KR101983920B1 - 펀칭 장치 - Google Patents

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KR101983920B1
KR101983920B1 KR1020177005015A KR20177005015A KR101983920B1 KR 101983920 B1 KR101983920 B1 KR 101983920B1 KR 1020177005015 A KR1020177005015 A KR 1020177005015A KR 20177005015 A KR20177005015 A KR 20177005015A KR 101983920 B1 KR101983920 B1 KR 101983920B1
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니콜라 메네게티
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살바그니니 이탈리아 에스.피.에이.
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Abstract

펀칭 장치는 작업축(X) 둘레를 회전 가능하고 복수의 펀칭 도구(10)들을 슬라이드 가능하게 하우징하기에 적합한 복수의 시트(21)들이 제공된 도구 홀더 유닛(20), 작업축(X)을 따라서 그리고 그 둘레에서 이동 가능하고 미리 결정된 펀칭 도구(10)와 선택적으로 상호작용하기 위해 비팅 부분(8)을 구비하는 동작 단부(7)가 제공되는 비팅 요소(2), 미리 결정된 펀칭 도구(10)에 인접하고 이를 이동시키도록 작업축(X)을 따라서 비팅 요소(2)를 이동시키기 위한 제1 구동 수단(3) 및 작업축(X) 둘레에서 도구 홀더 유닛(20)을 회전시키기 위한 제2 구동 수단(4)을 포함하며; 비팅 요소(2)의 동작 단부(7)는 제1 커플링 요소(9)를 포함하고, 도구 홀더 유닛(20)이 복수의 제2 커플링 요소(22)들을 포함하고, 복수의 제2 커플링 요소(22)들 각각은 각각의 시트(21)와 연결되고 접속 구성(F)에서 제1 커플링 요소(9)와 커플링하도록 배치되고, 비팅 요소(2)와 도구 홀더 유닛(20)은 함께 커플링되고 회전하며; 제2 구동 수단(4)은 선택 구성(E)에서 동작 단부(7)의 비팅 부분(8)을 마주하는 미리 결정된 펀칭 도구(10)를 위치시키기 위해 도구 홀더 유닛(20)을 회전시키고 제1 커플링 요소(9)가 미리 결정된 펀칭 도구(10)의 시트(21)와 연결된 제2 커플링 요소(22)와 커플링되는 것을 가능하게 하며 접속 구성(F)에서 미리 결정된 펀칭 도구(10)를 각도 배향하기 위해 상호 접속된 도구 홀더 유닛(20)과 비팅 요소(2)를 회전시킨다.

Description

펀칭 장치{PUNCHING APPARATUS}
본 발명은 작업물 및/또는 금속판의 기계가공을 위한 공작 기계에 관한 것으로 특히 절단 및/또는 펀칭을 수행하기 위한 펀칭 기계와 연결 가능한 펀칭 장치에 관한 것이다.
알려진 펀칭 기계에는 아래의 펀칭 다이 또는 카운터-펀치와 협동하는, 전형적으로 금속판인 작업물에 대해 작용하는 펀칭 도구를 지지하고 작업축을 따라서 이동시키는 펀칭 헤드로 지칭되는 펀칭 장치가 제공된다. 일반적으로 다이는 작업물이 기계가공되도록 지지하는 펀칭 기계의 작업테이블에 고정된다.
단일 도구를 갖는 펀칭 헤드에서, 도구는 복수의 액추에이터들에 의해서 작업축을 따라서 선형으로 구동되고 작업축 둘레를 회전하는 지지 요소, 소위 맨드릴(mandrel) 상에 장착된다. 반대되는 두 방향에서 작업축에 따른 선형 이동은 펀칭 프로세스에서 도구의 작업 스트로크 및 백 스트로크의 수행을 가능하게 한다. 작업축 둘레의 회전 이동은 펀칭 도구가 회전하고 작업물에 대해 서로 다른 절단 또는 펀칭을 수행하기 위해 자신의 각도 배향(인덱싱)을 변경하는 것을 가능하게 한다.
수압식 또는 전기식의 두 개의 액추에이터들은 도구를 지지하는 맨드릴을 각각 선형으로 그리고 회전식으로 이동시키도록 사용된다.
멀티-도구 펀칭 헤드는 작업축을 따라 선형으로 이동되며 작업물에 대해 기계가공을 수행하기 위해 필요한 운동 에너지 및 선형 운동을 전달함으로써 선택된 도구 상에서 작용하는 비팅 요소(beating element), 소위 램(ram)을 포함한다.
