DK3003594T3 - Stanseapparat - Google Patents

Claims (15)

1. Stanseapparat omfattende et slagelement (2), som er indrettet til at virke sammen med i det mindste et stanseværktøj (30), hvilket stanseapparat kan bevæges inden i en optageindretning (3) langs med og rundt om en arbejdsak-se (A), en første roterende aktuator (4), som ved hjælp af transmissionselementer (10) er koblet til slagelementet (2) med henblik på lineær bevægelse af sidstnævnte langs arbejdsaksen (A) mellem en indre arbejdsposition (R) og en ekstern arbejdsposition (T) samt drivning af stanseværktøjet (30), en anden roterende aktuator (5), der er forbundet til slagelementet (2) og indrettet til at rotere sidstnævnte omkring arbejdsaksen (A), navnlig med henblik på vinkelorientering af stanseværktøjet (30), kendetegnet ved, at den anden roterende aktuator omfatter en anden elektromotor (5), som er udrustet med en stator (51), der er fastgjort til optagemidlet (3) , og en rotor (52), som er intern og koaksial med statoren (51) og forbundet til slagelementet (2) på en sådan måde, at den kan rotere sammen med sidstnævnte, hvilken rotor (52) strækker sig langs arbejdsaksen (A) på en sådan måde, at rotoren vender mod og kommer i kontakt med statoren (51) mellem arbejdspositioneme (R, T), så rotoren roterer omkring arbejdsaksen (A), når den anden elektromotor (5) aktiveres.

2. Apparat ifølge krav 1, hvorved statoren (51) omfatter et respektivt rørformet element, navnlig i cylindrisk form, og som er fastgjort til en indre væg i en kavitet (13) i optagemidlet (3) og med henblik på at indhylle og omgive rotoren (42), og hvorved rotoren (52) omfatter et respektivt rørformet element, som delvist indhyller slagelementet (2).

3. Apparat ifølge krav 1 eller krav 2, omfattende sensormidler (15, 16) til detektering af rotationer og lineære bevægelser af slagelementet (2), samt kontrolmidler, der er forbundet til sensormidlerne (15, 16) med henblik på drivning af den første roterende aktuator (4) og den anden roterende aktuator (5) på koordineret og/eller interpolerende måde.

4. Apparat ifølge krav 3, hvorved sensormidlet omfatter et første sensormiddel (15) til måling af i det mindste en vinkelhastighed og/eller position for den første roterende aktuator (4), og et andet sensormiddel (16) til måling af i det mindste rotation af slagelementet (2).

5. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvorved den første roterende aktuator omfatter en første elektromotor (4), der er fastgjort til optagemidlet (3) og udrustet med en drivaksel, som er koaksial med arbejdsaksen (A) og forbundet til transmissionsmidlet (10), navnlig den første elektromotor (4) og/eller den anden elektromotor (5), omfattende respektive moment- eller børsteløse motorer.

6. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvorved transmissionsmidlet (10) omfatter skruemidler (11), som roterbart understøttes af optagemidlet (3) og roteres af den første roterende aktuator (4) samt skrue-møtrik midlet (12), der er i indgreb med skruemidlet (11) og forbundet til slagele mentet (2), hvilket skrue-møtrik middel (12) bevæges langs arbejdsaksen (A), når skruemidlet (11) roteres.

7. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvorved slagelementet (2) roterbart er forbundet til transmissionsmidlet (10).

8. Apparat ifølge krav 7, i afhængighed af krav 6, hvorved slagelementet (2) roterbart er forbundet til skrue-møtrik midlet (12).

9. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, omfattende mindst én værktøjsholderenhed (20), der understøttes af optagemidlet (3) og er udrustet med mindst eet sæde (21), som er egnet til glidbart at rumme et respektivt stanseværktøj (30), hvilken værktøjsholderenhed (20) roterbart er monteret rundt om en respektiv rotationsakse (B), navnlig for vinkelmæssigt at orientere stanseværktøjet (30).

10. Apparat ifølge krav 9, hvorved værktøjsholderenheden (20) omfatter et antal sæder (21), som er egnet til glidbart at optage et antal respektive stanseværktøjer (30).

11. Apparat ifølge krav 10, hvorved slagelementet (2) omfatter en operativ ende (8), som er forsynet med en slagsektion (8a), der er indrettet til at grænse op til et indstillet stanseværktøj (30) blandt antallet af stanseværktøjer, hvilket indstillet stanseværktøj udvælges og bringes i indgreb ved rotation af slagelementet (2) rundt om arbejdsaksen (A).

12. Apparat ifølge krav 10 eller krav 11, hvorved slagelementet (2) omfatter en operativ ende (8), der er udrustet med koblingsmidler (9), som er indrettet til sammenkobling med øvrige koblingsmidler (22) på værktøjsholderenheden (20) med henblik på at rotere sidstnævnte rundt om den respektive rotationsakse (B), når slagelementet (2) roteres rundt om arbejdsaksen (A).

13. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 9 til 12, omfattende et værktøj sholder-revol verhoved (19), der er forbundet til og understøttet af optagemidlet (3) og understøtter et antal værktøjsholderenheder (20), som vinkelmæssigt forskudt er anbragt og roterbart monteret rundt om respektive rotationsakser (B).

14. Apparat ifølge krav 13, hvorved værktøjsholder-revolverhovedet (19) kan rotere omkring en valgt akse (C) på en sådan måde, at der sker positionering af en indstillet værktøjsholderenhed (20), som vender mod slagelementet (2), navnlig så værktøjsholderhovedet (19) roteres ved hjælp af en tredje roterende aktuator (25).

15. Stansemaskineværktøj, omfattende et stanseapparat (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 14.