DK178875B1 - Excentergearmekanisme og fremgangsmåde til at overføre drejekraft dermed - Google Patents
Excentergearmekanisme og fremgangsmåde til at overføre drejekraft dermed Download PDFInfo
- Publication number
- DK178875B1 DK178875B1 DKPA200701500A DKPA200701500A DK178875B1 DK 178875 B1 DK178875 B1 DK 178875B1 DK PA200701500 A DKPA200701500 A DK PA200701500A DK PA200701500 A DKPA200701500 A DK PA200701500A DK 178875 B1 DK178875 B1 DK 178875B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- crown wheel
- eccentric
- inner crown
- wheel
- axis
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
En excentergearmekanisme har en indgangsdrivindretning (2), der har en central del drejeligt omkring en akse og en excenterdel (4), et bevægeligt indre kronhjul (7), der har ydre omkredsfortanding, så indgangsdrivindretningens (2) centrale del og excenterdel (4) drejer i én retning mod det bevægelige, indre kronhjul (7), idet det indre kronhjul (7) er konfigureret på en sådan måde, at det tillader en excenterbevægelse af det indre kronhjul (7) og overfører en given drejekraft, der kommer fra det indre kronhjul (7), i en modsat retning af den ene retning; et ydre kronhjul (8), der har indre omkredsfortanding delvist i indgreb med det indre kronhjuls (7) ydre omkredsfor tanding, så det ydre kronhjul (8) drejer omkring aksen, når den givne drejekraft kommer fra det indre kronhjul (7) i den modsatte retning, og det ydre kronhjul (8) overfører den givne drejekraft i den ene retning udad langs aksen.
Description
EXCENTERGEARMEKANISME OG FREMGANGSMADE TIL AT OVERF0RE DREJEKRAFT DERMED
BAGGRUND FOR OPFINDELSEN
Den foreliggende opfindelse vedrorer excentergearmekanismer og fremgangsmader til at overfore kraefter dermed.
Excentergearmekanismer er kendte inden forteknikken. En excentergearmekanisme er kendt, hvilken omfatter et indre kronhjul med ydre fortanding, der er tilvejebragt pa dets ydre omkreds, et ydre kronhjul med indre fortanding, der er tilvejebragt pa dets indre omkreds og gar i indgreb med det indre kronhjuls ydre fortanding, og organ til at generere en excenterbevaegelse mellem kronhjulene.
De kendte excentergearmekanismer har almindeligvis nogle ulemper. De skaber isaer uonskede vibrationer ved hoj hastighed. Den kendte excentergearmekanisme drejer et indre kronhjul, der bevaeger sig mod det ydre, centralt placerede kronhjul, sa det ydre kronhjul drejer i samme retning som excentersoldrivindretningen og det indre kronhjul i den modsatte retning i modsaetning til planetgear. Dette betyder, at aktion og reaktion vendes om. Mens dette ikke er et problem med et vaerktoj, der kun har en enkelt excentergearmekanisme, da indgangsdrivindretningens retning kan skiftes, er det et problem, nar to eller fiere excentergearmekanismer anbringes oven pa hinanden, eller en excentergearmekanisme er anbragt oven pa planetgeartrin for at opna et hojt udvekslingsforhold, da excentergearmekanismen uiig planetgearmekanismen ikke kan anvende dens ydre, centralt placerede kronhjul som den reaktionsabsorberende del, fordi det ville mindske det samlede udvekslingsforhold med excentergearmekanismens udvekslingsforhold. Det er kendt, at glidebevaegelse er omtrent ti gange storre end drejefriktion, og hvis noget, der bevaeger sig excentrisk, har behov for at overfore en central kraft har glidebevaegelsen indtil nu vaeret nodvendig i de eksisterende excentergearmekanismer. US 3,013,447 beskriver en excentergearmekanisme og en fremgangsmade til overforsel af moment eller kraefter ved hjaelp af en sadan anordning. Det primaere formal med anordningen i US 3,013,447 er at forbedre excentriske drivmekanismer ved at oge effektiviteten og reducere friktionstab. I US 3,013,447 har den excentriske drivmekanisme en indre tandkrans og en ydre tandkrans. Den ydre tandkrans har en forste del, der langs omkredsen omslutter den indre tandkrans og har tillige en yderligere del, der straekker sig aksialt til hojre forbi den aksiale udstraekning af den indre tandkrans og omslutter denne radialt. Apparatet og fremgangsmaden som beskrevet i US 3,013,447 har en relativt bred og pladskraevende udformning i aksial retning.