펀칭 도구는 펀칭 헤드에 고정되고 램과 작업물 사이에 배치된 도구 홀더 디바이스 내에 하우징된다. 도구 홀더 디바이스는 일반적으로 도구들이 드럼 자신의 회전축 둘레에 원주식으로 배치되어 슬라이드 가능하게 배치된 회전 가능한 드럼을 포함한다.
소위 고정 헤드인 멀티-도구 펀칭 헤드에서, 램은 도구를 구동하기 위해 작업축을 따라서 선형으로 이동하며 도구 홀더 디바이스 내에 하우징된 서로 다른 도구들 중에서도 특정 도구를 선택 및 구동하기 위해 작업축 둘레를 회전할 수 있다.
각도 배향(인덱싱)에 대한 각각의 축 둘레의 펀칭 도구 회전은 조직화된 방식으로 도구 홀더 디바이스 및 램을 회전시킴으로써 수행된다.
두 개의 액추에이터들은 램을 선형으로 그리고 회전 가능하게 구동하기 위해 요구되며 제3 액추에이터는 도구 홀더 디바이스를 회전시키기 위해서 그리고 도구의 각도 배향을 수행하기 위해서 제공된다.
소위 회전 펀칭 헤드인 멀티-도구 펀칭 헤드에서, 램은 오로지 선형으로만 이동할 수 있으며 도구의 선택 및 그의 각도 배향은 조직화된 방식으로 헤드 부분 및 도구 홀더 디바이스를 회전시킴으로써 수행된다. 보다 정확하게는, 구동될 도구의 선택은 도구를 하우징하는 아래의 하단 부분에 대해 (도구의 비팅 수단을 포함하는) 헤드의 상단 부분을 회전시킴으로써 수행된다. 각도 배향(인덱싱)은 작업축 둘레에서 전체 펀칭 헤드(상단 및 하단 부분)를 전체로 회전시킴으로써 수행된다.
이와 다르게, 도구를 선택하기 위해서 블록 수단(예를 들어 공압 볼트(pneumatic bolt))에 의해 블록된 상단 부분을 유지함으로써 펀칭 헤드의 하단 부분이 회전될 수 있다.
두 경우 모두에서, 램을 선형으로 이동하기 위해 필요한 액추에이터에 더하여, 펀칭 헤드의 두 부분을 회전시키기 위해서 또는 하단 부분을 회전시키고 상단 부분을 블록하기 위해서 필요한 두 개의 액추에이터가 필요하다.
도구를 대체할 필요 없이 단지 적절한 램 하에 작업물을 위치시키거나 작업물을 이동시킴으로써 동일한 작업물에 대한 다수의 기계가공 동작들 또는 더 순차적인 기계가공 동작들을 수행하기 위해 하나 이상의 평행한 행을 따라서 배치된 복수의 램들 및 복수의 도구 홀더 디바이스들을 포함하는 소위 다수의 펀칭 헤드가 알려졌다. 또한 이러한 경우에, 각각의 램 및 각각의 도구 홀더 디바이스에 있어서, 램을 선형으로 이동시키고 펀칭 도구를 선택하며 각도 배향시키기 위해서 세 개의 액추에이터가 요구된다.
고정된 또는 회전하는 헤드를 구비하는, 단일 도구 홀더 디바이스 또는 다수의 도구 홀더 디바이스(다수의 펀칭 헤드)를 구비하는 알려진 멀티-도구 펀칭 장치의 단점은 이들이 램을 이동시키고 펀칭 도구를 선택 및 각도 배향하기 위해서 세 개의 액추에이터들을 요구한다는 사실에 있다. 세 개의 액추에이터들 및 복수의 운동 전달 수단은 일반적으로 복잡하며, 이와 관련된 치수 및 높은 비용을 포함한다.
본 발명의 목적은 단일 도구 홀더 유닛 또는 다수의 도구 홀더 유닛을 구비하는 알려진 펀칭 장치, 특히 멀티-도구 펀칭 장치를 개선하는 것이다.
다른 목적은 단순하고 간편한 구조 및 작은 치수를 가진 펀칭 장치를 제공하는 것이다.
추가의 목적은 펀칭 프로세스를 적절하게 수행하는 것을 가능하게 하며 동시에 제한된 수의 액추에이터를 사용함으로써 펀칭 도구를 선택 및 각도 배향하는 것을 가능하게 하는 펀칭 장치를 수행하는 것이다.
이러한 목적들 및 다른 목적들이 아래에 기재된 임의의 청구범위에 따른 펀칭 장치에 의해 획득된다.
