JP6422950B2 - 穴あけ装置 - Google Patents
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Description
Claims (31)
- 少なくとも1つの穴あけツール(30)と相互作用するとともに、ハウジング手段(3)内で加工軸心(A)に沿って且つ前記加工軸心(A)回りで移動可能に構成された叩打部材(2)と、
伝達手段(10)によって前記叩打部材(2)に連結されるとともに、前記叩打部材(2)を内方側の作動位置(R)と外方側の作動位置(T)との間で前記加工軸心(A)に沿って直線移動させて前記穴あけツール(30)を駆動する第1回転アクチュエータ(4)と、
前記叩打部材(2)に連結されるとともに、前記叩打部材(2)を前記加工軸心(A)回りに回転させるよう構成された第2回転アクチュエータ(5)と、を有する穴あけ装置であって、
前記第2回転アクチュエータが、前記ハウジング手段(3)に固定されたステータ(51)と、このステータ(51)の内側で前記ステータ(51)と同芯で設けられ、前記叩打部材(2)と共に回転するように前記叩打部材(2)に連結されたロータ(52)とを備える第2電動モータ(5)からなり、
前記ロータ(52)は前記加工軸心(A)に沿って延出し、両作動位置(R、T)間で前記ステータ(51)に対向し、前記第2電動モータ(5)の作動時に前記加工軸心(A)回りで回転するように構成され、
前記伝達手段(10)が、前記ハウジング手段(3)によって回転可能に支持されるとともに前記第1回転アクチュエータ(4)によって回転するスクリュー手段(11)と、このスクリュー手段(11)と係合するとともに前記叩打部材(2)に接続されたナットスクリュー手段(12)とからなり、このナットスクリュー手段(12)が、前記スクリュー手段(11)の回転時に前記加工軸心(A)に沿って移動することを特徴とする穴あけ装置。 - 少なくとも1つの穴あけツール(30)と相互作用するとともに、ハウジング手段(3)内で加工軸心(A)に沿って且つ前記加工軸心(A)回りで移動可能に構成された叩打部材(2)と、
伝達手段(10)によって前記叩打部材(2)に連結されるとともに、前記叩打部材(2)を内方側の作動位置(R)と外方側の作動位置(T)との間で前記加工軸心(A)に沿って直線移動させて前記穴あけツール(30)を駆動する第1回転アクチュエータ(4)と、
前記叩打部材(2)に連結されるとともに、前記叩打部材(2)を前記加工軸心(A)回りに回転させるよう構成された第2回転アクチュエータ(5)と、を有する穴あけ装置であって、
前記第2回転アクチュエータが、前記ハウジング手段(3)に固定されたステータ(51)と、このステータ(51)の内側で前記ステータ(51)と同芯で設けられ、前記叩打部材(2)と共に回転するように前記叩打部材(2)に連結されたロータ(52)とを備える第2電動モータ(5)からなり、
前記ロータ(52)は前記加工軸心(A)に沿って延出し、両作動位置(R、T)間で前記ステータ(51)に対向し、前記第2電動モータ(5)の作動時に前記加工軸心(A)回りで回転するように構成され、
前記叩打部材(2)が前記伝達手段(10)に回転可能に接続されることを特徴とする穴あけ装置。 - 前記ステータ(51)が、前記ハウジング手段(3)の空洞部(13)の内壁に固定されて、前記ロータ(52)を包囲及び外囲するように構成された筒状部材であり、前記ロータ(52)が前記叩打部材(2)を部分的に包囲する筒状部材である請求項1または2に記載の穴あけ装置。
- 前記叩打部材(2)の回転及び/または直線運動を検出するセンサ手段(15、16)と、前記センサ手段(15、16)に接続され、前記第1回転アクチュエータ(4)と前記第2回転アクチュエータ(5)とを協働させて及び/または補間的に駆動する制御手段と、を有する請求項1〜3のいずれか1項に記載の穴あけ装置。
- 前記センサ手段が、前記第1回転アクチュエータ(4)の少なくとも角速度及び/または位置を測定する第1センサ手段(15)と、前記叩打部材(2)の少なくとも回転を測定する第2センサ手段(16)と、からなる請求項4に記載の穴あけ装置。
