DK3213835T3 - Stanseapparat - Google Patents

Claims (15)

1. Stanseapparat omfattende: - et slagelement (2), som er indrettet til at virke sammen med et stanseværktøj (30), hvilket stanseapparat kan bevæges inden i et optagemiddel (3) langs med og rundt om en arbejdsakse (A); - en første roterende aktuator (4), som ved hjælp af transmissionsmidler (10) er koblet til nævnte slagelement (2) til at flytte sidstnævnte lineært langs nævnte arbejdsakse (A) mellem en indvendig arbejdsposition (R) og en udvendig arbejdsposition (T) og drive nævnte stanseværktøj (30); - en anden roterende aktuator (5), som er koblet til nævnte slagelement (2) og indrettet til at rotere den sidstnævnte omkring nævnte arbejdsakse (A); - mindst en værktøjsholderenhed (20), der er fastgjort til nævnte optagemiddel (3), som er roterbart omkring en respektiv rotationsakse (B) og udrustet med mindst et sæde (21), som er egnet til glidbart at rumme et respektivt stanseværktøj (30); nævnte apparat (1) er kendetegnet ved, at nævnte slagelement (2) omfatter en operativ ende (8), som er udrustet med koblingsmidler (9), som er indrettet kobling med yderligere koblingsmidler (22) af nævnte værktøjsholderenhed (20) for at rotere sidstnævnte omkring den respektive rotationsakse (B) og muliggøre vinkelorientering af nævnte stanseværktøj (30).

2. Apparat ifølge krav 1, hvorved nævnte koblingsmidler omfatter et antal af fremspring (9), som er radiært indrettet på en ydre væg af nævnte slagelement (2) og med henblik på at gå ind i og tilkoble med respektive fordybninger (22) af nævnte yderligere koblingsmidler, der er udført på en indre væg af et rum (24) af nævnte værktøjsholderenhed (20), hvilket rum (24) er egnet til at modtage nævnte operative ende (8) af nævnte slagelement (2), hvor nævnte fremspring (9) og nævnte fordybninger (22) har en komplementær form.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, hvorved nævnte værktøjsholderenhed (20) omfatter et antal af sæder (21), som er egnet til glidbart at rumme et antal af respektive stanseværktøjer (30).

4. Apparat ifølge krav 3, hvorved nævnte operative ende (8) er udrustet med en slagsektion (8a), som er indrettet til at tilkoble med et anbragt stanseværktøj (30) af nævnte antal af stanseværktøjer, nævnte anbragte stanseværktøj (30) udvælges og tilkobles ved hjælp af nævnte slagsektion (8a) ved at rotere nævnte slagelement (2) omkring nævnte arbejdsakse (A).

5. Apparat ifølge et hvilket som helst af de forudgående krav omfattende værktøjsholdertromle (19) forbundet til, og understøttet af, nævnte optagemidler (3) og understøtter et antal af værktøjsholderenheder (20) indrettet vinkelmæssigt forskudt og monteret på nævnte værktøjsholdertromle (19) roterbart omkring respektive rotationsakser (B).

6. Apparat ifølge krav 5, hvorved nævnte værktøjsholdertromle (19) er roterbar omkring en valgt akse (C) til positionering af en anbragt værktøjsholderenhed (20), som vender mod nævnte slagelement (2), navnlig nævnte værktøjsholdertromle (19), som roteres ved hjælp af en tredje roterende aktuator (25).

7. Apparat ifølge et hvilket som helst af de forudgående krav, hvorved nævnte anden roterende aktuator omfatter en anden elektromotor (5), som er udrustet med en stator (51), som er fastgjort til nævnte optagemidler (3) og en rotor (52), som er indvendig og koaksial med nævnte stator (51) og forbundet til nævnte slagelement (2) på en sådan måde, at den kan rotere med sidstnævnte, nævnte rotor (52) strækker sig langs nævnte arbejdsakse (A) på en sådan måde, at den vender mod og kan tilkobles nævnte stator (51) mellem nævnte arbejdspositioner (R, T), så den roterer omkring nævnte arbejdsakse (A), når nævnte anden elektromotor (5) aktiveres.

8. Apparat ifølge et hvilket som helst af de forudgående krav omfattende sensormidler (15, 16) til at detektere rotationer og/eller lineære bevægelser af nævnte slagelement (2) og kontrolmidler, som er forbundet til nævnte sensormidler (15, 16) til at drive nævnte første roterende aktuator (4) og nævnte anden roterende aktuator (5) på en koordineret og/eller interpolerende måde.

9. Apparat ifølge krav 8, hvorved nævnte sensormidler omfatter første sensormidler (15) til måling af i det mindste en vinkelhastighed og/eller position af nævnte første roterende aktuator (4), og andet sensormidler (16) til måling af i det mindste en rotation af nævnte slagelement (2).

10. Apparat ifølge et hvilket som helst af de forudgående krav, hvorved nævnte første roterende aktuator (4) omfatter en første elektromotor, som er fastgjort til nævnte optagemidler (3) og udrustet med en drivaksel, som er koaksial med nævnte arbejdsakse (A) og forbundet til nævnte transmissionsmiddel (10).

11. Apparat ifølge krav 10, i afhængighed af krav 7, hvorved nævnte første elektromotor (4) og/eller nævnte anden elektromotor (5) omfatter respektive moment- eller børsteløse motorer.

12. Apparat ifølge et hvilket som helst af de forudgående krav, hvorved nævnte første transmissionsmiddel (10) omfatter skruemidler (11), som roterbart understøttes af nævnte optagemiddel (3) og roteres af nævnte første roterende aktuator (4) samt skrue-møtrikmidlet (12), der er i indgreb med nævnte skruemiddel (11) og forbundet til nævnte slagelement (2), nævnte skrue-møtrikmiddel (12) bevæges langs nævnte arbejdsakse (A), når nævnte skruemiddel (11) roteres.

13. Apparat, ifølge ethvert af de forudgående krav, hvorved nævnte slagelement (2) roterbart er forbundet til transmissionsmidlet (10).

14. Apparat ifølge krav 13, i afhængighed af krav 12, hvorved nævnte slagelement (2) roterbart er forbundet til nævnte skrue-møtrikmiddel (12).

15. Stansemaskineværktøj omfattende et stanseapparat (1) ifølge et hvilket som helst af de forudgående krav.