DK178875B1 - Excentergearmekanisme og fremgangsmåde til at overføre drejekraft dermed - Google Patents

Excentergearmekanisme og fremgangsmåde til at overføre drejekraft dermed Download PDF

Info

Publication number
DK178875B1
DK178875B1 DKPA200701500A DKPA200701500A DK178875B1 DK 178875 B1 DK178875 B1 DK 178875B1 DK PA200701500 A DKPA200701500 A DK PA200701500A DK PA200701500 A DKPA200701500 A DK PA200701500A DK 178875 B1 DK178875 B1 DK 178875B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
crown wheel
eccentric
inner crown
wheel
axis
Prior art date
Application number
DKPA200701500A
Other languages
English (en)
Inventor
John K Junkers
Original Assignee
John K Junkers
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39472296&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK178875(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by John K Junkers filed Critical John K Junkers
Publication of DK200701500A publication Critical patent/DK200701500A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK178875B1 publication Critical patent/DK178875B1/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

En excentergearmekanisme har en indgangsdrivindretning (2), der har en central del drejeligt omkring en akse og en excenterdel (4), et bevægeligt indre kronhjul (7), der har ydre omkredsfortanding, så indgangsdrivindretningens (2) centrale del og excenterdel (4) drejer i én retning mod det bevægelige, indre kronhjul (7), idet det indre kronhjul (7) er konfigureret på en sådan måde, at det tillader en excenterbevægelse af det indre kronhjul (7) og overfører en given drejekraft, der kommer fra det indre kronhjul (7), i en modsat retning af den ene retning; et ydre kronhjul (8), der har indre omkredsfortanding delvist i indgreb med det indre kronhjuls (7) ydre omkredsfor tanding, så det ydre kronhjul (8) drejer omkring aksen, når den givne drejekraft kommer fra det indre kronhjul (7) i den modsatte retning, og det ydre kronhjul (8) overfører den givne drejekraft i den ene retning udad langs aksen.