- 前記第1回転アクチュエータが、前記ハウジング手段(3)に固定されるとともに、前記加工軸心(A)と同芯であり前記伝達手段(10)に接続された駆動軸を備えている第1電動モータ(4)からなる請求項1〜5のいずれか一項に記載の穴あけ装置。
- 前記第1電動モータ(4)及び/または前記第2電動モータ(5)がトルクモータまたはブラシレスモータである請求項6に記載の穴あけ装置。
- 前記伝達手段(10)が、前記ハウジング手段(3)によって回転可能に支持されるとともに前記第1回転アクチュエータ(4)によって回転するスクリュー手段(11)と、このスクリュー手段(11)と係合するとともに前記叩打部材(2)に接続されたナットスクリュー手段(12)とからなり、このナットスクリュー手段(12)が、前記スクリュー手段(11)の回転時に前記加工軸心(A)に沿って移動する請求項2に記載の穴あけ装置。
- 前記叩打部材(2)が前記伝達手段(10)に回転可能に接続される請求項1に記載の穴あけ装置。
- 前記叩打部材(2)が前記ナットスクリュー手段(12)に回転可能に接続される請求項8または9に記載の穴あけ装置。
- 前記ハウジング手段(3)に支持されるとともに、各穴あけツール(30)を摺動可能に収容する少なくとも1つの受け部(21)を備えた少なくとも1つのツール保持ユニット(20)を有し、このツール保持ユニット(20)が、回転軸心(B)回りで回転可能に設けられて、前記穴あけツール(30)を角度的に位置決めする請求項1〜10のいずれか一項に記載の穴あけ装置。
- 前記ツール保持ユニット(20)が、複数の穴あけツール(30)を摺動可能に収容する複数の受け部(21)を有する請求項11に記載の穴あけ装置。
- 前記叩打部材(2)が、前記複数の穴あけツールのうちの設定穴あけツール(30)に当接するように構成された打部(8a)を備えた作動端部(8)を有し、前記設定穴あけツール(30)は、前記叩打部材(2)を前記加工軸心(A)回りに回転させることによって選択され且つ係合する請求項12に記載の穴あけ装置。
- 前記叩打部材(2)が、連結手段(9)を備えた作動端部(8)を有し、前記連結手段(9)は前記ツール保持ユニット(20)の別の連結手段(22)と連結するように構成され、前記叩打部材(2)が前記加工軸心(A)回りで回転したときに前記ツール保持ユニット(20)を前記回転軸心(B)回りに回転させる請求項12または13に記載の穴あけ装置。
- 前記ハウジング手段(3)に接続支持されるとともに、角度間隔を空けて配置されるとともに各回転軸心(B)回りで回転可能に設けられた複数のツール保持ユニット(20)を支持するツール保持タレット(19)を有する請求項11〜14のいずれか1項に記載の穴あけ装置。
- 前記ツール保持タレット(19)が選択軸心(C)回りで回転可能であり、前記叩打部材(2)に対向する設定ツール保持ユニット(20)を位置決めするよう構成される請求項15に記載の穴あけ装置。
- 穴あけツール(30)と相互作用するとともに、ハウジング手段(3)内で、加工軸心(A)に沿って及び前記加工軸心(A)回りで移動可能に構成された叩打部材(2)と、
伝達手段(10)によって前記叩打部材(2)に連結されるとともに、前記叩打部材(2)を、内方側の作動位置(R)と外方側の作動位置(T)との間で前記加工軸心(A)に沿って直線移動させて前記穴あけツール(30)を駆動する第1回転アクチュエータ(4)と、
前記叩打部材(2)に連結されるとともに、前記叩打部材(2)を前記加工軸心(A)回りに回転させるように構成された第2回転アクチュエータ(5)と、
前記ハウジング手段(3)に固定されるとともに、各回転軸心(B)回りで回転可能であり、各穴あけツール(30)を摺動可能に収容する少なくとも1つの受け部(21)を備えた少なくとも1つのツール保持ユニット(20)と、を有する穴あけ装置であって、