Det formodes derfor, at de eksisterende excentergearmekanismer kan forbedres yderligere.
SAMMENFATNING AF OPFINDELSEN
Folgelig er det et formal for opfindelsen at tilvejebringe en excentergearmekanisme, der er en forbedring af de eksisterende excentergearmekanismer.
Mere specielt er det et formal for den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en ny excentergearmekanisme, der har et meget hojt gearudvekslingsforhold pa relativt Mile plads. I overensstemmelse med disse formal og andre, der vil blive tydelige herefter, ligger et traek for den foreliggende opfindelse kort angivet i en excentergearmekanisme, der omfatter en indgangsdrivindretning, der har en central del drejeligt omkring en akse og en excenterdel; et bevaegeligt indre kronhjul, der harydre omkredsfortanding, sa indgangsdrivindretningens centrale del og excenterdelen drejer i en retning mod det bevaegelige, indre kronhjul, idet det indre kronhjul er konfigureret pa en sadan made, at det tillader en excenterbevaegelse af det indre kronhjul og overforer en given drejekraft, der kommer fra det indre kronhjul, i en modsat retning i forhold til den ene retning; et ydre kronhjul, der har indre omkredsfortanding delvist i indgreb med det indre kronhjuls ydre omkredsfortanding, sa det ydre kronhjul roterer omkring aksen, nar den givne drejekraft kommer fra det indre kronhjul i den modsatte retning, og det ydre kronhjul overforer den givne drejekraft i den ene retning udad langs aksen. Det ydre kronhjul er forbundet til et solhjul og erfremstillet i et stykke.
Et andet traek ved den foreliggende opfindelse ligger kort angivet i en fremgangsmade til at overfore en drejekraft med en excentergearmekanisme, hvilken fremgangsmade omfatter trinene at tilvejebringe en indgangsdrivindretning, der har en central del med en akse og en excenterdel; dreje excenterdelen og derved indgangsdrivindretningen omkring aksen; tilvejebringe et bevaegeligt indre kronhjul, der har ydre omkredsfortanding; dreje indgangsdrivindretningens centrale del og excenterdelen i én retning mod det bevaegelige, indre kronhjul; forme det indre kronhjul, pa en sadan made, at det tillader en excenterbevaegelse af det indre kronhjul og overforer en given drejekraft, der kommer fra det indre kronhjul, i en modsat retning i forhold til den ene retning; tilvejebringe et ydre kronhjul, der har indre omkredsfortanding; saette det ydre kronhjuls indre omkredsfortanding delvist i indgreb med det indre kronhjuls ydre omkredsfortanding, sa det ydre kronhjul roterer omkring aksen, nar den givne drejekraft kommer fra det indre kronhjul i den modsatte retning, og det ydre kronhjul overforer den givne drejekraft i den ene retning udad langs aksen. Det ydre kronhjul erforbundet til et solhjul og er fremstillet i et stykke.
Excentergearmekanismen ifolge den foreliggende opfindelse har ude fra og ind det centralt placerede ydre kronhjul med fortanding pa dets indre omkreds, det indre kronhjul med dets fortanding pa dets ydre omkreds, hvilket indre kronhjul kan bevaeges i forhold til fortandingen pa det ydre kronhjuls indre omkreds, nar det skubbes mod kronhjulet af den centralt placerede excenterdrivindretning.
Derfor modtager det indre kronhjul drejekraft imod uret, nar det drejer i det centralt placerede ydre kronhjuls fortanding, nar den centralt placerede excenterdrivindretning drejer med uret, mens det ydre kronhjul modtager en drejekraft med uret. Dette betyder igen, at hvis den centralt placerede drivindretnings drejeretning skal opretholdes, nar mere end et trin anvendes, bliver det ydre kronhjul drivgear, og det indre kronhjul bliver reaktionsgearet. Dette betyder igen, at det indre kronhjuls excenterbevaegelse skal overfores fra en glidebevaegelse til en drejebevaegelse for at ege dets effektivitet, da det ellers ikke har nogen sterre fordel.
Dette kan opnas ved at tilvejebringe en husdel, der kan formes for eksempel som et lag. Til dette formal har den opfinderiske excentergearmekanisme forbindelsesorgan til at forbinde det indre kronhjul med huset, og som indbefatter én abning, der er tilvejebragt for at modtage indgangsdrivindretningen, og en anden abning, der er anbragt i afstand fra den ene abning og modtager en stift med et leje pa en made, der tillader excenterbevaegelsen af det indre kronhjul uden at tillade det indre kronhjul at dreje, mens lejet tillades at dreje i den anden abning.