본 발명은 본 발명의 일부 예시적이고 비제한적인 실시예들을 나타낸 첨부된 도면을 참조하여 더욱 잘 이해되고 구현될 수 있다:
도 1은 비팅 요소가 내부 동작 위치에 있는 본 발명의 펀칭 장치의 세로방향 단면도;
도 2는 비팅 요소가 외부 동작 위치에 있는 도 1의 장치의 세로방향 단면도;
도 3은 도 1의 장치의 확대된 세부사항을 도시한 도면;
도 4는 비팅 요소가 중간 동작 위치에 있는 도 3과 같은 확대된 세부사항의 부분 단면도;
도 5는 아래의 요소들을 보다 잘 설명하기 위해 일부 요소들이 제거된 도 1의 펀칭 장치의 중절된 사시도;
도 6은 도 1의 비팅 요소의 저면 사시도;
도 7은 도 1의 장치의 도구 홀더 유닛의 평면 사시도.
도 1 내지 6을 참조하면, 작업물, 특히 금속판에 대해 절단 및/또는 펀칭을 수행하도록 구성된 알려진 타입의 도시되지 않은 펀칭 도구 기계에 연결 가능한 본 발명에 따른 펀칭 장치(1)가 도시되었다.
통상적으로 펀칭 헤드로도 지칭되는 펀칭 장치(1)는 복수의 펀칭 도구(10)들이 제공된 도구 홀더(20), 소위 펀치로 불리는 이미 결정된 펀칭 도구(10)와 상호작용하고 선택적으로 구동하기에 적합한 소위 램(ram)인 비팅 요소(2), 비팅 요소(2)를 이동시키기 위한 제1 구동 수단(3), 및 도구 홀더 유닛(20)을 이동시키기 위한 제2 구동 수단(4)이 제공된 도구 홀더(20)를 포함한다.
도구 홀더 유닛(20)은 실질적으로 작업축(X) 둘레를 회전할 수 있는 드럼을 포함하며, 복수의 펀칭 도구(10)들을 슬라이드 가능하게 하우징하기에 적합한 복수의 시트(21)들이 제공된다. 비팅 요소(2)는 작업축(X)을 따라서 그리고 그 둘레에서 이동 가능한 실린더 요소를 포함하며 미리 결정된 펀칭 도구(10)와 선택적으로 상호작용하도록 배치된 비팅 부분(8)을 구비한 동작 단부(7)가 제공된다. 보다 정확하게는, 비팅 부분(8)은 오직 미리 결정된 펀칭 도구(10)와 인접하고 작업물에 대해 미리 결정된 펀칭 도구(10)를 푸시하도록 형태를 가진다.
제1 구동 수단(3)은 복수의 펀칭 도구(10)들을 이동시키고 작업물에 대해 밀도록 작업축(X)을 따라서 비팅 요소(2)를 이동시키도록 배치된다. 보다 정확하게, 제1 구동 수단(3)은 비팅 요소(2)가 도구 홀더(20) 및 미리 결정된 펀칭 도구(10)로부터 더욱 거리를 둔 내부 동작 위치(A), 비팅 요소(2)가 도구 홀더 유닛(20)에 결합하고 접속된 중간 동작 위치(B) 및 비팅 요소(2)가 도구 홀더 유닛(20)에 의해서 결합하며 작업물에 인접하고 작업물에 대해 미리 결정된 펀칭 도구(10)를 미는 외부 동작 위치(C) 사이에서 비팅 요소(2)를 이동시킨다.
제2 구동 수단(4)은 작업축(X) 둘레에서 도구 홀더 유닛(20)을 회전시키도록 배치된다.
비팅 요소(2)의 동작 단부(7)는 제1 커플링 요소(9)를 포함하는 한편 도구 홀더 유닛(20)은 복수의 제2 커플링 요소(22)들을 포함하며, 이러한 복수의 제2 커플링 요소(22)들 각각은 각각의 시트(21)와 연결되고 비팅 요소(2)와 도구 홀더 유닛(20)이 일체형으로 회전하도록 커플링된 접속 구성(F)에서 제1 커플링 요소(9)와 커플링하도록 배치된다.
아래에서 더욱 잘 설명된 바와 같이, (비팅 요소(2)와 도구 홀더 유닛(20)이 분리되고 커플링되지 않은) 선택 구성(E)에서 제2 구동 수단(4)은, 후속하여 비팅 요소(2) 및 도구 홀더 유닛(20)이 접속 구성(F)으로 배치될 때 제1 커플링 요소(9)가 미리 결정된 펀칭 도구(10)의 시트(21)와 연결된 제2 커플링 요소(22)와 커플링하는 하는 것을 가능하게 하기 위해서 미리 결정된 펀칭 도구(10)가 비팅 요소(2)의 동작 단부(7)의 비팅 부분(8)을 마주하도록 미리 결정된 펀칭 도구(10)를 위치시키기 위해 도구 홀더 유닛(20)을 회전시킨다. 이러한 접속 구성(F)에서, 제2 구동 수단(4)은 미리 결정된 펀칭 도구(10)를 각도 배향하기 위해서 서로 접속된 도구 홀더 유닛(20) 및 비팅 요소(2)를 회전시킨다.