Description

EXCENTERGEARMEKANISME OG FREMGANGSMADE TIL AT OVERF0RE DREJEKRAFT DERMED
BAGGRUND FOR OPFINDELSEN
Den foreliggende opfindelse vedrorer excentergearmekanismer og fremgangsmader til at overfore kraefter dermed.
Excentergearmekanismer er kendte inden forteknikken. En excentergearmekanisme er kendt, hvilken omfatter et indre kronhjul med ydre fortanding, der er tilvejebragt pa dets ydre omkreds, et ydre kronhjul med indre fortanding, der er tilvejebragt pa dets indre omkreds og gar i indgreb med det indre kronhjuls ydre fortanding, og organ til at generere en excenterbevaegelse mellem kronhjulene.
De kendte excentergearmekanismer har almindeligvis nogle ulemper. De skaber isaer uonskede vibrationer ved hoj hastighed. Den kendte excentergearmekanisme drejer et indre kronhjul, der bevaeger sig mod det ydre, centralt placerede kronhjul, sa det ydre kronhjul drejer i samme retning som excentersoldrivindretningen og det indre kronhjul i den modsatte retning i modsaetning til planetgear. Dette betyder, at aktion og reaktion vendes om. Mens dette ikke er et problem med et vaerktoj, der kun har en enkelt excentergearmekanisme, da indgangsdrivindretningens retning kan skiftes, er det et problem, nar to eller fiere excentergearmekanismer anbringes oven pa hinanden, eller en excentergearmekanisme er anbragt oven pa planetgeartrin for at opna et hojt udvekslingsforhold, da excentergearmekanismen uiig planetgearmekanismen ikke kan anvende dens ydre, centralt placerede kronhjul som den reaktionsabsorberende del, fordi det ville mindske det samlede udvekslingsforhold med excentergearmekanismens udvekslingsforhold. Det er kendt, at glidebevaegelse er omtrent ti gange storre end drejefriktion, og hvis noget, der bevaeger sig excentrisk, har behov for at overfore en central kraft har glidebevaegelsen indtil nu vaeret nodvendig i de eksisterende excentergearmekanismer. US 3,013,447 beskriver en excentergearmekanisme og en fremgangsmade til overforsel af moment eller kraefter ved hjaelp af en sadan anordning. Det primaere formal med anordningen i US 3,013,447 er at forbedre excentriske drivmekanismer ved at oge effektiviteten og reducere friktionstab. I US 3,013,447 har den excentriske drivmekanisme en indre tandkrans og en ydre tandkrans. Den ydre tandkrans har en forste del, der langs omkredsen omslutter den indre tandkrans og har tillige en yderligere del, der straekker sig aksialt til hojre forbi den aksiale udstraekning af den indre tandkrans og omslutter denne radialt. Apparatet og fremgangsmaden som beskrevet i US 3,013,447 har en relativt bred og pladskraevende udformning i aksial retning.
Det formodes derfor, at de eksisterende excentergearmekanismer kan forbedres yderligere.
SAMMENFATNING AF OPFINDELSEN
Folgelig er det et formal for opfindelsen at tilvejebringe en excentergearmekanisme, der er en forbedring af de eksisterende excentergearmekanismer.
Mere specielt er det et formal for den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en ny excentergearmekanisme, der har et meget hojt gearudvekslingsforhold pa relativt Mile plads. I overensstemmelse med disse formal og andre, der vil blive tydelige herefter, ligger et traek for den foreliggende opfindelse kort angivet i en excentergearmekanisme, der omfatter en indgangsdrivindretning, der har en central del drejeligt omkring en akse og en excenterdel; et bevaegeligt indre kronhjul, der harydre omkredsfortanding, sa indgangsdrivindretningens centrale del og excenterdelen drejer i en retning mod det bevaegelige, indre kronhjul, idet det indre kronhjul er konfigureret pa en sadan made, at det tillader en excenterbevaegelse af det indre kronhjul og overforer en given drejekraft, der kommer fra det indre kronhjul, i en modsat retning i forhold til den ene retning; et ydre kronhjul, der har indre omkredsfortanding delvist i indgreb med det indre kronhjuls ydre omkredsfortanding, sa det ydre kronhjul roterer omkring aksen, nar den givne drejekraft kommer fra det indre kronhjul i den modsatte retning, og det ydre kronhjul overforer den givne drejekraft i den ene retning udad langs aksen. Det ydre kronhjul er forbundet til et solhjul og erfremstillet i et stykke.