Ifolge en udforelsesform for den foreliggende opfindelse er den anden abning tilvejebragt i husdelen, mens stiften med lejet er indrettet i det indre kronhjul. Ifolge en anden udforelsesform for den foreliggende opfindelse er den anden abning tilvejebragt i det indre kronhjul, mens stiften med lejet er tilvejebragt i husdelen.
Det skal forstas, at disse kun er to mader at overfpre den reaktionskraft, der skabes af det indre kronhjul, til huset uden glidebevaegelsen. Andre mader er ogsa mulige uden at afvige fra opfindelsens and.
For at undga vibrationer, nar det vaerktoj, der er forsynet med den opfinderiske excentergearmekanisme, drives at en hojhastighedsmotor, kan den centralt placerede excenterdrivindretning vaegtbalanceres for at sikre, at excenterdrivindretningen under dens drejebevaegelse er balanceret til det punkt, hvor de saedvanlige vibrationer er eliminerede.
De nye traek, der regnes som kendetegnende for den foreliggende opfindelse, er angivet isaer i de vedhaeftede krav. Selve opfindelsen vil imidlertid bade med hensyn til dens opbygning og virkemade sammen med yderligere formal og fordele heraf forstas bedst ud fra den folgende beskrivelse af specifikke udforelsesformer, nar den laeses i sammenhaeng med de medfolgende tegninger.
KORT BESKRIVELSE AF TEGNINGERNE
Fig. 1 viser en excentergearmekanisme ifolge den foreliggende opfindelse i forskellige positioner af dens dele under mekanismens drift, set aksialt fra enden;
Fig. 2 er eksploderet projektion af den opfinderiske excentergearmekanisme, hvilken projektion viser dens enkelte dele;
Fig. 3 og 4 viser to modsatte perspektiver af den opfinderiske excentergearmekanisme; og
Fig. 5 viser skematisk bevaegelserne af den opfinderiske excentergearmekanismes dele.
BESKRIVELSE AF DE FORETRUKNE UDF0RELSESFORMER
En excentergearmekanisme ifolge den foreliggende opfindelse har et ubevaegeligt, ikke-drejeligt hus 1, der kan formes for eksempel som et lag, eller som et hus, hvortil det stationaere lag er ubevaegeligt, ikke-drejeligt forbundet.
Den opfinderiske excentergearmekanisme har desuden en indgangsdrivindretning, der som helhed identificeres med henvisningstal 2. Indgangsdrivindretningen har en central del, der danner en indgangsaksel 3 og drejes udefra rundt om en akse A. Indgangsdrivindretningen 2 har en excenterdel, der er formet for eksempel som en excenterkurveskive 4.
Excenterkurveskiven 4 er forsynet med et leje 5. Den kan indsaettes med lejet 5 i en indre abning 6 i et indre kronhjul 7. Det indvendige kronhjul 7 har ydre fortanding, der er tilvejebragt pa dets ydre omkreds.
Excentergearmekanismen har desuden et ydre kronhjul 8, der er forsynet med indre fortanding pa dets indre omkreds. Det indre kronhjul 7’s ydre fortanding gar delvist i indgreb med det ydre kronhjul 8’s indre fortanding.
Organ er tilvejebragt til at forbinde det indre kronhjul 7 til husdelen 1, der for eksempel erformet som et lag. Forbindelsesorganet indbefatterfor eksempel mindst én abning 9, der er tilvejebragt i husdelen 1 og mindst én stift 10, der er tilvejebragt pa det indre kronhjul 7 og har et leje 11 indsat i abningen 9 med et mellemrum mellem en ydre diameter af lejet 11 og en diameter af abningen 9. Som det kan ses af tegningerne kan adskillige abninger 9 tilvejebringes i husdelen 1 og adskillige lejer 11 med stifterne 10 kan indsaettes i dem. Husdelen 1 er ogsa forsynet med en abning 12, som indgangsaksen 3 er drejeligt indsat i.
Det skal forstas, at forbindelsesorganet kan konstrueres pa anden made. For eksempel kan abningerne 9 tilvejebringes i det indre kronhjul 7, mens stifterne 10 kan tilvejebringes i husdelen 1. Ligesa er andre varianter mulige.