펀칭 장치(1)는 제1 구동 수단(3) 및 비팅 요소(2)를 하우징하도록 배치된 상부 지지 요소(11) 및 도구 홀더 유닛(20)을 슬라이드 가능하게 그리고 회전 가능하게 하우징하도록 배치된 하부 지지 요소(12)를 포함한다.
도면에 도시된 실시예에서, 도구 홀더 유닛(20)은 복수의 펀칭 도구(10)들을 하우징하고 작업축(X)과 실질적으로 동일한 위치인 도구 홀더 유닛(20)의 세로방향 축 둘레에서 각도상 서로 등거리로 배치된 6개의 시트(21)를 포함한다.
제1 커플링 요소(9)는 비팅 요소(2)의 외부 벽, 특히 동작 단부(7) 상에 고정된 돌출 요소, 예를 들어 탭(tab)을 포함하며, 제2 커플링 요소(22)는 접속 구성(F)에서 비팅 요소(2)의 동작 단부(7)를 적어도 부분적으로 수용하기에 적합한 도구 홀더 유닛(20)의 하우징(24)의 내부 실린더 벽 상에서 이행되는 복수의 그루브들 또는 노치들을 포함한다.
도시된 실시예에서, 탭은 비팅 요소(2)의 실린더 외부 벽에 방사상으로 고정되며 미리 결정된 그루브에 진입하여 선택적으로 결합할 수 있다. 탭과 그루브들은 실질적으로 상호보완적인 형태를 가진다.
이와 다르게, 제1 커플링 요소는 동작 단부(7)에서 비팅 요소(2)의 외부 벽 상에 직접 이행된 방사방향 돌출부를 포함할 수 있다.
본 발명의 장치(1)는 작업물에 대해 절단 및/또는 펀칭을 수행하기 위해 복수의 펀칭 도구(10)들과 협력하기에 적합한 복수의 다이 또는 카운터펀치(36)가 제공된 멀티다이 유닛(35)을 더 포함한다. 멀티다이 유닛(35)은 펀칭 기계의 작업테이블(13)과 연결된다.
제1 구동 수단(3)은 도면에 도시된 실시예에서 피스톤(31)이 제공되고 비팅 요소(2)가 가압 유체가 공급되는 상부 지지 요소(11)의 챔버(32)에 회전 가능하게 접속되고 그 내에서 이동하는 수압 실린더를 포함하는 선형 액추에이터를 포함한다. 도시되지 않은 회전방지 수단은 동작 동안 피스톤(31)이 작업축(X) 둘레를 회전하는 것을 방지하도록 제공된다. 피스톤(31)과 비팅 요소(2) 사이의 커플링은 작업축(X) 둘레에서 비팅 요소(2)의 자유로운 회전을 가능하게 하기 위한 것이다.
이와 다르게, 제1 구동 수단(3)은 작업축(X)을 따라서 비팅 요소(2)를 선형으로 이동시키기 위해 전송 요소를 통해서 비팅 요소(2)에 연결된 전기 회전 액추에이터를 포함할 수 있다. 전송 요소는 예를 들어 알려진 타입의 나사 너트 유닛을 포함한다.
제1 구동 수단(3)은 작업물의 두께의 도유(unction)인 길이를 갖는 작업 스트로크를 따라서 그에 연결되는 펀칭 도구(10) 및 비팅 요소(2)를 이동시킨다.
기준 수단(40)은 자유 회전을 방지하기 위해서 비팅 요소(2)의 사전정의된 초기 각도 위치, 소위 제로 위치에 있는 피스톤(31)으로 비팅 요소(2)를 탄성적 및 가역적으로 블로킹하기 위해 비팅 요소(2)와 피스톤(31) 사이에 삽입된다. 도시된 실시예에서, 기준 수단(40)은 피스톤(31)에 고정되고 비팅 요소(2)의 인접 벽에 대해 작용하는 스프링 스톱을 포함한다. 보다 정확하게, 기준 수단(40)은 기준 시트(44)가 이행되는 비팅 요소(2)의 인접 벽(43)에 대해 스프링(42)에 의해 푸시되는 볼(41)을 포함한다. 볼(41)이 기준 시트(44) 내에 결합할 때, 피스톤(31)에 비팅 요소(2)를 잠금하는 폼 커플링(form coupling)이 이행된다. 비팅 요소(2)에 정의된 최소 토크보다 더 큰 회전 토크를 인가함으로써, 기준 시트(44)로부터 볼(41)을 결합해제하고 비팅 요소(2)를 회전시키는 것이 가능하다.