Et andet traek ved den foreliggende opfindelse ligger kort angivet i en fremgangsmade til at overfore en drejekraft med en excentergearmekanisme, hvilken fremgangsmade omfatter trinene at tilvejebringe en indgangsdrivindretning, der har en central del med en akse og en excenterdel; dreje excenterdelen og derved indgangsdrivindretningen omkring aksen; tilvejebringe et bevaegeligt indre kronhjul, der har ydre omkredsfortanding; dreje indgangsdrivindretningens centrale del og excenterdelen i én retning mod det bevaegelige, indre kronhjul; forme det indre kronhjul, pa en sadan made, at det tillader en excenterbevaegelse af det indre kronhjul og overforer en given drejekraft, der kommer fra det indre kronhjul, i en modsat retning i forhold til den ene retning; tilvejebringe et ydre kronhjul, der har indre omkredsfortanding; saette det ydre kronhjuls indre omkredsfortanding delvist i indgreb med det indre kronhjuls ydre omkredsfortanding, sa det ydre kronhjul roterer omkring aksen, nar den givne drejekraft kommer fra det indre kronhjul i den modsatte retning, og det ydre kronhjul overforer den givne drejekraft i den ene retning udad langs aksen. Det ydre kronhjul erforbundet til et solhjul og er fremstillet i et stykke.
Excentergearmekanismen ifolge den foreliggende opfindelse har ude fra og ind det centralt placerede ydre kronhjul med fortanding pa dets indre omkreds, det indre kronhjul med dets fortanding pa dets ydre omkreds, hvilket indre kronhjul kan bevaeges i forhold til fortandingen pa det ydre kronhjuls indre omkreds, nar det skubbes mod kronhjulet af den centralt placerede excenterdrivindretning.
Derfor modtager det indre kronhjul drejekraft imod uret, nar det drejer i det centralt placerede ydre kronhjuls fortanding, nar den centralt placerede excenterdrivindretning drejer med uret, mens det ydre kronhjul modtager en drejekraft med uret. Dette betyder igen, at hvis den centralt placerede drivindretnings drejeretning skal opretholdes, nar mere end et trin anvendes, bliver det ydre kronhjul drivgear, og det indre kronhjul bliver reaktionsgearet. Dette betyder igen, at det indre kronhjuls excenterbevaegelse skal overfores fra en glidebevaegelse til en drejebevaegelse for at ege dets effektivitet, da det ellers ikke har nogen sterre fordel.
Dette kan opnas ved at tilvejebringe en husdel, der kan formes for eksempel som et lag. Til dette formal har den opfinderiske excentergearmekanisme forbindelsesorgan til at forbinde det indre kronhjul med huset, og som indbefatter én abning, der er tilvejebragt for at modtage indgangsdrivindretningen, og en anden abning, der er anbragt i afstand fra den ene abning og modtager en stift med et leje pa en made, der tillader excenterbevaegelsen af det indre kronhjul uden at tillade det indre kronhjul at dreje, mens lejet tillades at dreje i den anden abning.
Ifolge en udforelsesform for den foreliggende opfindelse er den anden abning tilvejebragt i husdelen, mens stiften med lejet er indrettet i det indre kronhjul. Ifolge en anden udforelsesform for den foreliggende opfindelse er den anden abning tilvejebragt i det indre kronhjul, mens stiften med lejet er tilvejebragt i husdelen.
Det skal forstas, at disse kun er to mader at overfpre den reaktionskraft, der skabes af det indre kronhjul, til huset uden glidebevaegelsen. Andre mader er ogsa mulige uden at afvige fra opfindelsens and.
For at undga vibrationer, nar det vaerktoj, der er forsynet med den opfinderiske excentergearmekanisme, drives at en hojhastighedsmotor, kan den centralt placerede excenterdrivindretning vaegtbalanceres for at sikre, at excenterdrivindretningen under dens drejebevaegelse er balanceret til det punkt, hvor de saedvanlige vibrationer er eliminerede.
De nye traek, der regnes som kendetegnende for den foreliggende opfindelse, er angivet isaer i de vedhaeftede krav. Selve opfindelsen vil imidlertid bade med hensyn til dens opbygning og virkemade sammen med yderligere formal og fordele heraf forstas bedst ud fra den folgende beskrivelse af specifikke udforelsesformer, nar den laeses i sammenhaeng med de medfolgende tegninger.
KORT BESKRIVELSE AF TEGNINGERNE
Fig. 1 viser en excentergearmekanisme ifolge den foreliggende opfindelse i forskellige positioner af dens dele under mekanismens drift, set aksialt fra enden;