Excentergearmekanismens ydre kronhjul 8 har fiere taender end det indre kronhjul 7. Det ydre kronhjul 8 kan for eksempel have to taender mere end det indre kronhjul 7.
Det ydre kronhjul 8 er indrettet i et leje 12 og forbundet til et solhjul 13 og erfremstillet i et stykke med sidstnaevnte. Forbindelsen kan udfores med skruer 14. Den modsatte ende af indgangsaksen 3 kan stottes for eksempel i et naleleje 15. En skive 16 kan anbringes pa solhjulet 13.
Nar indgangsaksen 3 drejes ude fra rundt om aksen A, kan det indre kronhjul 7 ikke dreje, og det indre kronhjul udforer i stedet en kredsbevaegelse. Det indre kronhjul 7’s kredslobsbevaegelse bevirker en drejning af det ydre kronhjul 8 omkring aksen A i den samme retning som indgangsaksen 3, og det ydre kronhjul 8 overforer drejekraften langs aksen A udad.
Den saledes konstruerede excentergearmekanisme har et meget hojt udvekslingsforhold for at tilvejebringe en langt storre hastighedsreduktion og en vridningsmomentmultiplikation, og den er langt mere kompakt.
Det vil forstas, at hvert af de elementer, der er beskrevet ovenfor, eller to eller fiere sammen, ogsa kan finde en brugbar anvendelse i andre typer konstruktioner, der er forskellige fra de typer, der er beskrevet ovenfor.
Mens opfindelsen er blevet vist og beskrevet som udfort i en excentergearmekanisme, er den ikke beregnet til at vaere begraenset til de viste detaljer, da forskellige modifikationer og strukturelle aendringer kan foretages uden pa nogen made at afvige fra opfindelsens and.
Uden yderligere analyse vil det foregaende sa fuldt ud vise den foreliggende opfindelses kerne, at andre ved at anvende aktuel viden let kan tilpasse den til forskellige anvendelser uden at udelade traek, derfra den kendte tekniks standpunkt klart udgor vaesentlige kendetegn for de generiske eller specifikke aspekter for opfindelsen.
Det, der kraeves som nyt og onskes beskyttet med patent er angivet i de medfolgende krav.
Claims (9)
1. En excentergearmekanisme, der omfatter en indgangsdrivindretning (2), der har en central del drejeligt omkring en akse og en excenterdel (4); et bevaegeligt indre kronhjul (7), der har ydre omkredsfortanding, sa indgangsdrivindretningens (2) centrale del og excenterdel (4) drejer i én retning mod det bevaegelige, indre kronhjul (7), idet det indre kronhjul (7) er konfigureret pa en sadan made, at det tillader en excenterbevaegelse af det indre kronhjul (7) og overforer en given drejekraft, der kommer fra det indre kronhjul (7), i en modsat retning af den ene retning; et ydre kronhjul (8), der har indre omkredsfortanding delvist i indgreb med indre kronhjuls (7) ydre omkredsfortanding, sa det ydre kronhjul (8) drejer omkring aksen, nar en given drejekraft kommer fra det indre kronhjul (7) i den modsatte retning, og det ydre kronhjul (8) overforer den givne drejekraft i den ene retning udad langs aksen, KENDETEGNET VED, at det ydre kronhjul (8) erforbundet til et solhjul (13) og er fremstillet i et stykke.
2. En excentergearmekanisme ifolge krav 1, og som yderligere omfatter et hus (1); og forbindelsesorgan til at forbinde det indre kronhjul (7) med huset (1) pa en made, sa forbindelsesorganet tillader det indre kronhjuls (7) excenterbevaegelse uden at tillade det indre kronhjul (7) at dreje.
3. En excentergearmekanisme ifolge krav 1, og som yderligere omfatter et hus (1); og forbindelsesorgan til at forbinde det indre kronhjul (7) med huset (1) pa en made, sa forbindelsesorganet tillader det indre kronhjuls (7) excenterbevaegelse uden en glidebevaegelse af forbindelsesorganet og uden drejning af det indre kronhjul (7) omkring aksen.
4. En excentergearmekanisme ifolge krav 1, og som yderligere omfatter et hus (1); og forbindelsesorgan til at forbinde det indre kronhjul (7) med huset (1), og som indbefatter en abning (12), der er tilvejebragt til at modtage indgangsdrivindretningen (2), og en anden abning (6), der er anbragt i afstand fra den ene abning (12) og modtager en stift med et leje (5) pa en made, der tillader det indre kronhjuls (7) excenterbevaegelse uden at tillade det indre kronhjul (7) at dreje omkring aksen, mens lejet tillades at dreje i den anden abning.