제2 구동 수단(4)은 제2 액추에이터(33)에 의해 구동되는 작업축(X) 둘레에서 회전하기 위해서 특히 베어링(45)에 의해서 장치(1)의 상부 지지 요소(11) 내에 회전 가능하게 하우징된 부싱(bushing) 또는 페룰(ferrule)(15)을 포함한다. 부싱(15)은 작업축(X) 둘레를 자유롭게 회전하는 비팅 요소(2)의 삽입 및 통과를 가능하게 하는 실린더 형태의 내부 스루 공동(16)이 제공된 실린더 요소를 포함한다.
도시된 실시예에서, 부싱(15)은 부싱(15)의 외부 실린더 벽이 이행된 톱니 부분(27) 및 이러한 톱니 부분(27)과 결합하고 제2 액추에이터(33)에 의해 회전되는 기어 바퀴(28)를 포함하는 전송 수단을 통해 제2 액추에이터(33)에 의해서 회전된다.
이와 다르게, 전송 수단은 부싱(15)의 원통형 부분 둘레 및 제2 액추에이터(33)에 의해 회전되는 구동 도르래 둘레에서 닫힌 루프로 랩핑되는 벨트를 포함할 수 있다.
부싱(15)은 작업축(X) 둘레에서 도구 홀더 유닛(20)과 회전하도록 도구 홀더 유닛(20)과 커플링된다. 이를 위해서, 부싱(15)은 제3 커플링 수단(17)이 제공된 접속 단부(15a)를 포함하며 도구 홀더 유닛(20)은 접속 단부(15a)를 마주하고 제3 커플링 수단(17)과 특히 슬라이딩 방식으로 커플링하도록 배치된 제4 커플링 수단(18)이 제공된 커플링 단부(26)를 포함한다.
특히 도 5를 참조하면, 제3 커플링 수단은 접속 단부(15a)로부터 작업축(X)에 평행하게 세로방향으로 연장하며 도구 홀더 유닛(20)의 제4 커플링 수단의 복수의 커플링 면(18)들과 커플링하는 한 쌍의 돌출 요소(17)들을 포함한다. 서로 평행하고 대향하는 커플링 면(18)들은 도구 홀더 유닛(20)의 외부 원통형 벽(25) 상에서 그리고 비팅 요소(2)의 방향에서 도구 홀더 유닛(20)의 커플링 단부(26)로부터 작업축(X)에 평행하게 세로방향으로 연장하는 두 개의 돌출부(19)들 상에서 이행된다. 이러한 방식으로, 제3 커플링 수단(17) 및 제4 커플링 수단(18)은 커플링을 보장하며 따라서 펀칭 도구(10)에 대한 비팅 요소(2)의 충격의 결과로서 작업물을 향해서 작업축(X)을 따라 이동할 때조차도 부싱(15)과 도구 홀더 유닛(20) 사이의 회전 토크의 전송을 보장한다(도 2).
도구 홀더 유닛(20)은 펀칭 장치(1)의 하부 지지 요소(12)의 각각의 하우징(29) 내에 슬라이드 가능하고 회전 가능하게 하우징된다.
도면에 도시된 바와 같이, 펀칭 장치(1)는 바람직하게는 단순히 적절한 비팅 요소(2) 하에서 작업물을 이동시키고 이를 위치시킴으로써 도구를 대체할 필요 없이 예를 들어 동일한 작업물에 대한 몇 가지 동작들 및/또는 더욱 순차적인 기계가공 동작들을 수행하기 위해 하나 이상의 평행한 행(raw)을 따라서 배치된 복수의 복수의 비팅 요소(2)들 및 복수의 도구 홀더 유닛(20)들을 포함한다. 펀칭 장치(1)는 소위 멀티 펀칭 헤드를 구성한다. 각 비팅 요소(2)는 상응하는 도구 홀더 유닛(20)의 미리 결정된 펀칭 도구(10)와 선택적으로 상호작용하도록 제1 구동 수단(3)의 각각의 제1 액추에이터(31, 32)에 의해 구동된다.
제2 구동 수단(4)은 각각의 작업축(X) 둘레에서 각각의 도구 홀더 유닛(20)과 회전하기 위해서 각각이 이와 커플링된 복수의 부싱(15)들을 포함한다.
부싱(15)은 바람직하게는 적절한 전송 수단을 통해서 단일 제2 액추에이터(33)에 의해 함께 구동되어 회전하도록 서로에 접속된다.