Fig. 2 er eksploderet projektion af den opfinderiske excentergearmekanisme, hvilken projektion viser dens enkelte dele;
Fig. 3 og 4 viser to modsatte perspektiver af den opfinderiske excentergearmekanisme; og
Fig. 5 viser skematisk bevaegelserne af den opfinderiske excentergearmekanismes dele.
BESKRIVELSE AF DE FORETRUKNE UDF0RELSESFORMER
En excentergearmekanisme ifolge den foreliggende opfindelse har et ubevaegeligt, ikke-drejeligt hus 1, der kan formes for eksempel som et lag, eller som et hus, hvortil det stationaere lag er ubevaegeligt, ikke-drejeligt forbundet.
Den opfinderiske excentergearmekanisme har desuden en indgangsdrivindretning, der som helhed identificeres med henvisningstal 2. Indgangsdrivindretningen har en central del, der danner en indgangsaksel 3 og drejes udefra rundt om en akse A. Indgangsdrivindretningen 2 har en excenterdel, der er formet for eksempel som en excenterkurveskive 4.
Excenterkurveskiven 4 er forsynet med et leje 5. Den kan indsaettes med lejet 5 i en indre abning 6 i et indre kronhjul 7. Det indvendige kronhjul 7 har ydre fortanding, der er tilvejebragt pa dets ydre omkreds.
Excentergearmekanismen har desuden et ydre kronhjul 8, der er forsynet med indre fortanding pa dets indre omkreds. Det indre kronhjul 7’s ydre fortanding gar delvist i indgreb med det ydre kronhjul 8’s indre fortanding.
Organ er tilvejebragt til at forbinde det indre kronhjul 7 til husdelen 1, der for eksempel erformet som et lag. Forbindelsesorganet indbefatterfor eksempel mindst én abning 9, der er tilvejebragt i husdelen 1 og mindst én stift 10, der er tilvejebragt pa det indre kronhjul 7 og har et leje 11 indsat i abningen 9 med et mellemrum mellem en ydre diameter af lejet 11 og en diameter af abningen 9. Som det kan ses af tegningerne kan adskillige abninger 9 tilvejebringes i husdelen 1 og adskillige lejer 11 med stifterne 10 kan indsaettes i dem. Husdelen 1 er ogsa forsynet med en abning 12, som indgangsaksen 3 er drejeligt indsat i.
Det skal forstas, at forbindelsesorganet kan konstrueres pa anden made. For eksempel kan abningerne 9 tilvejebringes i det indre kronhjul 7, mens stifterne 10 kan tilvejebringes i husdelen 1. Ligesa er andre varianter mulige.
Excentergearmekanismens ydre kronhjul 8 har fiere taender end det indre kronhjul 7. Det ydre kronhjul 8 kan for eksempel have to taender mere end det indre kronhjul 7.
Det ydre kronhjul 8 er indrettet i et leje 12 og forbundet til et solhjul 13 og erfremstillet i et stykke med sidstnaevnte. Forbindelsen kan udfores med skruer 14. Den modsatte ende af indgangsaksen 3 kan stottes for eksempel i et naleleje 15. En skive 16 kan anbringes pa solhjulet 13.
Nar indgangsaksen 3 drejes ude fra rundt om aksen A, kan det indre kronhjul 7 ikke dreje, og det indre kronhjul udforer i stedet en kredsbevaegelse. Det indre kronhjul 7’s kredslobsbevaegelse bevirker en drejning af det ydre kronhjul 8 omkring aksen A i den samme retning som indgangsaksen 3, og det ydre kronhjul 8 overforer drejekraften langs aksen A udad.
Den saledes konstruerede excentergearmekanisme har et meget hojt udvekslingsforhold for at tilvejebringe en langt storre hastighedsreduktion og en vridningsmomentmultiplikation, og den er langt mere kompakt.
Det vil forstas, at hvert af de elementer, der er beskrevet ovenfor, eller to eller fiere sammen, ogsa kan finde en brugbar anvendelse i andre typer konstruktioner, der er forskellige fra de typer, der er beskrevet ovenfor.
Mens opfindelsen er blevet vist og beskrevet som udfort i en excentergearmekanisme, er den ikke beregnet til at vaere begraenset til de viste detaljer, da forskellige modifikationer og strukturelle aendringer kan foretages uden pa nogen made at afvige fra opfindelsens and.
Uden yderligere analyse vil det foregaende sa fuldt ud vise den foreliggende opfindelses kerne, at andre ved at anvende aktuel viden let kan tilpasse den til forskellige anvendelser uden at udelade traek, derfra den kendte tekniks standpunkt klart udgor vaesentlige kendetegn for de generiske eller specifikke aspekter for opfindelsen.
Det, der kraeves som nyt og onskes beskyttet med patent er angivet i de medfolgende krav.