5. En excentergearmekanisme ifolge krav 4, hvor den anden abning (6) er tilvejebragt i husdelen (1), mens stiften med lejet (5) er anbragt i det indre kronhjul (7).
6. En excentergearmekanisme ifolge krav 4, hvor den anden abning (6) er tilvejebragt i det indre kronhjul (7), mens stiften med lejet (5) er tilvejebragt i husdelen (1).
7. En excentergearmekanisme ifolge krav 4, hvor huset (1) har en husdel, der er formet som et lag.
8. En excentergearmekanisme ifolge krav 1, hvor indgangsdrivindretningens (2) excenterdel (4) er vaegtbalanceret.
9. En fremgangsmade til at overfere en drejekraft med en excentergearmekanisme, hvilken fremgangsmade omfatter trinene at tilvejebringe en indgangsdrivindretning (2), der har en central del med en akse og en excenterdel; dreje den centrale del og derved indgangsdrivindretningen (2) omkring aksen; tilvejebringe et bevaegeligt indre kronhjul (7), der harydre omkredsfortanding; dreje indgangsdrivindretningens (2) centrale del og excenterdelen i én retning mod det bevaegelige, indre kronhjul (7); forme det indre kronhjul (7) pa en sadan made, at det tillader en excenterbevaegelse af det indre kronhjul (7) og overforer en given drejekraft, der kommer fra det indre kronhjul (7), i en modsat retning i forhold til den ene retning; tilvejebringe et ydre kronhjul (8), der har indre omkredsfortanding; saette det ydre kronhjuls (8) indre omkredsfortanding delvist i indgreb med det indre kronhjuls (7) ydre omkredsfortanding, sa det ydre kronhjul (8) drejer omkring aksen, nar den givne drejekraft kommer fra det indre kronhjul (7) i den modsatte retning, og det ydre kronhjul (8) overferer den givne drejekraft i den ene retning udad langs aksen, KENDETEGNET VED, at det ydre kronhjul (8) erforbundet til et solhjul (13) og erfremstillet i et stykke.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US73747007 | 2007-04-19 | ||
US11/737,470 US7641579B2 (en) | 2007-04-19 | 2007-04-19 | Eccentric gear mechanism and method of transfering turning force thereby |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK200701500A DK200701500A (da) | 2008-10-20 |
DK178875B1 true DK178875B1 (da) | 2017-04-18 |
Family
ID=39472296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DKPA200701500A DK178875B1 (da) | 2007-04-19 | 2007-10-18 | Excentergearmekanisme og fremgangsmåde til at overføre drejekraft dermed |
Country Status (21)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7641579B2 (da) |
JP (1) | JP2008267596A (da) |
KR (1) | KR20080094535A (da) |
CN (1) | CN101290041B (da) |
AU (1) | AU2007211864B2 (da) |
BR (1) | BRPI0800882A2 (da) |
CZ (1) | CZ2007557A3 (da) |
DE (1) | DE102007061322B4 (da) |
DK (1) | DK178875B1 (da) |
EA (1) | EA013274B1 (da) |
ES (1) | ES2347508B2 (da) |
FR (1) | FR2915257B1 (da) |
GB (1) | GB2448609B (da) |
IT (1) | ITMI20071966A1 (da) |
MX (1) | MX2007016390A (da) |
NL (1) | NL2001437C2 (da) |
NO (1) | NO339513B1 (da) |
PL (1) | PL212387B1 (da) |
SE (1) | SE532895C2 (da) |
TW (1) | TWI338751B (da) |
ZA (1) | ZA200707299B (da) |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9879760B2 (en) * | 2002-11-25 | 2018-01-30 | Delbert Tesar | Rotary actuator with shortest force path configuration |
WO2008101235A1 (en) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Delbert Tesar | Manufacture and use of parallel eccentric electro-mechanical actuator |
DE102008033190A1 (de) * | 2008-07-15 | 2010-01-21 | Adelbert Lauffer | Feinstimmwirbel |
US8821331B2 (en) | 2008-10-07 | 2014-09-02 | Adi Wind, Llc | Speed/torque enhancing power transmission |