도시된 실시예에서, 각 부싱(15)은 인접한 부싱(15)의 톱니 부분(27)과 결합하도록 배치된 각각의 톱니 부분(27)을 포함하며, 제2 액추에이터(33)는 이러한 톱니 부분(27) 중 하나와 결합한 기어 바퀴(28)를 회전시킨다. 부싱(15) 및 기어 바퀴(28)의 톱니 부분(27)은 전송 수단을 형성한다.
이와 다르게, 전송 수단은 부싱(15)의 원통형 부분 둘레 및 제2 액추에이터(33)에 의해 회전되는 구동 도르래 둘레에서 닫힌 루프로 랩핑된 벨트를 포함할 수 있다.
도면에 도시되지 않은 실시예에서, 본 발명의 펀칭 장치(1)는 단일 도구 홀더 유닛(20) 및 단일 비팅 요소(2)를 포함하도록 제공된다.
본 발명의 펀칭 장치(1)는 또한 알려진 타입의 도면에 도시되지 않은 센서들을 포함하고, 이들은 펀칭 도구의 선택 단계 및 선택된 펀칭 도구(10)의 각도 배향(인덱싱)의 후속하는 단계에서 제2 구동 수단(4)의 구동을 제어하기 위해서 비팅 요소(2)의 선형 위치(즉, 그의 동작 위치) 및 부싱(15)의 회전과 그에 따른 도구 홀더 유닛(10) 및 비팅 요소(2) 자신의 회전을 검출하도록 배치되며, 이는 아래에서 더욱 잘 설명된다.
본 발명의 펀칭 장치(1)의 동작은 제1 선택 단계를 제공하며 이때 장치(1)는 비팅 요소(2) 및 도구 홀더 유닛(20)이 분리되고 커플링 해제되는 선택 구성(E)에 있으며 도구 홀더 유닛(20)은 비팅 요소(2)의 동작 단부(7)의 비팅 부분(8)에서 미리 결정된 펀칭 도구(10)를 운반하도록 부싱(15)을 통해서 제2 구동 수단(4)에 의해 작업축(X) 둘레에서 회전된다. 후자는 내부 동작 위치(A)에 배치되며 여기에서 비팅 요소(2)는 도구 홀더 유닛(20)으로부터 이격되고(도 1) 기준 수단(40)을 통해서 펀칭 장치(1) 또는 장치(1)가 장착된 공작 기계의 제어 유닛에 알려졌으며 정의된 초기 각도 위치 또는 "제로 위치" 내의 제1 구동 수단(3)의 피스톤(31)으로 각도상 한정된다. 이러한 방식으로, 센서와 협력하여 제어 유닛은 원하는 펀칭 도구(10)를 선택하기 위해 필요한 도구 홀더 유닛(20)의 회전을 정확하게 제어할 수 있다.
제2 단계에서, 비팅 요소(2)는 중간 동작 위치(B)에서 제1 구동 수단(3)에 의해 이동되며, 여기에서 제1 커플링 요소(9)는 선택된 펀칭 도구(10)를 하우징하는 시트(21)와 연결된 제2 커플링 요소(22)에 결합할 수 있다(도 4). 이러한 접속 구성(F)에서, 비팅 요소(2)는 작업축(X) 둘레에서 선택된 펀칭 도구(10)를 회전시키고 작업물에 대해 수행될 기계가공에 따라 이것의 각도 배향(인덱싱)을 변화시키기 위해서 도구 홀더 유닛(20)에 의해 드래그되기 때문에 회전할 수 있다. 부싱(15) 및 도구 홀더 유닛(20)을 통해 제2 구동 수단(4)에 의해 실행되는 비팅 요소(2)의 회전은 비팅 요소(2)의 기준 시트(44)로부터 기준 수단(40)의 볼(41)의 결합해제를 발생시킨다. 펀칭 도구(10)가 각도 배향되면, 비팅 요소(2)는 작업 스트로크를 수행하는 외부 동작 위치(C)(도 2)에서 제1 구동 수단(3)의 피스톤(31)에 의해 이동되며 이 위치에서 비팅 요소(2)는 작업물에 대해 펀칭 도구(10)를 때리고 점진적으로 밀며 이동시킨다.
작업물 기계가공이 완료되면, 제1 구동 수단(3)은 중간 동작 위치(B)에서 비팅 요소(2)를 이동시키며, 이 위치에서 비팅 요소(2)는 부싱(15) 및 도구 홀더 유닛(20)을 통해서 제2 구동 수단(4)에 의해 초기 각도 위치 내에서 회전된다. 비팅 요소(2)는 그 다음 내부 동작 위치(A) 내의 제1 구동 수단(3)에 의해 다시 도입되며, 이 위치에서 기준 수단(40)은 비팅 요소(2)를 탄성적으로 각도상으로 피스톤(31)에 잠금한다. 내부 동작 위치(A)에서, 비팅 요소(2) 및 도구 홀더 유닛(20)은 결합해제된다.