Claims (9)

1. En excentergearmekanisme, der omfatter en indgangsdrivindretning (2), der har en central del drejeligt omkring en akse og en excenterdel (4); et bevaegeligt indre kronhjul (7), der har ydre omkredsfortanding, sa indgangsdrivindretningens (2) centrale del og excenterdel (4) drejer i én retning mod det bevaegelige, indre kronhjul (7), idet det indre kronhjul (7) er konfigureret pa en sadan made, at det tillader en excenterbevaegelse af det indre kronhjul (7) og overforer en given drejekraft, der kommer fra det indre kronhjul (7), i en modsat retning af den ene retning; et ydre kronhjul (8), der har indre omkredsfortanding delvist i indgreb med indre kronhjuls (7) ydre omkredsfortanding, sa det ydre kronhjul (8) drejer omkring aksen, nar en given drejekraft kommer fra det indre kronhjul (7) i den modsatte retning, og det ydre kronhjul (8) overforer den givne drejekraft i den ene retning udad langs aksen, KENDETEGNET VED, at det ydre kronhjul (8) erforbundet til et solhjul (13) og er fremstillet i et stykke.
2. En excentergearmekanisme ifolge krav 1, og som yderligere omfatter et hus (1); og forbindelsesorgan til at forbinde det indre kronhjul (7) med huset (1) pa en made, sa forbindelsesorganet tillader det indre kronhjuls (7) excenterbevaegelse uden at tillade det indre kronhjul (7) at dreje.
3. En excentergearmekanisme ifolge krav 1, og som yderligere omfatter et hus (1); og forbindelsesorgan til at forbinde det indre kronhjul (7) med huset (1) pa en made, sa forbindelsesorganet tillader det indre kronhjuls (7) excenterbevaegelse uden en glidebevaegelse af forbindelsesorganet og uden drejning af det indre kronhjul (7) omkring aksen.
4. En excentergearmekanisme ifolge krav 1, og som yderligere omfatter et hus (1); og forbindelsesorgan til at forbinde det indre kronhjul (7) med huset (1), og som indbefatter en abning (12), der er tilvejebragt til at modtage indgangsdrivindretningen (2), og en anden abning (6), der er anbragt i afstand fra den ene abning (12) og modtager en stift med et leje (5) pa en made, der tillader det indre kronhjuls (7) excenterbevaegelse uden at tillade det indre kronhjul (7) at dreje omkring aksen, mens lejet tillades at dreje i den anden abning.
5. En excentergearmekanisme ifolge krav 4, hvor den anden abning (6) er tilvejebragt i husdelen (1), mens stiften med lejet (5) er anbragt i det indre kronhjul (7).
6. En excentergearmekanisme ifolge krav 4, hvor den anden abning (6) er tilvejebragt i det indre kronhjul (7), mens stiften med lejet (5) er tilvejebragt i husdelen (1).
7. En excentergearmekanisme ifolge krav 4, hvor huset (1) har en husdel, der er formet som et lag.
8. En excentergearmekanisme ifolge krav 1, hvor indgangsdrivindretningens (2) excenterdel (4) er vaegtbalanceret.
9. En fremgangsmade til at overfere en drejekraft med en excentergearmekanisme, hvilken fremgangsmade omfatter trinene at tilvejebringe en indgangsdrivindretning (2), der har en central del med en akse og en excenterdel; dreje den centrale del og derved indgangsdrivindretningen (2) omkring aksen; tilvejebringe et bevaegeligt indre kronhjul (7), der harydre omkredsfortanding; dreje indgangsdrivindretningens (2) centrale del og excenterdelen i én retning mod det bevaegelige, indre kronhjul (7); forme det indre kronhjul (7) pa en sadan made, at det tillader en excenterbevaegelse af det indre kronhjul (7) og overforer en given drejekraft, der kommer fra det indre kronhjul (7), i en modsat retning i forhold til den ene retning; tilvejebringe et ydre kronhjul (8), der har indre omkredsfortanding; saette det ydre kronhjuls (8) indre omkredsfortanding delvist i indgreb med det indre kronhjuls (7) ydre omkredsfortanding, sa det ydre kronhjul (8) drejer omkring aksen, nar den givne drejekraft kommer fra det indre kronhjul (7) i den modsatte retning, og det ydre kronhjul (8) overferer den givne drejekraft i den ene retning udad langs aksen, KENDETEGNET VED, at det ydre kronhjul (8) erforbundet til et solhjul (13) og erfremstillet i et stykke.
DKPA200701500A 2007-04-19 2007-10-18 Excentergearmekanisme og fremgangsmåde til at overføre drejekraft dermed DK178875B1 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US73747007 2007-04-19
US11/737,470 US7641579B2 (en) 2007-04-19 2007-04-19 Eccentric gear mechanism and method of transfering turning force thereby

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200701500A DK200701500A (da) 2008-10-20
DK178875B1 true DK178875B1 (da) 2017-04-18

Family

ID=39472296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA200701500A DK178875B1 (da) 2007-04-19 2007-10-18 Excentergearmekanisme og fremgangsmåde til at overføre drejekraft dermed

Country Status (21)