US20100084872A1 (en) * | 2008-10-07 | 2010-04-08 | Adi Wind, Llc | Speed increaser |
KR100886207B1 (ko) * | 2008-12-26 | 2009-02-27 | (주)디케이엠 | 방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기 |
WO2012139674A1 (de) * | 2011-01-15 | 2012-10-18 | Lothar Ginzel | Getriebe |
WO2015100115A2 (en) | 2013-12-17 | 2015-07-02 | HYTORC Division Unex Corporation | Apparatus for tightening threaded fasteners |
KR101263161B1 (ko) * | 2011-11-17 | 2013-05-10 | 주식회사 만도 | 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크 |
WO2017151991A1 (en) | 2016-03-02 | 2017-09-08 | HYTORC Division Unex Corporation | Threaded fastener with friction coefficient increasing treatments |
CN103115125B (zh) * | 2013-02-25 | 2016-05-11 | 深圳万讯自控股份有限公司 | 摩擦式动力切换机构 |
US10414271B2 (en) | 2013-03-01 | 2019-09-17 | Delbert Tesar | Multi-speed hub drive wheels |
US9862263B2 (en) | 2013-03-01 | 2018-01-09 | Delbert Tesar | Multi-speed hub drive wheels |
BR112015026981B1 (pt) | 2013-04-24 | 2021-07-06 | HYTORC Division Unex Corporation | aparelho para transmissão e multiplicação de torque de um dispositivo para apertar ou afrouxar um fixador rosqueado |
US9365105B2 (en) | 2013-10-11 | 2016-06-14 | Delbert Tesar | Gear train and clutch designs for multi-speed hub drives |
US10422387B2 (en) | 2014-05-16 | 2019-09-24 | Delbert Tesar | Quick change interface for low complexity rotary actuator |
US9657813B2 (en) | 2014-06-06 | 2017-05-23 | Delbert Tesar | Modified parallel eccentric rotary actuator |
US9915319B2 (en) | 2014-09-29 | 2018-03-13 | Delbert Tesar | Compact parallel eccentric rotary actuator |
EP3191736B1 (en) * | 2014-09-10 | 2020-05-06 | Orbitless Drives Inc. | Hybrid orbitless gearbox |
US11014658B1 (en) | 2015-01-02 | 2021-05-25 | Delbert Tesar | Driveline architecture for rotorcraft featuring active response actuators |
US10024392B2 (en) * | 2015-08-25 | 2018-07-17 | Fisher & Company, Incorporated | Single-stage gear reduction output mechanism having a locking gear with pin receiving guide holes and anti-back drive capability for automotive seat adjuster drives |
US9902295B2 (en) | 2015-08-25 | 2018-02-27 | Fisher & Company, Incorporated | Single-stage gear reduction output mechanism with a locking fork providing anti-back drive capability for automotive seat adjuster drives |
CN105457282A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-06 | 芜湖华强文化科技产业有限公司 | 一种娱乐用水下漩涡模拟装置 |
US10843591B2 (en) | 2016-01-19 | 2020-11-24 | Fisher & Company, Incorporated | Gear assembly for a seat adjuster |
US10195975B2 (en) | 2016-01-19 | 2019-02-05 | Fisher & Company, Incorporated | Gear assembly for a seat adjuster |
JP6789689B2 (ja) * | 2016-02-04 | 2020-11-25 | 日本電産シンポ株式会社 | 減速機 |
EP3419790B1 (en) | 2016-02-24 | 2021-12-22 | Hytorc Division Unex Corporation | Apparatus for tightening threaded fasteners |
US10464413B2 (en) | 2016-06-24 | 2019-11-05 | Delbert Tesar | Electric multi-speed hub drive wheels |
ES2842437T3 (es) | 2016-08-08 | 2021-07-14 | Hytorc Division Unex Corp | Aparato para apretar fijaciones roscadas |
US11273506B2 (en) | 2016-09-08 | 2022-03-15 | Fisher & Company, Incorporated | Open architecture power length adjuster assembly for a vehicle seat and method of manufacturing the same |
US11766956B2 (en) | 2016-09-08 | 2023-09-26 | Fisher & Company, Incorporated | Open architecture power length adjuster assembly for a vehicle seat and method of manufacturing the same |
US10953772B2 (en) | 2016-09-08 | 2021-03-23 | Fisher & Company, Incorporated | Open architecture power length adjuster assembly for a vehicle seat and method of manufacturing the same |
