die eigenständige Baugruppe ein Gehäuse, in welchem die Zahnräder drehbar gelagert sind und welches das Getriebe umschließt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Vorrichtung besonders einfach montiert werden kann, und außerdem sowohl die Zahnräder als auch das am Ausgangszahnrad befestigte Geberelement wirksam vor Verschmutzung geschützt sind. Die drehbare Lagerung der Zahnräder erfolgt vorzugsweise durch hohlzylindrische Vorsprünge des Gehäuses, die in entsprechende rotationssymmetrische Ausnehmungen der Zahnräder eingreifen. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um eine rotationssymmetrische Nut des entsprechenden Zahnrads. Auf diese Weise wird eine besonders einfach umzusetzende Lagerung der Zahnräder erreicht. Durch den Eingriff der hohlzylindrischen Vorsprünge des Gehäuses in die Nuten der Zahnräder entsteht zudem eine Art Labyrinthdichtung, die zu einem wirksamen Schutz vor Verschmutzung beiträgt.
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Das Gehäuse ist vorzugsweise aus zwei Hälften zusammengesetzt, die mittels eines Schnappmechanismus aneinander befestigt sind. Diese Ausführungsform ermöglicht eine besonders einfache Montage der Vorrichtung selbst.
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In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist auch das Gehäuse aus Kunststoff gefertigt und im Spritzgußverfahren hergestellt. Dadurch kann die gesamte Vorrichtung auf besonders einfache und kostengünstige Weise hergestellt werden. Es wird darauf hingewiesen, dass selbstverständlich auch das Gehäuse aus Kunststoff gefräst werden kann. Diese Herstellungsvariante empfiehlt sich aufgrund der höheren Stückkosten jedoch nur für Kleinserien.
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In einer weiteren ganz besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Geberelement formschlüssig in eine mittlere Ausnehmung des Ausgangszahnrades eingesetzt. Dadurch wird eine besonders einfache Positionierung und Befestigung des Geberelements am Ausgangszahnrad erreicht. Nach dem Stand der Technik wird das Geberelement, in den meisten Fällen ein Gebermagnet, in einem aufwendigen und teuren Klebeverfahren auf die Stirnseite der Schalterwelle bzw. auf die Stirnseite eines entsprechenden Zahnrads aufgeklebt. Da das Geberelement möglichst genau positioniert werden muss, erfordert dieses herkömmliche Verfahren den Einsatz aufwendiger Positionierungshilfsmittel bzw. einer entsprechenden Positionierungsvorrichtung. Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform entfällt dieses Erfordernis vollständig.
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Von besonderem Vorteil ist dabei, wenn die mittlere Ausnehmung des Ausgangszahnrades Klemm- oder Rastelemente aufweist, die beim Einsetzen des Geberelements dieses einklemmen oder mit einem Rand des Geberelements verrasten. Dadurch werden weder Klebstoff noch sonstige Befestigungsmittel erforderlich. Zudem erfolgt die Befestigung des Geberelements an dem Ausgangszahnrad dadurch besonders schnell und einfach. Das Geberelement weist vorzugsweise zumindest eine seitliche Abflachung auf, um einen sicheren Formschluss zwischen Ausgangszahnrad und Geberelement zu gewährleisten und eine relative Verdrehung der beiden Bauteile auszuschließen. Weiter vorzugsweise weist das Geberelement zu diesem Zweck zwei gegenüberliegende seitliche Abflachungen auf.
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In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Geberelement als Magnet ausgeführt. Es wird darauf hingewiesen, dass selbstverständlich auch andere Geberelemente zum Einsatz kommen können. Beispielsweise ist es möglich, ein optisches Geberelement an dem Ausgangszahnrad zu befestigen. Eine optische Abtastung erfordert jedoch in der Regel größere Sensoren und ist zudem schmutzanfälliger und relativ empfindlich gegenüber Betauung des Geberelements.