Country Link
US (1) US7641579B2 (da)
JP (1) JP2008267596A (da)
KR (1) KR20080094535A (da)
CN (1) CN101290041B (da)
AU (1) AU2007211864B2 (da)
BR (1) BRPI0800882A2 (da)
CZ (1) CZ2007557A3 (da)
DE (1) DE102007061322B4 (da)
DK (1) DK178875B1 (da)
EA (1) EA013274B1 (da)
ES (1) ES2347508B2 (da)
FR (1) FR2915257B1 (da)
GB (1) GB2448609B (da)
IT (1) ITMI20071966A1 (da)
MX (1) MX2007016390A (da)
NL (1) NL2001437C2 (da)
NO (1) NO339513B1 (da)
PL (1) PL212387B1 (da)
SE (1) SE532895C2 (da)
TW (1) TWI338751B (da)
ZA (1) ZA200707299B (da)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9879760B2 (en) * 2002-11-25 2018-01-30 Delbert Tesar Rotary actuator with shortest force path configuration
WO2008101235A1 (en) * 2007-02-16 2008-08-21 Delbert Tesar Manufacture and use of parallel eccentric electro-mechanical actuator
DE102008033190A1 (de) * 2008-07-15 2010-01-21 Adelbert Lauffer Feinstimmwirbel
US8821331B2 (en) 2008-10-07 2014-09-02 Adi Wind, Llc Speed/torque enhancing power transmission
US20100084872A1 (en) * 2008-10-07 2010-04-08 Adi Wind, Llc Speed increaser
KR100886207B1 (ko) * 2008-12-26 2009-02-27 (주)디케이엠 방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기
WO2012139674A1 (de) * 2011-01-15 2012-10-18 Lothar Ginzel Getriebe
WO2015100115A2 (en) 2013-12-17 2015-07-02 HYTORC Division Unex Corporation Apparatus for tightening threaded fasteners
KR101263161B1 (ko) * 2011-11-17 2013-05-10 주식회사 만도 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크
WO2017151991A1 (en) 2016-03-02 2017-09-08 HYTORC Division Unex Corporation Threaded fastener with friction coefficient increasing treatments
CN103115125B (zh) * 2013-02-25 2016-05-11 深圳万讯自控股份有限公司 摩擦式动力切换机构
US10414271B2 (en) 2013-03-01 2019-09-17 Delbert Tesar Multi-speed hub drive wheels
US9862263B2 (en) 2013-03-01 2018-01-09 Delbert Tesar Multi-speed hub drive wheels
BR112015026981B1 (pt) 2013-04-24 2021-07-06 HYTORC Division Unex Corporation aparelho para transmissão e multiplicação de torque de um dispositivo para apertar ou afrouxar um fixador rosqueado
US9365105B2 (en) 2013-10-11 2016-06-14 Delbert Tesar Gear train and clutch designs for multi-speed hub drives
US10422387B2 (en) 2014-05-16 2019-09-24 Delbert Tesar Quick change interface for low complexity rotary actuator
US9657813B2 (en) 2014-06-06 2017-05-23 Delbert Tesar Modified parallel eccentric rotary actuator
US9915319B2 (en) 2014-09-29 2018-03-13 Delbert Tesar Compact parallel eccentric rotary actuator
EP3191736B1 (en) * 2014-09-10 2020-05-06 Orbitless Drives Inc. Hybrid orbitless gearbox
US11014658B1 (en) 2015-01-02 2021-05-25 Delbert Tesar Driveline architecture for rotorcraft featuring active response actuators
US10024392B2 (en) * 2015-08-25 2018-07-17 Fisher & Company, Incorporated Single-stage gear reduction output mechanism having a locking gear with pin receiving guide holes and anti-back drive capability for automotive seat adjuster drives
US9902295B2 (en) 2015-08-25 2018-02-27 Fisher & Company, Incorporated Single-stage gear reduction output mechanism with a locking fork providing anti-back drive capability for automotive seat adjuster drives
CN105457282A (zh) * 2015-12-29 2016-04-06 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种娱乐用水下漩涡模拟装置
US10843591B2 (en) 2016-01-19 2020-11-24 Fisher & Company, Incorporated Gear assembly for a seat adjuster
US10195975B2 (en) 2016-01-19 2019-02-05 Fisher & Company, Incorporated Gear assembly for a seat adjuster
JP6789689B2 (ja) * 2016-02-04 2020-11-25 日本電産シンポ株式会社 減速機
EP3419790B1 (en) 2016-02-24 2021-12-22 Hytorc Division Unex Corporation Apparatus for tightening threaded fasteners
US10464413B2 (en) 2016-06-24 2019-11-05 Delbert Tesar Electric multi-speed hub drive wheels
ES2842437T3 (es) 2016-08-08 2021-07-14 Hytorc Division Unex Corp Aparato para apretar fijaciones roscadas
US11273506B2 (en) 2016-09-08 2022-03-15 Fisher & Company, Incorporated Open architecture power length adjuster assembly for a vehicle seat and method of manufacturing the same
US11766956B2 (en) 2016-09-08 2023-09-26 Fisher & Company, Incorporated Open architecture power length adjuster assembly for a vehicle seat and method of manufacturing the same
US10953772B2 (en) 2016-09-08 2021-03-23 Fisher & Company, Incorporated Open architecture power length adjuster assembly for a vehicle seat and method of manufacturing the same
ES2928181T3 (es) 2017-03-02 2022-11-16 Hytorc Division Unex Corp Sujetador roscado con tratamientos de aumento del coeficiente de fricción
CN107191561A (zh) * 2017-06-20 2017-09-22 叶选锐 一种偏心力盘
CN107420451B (zh) * 2017-10-06 2018-12-14 东莞市松研智达工业设计有限公司 一种双驱动离合器
EP3873700A2 (en) 2018-11-01 2021-09-08 HYTORC Division UNEX Corporation Apparatus for tightening threaded fasteners
BR112021010929A2 (pt) 2018-12-04 2021-08-24 HYTORC Division Unex Corporation Ferramenta elétrica portátil de torque
WO2020146579A1 (en) 2019-01-09 2020-07-16 Fisher & Company, Incorporated Power seat track assembly
JP2020118261A (ja) * 2019-01-25 2020-08-06 シナノケンシ株式会社 減速機及び減速機付きモータ
US11760233B2 (en) 2019-02-20 2023-09-19 Fisher & Company, Incorporated Ultra-compact power length adjuster with anti-back drive capability and pinion-rack output for a vehicle seat
CN109931369A (zh) * 2019-04-16 2019-06-25 高昌德 一种同步差补减速器
CN110454549B (zh) * 2019-08-12 2022-07-01 山东华岳新能源有限公司 用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用
WO2021183695A1 (en) 2020-03-10 2021-09-16 HYTORC Division Unex Corporation Apparatus for tightening threaded fasteners
US11485255B2 (en) 2020-05-01 2022-11-01 Fisher & Company, Incorporated Gearbox for vehicle seat adjustment mechanism
US11529892B2 (en) 2020-05-01 2022-12-20 Fisher & Company, Incorporated Gearbox for vehicle seat adjustment mechanism