ES2928181T3 (es) | 2017-03-02 | 2022-11-16 | Hytorc Division Unex Corp | Sujetador roscado con tratamientos de aumento del coeficiente de fricción |
CN107191561A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-22 | 叶选锐 | 一种偏心力盘 |
CN107420451B (zh) * | 2017-10-06 | 2018-12-14 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种双驱动离合器 |
EP3873700A2 (en) | 2018-11-01 | 2021-09-08 | HYTORC Division UNEX Corporation | Apparatus for tightening threaded fasteners |
BR112021010929A2 (pt) | 2018-12-04 | 2021-08-24 | HYTORC Division Unex Corporation | Ferramenta elétrica portátil de torque |
WO2020146579A1 (en) | 2019-01-09 | 2020-07-16 | Fisher & Company, Incorporated | Power seat track assembly |
JP2020118261A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | シナノケンシ株式会社 | 減速機及び減速機付きモータ |
US11760233B2 (en) | 2019-02-20 | 2023-09-19 | Fisher & Company, Incorporated | Ultra-compact power length adjuster with anti-back drive capability and pinion-rack output for a vehicle seat |
CN109931369A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-25 | 高昌德 | 一种同步差补减速器 |
CN110454549B (zh) * | 2019-08-12 | 2022-07-01 | 山东华岳新能源有限公司 | 用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用 |
WO2021183695A1 (en) | 2020-03-10 | 2021-09-16 | HYTORC Division Unex Corporation | Apparatus for tightening threaded fasteners |
US11485255B2 (en) | 2020-05-01 | 2022-11-01 | Fisher & Company, Incorporated | Gearbox for vehicle seat adjustment mechanism |
US11529892B2 (en) | 2020-05-01 | 2022-12-20 | Fisher & Company, Incorporated | Gearbox for vehicle seat adjustment mechanism |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3013447A (en) * | 1960-02-23 | 1961-12-19 | Fichtel & Sachs Ag | Eccentric drive transmission mechanism |
US6342023B1 (en) * | 1997-07-15 | 2002-01-29 | Aimbridge Pty Ltd. | Gear profile for orbital gear transmissions, and orbital gear transmission and winches utilizing orbital gear transmissions |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE133157C (da) * | ||||
CH36542A (de) | 1906-01-31 | 1907-01-31 | Fritz Kliewer | Differential-Rädertrieb |
GB169396A (en) | 1920-11-08 | 1921-09-29 | John Alexander Miller | Improvements in or relating to variable speed gear |
GB265877A (en) | 1926-03-15 | 1927-02-17 | Max Streit | Change spur gearing |
US1767866A (en) * | 1927-11-10 | 1930-06-24 | Wildhaber Ernest | Gearing |
FR679410A (fr) * | 1929-07-26 | 1930-04-12 | Réducteur de vitesse | |
GB1265557A (da) | 1969-06-27 | 1972-03-01 | ||
DE6947598U (de) * | 1969-12-09 | 1970-11-12 | Vogel Bruno | Ein- oder mehrstufiges uebersetzungsgetriebe mit kreisendem antriebsrad. |
FR2188906A5 (da) | 1972-06-07 | 1974-01-18 | Salomon Koechli Jean Cl | |
JPS6116447U (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-30 | 帝人製機株式会社 | 遊星歯車装置 |
US4841810A (en) * | 1986-07-31 | 1989-06-27 | Lew Hyok S | Dual orbiting gear planetary drive |
JPH076571B2 (ja) | 1987-02-09 | 1995-01-30 | ヨク,サン・リュー | 二重遊星歯車変速装置 |
JP2739071B2 (ja) | 1990-02-21 | 1998-04-08 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合型遊星歯車増減速機 |
US5544539A (en) * | 1995-01-23 | 1996-08-13 | Geartechnic Corporation | Gear drive with eccentric shift mechanism |
GB2315825B (en) | 1996-07-26 | 2000-02-09 | Massey Ferguson Group Ltd | Transmission with creep gear |
JP3452760B2 (ja) * | 1997-05-02 | 2003-09-29 | 東京ピジョン株式会社 | 歯車減速機 |
JP2001165248A (ja) | 1999-09-27 | 2001-06-19 | Koito Mfg Co Ltd | 窓昇降装置 |
JP2003262257A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 揺動内接噛合遊星歯車装置の角度伝達誤差の低減方法及び揺動内接噛合遊星歯車変速機 |
JP4328120B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2009-09-09 | 住友重機械工業株式会社 | 揺動内接噛合型遊星歯車装置及びその耐久性向上方法 |