前記叩打部材(2)が、連結手段(9)を備えた作動端部(8)を有し、前記連結手段(9)は前記ツール保持ユニット(20)の別の連結手段(22)と連結するように構成され、前記ツール保持ユニット(20)を前記回転軸心(B)回りに回転させるとともに、前記穴あけツール(30)の角度位置決めが可能であることを特徴とする穴あけ装置。 - 前記連結手段が、前記叩打部材(2)の外壁に径方向に設けられるとともに、前記叩打部材(2)の前記作動端部(8)を受ける前記ツール保持ユニット(20)のハウジング(24)の内壁に形成された前記別の連結手段の各溝(22)に挿入係合する複数の突起(9)からなり、前記突起(9)及び前記溝(22)が互いに補完し合う形状となっている請求項17に記載の穴あけ装置。
- 前記ツール保持ユニット(20)が、複数の穴あけツール(30)を摺動可能に収容する複数の受け部(21)を備えている請求項17または18に記載の穴あけ装置。
- 前記作動端部(8)が、前記複数の穴あけツールのうちの設定穴あけツール(30)と係合するように構成された打部(8a)を備え、前記設定穴あけツール(30)は、前記叩打部材(2)を前記加工軸心(A)回りに回転させることによって選択され且つ係合する請求項19に記載の穴あけ装置。
- 前記ハウジング手段(3)に接続支持されるツール保持タレット(19)を有し、このツール保持タレット(19)が、この上に角度間隔を空けて配置されるとともに各回転軸心(B)回りで回転可能に設けられた複数のツール保持ユニット(20)を支持する請求項17〜20のいずれか1項に記載の穴あけ装置。
- 前記ツール保持タレット(19)が選択軸心(C)回りで回転可能であり、前記叩打部材(2)に対向する設定ツール保持ユニット(20)を位置決めするように構成される請求項21に記載の穴あけ装置。
- 前記第2回転アクチュエータが、前記ハウジング手段(3)に固定されたステータ(51)と、このステータ(51)の内側で前記ステータ(51)と同芯で設けられ、前記叩打部材(2)と回転するように前記叩打部材(2)に連結されたロータ(52)とを備える第2電動モータ(5)からなり、前記ロータ(52)が前記加工軸心(A)に沿って延出し、両作動位置(R、T)間で前記ステータ(51)に対向し、前記第2電動モータ(5)の作動時に前記加工軸心(A)回りで回転するように構成されている請求項17〜22のいずれか1項に記載の穴あけ装置。
- 前記叩打部材(2)の回転及び/または直線運動を検出するセンサ手段(15、16)と、前記センサ手段(15、16)に接続され、前記第1回転アクチュエータ(4)と前記第2回転アクチュエータ(5)とを連繋的に及び/または補間的に駆動する制御手段と、を有する請求項17〜23のいずれか1項に記載の穴あけ装置。
- 前記センサ手段が、前記第1回転アクチュエータ(4)の少なくとも角速度及び/または位置を測定する第1センサ手段(15)と、前記叩打部材(2)の少なくとも回転を測定する第2センサ手段(16)と、からなる請求項24に記載の穴あけ装置。
- 前記第1回転アクチュエータが、前記ハウジング手段(3)に固定されるとともに、前記加工軸心(A)と同芯であり前記伝達手段(10)に接続された駆動軸を備えている第1電動モータ(4)からなる請求項17〜25のいずれか1項に記載の穴あけ装置。
- 前記第1電動モータ(4)及び/または前記第2電動モータ(5)がトルクモータまたはブラシレスモータである請求項23に従属する場合の請求項26に記載の穴あけ装置。
- 前記伝達手段(10)が、前記ハウジング手段(3)によって回転可能に支持されるとともに前記第1回転アクチュエータ(4)によって回転するスクリュー手段(11)と、このスクリュー手段(11)と係合するとともに前記叩打部材(2)に接続されたナットスクリュー手段(12)とからなり、このナットスクリュー手段(12)が、前記スクリュー手段(11)の回転時に前記加工軸心(A)に沿って移動する請求項17〜27のいずれか1項に記載の穴あけ装置。
- 前記叩打部材(2)が前記伝達手段(10)に回転可能に接続される請求項17〜28のいずれか1項に記載の穴あけ装置。
- 前記叩打部材(2)が前記ナットスクリュー手段(12)に回転可能に接続される請求項28に従属する場合の請求項29に記載の穴あけ装置。
- 請求項1〜16のいずれか1項または請求項17〜30のいずれか1項に記載の穴あけ装置(1)を備えた穿孔加工ツール。
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