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3013447A (en) * 1960-02-23 1961-12-19 Fichtel & Sachs Ag Eccentric drive transmission mechanism
US6342023B1 (en) * 1997-07-15 2002-01-29 Aimbridge Pty Ltd. Gear profile for orbital gear transmissions, and orbital gear transmission and winches utilizing orbital gear transmissions

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE133157C (da) *
CH36542A (de) 1906-01-31 1907-01-31 Fritz Kliewer Differential-Rädertrieb
GB169396A (en) 1920-11-08 1921-09-29 John Alexander Miller Improvements in or relating to variable speed gear
GB265877A (en) 1926-03-15 1927-02-17 Max Streit Change spur gearing
US1767866A (en) * 1927-11-10 1930-06-24 Wildhaber Ernest Gearing
FR679410A (fr) * 1929-07-26 1930-04-12 Réducteur de vitesse
GB1265557A (da) 1969-06-27 1972-03-01
DE6947598U (de) * 1969-12-09 1970-11-12 Vogel Bruno Ein- oder mehrstufiges uebersetzungsgetriebe mit kreisendem antriebsrad.
FR2188906A5 (da) 1972-06-07 1974-01-18 Salomon Koechli Jean Cl
JPS6116447U (ja) * 1984-07-04 1986-01-30 帝人製機株式会社 遊星歯車装置
US4841810A (en) * 1986-07-31 1989-06-27 Lew Hyok S Dual orbiting gear planetary drive
JPH076571B2 (ja) 1987-02-09 1995-01-30 ヨク,サン・リュー 二重遊星歯車変速装置
JP2739071B2 (ja) 1990-02-21 1998-04-08 住友重機械工業株式会社 内接噛合型遊星歯車増減速機
US5544539A (en) * 1995-01-23 1996-08-13 Geartechnic Corporation Gear drive with eccentric shift mechanism
GB2315825B (en) 1996-07-26 2000-02-09 Massey Ferguson Group Ltd Transmission with creep gear
JP3452760B2 (ja) * 1997-05-02 2003-09-29 東京ピジョン株式会社 歯車減速機
JP2001165248A (ja) 1999-09-27 2001-06-19 Koito Mfg Co Ltd 窓昇降装置
JP2003262257A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Sumitomo Heavy Ind Ltd 揺動内接噛合遊星歯車装置の角度伝達誤差の低減方法及び揺動内接噛合遊星歯車変速機
JP4328120B2 (ja) * 2003-03-31 2009-09-09 住友重機械工業株式会社 揺動内接噛合型遊星歯車装置及びその耐久性向上方法
JP4112461B2 (ja) * 2003-08-29 2008-07-02 株式会社日本自動車部品総合研究所 内接噛合遊星歯車機構
JP4484484B2 (ja) * 2003-10-03 2010-06-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の可変動弁装置
DE102004043310B4 (de) * 2003-11-28 2009-08-06 C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg Untersetzungsgetriebe für eine Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes
JP3583418B1 (ja) * 2004-03-02 2004-11-04 有限会社石垣精工 減速装置
JP4888993B2 (ja) * 2005-07-12 2012-02-29 株式会社コエックス 内接式遊星歯車機構(インボリュート型減速機構)