JP4112461B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2008-07-02 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内接噛合遊星歯車機構 |
JP4484484B2 (ja) * | 2003-10-03 | 2010-06-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の可変動弁装置 |
DE102004043310B4 (de) * | 2003-11-28 | 2009-08-06 | C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg | Untersetzungsgetriebe für eine Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes |
JP3583418B1 (ja) * | 2004-03-02 | 2004-11-04 | 有限会社石垣精工 | 減速装置 |
JP4888993B2 (ja) * | 2005-07-12 | 2012-02-29 | 株式会社コエックス | 内接式遊星歯車機構(インボリュート型減速機構) |
-
2007
- 2007-04-19 US US11/737,470 patent/US7641579B2/en active Active
- 2007-08-16 CZ CZ20070557A patent/CZ2007557A3/cs unknown
- 2007-08-21 AU AU2007211864A patent/AU2007211864B2/en active Active
- 2007-08-28 ZA ZA200707299A patent/ZA200707299B/xx unknown
- 2007-09-20 KR KR1020070095913A patent/KR20080094535A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-09-27 FR FR0757897A patent/FR2915257B1/fr active Active
- 2007-10-09 TW TW096137787A patent/TWI338751B/zh active
- 2007-10-11 IT IT001966A patent/ITMI20071966A1/it unknown
- 2007-10-12 CN CN2007101822060A patent/CN101290041B/zh active Active
- 2007-10-18 DK DKPA200701500A patent/DK178875B1/da active
- 2007-11-02 NO NO20075558A patent/NO339513B1/no unknown
- 2007-12-18 MX MX2007016390A patent/MX2007016390A/es active IP Right Grant
- 2007-12-19 DE DE102007061322.0A patent/DE102007061322B4/de active Active
- 2007-12-25 JP JP2007332163A patent/JP2008267596A/ja active Pending
-
2008
- 2008-01-24 EA EA200800126A patent/EA013274B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-02-12 SE SE0800309A patent/SE532895C2/sv unknown
- 2008-02-29 BR BRPI0800882-5A patent/BRPI0800882A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2008-04-03 ES ES200800931A patent/ES2347508B2/es active Active
- 2008-04-03 NL NL2001437A patent/NL2001437C2/nl active Search and Examination
- 2008-04-17 GB GB0807043A patent/GB2448609B/en active Active
- 2008-04-18 PL PL384979A patent/PL212387B1/pl unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3013447A (en) * | 1960-02-23 | 1961-12-19 | Fichtel & Sachs Ag | Eccentric drive transmission mechanism |
US6342023B1 (en) * | 1997-07-15 | 2002-01-29 | Aimbridge Pty Ltd. | Gear profile for orbital gear transmissions, and orbital gear transmission and winches utilizing orbital gear transmissions |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK178875B1 (da) | Excentergearmekanisme og fremgangsmåde til at overføre drejekraft dermed | |
US9136743B2 (en) | Electric damper | |
JP5816584B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2017140901A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2007247683A (ja) | 車両用ディスクブレーキ | |
JP2008275039A (ja) | 減速機および電動ブレーキ | |
JP6461809B2 (ja) | 自動車の車両ドアを自動的に作動させるためのアクチュエータ装置 | |
JP2007231996A (ja) | 波動歯車装置の入力側保持トルクの低減方法および回転アクチュエータ | |
CN108138880A (zh) | 车辆用制动器 | |
JP2010242811A (ja) | 変速装置 | |
EP1743796A3 (en) | Wheel motor device | |
JP6338340B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
CN103875621B (zh) | 纺车式渔线轮凸轮传动机构 | |
KR20130052205A (ko) | 엔진 플라이휠의 관성 증대 장치 | |
JPWO2019078088A1 (ja) | 変速機 | |
US4235129A (en) | Speed reduction mechanism | |
JP5976914B1 (ja) | モータユニット | |
US20070256512A1 (en) | Speed Reducing Mechanism | |
JP5241843B2 (ja) | 波動式直動機構および把持機構 | |
JPH10306854A (ja) | 歯車減速機 | |
JP2010151197A (ja) | 減速装置 | |
JP2024050213A (ja) | 車両用駆動伝達装置 | |
EP2743465A1 (en) | Phase-variable device of automobile engine | |
JP2011147260A (ja) | モータ付き減速機 | |
JP4095100B2 (ja) | 動力始動装置 |