본 발명의 펀칭 장치(1)로 인해 도구 홀더 유닛(20)의 미리 결정된 펀칭 도구(10) 선택 및 필요한 기계가공을 수행하기 위한 미리 결정된 펀칭 도구(10)의 각도 배향 모두를 위해 동일한 구동 수단(제2 구동 수단(4))을 사용하는 것이 가능해졌다. 사실, 커플링 수단(9, 22)은 비팅 요소(2)의 동작 단부(7)가 부싱(15)을 통해 제2 구동 수단(4)의 제2 액추에이터(33)에 의해 회전되는 도구 홀더 유닛(20)과 함께 회전되는 것을 가능하게 한다. 단일 회전 액추에이터(제2 액추에이터(33))는 알려진 펀칭 장치에서 두 개의 상이하고 분리된 액추에이터를 요구하는 두 가지 별개의 동작들을 수행하기 위해 사용된다. 이러한 기계적인 해결책은 펀칭 장치의 중량, 치수 및 전반적인 비용을 감소시키는 것을 가능하게 하며 그에 따라 특히 소형의 단순화되고 보다 효율적이며 신뢰할 수 있는 구조를 가진다.
본 발명의 해결책은 또한 다수의 펀칭 헤드의 경우에서 특히 바람직하며, 이러한 경우에서 장치(1)는 복수의 도구 홀더 유닛(20)들은 복수의 비팅 요소(2)들을 포함한다. 사실, 모든 도구 홀더 유닛(20) 내에서 (연속적으로 그리고 서로 다른 시간에서) 필요한 펀칭 도구(10)를 선택하기 위해 그리고 이를 각도 배향하기 위해 제2 액추에이터(33)를 사용하는 것이 가능하며, 이는 장치의 구조를 상당히 단순화하고, 장치의 중량, 치수 및 전반적인 비용을 감소시키는 것을 가능하게 한다.

Claims (14)

  1. 펀칭 장치로서,
    - 작업축(X) 둘레를 회전 가능하고 복수의 펀칭 도구(10)들을 슬라이드 가능하게 하우징하기에 적합한 복수의 시트(21)들이 제공된 도구 홀더 유닛(20);
    - 상기 작업축(X)을 따라서 그리고 그 둘레에서 이동 가능하고 미리 결정된 펀칭 도구(10)와 선택적으로 상호작용하기 위해 비팅 부분(beating portion)(8)을 구비하는 동작 단부(7)가 제공되는 비팅 요소(2);
    - 상기 비팅 요소(2)가 도구 홀더 유닛(20)으로부터 더욱 거리를 둔 내부 동작 위치(A), 상기 비팅 요소(2)가 상기 도구 홀더 유닛(20)에 결합하고 접속된 중간 동작 위치(B), 및 상기 비팅 요소(2)가 상기 도구 홀더 유닛(20)에 의해서 결합하며 작업물에 인접하고 작업물에 대해 상기 미리 결정된 펀칭 도구(10)를 미는 외부 동작 위치(C) 사이에서, 상기 작업축(X)을 따라서 상기 비팅 요소(2)를 이동시키기 위한 제1 구동 수단(3);
    - 상기 작업축(X) 둘레에서 상기 도구 홀더 유닛(20)을 회전시키기 위한 제2 구동 수단(4)을 포함하되,
    상기 장치(1)는,
    - 상기 동작 단부(7)가 제1 커플링 요소(9)를 포함하고, 상기 도구 홀더 유닛(20)이 복수의 제2 커플링 요소(22)들을 포함하고, 상기 복수의 제2 커플링 요소(22)들 각각은 시트(21) 및 관련된 펀칭 도구(10)와 연결되고 접속 구성(F)에서 상기 제1 커플링 요소(9)와 커플링하도록 배치되고, 상기 비팅 요소(2)와 상기 도구 홀더 유닛(20)은 함께 커플링되고 회전하며,
    - 상기 제2 구동 수단(4)은 상기 비팅 요소(2)와 상기 도구 홀더 유닛(20)이 분리되고 비-커플링되는 선택 구성(E)에서 상기 동작 단부(7)의 상기 비팅 부분(8)을 마주하는 상기 미리 결정된 펀칭 도구(10)를 위치시키기 위해 상기 도구 홀더 유닛(20)을 회전시키고 상기 제1 커플링 요소(9)가 상기 미리 결정된 펀칭 도구(10)의 상기 시트(21)와 연결된 상기 제2 커플링 요소(22)와 커플링되는 것을 가능하게 하며, 상기 접속 구성(F)에서 상기 제 2 구동 수단(4)은 상기 미리 결정된 펀칭 도구(10)를 각도 배향하기 위해 상호 접속된 상기 도구 홀더 유닛(20)과 상기 비팅 요소(2)를 회전시키는 것으로 특징지어지는, 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 커플링 요소(9)는 상기 비팅 요소(2)의 외부 벽에 고정된 돌출 요소를 포함하고, 상기 제2 커플링 요소(22)는 상기 접속 구성(F)에서 상기 비팅 요소(2)의 상기 동작 단부(7)를 수용하기에 적합한 상기 도구 홀더 유닛(20)의 하우징(24)의 내부 벽 상에 각각 수행되는 복수의 그루브(groove)들을 포함하고, 상기 돌출 요소는 미리 결정된 그루브 내에 삽입되도록 그리고 이와 결합하도록 배치되는, 