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3013447A (en) * 1960-02-23 1961-12-19 Fichtel & Sachs Ag Eccentric drive transmission mechanism
US6342023B1 (en) * 1997-07-15 2002-01-29 Aimbridge Pty Ltd. Gear profile for orbital gear transmissions, and orbital gear transmission and winches utilizing orbital gear transmissions

Also Published As

Publication number Publication date
SE0800309L (sv) 2008-10-20
EA200800126A1 (ru) 2008-10-30
KR20080094535A (ko) 2008-10-23
MX2007016390A (es) 2009-02-16
GB2448609B (en) 2010-07-14
ITMI20071966A1 (it) 2008-10-20
AU2007211864B2 (en) 2010-03-25
CZ2007557A3 (cs) 2008-10-29
JP2008267596A (ja) 2008-11-06
ES2347508B2 (es) 2012-04-20
FR2915257A1 (fr) 2008-10-24
GB0807043D0 (en) 2008-05-21
GB2448609A (en) 2008-10-22
BRPI0800882A2 (pt) 2008-12-02
US7641579B2 (en) 2010-01-05
TWI338751B (en) 2011-03-11
EA013274B1 (ru) 2010-04-30
TW200842265A (en) 2008-11-01
DE102007061322A1 (de) 2008-10-30
CN101290041B (zh) 2012-05-30
AU2007211864A1 (en) 2008-11-06
CN101290041A (zh) 2008-10-22
NO20075558L (no) 2008-10-20
NL2001437C2 (nl) 2011-03-01
NL2001437A1 (nl) 2008-10-21
ES2347508A1 (es) 2010-10-29
SE532895C2 (sv) 2010-05-04
PL384979A1 (pl) 2008-10-27
NO339513B1 (no) 2016-12-27
FR2915257B1 (fr) 2012-04-20
US20080261743A1 (en) 2008-10-23
DK200701500A (da) 2008-10-20
PL212387B1 (pl) 2012-09-28
ZA200707299B (en) 2008-09-25
DE102007061322B4 (de) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK178875B1 (da) Excentergearmekanisme og fremgangsmåde til at overføre drejekraft dermed
US9136743B2 (en) Electric damper
JP5816584B2 (ja) 動力伝達装置
JP2017140901A (ja) ステアリング装置
JP2007247683A (ja) 車両用ディスクブレーキ
JP2008275039A (ja) 減速機および電動ブレーキ
JP6461809B2 (ja) 自動車の車両ドアを自動的に作動させるためのアクチュエータ装置
JP2007231996A (ja) 波動歯車装置の入力側保持トルクの低減方法および回転アクチュエータ
CN108138880A (zh) 车辆用制动器
JP2010242811A (ja) 変速装置
EP1743796A3 (en) Wheel motor device
JP6338340B2 (ja) リニアアクチュエータ
CN103875621B (zh) 纺车式渔线轮凸轮传动机构
KR20130052205A (ko) 엔진 플라이휠의 관성 증대 장치
JPWO2019078088A1 (ja) 変速機
US4235129A (en) Speed reduction mechanism
JP5976914B1 (ja) モータユニット
US20070256512A1 (en) Speed Reducing Mechanism
JP5241843B2 (ja) 波動式直動機構および把持機構
JPH10306854A (ja) 歯車減速機
JP2010151197A (ja) 減速装置
JP2024050213A (ja) 車両用駆動伝達装置
EP2743465A1 (en) Phase-variable device of automobile engine
JP2011147260A (ja) モータ付き減速機
JP4095100B2 (ja) 動力始動装置