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In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die eigenständige Baugruppe ferner den Sensor sowie eine Leiterplatte, auf welcher der Sensor untergebracht ist. Bei dieser Ausführungsform kann ein besonders vorteilhafter modulartiger Aufbau des entsprechenden Fahrschalters erreicht werden. Auch die Montage des Fahrschalters vereinfacht sich dadurch erheblich. Zudem kann mit einfachen Mitteln sichergestellt werden, dass die Leiterplatte bzw. der auf der Leiterplatte angeordnete Sensor präzise in Bezug auf das Geberelement ausgerichtet ist. Die Toleranzen zwischen dem Geberelement und dem Sensor werden nur durch die Toleranzen der eigenständigen Baugruppe bestimmt. Vorzugsweise ist der Sensor als Encoder-Chip ausgeführt, der entweder selbst über eine entsprechende Elektronik verfügt oder mit einer Auswerteelektronik verbunden ist, die auf der Leiterplatte untergebracht ist. Die Leiterplatte ist dadurch vorzugsweise einer Elektronikbaugruppe gleichzusetzen. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich eine besonders platzsparende Bauweise.
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In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Gehäuse im Bereich des Geberelements eine Öffnung auf, wobei die Öffnung durch die Leiterplatte abgedeckt ist. Die Öffnung gewährleistet eine einwandfreie Abtastung des Geberelements durch den Sensor. Gleichzeitig wird durch die Abdeckung der Öffnung durch die Leiterplatte sichergestellt, dass ein wirksamer Verschmutzungsschutz gewährleistet wird.
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In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Gehäuse eine Positionierungshilfe zur Positionierung des Gehäuses auf der Leiterplatte auf. Dadurch wird die richtige Ausrichtung des Sensors in Bezug zum Geberelement erheblich vereinfacht bzw. automatisch bei der Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielt. Um eine besonders stabile Verbindung zwischen Gehäuse und Leiterplatte zu erreichen, ist die Leiterplatte vorzugsweise mit dem Gehäuse verschraubt. Das Gehäuse weist hierzu vorzugsweise entsprechende Bohrungen auf. Um die Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter zu vereinfachen, kann alternativ vorgesehen sein, dass das Gehäuse mittels einer Schnappverbindung an der Leiterplatte befestigt ist. Auch andere Befestigungsarten sind denkbar.
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Die durchgehende mittlere Öffnung des Eingangszahnrads hat vorzugsweise einen eckigen, weiter vorzugsweise einen vieleckigen Querschnitt, der im Wesentlichen dem Querschnitt der Welle entspricht, so dass ein wirksamer drehfester Formschluss gegeben ist. Prinzipiell kann jeder Querschnitt verwendet werden, der einen Formschluss ermöglicht. So sind beispielsweise auch eine Keilnutverzahnung, eine einseitige Abflachung der Welle oder eine Nut denkbar. Die Ausführung als Sechskant ist für den Spritzguss besonders gut geeignet. Außerdem ist die Welle aus Sechskantmaterial preisgünstig herzustellen. Weiter vorzugsweise weist das Gehäuse zu beiden Seiten des Eingangszahnrads eine Öffnung auf, so dass die eigenständige Baugruppe vollständig auf die Welle des Fahrschalters aufgesteckt werden kann. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Welle des Fahrschalters mit mehreren erfindungsgemäßen Vorrichtungen bestückt werden kann. Die Vorrichtungen können identisch ausgeführt sein und beispielsweise in axialer Richtung aufeinander gestapelt werden. Dadurch ist eine redundante oder sogar mehrfach redundante Erfassung der Winkellage durch Verwendung mehrerer identischer Baugruppen möglich. Die beiden Öffnungen, durch welche die Welle des Fahrschalters ragt, sind dabei vorzugsweise die einzigen Öffnungen, die im vormontierten Zustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach außen hin in Erscheinung treten, so dass besonders wenig Angriffsfläche für die Verschmutzung des Innenlebens der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht.
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Die Erfindung stellt ferner einen Fahrschalter mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bereit. Dabei ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass zumindest zwei eigenständige Baugruppen in axialer Richtung der Welle betrachtet hintereinander an dem Fahrschalter angebracht sind. Die Baugruppen sind vorzugsweise identisch ausgeführt.