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 구동 수단(3) 및 상기 비팅 요소(2)를 하우징하도록 배치된 상부 지지 요소(11)를 더 포함하는, 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 구동 수단(3)은 제1 액추에이터(31, 32)를 포함하는, 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 구동 수단(3) 및 상기 비팅 요소(2)를 하우징하도록 배치된 상부 지지 요소(11)를 더 포함하고, 상기 제1 액추에이터는 상기 비팅 요소(2)에 회전 가능하게 접속되고 가압 유체가 공급되는 상기 상부 지지 요소(11)의 챔버(32) 내에서 슬라이드 가능하게 이동가능한 피스톤(31)이 제공된 실린더를 포함하는, 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 비팅 요소(2)를 상기 피스톤(31)에 사전정의된 초기 각도 위치에서 탄성적으로 그리고 가역적으로 잠금(lock)하기 위해서 상기 비팅 요소(2)와 상기 피스톤(31) 사이에 배치된 기준 수단(40)을 더 포함하는, 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 구동 수단(4)은 상기 비팅 요소(2)에 대한 내부 스루 공동(through cavity)(16)이 제공되고 상기 도구 홀더 유닛(20)과 회전하도록 이와 커플링된 부싱(bushing)(15) 및 상기 작업축(X) 둘레에서 상기 부싱(15) 및 상기 도구 홀더 유닛(20)을 회전시키도록 전송 수단(27, 28)을 통해서 상기 부싱(15)에 접속된 제2 액추에이터(33)를 포함하는, 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 구동 수단(3) 및 상기 비팅 요소(2)를 하우징하도록 배치된 상부 지지 요소(11)를 더 포함하고, 상기 부싱(15)은 상기 장치(1)의 상기 상부 지지 요소(11) 내에 회전 가능하게 하우징되는, 장치.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 부싱(15)은 제3 커플링 수단(17)이 제공된 접속 단부(15a)를 포함하고, 상기 도구 홀더 유닛(20)은 상기 접속 단부(15a)와 마주하며 상기 제3 커플링 수단(17)과 커플링하도록 배치된 제4 커플링 수단(18)이 제공된 커플링 단부(26)를 포함하는, 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 도구 홀더 유닛(20)을 슬라이드 가능하게 그리고 회전 가능하게 하우징하기 위한 하부 지지 요소(12)를 더 포함하는, 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 도구 홀더 유닛(20)의 상기 미리 결정된 펀칭 도구(10)와 상호작용하도록 복수의 도구 홀더 유닛(20) 및 복수의 비팅 요소(2)를 더 포함하며, 상기 비팅 요소(2)들은 상기 제1 구동 수단(3)의 복수의 제1 액추에이터(31, 32)에 의해 각각 구동되는, 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 구동 수단(4)은 복수의 부싱(15)을 포함하고, 상기 복수의 부싱(15) 각각은 작업축(X) 둘레에서 도구 홀더 유닛(20)과 회전하도록 도구 홀더 유닛(20)과 커플링되며, 상기 부싱(15)은 상기 제2 구동 수단(4)의 제2 액추에이터(33)에 의해 작동되어 함께 회전하도록 전송 수단(27, 28)을 통해 상호 접속되는, 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 전송 수단(27, 28)은 인접한 부싱(15)들 중 인접한 하나의 톱니형 부분(27)과 결합하도록 배치된 각각의 부싱(15)의 톱니형 부분(27) 및 상기 톱니형 부분(27) 중 하나와 결합하며 상기 제2 액추에이터(33)에 의해 회전되는 기어 바퀴(28)를 포함하는, 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 8 항 또는 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 펀칭 장치(1)를 포함하는 펀칭 기계 도구.
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