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Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- 1: einen Fahrschalter mit einer Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung der Winkellage der Fahrschalterwelle,
- 2. die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Draufsicht ohne Fahrschalter und Leiterplatte, und
- 3: eine Schnittdarstelllung durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus 2 entlang der in 2 eingezeichneten Schnittlinie A (mit zusätzlicher redundanter Vorrichtung).
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Für die folgenden Ausführungen gilt, dass gleiche Teile durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind. Sofern in einer Zeichnung Bezugszeichen enthalten sind, auf die in der zugehörigen Figurenbeschreibung nicht näher eingegangen wird, so wird auf vorangehende oder nachfolgende Figurenbeschreibungen Bezug genommen.
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1 zeigt einen Bahn-Fahrschalter 3 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Erfassung der Winkellage der Fahrschalterwelle 2 in einer Explosionsansicht. Details der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 sind zudem in den 2 und 3 gezeigt.
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Der Fahrschalter 3 weist einen Bedienhebel 24 auf, durch den die Schalterwelle 2, welche einseitig aus dem Schaltergehäuse hervorsteht, direkt oder indirekt betätigt wird. An dem Fahrschalter 3 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung angebracht, welche als eigenständige Baugruppe ausgeführt ist. Sie besteht im Wesentlichen aus einem Getriebe, welches eine Drehbewegung der Schalterwelle 2 auf ein Geberelement 6 überträgt, das von einem Sensor 7 abgetastet wird. Die Vorrichtung 1 umfasst auch ein Getriebegehäuse 8, welches das Getriebe umschließt, sowie eine Leiterplatte 15, auf welcher der Sensor 7 untergebracht ist. Das Getriebe ist mittels zweier Schrauben, die durch Befestigungsbohrungen 23 des Gehäuses 8 führen, an der Leiterplatte 15 festgeschraubt. Die Leiterplatte 15 wird mit Abstandsbolzen 25 am Fahrschaltergehäuse befestigt. Sollte aus Gründen der Redundanz eine weitere Leiterplatte 15 verwendet werden, wird diese ebenfalls mit Abstandsbolzen auf der bereits am Fahrschalter befestigten Leiterplatte festgeschraubt..
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Das Getriebe selbst besteht aus einem Eingangszahnrad 4 und einem mit dem Eingangszahnrad 4 nach Art eines Stirnradgetriebes kämmendem Ausgangszahnrad 5. Das Eingangszahnrad 4 ist mit einer 6-eckigen Durchgangsöffnung 19 auf die ebenfalls 6-eckig ausgebildete Schalterwelle 2 aufgesteckt. Dadurch besteht zwischen dem Eingangszahnrad 4 und der Schalterwelle 2 ein drehfester Formschluss. Das Ausgangszahnrad 5 weist eine mittlere Ausnehmung 13 auf, in die das Geberelement 6 in Form eines Permanentmagneten eingesetzt ist. Der Permanentmagnet 6 kann auf besonders einfache Weise an dem Eingangszahnrad 5 montiert werden, indem er in die mittlere Ausnehmung 13 eingedrückt wird. Diese Befestigung erfolgt entweder durch Klemmung oder durch Verrastung. Bei der im Ausführungsbeispiel gezeigten Klemmung weist die Ausnehmung 13 mehrere Klemmstege 14 auf, die beim Eindrücken des Permanentmagneten 6 zusammengedrückt werden und den Magneten seitlich halten. Bei der Verrastung wird der Permanentmagnet durch mehrere Schnapphaken anstelle der Klemmstege 14 festgehalten. Um diese besonders einfache Montage zu ermöglichen, ist das Ausgangszahnrad 5, ebenso wie das Eingangszahnrad 4 und das Getriebegehäuse 8 aus Kunststoff gefertigt, so dass der Permanentmagnet 6 auf besonders einfache Weise durch Eindrücken oder Einschnappen befestigt werden kann. Die Herstellung der genannten Bauteile aus Kunststoff hat zudem den Vorteil, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders kostengünstig hergestellt werden kann. Vorzugsweise erfolgt die Herstellung im Spritzgußverfahren.
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Das Gehäuse 8 des Getriebes besteht aus zwei Gehäusehälften 8.1 und 8.2, die ebenfalls besonders einfach mittels einer Schnappverbindung aneinander befestigt werden können. Die vordere Gehäusehälfte 8.2 weist hierfür am Rand zwei Rastnasen 11 auf, die beim Zusammensetzen der beiden Gehäusehälften mit entsprechenden Schnappelementen bzw. Schnappbügeln 12 der hinteren Gehäusehälfte 8.1 verrasten. Die beiden Zahnräder 4 und 5 sind direkt im Gehäuse 8 gelagert. Die beiden Gehäusehälften 8.1 und 8.2 weisen hierfür jeweils auf der Innenseite zwei hohlzylindrische Vorsprünge 9 auf, die in entsprechende Nuten 10 der beiden Zahnräder eingreifen. Wie insbesondere aus 1 ersichtlich ist, weisen die beiden Gehäusehälften auf der Seite des Eingangszahnrads 4 innerhalb des holzylindrischen Vorsprungs 9 eine Öffnung 20 auf, so dass die Schalterwelle 2 durch das Getriebegehäuse hindurchgesteckt werden kann. Da die Gefahr besteht, dass durch diese Öffnungen Schmutz in das Innere des Getriebegehäuses gelangt, erfüllt die Lagerung des Eingangszahnrades 4 an den hohlzylindrischen Vorsprüngen 9 eine weitere Funktion: Die hohlzylindrischen Vorsprünge 9 bilden zusammen mit den Nuten 10 des Eingangszahnrads 4 eine Labyrinthrichtung.
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Das Getriebegehäuse 8 ist an der Leiterplatte 15 befestigt. Auch die Leiterplatte 15 weist daher eine Bohrung 21 auf, so dass die Schalterwelle 2 durch die Leiterplatte und das Getriebe geschoben werden kann. Um den auf der Leiterplatte 15 angebrachten Sensorchip 7 exakt in Bezug auf den Gebermagneten 6 zu positionieren, verfügt die vordere Gehäusehälfte 8.2 über eine Positionierhilfe in Form zweier Positionierbolzen 17, die in entsprechende Bohrungen 18 der Leiterplatte 15 eingreifen. Um eine optimale Abtastung des Gebermagneten 6 zu gewährleisten, weist die vordere Gehäusehälfte 8.2 im Bereich des Gebermagneten 6 eine weitere Öffnung 16 auf, die von einem zylindrischen Vorsprung umgeben ist. Der zylindrische Vorsprung bzw. die Öffnung 16 ist durch die Leiterplatte 15 abgedeckt, so dass kein Schmutz in das Innenleben der erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere zwischen Gebermagnet 6 und Sensor 7, gelangen kann.
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In 3 ist ferner zu erkennen, dass die untere Gehäusehälfte 8.1 unmittelbar unterhalb des Gebermagneten 6 einen zylindrischen Vorsprung 22 aufweist, der verhindert, dass der Gebermagnet seine Lage verändert, selbst dann, wenn sich der Gebermagnet im Zahnrad 5 lösen sollte. Der Vorsprung bestimmt ferner den Abstand des Gebermagneten zum Sensorchip. Durch den Vorsprung 22 ist die Funktion der Lageerfassung auch bei defekten Klemmstegen oder Schnapphaken sichergestellt. Ferner ist in 3 gezeigt, dass der Fahrschalter 3 mit zwei erfindungsgemäßen Vorrichtungen 1 ausgestattet ist, wodurch eine redundante Erfassung der Winkellage der Schalterwelle 2 gewährleistet ist. Die beiden erfindungsgemäßen Vorrichtungen 1 sind auf einfache Weise aufeinandergestapelt, so dass sich die Schalterwelle 2 durch beide Vorrichtungen hindurch erstreckt. Es wird darauf hingewiesen, dass die Schalterwelle mit einem entsprechenden Verlängerungsstück versehen werden kann, sofern die Länge der Schalterwelle nicht ausreicht, um die beiden Eingangszahnräder der beiden Vorrichtungen zu bedienen. Ferner wird darauf hingewiesen, dass je nach Bedarf auch noch weitere Baugruppen aufgesteckt werden können, sofern eine Mehrfachredundanz gewünscht ist.
